KR20180052259A - Let Off Device for Steel Belt Cutting Machine - Google Patents

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KR20180052259A KR1020160149379A KR20160149379A KR20180052259A KR 20180052259 A KR20180052259 A KR 20180052259A KR 1020160149379 A KR1020160149379 A KR 1020160149379A KR 20160149379 A KR20160149379 A KR 20160149379A KR 20180052259 A KR20180052259 A KR 20180052259A
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Abstract

The present invention relates to a let off apparatus for a steel belt cutting machine, the let off apparatus which supplies the steel belt fabric wound on a fabric roll to cut a steel belt fabric, and which enables the steel belt fabric to be supplied in a state that the center of the steel belt fabric corresponds to the center of a cutting unit even when the steel belt fabric is severely eccentrically disposed. The let off apparatus of the present invention comprises: a fabric roll (11) on which a steel belt fabric (20) is wound; a liner roll (12) on which a liner (21) separated from the steel belt fabric (20) to be unwound is wound; a driving roll (13) which transfers the steel belt fabric (20) so that the steel belt fabric (20) unwound from the fabric roll (11) is supplied to the cutting unit; a festoon (14) which gives a predetermined tension to the steel belt fabric (20) that is being transferred; a center position control (CPC) device (15) which corresponds the center of the steel belt fabric (20) to the center of the cutting unit and supplies the steel belt fabric (20) to the cutting unit; and a camera (16) which photographs the steel belt fabric that is being transferred and sends a signal to the CPC device (15).

Description

스틸벨트 재단기의 렛오프 장치{Let Off Device for Steel Belt Cutting Machine}Let Off Device for Steel Belt Cutting Machine of Steel Belt Cutter

본 발명은 스틸벨트 원단을 재단할 수 있도록 원단롤에 감겨진 스틸벨트 원단을 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것으로서, 특히 스틸벨트 원단이 심하게 편심된 경우에도 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심에 일치시켜 공급할 수 있도록 한, 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cut-off device of a steel belt cutter for feeding a steel belt fabric wound around a fabric roll so that the steel belt fabric can be cut. In particular, even when the fabric of the steel belt is severely eccentric, And the cutter can be supplied in a state of being coincident with the center of the cutter.

일반적으로 타이어에서 사용되는 스틸벨트는 압연 공정을 통해 제작되어 원단롤에 감겨지며, 스틸벨트 재단기에 의해 일정한 크기로 재단되고 있다. 이때, 원단롤에 감겨진 스틸벨트 원단을 스틸벨트 재단기의 커팅부로 공급하는 장치를 렛오프 장치라 한다.Generally, a steel belt used in a tire is rolled and wound on a fabric roll, and is cut to a certain size by a steel belt cutter. At this time, a device for feeding a steel belt fabric wound around a fabric roll to a cutting portion of a steel belt cutter is called a let-off device.

스틸벨트 재단기의 커팅부는 렛오프 장치에 의해 원단롤에서 풀려나와 공급되는 스틸벨트 원단을 일정 길이로 커팅하게 되는데, 스틸벨트 원단의 끝 부분에서는 길이가 짧은 스크랩이 발생하게 된다. 이에 따라, 스크랩의 발생을 방지하기 위하여 스틸벨트 원단의 끝 부분을 다른 스틸벨트 원단과 연결하는 조인트 작업이 수행되고 있다.The cut portion of the steel belt cutter is cut off by the let-off device from the roll of the roll, and the steel belt is cut into a predetermined length. At the end of the steel belt, short scraps are generated. Accordingly, in order to prevent the occurrence of scrap, a joint operation for connecting the end portion of the steel belt fabric to the other steel belt fabric has been performed.

하지만, 원단롤에 스틸벨트 원단이 일정한 위치에 감겨있지 않은 경우 재단공정에서 스틸벨트 원단을 조인트할 때 그 끝 부분이 일치하지 않아 조인트 품질이 하락하게 된다. 다시 말해서, 재단공정에서는 스틸벨트 원단이 일정하게 공급되어 커팅되어야만 조인트 품질이 좋아지게 된다.However, when the steel belt is not wound around the fabric roll at a predetermined position, the ends of the steel belt are not coincident with each other when the steel belt is jointed in the cutting process, thereby deteriorating the quality of the joint. In other words, in the cutting process, the quality of the joint is improved only when the steel belt is uniformly cut and cut.

그러나, 종래의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에는 압연공정에서 원단롤에 스틸벨트 원단이 일정하게 감겨 공급되지 않을 경우에 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심에 일치시킬 수 있도록 하는 장치가 없는 경우가 많아 수동으로 스틸벨트 원단의 중심을 일치시키고 있다.
However, the conventional let-off device of the steel belt cutter is not provided with a device that allows the center of the fabric of the steel belt to be aligned with the center of the cutter portion when the fabric roll is not uniformly wound on the fabric roll in the rolling process There are a lot of manually matching the center of the steel belt fabric.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of investigation of the prior art related to the present invention, a large number of patent documents have been searched and some of them will be described as follows.

특허문헌 1은, 오토마카부와 오토마카 데이터기를 증설하여, 상기 오토마카 데이터기에 저장된 각 반제품의 크기 및 위치정보를 오토마카부로 전송하여 각 반제품을 센터위치로 이동시켜 성형드럼에 감기게 하는 것으로, 반제품의 위치를 검출하는 적외선 센서를 좌, 우 대칭으로 2개를 구비하여, 인너라이너와 제1 플라이 및 제2 플라이의 각 반제품을 각각의 스텝에 대응하여 센터를 유지하며 성형드럼에 감기게 하는, 타이어 성형기의 반제품 센터유지장치에 대하여 기재하고 있다.In Patent Document 1, the size and position information of each semi-finished product stored in the auto-maker data machine are transmitted to the auto maker unit by moving the auto-maker unit and the auto-maker data unit, moving each semi-finished product to the center position, And two infrared sensors for detecting the position of the semi-finished product are provided symmetrically in the left and right directions so that the inner liner and the semi-finished products of the first ply and the second ply are wound around the forming drum while maintaining the center corresponding to each step A center holding device for a semi-finished product of a tire molding machine is described.

특허문헌 2는, 그린 케이스를 만들기 위한 레디얼 성형기에 있어서, 벨트가이드에서 벨트서비서로 이송되어가는 벨트를 좌 또는 우측으로 중심 이동시켜 벨트를 정렬하는 벨트정렬대와, 벨트정렬대의 직상부 공중에 설치되어 벨트정렬대를 지나가는 벨트를 몇 개의 부위로 나누어 감지하여 정렬상태 정보를 얻는 카메라센서와, 상기 카메라센서의 정보를 받아 벨트정렬대로 하여금 좌 또는 우로 이동하여 이송되어가는 벨트의 중심이동을 제어하도록 제어하는 제어기를 포함함으로써, 2차 케이스를 만드는 벨트 드럼 상에서 벨트 반제품을 좌, 우 편차 없이 균일하게 벨트드럼에 공급하도록 하는 벨트 반제품 정렬 방법 및 그 장치에 대하여 기재하고 있다. Patent Document 2 discloses a radial molding machine for making a green case, which comprises a belt aligning belt for aligning the belt by moving the belt conveyed from the belt conveying to the belt conveying center to the left or right, A camera sensor for detecting the alignment state information by sensing the belt passing through the belt alignment belt by dividing the belt into a plurality of regions, and controlling the center movement of the conveyed belt by moving the belt to the left or right according to the information of the camera sensor The belt semi-finished product is uniformly supplied to the belt drum without deviation in left and right directions on the belt drum making the secondary case.

KRKR 10-045196910-0451969 B1B1 KRKR 10-2005-009350810-2005-0093508 AA

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 압연공정에서 원단롤에 스틸벨트 원단이 편심되게 권취되었다 하더라도 커팅부로 공급될 때에는 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 자동으로 일치시켜 줌으로써 조인트 품질이 향상되고 스크랩의 발생을 최소화할 수 있도록 한, 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically adjusting the center of a steel belt to a center of a cutting portion, The quality of the joint is improved and the occurrence of scrap is minimized.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치로서, 스틸벨트 원단이 감긴 원단롤과; 풀려나는 스틸벨트 원단으로부터 분리된 라이너가 감겨지는 라이너롤과; 상기 원단롤에서 풀려나온 스틸벨트 원단이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단을 이송하는 구동롤과; 이송중인 스틸벨트 원단에 일정한 장력을 부여하는 페스툰과; 재단부로 스틸벨트 원단이 공급되기 전에 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC 장치와; 이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치로 신호를 보내는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a let-off device for a steel belt cutter for continuously feeding a steel belt with a cut portion of a steel belt cutter, comprising: a fabric roll having a steel belt fabric wound; A liner roll on which a liner separated from a steel belt fabric to be released is wound; A drive roll for feeding the steel belt fabric so that the steel belt loose from the fabric roll is supplied to the cutter; A pestoon for imparting a constant tension to the steel belt fabric being conveyed; A CPC device for feeding the center of the fabric of the steel belt to the cutting part by aligning the center of the steel belt with the center of the cutting part before the steel belt is fed to the cutting part; And a camera for photographing the steel belt fabric being transported and sending a signal to the CPC device.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 구동롤과 페스툰 및 CPC 장치가 설치된 CPC 프레임과, 상기 원단롤과 라이너롤이 설치된 렛오프 프레임이 분리 형성되고, 상기 CPC 장치에 의해 스틸벨트 원단의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부가 구비된 것을 특징으로 한다.According to the let-off device of the steel belt cutting machine of the present invention, the CPC frame provided with the drive roll, the pestoon and the CPC device, and the let-off frame provided with the raw roll and the liner roll are separately formed, And a frame conveying unit that moves the leg-off frame in a direction orthogonal to the far-end conveying direction when the center of the fabric of the steel belt is difficult to hold.

또한, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 프레임 이송부는 상기 렛오프 프레임의 하부에 설치되는 복수의 휠과, 상기 CPC 프레임에 설치되어 상기 렛오프 프레임을 이동시키는 이송모터와, 상기 렛오프 프레임의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cutter for a steel belt cutter, comprising: a plurality of wheels mounted on a lower portion of the let-off frame; a feed motor installed on the CPC frame to move the let- And a guide shaft for guiding rectilinear movement of the let-off frame.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 CPC 장치는 페스툰에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단을 안내하는 CPC롤과, 스틸벨트 원단의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터와, 상기 CPC롤의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤의 직선 이동을 안내하는 가이드부와, 상기 CPC롤의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the let-off device of the steel belt cutting machine of the present invention, the CPC device includes a CPC roll for guiding the steel belt fabric tensioned by Pestun, and a CPC roll for supporting the CPC roll according to the center position of the steel belt fabric. A guide portion provided at both side ends of the CPC roll and guiding the linear movement of the CPC roll, and a guide portion for guiding the linear movement of the CPC roll, And a pair of limit sensors which are installed in the vehicle body.

본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는, 원단롤에서 풀려나온 원단의 중심을 카메라로 확인한 후 CPC 장치를 이용하여 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시키게 되므로, 조인트 품질이 향상되고 스크랩의 발생량이 감소하게 되는 효과가 있다.In the let-off device of the steel belt cutter of the present invention, after the center of the fabric released from the fabric roll is confirmed by the camera, the center of the steel belt fabric is aligned with the center of the cutting portion by using the CPC device, There is an effect that the amount of generated gas is reduced.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 원단의 편심이 심해 CPC 장치로는 스틸벨트 원단의 중심 유지가 어려울 경우에는 원단롤이 형성된 렛오프 프레임을 수평 이동시켜 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시키게 되므로, 조인트 품질을 확보할 수 있게 되는 효과가 있다. According to the let-off device of the steel belt cutter of the present invention, when the eccentricity of the fabric is heavy and the center of the fabric of the steel belt is difficult to maintain in the CPC device, the left- Is made coincident with the center of the cutting portion, it is possible to secure the quality of the joint.

도 1은 본 발명에 의한 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 스틸벨트 재단기의 평면도.
도 3은 본 발명의 요부인 CPC 장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 스틸벨트 원단의 편심 수정 형태를 나타낸 참고도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a let-off device of a steel belt cutter according to the present invention; Fig.
2 is a plan view of a steel belt cutter of the present invention.
3 is a configuration diagram of a CPC device which is a main part of the present invention.
4 is a reference view showing an eccentric crystal form of a steel belt fabric according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a let-off device of a steel belt cutter of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는 스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 장치로, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 스틸벨트 원단(20)이 감긴 원단롤(11)과; 풀려나는 스틸벨트 원단(20)으로부터 분리된 라이너(21)가 감겨지는 라이너롤(12)과; 상기 원단롤(11)에서 풀려나온 스틸벨트 원단(20)이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단(20)을 이송하는 구동롤(13)과; 이송중인 스틸벨트 원단(20)에 일정한 장력을 부여하는 페스툰(14)과; 재단부로 스틸벨트 원단(20)이 공급되기 전에 스틸벨트 원단(20)의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC(Center Position Control; 중심 위치 제어) 장치(15)와; 이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치(15)로 신호를 보내는 카메라(16);를 포함하여 이루어진다.The let-off device of a steel belt cutter according to the present invention is a device for continuously feeding a steel belt with a cutting portion of a steel belt cutter. As shown in FIGS. 1 to 4, a steel belt 20, )and; A liner roll (12) on which a liner (21) separated from the steel belt fabric (20) to be unwound is wound; A drive roll 13 for transferring the steel belt fabric 20 so that the steel belt fabric 20 unwound from the fabric roll 11 is fed to the cutter; A pestoon 14 for imparting a constant tension to the steel belt fabric 20 being conveyed; A CPC (Center Position Control) device 15 that aligns the center of the steel belt 20 with the center of the cutter before supplying the steel belt 20 to the cutter and supplies the center of the steel belt 20 to the cutter; And a camera (16) for photographing the steel belt fabric being transported and sending a signal to the CPC device (15).

여기서, 상기 구동롤(13)과 페스툰(14) 및 CPC 장치(15)가 설치된 CPC 프레임(18)과 상기 원단롤(11) 및 라이너롤(12)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 분리 형성되고, 상기 CPC 장치(15)에 의해 스틸벨트 원단(20)의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임(17)을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부(19)가 구비되는 것이 바람직하다.The CPC frame 18 in which the driving roll 13, the peston 14 and the CPC device 15 are installed and the let-off frame 17 in which the fabric roll 11 and the liner roll 12 are provided are separated And a frame feeder 19 for moving the cutoff frame 17 in a direction orthogonal to the far-end feed direction when the center of the steel belt 20 is difficult to be held by the CPC device 15 .

그리고, 상기 프레임 이송부(19)는 도 2와 같이, 상기 렛오프 프레임(17)의 하부에 설치되는 복수의 휠(19a)과, 상기 CPC 프레임(18)에 설치되어 상기 렛오프 프레임(17)을 이동시키는 이송모터(19b)와, 상기 렛오프 프레임(17)의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트(19c)를 포함하여 이루어진다.2, the frame transfer unit 19 includes a plurality of wheels 19a provided at a lower portion of the let-off frame 17 and a plurality of wheels 19a provided at the CPC frame 18, And a guide shaft 19c for guiding the linear movement of the let-off frame 17. The guide shaft 19c guides the linear movement of the let-

또, 상기 CPC 장치(15)는 도 3과 같이, 페스툰(14)에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단(20)을 안내하는 CPC롤(15a)과, 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤(15a)을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터(15b)와, 상기 CPC롤(15a)의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤(15a)의 직선 이동을 안내하는 가이드부(15c)와, 상기 CPC롤(15a)의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부(15c)에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서(15d)를 포함한다.
3, the CPC device 15 includes a CPC roll 15a for guiding the tensioned steel belt 20 by the pestoon 14 and a CPC roll 15b for guiding the tensioned steel belt 20 to the center position of the steel belt 20 An actuator 15b that moves the CPC roll 15a in a direction perpendicular to the direction of transport of the CPC roll 15a in accordance with the direction of movement of the CPC roll 15a and guides the linear movement of the CPC roll 15a, A guide portion 15c and a pair of limit sensors 15d which are installed at predetermined intervals in one guide portion 15c to set a movement limit of the CPC roll 15a.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는, 원단롤에서 풀려나온 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시켜 공급함으로써 조인트 품질이 향상되도록 한다.In the let-off device of the steel belt cutter of the present invention configured as described above, the center of the fabric of the steel belt loosened from the fabric roll is supplied in conformity with the center of the cutting portion, thereby improving the quality of the joint.

압연공정에서 생산된 스틸벨트 원단(20)은 일면에 라이너(21)가 부착된 형태로 원단롤(11)에 권취되어 있으므로, 구동롤(13)의 회전에 따라 스틸벨트 원단(20)이 원단롤(11)에서 풀려나올 때 상기 라이너(21)는 분리되어 라이너롤(12)에 권취되고 스틸벨트 원단(20)만 커팅부로 이송된다.Since the steel belt fabric 20 produced in the rolling process is wound on the fabric roll 11 in the form that the liner 21 is attached on one surface thereof, The liner 21 is separated and wound around the liner roll 12 and only the steel belt fabric 20 is transferred to the cutting portion.

상기 구동롤(13)에 의해 이송되는 스틸벨트 원단(20)은 페스툰(14)을 거치는 과정에서 일정한 장력을 부여받아 커팅부로 공급되는데, 프레임의 끝단에 위치한 CPC 장치(15)에 의해 그 중심이 커팅부의 중심과 일치되도록 위치가 변경된 후에 커팅부로 공급된다.The steel belt fabric 20 conveyed by the driving roll 13 is supplied with a certain tension in the process of passing through the pestoon 14 and supplied to the cutting unit. The CPC device 15 located at the end of the frame, Is supplied to the cutting portion after the position is changed to coincide with the center of the cutting portion.

상기 CPC 장치(15)는 카메라(16)에 의해 확인된 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 CPC 롤(15a)을 이동시킴으로써 상기 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심이 일치되도록 한다. 즉, 상기 CPC 장치(15)의 액추에이터(15b)가 작동되어 CPC 롤(15a)을 수평 이동시킴으로써 상기 CPC 롤(15a0의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키는 것이다. 물론, 스틸벨트 원단(20)의 중심과 CPC 롤(15a)의 중심이 일치되면 상기 액추에이터(15b)에 의해 CPC 롤(15a)이 초기 위치로 복귀함으로써, 스틸벨트 원단(20)의 중심이 커팅부의 중심과 일치된 상태로 스틸벨트 원단(20)을 커팅부로 공급하게 된다.The CPC device 15 moves the center of the CPC roll 15a and the center of the steel belt fabric 20 by moving the CPC roll 15a according to the center position of the steel belt fabric 20 identified by the camera 16. [ Ensure that the centers are aligned. That is, the actuator 15b of the CPC device 15 is operated to move the CPC roll 15a horizontally to align the center of the CPC roll 15a0 with the center of the steel belt fabric 20. Of course, When the center of the fabric 20 and the center of the CPC roll 15a coincide with each other, the CPC roll 15a is returned to the initial position by the actuator 15b so that the center of the steel belt fabric 20 coincides with the center of the cutting portion So that the steel belt fabric 20 is fed to the cutting portion.

하지만, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 너무 심한 경우에는 상기 CPC 장치(15)만으로는 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키는 것이 불가능하다. 즉, 상기 액추에이터(15b)에 의해 상기 CPC 롤(15a)이 리미트 센서(15d)에 의해 감지되는 위치까지 이동하더라도 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시킬 수 없는 경우도 발생한다. 이 경우에는 프레임 이송장치(19)에 의해 렛오프 프레임(17)이 수평 이동함과 아울러 상기 액추에이터(15b)에 의해 CPC 롤(15a)이 이동되어 상기 원단롤(11)의 중심과 CPC 롤(15a)의 중심 및 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키게 된다.However, if the eccentricity of the steel belt fabric 20 is too great, it is impossible to align the center of the CPC roll 15a with the center of the steel belt fabric 20 with the CPC device 15 alone. That is, even if the CPC roll 15a moves to the position where the CPC roll 15a is sensed by the limit sensor 15d by the actuator 15b, the center of the CPC roll 15a and the center of the steel belt 20 can not be aligned It also happens. In this case, the let-off frame 17 is horizontally moved by the frame conveying device 19 and the CPC roll 15a is moved by the actuator 15b to move the center of the fabric roll 11 and the CPC roll 15a and the center of the fabric 20 of the steel belt.

다시 말해서, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 심하지 않은 경우에는 도 4의 (a)와 같이 CPC 장치(15)의 CPC 롤(15a)이 이동되어 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키고, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 심한 경우에는 도 4의 (b)와 같이 CPC 장치(15)만으로는 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시킬 수 없으므로, 프레임 이송장치(19)의 이송모터(19b)에 의해 원단롤(11)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 이동됨과 동시에 CPC 장치(15)의 CPC 롤(15a)이 이동되어 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키게 되는 것이다.4 (a), the CPC roll 15a of the CPC device 15 is moved so that the center of the CPC roll 15a and the center of the steel belt fabric 20 The center of the CPC roll 15a and the center of the steel belt 20 in the case where the eccentricity of the steel belt fabric 20 is large is only the CPC device 15 as shown in FIG. The let-off frame 17 provided with the far-end roll 11 is moved by the feed motor 19b of the frame feed device 19 and at the same time the CPC roll 15a of the CPC device 15 is moved So that the center of the CPC roll 15a and the center of the steel belt fabric 20 coincide with each other.

이에 따라, 상기 CPC 장치(15)를 거쳐 커팅부로 이송되는 스틸벨트 원단(20)의 중심이 커팅부의 중심과 일치하게 되어, 스틸벨트 원단(20)의 조인트 품질이 향상되고 버려지는 스크랩의 양이 감소하게 된다.
Accordingly, the center of the steel belt fabric 20 transferred to the cutting portion via the CPC device 15 coincides with the center of the cutting portion, so that the quality of the joint of the steel belt fabric 20 is improved and the amount of scrap discarded .

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

11...원단롤
12...라이너롤
13...구동롤
14...페스툰
15...CPC 장치
15a...CPC롤
15b...액추에이터
15c...가이드부
15d...리미트 센서
16...카메라
17...렛오프 프레임
18...CPC 프레임
19...프레임 이송부
19a...휠
19b...이송모터
19c...가이드 샤프트
20...스틸벨트 원단
21...라이너11 ... fabric roll
12 ... liner roll
13 ... driving roll
14 ... Pestoon
15 ... CPC device
15a ... CPC roll
15b ... actuator
15c ... guide portion
15d ... limit sensor
16 ... camera
17 ... Let Off Frame
18 ... CPC frame
19 ... frame transfer part
19a ... wheel
19b ... Feed motor
19c ... Guide shaft
20 ... steel belt fabric
21 ... Liner

Claims (4)

스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치로서,
스틸벨트 원단(20)이 감긴 원단롤(11)과;
풀려나는 스틸벨트 원단(20)으로부터 분리된 라이너(21)가 감겨지는 라이너롤(12)과;
상기 원단롤(11)에서 풀려나온 스틸벨트 원단(20)이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단(20)을 이송하는 구동롤(13)과;
이송중인 스틸벨트 원단(20)에 일정한 장력을 부여하는 페스툰(14)과; 재단부로 스틸벨트 원단(20)이 공급되기 전에 스틸벨트 원단(20)의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC 장치(15)와;
이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치(15)로 신호를 보내는 카메라(16);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.A let-off device of a steel belt cutter for continuously feeding a steel belt fabric with a cut portion of a steel belt cutter,
A fabric roll 11 on which a steel belt fabric 20 is wound;
A liner roll (12) on which a liner (21) separated from the steel belt fabric (20) to be unwound is wound;
A drive roll 13 for transferring the steel belt fabric 20 so that the steel belt fabric 20 unwound from the fabric roll 11 is fed to the cutter;
A pestoon 14 for imparting a constant tension to the steel belt fabric 20 being conveyed; A CPC device 15 for feeding the steel belt fabric 20 with the center of the steel belt 20 to the cutter part in the same manner as the center of the cutter part before the steel belt fabric 20 is fed to the cutter part;
And a camera (16) for photographing the steel belt fabric being conveyed and sending a signal to the CPC device (15). 제1항에 있어서,
상기 구동롤(13)과 페스툰(14) 및 CPC 장치(15)가 설치된 CPC 프레임(18)과, 상기 원단롤(11)과 라이너롤(12)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 분리 형성되고,
상기 CPC 장치(15)에 의해 스틸벨트 원단(20)의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임(17)을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부(19)가 구비된 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.The method according to claim 1,
The CPC frame 18 in which the driving roll 13, the peston 14 and the CPC device 15 are installed and the let-off frame 17 in which the fabric roll 11 and the liner roll 12 are provided are separated And,
And a frame transfer unit 19 for moving the let-off frame 17 in a direction orthogonal to the far-end transfer direction when the center of the steel belt 20 is difficult to be held by the CPC apparatus 15 Off device of a steel belt cutter. 제2항에 있어서,
상기 프레임 이송부(19)는 상기 렛오프 프레임(17)의 하부에 설치되는 복수의 휠(19a)과, 상기 CPC 프레임(18)에 설치되어 상기 렛오프 프레임(17)을 이동시키는 이송모터(19b)와, 상기 렛오프 프레임(17)의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트(19c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.3. The method of claim 2,
The frame transfer unit 19 includes a plurality of wheels 19a provided at the lower portion of the let-off frame 17 and a conveying motor 19b installed at the CPC frame 18 for moving the let- , And a guide shaft (19c) for guiding linear movement of the let-off frame (17). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 CPC 장치(15)는 페스툰(14)에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단(20)을 안내하는 CPC롤(15a)과, 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤(15a)을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터(15b)와, 상기 CPC롤(15a)의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤(15a)의 직선 이동을 안내하는 가이드부(15c)와, 상기 CPC롤(15a)의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부(15c)에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서(15d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The CPC device 15 includes a CPC roll 15a for guiding a tensioned steel belt fabric 20 by a pestoon 14 and a CPC roll 15b for guiding the tensioned steel belt fabric 20 to the CPC roll 15a An actuator 15b for moving the CPC roll 15a in a direction perpendicular to the direction of transport of the fabric, a guide 15c provided at both ends of the CPC roll 15a for guiding the linear movement of the CPC roll 15a, And a pair of limit sensors (15d) provided at one side of the guide part (15c) at predetermined intervals so as to set a movement limit of the CPC roll (15a).
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