KR20180055131A - 인체공학적 상지 거치장치 - Google Patents

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KR20180055131A
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ergonomic
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김성신
조현경
강현아
김호진
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대한민국(국립재활원장)
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Abstract

본 발명에 의한 인체공학적 상지 거치장치는, 상지를 거치하여 사용하는 기구에 장착되는 것으로, 상기 기구에 착탈 가능토록 결합되어 지지되며, 상기 기구와의 결합 위치가 조절될 수 있는 서포트; 상기 서포트의 일측 상측에 손으로 잡을 수 있도록 설치되는 핸드 그립; 상기 서포트의 상측에 설치되며, 상지 아래에서 상지를 감싸도록 형성되어 상지가 거치되는 트러프; 상기 트러프와 분리되며, 상기 트러프에 거치된 상지를 위에서 덮는 커버; 및 상기 커버를 상기 트러프에 착탈 가능토록 고정시키는 커버 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의한 인체공학적 상지 거치장치를 이용하면, 개인 맞춤 제작처럼 착용자의 팔 두께나 길이 등에 맞춰 조절이 가능한 장점이 있다.

Description

인체공학적 상지 거치장치{Ergonomic apparatus holding a arm}
본 발명은 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상지를 거치하여 사용하는 기구의 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 팔의 힘이나 위치감 등 팔과 관련된 다양한 기능을 측정하는데 필요한 기구(10)나 팔과 관련된 로봇재활훈련 기구 등에는 상지를 견고하고 편리하게 거치하기 위한 상기 거치부(20)가 구비된다.
그런데, 종래기술에 따른 상지 거지장치는 다음과 같은 문제점들이 지적되고 있다.
첫째, 개개인의 팔 모양에 따라 맞춤형으로 제작하는 경우, 제작 전까지 팔 상태 측정 및 재활 훈련 등이 불가하여 대기해야 되며, 맞춤 제작하는 기간이 오래 걸리고 비용이 많이 든다. 또한 개인 맞춤이기 때문에 상지 거치부의 좌,우측 모양이 달라서 양손에 동일하게 적용하지 못해 이 또한 제작 기간 및 비용을 상승시키는 주요한 원인이 된다.
둘째, 표준 체형에 맞춘 경우라도 폭넓게 다양한 팔 두께와 길이에 맞게 적용하기 어렵고, 표준 체형에서 벗어나는 경우 헐겁거나 너무 꽉 껴서 제 기능을 못하며, 오랜 시간 사용시 불편하거나 통증을 유발시킬 수 있다.
셋째, 상지를 거치하기 위해 여러 개의 끈과 줄을 사용하는 것이 일반적이기 때문에 착용하거나 벗을 때 시간이 많이 걸리고 불편하다.
넷째, 상지 거치부를 팔 측정 기구나 로봇재활훈련 기구 등에 결합해서 사용할 때, 위치 재조절이 어렵다.
대한민국 등록특허공보 제10-1546881호(공개일자; 2015년 8월 18일)
본 발명의 목적은, 특정인이 아닌 다양한 체형의 사람들이 공용할 수 있으며, 나아가 맞춤 제작처럼 특정인의 체형에 꼭 들어맞을 수 있는 인체공학적 상지 거치장치를 제공하다.
또한, 본 발명의 목적은, 원터치 방식으로 신속하고 용이하게 착탈될 수 있는 인체공학적 상지 거치장치를 제공한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예는, 상지를 거치하여 사용하는 기구의 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것으로, 상기 기구에 착탈 가능토록 결합되어 지지되며, 상기 기구와의 결합 위치가 조절될 수 있는 서포트(support); 상기 서포트의 일측 상측에 손으로 잡을 수 있도록 설치되는 핸드 그립(hand grip); 상기 서포트의 상측에 설치되며, 상지 아래에서 상지를 감싸도록 형성되어 상지가 거치되는 트러프(trough); 상기 트러프와 분리되며, 상기 트러프에 거치된 상지를 위에서 덮는 커버(cover); 및 상기 커버를 상기 트러프에 착탈 가능토록 고정시키는 커버 고정부;를 포함한다.
상기 서포트는 상기 핸드 그립과 상기 트러프 사이 부분에 상기 기구에 착탈 가능토록 볼트 체결을 위한 체결홀이 하나 또는 복수개 형성되며, 상기 서포트의 체결홀은 상지의 길이방향으로 상기 서포트가 상기 기구에 체결되는 위치가 조절될 수 있도록 상대적으로 상지 길이방향으로 길게 형성될 수 있다.
상기 서포트는 상기 트러프를 지지하는 받침대와, 상기 받침대의 일측 끝단에서 상측으로 수직하게 돌출 형성되어 상기 핸드 그립을 지지하는 핀을 포함할 수 있다.
상기 트러프와 상기 커버는 점진적으로 폭이 넓어지도록 형성되며, 그 폭방향의 중심을 기준으로 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 트러프와 상기 커버는 카본 섬유 재질로 형성될 수 있다.
상기 트러프와 상기 커버의 내측면에 장착되는 안감(lining) 또는 쿠션을 더 포함할 수 있다.
상기 커버 고정부는, 상기 트러프의 외측면 일측에 설치되는 래칫 버클; 및
상기 트러프의 외측면 타측에 고정되고, 상기 트러프에 거치된 상지를 덮는 커버에 둘러질 수 있도록 일정 길이로 형성되며, 자유단에 상기 래칫 버클에 착탈 가능토록 끼움 결합될 수 있는 결합부가 구비될 수 있다.
또한, 상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예는 상지를 거치하여 사용하는 기구의 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것으로, 상기 기구에 착탈 가능토록 결합되며 상지의 길이방향을 따라 상기 기구와의 결합 위치가 조절되고, 상지에 대하여 수평하게 배치되는 받침대 및 상기 받침대로부터 수직하게 돌출되는 핀을 포함하는 서포트; 상기 서포트의 핀에 손으로 잡을 수 있도록 설치되는 핸드 그립; 상기 서포트의 받침대 상측에 설치되고 상지 아래에서 상지를 감싸도록 형성되어 상지가 거치되며, 적어도 상지와 접촉되는 내측부분이 탄성력이 있는 재질로 형성되는 트러프; 상기 트러프와 분리되어 상기 트러프에 거치된 상지를 위에서 덮으며, 적어도 상지와 접촉되는 내측부분이 탄성력이 있는 재질로 형성되는 커버; 상기 트러프의 외측면 일측에 설치되는 래칫 버클; 및 상기 트러프의 외측면 타측에 고정되고, 상기 트러프에 거치된 상지를 덮는 커버에 둘러질 수 있도록 일정 길이로 형성되며, 자유단에 상기 래칫 버클에 착탈 가능토록 끼움 결합될 수 있는 결합부가 구비된 스트랩;을 포함하며, 상기 트러프와 커버는 상지를 둘러싸는 방향인 폭방향의 중앙부분을 중심으로 좌우 대칭으로 형성된다.
본 발명에 따른 인체공학적 상지 거치장치는, 상지를 둘러싸는 트러프와 커버가 구조적으로 완전히 분리되기 때문에 개인 맞춤 제작처럼 착용자의 팔 두께나 길이 등에 맞춰 조절이 가능하며, 아울러 하나의 장치로 다양한 사람에게 적용될 수 있기 때문에 병원 등에서 다수의 환자 및 사용자 등을 대상으로 할 때 운용 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명은, 팔의 길이나 팔의 측정/재활 위치 등에 따라 기구에 결합되는 위치 조절이 가능하여 보다 효율적이고 편리하게 사용할 수 있다.
또한 본 발명은, 상지가 거치된 트러프에 커버를 덮을 때 스트랩을 래칫 버클에 끼워 넣고, 트러프로부터 커버를 분리할 때 래칫 버클의 버클을 당겨 스트랩을 빼는 것만으로 원터치 방식으로 작용될 수 있기 때문에 한 손으로 손쉽고 빠르게 커버를 트러프에 고정, 분리할 수 있다.
또한 본 발명은, 트러프 및 커버가 좌우 대칭 형태이므로 한 개의 장치로 양쪽 팔에 모두 적용할 수 있기 때문에 양팔을 구분하여 추가적으로 장치를 구비해야 될 필요가 없고 제작이 보다 쉬워 비용을 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 로봇재활에 사용되는 상지 거치장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인체공학적 상지 거치장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 장치의 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 장치의 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 장치의 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 장치의 배면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 장치의 서포트의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 장치의 상지 거치시 작용을 보여주기 위한 사시도이다.
도 9는 도 2에 도시된 장치의 거치 해제시 작용을 보여주기 위한 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능, 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2 이하에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 인체공학적 상지 거치장치는, 상지를 거치하여 사용하는 팔 기능 측정이나 로봇재활 등을 위한 기구에 장착하기 위한 것으로, 서포트(support)(10)와, 핸드 그립(hand grip)(20) 과, 트러프(trough)(30)와, 커버(cover)(40)와, 커버 잠금부를 포함한다.
상기 서포트(10)는 상기 기구와 결합되어 상기 기구에 의해 지지되며 상기 핸드 그립(20) 및 트러프(30), 커버(40) 등을 견고하게 지지하는 것으로, 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있다. 상기 서포트(10)는 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 보다 바람직하게는 도시된 바와 같이 L형으로 형성될 수 있다. 즉 상기 서포트(10)는 상기 트러프(30)를 지지하는 받침대(12)와, 상기 핸드 그립(20)을 지지하는 핀(14)을 포함할 수 있다. 상기 서포트(10)의 받침대(12)는 상기 트러프(30)를 견고하고 안정적으로 지지할 수 있도록, 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 길게 평평한 일자형으로 형성되어 상기 트러프(30)와 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 전체적으로 밀착될 수 있다. 상기 서포트(10)의 받침대(12)는 상기 트러프(30)의 전 길이를 받치도록 형성될 수도 있으나, 도시된 바와 같이 상지가 상기 트러프(30)에 편안하게 거치될 수 있도록 상기 트러프(30)의 일부분만 받칠 수 있다. 상기 서포트(10)의 받침대(12)는 상기 트러프(30)와 볼트(B) 체결에 의해 일체로 결합될 수 있다. 이때 상기 서포트(10)의 받침대(12)는 상기 트러프(30)와 상기 핸드 그립(20)이 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 일정 거리를 둘 수 있도록 상기 트러프(30)와 결합될 수 있다. 상기 서포트(10)의 핀(14)은 상기 서포트(10)의 받침대(12) 중 일측 끝단으로부터 상측으로 수직하게 돌출된 형태일 수 있다. 상기 서포트(10)의 핀(14)은 상기 서포트(10)의 받침대(12)로부터 일체로 연장되어 절곡된 형태일 수 있다. 상기 서포트(10)의 핀(14)은 상기 핸드 그립(20)의 중앙에 수직하게 끼움 결합될 수 있다.
상기 서포트(10)는 상기 기구에 착탈 가능토록 결합되며, 나아가 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 상기 기구와의 결합 위치가 조절될 수 있다. 즉 상기 서포트(10)의 받침대(12)에는 상기 핸드 그립(20)과 상기 트러프(30) 사이 부분에 상기 기구에 착탈 가능토록 볼트(B) 체결을 위한 체결홀(10a)이 하나 또는 복수개 형성될 수 있다. 예컨대 상기 서포트(10)의 체결홀(10a)은 2개가 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 일렬로 형성될 수 있다. 상기 서포트(10)의 체결홀(10a)은 상지의 길이방향(화살표 A)으로 상기 서포트(10)가 상기 기구에 체결되는 위치가 조절될 수 있도록, 상대적으로 상지 길이방향(화살표 A)으로 상기 볼트(B) 직경보다 더 길게 형성될 수 있다.
상기 핸드 그립(20)은 상기 서포트(10)의 일측에 손으로 편안하게 감싸 잡을 수 있도록 구성된다. 즉 상기 핸드 그립(20)은 고무 또는 메모리폼 또는 스펀지 등의 탄성력이 있고 감촉이 부드러운 재질로 형성될 수 있다. 상기 핸드 그립(20)은 상기 서포트(10)의 핀(14)에 끼움 결합될 수 있도록 상기 서포트(10)의 핀(14)에 대응하여 원기둥 형태로 형성되며, 그 축 중심에 상기 서포트(10)의 핀(14)이 끼워질 수 있는 핀 홀(20a)이 형성될 수 있다.
상기 트러프(30)는 상기 서포트(10)의 상측에 결합되어 상기 서포트(10)에 의해 지지되며, 상지가 거치될 수 있도록 형성된다. 즉 상기 트러프(30)는 상기 서포트(10)에 볼트(B) 체결 등에 의해 고정될 수 있다. 상기 트러프(30)는 탄성력이 있으면서도 강성이 좋은 재질로 형성됨이 바람직하다. 예컨대 상기 트러프(30)는 카본 섬유 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 트러프(30)는 별도로 그 내측면에 탄성력 및 촉감이 좋은 재질의 안감(lining) 또는 쿠션(32) 등이 부착될 수 있다. 상기 트러프(30)는 상지 아래에서 상지를 감싸는 형태로 형성될 수 있도록, 상기 트러프(30)는 상지 길이방향(화살표 A)으로 앞, 뒤가 각각 개방되었고, 윗부분 또한 개방된 형태이며, 상지를 부드럽게 감싸도록 상지 길이방향(화살표 A)에 직교한 폭방향(화살표 B)을 따라 일정 곡률로 굴곡된 형태일 수 있다. 상기 트러프(30)는 상지에 맞춰 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 손목 측에서 어깨 측으로 그 폭이 점진적으로 증가되는 형태일 수 있다. 특히 상기 트러프(30)는 그 폭방향의 중심(C)을 기준으로 좌우 대칭으로 형성될 수 있으며, 이 경우 왼손, 오른손 구분없이 사용할 수 있다. 따라서 상기 트러프(30)의 제작이 보다 용이해질 수 있으며, 금형 등의 비용 또한 줄일 수 있게 된다.
상기 커버(40)는 상기 트러프(30)에 거치된 상지를 위에서 덮는 것으로, 특히 다양한 팔 두께 및 형태에 대응하여 공용될 수 있도록 상기 트러프(30)와 구조적으로 완전히 분리된다. 상기 커버(40)는 상술한 트러프(30)와 마찬가지로, 카본 섬유 재질로 형성되며 그 내측면에 필요에 따라 안감(lining) 또는 쿠션(42) 등이 부착될 수 있고, 앞,뒤 및 아랫부분이 개방되고 일정 곡률로 굴곡된 형태일 수 있으며, 그 폭이 점진적으로 증가하되 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 커버 잠금부는 상기 트러프(30)와 커버(40) 사이에 상지 거치 후, 상기 트러프(30)로부터 구조적으로 분리된 커버(40)를 상기 트러프(30)에 일체로 결합시켜 고정시키는 것이다. 상기 커버 잠금부는 원터치(one-touch) 방식으로 착탈이 용이토록 래칫 버클(ratchet buckle)(50) 및 스트랩(strap)(52)을 포함할 수 있다. 상기 래칫 버클(50)은 상기 트러프(30)의 외측면 일측에 고정된다. 이때 상기 래칫 버클(50)은 상기 스트랩(52)이 상지를 둘러싸는 방향으로 끼워지거나 분리될 수 있도록 그 설치 방향이 결정될 수 있다. 예컨대 상기 래칫 버클(50)은 상기 트러프(30)의 폭방향(화살표 B)에 따른 일측 단부 측에 설치되는 경우, 대략 상하방향으로 스트랩(52)이 끼워지고 분리될 수 있게 설치될 수 있다. 상기 스트랩(52)은 상기 트러프(30)에 거치된 상지를 덮은 커버(40)를 일부 둘러쌀 수 있도록 일정 길이로 형성될 수 있다. 상기 스트랩(52)은 그 한쪽 끝단이 상기 트러프(30)의 외측면 타측에 고정된다. 상기 스트랩(52)은 상지 길이방향(화살표 A)을 따라 상기 래칫 버클(50)과 동일한 위치에 설치될 수 있다. 상기 스트랩(52)은 상기 트러프(30)의 폭방향(화살표 B)을 따라 상기 래칫 버클(50)과 반대되는 타측 단부에 설치될 수 있다. 상기 스트랩(52)의 자유단에는 상기 래칫 버클(50)에 끼워져 걸림될 수 있도록 요철 등의 결합부(미도시)가 구비될 수 있다.
상기 래칫 버클(50)과 스트랩(52)은 서로 하나의 쌍을 이루며, 상지를 견고하게 거치하기 위해 두 쌍이 설치될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인체공학적 상지 거치장치의 작용을 좀 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.
먼저 특히 도 7을 참조하여 보면, 본 발명의 인체공학적 상지 거치장치를 팔 기능 측정기구 내지 로봇재활 기구 등에 고정시킨다. 즉 본 발명의 장치를 기구에 안착시킨 후, 볼트(B)를 상기 서포트(10)의 체결홀(10a)을 통해 체결한다. 이때 상기 서포트(10)의 체결홀(10a)이 상지 길이방향(화살표 A)으로 긴 슬롯(slot) 형상이기 때문에 각 개인마다 본 발명의 장치를 기구에 설치하는 위치를 조절할 수 있다.
본 발명의 장치를 기구에 장착하고 난 다음에는, 특히 도 8을 참조하는 바와 같이 상기 트러프(30)로부터 커버(40)를 분리시킨 상태에서 상기 트러프(30) 안에 상지를 끼워 거치하고, 상기 트러프(30)에 거치된 상지 위에 커버(40)를 덮어 밀착시킨 다음, 상기 스트랩(52)으로 상기 트러프(30)에 거치된 상지를 덮고 있는 커버(40)를 둘러맨 후, 상기 스트랩(52)의 결합부를 상기 래칫 버클(50)에 끼워 넣는다. 그리고 상기 커버(40)가 겉돌지 않도록 상기 스트랩(52)을 단단하게 잡아당긴다. 그러면 상기 트러프(30) 및 커버(40)가 탄성이 있기 때문에 상지가 상기 트러프(30) 및 커버(40)에 맞춤 제작처럼 편안하고 견고하게 거치될 수 있다. 그리고 상기 트러프(30) 및 커버(40)가 맞춤 제작처럼 상지에 밀착될 수 있기 때문에 혼자서도 상기 트러프(30)에 거치된 쪽의 반대쪽 손으로 상기 스트랩(52)을 잡아 당겨 상기 래칫 버클(50)에 끼울 수 있다.
상지 거치를 해제할 경우에는 특히 도 9를 참조하는 바와 같이, 상기 래칫 버클(50)의 버클(50a)을 들어올려 한 번에 상기 래칫 버클(50)로부터 상기 스트랩(52)이 빼내고, 상기 커버(40)를 상기 트러프(30)에 거치된 상지로부터 들어 올린 다음, 상기 트러프(30)로부터 상지를 빼면 용이하고 신속하게 상지의 거치 해제가 완료될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10; 서포트 12; 받침대
14; 핀 20; 핸드 그립
30; 트러프 40; 커버
50; 래칫 버클 52; 스트랩

Claims (8)

  1. 상지를 거치하여 사용하는 기구의 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것으로,
    상기 기구에 착탈 가능토록 결합되어 지지되며, 상기 기구와의 결합 위치가 조절될 수 있는 서포트;
    상기 서포트의 일측 상측에 손으로 잡을 수 있도록 설치되는 핸드 그립;
    상기 서포트의 상측에 설치되며, 상지 아래에서 상지를 감싸도록 형성되어 상지가 거치되는 트러프;
    상기 트러프와 분리되며, 상기 트러프에 거치된 상지를 위에서 덮는 커버; 및
    상기 커버를 상기 트러프에 착탈 가능토록 고정시키는 커버 고정부;
    를 포함하는 인체공학적 상지 거치장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서포트는 상기 핸드 그립과 상기 트러프 사이 부분에 상기 기구에 착탈 가능토록 볼트 체결을 위한 체결홀이 하나 또는 복수개 형성되며,
    상기 서포트의 체결홀은 상지의 길이방향으로 상기 서포트가 상기 기구에 체결되는 위치가 조절될 수 있도록 상대적으로 상지 길이방향으로 길게 형성되는,
    인체공학적 상지 거치장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 서포트는 상기 트러프를 지지하는 받침대와, 상기 받침대의 일측 끝단에서 상측으로 수직하게 돌출 형성되어 상기 핸드 그립을 지지하는 핀을 포함하는, 인체공학적 상지 거치장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 트러프와 상기 커버는 점진적으로 폭이 넓어지도록 형성되며, 그 폭방향의 중심을 기준으로 좌우 대칭으로 형성되는 인체공학적 상지 거치장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 트러프와 상기 커버는 카본 섬유 재질로 형성되는 인체공학적 상지 거치장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 트러프와 상기 커버의 내측면에 장착되는 안감(lining) 또는 쿠션을 더 포함하는 인체공학적 상지 거치장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 커버 고정부는,
    상기 트러프의 외측면 일측에 설치되는 래칫 버클; 및
    상기 트러프의 외측면 타측에 고정되고, 상기 트러프에 거치된 상지를 덮는 커버에 둘러질 수 있도록 일정 길이로 형성되며, 자유단에 상기 래칫 버클에 착탈 가능토록 끼움 결합될 수 있는 결합부가 구비된 스트랩;
    을 포함하는 인체공학적 상지 거치장치.
  8. 상지를 거치하여 사용하는 기구의 인체공학적 상지 거치장치에 관한 것으로,
    상기 기구에 착탈 가능토록 결합되며 상지의 길이방향을 따라 상기 기구와의 결합 위치가 조절되고, 상지에 대하여 수평하게 배치되는 받침대 및 상기 받침대로부터 수직하게 돌출되는 핀을 포함하는 서포트;
    상기 서포트의 핀에 손으로 잡을 수 있도록 설치되는 핸드 그립;
    상기 서포트의 받침대 상측에 설치되고 상지 아래에서 상지를 감싸도록 형성되어 상지가 거치되며, 적어도 상지와 접촉되는 내측부분이 탄성력이 있는 재질로 형성되는 트러프;
    상기 트러프와 분리되어 상기 트러프에 거치된 상지를 위에서 덮으며, 적어도 상지와 접촉되는 내측부분이 탄성력이 있는 재질로 형성되는 커버;
    상기 트러프의 외측면 일측에 설치되는 래칫 버클; 및
    상기 트러프의 외측면 타측에 고정되고, 상기 트러프에 거치된 상지를 덮는 커버에 둘러질 수 있도록 일정 길이로 형성되며, 자유단에 상기 래칫 버클에 착탈 가능토록 끼움 결합될 수 있는 결합부가 구비된 스트랩;을 포함하며,
    상기 트러프와 커버는 상지를 둘러싸는 방향인 폭방향의 중앙부분을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되는, 인체공학적 상지 거치장치.
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