KR20180067010A - Method for forming various curve on the plate - Google Patents

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KR20180067010A KR1020160168248A KR20160168248A KR20180067010A KR 20180067010 A KR20180067010 A KR 20180067010A KR 1020160168248 A KR1020160168248 A KR 1020160168248A KR 20160168248 A KR20160168248 A KR 20160168248A KR 20180067010 A KR20180067010 A KR 20180067010A
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Abstract

The present invention relates to a method for forming various curved surfaces on a metal plate and, more specifically, to a method for forming various curved surfaces on a metal plate which can form a metal plate by setting in accordance with curvature to be formed. According to the present invention, the method for forming various curved surfaces on a metal plate comprises: a material data input step of inputting material property data of a metal plate on which a curved surface is to be machined; a curved surface data input step of inputting curved surface data to be machined on the metal plate; a machining condition data generation step of calculating a machining condition of a curved surface forming apparatus based on the material property data and the curved surface data obtained by the material data input step and the curved surface data input step to generate machining condition data; and a forming step of lowering and lifting an upper and a lower press unit of the curved surface forming apparatus by a control program based on the machining condition data, and adjusting a diameter adjusting body arranged on an end of the upper and the lower press unit to form the metal plate.

Description

금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법{Method for forming various curve on the plate}[0001] The present invention relates to a method for forming various curved surfaces on a metal plate,

본 발명은 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속판을 성형하고자 하는 곡률에 맞게 설정하여 성형 가능한 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of forming various curved surfaces on a metal plate, and more particularly, to a method of forming various curved surfaces on a metal plate that can be formed by setting a metal plate to a desired curvature.

일반적으로, 금속판재는 선박, 항공기, 자동차, 가전제품을 구성하는 여러 부분, 특히, 프레임의 재료로 이용되고 있다. 이들 재료로는 평판 형태의 금속 판재는 물론이고 곡판 형태의 금속판재도 많이 이용되고 있다.Generally, metal plate materials are used for various parts constituting ships, aircraft, automobiles, and household appliances, and particularly as materials for frames. As these materials, not only flat plate type metal plate but also flat plate type metal plate are widely used.

특히 선박, 항공기 또는 자동차 등의 프레임 재료로 복잡한 곡면 형상을 포함하는 금속판재가 이용된다.Especially, a metal plate material including a complicated curved surface shape is used as a frame material of a ship, an aircraft, an automobile or the like.

이에 따라, 금속판재를 복잡한 곡면을 갖도록 성형하는 기술이 많이 제안되어 왔다.Accordingly, many techniques have been proposed for forming the metal plate to have a complicated curved surface.

이와 같이 금속판재의 곡면을 성형하는 성형장치가 특허 제10-2008-117466호, 특허 제10-[0003] 2007-122224호, 특허 제10-2007-1919호 등이 개시되어 있다.As described above, a molding apparatus for molding a curved surface of a metal plate is disclosed in Patent No. 10-2008-117466, No. 10- [0003] No. 2007-122224, No. 10-2007-1919, and the like.

이러한 종래기술에 따른 금속판재의 곡면 성형장치는 상부 및 하부에 매트릭스 형태로 배열된 다수의 펀치를 구비하고, 다수의 펀치는 곡면의 형상에 대응하도록 배열되며, 판재를 가압하는 프레스 성형방식으로 구성되어 있다.The curved surface forming apparatus according to the related art has a plurality of punches arranged in a matrix on the upper and lower sides, a plurality of punches arranged in correspondence with the shape of the curved surface, and a press molding method .

이에 종래의 성형장치는 성형가능한 금속판재의 크기에 제한이 뒤따른다. 즉, 금속판재의 폭 또는 길이가 커질 경우, 판재의 크기에 비례하여 상부 및 하부에 배열되는 펀치들의 갯수를 증가시켜야 하고, 또한 상부 및 하부에 배열된 복수의 펀치들의 높이를 개별적으로 조절하여야 하기 때문에 전체 시스템의 구성이 복잡하고, 제작비용이 증대되는 단점이 있었다.Therefore, the conventional molding apparatus is limited in the size of the moldable metal plate. That is, when the width or the length of the metal plate is increased, the number of punches arranged at the upper and lower portions should be increased in proportion to the size of the plate material, and the height of the plurality of punches arranged at the upper and lower portions should be individually adjusted Therefore, there is a disadvantage that the entire system is complicated and the manufacturing cost is increased.

또한, 종래의 성형장치는 상부 및 하부 각각에 배열된 펀치들의 높이를 결정하기 위한 유한요소해석과 같은 컴퓨터 시뮬레이션방법을 통한 반복 계산을 실시하므로 계산 시간이 상당히 오래 걸리는 단점이 있었다.In addition, the conventional molding apparatus has a disadvantage that the calculation time is considerably long because it performs repetitive calculation through a computer simulation method such as finite element analysis to determine the height of the punches arranged in the upper and lower portions.

그리고, 종래의 성형방법은 숙련 작업자의 경험과 시행 착오에 의한 가공 방법으로 동일한 곡면도 작업자에 따라 가공 방법, 가공 시간, 형상 정밀도 등이 다르기 때문에 생산성 예측이 어렵고, 반복성 및 재연성이 낮다는 단점을 가지고 있다.The conventional molding method has a disadvantage in that it is difficult to predict the productivity and the repeatability and the reproducibility are low because the processing method, the processing time, and the shape precision are different depending on the operator, Have.

또한, 종래의 성형방법은 가공 방법 및 기준이 절차화 또는 표준화되어 있지 않아 기술 전수가 제대로 되지 않는 단점이 있었다.In addition, the conventional molding method has a disadvantage in that the processing method and the standard are not proceduralized or standardized, and the technique transfer is not properly performed.

KRKR 10-2008-11746610-2008-117466 AA KRKR 10-2007-12222410-2007-122224 AA KRKR 10-2007-191910-2007-1919 AA

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가공하려는 금속판의 재료적 특성과, 필요한 곡면의 곡률 및 형상에 따라 가공정보 생성에서 가공실행 단계까지 전 작업단계를 표준 절차화함으로써 금속판의 곡면 성형을 자동화 할 수 있는 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the problems derived from the prior art is to standardize the entire work steps from the processing information generation to the machining step according to the material properties of the metal plate to be processed and the curvature and shape of the required curved surface It is an object of the present invention to provide a method of forming various curved surfaces on a metal plate that can automate the curved surface forming of the metal plate.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기한 목적은, 본 발명의 실시예에 따라, 곡면을 가공하고자 하는 금속판의 재료적 특성 데이터를 입력하는 재료데이터 입력단계와, 금속판에 가공하고자 하는 곡면 데이터를 입력하는 곡면데이터 입력단계와, 상기 재료데이터 입력단계와 곡면데이터 입력단계를 통해 얻어진 재료적 특성 데이터와 곡면 데이터를 바탕으로 곡면 성형장치의 가공조건을 계산하여 가공조건 데이터를 생성하는 가공조건 데이터 생성단계와, 상기 가공조건데이터를 바탕으로 제어프로그램에 의해 상기 곡면 성형장치의 상하부 프레스 유닛을 하강 및 승강시키고, 상기 상하부 프레스 유닛의 단부에 마련된 직경 조절체를 조절하여 금속판을 성형하는 성형단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a metal plate, comprising the steps of: inputting material characteristic data of a metal plate to be machined to a curved surface; inputting curved surface data to be machined on the metal plate; A machining condition data generating step of generating machining condition data by calculating machining conditions of the curved surface forming apparatus based on the material characteristic data and the curved surface data obtained through the material data input step and the curved surface data input step, And a shaping step of lowering and raising and lowering the upper and lower press units of the curved surface forming apparatus by a control program and adjusting the diameter adjuster provided at the end of the upper and lower press units.

또한, 상기 성형단계 다음에는 금속판재의 성형정밀도를 확인하기 위해 성형된 금속판의 곡면을 측정하여 곡면데이터와 비교하는 검토단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The molding step may further include a step of measuring the curved surface of the formed metal plate and comparing the curved surface of the formed metal plate with the curved surface data to confirm the forming accuracy of the metal plate.

상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

금속판에 성형하려는 곡면의 크기에 따라 다양하게 변형하여 금속판을 성형 가능하며, 성형 시 입력된 재료 데이터와 성형하려는 곡면데이터에 대응하여 가공조건을 자동으로 계산하여 성형함으로 작업자의 편의를 극대화할 수 있다.It is possible to mold the metal plate by variously deforming according to the size of the curved surface to be formed on the metal plate, and it is possible to maximize the convenience of the operator by automatically calculating the machining conditions corresponding to the inputted material data and the curved surface data to be formed at the time of molding .

또한, 검토단계를 통해 금속판에 성형된 곡면이 곡면데이터와 비교하여 성형정밀도를 측정함으로써 완성된 제품의 불량률을 최소화할 수 있다.In addition, the defective rate of the finished product can be minimized by measuring the forming precision by comparing the curved surface formed on the metal plate with the curved surface data through the review step.

도 1은 본 발명에 따른 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법에 이용되는 곡면 성형장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법의 일 실시예에 따른 공정도이다.
1 is a front view showing a curved surface forming apparatus used in a method of forming various curved surfaces on a metal plate according to the present invention.
2 is a process diagram according to an embodiment of a method for forming various curved surfaces on a metal plate according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various different forms, and these embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to the precise form disclosed, It is provided to inform the person completely of the scope of the invention. And the terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Brief Description of Drawings FIG. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1은 본 발명에 따른 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법에 이용되는 곡면 성형장치를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a curved surface forming apparatus used in a method of forming various curved surfaces on a metal plate according to the present invention.

도시된 바와 같이 상기 곡면 성형장치는 지지 프레임(100, 200, 300)과, 금속판 고정유닛(400)과, 상부 프레스유닛(500)과, 하부 프레스유닛(600)과, 상부 직경조절부(700)과, 하부 직경조절부(800)로 구성된다.The curved surface forming apparatus includes support frames 100, 200 and 300, a metal plate fixing unit 400, an upper press unit 500, a lower press unit 600, an upper diameter adjuster 700 And a lower diameter regulating portion 800. [0033]

먼저, 상기 지지 프레임(100, 200, 300)은 각부 구성이 설치되는 부위이자 무게를 지탱하는 부위이다.First, the support frames 100, 200, and 300 support the weight and the site where the components are installed.

상기 지지 프레임(100, 200, 300)은 수직으로 기립된 형태의 수직 지지프레임(100)과, 상기 수직 지지프레임(100) 하단에서 수평방향 일측으로 길게 연장된 형태의 하부 지지프레임(200)과, 상기 수직 지지프레임(100) 상단에서 상기 하부 지지 프레임(200)과 나란한 방향으로 길게 연장된 형태의 상부 지지프레임(300)으로 구성된다.The support frames 100, 200, and 300 may include a vertical support frame 100 that is vertically erected, a lower support frame 200 that is elongated in a horizontal direction at a lower end of the vertical support frame 100, And an upper support frame 300 extending from the upper end of the vertical support frame 100 in a direction parallel to the lower support frame 200.

상기 수직 지지프레임(100)에는 수직방향 중앙부에 상기 금속판 고정유닛(400)이 마련된다.The vertical support frame 100 is provided with the metal plate fixing unit 400 at a vertically central portion thereof.

상기 금속판 고정유닛(400)은 금속판 받침대(410)와, 고정판(420)과, 고정판 조절기(430)로 구성된다. The metal plate fixing unit 400 includes a metal plate support 410, a fixing plate 420, and a fixing plate adjuster 430.

상기 금속판 받침대(410)는 상기 수직 지지프레임(100) 중앙부에서 상기 하부 지지프레임(200) 및 상부 지지프레임(300)과 나란하게 수평방향 좌우로 소정길이 연장형성되며, 상기 하부 지지프레임(200) 및 상부 지지프레임(300)이 형성된 방향과 반대방향으로 연장된 부위에는 상측으로 돌출 형성된 수나사가 형성된다.The metal plate pedestal 410 is extended from the center of the vertical support frame 100 by a predetermined length in the horizontal direction in parallel with the lower support frame 200 and the upper support frame 300, And the upper supporting frame 300 are formed in a direction opposite to the direction in which the upper supporting frame 300 is formed.

상기 금속판 받침대(410)의 상기 하부 지지프레임(200) 및 상부 지지프레임(300)과 나란한 방향으로 돌출된 부위로는 그 상면에 금속판(10)의 일측이 올려지는 부위이다.A portion of the metal plate pedestal 410 protruding in a direction parallel to the lower support frame 200 and the upper support frame 300 is a portion where one side of the metal plate 10 is raised on the upper surface thereof.

상기 고정판(420)은 상기 수직 지지프레임(100)의 상기 금속판 받침대(410)가 형성된 상측으로 길게 형성되는 고정판 슬라이딩 홈(미도시)을 관통하여 일측은 상기 금속판 받침대(410)의 수나사가 형성된 부분으로 돌출되고, 타측은 상기 하부 지지프레임(200) 및 상부 지지프레임(300)이 형성된 방향으로 돌출되며 일측에 상기 수나사가 관통되는 결합홀이 형성되어있어 상기 하부 지지프레임(200) 및 상부 지지프레임(300)과 나란한 방향으로 돌출된 부위의 하면이 상기 금속판 받침대(410) 상면에 얹혀진 금속판(10)의 상면을 가압하는 구성이다.The fixing plate 420 passes through a fixing plate sliding groove (not shown) formed to be long in the upper side where the metal plate support 410 of the vertical support frame 100 is formed, And the other side of the lower support frame 200 and the upper support frame 300 is formed with a coupling hole through which the male screw thread passes, The lower surface of the portion protruding in a direction parallel to the metal plate support 300 presses the upper surface of the metal plate 10 placed on the upper surface of the metal plate support 410.

상기 고정판 조절기(430)는 중앙에 암나사가공이 형성된 홀이 형성되어 상기 고정판(420) 상측으로 상기 수나사와 결합함으로써 상기 고정판(420)을 가압하는 구성이다. 즉, 고정판 조절기(430)를 통해 상기 금속판 받침대(410)와 고정판(420) 사이에 위치한 금속판(10)의 두께에 대응하여 상기 금속판을 가압하는 것이다.The fixing plate regulator 430 has a hole formed with a female thread at its center and presses the fixing plate 420 by engaging with the male screw on the fixing plate 420. That is, the metal plate is pressed against the thickness of the metal plate 10 positioned between the metal plate support 410 and the fixing plate 420 through the fixed plate adjuster 430.

상기 상부 프레스유닛(500)은 상기 상부 지지프레임(300)에 설치되는 것으로, 상부 유압실린더(510)와, 상부레일(520)로 구성된다.The upper press unit 500 is installed in the upper support frame 300 and includes an upper hydraulic cylinder 510 and an upper rail 520.

상기 상부 유압실린더(510)는 상부 지지프레임(300)에 고정되어 하강하고, 상기 상부레일(520)은 상기 상부 유압실린더(510)의 하단에 결합되어 상기 상부 유압실린더(510)의 승하강에 따라 움직인다.The upper hydraulic cylinder 510 is fixed to the upper support frame 300 and descends and the upper rail 520 is coupled to the lower end of the upper hydraulic cylinder 510 to move up and down the upper hydraulic cylinder 510 Move along.

상기 상부레일(520)은 상기 상부 지지프레임(300)의 길이방향과 같이 길게 형성되며, 하면 혹은 측면에 랙기어가 형성된다.The upper rail 520 is formed to be long as the longitudinal direction of the upper support frame 300, and a rack gear is formed on a lower surface or a side surface thereof.

상기 하부 프레스유닛(600)은 상기 상부 프레스유닛(500)과 마찬가지로 상기 하부 지지프레임(200)에 설치되는 것으로, 하부 유압실린더(610)와, 하부레일(620)로 구성된다.The lower press unit 600 is installed in the lower support frame 200 like the upper press unit 500 and comprises a lower hydraulic cylinder 610 and a lower rail 620.

상기 하부 유압실린더(610)는 하부 지지프레임(200)에 고정되어 하강하고, 상기 하부레일(620)은 상기 하부 유압실린더(610)의 상단에 결합되어 상기 하부 유압실린더(610)의 승하강에 따라 움직인다.The lower hydraulic cylinder 610 is fixed to the lower support frame 200 and descends while the lower rail 620 is coupled to the upper end of the lower hydraulic cylinder 610 to move up and down the lower hydraulic cylinder 610 Move along.

상기 하부레일(620)은 상기 하부 지지프레임(200)의 길이방향과 같이 길게 형성되며, 상면 혹은 측면에 랙기어가 형성된다.The lower rail 620 is elongated as the longitudinal direction of the lower support frame 200, and a rack gear is formed on the upper surface or the side surface.

상기 상부 직경조절부(700)는 상기 상부레일(520)에 다수개 설치되는 것으로써, 상부 직경조절 프레임(720)과, 상부 직경조절체(710)와, 상부 가압롤러(730)로 구성된다.A plurality of the upper diameter adjusting portions 700 are installed on the upper rail 520 and include an upper diameter adjusting frame 720, an upper diameter adjusting member 710, and an upper pressing roller 730 .

상기 상부 직경조절 프레임(720)은 상기 상부레일(520)에 설치되며, 하단에 모터에 의해 회동하는 피니언기어가 구비된다. 상기 피니언기어는 상기 상부레일(520)에 형성된 랙기어와 치합됨으로써 상기 상부레일(520)을 따라 주행한다.The upper diameter regulating frame 720 is installed on the upper rail 520, and a pinion gear is provided on the lower end of the upper rail 520 to rotate by a motor. The pinion gear meshes with the rack gear formed on the upper rail 520 to travel along the upper rail 520.

상기 상부 직경조절 프레임(720)은 하측으로 길게 형성되되, 두 갈래로 분기된 형상이며 탄성재질로 이루어진다.The upper diameter regulating frame 720 is formed to be long in the lower direction and is formed in a bifurcated shape and made of an elastic material.

상기 상부 가압롤러(730)는 상기 상부 직경조절 프레임(720)의 분기된 각각의 하단부에 설치되어 상기 상부 프레스유닛의 구동에 따라 금속판(10)과 직접적으로 접하면서 분기된 하단부에 각각 설치된 가압롤러(730) 서로가 이격되면서 금속판(10)에 곡면을 형성한다. The upper pressurizing roller 730 is installed at the lower end of each branched portion of the upper diameter adjusting frame 720 so as to be in contact with the metal plate 10 in accordance with the driving of the upper press unit, (730) are separated from each other to form a curved surface on the metal plate (10).

상기 상부 직경조절체(710)는 상기 상부 직경조절 프레임(720)의 외주면 일부를 감싸도록 형성되어 제어부의 제어에 따라 하강하며 상기 상부 직경조절 프레임(720)의 분기 시작점을 조절함으로써 상기 각각의 상부 가압롤러(730) 각자의 최대 이격거리를 제한한다.The upper diameter adjusting body 710 is formed so as to surround a part of the outer circumferential surface of the upper diameter adjusting frame 720 and descends under the control of the controller to adjust the branch starting point of the upper diameter adjusting frame 720, Thereby limiting the maximum separation distance of each pressure roller 730.

상기 하부 직경조절부(800)는 상기 하부레일(520)에 다수개 설치되되, 상기 상부 직경조절부(700)와는 서로 엇갈리게 배치되며, 상기 하부 직경조절부(800)는 하부 직경조절 프레임(820)과, 하부 직경조절체(810)와, 하부 가압롤러(830)로 구성된다.The lower diameter adjuster 800 is disposed on the lower rail 520 in a staggered fashion from the upper diameter adjuster 700 and the lower diameter adjuster 800 includes a lower diameter adjusting frame 820 A lower diameter adjusting member 810, and a lower pressing roller 830.

상기 하부 직경조절 프레임(820)은 상기 하부레일(520)에 설치되며, 하단에 모터에 의해 회동하는 피니언기어가 구비된다. 상기 피니언기어는 상기 하부레일(520)에 형성된 랙기어와 치합됨으로써 상기 하부레일(520)을 따라 주행한다.The lower diameter adjusting frame 820 is installed on the lower rail 520 and has a pinion gear that is rotated by a motor at a lower end thereof. The pinion gear meshes with the rack gear formed on the lower rail 520 to travel along the lower rail 520.

상기 하부 직경조절 프레임(820)은 하측으로 길게 형성되되, 두 갈래로 분기된 형상이며 탄성재질로 이루어진다.The lower diameter adjusting frame 820 is formed to be long in the lower direction and is formed in a bifurcated shape and made of an elastic material.

상기 하부 가압롤러(830)는 상기 하부 직경조절 프레임(820)의 분기된 각각의 하단부에 설치되어 상기 하부 프레스유닛의 구동에 따라 금속판(10)과 직접적으로 접하면서 분기된 하단부에 각각 설치된 가압롤러(830) 서로가 이격되면서 금속판(10)에 곡면을 형성한다. The lower pressing roller 830 is installed at the lower end of each branched portion of the lower diameter adjusting frame 820 so as to be in contact with the metal plate 10 in accordance with the driving of the lower pressing unit, (830) are separated from each other to form a curved surface on the metal plate (10).

상기 하부 직경조절체(810)는 상기 하부 직경조절 프레임(820)의 외주면 일부를 감싸도록 형성되어 제어부의 제어에 따라 하강하며 상기 하부 직경조절 프레임(820)의 분기 시작점을 조절함으로써 상기 각각의 하부 가압롤러(830) 각자의 최대 이격거리를 제한한다.The lower diameter adjusting body 810 is formed so as to surround a part of the outer circumference of the lower diameter adjusting frame 820 and descends under the control of the controller to adjust the branch starting point of the lower diameter adjusting frame 820, Thereby limiting the maximum separation distance of each pressure roller 830.

도 2는 본 발명에 따른 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법의 일 실시예에 따른 공정도이다.2 is a process diagram according to an embodiment of a method for forming various curved surfaces on a metal plate according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금속판에 다양한 곡면을 형성하는 방법은 곡면을 가공하고자 하는 금속판의 재료적 특성 데이터를 입력하는 재료데이터 입력단계(S001)와, 금속판에 가공하고자 하는 곡면 데이터를 입력하는 곡면데이터 입력단계(S002)와, 상기 재료데이터 입력단계(S001)와 곡면데이터 입력단계(S002)를 통해 얻어진 재료적 특성 데이터와 곡면 데이터를 바탕으로 곡면 성형장치의 가공조건을 계산하여 가공조건 데이터를 생성하는 가공조건 데이터 생성단계(S003)와, 상기 가공조건데이터를 바탕으로 제어프로그램에 의해 상기 곡면 성형장치의 상하부 프레스 유닛을 하강 및 승강시키고, 상기 상하부 프레스 유닛의 단부에 마련된 직경 조절체를 조절하여 금속판을 성형하는 성형단계(S004)와, 금속판재의 성형정밀도를 확인하기 위해 성형된 금속판의 곡면을 측정하여 곡면데이터와 비교하는 검토단계(S005)로 이루어진다.As shown in the figure, a method of forming various curved surfaces on a metal plate according to the present invention includes a material data input step (S001) for inputting material characteristic data of a metal plate to be processed, a curved surface data And the curved surface data input step S002 and the curved surface data input step S002, the processing conditions of the curved surface forming apparatus are calculated on the basis of the material characteristic data and the curved surface data, (S003) for generating data on the basis of the machining condition data, a lowering and elevating unit for lowering and elevating the upper and lower press units of the curved surface forming apparatus by a control program based on the machining condition data, (S004) for forming a metal plate by adjusting the thickness of the metal plate (S005) in which the curved surface of the metal plate is measured and compared with the curved surface data.

상기 재료 데이터 입력단계(S001)는 금속판의 재료적 특성을 입력하는 단계로써, 재료의 두께, 탄성계수, 최대 인장강도등 재료 물성치를 제어부에 입력하는 단계이다.The material data input step S001 is a step of inputting the material properties of the metal sheet and inputting the material properties such as the thickness of the material, the elastic modulus, and the maximum tensile strength to the control unit.

상기 곡면 데이터 입력단계(S002)는 금속판재에 형성할 각각의 곡면에 대한 반경 및 파형의 높이 등을 제어부에 입력하는 단계이다.The curved surface data input step (S002) is a step of inputting, to the control unit, the radius and the height of each of the curved surfaces to be formed on the metal plate.

상기 가공조건 데이터 생성단계(S003)는 상기 재료 데이터 입력단계(S001)와 곡면 데이터 입력단계(S002)에서 얻어진 데이터를 토대로 상기 제어부에서는 상기 상하부 프레스 유닛과 상기 상하부 직경조절부의 제어조건을 계산한다.In the machining condition data generating step (S003), the control unit calculates the control conditions of the upper and lower press units and the upper and lower diameter adjusters based on the data obtained in the material data input step (S001) and the curved surface data input step (S002).

상기 성형단계(S004)에서는 상기 가공조건 데이터 생성단계(S003)에서 계산된 값에 따라 상기 곡면 성형장치를 제어한다.In the forming step S004, the curvature forming apparatus is controlled according to the value calculated in the processing condition data generating step S003.

마지막으로, 상기 검토단계(S005)에서는 상기 곡면데이터 입력단계(S002)에서 입력된 값과 가공된 금속판의 곡면 형상의 성형정밀도를 측정하여 불량을 판별한다.Finally, in the review step (S005), the molding precision of the value inputted in the curved surface data input step (S002) and the curved surface shape of the processed metal plate is measured to determine the failure.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the appended claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 금속판
100: 수직 지지 프레임
200: 하부 지지 프레임
300: 상부 지지 프레임
400: 금속판 고정유닛
410: 금속판 받침대
420: 고정판
430: 고정판 조절기
500: 상부 프레스유닛
510: 상부 유압실린더
520: 상부레일
600: 하부 프레스유닛
610: 하부 유압실린더
620: 하부레일
700: 상부 직경조절부
710: 상부 직경조절체
720: 상부 직경조절 프레임
730: 상부 가압롤러
800: 하부 직경조절부
810: 하부 직경조절체
820: 하부 직경조절 프레임
830: 하부 가압롤러
S001: 재료데이터 입력단계
S002: 곡면데이터 입력단계
S003: 가공조건 데이터 생성단계
S004: 성형단계
S005: 검토단계
10: metal plate
100: vertical support frame
200: Lower support frame
300: upper support frame
400: metal plate fixing unit
410: Plate support
420: fixed plate
430: Fixing plate regulator
500: upper press unit
510: Upper hydraulic cylinder
520: upper rail
600: Lower press unit
610: Lower hydraulic cylinder
620: Lower rail
700: upper diameter regulating portion
710: Upper diameter adjuster
720: upper diameter adjustment frame
730: Upper pressure roller
800: lower diameter regulating portion
810: Lower diameter adjuster
820: Lower diameter adjusting frame
830: Lower pressure roller
S001: Material data input step
S002: Surface data input step
S003: Processing condition data generation step
S004: Forming step
S005: Review step

Claims (2)

곡면을 가공하고자 하는 금속판의 재료적 특성 데이터를 입력하는 재료데이터 입력단계;
금속판에 가공하고자 하는 곡면 데이터를 입력하는 곡면데이터 입력단계;
상기 재료데이터 입력단계와 곡면데이터 입력단계를 통해 얻어진 재료적 특성 데이터와 곡면 데이터를 바탕으로 곡면 성형장치의 가공조건을 계산하여 가공조건 데이터를 생성하는 가공조건 데이터 생성단계;
상기 가공조건데이터를 바탕으로 제어프로그램에 의해 상기 곡면 성형장치의 상하부 프레스 유닛을 하강 및 승강시키고, 상기 상하부 프레스 유닛의 단부에 마련된 직경 조절체를 조절하여 금속판을 성형하는 성형단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법.
A material data input step of inputting material characteristic data of a metal plate to be processed with a curved surface;
A curved surface data input step of inputting curved surface data to be machined to the metal plate;
A machining condition data generation step of generating machining condition data by calculating machining conditions of the curved surface forming apparatus based on the material characteristic data and the curved surface data obtained through the material data input step and the curved surface data input step;
And a molding step of lowering and raising and lowering the upper and lower press units of the curved surface forming apparatus by a control program based on the processing condition data and controlling the diameter adjuster provided at the end of the upper and lower press units to form the metal plate To form a variety of curved surfaces on the metal plate.
제 1항에 있어서,
상기 성형단계 다음에는 금속판재의 성형정밀도를 확인하기 위해 성형된 금속판의 곡면을 측정하여 곡면데이터와 비교하는 검토단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the forming step further includes a step of measuring a curved surface of the formed metal plate and comparing the curved surface of the formed metal plate with the curved surface data to check the precision of forming the metal plate.
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