KR20180053908A - Method for Enforcing Parking Safety in Vehicle - Google Patents

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KR20180053908A KR1020160151059A KR20160151059A KR20180053908A KR 20180053908 A KR20180053908 A KR 20180053908A KR 1020160151059 A KR1020160151059 A KR 1020160151059A KR 20160151059 A KR20160151059 A KR 20160151059A KR 20180053908 A KR20180053908 A KR 20180053908A
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Abstract

In a vehicle to which a method for enhancing parking safety of a vehicle according to the present invention is applied, after a parking sprag (20) and a parking position of a parking gear (3) are detected by a controller (50), parking is performed on an inclined road with a parking gear (P gear) in a parking-beginning condition mode of switching from a ′butting′ state to a ′parking′ state, so a sliding phenomenon (or a jerking phenomenon) of the vehicle is prevented from occurring when the parking is performed on the inclined road with the P gear. In particular, the ′parking′ state is not switched to the ′butting′ state, so gears engaged with each other are prevented from being damaged, and durability of a parking lock system is maintained.

Description

차량의 주차 안전 강화 방법{Method for Enforcing Parking Safety in Vehicle}FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 차량 주차에 관한 것으로, 특히 경사로의 P단 주차 시 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)을 방지하면서 파킹 록 시스템의 파손도 방지되는 차량의 주차 안전 강화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking method, and more particularly, to a parking safety enhancement method for a vehicle in which a parking lock system is prevented from being damaged while preventing a vehicle rushing phenomenon (or a buzzing phenomenon)

일반적으로 차량의 파킹 록 시스템(Parking Lock System)(또는 주차 브레이크 시스템)은 주정차 시 구동륜에 동력을 전달하는 파워트레인(Powertrain)의 회전을 구속함으로써 차량 이동을 방지한다.Generally, a parking lock system of a vehicle (or a parking brake system) prevents vehicle movement by restricting rotation of a powertrain that transmits power to a drive wheel at a parking time.

상기 파킹 록 시스템은 변속레버 P단에 연계된 케이블 파킹기구가 파킹 기어와 맞물려 그 작용이 이루어짐으로써 케이블 파킹기구 타입으로 불리운다.The parking lock system is referred to as a cable parking mechanism type because the cable parking mechanism associated with the speed change lever P is engaged with the parking gear to perform its function.

일례로, 케이블 파킹기구 타입 파킹 록 장치는 드리븐 기어(Driven Gear)의 위에 위치된 "버팅"상태에서 기어사이로 위치되는 "파킹"상태로 전환되는 파킹 스프라그(Parking Sprag), 변속레버의 P단 진입에 연동된 오버라이드 케이블을 포함하고, 브레이크 시스템과 연계되어 작동된다.For example, the cable parking mechanism type parking lock device includes a parking sprag that is switched from a "buiting" state located above a driven gear to a "parking" state located between the gears, a P- It includes an override cable interlocked with the entry and operates in conjunction with the brake system.

그러므로 케이블 파킹기구 타입 파킹 록 장치는 운전자의 풋 브레이크 조작에 의한 차량 정지 후 P단 진입이 이루어지면, 파킹 스프라그가 오버라이드 케이블의 움직임에 연동되어 드리븐 기어쪽으로 이동됨으로써 "버팅"상태에서 "파킹"상태로 전환되어 드리븐 기어의 기어사이로 위치된다. 그 결과 운전자가 풋 브레이크를 해제하더라도 파킹 스프라그에 의한 드리븐 기어의 구속으로 차량은 이동이 방지되는 주차상태가 된다.Therefore, if the cable parking mechanism type parking lock device is pushed into the P-step after the vehicle is stopped by the foot brake operation of the driver, the parking sprag is moved toward the driven gear in association with the movement of the override cable, State and is located between the gears of the driven gear. As a result, even if the driver releases the foot brake, the vehicle is prevented from moving due to restraint of the driven gear by the parking sprocket.

국내 공개특허공보 10-2012-0137659(2012년12월24일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137659 (December 24, 2012)

하지만, 케이블 파킹기구 타입 파킹 록 장치는 주차상태가 파킹 스프라그와 드리븐 기어의 구속력에 전적으로 의존됨으로써 경사로 P단 주차 시 주차 안전성 확보에 취약한 방식이다.However, the cable parking mechanism type parking lock device is a method which is vulnerable to securing the parking stability when parking on the ramp at the step P because the parking state is totally dependent on the binding force of the parking sprag and the driven gear.

이러한 이유는 파킹기어로 작용하는 드리븐 기어가 드라이브 샤프트에 연결되어 있고, 차량의 경사로 주차는 차량 중량에 의한 토크 발생을 가져옴으로써 드라이브 샤프트의 회전으로 드리븐 기어도 회전되며, 그 결과 파킹 스프라그는 드리븐 기어의 회전으로 움직일 수밖에 없다.The reason for this is that the driven gear serving as the parking gear is connected to the drive shaft and parking on the inclined side of the vehicle causes torque generation due to the weight of the vehicle so that the driven gear is also rotated by the rotation of the drive shaft, The rotation of the gear is inevitable.

따라서 차량이 경사로 P단 주차에 놓임으로써 파킹 록 장치의 작동 불량에 따른 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)이 발생되고, 더 나아가 "파킹"상태에서 "버팅"상태로 전환되어 주차 해제로 발전될 수 있다.Therefore, when the vehicle is parked on the sloping P-stage parking, a vehicle jamming phenomenon occurs due to malfunction of the parking lock device, and further, the vehicle is switched from the "parked" state to the " have.

무엇보다 파킹 스프라그나 드리븐 기어의 기어이 내구성과 강도 약화 시 파킹 스프라그 파손 또는 기어이 파손을 가져옴으로써 경사로 차량이 경사로 P단 주차 상태로부터 안전하게 보호될 수 없게 된다.Above all, when the gear of the parking sprung or driven gear is weakened in durability and strength, the parking sprag damages or the gear breakage are caused, and the sloping vehicle can not be safely protected from the parking position on the ramp.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 피에조 센서가 활용된 파킹 스프라그의 "파킹진입조건"의 확인 후 경사로 P단 주차가 이루어짐으로써 "파킹"상태의 기어 맞물림 유지로 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)을 방지하고, 특히 "파킹"상태에서 "버팅"상태로 전환되지 않으로써 파킹 스프라그나 기어이 파손 방지와 함께 파킹 록 시스템의 내구성이 유지되는 차량의 주차 안전 강화 방법의 제공에 목적이 있다.In view of the above, the present invention is based on the premise that parking is performed at a ramp-P parking position after confirming the " parking entry condition "of a parking sprocket utilizing a piezo sensor, ), And particularly to provide a parking safety enhancement method for a vehicle in which the durability of the parking lock system is maintained while preventing the parking sprung or gear from being broken by not switching from the "parking" state to the "butting"

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 주차 안전 강화 방법은 (A) 경사로에서 브레이크 페달 ON이 인식되는 단계, (B) 브레이크 유압에 의해 차속이 감속되는 단계, (C) 상기 파킹기어(3)의 회전에서 상기 파킹위치가 확인되는 단계, (D) 상기 파킹위치의 확인 후 상기 브레이크 유압이 증대되는 단계, (E) 상기 브레이크 유압의 증대로 차량이 정차되는 단계, (F) 상기 차량의 정차 후 상기 경사로 P(Parking)단 주차가 이루어지는 단계로 수행되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking safety enhancement method for a vehicle according to the present invention comprises the steps of (A) recognizing a brake pedal ON in a ramp, (B) decelerating a vehicle speed by a brake hydraulic pressure, (C) (D) checking the parking position to increase the brake hydraulic pressure, (E) stopping the vehicle by increasing the brake hydraulic pressure, (F) And parking is performed on the ramp P (Parking) after the vehicle is stopped.

바람직한 실시예로서, 상기 차속의 감속 2Kph이다. 상기 파킹위치의 확인은 상기 파킹기어의 외주면에 형성된 파킹기어이의 사이에서 기어이 골보다 더 깊게 파여진 센싱 홈을 +5V HIGH로 상기 파킹기어이의 산을 -5V LOW를 출력하는 피에조 센서의 전압신호(Voltage Signal)로 이루어진다.In a preferred embodiment, the deceleration of the vehicle speed is 2 Kph. The checking of the parking position may be performed by detecting a voltage signal of a piezo sensor outputting -5 V LOW from the peak of the sensing gear to a +5 V HIGH sensing groove formed deeply between the parking gears formed on the outer circumferential surface of the parking gear Voltage Signal).

바람직한 실시예로서, 상기 차량의 정차는 상기 브레이크 유압의 증가로 이루어진다. 상기 경사로 P(Parking)단 주차는 변속레버의 P단 조작이 오버라이드 케이블을 통해 상기 파킹 스프라그가 상기 "버팅"에서 상기 "파킹"으로 전환된다.In a preferred embodiment, the stopping of the vehicle is made by increasing the brake hydraulic pressure. Parking on the ramp P (Parking) shifts the parking sprag from the "butting" to the "parking" via the override cable in the P-stage operation of the shift lever.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량은 경사로에서 브레이크 페달 ON 시 차속 감속 후 파킹 기어의 파킹위치 확인으로 차량을 정차시키고, 상기 차량의 정차 후 변속레버의 P(Parking)단 조작으로 경사로 P(Parking)단 주차를 구현하는 제어기; 상기 제어기로 브레이크 유압이 제어되는 브레이크 시스템; 상기 제어기로 상기 P(Parking)단 주차가 이루어지는 파킹 록 시스템;이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle in which the vehicle is stopped by checking the parking position of the parking gear after the vehicle speed is decelerated when the brake pedal is ON, A controller for implementing parking on a ramp; A brake system in which the brake hydraulic pressure is controlled by the controller; And a parking lock system in which the P (Parking) parking is performed by the controller.

바람직한 실시예로서, 상기 파킹 록 시스템(10)은 변속기의 드라이브 샤프트에 결합된 파킹기어와 맞물려 "버팅"에서 "파킹"으로 전환되는 파킹 스프라그, 변속레버의 P단 조작에 연동되어 상기 파킹 스프라그를 조작하는 오버라이드 케이블, 상기 파킹기어에서 상기 파킹위치를 검출하는 피에조 센서를 포함한다. 상기 피에조 센서는 상기 파킹기어의 파킹기어이 사이에 파여진 센싱 홈을 검출하여 +5V HIGH와 -5V LOW의 전압신호로 발생시키고, 상기 전압신호를 상기 파킹위치의 검출신호로 적용한다.In a preferred embodiment, the parking lock system 10 includes a parking sprocket engaged with a parking gear coupled to a drive shaft of the transmission to switch from "butting" to "parking" An override cable for operating the lag, and a piezo sensor for detecting the parking position in the parking gear. The piezo sensor detects a sensing groove formed between the parking gears of the parking gear to generate a voltage signal of +5 V HIGH and -5 V LOW, and applies the voltage signal as a detection signal of the parking position.

이러한 본 발명의 차량은 경사로의 P단 주차 시 "파킹진입조건"을 더 수행함으로써 다음과 같은 작용 및 효과를 구현한다.The vehicle of the present invention realizes the following actions and effects by further performing the "parking entering condition " at the P-stage parking of the ramp.

첫째, "파킹진입조건"으로 경사로에서 차량 이동현상이 상쇄됨으로써 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)이 없이 경사로 P단 주차가 이루어진다. 둘째, 파킹기어의 기어이 사이에 파여진 홈을 피에조 타입 속도센서로 검출하여 "파킹진입조건"을 형성해줌으로써 하드웨어 추가를 최소화 할 수 있다. 셋째, 경사로 P단 주차 후 풋 브레이크를 해제하더라도 "파킹"상태의 "버팅"상태 전환이 발생되지 않음으로써 파킹 스프라그나 기어이에 출격을 가하지 않게 된다. 넷째, 경사로 P단 주차 시 파킹 스프라그나 기어이가 충격을 받지 않음으로써 파킹 스프라그나 기어이의 파손을 방지하할 수 있다. 다섯째, 파킹 스프라그나 기어이의 파손방지로 파킹 록 시스템의 내구성이 유지될 수 있다.First, the condition of entering the parking lot is canceled by the vehicle moving phenomenon on the ramp, so that the parking on the ramp is performed without the vehicle swelling phenomenon (or whirl). Second, the addition of hardware can be minimized by detecting the grooves between the gears of the parking gear with the piezo type speed sensor to form the "parking entering condition ". Third, even if the foot brake is released after parking on the ramp P, the "butting" state change in the "parking" state does not occur, so that the parking sprung or gear is not shifted. Fourth, parking sprains and gears are not shocked when parking on ramp P, which can prevent damage to parking springs or gears. Fifth, the durability of the parking lock system can be maintained by preventing the breakage of the parking sprung or gear.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 안전 강화 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차 안전 강화 방법이 구현되는 파킹 록 시스템을 적용한 차량의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 피에조 센서와 파킹기어의 세부 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 "파킹진입조건"으로 적용되는 피에조 센서의 출력 신호의 예이며, 도 5는 본 발명에 따른 파킹 록 시스템이 "버팅"상태에서 "파킹"상태로 전환되는 동작의 예이다.FIG. 1 is a flow chart of a parking safety enhancement method for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an example of a vehicle applying a parking lock system in which a parking safety enhancement method according to the present invention is implemented, FIG. 4 is an example of an output signal of a piezo sensor applied as a " parking entering condition "according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a detailed structure of a parking lock system according to the present invention, Quot; parking "state.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은을 참조하면, 차량의 주차 안전 강화 방법은 풋 브레이크에 의한 2Kph 이하의 차속 시 피에조 센서에서 출력되는 전압신호(Voltage Signal)로 파킹 위치를 검출하고, 파킹위치 검출을 "파킹진입조건"의 충족으로 하여 차량 정차 후 P단 변속을 이용한 주차가 이루어짐에 특징이 있다.Referring to FIG. 1, a method of enhancing parking safety of a vehicle includes detecting a parking position by a voltage signal output from a piezo sensor at a vehicle speed of 2 Kph or less by a foot brake, And parking is performed using the P-speed shift after the vehicle is stopped.

도 2를 참조하면, 차량(1)은 브레이크 시스템(7), 파킹 록 시스템(10), 파킹진입조건 맵(50-1)이 연계된 제어기(50)를 포함한다.2, the vehicle 1 includes a controller 50 to which a brake system 7, a parking lock system 10, and a parking entry condition map 50-1 are associated.

구체적으로 상기 브레이크 시스템(7)은 풋 브레이크로 유압을 발생해 휠을 제동하는 통상적인 유압 브레이크 시스템이다. 그러므로 상기 브레이크 시스템(7)은 통상적인 차량용 유압 브레이크 시스템과 동일한 구성요소를 포함히고 동일한 작용이 이루어진다.Specifically, the brake system 7 is a conventional hydraulic brake system for generating a hydraulic pressure with a foot brake to brake the wheel. Therefore, the brake system 7 includes the same components as the conventional hydraulic brake system for the vehicle, and the same operation is performed.

구체적으로 상기 파킹 록 시스템(10)은 파킹 스프라그(Parking Sprag)(20), 오버라이드 케이블(30), 피에조 센서(40)로 구성된다.Specifically, the parking lock system 10 includes a parking sprag 20, an override cable 30, and a piezo sensor 40.

일례로, 상기 파킹 스프라그(20)는 오버라이드 케이블(30)에 연결되어 힌지축을 회전중심으로 회동되고, 외주면으로 스프라그 기어이(20-1)를 구비한다. 그러므로 파킹 스프라그(20)는 스프라그 기어이(20-1)가 변속기의 드라이브 샤프트(3-1)에 결합된 파킹기어(3)의 파킹기어이(3a)와 맞물리지 않은 "버팅"과 맞물리는 "파킹"의 동작을 구현한다. 그러므로 상기 파킹기어(3)는 드리븐 기어와 동일하다. 상기 오버라이드 케이블(30)은 변속레버(5)의 P단 조작에 연동되어 파킹 스프라그(20)가 힌지축을 회전중심으로 하여 회동되도록 한다. 상기 피에조 센서(40)는 변속기 하우징을 이용하여 드리븐 기어(3)에 근접되도록 장착된다. 그러므로 상기 피에조 센서(40)는 일반적인 차속 센서를 적용할 수 있다.For example, the parking sprag 20 is connected to the override cable 30 and is rotated about the hinge axis about the rotation center, and has the sprag gear teeth 20-1 as an outer circumferential surface. Therefore, the parking sprag 20 is configured so that the sprag gear 20-1 meshes with the butting that is not engaged with the parking gear 3a of the parking gear 3 coupled to the drive shaft 3-1 of the transmission. Parking "operation. Therefore, the parking gear 3 is the same as the driven gear. The override cable 30 is interlocked with the P-stage operation of the shift lever 5 so that the parking sprag 20 is rotated about the hinge axis as the center of rotation. The piezo sensor 40 is mounted close to the driven gear 3 using a transmission housing. Therefore, a general vehicle speed sensor can be applied to the piezo sensor 40.

구체적으로 상기 제어기(50)는 브레이크 페달(풋 브레이크)신호, 브레이크 유압, 차속, P-N-R-D의 변속 단 등을 입력 데이터로 취급하고, 브레이크 시스템(7)의 유압을 제어한다. 상기 파킹진입조건 맵(50-1)은 피에조 센서(40)에서 출력되는 전압신호(Voltage Signal)을 입력 데이터로 처리하여 제어기(50)로 "파킹진입조건"의 신호를 전송한다. 그러므로 상기 제어기(50)와 상기 파킹진입조건 맵(50-1)은 엔진 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.Specifically, the controller 50 treats the brake pedal (foot brake) signal, the brake hydraulic pressure, the vehicle speed, the speed change stage of P-N-R-D as input data and controls the hydraulic pressure of the brake system 7. The parking entrance condition map 50-1 processes the voltage signal output from the piezo sensor 40 as input data and transmits a signal of "parking entering condition" to the controller 50. [ Therefore, the controller 50 and the parking entry condition map 50-1 may be an engine ECU (Electronic Control Unit).

이하 주차 안전 강화 방법을 도 2내지 도 5를 참조로 상세히 설명한다. 이 경우, 제어 주체는 파킹진입조건 맵(50-1)과 연계된 제어기(50)이고, 제어 대상은 파킹 록 시스템(10)이다.Hereinafter, the parking safety enhancing method will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG. In this case, the control subject is the controller 50 associated with the parking entry condition map 50-1, and the control target is the parking lock system 10. [

S10은 제어기(50)에 의해 브레이크 페달 ON이 인식되는 단계이고, S20은 제어기(50)에 의해 차속의 감속 상태가 판단되는 단계이다.S10 is a step in which the brake pedal ON is recognized by the controller 50, and S20 is a step in which the deceleration state of the vehicle speed is judged by the controller 50.

도 2를 참조하면, 제어기(50)는 브레이크 페달(풋 브레이크)신호로 브레이크 페달 ON을 인식하고, 제동 유압으로 브레이크 시스템(7)을 제어하여 차속을 감속한다. 이때, 상기 제어기(50)는 차속의 감속 상태 충족을 위해 하기식을 적용한다.Referring to FIG. 2, the controller 50 recognizes the brake pedal ON by a brake pedal (foot brake) signal, and controls the brake system 7 with the brake hydraulic pressure to decelerate the vehicle speed. At this time, the controller 50 applies the following equation to satisfy the deceleration state of the vehicle speed.

차속 감속 충족 : 차속 < 2KphVehicle deceleration meet: vehicle speed <2Kph

여기서, "<"은 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.Here, "" is an inequality indicating a magnitude relation between two values.

그러므로 상기 제어기(50)는 차속이 2Kph 미만에 도달 될 때까지 브레이크 시스템(7)에 대한 제어를 유지하여 준다.Therefore, the controller 50 maintains control over the brake system 7 until the vehicle speed reaches less than 2 Kph.

S30은 제어기(50)에 의해 파킹위치가 판단되는 단계이다.Step S30 is a step in which the parking position is determined by the controller 50.

도 2를 참조하면, 파킹진입조건 맵(50-1)은 피에조 센서(40)의 전압신호(Voltage Signal)로부터 파킹위치를 검출하여 제어기(50)로 전달하고, 제어기(50)는 파킹진입조건 맵(50-1)의 출력으로 "파킹진입조건"의 충족을 판단한다. 도 3을 참조하면, 피에조 센서(40)는 파킹기어(3)와 간격 A의 위치에서 파킹기어이(3a)의 사이에 더 깊게 파여진 센싱 홈(3b)에 대한 전압신호(Voltage Signal)를 생성하고, 상기 전압신호(Voltage Signal)의 생성은 파킹위치의 검출을 의미한다. 여기서, 상기 센싱 홈(3a)의 깊이는 파킹기어(3)의 기어이 사이에서 기어이 골보다 더 깊게 파여진다.2, the parking entry condition map 50-1 detects the parking position from the voltage signal of the piezo sensor 40 and transmits the detected parking position to the controller 50. The controller 50 detects the parking entry condition It is determined that the "parking entering condition" is satisfied with the output of the map 50-1. 3, the piezo sensor 40 generates a voltage signal for the sensing groove 3b that is wider deeper between the parking gear 3a and the parking gear 3 in the position of the gap A And the generation of the voltage signal means detection of the parking position. Here, the depth of the sensing groove 3a is more deeply drawn than the gear teeth of the parking gear 3.

일례로, 파킹기어(3)와 파킹 스프라그(20) 및 타이어의 사양을 하기와 같이 적용한다.For example, the specifications of the parking gear 3, the parking sprag 20 and the tire are applied as follows.

타이어 : 0.286m의 타이어 동반경, 바퀴 1회전당 1.8m의 타이어 이동거리Tire: 0.286m tire radius, 1.8m tire travel per wheel

파킹기어(3) : 0.097m 지름, 0.3m의 기어 원주Parking gear (3): 0.097 m diameter, 0.3 m gear circumference

파킹 스프라그(20) : 0.0097m의 스프라그 기어이(20-1)의 간격The parking sprags 20: the sprag gear teeth 20-1 of 0.0097 m

이 경우, 타이어 이동거리는 0.06m로 계산되므로 차량(1)의 정차가 파킹위치에서만 이루어지도록 제어하더라도 운전자의 차량이용에 불편 사항이나 문제를 가져오지 않게 된다.In this case, since the travel distance of the tire is calculated to be 0.06 m, even if the vehicle 1 is controlled so that the stop of the vehicle 1 is performed only at the parking position, there is no inconvenience or problem in using the vehicle by the driver.

도 4를 참조하면, 상기 피에조 센서(40)의 전압신호(Voltage Signal)는 센싱 홈(3b)을 지날 때는 +5V HIGH가 파킹기어이(3a)를 지날 때는 -5V LOW가 출력됨으로써 +5V HIGH가 파킹진입조건인 파킹위치 검출상태임을 알 수 있다.4, the voltage signal of the piezo sensor 40 is + 5V HIGH when passing through the sensing groove 3b and -5V LOW when passing through the parking gear 3a, so that + 5V HIGH It can be seen that the parking position detection condition, which is a parking entry condition.

S40은 제어기(50)에 의해 브레이크 유량이 증대되는 단계이고, S50은 제어기(50)에 의해 차량의 정차가 확인된 상태이며, S60은 제어기(50)에 의해 주차를 위한 변속레버의 P단 조작이 확인된 단계이다.In step S40, the brake flow rate is increased by the controller 50. In step S50, the vehicle is stopped by the controller 50. In step S60, the controller 50 determines whether the shift lever is in the P- This is an identified step.

도 2를 참조하면, 제어기(50)는 차량(1)이 정지되도록 브레이크 시스템(7)의 유압을 증가시키고 검출된 0Kph 차속으로 정차를 확인한다.2, the controller 50 increases the hydraulic pressure of the brake system 7 so that the vehicle 1 is stopped and confirms the stop at the detected 0 Kph vehicle speed.

도 5를 참조하면, 변속레버의 P단 조작으로 오버라이드 케이블(30)이 당겨짐으로써 파킹 스프라그(20)가 힌지축을 회전중심으로 회동된다. 그러면 파킹 스프라그(20)가 파킹기어(3)로 움직임으로써 서로 맞물리지 않은 "버팅"상태에 있던 스프라그 기어이(20-1)와 파킹기어이(3a)가 서로 맞물리는 "파킹"상태로 전환된다. 그 결과 스프라그 기어이(20-1)와 파킹기어이(3a)는 정확한 기어이 맞물림 위치에서 "파킹"상태가 됨으로써 경사로 P단 주차 시 차량 중량에 의한 토크 발생이 드라이브 샤프트 및 파킹기어(3)의 회전을 가져오더라도 서로 맞물린 기어의 흔들림으로 발전될 수 없게 된다. 그러므로 차량(1)이 경사로 P단 주차되더라도 스프라그 기어이(20-1)와 파킹기어이(3a)의 파손을 가져오지 않고 특히 파킹 록 시스템(10)의 작동 불량에 따른 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)이 발생되지 않게 된다.Referring to FIG. 5, the parking sprag 20 is pivoted around the hinge axis by pulling the override cable 30 in the P-step operation of the shift lever. The parking sprag 20 is moved to the parking gear 3 so that the sprag gear teeth 20-1 and the parking gear teeth 3a that are in the "butting" state that are not engaged with each other are switched to the "parking" state . As a result, the sprocket gear 20-1 and the parking gear 3a are in the "parking" state at the correct gear engagement position, It can not be developed by the shaking of gears meshing with each other. Therefore, even if the vehicle 1 is parked on the ramp P, the sprag gear 20-1 and the parking gear 3a are not damaged, and in particular, the vehicle jamming phenomenon ) Is not generated.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 주차 안전 강화 방법은 파킹 스프라그(Parking Sprag)(20)와 파킹기어(3)의 파킹위치가 제어기(50)에 의해 검출된 후 "버팅"에서 "파킹"으로 전환되는 파킹진입조건 모드로 경사로 P(Parking)단 주차가 구현됨으로써 경사로 P단 주차 시 발생되던 차량 밀림현상(또는 울컥 현상)을 방지하고, 특히 "파킹"상태에서 "버팅"상태로 전환되지 않음으로써 "파킹"상태로 서로 맞물린 기어이 파손 방지와 함께 파킹 록 시스템의 내구성이 유지된다.As described above, the parking safety enhancement method for a vehicle according to the present embodiment is characterized in that the parking position of the parking sprag 20 and the parking gear 3 is detected by the controller 50, Parking (P) parking mode is implemented as a parking entry condition mode to switch to "parking", thereby preventing a car jamming phenomenon (or kicking phenomenon) that occurs during parking on a ramp P, The durability of the parking lock system is maintained together with the prevention of the gear breakage which are meshed with each other in the "parking" state.

1 : 차량 3 : 파킹기어
3a : 파킹기어이 3b : 센싱 홈
3-1 : 드라이브 샤프트 5 : 변속레버
7 : 브레이크 시스템 10 : 파킹 록 시스템
20 : 파킹 스프라그(Parking Sprag)
20-1 : 스프라그 기어이
30 : 오버라이드 케이블 40 : 피에조 센서
50 : 제어기 50-1 : 파킹진입조건 맵1: vehicle 3: parking gear
3a: Parking gear 3b: Sensing groove
3-1: Drive shaft 5: Shift lever
7: Brake system 10: Parking lock system
20: Parking Sprag (Parking Sprag)
20-1: Sprague Gear
30: override cable 40: piezo sensor
50: Controller 50-1: Parking entry condition map

Claims (6)

(A) 경사로 P(Parking)단 주차 시 제어기에 의해 브레이크 페달 ON이 인식되는 단계, (B) 브레이크 유압에 의해 차속이 감속되는 단계, (C) 상기 파킹기어에서 상기 파킹위치가 확인되는 단계, (D) 상기 파킹위치의 확인 후 차량이 정차되는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.
(B) the vehicle speed is decelerated by the brake hydraulic pressure; (C) the parking position is confirmed in the parking gear; and (C) (D) a step of stopping the vehicle after confirming the parking position
The method comprising the steps of:
청구항 1에 있어서, 상기 파킹위치의 확인은 상기 파킹기어를 검출하는 피에조 센서의 전압신호(Voltage Signal)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.
The method according to claim 1, wherein the checking of the parking position comprises a voltage signal of a piezo sensor for detecting the parking gear.
청구항 2에 있어서, 상기 전압신호는 상기 파킹기어의 외주면에 형성된 파킹기어이의 사이에서 기어이 골보다 더 깊게 파여진 센싱 홈을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.
The method according to claim 2, wherein the voltage signal uses a sensing groove that is wider than the gear teeth between the parking gears formed on the outer circumferential surface of the parking gear.
청구항 3에 있어서, 상기 전압신호는 상기 센싱 홈에서 +5V HIGH를 상기 파킹기어이의 산에서 -5V LOW를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.
4. The method of claim 3, wherein the voltage signal outputs + 5V HIGH in the sensing groove and -5V LOW in the peak of the parking gear.
청구항 1에 있어서, 상기 차량의 정차는 상기 브레이크 유압의 증가로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.
The method according to claim 1, wherein the stopping of the vehicle consists of increasing the brake hydraulic pressure.
청구항 1에 있어서, (E) 상기 차량의 정차 후 상기 경사로 P(Parking)단 주차가 이루어지는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 안전 강화 방법.The method of claim 1, further comprising the steps of: (E) Parking on the ramp P (Parking) after the vehicle is stopped;
Further comprising the steps of:
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