KR20180044006A

KR20180044006A - 3D Vibration Bodily Sensation Type Chair, Chair Bundle, and Operating Method Therefor

Info

Publication number: KR20180044006A
Application number: KR1020160137547A
Authority: KR
Inventors: 정영준; 김근환; 오기록
Original assignee: 씨제이포디플렉스 주식회사
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-05-02

Abstract

Disclosed are a 3D vibration physical interactive chair, a chair bundle, and a method for operating the same. According to an embodiment of the present invention, the 3D vibration physical interactive chair, which includes a left armrest (110) and a right armrest (120) installed at both sides thereof for a seated person, respectively, and a footrest (130) supporting both feet of the seated person, includes: armrest vibration modules (111) mounted inside the left armrest (110) and the right armrest (120), respectively, and separately driven by a control signal received from the outside so as to generate vibrations; and at least two footstep vibration modules (131) mounted inside the footrest (130) at positions corresponding to both feet of the seated person, and separately driven to generate vibrations. According to the 3D vibration physical interactive chair (100) of the present invention, the seated person feels the three-dimensional mobility of the vibrations.

Description

입체진동체감형 의자, 의자 번들, 및 이를 운용하는 방법{3D Vibration Bodily Sensation Type Chair, Chair Bundle, and Operating Method Therefor}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a three-dimensional vibration sensing type chair, a chair bundle,

본 발명은 입체진동체감형 의자, 입체진동체감형 의자 번들, 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 구성을 포함하는 입체진동체감형 의자, 의자 번들, 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-dimensional vibrating bodily sensation type chair, a three-dimensional vibrating bodily sensation type chair bundle, and a method of operating the same, and more particularly, , Chair bundles, and how to operate them.

일반적으로 영화관은 일반 영화(2차원 영상)를 상영하는 일반영화관, 테마파크 등 유희를 목적으로 하는 장소에서의 특수영화관, 박물관, 홍보관, 전시관에서 교육이나 홍보를 목적으로 하는 전시영화관 등으로 크게 구분할 수 있다.Generally, a movie theater can be broadly divided into general movie theaters that show general movies (two-dimensional images), special movie theaters in places where amusement is aimed such as theme parks, museums, public relations centers, exhibition theaters for educational purposes and publicity have.

일반적으로 사람의 눈으로 보이는 것은 주로 3차원의 입체영상이지만, 카메라나 캠코더와 같은 촬영기기 등을 이용하여 촬영한 영상이 일반 영화관의 스크린을 통해서 보일 경우 평면 영상인 2차원이기 때문에 입체감이 크게 떨어지게 된다.Generally, the three-dimensional stereoscopic image which is generally seen by the human eye is a three-dimensional stereoscopic image. However, when an image shot by a camera or a camcorder is viewed through a screen of a general movie theater, do.

종래 일반 영화관과 같은 영상물 상영 시설은 단순하게 영상물만을 관람객에게 상영하여 왔다.Conventional movie theaters, such as general cinemas, have simply displayed video contents to visitors.

최근에는 신호의 양방향 교신이 가능한 디지털 미디어의 확산과 영화산업의 발달로 새로운 형태의 영화가 상영되어 영상물의 상영과 더불어 다양한 효과를 관람객에게 제공하고 있다. 즉, 영화를 촬영할 때 입체촬영 장비를 활용하여 2차원 D영상은 물론 현실감을 보다 향상시킨 3차원 입체 영화가 개봉되고 있다.In recent years, the spread of digital media capable of bidirectional communication of signals and the development of the movie industry have resulted in new types of movies being screened and providing various effects to the audience in addition to screening of the films. In other words, when shooting a movie, a three-dimensional stereoscopic movie which improves the sense of reality as well as the 2D D image is opened by utilizing a stereoscopic camera.

종래의 일반적인 영화관이 단순하게 영상물을 시청각적으로 관람하는 장소였다면, 최근의 영화관은 영상물의 시각적 관람과 더불어 다양한 효과를 직접 몸으로 체험하는 장소로 발전되고 있다.If a conventional general movie theater was simply a venue for audiovisual viewing, the recent movie theater is being developed as a place to directly experience various effects in addition to the visual observation of video contents.

일반적으로, 특수하게 촬영된 영상물을 관람하여 영상물의 입체감을 시각적으로 느낄 수 있는 영화관은 일반적으로 '3D 영화관'으로 지칭하는데, 이와 별도로 시청각 이외에 촉각, 후각 등을 자극하여 오감(五感)으로 영상물을 관람하는 영화관이 '4D 영화관'으로 지칭한다.In general, a movie theater that can visually sense the stereoscopic effect of a video by watching a specially photographed video object is generally referred to as a '3D theater'. In addition to this, it is also possible to stimulate the tactile senses and the smell, The movie theater is called '4D movie theater'.

이러한 4D 영화관의 시초는 1989년 미국에서 개장된 Ripley's Moving Theater라 할 수 있다. 이 상영관에서는 20분의 특수 제작 영상물을 상영하면서, 영상물의 내용에 맞는 특수효과로서 비, 바람, 눈을 관람객이 직접 체험할 수 있도록 구현하였다.The beginning of this 4D movie theater was Ripley's Moving Theater which opened in 1989 in the United States. In this auditorium, the 20 minute special production video is shown, and the viewer can experience rain, wind and snow as a special effect suited to the contents of the video.

3D 영화관 또는 4D 영화관이나 테마영화관에서 관람객에게 상영되는 영화상황에 맞게 진동을 전달하기 위해서 영화관의 의자에 진동유닛을 설치하여 영화 속의 중저음 사운드와 연동하여 의자가 자동으로 진동하게 저어함으로써 보다 생동감 있는 느낌을 관람객이 몸소 체험할 수 있도록 하고 있다.In order to transmit the vibration according to the movie situation displayed in the 3D movie theater or the 4D movie theater or the theme movie theater, a vibrating unit is installed in the chair of the movie theater, so that the chair automatically vibrates in conjunction with the bass sound in the movie, So that visitors can experience it personally.

이하에서는 종래 기술에 따른 진동체감형 의자를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional vibration-sensitive type chair will be described in more detail.

도 1은 종래 진동체감형 의자(10)의 정면도를, 도 2는 종래 진동체감형 의자(10)의 측면도를 나타낸다. 도 1 내지 도 2를 참조하여 종래 진동체감형 의자(10)를 설명한다. 종래 진동체감형 의자(10)는 바닥면(70)에 고정되는 고정부(60)를 구비한다. 일반적으로 고정부(60)는 한 쌍으로 형성된다.Fig. 1 shows a front view of a conventional vibration sensation type chair 10, and Fig. 2 shows a side view of a conventional vibration sensation type chair 10. Fig. A conventional vibration sensation type chair 10 will be described with reference to Figs. The conventional vibration sensing type chair 10 has a fixing portion 60 fixed to a bottom surface 70. In general, the fixing portions 60 are formed as a pair.

한 쌍의 고정부(60)의 일부에 등받이부(20)가 고정 설치되고, 상술한 한 쌍의 고정부(60)의 일부에 착석부(30)가 연결부(50)에 의해 회전가능하게 설치되며, 한 쌍의 고정부(60)의 상단에 한 쌍의 팔걸이부(40)가 설치된다.The backrest 20 is fixed to a part of the pair of fixing parts 60 and the seating part 30 is rotatably installed by the connecting part 50 on a part of the pair of fixing parts 60 And a pair of armrest portions 40 are provided at the upper ends of the pair of fixing portions 60. [

등받이부(20)는 관람객에게 안락함을 제공하기 위해 내부에 쿠션부재(22)를 구비하고, 이러한 쿠션부재(22)의 전면과 측면 전체 및 후면 일부가 커버(21)로 둘러싸이게 된다. 또한 쿠션부재(22)의 후면은 고정브라켓(23)으로 둘러싸이게 된다. 트랜스듀서(24)가 쿠션부재(22)에 설치된다.The backrest 20 is provided with a cushioning member 22 therein to provide comfort to the viewer and the front and sides of the cushioning member 22 as well as a part of the backside thereof are surrounded by the cover 21. [ And the rear surface of the cushion member 22 is surrounded by the fixing bracket 23. A transducer (24) is mounted on the cushion member (22).

착석부(30)는 관람객에게 안락함을 제공하기 위해 내부에 쿠션부재(32)를 구비하고, 이러한 쿠션부재(32)의 전면과 측면 전체 및 후면 일부가 커버(31)로 둘러싸이게 된다. 또한 쿠션부재(32)의 후면은 고정브라켓(33)으로 둘러싸이게 된다. 트랜스듀서(34)가 쿠션부재(32)에 설치된다.The seating portion 30 is provided with a cushion member 32 therein to provide comfort to the viewer and the front and side surfaces of the cushion member 32 as well as a part of the rear surface are surrounded by the cover 31. [ Further, the rear surface of the cushion member 32 is surrounded by the fixing bracket 33. A transducer (34) is mounted on the cushion member (32).

등받이부(20)와 착석부(30)의 쿠션부재(22, 32)에 직접적으로 설치된 트랜스듀서(24, 34)에 의해 관람객에게 진동을 정확하게 전달하지 못하거나 미세한 진동을 전달하지 못하여 관람객의 흥미가 감소하는 문제점이 있었다.The transducers 24 and 34 installed directly on the backrest 20 and the cushion members 22 and 32 of the seating portion 30 can not accurately transmit vibrations to the spectators or transmit minute vibrations, .

더욱이, 종래 기술에 따른 진동체감형 의자의 경우, 단순히 진동의 발생 유무만을 표현할 뿐이다.Furthermore, in the case of the conventional vibration-damping type chair, only the occurrence of vibration is expressed.

구체적으로, 앞서 설명한 바와 같이, 종래 기술에 따른 진동체감형 의자는, 2개의 진동자가 각각 의자의 등받이와 엉덩이 쿠션에 장착되어, 외부로부터 영상에 맞는 제어 신호를 수신하여 단순 ON/OFF 기능만을 수행한다.Specifically, as described above, in the conventional vibration-sensitive type chair, two vibrators are mounted on the backrest and the hip cushion of each chair and receive a control signal corresponding to the image from the outside to perform only a simple ON / OFF function do.

따라서, 종래 기술에 따른 진동체감형 의자의 경우, 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 없는 문제점을 가지고 있다.Therefore, in the case of the conventional vibration damping type chair, the three-dimensional mobility of vibration can not be sensed.

한국등록특허 10-1485263 (2015년 01월 15일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1485263 (registered on Jan. 15, 2015)

본 발명의 목적은, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 구성을 포함하는 입체진동체감형 의자, 의자 번들 및 이를 운용하는 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a three-dimensional vibrating bodily-sensible chair, a chair bundle including a configuration enabling a seated person to experience the three-dimensional mobility of vibration, and a method of operating the chair bundle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 입체진동체감형 의자는, 착석자의 양측에 각각 설치되는 좌측 팔걸이, 우측 팔걸이, 및 착석자의 양 발 모두를 지지하는 발판을 포함하는 의자에 있어서, 상기 좌측 팔걸이와 우측 팔걸이 내부에 각각 장착되고, 외부로부터 수신한 제어 신호에 의해 각기 별도의 진동발생 구동하는 팔걸이 진동모듈; 및 착석자의 양 발과 대응되는 각 위치의 발판 내부에 장착되고, 각기 별도의 진동발생 구동하는 둘 이상의 발판 진동모듈;을 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a chair including a left armrest, a right armrest, and a footrest for supporting both feet of a seated person installed on both sides of a seated person, An armrest vibration module mounted in the left armrest and the right armrest, respectively, and driven separately by a control signal received from the outside; And two or more footstep vibration modules mounted inside the footrests at respective positions corresponding to both feet of the seated person and each driven to generate vibration.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 좌측 팔걸이 및 우측 팔걸이는, 의자와 결속되고, 각각 내부에 팔걸이 진동모듈을 수납할 수 있는 내부공간이 구비되어 있으며, 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 팔걸이 본체부; 및 상기 팔걸이 본체부의 상부에 장착되고, 하부면에 팔걸이 진동모듈을 장착하며, 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 진동플레이트;를 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the left armrest and the right armrest are coupled to a chair and each have an internal space for accommodating the armrest vibration module, An armrest main body portion having a structure extended by a predetermined length in a direction corresponding to a position of the armrest main body portion; And a vibrating plate mounted on the upper portion of the armrest main body portion and having an armrest vibration module mounted on a lower surface thereof and having an area of a predetermined size such that at least a part of the surface of the armrest is in surface contact with the arm of the seated occupant.

또한, 상기 좌측 팔걸이 및 우측 팔걸이는, 상기 팔걸이 본체부에 구비된 내부공간의 일측면에 장착되고, 소정 길이만큼 연장되어 진동플레이트와 결속되어 진동플레이트를 지지하는 진동플레이트 지지대; 및 상기 진동플레이트 지지대와 진동플레이트 사이에 장착되고, 탄성소재로 구성되는 방진부재;를 포함하는 구성일 수 있다.The left armrest and the right armrest may be mounted on one side of the inner space of the armrest main body and may be extended by a predetermined length to be coupled to the vibration plate to support the vibration plate. And an anti-vibration member mounted between the vibration plate support and the vibration plate, the anti-vibration member being made of an elastic material.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 좌측 팔걸이 및 우측 팔걸이는, 의자와 결속되고, 각각 내부에 팔걸이 진동모듈이 장착되어 있는 내부공간이 구비되어 있으며, 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 팔걸이 본체부; 및 상기 팔걸이 본체부의 내부공간을 외부로부터 차단하도록, 팔걸이 본체부의 상부면에 장착되고, 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 팔걸이 커버;를 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the left armrest and the right armrest are coupled to a chair and each have an internal space in which an armrest vibration module is mounted, and the position of the arm of the seated person An armrest main body portion having a structure that is extended by a predetermined length in a direction corresponding to the armature main body portion; And an arm cover which is mounted on an upper surface of the armrest main body so as to block the inner space of the armrest main body from the outside and has an area of a predetermined size so that at least a part of the surface of the armrest is in surface contact with the arm of the seated person.

또한, 상기 입체진동체감형 의자는, 상기 팔걸이 본체부와 의자 사이에 장착되고, 팔걸이 본체부로부터 전달되는 진동을 흡수하는 방진부재를 더 포함하는 구성일 수 있다.The above-mentioned three-dimensional vibration sensing type chair may further include an anti-vibration member mounted between the armrest body and the chair and absorbing vibration transmitted from the armrest body.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 발판은, 의자의 하부 일측부에 장착되고, 착석자의 발의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길만큼 연장된 구조의 발판 지지대; 및 상기 발판 지지대의 일단부에 장착되어, 착석자의 양 발을 지지하고, 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 발판 진동모듈이 내장된 발판 고정 플레이트;를 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the footrest includes a footrest supporting structure mounted on one side of a lower portion of the chair and extending by a predetermined distance in a direction corresponding to a foot position of a seated person; And a footrest fixing plate mounted on one end of the footrest support and supporting both feet of a seated person and having a footrest vibration module embedded in a position corresponding to a left foot and a right foot of a seated person.

또한, 상기 발판은, 상기 발판 고정 플레이트의 상부면에 장착되고, 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 독립적으로 배치되며, 착석자의 왼발과 오른발과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 진동플레이트;를 더 포함하는 구성일 수 있다.The footrest is mounted on the upper surface of the footrest fixing plate and is independently arranged at a position corresponding to each of the left foot and the right foot of the seated person and has an area of a predetermined size such that at least a part of the foot is in surface contact with the left foot and the right foot of the seated person And a vibrating plate formed of a vibration plate.

또한, 상기 발판 진동모듈은 진동플레이트의 하부면에 장착될 수 있다.Further, the footrest vibration module may be mounted on the lower surface of the vibration plate.

또한, 상기 발판 고정 플레이트는, 진동플레이트와 발판 고정 플레이트 사이에 장착되어, 진동플레이트로부터 전달되는 진동을 흡수하는 방진부재;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the footrest fixing plate may further include an anti-vibration member mounted between the vibration plate and the footrest fixing plate to absorb vibrations transmitted from the vibration plate.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 입체진동체감형 의자는, 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령이 저장된 파일저장부; 상기 파일저장부를 내장하고, 파일저장부에 저장된 명령을 읽어들여 일정 시간마다 각 진동모듈 별 세기를 결정한 후, 제어신호를 각 진동모듈에 송신하며, 입체진동체감형 의자의 내부에 내장되는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stereoscopic vibration haptic type chair includes: a file storage unit for storing a predetermined vibration module operation pattern command; A control unit built in the file storage unit, reading a command stored in the file storage unit, determining intensity of each vibration module at a predetermined time, and transmitting a control signal to each vibration module; . &Lt; / RTI >

본 발명은 또한, 상기 입체진동체감형 의자를 다수 구비하는 입체진동체감형 의자 번들을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 입체진동체감형 의자 번들은, 각각의 입체진동체감형 의자에 내장된 제어부를 총괄하여 제어하는 총괄제어부를 포함하는 구성일 수 있다. 이때, 상기 각각의 입체진동체감형 의자는 각각의 팔걸이가 서로 인접하도록 배치될 수 있다.The present invention can also provide a three-dimensional vibration haptic type chair bundle having a plurality of the aforementioned three-dimensional vibration haptic type chair, wherein the three-dimensional haptic type chair bundle according to one aspect of the present invention includes: And an overall control unit for controlling the control unit incorporated in the control unit. At this time, each of the three-dimensional vibration sensation type chairs may be arranged so that the respective armrests are adjacent to each other.

본 발명은 또한, 상기 입체진동체감형 의자를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 입체진동체감형 의자 운용방법은, a) 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령을 인식하는 명령인식단계; b) 명령인식단계로부터 읽어 들인 명령에 따라 각 진동모듈 별 세기를 결정하는 진동세기 결정단계; 및 c) 동작 패턴 명령과 진동모듈 별 세기 정보를 각 진동모듈에 송신하는 명령송신단계;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a three-dimensional vibration bass-type chair, comprising the steps of: a) recognizing a predetermined vibration module operation pattern command Command recognition step; b) determining vibration intensity for each vibration module according to a command read from the command recognition step; And c) transmitting an operation pattern command and intensity information for each vibration module to each vibration module.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은, 좌측이동 패턴, 우측이동 패턴, 팔에서 발로 이동 패턴, 발에서 팔로 이동 패턴, 좌우반복 패턴, 팔좌우반복 패턴 및 발좌우반복 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the preset vibration module operation pattern command includes a left movement pattern, a right movement pattern, a movement pattern from the arm to the foot, a movement pattern from the foot to the arm, a left and right repeated pattern, And a pattern in which one or more patterns are selected from the group consisting of repeating patterns.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은, 각 진동모듈의 진동 세기 조절 패턴을 포함하고, 상기 진동 세기 조절 패턴은, 최소 진동에서 점점 세게 진동하는 패턴, 최대 진동에서 점점 약하게 진동하는 패턴, 최소 진동에서 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴, 및 사인파형에 따라 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the preset vibration module operation pattern command includes a vibration intensity adjustment pattern of each vibration module, and the vibration intensity adjustment pattern is a pattern that vibrates more gradually in the minimum vibration, A pattern that is selected from a group consisting of a gradually weakening pattern, a weakly increasing pattern after gradually increasing in the minimum vibration, a weakly changing pattern, and a weakly changing pattern after gradually increasing in accordance with a sinusoidal waveform.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 특정구조의 팔걸이, 발판 및 특정위치에 장착되는 다수의 진동모듈을 구비함으로써, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 입체진동체감형 의자를 제공할 수 있다.As described above, according to the stereoscopic vibration hitting type chair of the present invention, by providing the armrests, the footrests and the plurality of vibration modules mounted at specific positions in a specific structure, it is possible to prevent the seated person from feeling the three- A vibrating bodily sensation type chair can be provided.

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 특정구조의 팔걸이 본체부, 진동플레이트, 진동플레이트 지지대 및 방진부재를 구비하고, 특정 위치에 진동모듈을 장착함으로써, 팔걸이로부터 발생되는 진동을 착석자에게 효과적으로 전달할 수 있다.Further, according to the three-dimensional vibration hitting feeling type chair of the present invention, it is possible to provide an armrest body having a specific structure, a vibration plate, a vibration plate support and a vibration preventing member, As shown in FIG.

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 특정구조의 팔걸이 본체부, 팔걸이 커버 및 방진부재를 구비하고, 특정 위치에 진동모듈을 장착함으로써, 팔걸이로부터 발생되는 진동을 착석자에게 효과적으로 전달할 수 있다.Further, according to the three-dimensional vibration hitting feeling type chair of the present invention, the armrest main body portion, the armrest cover, and the vibration preventing member having a specific structure are provided, and the vibration generated from the armrest can be effectively transmitted to the seated person have.

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 특정 구조의 발판 지지대, 발판 고정 플레이트 및 진동플레이트를 구비하고, 특정 위치에 발판 진동모듈을 장착함으로써, 발판으로부터 발생되는 진동을 착석자에게 효과적으로 전달할 수 있다.Further, according to the three-dimensional vibration hitting type chair of the present invention, the footrest support plate, the footrest fixing plate, and the vibration plate having a specific structure are provided, and the footrest vibration module is mounted at a specific position to effectively transmit the vibration generated from the footrest to the seated person .

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령이 저장된 파일저장부; 및 상기 파일저장부를 내장하고, 파일저장부에 저장된 명령을 읽어들여 일정 시간마다 각 진동모듈 별 세기를 결정한 후, 제어신호를 각 진동모듈에 송신하며, 입체진동체감형 의자의 내부에 내장되는 제어부;를 구비함으로써, 기 설정된 진동모듈 동작 패턴에 따라 효과적으로 인체진동체감형 의자를 운용시킬 수 있다.In addition, according to the steric haptic sense type chair of the present invention, a file storage unit storing a predetermined vibration module operation pattern command; And a control unit built in the interior of the stereoscopic vibration haptic type chair, wherein the control unit controls the internal vibration of the stereoscopic vibration haptic type chair by reading the command stored in the file storage unit, determining the intensity of each vibration module at a predetermined time, , It is possible to effectively operate the human body vibration sensible chair according to a predetermined vibration module operation pattern.

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자 번들에 따르면, 다수의 입체진동체감형 의자가 서로 인접하도록 배치되고, 각각의 입체진동체감형 의자에 내장된 제어부를 총괄하여 제어하는 총괄제어부를 구비함으로써, 다수의 인원이 착석된 상태에도 입체진동 효과를 착석자 모두에게 효과적으로 제공할 수 있다.Further, according to the three-dimensional vibration hitting sensation type chair bundle of the present invention, by including the general control section which is arranged so that a plurality of the three-dimensional haptic feedback type chairs are arranged adjacent to each other and collectively controls the control section built in each of the three- The effect of the three-dimensional vibration can be effectively provided to all the seated persons even when a large number of persons are seated.

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자 운용방법에 따르면, 특정 구성의 명령인식단계, 진동세기 결정단계 및 명령송신단계를 포함함으로써, 입체진동체감형 의자를 효과적으로 운용할 수 있고, 다양한 진동모듈 동작 패턴을 효과적으로 착석자에게 제공할 수 있으며, 결과적으로, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 입체진동체감형 의자, 의자 번들 및 이를 운용하는 방법을 제공할 수 있다.Further, according to the method for operating a three-dimensional vibration hitting feeling type chair of the present invention, the three-dimensional haptic feedback type chair can be effectively operated by including the command recognition step, the vibration intensity determination step and the command transmission step in a specific configuration, It is possible to provide a pattern effectively to a seated person, and as a result, it is possible to provide a three-dimensional vibration haptic type chair, a chair bundle, and a method of operating the same, which enables the seated person to experience three-dimensional mobility of vibration.

도 1은 종래 기술에 따른 진동체감형 의자를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자를 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 입체진동체감형 의자의 팔걸이를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 도 2의 도시된 입체진동체감형 의자의 또 다른 실시예에 따른 팔걸이를 나타내는 측단면도이다.
도 5은 도 2에 도시된 입체진동체감형 의자의 발판을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 A-A'선 절단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자의 제어부를 나타내는 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 번들을 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 운용방법을 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a conventional vibration-damping chair. Fig.
2 is a front view of a three-dimensional vibration haptic type chair according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a side sectional view showing the armrest of the stereoscopic vibration haptic type chair shown in Fig. 2. Fig.
4 is a side sectional view showing an armrest according to another embodiment of the stereoscopic vibration hitting type chair shown in Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing the footrest of the stereoscopic vibration hitting type chair shown in Fig. 2. Fig.
6 is a sectional view taken on line A-A 'in Fig.
7 is a configuration diagram showing a control unit of a three-dimensional vibration haptic type chair according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a stereo vibration haptic chair bundle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a method of operating a three-dimensional vibration haptic type chair according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, it includes the case where there is another member between the two members as well as when the member is in contact with the other member. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자를 정면도가 도시되어 있다.2 is a front view of a three-dimensional vibration hitting type chair according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자(100)는, 착석자의 양측에 각각 설치되는 좌측 팔걸이(110), 우측 팔걸이(120), 및 착석자의 양 발 모두를 지지하는 발판(130)을 포함하는 의자로서, 특정 구조의 팔걸이(110, 120), 발판(130) 및 특정위치에 장착되는 다수의 진동모듈(111, 131)을 구비함으로써, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 입체진동체감형 의자를 제공할 수 있다.The three-dimensional vibration haptic sense chair 100 according to the present embodiment includes a left armrest 110, a right armrest 120, and a footrest 130 for supporting both feet of a seated person, which are respectively installed on both sides of a seated person It is possible to provide the seat occupant with three-dimensional vibration capable of sensing and feeling the three-dimensional mobility of the vibration by having the armrests 110, 120, the footrest 130 and the plurality of vibration modules 111, A sensible chair can be provided.

이하에서는, 본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자(100)를 구성하고 있는 각 구성에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each constitution of the steric vibration perception type chair 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 팔걸이(110)와 우측 팔걸이(120) 내부에는 각각 팔걸이 진동모듈(111)이 장착될 수 있다. 이때, 팔걸이 진동모듈(111)은 외부로부터 전력과 제어신호를 제공받아 진동을 발생시킬 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 진동모터를 포함하는 진동장치를 들 수 있다.As shown in FIG. 1, the armrest vibration module 111 can be mounted inside the left armrest 110 and the right armrest 120, respectively. At this time, the arm-and-attachment vibration module 111 is not particularly limited as long as it is a device capable of generating vibration by receiving power and a control signal from the outside, for example, a vibration device including a vibration motor.

이때, 좌측 팔걸이(110)와 우측 팔걸이(120) 내부에 장착된 각각의 팔걸이 진동모듈(111)은 서로 별도의 진동발생 구동함이 바람직하다. 즉, 외부로부터 제어신호를 수신하여, 동시에 진동을 발생하거나, 시간 간격을 두고 순차적으로 진동을 발생하거나, 임의의 하나의 팔걸이 진동모듈(111)에서만 진동을 발생할 수 있다.At this time, it is preferable that the armrest vibration modules 111 mounted inside the left armrest 110 and the right armrest 120 are driven to generate vibration separately from each other. That is, it is possible to receive a control signal from the outside and generate vibration at the same time, to sequentially generate vibration at intervals of time, or to generate vibration only in any one of the arm and elbow vibration modules 111.

발판 진동모듈(131)은, 착석자의 양 발과 대응되는 각 위치의 발판(130) 내부에 장착될 수 있다. 이때, 발판 진동모듈(131) 역시 상기 언급한 팔걸이 진동모듈(111)과 같이 각기 별도의 진동발생 구동함이 바람직하다.The footrest vibration module 131 can be mounted inside the footrest 130 at each position corresponding to both feet of the seated person. At this time, it is preferable that the footrest vibration module 131 is also driven separately by vibration such as the armrest vibration module 111 described above.

상기 언급한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자(100)는, 기 설정된 진동모듈 동작 패턴을 이용하여 각 진동모듈(111, 131)을 특정 패턴으로 제어할 수 있다.The three-dimensional vibration sensible chair 100 according to the present embodiment including the above-mentioned configuration can control each of the vibration modules 111 and 131 in a specific pattern by using a predetermined vibration module operation pattern.

이 경우, 다양한 패턴에 의해 동작하는 진동모듈(111, 131)에 의해 착석자는 진동의 이동성을 체감할 수 있으며, 더 나아가 입체적 진동을 체감할 수 있다.In this case, the seated person can feel the mobility of the vibration by the vibration modules 111 and 131 operating in various patterns, and furthermore, the sensation of the three-dimensional vibration can be sensed.

도 3에는 도 2에 도시된 입체진동체감형 의자의 팔걸이를 나타내는 측단면도가 도시되어 있다.Fig. 3 is a side sectional view showing the armrest of the stereoscopic vibration haptic type chair shown in Fig.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 좌측 팔걸이(110) 및 우측 팔걸이(120)는, 팔걸이 본체부(113) 및 진동플레이트(114)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 3, the left armrest 110 and the right armrest 120 according to the present embodiment may include an armrest main body 113 and a vibration plate 114.

구체적으로, 팔걸이 본체부(133)는 입체진동체감형 의자(100)의 둔부 받침부(140) 또는 등 받침부(150)의 측부에 장착될 수 있다. 또한, 팔걸이 본체부(133)는 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조일 수 있다. 이때, 팔걸이 본체부(113)의 내부에는 팔걸이 진동모듈(111)을 수납할 수 있는 내부공간(112)이 구비될 수 있다.Specifically, the armrest main body 133 can be mounted on the side of the buttock receiving portion 140 or the backrest portion 150 of the three-dimensional vibration sensible chair 100. In addition, the armrest main body portion 133 may have a structure extending by a predetermined length in a direction corresponding to the position of the arm of the seated person to support the arm of the seated person. At this time, the armrest body 113 may be provided with an internal space 112 in which the armrest vibration module 111 can be housed.

진동플레이트(114)는, 팔걸이 본체부(113)의 상부에 장착되어 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 구조일 수 있다. 이때, 팔걸이 진동모듈(111)은 진동플레이트(114)의 하부면에 장착될 수 있다. 이 경우, 팔걸이 진동모듈(111)로부터 발생된 진동은 착석자의 팔에 효과적으로 전달될 수 있다.The vibrating plate 114 may have a predetermined size such that the vibrating plate 114 is mounted on the upper portion of the armrest main body 113 and is at least partially in surface contact with the arm of the occupant. At this time, the arm-and-attachment vibration module 111 can be mounted on the lower surface of the vibration plate 114. In this case, the vibration generated from the arm-and-attachment vibration module 111 can be effectively transmitted to the seated person's arm.

경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 방진부재(116)를 더 장착하여 팔걸이 진동모듈(111)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.As shown in FIG. 3, the anti-vibration member 116 may be further mounted to prevent the vibration generated from the arm-and-attachment vibration module 111 from being transmitted to other parts.

구체적으로, 팔걸이 본체부(113)에 구비된 내부공간(112)의 일측면에 진동플레이트 지지대(115)가 장착될 수 있다. 이때, 진동플레이트 지지대(115)는 소정 길이만큼 연장되어 진동플레이트(114)와 결속되어 진동플레이트(114)를 고정시킬 수 있다.Specifically, the vibration plate support 115 may be mounted on one side of the internal space 112 provided in the armrest main body 113. At this time, the vibration plate support 115 may be extended by a predetermined length to engage with the vibration plate 114 to fix the vibration plate 114.

이때, 진동플레이트 지지대(115)와 진동플레이트(114) 사이에 탄성소재로 구성된 방진부재(116)가 장착되어 팔걸이 진동모듈(111)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.At this time, an anti-vibration member 116 made of an elastic material is mounted between the vibration plate support 115 and the vibration plate 114 to prevent the vibration generated from the anti-vibration module 111 from being transmitted to other parts.

도 4에는 도 2의 도시된 입체진동체감형 의자의 또 다른 실시예에 따른 팔걸이를 나타내는 측단면도가 도시되어 있다.4 is a side sectional view showing an armrest according to another embodiment of the stereoscopic vibration hitting type chair shown in Fig.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 좌측 팔걸이(110) 및 우측 팔걸이(120)는, 팔걸이 본체부(113) 및 팔걸이 커버(117)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 4, the left armrest 110 and the right armrest 120 according to the present embodiment may include an armrest main body 113 and an armrest cover 117.

구체적으로, 팔걸이 본체부(133)는 입체진동체감형 의자(100)의 둔부 받침부(140) 또는 등 받침부(150)의 측부에 장착될 수 있다. 또한, 팔걸이 본체부(133)는 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조일 수 있다. 이때, 팔걸이 본체부(113)의 내부에는 팔걸이 진동모듈(111)이 장착되어 있는 내부공간(112)이 구비될 수 있다.Specifically, the armrest main body 133 can be mounted on the side of the buttock receiving portion 140 or the backrest portion 150 of the three-dimensional vibration sensible chair 100. In addition, the armrest main body portion 133 may have a structure extending by a predetermined length in a direction corresponding to the position of the arm of the seated person to support the arm of the seated person. At this time, the inside space 112 in which the arm-and-attachment vibration module 111 is mounted may be provided inside the armrest main body 113.

팔걸이 커버(117)는, 팔걸이 본체부(113)의 상부에 장착되어 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 구조일 수 있다. 이때, 팔걸이 커버(117)는 팔걸이 본체부(113)의 내부공간(112)을 외부로부터 차단할 수 있다.The armrest cover 117 may be formed in an area of a predetermined size such that the armrest cover 117 is mounted on the upper portion of the armrest main body 113 and at least partially in surface contact with the arms of the seated person. At this time, the armrest cover 117 can block the internal space 112 of the armrest main body 113 from the outside.

경우에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 방진부재(118)를 더 장착하여 팔걸이 진동모듈(111)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.As shown in FIG. 4, the anti-vibration member 118 may be further mounted to prevent the vibration generated from the arm-lowering vibration module 111 from being transmitted to other parts.

구체적으로, 팔걸이 본체부(113)와 의자(100) 사이에 방진부재(118)을 장착함으로써, 팔걸이 본체부(113)로부터 전달되는 진동을 흡수할 수 있다. 결과적으로, 본 실시예에 따른 방진부재(118)는 팔걸이 진동모듈(111)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.Specifically, by mounting the anti-vibration member 118 between the armrest body 113 and the chair 100, the vibration transmitted from the armrest body 113 can be absorbed. As a result, the anti-vibration member 118 according to the present embodiment can prevent the vibration generated from the arm-and-attachment vibration module 111 from being transmitted to other parts.

도 5에는 도 2에 도시된 입체진동체감형 의자의 발판을 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 A-A'선 절단면도가 도시되어 있다.Fig. 5 is a perspective view showing a foot plate of the stereoscopic vibration hitting type chair shown in Fig. 2, and Fig. 6 is a sectional view taken along line A-A 'of Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 발판(130)은, 발판 지지대(132) 및 발판 고정 플레이트(133)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the footrest 130 according to the present embodiment may be configured to include a footrest support base 132 and a footrest fixing plate 133. [

구체적으로, 발판 지지대(132)는, 의자(100)의 하부 일측부에 장착되고, 착석자의 발의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길만큼 연장된 구조일 수 있다.Specifically, the footrest support 132 may be mounted on the lower side portion of the lower portion of the chair 100 and may have a structure extending by a predetermined distance in a direction corresponding to the foot position of the seated person.

또한, 발판 고정 플레이트(133)는, 발판 지지대(132)의 일단부에 장착되어, 착석자의 양 발을 지지하고, 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 발판 진동모듈(131)이 내장된 구조일 수 있다.The footrest fixing plate 133 is mounted on one end of the footrest supporting base 132 and supports both feet of the seated person and has a foot vibration module 131 built in at a position corresponding to the left foot and the right foot of the seated person Structure.

앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 발판(130)은 각기 별도의 진동 발생 구동하는 둘 이상의 발판 진동모듈(131)를 구비함으로써, 다양한 패턴의 진동모듈 동작을 구현할 수 있다.As described above, the foot plate 130 according to the present embodiment includes two or more foot plate vibration modules 131, each of which is driven to generate vibration, thereby realizing various patterns of vibration module operations.

예를 들어, 왼발과 대응되는 위치에 장착된 발판 진동모듈(131)과 오른발과 대응되는 위치에 장착된 발판 진동모듈(131)을 동시에 구동시켜 진동을 발생하거나, 시간 간격을 두고 순차적으로 구동시켜 진동을 발생하거나, 임의의 하나의 발판 진동모듈(131)만 구동시켜 진동을 발생할 수 있다.For example, the footstep vibration module 131 mounted at the position corresponding to the left foot and the footstep vibration module 131 mounted at the position corresponding to the right foot are simultaneously driven to generate vibration, or sequentially driven at a time interval Vibration may be generated, or only one of the footstep vibration modules 131 may be driven to generate vibration.

이 경우, 다양한 패턴에 의해 동작하는 진동모듈(131)에 의해 착석자는 진동의 이동성을 체감할 수 있으며, 더 나아가 입체적 진동을 체감할 수 있다.In this case, the seated person can feel the mobility of the vibration by the vibration module 131 operated by various patterns, and furthermore, the three-dimensional vibration can be sensed.

보다 효과적인 진동 전달을 위해, 본 실시예에 따른 발판(130)은, 발판 고정 플레이트(133)의 상부면에 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 독립적으로 배치되어 고정되는 진동플레이트(134)를 더 포함할 수 있다.The foot plate 130 according to the present embodiment includes a vibration plate 134 that is independently disposed and fixed to the upper surface of the foot plate fixing plate 133 at positions corresponding to the left and right feet of the seated person, As shown in FIG.

본 실시예에 따른 진동플레이트(134)는, 착석자의 왼발과 오른발과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 구조일 수 있다. 이때, 발판 진동모듈(131)은 진동플레이트(134)의 하부면에 장착됨이 바람직하다. 이 경우, 착석자의 양 발에 진동를 효과적으로 제공할 수 있다.The vibration plate 134 according to the present embodiment may have a structure having an area of a predetermined size such that at least a part of the left foot and the right foot of the seated person are in surface contact with each other. At this time, the footrest vibration module 131 is preferably mounted on the lower surface of the vibration plate 134. In this case, vibration can be effectively provided to both feet of the seated person.

경우에 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 방진부재(135)를 더 장착하여 발판 진동모듈(131)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.In some cases, as shown in FIG. 6, the anti-vibration member 135 may be further mounted to prevent the vibration generated from the foot plate vibration module 131 from being transmitted to other parts.

구체적으로, 진동플레이트(134)와 발판 고정 플레이트(133) 사이에 방진부재(135)를 장착함으로써, 진동플레이트(134)로부터 전달되는 진동을 흡수할 수 있다. 결과적으로, 본 실시예에 따른 방진부재(135)는 발판 진동모듈(131)로부터 발생된 진동이 다른 부분으로 전달되지 않도록 방지할 수 있다.Specifically, by mounting the anti-vibration member 135 between the vibration plate 134 and the foot plate fixing plate 133, the vibration transmitted from the vibration plate 134 can be absorbed. As a result, the anti-vibration member 135 according to the present embodiment can prevent the vibration generated from the footplate vibration module 131 from being transmitted to other parts.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자의 제어부를 나타내는 구성도가 도시되어 있다.7 is a block diagram showing a control unit of a three-dimensional vibration hitting type chair according to an embodiment of the present invention.

도 7을 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자(100)는 파일저장부 및 제어부를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 7 together with FIG. 2, the stereoscopic vibration haptic type chair 100 according to the present embodiment may include a file storage unit and a control unit.

파일저장부에는 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령이 저장될 수 있다.A predetermined vibration module operation pattern command may be stored in the file storage unit.

제어부는, 파일저장부를 내장하고, 파일저장부에 저장된 명령을 읽어들여 일정 시간마다 각 진동모듈 별 세기를 결정할 수 있다. 또한, 제어부는, 제어신호를 각 진동모듈에 송신할 수 있다.The control unit includes a file storage unit, reads commands stored in the file storage unit, and determines the intensity of each vibration module at predetermined time intervals. Further, the control section can transmit a control signal to each vibration module.

운용자는 파일저장부에 의도하는 패턴 명령을 저장한 후, 입체진동체감형 의자(100)를 손쉽게 운용할 수 있다.The operator can easily operate the stereoscopic vibration haptic type chair 100 after storing the intended pattern command in the file storage unit.

파일저장부에 저장되는 패턴 명령을 착석자에게 제공되는 영상 및 음향과 대응되도록 설정하여 진동 체감 효과를 구현할 수 있으며, 이때, 특정 위치에 다수 배치된 진동모듈(111, 131)을 이용하여 진동의 이동성을 구현할 수 있다.The pattern command stored in the file storage unit may be set so as to correspond to the image and sound provided to the seated person to implement the vibration haptic effect. At this time, by using the plurality of vibration modules 111 and 131 arranged at specific positions, Mobility can be implemented.

다양한 패턴에 대한 예시 및 제어부의 운용 방법은 이후 설명하기로 한다.An example of various patterns and a method of operating the control unit will be described later.

도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 번들을 나타내는 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 운용방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 8 is a front view showing a stereo-vibration haptic chair bundle according to an embodiment of the present invention. 9 is a flowchart showing a method of operating a three-dimensional vibration haptic type chair according to an embodiment of the present invention.

우선 도 8을 참조하면, 본 발명은 입체진동체감형 의자(100)를 다수 구비하는 입체진동체감형 의자 번들(200)을 제공할 수 있다.First, referring to Fig. 8, the present invention can provide a three-dimensional-bodily-sensation-feeling-type chair bundle 200 having a plurality of three-dimensional vibration sensing type chairs 100.

본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 번들(200)은, 각각의 팔걸이가 서로 인접하도록 배치된 다수의 입체진동체감형 의자(100)를 포함하는 구성일 수 있다.The stereo-vibration haptic chair bundle 200 according to the present embodiment may be configured to include a plurality of three-dimensional vibration haptic type stools 100 arranged so that armrests are adjacent to each other.

이때, 입체진동체감형 의자 번들(200)은, 각각의 입체진동체감형 의자(100)에 내장된 제어부를 총괄하여 제어하는 총괄제어부(미도시)를 포함하는 구성일 수 있다.At this time, the stereoscopic vibration haptic type chair bundle 200 may include a general control unit (not shown) for collectively controlling the control units built in each of the three-dimensional vibration haptic type chair 100.

이하에서는 도 9를 도 2 및 도 8과 함께 참조하여, 입체진동체감형 의자(100) 및 입체진동체감형 의자 번들(200)를 운용하는 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, referring to Fig. 9 together with Fig. 2 and Fig. 8, a description will be given of a method of operating the three-dimensional-sound-percussion-sensing-type chair 100 and the three-dimensional-

본 실시예에 따른 입체진동체감형 의자 운용방법(S100)은, 특정 구성의 명령인식단계(S110), 진동세기 결정단계(S120) 및 명령송신단계(S130)를 포함함으로써, 입체진동체감형 의자를 효과적으로 운용할 수 있고, 다양한 진동모듈 동작 패턴을 효과적으로 착석자에게 제공할 수 있으며, 결과적으로, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 입체진동체감형 의자, 의자 번들 및 이를 운용하는 방법을 제공할 수 있다.The method S100 for operating the three-dimensional vibration haptic type chair according to the present embodiment includes the command recognition step S110, the vibration intensity determination step S120 and the command transmission step S130 of the specific configuration, A chair bundle and a method for operating the chair bundle, which can effectively operate various vibration module operation patterns and effectively provide a seated person with the result, and as a result, enable a seated person to experience three-dimensional mobility of vibration Can be provided.

구체적으로, 명령인식단계(S110)는, 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령을 인식하는 단계이다. 이때, 기설정된 진동모듈 동작 패턴은 제어부에 내장된 파일저장부에 저장될 수 있다.Specifically, the command recognizing step (S110) is a step of recognizing a preset vibration module operation pattern command. At this time, the predetermined vibration module operation pattern may be stored in a file storage unit built in the control unit.

기설정된 진동모듈 동작 패턴에는 다양한 실시예가 존재하는 바, 본 명세서에서는 대표적인 예시 몇가지만 들기로 한다. 변경 가능한 실시예에는, 본 명세서에서 예시로 드는 패턴에 한정되지 않음은 물론이다.There are various embodiments in the predetermined vibration module operation pattern, and some representative examples will be described in this specification. Needless to say, the changeable embodiment is not limited to the pattern exemplified in this specification.

기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은, 좌측이동 패턴, 우측이동 패턴, 팔에서 발로 이동 패턴, 발에서 팔로 이동 패턴, 좌우반복 패턴, 팔좌우반복 패턴 및 발좌우반복 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함할 수 있다.The predetermined vibration module operation pattern command is one or more selected from the group consisting of a left movement pattern, a right movement pattern, a movement pattern from the arm to the foot, a movement pattern from the foot to the arm, a left and right repetition pattern, Pattern. &Lt; / RTI >

구체적으로, 좌측이동 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 1) 또는 예시 2)와 같이 실시될 수 있다.Specifically, in the case of the left movement pattern, it can be implemented as the following example 1) or example 2) according to the number shown in FIG.

예시 1) ①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-⑪-⑫-⑬Example 1) ①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-⑪-⑫-⑬

예시 2) ①,② - ③,④,⑤ - ⑥,⑦,⑧ - ⑨,⑩,⑪ - ⑫,⑬Example 2) ①, ② - ③, ④, ⑤ - ⑥, ⑦, ⑧ - ⑨, ⑩, ⑪ - ⑫, ⑬

우측이동 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 3) 또는 예시 4)와 같이 실시될 수 있다.In the case of the rightward movement pattern, it can be implemented in accordance with the numbers shown in FIG. 6 as in the following example 3) or 4).

예시 3) ⑬-⑫-⑪-⑩-⑨-⑧-⑦-⑥-⑤-④-③-②-①Example 3) ⑬-⑫-⑪-⑩-⑨-⑧-⑦-⑥-⑤-④-③-②-①

예시 4) ⑬,⑫ - ⑪,⑩,⑨ - ⑧,⑦,⑥ - ⑤,④,③ - ②,①Example 4) ⑬, ⑫ - ⑪, ⑩, ⑨ - ⑧, ⑦, ⑥ - ⑤, ④, ③ - ②, ①

팔에서 발로 이동 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 5)와 같이 실시될 수 있다.In the case of the arm-to-foot movement pattern, it can be carried out as in the following example 5) along the number shown in Fig.

예시 5) ①,④,⑦,⑩,⑬ - ②,③,⑤,⑥,⑧,⑨,⑪,⑫Example 5) ①, ④, ⑦, ⑩, ⑬ - ②, ③, ⑤, ⑥, ⑧, ⑨, ⑪, ⑫

발에서 팔로 이동 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 6)과 같이 실시될 수 있다.In the case of the foot-to-arm movement pattern, it can be implemented as shown in the following example 6) along the number shown in Fig.

예시 6) ②,③,⑤,⑥,⑧,⑨,⑪,⑫ - ①,④,⑦,⑩,⑬Example 6) ②, ③, ⑤, ⑥, ⑧, ⑨, ⑪, ⑫ - ①, ④, ⑦, ⑩, ⑬

좌우반복 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 7)과 같이 실시될 수 있다.In the case of the right and left repeated patterns, it can be implemented as shown in the following example 7) along the number shown in FIG.

예시 7) ①,②,⑥,⑦,⑧,⑫,⑬ - ③,④,⑤,⑨,⑩,⑪Example 7) ①, ②, ⑥, ⑦, ⑧, ⑫, ⑬ - ③, ④, ⑤, ⑨, ⑩, ⑪

팔좌우반복 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 8)과 같이 실시될 수 있다.In the case of the arm left and right repeating pattern, it can be carried out according to the number shown in FIG. 6 as in the following example 8).

예시 8) ①,⑦,⑬ - ④,⑩Example 8) ①, ⑦, ⑬ - ④, ⑩

발좌우반복 패턴의 경우, 도 6에 도시된 번호를 따라 아래 예시 9)과 같이 실시될 수 있다.In the case of the right and left repetitive pattern, it can be carried out according to the number shown in FIG. 6 as in the following example 9).

예시 9) ②,⑤,⑧,⑪ - ③,⑥,⑨,⑫Example 9) ②, ⑤, ⑧, ⑪ - ③, ⑥, ⑨, ⑫

본 실시예에 따른, 진동세기 결정단계(S120)는, 명령인식단계로부터 읽어 들인 명령에 따라 각 진동모듈 별 세기를 결정하는 단계이다.The vibration intensity determination step (S120) according to the present embodiment determines the intensity of each vibration module in accordance with the command read from the command recognition step.

본 실시예에 따른 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은, 각 진동모듈의 진동 세기 조절 패턴을 포함하는 구성일 수 있다. 이때, 진동 세기 조절 패턴은 다양한 형태의 패턴을 포함할 수 있다.The predetermined vibration module operation pattern command according to the present embodiment may include a vibration intensity adjustment pattern of each vibration module. At this time, the vibration intensity control pattern may include various types of patterns.

진동모듈 동작 패턴 명령에 포함될 수 있는 진동 세기 조절 패턴은, 최소 진동에서 점점 세게 진동하는 패턴, 최대 진동에서 점점 약하게 진동하는 패턴, 최소 진동에서 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴, 및 사인파형에 따라 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함할 수 있다.The vibration intensity control pattern that can be included in the vibration module operation pattern command includes a pattern that gradually vibrates in the minimum vibration, a pattern that gradually vibrates in the maximum vibration, a pattern that gradually becomes weaker in the minimum vibration, And a pattern that gradually increases and then gradually increases and decreases gradually.

상기 언급한 패턴은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않음은 물론이다.It should be understood that the above-mentioned pattern is only one example, but is not limited thereto.

마지막으로, 본 실시예에 따른 명령송신단계(S130)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 동작 패턴 명령과 진동모듈 별 세기 정보를 각 진동모듈에 송신하는 단계이다.Finally, as shown in FIG. 7, the command transmission step (S 130) according to the present embodiment transmits the operation pattern command and the intensity information for each vibration module to each vibration module.

따라서, 본 실시에에 따른 입체진동체감형 의자 운용방법(S100)에 따르면, 특정 구성의 명령인식단계(S110), 진동세기 결정단계(S120) 및 명령송신단계(S130)를 포함함으로써, 입체진동체감형 의자(100)를 효과적으로 운용할 수 있고, 다양한 진동모듈 동작 패턴을 효과적으로 착석자에게 제공할 수 있으며, 결과적으로, 착석자로 하여금 진동의 입체적 이동성을 체감할 수 있는 입체진동체감형 의자(100), 의자 번들(200) 및 이를 운용하는 방법(S100)을 제공할 수 있다.Therefore, according to the stereoscopic-vision-versatile-feeling-type chair operating method (S100) according to the present embodiment, by including the command recognition step S110, the vibration intensity determination step S120 and the command transmission step S130 of the specific configuration, It is possible to effectively operate the haptic-type chair 100 and effectively provide the seated person with various vibration module operation patterns, and as a result, the three-dimensional vibration haptic type chair 100 A chair bundle 200, and a method of operating it (SlOO).

또한, 본 발명의 입체진동체감형 의자에 따르면, 특정구조의 팔걸이 본체부, 팔걸이 커버 및 방진부재를 구비하고, 특정 위치에 진동모듈을 장착함으로써, 팔걸이로부터 발생되는 진동을 착석자에게 효과적으로 전달할 수 있다.Further, according to the three-dimensional vibration hitting feeling type chair of the present invention, the armrest main body portion, the armrest cover and the vibration preventing member having a specific structure are provided, and the vibration generated from the armrest can be effectively transmitted to the seated person have.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

10: 종래 기술에 따른 진동체감형 의자
20: 등받이부
21: 커버
22: 쿠션부재
23: 고정브라켓
24: 트랜스듀서
30: 착석부
31: 커버
32: 쿠션부재
33: 고정브라켓
34: 트랜스듀서
40: 팔걸이부
50: 결합부
60: 고정부
70: 바닥면
100: 입체진동체감형 의자
110: 좌측 팔걸이
111: 팔걸이 진동모듈
112: 내부공간
113: 팔걸이 본체부
114: 진동플레이트
115: 진동플레이트 지지대
116: 방진부재
117: 팔걸이 커버
118: 방진부재
120: 우측 팔걸이
130: 발판
131: 발판 진동모듈
132: 발판 지지대
133: 발판 고정 플레이트
134: 진동플레이트
135: 방진부재
140: 둔부 받침부
150: 등 받침부
200: 입체진동체감형 의자 번들
S100: 입체진동체감형 의자 운용방법
S110: 명령인식단계
S120: 진동세기 결정단계
S130: 명령송신단계10: Vibration haptic type chair according to the prior art
20:
21: cover
22: Cushion member
23: Fixing bracket
24: Transducer
30:
31: cover
32: Cushion member
33: Fixing bracket
34: Transducer
40: Armrest section
50:
60:
70: bottom surface
100: Three-dimensional vibrating haptic chair
110: Left armrest
111: Armrest vibration module
112: interior space
113: armrest body portion
114: Vibration plate
115: vibrating plate support
116: anti-vibration member
117: armrest cover
118: Anti-vibration member
120: Right armrest
130: Scaffolding
131: Footstep vibration module
132: Footrest support
133: Scaffold fixing plate
134: Vibration plate
135: anti-vibration member
140:
150:
200: Stereo Vibration Hooded Chairs Bundle
S100: How to operate a three-dimensional vibration hitting chair
S110: Command recognition step
S120: Vibration intensity determination step
S130: command transmission step

Claims

착석자의 양측에 각각 설치되는 좌측 팔걸이(110), 우측 팔걸이(120), 및 착석자의 양 발 모두를 지지하는 발판(130)을 포함하는 의자에 있어서,
상기 좌측 팔걸이(110)와 우측 팔걸이(120) 내부에 각각 장착되고, 외부로부터 수신한 제어 신호에 의해 각기 별도의 진동발생 구동하는 팔걸이 진동모듈(111); 및
착석자의 양 발과 대응되는 각 위치의 발판(130) 내부에 장착되고, 각기 별도의 진동발생 구동하는 둘 이상의 발판 진동모듈(131);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자(100).
A chair comprising a left armrest (110), a right armrest (120), and a footrest (130) supporting both feet of a seated person,
An armrest vibration module 111 mounted inside the left armrest 110 and the right armrest 120 and driven separately by a control signal received from the outside; And
Two or more footstep vibration modules (131) mounted inside the footsteps (130) at angular positions corresponding to both feet of the seated person and each driven by vibration;
(100). &Lt; Desc / Clms Page number 24 >

제 1 항에 있어서,
상기 좌측 팔걸이(110) 및 우측 팔걸이(120)는,
의자(100)와 결속되고, 각각 내부에 팔걸이 진동모듈(111)을 수납할 수 있는 내부공간(112)이 구비되어 있으며, 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 팔걸이 본체부(113); 및
상기 팔걸이 본체부(113)의 상부에 장착되고, 하부면에 팔걸이 진동모듈(111)을 장착하며, 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 진동플레이트(114);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
The method according to claim 1,
The left armrest 110 and the right armrest 120,
An inner space 112 which is coupled to the chair 100 and is capable of housing the arm-and-attachment vibration module 111 therein and is provided with a predetermined length in a direction corresponding to the position of the arm of the seated person to support the arm of the seated person, An armrest main body 113 having an elongated structure; And
An oscillating plate 114 mounted on the upper portion of the armrest main body 113 and mounted on the lower surface of the armrest vibration module 111 and having an area of a predetermined size such that at least a portion of the arm surface-
Wherein the chair comprises:

제 2 항에 있어서,
상기 좌측 팔걸이(110) 및 우측 팔걸이(120)는,
상기 팔걸이 본체부(113)에 구비된 내부공간(112)의 일측면에 장착되고, 소정 길이만큼 연장되어 진동플레이트(114)와 결속되어 진동플레이트(114)를 지지하는 진동플레이트 지지대(115); 및
상기 진동플레이트 지지대(115)와 진동플레이트(114) 사이에 장착되고, 탄성소재로 구성되는 방진부재(116);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
3. The method of claim 2,
The left armrest 110 and the right armrest 120,
A vibration plate support 115 mounted on one side of the internal space 112 provided in the armrest main body 113 and extended by a predetermined length to be coupled to the vibration plate 114 to support the vibration plate 114; And
An anti-vibration member (116) mounted between the vibration plate support (115) and the vibration plate (114) and made of an elastic material;
Wherein the chair comprises:

제 1 항에 있어서,
상기 좌측 팔걸이(110) 및 우측 팔걸이(120)는,
의자(100)와 결속되고, 각각 내부에 팔걸이 진동모듈(111)이 장착되어 있는 내부공간(112)이 구비되어 있으며, 착석자의 팔을 지지하도록 착석자의 팔의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 팔걸이 본체부(113); 및
상기 팔걸이 본체부(113)의 내부공간(112)을 외부로부터 차단하도록, 팔걸이 본체부(113)의 상부면에 장착되고, 착석자의 팔과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 팔걸이 커버(117);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
The method according to claim 1,
The left armrest 110 and the right armrest 120,
And an internal space 112 which is coupled to the chair 100 and in which an arm-and-attachment vibration module 111 is mounted. In order to support the arms of the seated person, An armrest main body portion 113 of an elongated structure; And
An armrest which is mounted on an upper surface of the armrest main body portion 113 so as to block the internal space 112 of the armrest main body portion 113 from the outside and has an area of a predetermined size such that at least a part of the surface of the armrest is in surface contact with the arm of the seat occupant A cover 117;
Wherein the chair comprises:

제 4 항에 있어서,
상기 입체진동체감형 의자(100)는,
상기 팔걸이 본체부(113)와 의자(100) 사이에 장착되고, 팔걸이 본체부(113)로부터 전달되는 진동을 흡수하는 방진부재(118)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
5. The method of claim 4,
The stereoscopic vibration haptic type chair (100)
Further comprising an anti-vibration member (118) mounted between the armrest main body (113) and the chair (100) and absorbing vibration transmitted from the armrest main body (113).

제 1 항에 있어서,
상기 발판(130)은,
의자(100)의 하부 일측부에 장착되고, 착석자의 발의 위치와 대응되는 방향으로 소정 길만큼 연장된 구조의 발판 지지대(132); 및
상기 발판 지지대(132)의 일단부에 장착되어, 착석자의 양 발을 지지하고, 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 발판 진동모듈(131)이 내장된 발판 고정 플레이트(133);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
The method according to claim 1,
The footrest (130)
A footrest support 132 mounted on a lower side portion of the chair 100 and extending by a predetermined distance in a direction corresponding to the foot position of the seated user; And
A footrest fixing plate 133 mounted on one end of the footrest support 132 to support both feet of the seated person and having a footrest vibration module 131 embedded in a position corresponding to a left foot and a right foot of a seated person;
Wherein the chair comprises:

제 6 항에 있어서,
상기 발판(130)은,
상기 발판 고정 플레이트(133)의 상부면에 장착되고, 착석자의 왼발과 오른발 각각에 대응되는 위치에 독립적으로 배치되며, 착석자의 왼발과 오른발과 적어도 일부면이 면접촉하도록 소정 크기의 면적으로 형성된 진동플레이트(134);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
The method according to claim 6,
The footrest (130)
And is mounted on the upper surface of the foot plate fixing plate 133 and is independently disposed at a position corresponding to each of the left and right feet of the seated person and has a predetermined size such that the left and right feet of the seated person are in surface contact with each other And a plate (134). &Lt; / RTI >

제 7 항에 있어서,
상기 발판 진동모듈(131)은 진동플레이트(134)의 하부면에 장착되는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
8. The method of claim 7,
Wherein the footrest vibration module (131) is mounted on a lower surface of the vibration plate (134).

제 7 항에 있어서,
상기 발판 고정 플레이트(133)는, 진동플레이트(134)와 발판 고정 플레이트(133) 사이에 장착되어, 진동플레이트(134)로부터 전달되는 진동을 흡수하는 방진부재(135);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
8. The method of claim 7,
The foot plate fixing plate 133 further includes an anti-vibration member 135 mounted between the vibration plate 134 and the foot plate fixing plate 133 to absorb vibrations transmitted from the vibration plate 134 A three-dimensional vibration haptic type chair.

제 1 항에 있어서,
상기 입체진동체감형 의자(100)는,
기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령이 저장된 파일저장부;
상기 파일저장부를 내장하고, 파일저장부에 저장된 명령을 읽어들여 일정 시간마다 각 진동모듈 별 세기를 결정한 후, 제어신호를 각 진동모듈에 송신하며, 입체진동체감형 의자의 내부에 내장되는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자.
The method according to claim 1,
The stereoscopic vibration haptic type chair (100)
A file storage unit for storing a predetermined vibration module operation pattern command;
A control unit built in the file storage unit, reading a command stored in the file storage unit, determining intensity of each vibration module at a predetermined time, and transmitting a control signal to each vibration module;
Wherein the chair comprises:

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 입체진동체감형 의자를 다수 구비하는 입체진동체감형 의자 번들로서,
상기 각각의 입체진동체감형 의자(100)는 각각의 팔걸이가 서로 인접하도록 배치되고,
각각의 입체진동체감형 의자(100)에 내장된 제어부를 총괄하여 제어하는 총괄제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자 번들(200).
A three-dimensional vibration haptic type chair bundle comprising a plurality of stereoscopic vibration haptic type chairs according to any one of claims 1 to 10,
Each of the three-dimensional vibration sensation type chairs (100) is arranged so that each armrest is adjacent to each other,
And a general control unit for collectively controlling the control unit built in each of the three-dimensional vibration sensible chairs (100).

제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 입체진동체감형 의자를 운용하는 방법으로서,
a) 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령을 인식하는 명령인식단계(S110);
b) 명령인식단계로부터 읽어 들인 명령에 따라 각 진동모듈 별 세기를 결정하는 진동세기 결정단계(S120); 및
c) 동작 패턴 명령과 진동모듈 별 세기 정보를 각 진동모듈에 송신하는 명령송신단계(S130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자 운용방법(S100).
11. A method for operating a stereoscopic vibration haptic type chair according to any one of claims 1 to 11,
a) an instruction recognizing step (S110) of recognizing a predetermined vibration module operation pattern command;
b) a vibration intensity determination step (S120) of determining the intensity of each vibration module in accordance with the command read from the command recognition step; And
c) a command transmission step (S130) of transmitting an operation pattern command and intensity information for each vibration module to each vibration module;
(S100) for operating a three-dimensional vibration haptic type chair.

제 12 항에 있어서,
상기 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은,
좌측이동 패턴, 우측이동 패턴, 팔에서 발로 이동 패턴, 발에서 팔로 이동 패턴, 좌우반복 패턴, 팔좌우반복 패턴 및 발좌우반복 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자 운용방법.
13. The method of claim 12,
The predetermined vibration module operation pattern command includes:
Wherein the pattern includes at least one pattern selected from the group consisting of leftward movement pattern, rightward movement pattern, arm-to-foot movement pattern, foot-to-arm movement pattern, left and right repeat pattern, Vibration haptic type chair operating method.

제 12 항에 있어서,
상기 기 설정된 진동모듈 동작 패턴 명령은, 각 진동모듈의 진동 세기 조절 패턴을 포함하고,
상기 진동 세기 조절 패턴은,
최소 진동에서 점점 세게 진동하는 패턴, 최대 진동에서 점점 약하게 진동하는 패턴, 최소 진동에서 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴, 및 사인파형에 따라 점점 세게 한 뒤 점점 약하게 변화되는 패턴으로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체진동체감형 의자 운용방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the preset vibration module operation pattern command includes a vibration intensity adjustment pattern of each vibration module,
The vibration intensity adjusting pattern may include:
A pattern that oscillates gradually in the minimum vibration, a pattern that gradually weakens in the maximum vibration, a pattern that gradually becomes weaker in the minimum vibration, and a pattern that gradually becomes weaker in accordance with the sinusoidal waveform, Or more of the pattern of the three-dimensional vibrating haptic type chair.