KR20180043139A - Display device and operating method thereof - Google Patents

Abstract

A display device according to an embodiment of the present invention is an invention relating to the screen control of a 360 degree video. It includes a display part for displaying a 360-degree video, a user input interface part for receiving a command for switching the screen of the 360-degree video, a network interface part for receiving a related image of the 360 degree video from a server if a command is a reference point change command, and a control part for generating the 360-degree video around a region corresponding to the reference point change command using the received related image, and controlling the display part to display the generated 360-degree video. It is possible to change the display direction and display reference point of the 360-degree video.

Description

디스플레이 장치 및 그의 동작 방법{DISPLAY DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}[0001] DISPLAY DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 360도 영상의 화면 제어와 관련된 발명입니다.The present invention relates to a display device and a method of operating the same, and more particularly, to a screen control of a 360-degree image.

최근 들어, 유선 또는 무선 통신망을 이용한 디지털 TV 서비스가 보편화되고 있다. 디지털 TV 서비스는 기존의 아날로그 방송 서비스에서는 제공할 수 없었던 다양한 서비스를 제공할 수 있다. In recent years, digital TV services using wired or wireless communication networks have become popular. The digital TV service can provide various services that can not be provided by the existing analog broadcasting service.

예를 들어 디지털 TV 서비스의 한 종류인 IPTV(Internet Protocol Television), smart TV 서비스의 경우 사용자로 하여금 시청 프로그램의 종류, 시청 시간 등을 능동적으로 선택할 수 있도록 하는 양방향성을 제공한다. IPTV, smart TV서비스는 이러한 양방향성을 기반으로 하여 다양한 부가 서비스, 예컨대 인터넷 검색, 홈쇼핑, 온라인 게임 등을 제공할 수도 있다. For example, in the case of IPTV (Internet Protocol Television) and smart TV services, which are a kind of digital TV service, the user provides bidirectionality so that the user can actively select the types of viewing programs and viewing time. IPTV and smart TV services can provide various additional services such as Internet search, home shopping, online games and the like based on the bidirectionality.

또한, 최근에는 디스플레이 장치가 360도 영상(360 degree video)을 제공하고 있다. 360도 영상은 360도 카메라(360 degree camera)로 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 360도 카메라는 복수 개의 렌즈를 포함하고 있어 전, 후, 좌, 우, 상 및 하 방향을 모두 촬영할 수 있다. 360도 카메라는 사각 지역이 발생하지 않도록 촬영된 복수 개의 영상을 합성 처리할 수 있다. 이와 같은 같이 360도 카메라에 의해 전 방향이 동시에 촬영되어 합성된 영상이 360도 영상일 수 있다. 디스플레이 장치는 이러한 360도 영상을 표시할 수 있다. Also, in recent years, the display device has provided a 360 degree video. A 360 degree image may mean a 360 degree camera. The 360-degree camera includes a plurality of lenses, and can capture both forward, backward, left, right, up and down directions. The 360 degree camera can synthesize a plurality of images photographed such that a rectangular area does not occur. As described above, the combined image of the 360 degrees camera and synthesized in all the directions can be a 360 degree image. The display device can display such a 360 degree image.

그러나, 360도 영상은 주로 VR(Virtual Reality) 기기에 최적화 되어 있다. 이로 인해, TV 등과 같은 디스플레이 장치가 360도 영상을 제공하는 경우 화면 조작 방법이 직관적이지 않아 불편한 문제가 있다. However, 360 degree images are mainly optimized for VR (Virtual Reality) devices. Accordingly, when a display device such as a TV or the like provides a 360-degree image, there is a problem that the screen manipulation method is not intuitive and inconvenient.

또한, 종래 기술에 따르면, 360도 영상 중 특정 영역을 확대하거나 또는 특정 영역을 기준으로 한 주변 영상을 표시할 수 없는 문제가 있다. In addition, according to the related art, there is a problem that a specific area of a 360-degree image can not be enlarged or a peripheral image based on a specific area can not be displayed.

본 발명은 360도 영상의 표시 방향 및 표시 기준점을 변경할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a display device and a method of operating the same that can change a display direction and a display reference point of a 360-degree image.

본 발명은 360도 영상의 일 영역을 줌인(Zoom In) 또는 줌아웃(Zoom Out)하여 표시할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a display device capable of zooming in or zooming out one region of a 360-degree image and an operation method thereof.

본 발명은 표시 중인 360도 영상의 기준점을 변경할 수 있어, 변경된 기준점을 중심으로 하는 360도 영상을 표시하는 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a display device capable of changing a reference point of a 360-degree image being displayed and displaying a 360-degree image centered on the changed reference point, and an operation method thereof.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치는 360도 영상을 표시하는 디스플레이부, 360도 영상의 화면을 전환하는 명령을 수신하는 사용자 입력 인터페이스부, 명령이 기준점 변경 명령이면 360도 영상의 관련 이미지를 서버로부터 수신하는 네트워크 인터페이스부 및 수신된 관련 이미지를 이용하여 기준점 변경 명령에 대응하는 영역을 중심으로 하는 360도 영상을 생성하고, 생성된 360도 영상을 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The display device according to the exemplary embodiment of the present invention may include a display unit for displaying a 360-degree image, a user input interface unit for receiving a command for switching a screen of the 360-degree image, A 360-degree image centering on a region corresponding to the reference point change command using the received network interface unit and the received related image, and controlling the display unit to display the generated 360-degree image have.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 제어부는 360도 영상을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리하고, 배경 이미지와 관련된 정보 및 물체 이미지와 관련된 정보를 획득하고, 획득된 정보를 이용하여 360도 영상의 관련 이미지를 서버로부터 수신할 수 있다.In the display device according to the embodiment of the present invention, the controller divides a 360-degree image into a background image and an object image, acquires information related to the background image and information related to the object image, The related image of the image can be received from the server.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 배경 이미지와 관련된 정보는 360도 영상이 촬영된 위치를 포함하고, 물체 이미지와 관련된 정보는 물체 이미지에 대응하는 물체의 종류를 포함할 수 잇다.In the display device according to the embodiment of the present invention, the information related to the background image includes the position where the 360-degree image is photographed, and the information related to the object image may include the kind of object corresponding to the object image.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 네트워크 인터페이스부는 복수개의 관련 이미지를 수신하고, 제어부는 복수개의 관련 이미지의 중첩 영역을 연결하여 360도 영상을 생성할 수 있다.In the display apparatus according to the embodiment of the present invention, the network interface unit receives a plurality of related images, and the control unit connects the overlapping regions of the plurality of related images to generate a 360-degree image.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 디스플레이부는 원격 제어 장치의 움직임에 따라 포인터를 이동시켜 표시하고, 제어부는 포인터를 통해 일 영역을 선택하는 명령을 수신하면 선택된 일 영역을 중심으로 하는 360도 영상을 생성할 수 있다.In the display apparatus according to the embodiment of the present invention, the display unit displays the pointer by moving the pointer according to the motion of the remote controller. When the controller receives the command to select one region through the pointer, the controller 360 Can generate an image.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 사용자 입력 인터페이스부는 사물, 상황 또는 사람을 특정하는 음성 신호를 수신하고, 제어부는 특정된 사물, 상황 또는 사람을 중심으로 하는 360도 영상을 생성할 수 있다.In the display device according to the embodiment of the present invention, the user input interface unit receives a voice signal specifying an object, a situation, or a person, and the control unit can generate a 360-degree image around a specified object, have.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 360도 영상에 포함된 사물, 상황 또는 사람과 관련된 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 특정된 사물, 상황 또는 사람과 관련된 정보를 저장부로부터 획득할 수 있다.The display device according to an embodiment of the present invention may further include a storage unit that stores information related to an object, a situation, or a person included in the 360-degree image, and the control unit may store information related to the specified object, Can be obtained.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 제어부는 명령이 방향 전환 명령이고, 방향 전환 명령이 방향을 특정하는 음성 신호 및 방향 전환 명령을 나타내는 음성 신호를 포함하면 360도 영상에서 특정된 방향에 대응하는 영상을 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.In the display device according to the embodiment of the present invention, when the command is a direction switching command and the direction switching command includes a voice signal indicating a direction and a voice signal indicating a direction switching command, It is possible to control the corresponding image to be displayed on the screen.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 제어부는 명령이 방향 전환 명령이고, 방향 전환 명령이 원격 제어 장치의 회전 동작이면 원격 제어 장치가 회전한 각도만큼 360도 영상을 회전시켜 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.In the display device according to the embodiment of the present invention, when the command is a direction switching command and the direction switching command is a rotating operation of the remote control device, the controller rotates the 360 degree image by an angle rotated by the remote control device, Can be controlled.

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 디스플레이부는 원격 제어 장치의 회전 동작을 실시간으로 보여주는 이미지로 더 표시할 수 있다.In the display apparatus according to the embodiment of the present invention, the display unit may further display an image showing a rotating operation of the remote control device in real time.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 360도 영상의 화면을 용이하게 조작할 수 있는 방법을 제공하는 효과가 있다. According to various embodiments of the present invention, it is possible to provide a method by which a user can easily operate a screen of a 360-degree image.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 360도 영상의 표시 방향 및 표시 기준점을 변경할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 360도 영상과 관련하여 다양한 영상을 제공하거나 특정 영역을 디테일하게 표시할 수 있는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, the display direction and display reference point of the 360-degree image can be changed. Accordingly, there is an effect that various images can be provided in relation to a 360-degree image or a specific area can be displayed in detail.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 360도 영상에 포함되어 직접 360도 영상 속 상황을 체험하는 느낌을 받을 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a user may be included in a 360-degree image and feel directly experiencing the situation in a 360-degree image.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 실제 구성 예를 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 원격 제어 장치를 활용하는 예를 보여준다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 360도 영상 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 360도 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13a 내지 도 13b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상과 관련하여 획득된 이미지의 예시 도면이다.
도 17a 내지 도 17b는 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상을 생성 및 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18a 내지 도 18b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 기준점 변경 명령을 수신하기 전에 표시하는 화면의 예시 도면이다.
도 19a 내지 도 19b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 기준점 변경 명령을 수신함에 따라 표시하는 화면의 예시 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a remote control device according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of an actual configuration of a remote control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of utilizing a remote control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of displaying a 360-degree image of a display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
6A and 6B are views for explaining a method of displaying a 360-degree image by a display device according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are diagrams for explaining a direction switching command according to the first embodiment of the present invention.
8A to 8C are diagrams for explaining a direction switching command according to the second embodiment of the present invention.
9A to 9B are views for explaining a direction switching command according to the third embodiment of the present invention.
10A and 10B are diagrams for explaining a direction switching command according to the fourth embodiment of the present invention.
11A to 11B are views for explaining a method of displaying an image corresponding to a reference point change command according to the first embodiment of the present invention.
12A to 12B are views for explaining a method of displaying an image corresponding to a reference point change command according to the second embodiment of the present invention.
13A to 13B are views for explaining a method of displaying an image corresponding to a reference point change command according to the third embodiment of the present invention.
FIGS. 14 to 15 are diagrams for explaining a method of separating a 360-degree image into a background image and an object image according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is an exemplary view of an image acquired in relation to a 360 degree image in accordance with an embodiment of the present invention.
FIGS. 17A to 17B are views for explaining a method of generating and correcting a 360-degree image according to an embodiment of the present invention.
18A to 18B are exemplary diagrams of screens displayed before the display device according to the embodiment of the present invention receives a reference point change command.
FIGS. 19A to 19B are exemplary diagrams of screens displayed when a display device according to an exemplary embodiment of the present invention receives a reference point change command.

이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 예를 들어 방송 수신 기능에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 디스플레이 장치로서, 방송 수신 기능에 충실하면서도 인터넷 기능 등이 추가되어, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린 또는 공간 리모콘 등 보다 사용에 편리한 인터페이스를 갖출 수 있다. 그리고, 유선 또는 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어, 이메일, 웹브라우징, 뱅킹 또는 게임 등의 기능도 수행가능하다. 이러한 다양한 기능을 위해 표준화된 범용 OS가 사용될 수 있다.The display device according to the embodiment of the present invention is an intelligent display device that adds a computer support function to a broadcast reception function, for example, and is equipped with a function of inputting a handwriting, a touch screen Or an interface that is more convenient to use than a space remote controller or the like. Also, it can be connected to the Internet and a computer by the support of a wired or wireless Internet function, and can perform functions such as e-mail, web browsing, banking or game. A standardized general-purpose OS can be used for these various functions.

따라서, 본 발명에서 기술되는 디스플레이 장치는, 예를 들어 범용의 OS 커널 상에, 다양한 애플리케이션이 자유롭게 추가되거나 삭제 가능하므로, 사용자 친화적인 다양한 기능이 수행될 수 있다. 상기 디스플레이 장치는, 보다 구체적으로 예를 들면, 네트워크 TV, HBBTV, 스마트 TV, LED TV, OLED TV 등이 될 수 있으며, 경우에 따라 스마트폰에도 적용 가능하다.Therefore, the display device described in the present invention can freely add or delete various applications, for example, on a general-purpose OS kernel, so that various user-friendly functions can be performed. More specifically, the display device may be, for example, a network TV, an HBBTV, a smart TV, an LED TV, an OLED TV, or the like, and may be applied to a smartphone as the case may be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 방송 수신부(130), 외부장치 인터페이스부(135), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(150), 제어부(170), 근거리 통신부(173), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185), 전원공급부(190)를 포함할 수 있다. 1, the display apparatus 100 includes a broadcast receiving unit 130, an external device interface unit 135, a storage unit 140, a user input interface unit 150, a control unit 170, a local communication unit 173, A display unit 180, an audio output unit 185, and a power supply unit 190.

방송 수신부(130)는 튜너(131), 복조부(132) 및 네트워크 인터페이스부(133)를 포함할 수 있다. The broadcast receiving unit 130 may include a tuner 131, a demodulation unit 132, and a network interface unit 133.

튜너(131)는 채널 선국 명령에 따라 특정 방송 채널을 선국할 수 있다. 튜너(131)는 선국된 특정 방송 채널에 대한 방송 신호를 수신할 수 있다.The tuner 131 can tune to a specific broadcast channel according to the channel tuning command. The tuner 131 may receive a broadcast signal for the selected broadcast channel.

복조부(132)는 수신한 방송 신호를 비디오 신호, 오디오 신호, 방송 프로그램과 관련된 데이터 신호로 분리할 수 있고, 분리된 비디오 신호, 오디오 신호 및 데이터 신호를 출력이 가능한 형태로 복원할 수 있다.The demodulator 132 can separate the received broadcast signal into a video signal, an audio signal, and a data signal related to a broadcast program, and can restore the separated video signal, audio signal, and data signal into a form capable of outputting.

외부장치 인터페이스부(135)는 인접하는 외부 장치 내의 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 수신하여, 제어부(170) 또는 저장부(140)로 전달할 수 있다.The external device interface unit 135 may receive an application or application list in an adjacent external device and may transmit the received application or application list to the control unit 170 or the storage unit 140.

외부장치 인터페이스부(135)는 외부장치와의 연결 경로를 제공할 수 있다. 외부장치 인테퍼이스부(135)는 외부장치로부터 출력된 영상, 오디오 중 하나 이상을 수신하여, 제어부(170)로 전달할 수 있다. 외부장치 인터페이스부(135)에 연결 가능한 외부 장치는 셋톱박스, 블루레이 플레이어, DVD 플레이어, 게임기, 사운드 바, 스마트폰, PC, USB 메모리, 홈 씨어터 중 어느 하나일 수 있다.The external device interface unit 135 may provide a connection path to an external device. The tear-off unit 135, which is an external device, can receive at least one of video and audio output from an external device and transmit the received video or audio to the control unit 170. The external device that can be connected to the external device interface unit 135 may be any one of a set top box, a Blu-ray player, a DVD player, a game machine, a sound bar, a smart phone, a PC, a USB memory, and a home theater.

네트워크 인터페이스부(133)는 디스플레이 장치(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(133)는 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 다른 사용자 또는 다른 전자 기기와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. The network interface unit 133 may provide an interface for connecting the display device 100 to a wired / wireless network including the Internet network. The network interface unit 133 can transmit or receive data to another user or another electronic device via the network connected thereto or another network linked to the connected network.

또한, 디스플레이 장치(100)에 미리 등록된 다른 사용자 또는 다른 전자 기기 중 선택된 사용자 또는 선택된 전자기기에, 디스플레이 장치(100)에 저장된 일부의 컨텐츠 데이터를 송신할 수 있다.In addition, some content data stored in the display device 100 can be transmitted to another user registered in the display device 100 or a selected one of the other electronic devices or selected electronic devices.

네트워크 인터페이스부(133)는 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 소정 웹 페이지에 접속할 수 있다. 즉, 네트워크를 통해 소정 웹 페이지에 접속하여, 해당 서버와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다.The network interface unit 133 can access a predetermined web page through the connected network or another network linked to the connected network. That is, it is possible to access a predetermined web page through a network and transmit or receive data with the server.

그리고, 네트워크 인터페이스부(133)는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다. 즉, 네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크를 통하여 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 제공자로부터 제공되는 영화, 광고, 게임, VOD, 방송 신호 등의 컨텐츠 및 그와 관련된 정보를 수신할 수 있다.The network interface unit 133 may receive content or data provided by the content provider or the network operator. That is, the network interface unit 133 can receive contents such as a movie, an advertisement, a game, a VOD, a broadcast signal, and related information provided from a content provider or a network provider through a network.

또한, 네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크 운영자가 제공하는 펌웨어의 업데이트 정보 및 업데이트 파일을 수신할 수 있으며, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자에게 데이터들을 송신할 수 있다.In addition, the network interface unit 133 can receive update information and an update file of the firmware provided by the network operator, and can transmit data to the Internet or a content provider or a network operator.

네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크를 통해, 공중에 공개(open)된 애플리케이션들 중 원하는 애플리케이션을 선택하여 수신할 수 있다. The network interface unit 133 can select and receive a desired application among applications open to the public via the network.

저장부(140)는 제어부(170) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장하고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터신호를 저장할 수 있다.The storage unit 140 stores programs for signal processing and control in the controller 170, and can store image-processed video, audio, or data signals.

또한, 저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(135) 또는 네트워크 인터페이스부(133)로부터 입력되는 영상, 음성, 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있으며, 채널 기억 기능을 통하여 소정 이미지에 관한 정보를 저장할 수도 있다.The storage unit 140 may perform a function for temporarily storing video, audio, or data signals input from the external device interface unit 135 or the network interface unit 133, It may also store information about the image.

저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(135) 또는 네트워크 인터페이스부(133)로부터 입력되는 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 저장할 수 있다.The storage unit 140 may store a list of applications or applications input from the external device interface unit 135 or the network interface unit 133. [

디스플레이 장치(100)는 저장부(140) 내에 저장되어 있는 컨텐츠 파일(동영상 파일, 정지영상 파일, 음악 파일, 문서 파일, 애플리케이션 파일 등)을 재생하여 사용자에게 제공할 수 있다.The display apparatus 100 may reproduce and provide a content file (a moving picture file, a still picture file, a music file, a document file, an application file, etc.) stored in the storage unit 140 to a user.

사용자입력 인터페이스부(150)는 사용자가 입력한 신호를 제어부(170)로 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 사용자입력 인터페이스부(150)는 블루투스(Bluetooth), WB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식, RF(Radio Frequency) 통신 방식 또는 적외선(IR) 통신 방식 등 다양한 통신 방식에 따라, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 제어 신호를 수신하여 처리하거나, 제어부(170)로부터의 제어 신호를 원격제어장치(200)로 송신하도록 처리할 수 있다.The user input interface unit 150 may transmit a signal input by the user to the control unit 170 or may transmit a signal from the control unit 170 to the user. For example, the user input interface unit 150 may be implemented by various communication methods such as Bluetooth, Ultra Wideband (WB), ZigBee, RF (Radio Frequency) communication, and infrared (IR) It is possible to receive and process control signals such as power on / off, channel selection, screen setting, and the like from the remote control device 200, or transmit control signals from the control unit 170 to the remote control device 200. [

또한, 사용자입력 인터페이스부(150)는, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 제어 신호를 제어부(170)에 전달할 수 있다.The user input interface unit 150 may transmit a control signal input from a local key (not shown) such as a power key, a channel key, a volume key, and a set value to the controller 170.

제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이부(180)로 입력되어 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.The video signal processed by the controller 170 may be input to the display unit 180 and displayed as an image corresponding to the video signal. The video signal processed by the controller 170 may be input to the external output device through the external device interface 135. [

제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(185)로 오디오 출력될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The audio signal processed by the control unit 170 may be output to the audio output unit 185 through audio. The voice signal processed by the control unit 170 may be input to the external output device through the external device interface unit 135.

그 외, 제어부(170)는, 디스플레이 장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 170 can control the overall operation in the display device 100. [

또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 있으며, 네트워크에 접속하여 사용자가 원하는 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 디스플레이 장치(100) 내로 다운받을 수 있도록 할 수 있다.The control unit 170 may control the display device 100 according to a user command or an internal program input through the user input interface unit 150. The control unit 170 accesses the network and displays a list of applications or applications desired by the user, So that it can be downloaded into the portable terminal 100.

제어부(170)는 사용자가 선택한 채널 정보 등이 처리한 영상 또는 음성신호와 함께 디스플레이부(180) 또는 오디오 출력부(185)를 통하여 출력될 수 있도록 한다.The control unit 170 can output the video or audio signal processed through the channel information selected by the user through the display unit 180 or the audio output unit 185.

또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 수신한 외부장치 영상 재생 명령에 따라, 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 입력되는 외부 장치, 예를 들어, 카메라 또는 캠코더로부터의, 영상 신호 또는 음성 신호가 디스플레이부(180) 또는 오디오 출력부(185)를 통해 출력될 수 있도록 한다.The control unit 170 controls the operation of the external device through the external device interface unit 135 according to an external device video playback command received through the user input interface unit 150. For example, So that a video signal or a voice signal can be output through the display unit 180 or the audio output unit 185.

한편, 제어부(170)는 영상을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있으며, 예를 들어 튜너(131)를 통해 입력되는 방송 영상, 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해 입력되는 외부 입력 영상, 또는 네트워크 인터페이스부를 통해 입력되는 영상, 또는 저장부(140)에 저장된 영상이 디스플레이부(180)에서 표시되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(180)에 표시되는 영상은 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.The control unit 170 may control the display unit 180 to display an image and may output the broadcast image input through the tuner 131 or the external input through the external device interface unit 135, The image input through the network interface unit or the image stored in the storage unit 140 may be displayed on the display unit 180. [ In this case, the image displayed on the display unit 180 may be a still image or a moving image, and may be a 2D image or a 3D image.

또한, 제어부(170)는 디스플레이 장치(100) 내에 저장된 컨텐츠, 또는 수신된 방송 컨텐츠, 외부로 부터 입력되는 외부 입력 컨텐츠가 재생되도록 제어할 수 있으며, 상기 컨텐츠는 방송 영상, 외부 입력 영상, 오디오 파일, 정지 영상, 접속된 웹 화면, 및 문서 파일 등 다양한 형태일 수 있다.In addition, the controller 170 may control the content stored in the display device 100, the received broadcast content, or external input content input from the outside to be reproduced, and the content may be a broadcast image, an external input image, , A still image, a connected web screen, and a document file.

근거리 통신부(173)는 유선 또는 무선 통신을 통해 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 근거리 통신부(173)는 외부 기기와 근거리 통신(Short range communication)을 수행할 수 있다. 이를 위해, 근거리 통신부(173)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신부(173)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 디스플레이 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 디스플레이 장치(100)와 다른 디스플레이 장치(100) 사이, 또는 디스플레이 장치(100)와 디스플레이 장치(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The local communication unit 173 can perform communication with an external device through wired or wireless communication. The short range communication unit 173 can perform short range communication with an external device. To this end, the short-range communication unit 173 is connected to the short-range communication unit 173 via Bluetooth, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), an Ultra Wide Band (UWB), a ZigBee, (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology. The local communication unit 173 may communicate with the display device 100 and the wireless communication system through the wireless area networks or between the display device 100 and the other display device 100 or between the display device 100 and the display device 100. [ And can support wireless communication between networks in which the display device 100 (or an external server) is located. The short-range wireless communication network may be a short-range wireless personal area network.

여기에서, 다른 디스플레이 장치(100)는 본 발명에 따른 디스플레이 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display)), 스마트 폰과 같은 이동 단말기가 될 수 있다. 근거리 통신부(173)는 디스플레이 장치(100) 주변에, 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 디스플레이 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 근거리 통신부(173)를 통해 웨어러블 디바이스로 송신할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. Here, the other display device 100 is a wearable device (e.g., a smartwatch, smart glass, etc.) capable of interchanging data with the display device 100 according to the present invention a smart glass, an HMD (head mounted display), or a smart phone. The local communication unit 173 can detect (or recognize) the wearable device capable of communicating with the periphery of the display device 100. [ Further, when the detected wearable device is a device authenticated to communicate with the display device 100 according to the present invention, the control unit 170 transmits at least a part of the data processed by the display device 100 to the local communication unit 173 To the wearable device. Therefore, the user of the wearable device can use the data processed in the display device 100 through the wearable device.

디스플레이부(180)는 제어부(170)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호 또는 외부장치 인터페이스부(135)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호 등을 각각 R,G,B 신호로 변환하여 구동 신호를 생성할 수 있다.The display unit 180 converts the video signal, the data signal, the OSD signal, the video signal, the data signal, and the like received from the external device interface unit 135 into R, G, and B signals, respectively, Signal can be generated.

한편, 도 1에 도시된 디스플레이 장치(100)는 본 발명의 일실시예에 불과하므로. 도시된 구성요소들 중 일부는 실제 구현되는 디스플레이 장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.On the other hand, the display device 100 shown in FIG. 1 is only an embodiment of the present invention. Some of the components shown may be integrated, added, or omitted depending on the specifications of the display device 100 actually implemented.

즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.That is, two or more constituent elements may be combined into one constituent element, or one constituent element may be constituted by two or more constituent elements, if necessary. In addition, the functions performed in each block are intended to illustrate the embodiments of the present invention, and the specific operations and apparatuses do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 달리, 튜너(131)와 복조부(132)를 구비하지 않고 네트워크 인터페이스부(133) 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해서 영상을 수신하여 재생할 수도 있다.1, the display apparatus 100 may include a tuner 131 and a demodulator 132 and may include a network interface unit 133 or an external device interface unit (not shown) 135 to reproduce the image.

예를 들어, 디스플레이 장치(100)는 방송 신호 또는 다양한 네트워크 서비스에 따른 컨텐츠들을 수신하기 위한 등과 같은 셋탑 박스 등과 같은 영상 처리 장치와 상기 영상 처리 장치로부터 입력되는 컨텐츠를 재생하는 컨텐츠 재생 장치로 분리되어 구현될 수 있다.For example, the display apparatus 100 may be divided into an image processing apparatus such as a set-top box for receiving broadcast signals or contents according to various network services, and a content reproducing apparatus for reproducing contents inputted from the image processing apparatus Can be implemented.

이 경우, 이하에서 설명할 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작 방법은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같은 디스플레이 장치(100)뿐 아니라, 상기 분리된 셋탑 박스 등과 같은 영상 처리 장치 또는 디스플레이부(180) 및 오디오출력부(185)를 구비하는 컨텐츠 재생 장치 중 어느 하나에 의해 수행될 수도 있다.In this case, the operation method of the display device according to the embodiment of the present invention to be described below may be applied not only to the display device 100 as described with reference to FIG. 1, but also to the image processing device such as the separated set- 180, and an audio output unit 185. The content playback apparatus may be implemented by any one of the above-described content playback apparatuses.

다음으로, 도 2 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치에 대해 설명한다.Next, a remote control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 3. Fig.

도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 블록도이고, 도 3은 본발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치(200)의 실제 구성 예를 보여준다.FIG. 2 is a block diagram of a remote control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an example of an actual configuration of a remote control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 원격제어장치(200)는 지문인식부(210), 무선통신부(220), 사용자 입력부(230), 센서부(240), 출력부(250), 전원공급부(260), 저장부(270), 제어부(280), 음성 획득부(290)를 포함할 수 있다. 2, the remote control device 200 includes a fingerprint recognition unit 210, a wireless communication unit 220, a user input unit 230, a sensor unit 240, an output unit 250, a power supply unit 260 A storage unit 270, a control unit 280, and a voice acquiring unit 290. [0034]

도 2을 참조하면, 무선통신부(225)는 전술하여 설명한 본 발명의 실시 예들에 따른 디스플레이 장치 중 임의의 어느 하나와 신호를 송수신한다.Referring to FIG. 2, the wireless communication unit 225 transmits / receives a signal to / from any one of the display devices according to the embodiments of the present invention described above.

원격제어장치(200)는 RF 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 모듈(221)을 구비하며, IR 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 모듈(223)을 구비할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 블루투스 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 블루투스 모듈(225)를 구비할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 NFC(Near Field Communication) 통신 규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수할 수 있는 NFC 모듈(227)을 구비하며, WLAN(Wireless LAN) 통신 규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 WLAN 모듈(229)을 구비할 수 있다.The remote control device 200 includes an RF module 221 capable of transmitting and receiving signals to and from the display device 100 according to the RF communication standard and is capable of transmitting and receiving signals with the display device 100 according to the IR communication standard And an IR module 223. In addition, the remote control device 200 may include a Bluetooth module 225 capable of transmitting and receiving signals with the display device 100 according to the Bluetooth communication standard. The remote control apparatus 200 is provided with an NFC module 227 capable of transmitting and receiving signals to and from the display apparatus 100 in accordance with a NFC (Near Field Communication) communication standard. In accordance with a WLAN (Wireless LAN) communication standard, And a WLAN module 229 that can send and receive signals to and from the device 100.

또한, 원격제어장치(200)는 디스플레이 장치(100)로 원격제어장치(200)의 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를 무선 통신부(220)를 통해 전송한다. The remote control device 200 transmits a signal containing information on the motion and the like of the remote control device 200 to the display device 100 through the wireless communication unit 220.

한편, 원격제어장치(200)는 디스플레이 장치(100)가 전송한 신호를 RF 모듈(221)을 통하여 수신할 수 있으며, 필요에 따라 IR 모듈(223)을 통하여 디스플레이 장치(100)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다. On the other hand, the remote control device 200 can receive a signal transmitted from the display device 100 through the RF module 221 and can transmit power to the display device 100 via the IR module 223, Off, channel change, volume change, and the like.

사용자 입력부(230)는 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(230)를 조작하여 원격제어장치(200)으로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(230)가 하드키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬 동작을 통하여 원격제어장치(200)으로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.The user input unit 230 may include a keypad, a button, a touch pad, or a touch screen. The user can input a command related to the display device 100 to the remote control device 200 by operating the user input unit 230. [ When the user input unit 230 has a hard key button, the user can input a command related to the display device 100 to the remote control device 200 through the push operation of the hard key button. This will be described with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 원격제어장치(200)는 복수의 버튼을 포함할 수 있다. 복수의 버튼은 지문 인식 버튼(212), 전원 버튼(231), 홈 버튼(232), 라이브 버튼(233), 외부 입력 버튼(234), 음량 조절 버튼(235), 음성 인식 버튼(236), 채널 변경 버튼(237), 확인 버튼(238) 및 뒤로 가기 버튼(239)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the remote control apparatus 200 may include a plurality of buttons. The plurality of buttons include a fingerprint recognition button 212, a power button 231, a home button 232, a live button 233, an external input button 234, a volume control button 235, a voice recognition button 236, A channel change button 237, an OK button 238, and a back button 239. [

지문 인식 버튼(212)은 사용자의 지문을 인식하기 위한 버튼일 수 있다. 일 실시예로, 지문 인식 버튼(212)은 푸쉬 동작이 가능하여, 푸쉬 동작 및 지문 인식 동작을 수신할 수도 있다. 전원 버튼(231)은 디스플레이 장치(100)의 전원을 온/오프 하기 위한 버튼일 수 있다. 홈 버튼(232)은 디스플레이 장치(100)의 홈 화면으로 이동하기 위한 버튼일 수 있다. 라이브 버튼(233)은 실시간 방송 프로그램을 디스플레이 하기 위한 버튼일 수 있다. 외부 입력 버튼(234)은 디스플레이 장치(100)에 연결된 외부 입력을 수신하기 위한 버튼일 수 있다. 음량 조절 버튼(235)은 디스플레이 장치(100)가 출력하는 음량의 크기를 조절하기 위한 버튼일 수 있다. 음성 인식 버튼(236)은 사용자의 음성을 수신하고, 수신된 음성을 인식하기 위한 버튼일 수 있다. 채널 변경 버튼(237)은 특정 방송 채널의 방송 신호를 수신하기 위한 버튼일 수 있다. 확인 버튼(238)은 특정 기능을 선택하기 위한 버튼일 수 있고, 뒤로 가기 버튼(239)은 이전 화면으로 되돌아가기 위한 버튼일 수 있다.The fingerprint recognition button 212 may be a button for recognizing the fingerprint of the user. In one embodiment, the fingerprint recognition button 212 is capable of a push operation and may receive a push operation and a fingerprint recognition operation. The power button 231 may be a button for turning on / off the power of the display device 100. The home button 232 may be a button for moving to the home screen of the display device 100. The live button 233 may be a button for displaying a real time broadcast program. The external input button 234 may be a button for receiving an external input connected to the display device 100. The volume control button 235 may be a button for controlling the volume of the volume output by the display device 100. The voice recognition button 236 may be a button for receiving the user's voice and recognizing the received voice. The channel change button 237 may be a button for receiving a broadcast signal of a specific broadcast channel. The confirmation button 238 may be a button for selecting a specific function, and the back button 239 may be a button for returning to a previous screen.

다시 도 2를 설명한다. Fig. 2 will be described again.

사용자 입력부(230)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 원격제어장치(200)로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(230)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.When the user input unit 230 has a touch screen, the user can touch a soft key of the touch screen to input a command related to the display device 100 to the remote control device 200. [ In addition, the user input unit 230 may include various types of input means such as a scroll key, a jog key, and the like that can be operated by the user, and the present invention does not limit the scope of the present invention.

센서부(240)는 자이로 센서(241) 또는 가속도 센서(243)를 구비할 수 있으며, 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 240 may include a gyro sensor 241 or an acceleration sensor 243 and the gyro sensor 241 may sense information on the motion of the remote control device 200. [

예를 들어, 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있으며, 가속도 센서(243)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 한편, 원격제어장치(200)는 거리측정센서를 더 구비할 수 있어, 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)와의 거리를 센싱할 수 있다.For example, the gyro sensor 241 may sense information about the operation of the remote control device 200 on the basis of the x, y, and z axes, and the acceleration sensor 243 may sense the movement speed of the remote control device 200 And the like can be sensed. The remote control device 200 may further include a distance measuring sensor to sense the distance from the display unit 180 of the display device 100. [

출력부(250)는 사용자 입력부(235)의 조작에 대응하거나 디스플레이 장치(100)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(250)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(235)의 조작 여부 또는 디스플레이 장치(100)의 제어 여부를 인지할 수 있다. The output unit 250 may output an image or voice signal corresponding to the operation of the user input unit 235 or corresponding to the signal transmitted from the display device 100. [ The user can recognize whether the user input unit 235 is operated or whether the display apparatus 100 is controlled through the output unit 250.

예를 들어, 출력부(250)는 사용자 입력부(235)가 조작되거나 무선 통신부(225)를 통하여 디스플레이 장치(100)와 신호가 송수신되면 점등되는 LED 모듈(251), 진동을 발생하는 진동 모듈(253), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(255), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(257)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 250 may include an LED module 251 that is turned on when the user input unit 235 is operated or a signal is transmitted to and received from the display device 100 through the wireless communication unit 225, a vibration module 253 for outputting sound, an acoustic output module 255 for outputting sound, or a display module 257 for outputting an image.

또한, 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)으로 전원을 공급하며, 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.In addition, the power supply unit 260 supplies power to the remote control device 200, and if the remote control device 200 is not moved for a predetermined time, the power supply is interrupted to reduce power consumption. The power supply unit 260 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(270)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 원격제어장치(200)가 디스플레이 장치(100)와 RF 모듈(221)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 원격제어장치(200)과 디스플레이 장치(100)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다.The storage unit 270 may store various types of programs, application data, and the like necessary for the control or operation of the remote control apparatus 200. [ If the remote control device 200 wirelessly transmits and receives signals through the display device 100 and the RF module 221, the remote control device 200 and the display device 100 transmit and receive signals through a predetermined frequency band .

원격제어장치(200)의 제어부(280)는 원격제어장치(200)과 페어링된 디스플레이 장치(100)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(270)에 저장하고 참조할 수 있다.The control unit 280 of the remote control device 200 stores information on a frequency band and the like capable of wirelessly transmitting and receiving a signal with the display device 100 paired with the remote control device 200 in the storage unit 270, can do.

제어부(280)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(280)는 사용자 입력부(235)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(240)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호를 무선 통신부(225)를 통하여 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.The control unit 280 controls various matters related to the control of the remote control device 200. [ The control unit 280 transmits a signal corresponding to a predetermined key operation of the user input unit 235 or a signal corresponding to the motion of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 240 through the wireless communication unit 225 100).

또한, 원격제어장치(200)의 음성 획득부(290)는 음성을 획득할 수 있다.Also, the voice acquisition unit 290 of the remote control device 200 can acquire voice.

음성 획득부(290)는 적어도 하나 이상의 마이크(291)을 포함할 수 있고, 마이크(291)를 통해 음성을 획득할 수 있다.The voice acquisition unit 290 may include at least one microphone 291 and may acquire voice through the microphone 291.

다음으로 도 4를 설명한다.Next, Fig. 4 will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 원격 제어 장치를 활용하는 예를 보여준다.4 shows an example of utilizing a remote control device according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 원격 제어 장치(200)에 대응하는 포인터(205)가 디스플레이부(180)에 표시되는 것을 예시한다.4A illustrates that the pointer 205 corresponding to the remote control device 200 is displayed on the display unit 180. In FIG.

사용자는 원격 제어 장치(200)를 상하, 좌우로 움직이거나 회전할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)에 표시된 포인터(205)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 대응한다. 이러한 원격 제어 장치(200)는, 도면과 같이, 3D 공간 상의 움직임에 따라 해당 포인터(205)가 이동되어 표시되므로, 공간 리모콘이라 명명할 수 있다. The user can move or rotate the remote control device 200 up, down, left or right. The pointer 205 displayed on the display unit 180 of the display device 100 corresponds to the movement of the remote control device 200. [ In this remote control device 200, as shown in the figure, since the pointer 205 is moved according to the movement in the 3D space, it can be called a space remote controller.

도 4의 (b)는 사용자가 원격 제어 장치(200)를 왼쪽으로 이동하면, 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)에 표시된 포인터(205)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동하는 것을 예시한다. 4B illustrates that when the user moves the remote controller 200 to the left, the pointer 205 displayed on the display unit 180 of the display apparatus 100 moves to the left correspondingly.

원격 제어 장치(200)의 센서를 통하여 감지된 원격 제어 장치(200)의 움직임에 관한 정보는 디스플레이 장치(100)로 전송된다. 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 관한 정보로부터 포인터(205)의 좌표를 산출할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 산출한 좌표에 대응하도록 포인터(205)를 표시할 수 있다.Information on the motion of the remote control device 200 sensed through the sensor of the remote control device 200 is transmitted to the display device 100. The display device 100 can calculate the coordinates of the pointer 205 from the information about the motion of the remote control device 200. [ The display device 100 can display the pointer 205 so as to correspond to the calculated coordinates.

도 4의 (c)는, 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서, 사용자가 원격 제어 장치(200)를 디스플레이부(180)에서 멀어지도록 이동하는 경우를 예시한다. 이에 의해, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이부(180) 내의 선택 영역이 줌인되어 확대 표시될 수 있다.4C illustrates a case where the user moves the remote control device 200 away from the display unit 180 while the specific button in the remote control device 200 is depressed. Thereby, the selected area in the display unit 180 corresponding to the pointer 205 can be zoomed in and displayed.

이와 반대로, 사용자가 원격 제어 장치(200)를 디스플레이부(180)에 가까워지도록 이동하는 경우, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이부(180) 내의 선택 영역이 줌아웃되어 축소 표시될 수 있다.Conversely, when the user moves the remote control apparatus 200 close to the display unit 180, the selection area within the display unit 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed out and displayed.

한편, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에서 멀어지는 경우, 선택 영역이 줌아웃되고, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에 가까워지는 경우, 선택 영역이 줌인될 수도 있다.On the other hand, when the remote control device 200 moves away from the display unit 180, the selected area is zoomed out, and when the remote control device 200 approaches the display unit 180, the selected area may be zoomed in.

또한, 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서는 상하, 좌우 이동의 인식이 배제될 수 있다. 즉, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에서 멀어지거나 접근하도록 이동하는 경우, 상, 하, 좌, 우 이동은 인식되지 않고, 앞뒤 이동만 인식되도록 할 수 있다. 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누르지 않은 상태에서는, 원격 제어 장치(200)의 상, 하, 좌, 우 이동에 따라 포인터(205)만 이동하게 된다. Further, the recognition of the upward, downward, and leftward / rightward movement can be excluded when a specific button in the remote control device 200 is pressed. That is, when the remote control device 200 moves away from or approaches the display unit 180, it is not recognized that the up, down, left, and right movements are recognized, and only the forward and backward movements are recognized. Only the pointer 205 is moved in accordance with the upward, downward, leftward, and rightward movement of the remote control device 200 in a state where the specific button in the remote control device 200 is not pressed.

한편, 포인터(205)의 이동속도나 이동방향은 원격 제어 장치(200)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다.On the other hand, the moving speed and moving direction of the pointer 205 may correspond to the moving speed and moving direction of the remote control device 200.

한편, 본 명세서에서의 포인터는, 원격 제어 장치(200)의 동작에 대응하여, 디스플레이부(180)에 표시되는 오브젝트를 의미한다. 따라서, 포인터(205)로 도면에 도시된 화살표 형상 외에 다양한 형상의 오브젝트가 가능하다. 예를 들어, 점, 커서, 프롬프트, 두꺼운 외곽선 등을 포함하는 개념일 수 있다. 그리고, 포인터(205)가 디스플레이부(180) 상의 가로축과 세로축 중 어느 한 지점(point)에 대응하여 표시되는 것은 물론, 선(line), 면(surface) 등 복수 지점에 대응하여 표시되는 것도 가능하다.The pointer in the present specification means an object displayed on the display unit 180 in correspondence with the operation of the remote control device 200. [ Therefore, various shapes of objects other than the arrow shapes shown in the drawings are possible with the pointer 205. [ For example, it can be a concept that includes points, cursors, prompts, thick outlines, and so on. The pointer 205 may be displayed corresponding to a point on a horizontal axis or a vertical axis on the display unit 180 or may be displayed corresponding to a plurality of points such as a line or a surface Do.

다음으로, 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동작 방법을 설명한다.Next, referring to FIG. 5, an operation method of a display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 360도 영상 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of displaying a 360-degree image of a display device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 제어부(170)는 360도 영상(360 degree video)을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다(S101).Referring to FIG. 5, the controller 170 of the display apparatus 100 may control the display unit 180 to display a 360 degree video (S101).

디스플레이부(180)는 360도 영상을 표시할 수 있다.The display unit 180 can display a 360-degree image.

360도 영상은 360도 카메라(360 degree camera) 또는 구형 카메라(spherical camera)에 의해 전 방향이 동시에 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 360도 카메라 또는 구형 카메라는 인접한 영역들이 모두 포함되도록 360도 영상을 촬영할 수 있다.A 360 degree image may be an image captured in all directions simultaneously by a 360 degree camera or a spherical camera. A 360 degree camera or a spherical camera can take a 360 degree image to include all adjacent areas.

디스플레이부(180)는 360도 영상 전체를 한 화면에 표시할 수 있다. 이 경우 360도 영상의 일부 영역에는 왜곡이 발생할 수 있다.The display unit 180 can display the entire 360-degree image on one screen. In this case, distortion may occur in a part of the 360 degree image.

디스플레이부(180)는 360도 영상의 일 영역을 한 화면에 표시할 수 있다. 이 경우 사용자는 마우스, 리모컨 등과 같은 원격 제어 장치를 이용하여 화면을 조절할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 360도 영상 중 원하는 영역이 화면에 표시되도록 조절할 수 있다.The display unit 180 can display one area of the 360-degree image on one screen. In this case, the user can adjust the screen using a remote control device such as a mouse or a remote controller. Specifically, the user can adjust a desired area of the 360-degree image to be displayed on the screen.

다음으로 도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 360도 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 6a는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 360도 영상을 표시하는 모습니다. 도 6b는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 360도 영상을 표시하는 모습이다.6A and 6B are views for explaining a method of displaying a 360-degree image by a display device according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6A illustrates a display device according to the first embodiment of the present invention displaying a 360-degree image. FIG. 6B is a view showing a 360-degree image displayed by the display apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 디스플레이부(180)는 360도 영상(610)을 표시할 수 있다. 디스플레이부(180)는 도 6a에 도시된 바와 같이 360도 영상 전체 중 일부에 해당하는 360도 영상(610)을 전체 화면 크기로 표시할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the display unit 180 can display the 360-degree image 610. The display unit 180 may display a 360-degree image 610 corresponding to a part of the entire 360-degree image as shown in FIG. 6A in a full-screen size.

또한, 디스플레이부(180)는 360도 영상 전체를 나타내는 미니뷰 이미지(611)를 표시할 수 있다. 미니뷰 이미지(611)는 전체 화면 크기로 표시 중인 360도 영상(610)에 대응하는 360도 영상 전체를 포함할 수 있다. 따라서, 미니뷰 이미지(611)는 전체 화면 크기로 표시 중인 360도 영상(610) 및 360도 영상(610)과 인접한 영역의 영상을 모두 포함한다. 사용자는 미니뷰 이미지(611)를 통해 360도 영상(610)과 인접한 영역의 영상을 볼 수 있다.In addition, the display unit 180 may display a mini-view image 611 indicating the entire 360-degree image. The mini view image 611 may include the entire 360 degree image corresponding to the 360 degree image 610 being displayed in the full screen size. Accordingly, the mini-view image 611 includes both the 360-degree image 610 and the 360-degree image 610 displayed in the full-screen size. The user can view the image of the area adjacent to the 360-degree image 610 through the mini-view image 611.

또한, 미니뷰 이미지(611)는 360도 영상 전체 중 전체 화면 크기로 표시되는 360도 영상(610)의 위치를 나타내는 현재 위치 박스(612)를 더 포함할 수 있다.In addition, the mini-view image 611 may further include a current position box 612 indicating the position of the 360-degree image 610 displayed in the entire screen size among the entire 360-degree images.

본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 디스플레이부(180)는 360도 영상(610)만을 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이부(180)는 미니뷰 이미지(611)를 제외하고, 360도 영상(610)만을 전체 화면 크기로 표시할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the display unit 180 can display only the 360-degree image 610. That is, the display unit 180 may display only the 360-degree image 610 in the full-screen size, except for the mini-view image 611.

이 밖에, 디스플레이부(180)는 360도 영상 전체를 전체 화면 크기로 표시할 수도 있다. 이와 같이, 디스플레이부(180)가 360도 영상을 표시하는 방법은 다양할 수 있다.In addition, the display unit 180 may display the entire 360-degree image in a full screen size. As described above, the display unit 180 may display a 360-degree image in various ways.

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

제어부(170)는 360도 영상에 대응하는 화면 전환 명령을 수신할 수 있다(S103).The control unit 170 may receive a screen switching command corresponding to the 360-degree image (S103).

제어부(170)는 360도 영상에 대응하는 화면 전환 명령을 사용자 입력 인터페이스부(150)를 통해 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 화면 전환 명령 에 해당하는 음성 신호를 사용자 입력 인터페이스부(150)를 통해 수신할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 화면 전환 명령에 해당하는 원격 제어 장치(200)로부터 송신된 신호를 사용자 입력 인터페이스부(150)를 통해 수신할 수 있다.The control unit 170 can receive a screen switching command corresponding to the 360-degree image through the user input interface unit 150. [ Specifically, the control unit 170 can receive a voice signal corresponding to the screen switching command through the user input interface unit 150. [ Alternatively, the control unit 170 may receive the signal transmitted from the remote control device 200 corresponding to the screen switching instruction through the user input interface unit 150. [

제어부(170)는 화면 전환 명령을 수신함에 따라 디스플레이부(180)에 표시되는 360도 영상의 화면을 조절할 수 있다.The control unit 170 can adjust the screen of the 360-degree image displayed on the display unit 180 upon receipt of the screen switching command.

본 발명의 실시 예에 따른 화면 전환 명령은 방향 전환 명령 및 기준점 변경 명령을 포함할 수 있다.The screen switching command according to the embodiment of the present invention may include a direction switching command and a reference point changing command.

먼저, 방향 전환 명령을 설명한다. First, a direction switching command will be described.

360도 영상 전체는 모든 방향을 동시에 촬영한 영상이다. 따라서, 360도 영상 전체는 전면 방향을 촬영한 영상, 좌측 방향을 촬영한 영상, 우측 방향을 촬영한 영상, 후면 우측 방향을 촬영한 영상, 후면 좌측 방향을 촬영한 영상, 위쪽 방향을 촬영한 영상 및 아래쪽 방향을 촬영한 영상 등을 포함할 수 있다. 디스플레이부(180)는 이와 같이 여러 방향을 촬영한 360도 영상 전체 중 일부 방향에 대한 영상만을 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 360도 영상 전체 중 원하는 영상이 디스플레이부(180)에 표시되도록 방향을 조절할 수 있다. 방향 전환 명령은 이와 같이 디스플레이부(180)에 표시 중인 일부 영상을 다른 방향에 대한 영상으로 변경하는 명령을 의미할 수 있다.The entire 360-degree image is an image taken at the same time in all directions. Accordingly, the entire 360-degree image is obtained by photographing the image taken in the front direction, image photographed in the left direction, image photographed in the right direction, image photographed in the rear right direction, image photographed in the back left direction, And a video image of a downward direction. The display unit 180 may display only images in some directions among the entirety 360-degree images photographed in various directions. Accordingly, the user can adjust the direction so that a desired one of the 360 degrees of the entire image is displayed on the display unit 180. The direction switching command may mean a command to change a part of the image being displayed on the display unit 180 to an image of the other direction.

다음으로, 기준점 변경 명령을 설명한다.Next, the reference point changing command will be described.

사용자는 디스플레이부(180)에 표시되는 360도 영상 중 일 영역을 자세히 보고 싶을 수 있다. 또한, 사용자는 360도 영상 중 일 영역과 인접한 영역을 자세히 보고 싶을 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 표시 중인 360도 영상 중 일 영역을 기준으로 360 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 기준점 변경 명령은 현재 제1 지점을 기준으로 표시되는 360도 영상을 360도 영상 중 일 영역인 제2 지점을 기준으로 표시되도록 제어하는 명령을 의미할 수 있다. 제어부(170)는 기준점 변경 명령을 수신하면, 제1 지점을 기준으로 방향 전환이 가능한 영상을 제2 지점을 기준으로 방향 전환이 가능하도록 제어할 수 있다.The user may want to view one area of the 360-degree image displayed on the display unit 180 in detail. In addition, the user may want to look closely at an area adjacent to one area of the 360-degree image. Accordingly, the controller 170 can control 360 images to be displayed based on one area of the displayed 360-degree images. Specifically, the reference point change command may be a command for controlling the 360-degree image displayed on the basis of the first point to be displayed based on the second point, which is one region of the 360-degree image. Upon receipt of the reference point change command, the control unit 170 can control the direction switching of the image that can be redirected with respect to the first point based on the second point.

본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환 명령 및 기준점 변경 명령에 대한 자세한 설명은 후술한다.The direction switching command and the reference point changing command according to the embodiment of the present invention will be described in detail later.

제어부(170)는 화면 전환 명령이 방향 전환 명령인지 판단할 수 있다(S105).The control unit 170 can determine whether the screen switching command is a direction switching command (S105).

제어부(170)는 화면 전환 명령이 방향 전환 명령이면 방향 전환 명령에 대응하는 화면을 표시할 수 있다(S107).If the screen switching instruction is a direction switching instruction, the control unit 170 may display a screen corresponding to the direction switching instruction (S107).

다음으로 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 방향 전환 명령을 수신함에 따라 동작하는 방법을 설명한다.Next, with reference to FIGs. 7 to 11, a method of operating according to the display apparatus according to the embodiment of the present invention upon receiving the direction switching command will be described.

먼저, 도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are diagrams for explaining a direction switching command according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 제어부(170)는 포인터(205)를 통한 드래그 앤 드랍(drag and drop) 명령으로 방향 전환 명령을 수신할 수 있다. 도 7a 내지 도 7b에 도시된 예를 참조하여 드래그 앤 드랍 명령을 설명한다.According to the first embodiment of the present invention, the control unit 170 can receive the direction switching command by a drag and drop command through the pointer 205. [ The drag-and-drop command will be described with reference to the example shown in Figs. 7A to 7B.

제어부(170)는 포인터(205)에 의해 일 지점(701)이 선택되는 명령을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 포인터(205)가 일 지점(701)에서 선택된 상태에서 도 7a에 도시된 화살표 방향으로 드래그되는 동작을 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 포인터(205)의 이동 방향과 동일하게 360도 영상(710)의 표시 방향이 전환되도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 포인터(205)가 우측 방향으로 이동함에 따라, 현재 표시 중인 360도 영상(710)을 우측으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 현재 표시 중인 360도 영상(710)의 좌측 방향에 위치한 영상(720)을 디스플레이부(180)에 표시하도록 제어할 수 있다.The control unit 170 can receive the instruction that the one point 701 is selected by the pointer 205. [ The control unit 170 can sense the operation in which the pointer 205 is dragged in the direction of the arrow shown in FIG. Accordingly, the controller 170 can control the display unit 180 so that the display direction of the 360-degree image 710 is switched in the same manner as the moving direction of the pointer 205. [ That is, the controller 170 can move the currently displayed 360-degree image 710 to the right as the pointer 205 moves to the right. Accordingly, the controller 170 can control the display unit 180 to display the image 720 positioned in the left direction of the currently displayed 360-degree image 710.

제어부(170)는 포인터(205)가 타 지점(702)에서 드랍되는 동작을 감지할 수 있다. 제어부(170)는 포인터(205)의 드랍 동작을 감지함에 따라, 표시 방향의 전환을 중지할 수 있다. 제어부(170)는 드래그 앤 드랍 동작에 따라 전환된 좌측 방향에 위치한 영상(720)을 표시할 수 있다.The control unit 170 may detect an operation in which the pointer 205 is dropped at the other point 702. [ The control unit 170 can stop the switching of the display direction as the drop operation of the pointer 205 is sensed. The control unit 170 may display the image 720 located in the left direction, which is switched according to the drag and drop operation.

제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 움직임을 따라 포인터(205)가 이동하도록 제어할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)에 구비된 방향키 입력을 통해 포인터(205)가 이동하도록 제어할 수 있다.The control unit 170 may control the pointer 205 to move along with the movement of the remote control device 200. [ Alternatively, the control unit 170 may control the pointer 205 to move through a direction key input of the remote control device 200.

다음으로, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.8A to 8C are diagrams for explaining a direction switching command according to the second embodiment of the present invention.

디스플레이부(180)는 360도 영상(810)을 표시할 수 있다. 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 회전 동작을 감지할 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에 따르면 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 회전 각도만큼 현재 표시 중인 360도 영상(810)의 표시 방향이 전환되도록 제어할 수 있다.The display unit 180 may display a 360-degree image 810. The control unit 170 may sense the rotation operation of the remote control device 200. According to the second embodiment of the present invention, the controller 170 controls the display direction of the 360-degree image 810 currently displayed by the rotation angle of the remote controller 200 to be switched.

예를 들어, 제어부(170)는 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 원격 제어 장치(200)가 시계 방향으로 90도 회전하는 동작을 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 현재 표시 중인 360도 영상(810)의 표시 방향을 시계 방향으로 90도 회전시킬 수 있다. 따라서, 디스플레이부(180)는 도 8a에 도시된 360도 영상(810)을 시계 방향으로 90도 회전시켜 도 8b에 도시된 바와 같이 방향 전환된 영상(820)을 표시할 수 있다.For example, the controller 170 may detect an operation in which the remote controller 200 rotates 90 degrees clockwise as shown in FIGS. 8A and 8B. Accordingly, the controller 170 can rotate the display direction of the currently displayed 360-degree image 810 clockwise by 90 degrees. Accordingly, the display unit 180 may display the redirected image 820 as shown in FIG. 8B by rotating the 360-degree image 810 shown in FIG. 8A clockwise by 90 degrees.

이에 따라, 사용자는 현재 시청 중인 360도 영상(810)의 좌측에서 어떤 상황이 벌어지는지 알 수 있다. 또한, 사용자는 보고 싶은 시청 방향을 보기 위해 원격 제어 장치(200)를 회전시키면 되므로 직관적으로 360도 영상의 표시 방향을 전환시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the user can know what happens on the left side of the 360-degree image 810 currently being viewed. In addition, since the user has to rotate the remote control device 200 to view the viewing direction to be viewed, the display direction of the 360-degree image can be intuitively switched.

또한, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 회전 모습을 실시간으로 보여주는 동작 이미지(831)를 더 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 회전 동작을 감지함에 따라 회전 모습을 동작 이미지(831)에 표시할 수 있다.In addition, the controller 170 may control the display unit 180 to further display an operation image 831 showing the rotation state of the remote controller 200 in real time. The controller 170 may display the rotation image on the operation image 831 as it senses the rotation operation of the remote controller 200.

사용자는 동작 이미지(831)를 통해 원격 제어 장치(200)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 360도 영상의 표시 방향이 어떻게 변경되는지 알 수 있다.The user can confirm the operation state of the remote control device 200 through the operation image 831. [ Accordingly, the user can know how the display direction of the 360-degree image changes.

다음으로 도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.9A to 9B are views for explaining a direction switching command according to the third embodiment of the present invention.

디스플레이부(180)는 360도 영상(910)을 표시할 수 있다. 제어부(170)는 음성 신호를 인식할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 방향을 특정하는 음성 신호를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 '앞', '뒤', '좌', '우', '상', '하', '정면', '후면', '왼쪽', '오른쪽', '위쪽' 또는 '아래쪽'등과 같은 방향을 나타내는 음성 신호를 인식할 수 있다.The display unit 180 may display a 360-degree image 910. The control unit 170 can recognize the voice signal. Specifically, the control unit 170 can recognize a voice signal specifying the direction. For example, the control unit 170 may be configured to select one or more of the following: 'front', 'back', 'left', 'right', 'upper', 'lower', 'front', 'rear', ' Quot; upper " or " lower ", or the like.

또한, 제어부(170)는 방향 전환 명령을 의미하는 음성 신호를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 "보여줘", "바꿔줘", "전환해줘" 또는 "표시해" 등과 같은 방향 전환을 명령하는 음성 신호를 인식할 수 있다.Also, the controller 170 can recognize a voice signal indicating a direction switching command. For example, the control unit 170 can recognize a voice signal for instructing a direction change such as "show", "replace", "switch" or "mark".

제어부(170)는 방향을 특정하는 음성 신호와 방향 전환을 명령하는 음성 신호를 모두 인식하는 경우 360도 영상의 표시 방향을 전환시킬 수 있다. 즉, 제어부(170)는 인식된 음성 신호에 대응하는 360도 영상(920)을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.The controller 170 may switch the display direction of the 360-degree image when recognizing both the voice signal specifying the direction and the voice signal instructing the direction switching. That is, the control unit 170 may control the display unit 180 to display the 360-degree image 920 corresponding to the recognized voice signal.

구체적인 예를 들면, 도 9a에 도시된 바와 같이 사용자는 "위쪽 보여줘"라고 말할 수 있다. 제어부(170)는 방향을 특정하는 음성 신호 '위쪽'과 방향 전환을 명령하는 음성 신호 '보여줘'를 인식할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 도 9b에 도시된 바와 같이 360도 영상 전체 중 위쪽 방향을 촬영한 영상(920)이 디스플레이부(180)에 표시되도록 제어할 수 있다.As a specific example, the user can say "show up" as shown in FIG. 9A. The control unit 170 can recognize the audio signal 'indicating the direction' and the audio signal 'showing' instructing the direction switching. 9B, the control unit 170 may control the display unit 180 to display the image 920 captured in the upward direction of the entire 360-degree image.

이와 같이, 방향을 나타내는 음성 신호를 인식하여 표시 방향을 전환할 경우 사용자는 편리하게 360도 영상의 화면을 조절할 수 있다.In this way, when the display direction is switched by recognizing the audio signal indicating the direction, the user can conveniently adjust the screen of the 360 degree image.

다음으로 도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 방향 전환 명령을 설명하기 위한 도면이다.10A to 10B are diagrams for explaining a direction switching command according to the fourth embodiment of the present invention.

제어부(170)는 도 9를 통해 설명한 바와 유사하게 방향 전환 명령을 의미하는 음성 신호를 인식할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 "보여줘", "바꿔줘", "전환해줘" 또는 "표시해" 등과 같은 방향 전환을 명령하는 음성 신호를 인식할 수 있다.The control unit 170 may recognize a voice signal indicating a direction switching command similar to that described with reference to FIG. That is, the control unit 170 can recognize a voice signal for instructing a direction change such as "show", "replace", "switch" or "display".

또한, 제어부(170)는 사물을 특정하는 음성 신호를 인식할 수 있다. 일 예에 따르면, 저장부(140)는 적어도 하나 이상의 사물 이름 및 사물 이름에 대응하는 이미지를 저장하고 있을 수 있다. 제어부(170)는 저장부(140)에 저장된 적어도 하나 이상의 사물 이름을 나타내는 음성 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 인식된 사물 이름에 대응하는 이미지와 유사 이미지가 360도 영상에 포함되어 있는지 영상 수행을 분석할 수 있다. 제어부(170)는 분석 결과에 따라 360도 영상에 포함된 유사 이미지로 화면 방향을 전환시킬 수 있다.In addition, the control unit 170 can recognize a voice signal specifying an object. According to an example, the storage unit 140 may store images corresponding to at least one object name and object name. The control unit 170 may recognize a voice signal indicating at least one or more object names stored in the storage unit 140. [ The control unit 170 may analyze whether the image corresponding to the recognized object name and the similar image are included in the 360 degree image. The control unit 170 may switch the screen direction to a similar image included in the 360-degree image according to the analysis result.

다른 예에 따르면, 저장부(140)는 360도 영상(1010) 에 포함된 사물과 관련된 DB(Database)를 저장할 수 있다. 즉, 360도 영상(1010)과 관련된 DB는 영상 속 사물과 그에 대응하는 사물의 위치 좌표를 포함할 수 있다. 제어부(170)는 사물 이름에 대응하는 음성 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 인식된 사물 이름에 대응하는 사물의 위치 좌표로 화면 방향이 전환되도록 제어할 수 있다.According to another example, the storage unit 140 may store a database related to objects included in the 360-degree image 1010. [ That is, the DB associated with the 360-degree image 1010 may include the position of the object in the image and the corresponding position of the object. The control unit 170 can recognize the voice signal corresponding to the object name. The control unit 170 can control the screen direction to be switched to the position coordinates of the object corresponding to the recognized object name.

구체적인 예를 들면, 도 10a에 도시된 바와 같이 제어부(170)는 "싱크대 보여줘"라는 음성 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 '싱크대' 및 ' 보여줘'를 감지할 수 있다. 제어부(170)는 '싱크대'와 유사한 이미지를 찾거나 '싱크대'에 대응하는 좌표 정보를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 유사한 이미지의 위치 또는 좌표 정보에 대응하는 위치로 화면 방향을 전환할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 도 10b에 도시된 바와 같이 싱크대 방향으로 방향을 전환한 화면(1020)을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.For example, as shown in Fig. 10A, the control unit 170 can recognize a voice signal of "show a sink." The controller 170 can detect 'sink' and 'show'. The control unit 170 can find an image similar to 'sink' or acquire coordinate information corresponding to 'sink'. The control unit 170 can switch the screen direction to a position corresponding to a similar image position or coordinate information. That is, the controller 170 may control the display unit 180 to display a screen 1020 whose direction is switched in the sink direction as shown in FIG. 10B.

이와 같은 방법을 통해 사용자는 보고 싶은 사물의 상표, 모습 등을 구체적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.Through such a method, the user has the effect of specifically confirming the trademark and the appearance of the object to be viewed.

그러나, 화면 방향의 전환만으로는 음성 신호에 대응하는 영상을 표시할 수 없는 경우가 있다. 즉, 음성 신호에 대응하는 영상을 표시하기 위해 360도 영상의 기준점 변경이 필요할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(170)는 기준점 변경 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다.However, in some cases, it is not possible to display an image corresponding to a voice signal only by switching the screen direction. That is, it may be necessary to change the reference point of the 360 degree image to display the image corresponding to the audio signal. In this case, the controller 170 can determine that the reference point change command has been received.

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

구체적으로, 제어부(170)는 화면 전환 명령이 방향 전환 명령이 아닐 경우 기준점 변경 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다(S109).Specifically, if the screen switching command is not a direction switching command, the control unit 170 can determine that a reference point changing command has been received (S109).

제어부(170)는 화면 전환 명령이 기준점 변경 명령인 경우 기준점 변경 명령에 대응하는 영상의 존재 여부를 판단할 수 있다(S111).If the screen switching instruction is a reference point changing instruction, the control unit 170 can determine whether there is an image corresponding to the reference point changing instruction (S111).

기준점 변경 명령에 대응하는 영상이란 표시 중인 360도 영상과 관련하여 다른 카메라로 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 구체적으로, 복수개의 카메라에 의해 복수개의 영상이 촬영된 경우, 각 영상에 대한 다른 영상은 기준점이 다른 영상을 의미한다. 그러므로 기준점 변경 명령에 대응하는 영상은 360도 영상과 다른 위치에서 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 기준점 변경 명령을 수신하면 기준점 변경 명령에 대응하는 기준점에서 촬영된 영상이 존재하는지 판단할 수 있다.The image corresponding to the reference point change command may be an image captured by another camera in relation to the 360-degree image being displayed. Specifically, when a plurality of images are photographed by a plurality of cameras, the other images for the respective images refer to images having different reference points. Therefore, the image corresponding to the reference point change command may mean an image taken at a position different from the 360 degree image. Accordingly, when receiving the reference point change command, the control unit 170 can determine whether there is a captured image at the reference point corresponding to the reference point change command.

제어부(170)는 기준점 변경 명령에 대응하는 영상이 존재하는 것으로 판단되면(S112), 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시할 수 있다(S113).If it is determined that there is an image corresponding to the reference point change command (S112), the control unit 170 may display the image corresponding to the reference point change command (S113).

다음으로 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명한다.Next, a method of displaying an image corresponding to the reference point change command according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.

먼저, 도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.11A to 11B are views for explaining a method of displaying an image corresponding to a reference point change command according to the first embodiment of the present invention.

제어부(170)는 화면 전환 명령 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)가 인식한 화면 전환 명령 신호는 360도 영상에서 방향 전환만으로는 표시하기 어려운 화면일 수 있다. The control unit 170 can recognize the screen switching command signal. The screen switching command signal recognized by the control unit 170 may be a screen that is difficult to display by only switching the direction of the 360 degree image.

예를 들어, 제어부(170)는 도 11a에 도시된 바와 같이 "요리 장면 보여줘"라는 음성 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 '요리 장면' 및 '보여줘'를 감지할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 특정 상황을 나타내는 음성 신호를 인식할 수 있다. For example, the control unit 170 can recognize a voice signal "Show cooking scene" as shown in FIG. 11A. The control unit 170 can detect 'cooking scene' and 'show'. That is, the control unit 170 can recognize a voice signal indicating a specific situation.

제어부(170)는 영상 분석 결과 '요리 장면'을 방향 전환만으로 표시하기 어려운 것으로 판단할 수 있다. 제어부(170)는 '요리 장면'에 대응하는 영상이 존재하는지 판단할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 영상 DB 또는 서버를 통해 기준점 변경 명령에 대응하는 영상이 존재하는지 판단할 수 있다. 제어부(170)는 기준점 변경 명령에 대응하는 영상이 존재하면 서버로부터 영상을 수신할 수 있다. 디스플레이부(180)는 수신된 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이부(180)는 도 11b에 도시된 바와 같이 '요리 장면'을 포함하는 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시할 수 있다.The control unit 170 can determine that it is difficult to display the 'cooking scene' as a result of the image analysis only by changing the direction. The control unit 170 may determine whether there is an image corresponding to the 'cooking scene'. That is, the controller 170 can determine whether there is an image corresponding to the reference point change command through the image DB or the server. The control unit 170 can receive the image from the server when the image corresponding to the reference point change command exists. The display unit 180 may display an image corresponding to the received reference point change command. That is, the display unit 180 may display an image corresponding to a reference point change command including a 'cooking scene' as shown in FIG. 11B.

다음으로, 도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.12A to 12B are views for explaining a method of displaying an image corresponding to the reference point change command according to the second embodiment of the present invention.

제어부(170)는 도 12a에 도시된 바와 같이 "A 사람(1211) 시점으로 보여줘"라는 음성 신호를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 인식된 음성 신호에 포함된 'A 사람(1211)'및 '보여줘'를 감지할 수 있다.The control unit 170 can recognize a voice signal of "show at the A person 1211 time point" as shown in Fig. 12A. The control unit 170 can detect 'A person 1211' and 'Show' included in the recognized voice signal.

저장부(140)는 영상에 포함된 사물, 상황 또는 사람과 관련된 DB를 저장하고 있을 수 있다. 제어부(170)는 영상 DB에 포함된 인물 정보로부터 A 사람(1211)을 인식할 수 있다. 제어부(170)는 A 사람(1211)을 기준점으로 하는 영상이 존재하는지 판단할 수 있다. 제어부(170)는 A 사람(1211)이 기준점인 영상이 존재하는 것으로 판단되면, A 사람(1211)이 기준점인 영상을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 수신된 A 사람(1211)이 기준점인 영상(1220)을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.The storage unit 140 may store a DB related to an object, a situation, or a person included in the image. The control unit 170 can recognize the person A 1211 from the person information included in the image DB. The control unit 170 can determine whether there is an image having the reference point of the person A 1211. The controller 170 can receive an image of which the person A 1211 is a reference point if it is determined that the image of the person A 1211 exists as a reference point. The control unit 170 may control the display unit 180 to display the image 1220 that is the reference point of the received A person 1211. [

제어부(170)는 수신된 영상(1220)을 표시하는 상태에서 방향 전환 명령을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 방향 전환 명령에 대응하는 방향으로 수신된 영상(1220)의 화면을 전환시킬 수 있다.The control unit 170 can receive the direction switching command while displaying the received video 1220. [ The control unit 170 can switch the screen of the received image 1220 in the direction corresponding to the direction switching command.

이에 따라, 사용자는 영상에 포함된 인물의 시점으로 영상 속 상황을 시청할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 사용자는 관심 있는 인물의 시점으로 영상을 시청하여 관심 있는 인물과 동일시되는 느낌을 받을 수 있다.Accordingly, the user has the effect of viewing the situation in the image at the time of the person included in the image. Accordingly, the user can view the image at the viewpoint of the interested person and receive the feeling of being identified with the interested person.

다음으로, 도 13a 내지 도 13b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.13A to 13B are diagrams for explaining a method of displaying an image corresponding to the reference point change command according to the third embodiment of the present invention.

제어부(170)는 360도 영상(1310)을 표시할 수 있다. 사용자는 360도 영상(131)에 포함된 적어도 하나 이상의 사람 중 어느 하나의 사람을 선택할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 원격 제어 장치(200)를 이용하여 사람을 선택할 수 있다.The control unit 170 may display the 360 degree image 1310. FIG. The user can select any one of at least one person included in the 360-degree image 131. [ Specifically, the user can select a person using the remote control device 200. [

제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 따라 포인터(205)가 이동되어 표시되도록 제어할 수 있다. 제어부(170)는 도 13a에 도시된 바와 같이 포인터(205)를 통해 360도 영상(1310)에 포함된 사람을 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(170)는 선택된 사람의 시점으로 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 포인터(205)를 통한 사람 선택 명령을 수신하면, 선택된 사람을 기준점으로 하는 화면 변경 명령으로 인식할 수 있다.The controller 170 may control the pointer 205 to move and display the pointer 205 according to the motion of the remote controller 200. [ The controller 170 may receive an instruction to select a person included in the 360-degree image 1310 through the pointer 205 as shown in FIG. 13A. Accordingly, the control unit 170 can control the image to be displayed at the time point of the selected person. That is, when the controller 170 receives the person selection command through the pointer 205, the control unit 170 can recognize the command as a screen change command with the selected person as a reference point.

제어부(170)는 도 12를 통해 설명한 바와 같이 영상 DB에 포함된 인물 정보로부터 선택된 사람과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 영상 DB에 포함된 인물 정보로부터 선택된 사람의 얼굴 정보, 좌표 정보 등을 획득할 수 있다. 제어부(170)는 획득된 사람 정보를 통해 선택된 사람을 기준점으로 하는 영상을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 도 13b에 도시된 바와 같이 포인터(205)를 통해 선택된 사람의 시점에 따른 영상을 표시할 수 있다.The controller 170 may acquire information related to the selected person from the person information included in the image DB as described with reference to FIG. That is, the controller 170 can acquire face information, coordinate information, and the like of the selected person from the person information included in the image DB. The control unit 170 can receive an image having the selected person as a reference point through the obtained person information. The control unit 170 may display an image according to the viewpoint of the selected person through the pointer 205 as shown in FIG.

본 발명에서 특정 사람을 선택하는 명령이 기준점 변경 명령인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않음이 타당하다. 즉, 특정 사물 또는 특정 영역을 선택하는 명령은 기준점 변경 명령에 포함된다.In the present invention, the instruction to select a specific person is an example of a reference point change command, but it is not limited thereto. That is, an instruction to select a specific object or a specific region is included in the reference point change command.

이처럼 본 발명에 따르면 사용자는 포인터(205)를 통해 사람을 선택할 수 있고, 선택된 사람을 기준점으로 하는 영상을 제공받을 수 있다. 따라서, 사용자는 영상 속 인물이 되는 체험을 할 수 있다.As described above, according to the present invention, a user can select a person through the pointer 205, and can receive an image using a selected person as a reference point. Therefore, the user can experience the experience of becoming a person in a video.

그러나, 앞에서 서버로부터 선택된 사람을 기준점으로 하는 영상을 수신한다고 설명하였으나 관련 영상이 서버에 존재하지 않을 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 관련 이미지들을 획득하여 360도 영상을 생성 또는 보정할 수 있다.However, although it has been described that an image having a reference point is received from a server selected from the server, the related image may not exist in the server. In this case, the control unit 170 may acquire related images to generate or correct a 360 degree image.

다시 도 5를 참조하여 360도 영상을 생성 또는 보정하는 방법을 설명한다.Referring again to FIG. 5, a method of generating or correcting a 360-degree image will be described.

제어부(170)는 기준점 변경 명령에 대응하는 영상이 존재하지 않는 경우 360도 영상을 배경 이미지와 물체 이미지로 분리할 수 있다(S115).If there is no image corresponding to the reference point change command, the controller 170 can separate the 360-degree image into the background image and the object image (S115).

제어부(170)는 기준점 변경 명령에 대응하는 영상을 표시하기 위해 360도 영상을 배경 이미지와 물체 이미지로 분리할 수 있다.The control unit 170 may divide the 360-degree image into the background image and the object image to display the image corresponding to the reference point change command.

다음으로 도 14 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 14 to 15 are views for explaining a method of separating a 360-degree image into a background image and an object image according to an embodiment of the present invention.

디스플레이부(180)는 360도 영상(1410)을 표시한다. 제어부(170)는 도 14에 도시된 바와 같이 360도 영상(1410)에서 일 영역을 포인터(205)로 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준점으로 하는 영상이 존재하는지 판단할 수 있다. 제어부(170)는 판단 결과 영상이 존재하지 않으면 360도 영상(1410)을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리할 수 있다. The display unit 180 displays a 360-degree image 1410. The controller 170 may receive a command to select one area of the 360 degrees image 1410 as a pointer 205 as shown in FIG. The control unit 170 can determine whether there is an image having the reference point in the area selected by the pointer 205. [ The control unit 170 can separate the 360-degree image 1410 into a background image and an object image if no image exists as a result of the determination.

구체적으로, 제어부(170)는 360도 영상(1410)에서 물체를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 도 15에 도시된 예시와 같이 360도 영상(1410)에서 전봇대, 다리 및 기둥과 같은 물체를 인식할 수 있다. 제어부(170)는 인식된 적어도 하나 이상의 물체에 대응하는 물체 이미지를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 획득된 물체 이미지를 이용하여, 물체 이미지와 배경 이미지를 분리할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 제1 물체 이미지(1502a), 제2 물체 이미지(1502b), 제3 물체 이미지(1502c), 제4 물체 이미지(1502d) 및 복수 개의 제5 물체 이미지(1502e)를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 획득된 적어도 하나 이상의 물체 이미지를 제외한 이미지를 배경 이미지(1501)로 획득할 수 있다.Specifically, the control unit 170 can recognize an object in the 360-degree image 1410. FIG. The control unit 170 can recognize objects such as a pole, a leg, and a pole in a 360-degree image 1410 as illustrated in FIG. The control unit 170 may acquire an object image corresponding to at least one recognized object. The control unit 170 can separate the object image and the background image using the acquired object image. That is, the control unit 170 acquires the first object image 1502a, the second object image 1502b, the third object image 1502c, the fourth object image 1502d, and the plurality of fifth object images 1502e can do. The control unit 170 may acquire an image excluding the acquired at least one object image as a background image 1501. [

제어부(170)는 앞에서 설명한 방법을 통해 배경 이미지 및 물체 이미지를 분리할 수 있다.The control unit 170 may separate the background image and the object image through the above-described method.

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

제어부(170)는 분리된 배경 이미지 및 물체 이미지와 관련된 정보를 획득할 수 있다(S117).The control unit 170 may acquire information related to the separated background image and the object image (S117).

먼저, 360도 영상(1410)은 영상 촬영 시 GPS를 통해 인식한 위치 정보를 포함하고 있을 수 있다. 제어부(170)는 360도 영상(1410)에 포함된 위치 정보를 획득할 수 있다.First, the 360-degree image 1410 may include position information recognized by the GPS during image capturing. The controller 170 can acquire the position information included in the 360-degree image 1410.

만약, 360도 영상(1410)이 위치 정보를 포함하지 않을 경우 배경 이미지를 통해 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 배경 이미지와 유사한 이미지를 서버에서 검색할 수 있다. 제어부(170)는 검색 결과 적어도 하나 이상의 유사 이미지를 획득할 수 잇다. 제어부(170)는 배경 이미지와 검색된 적어도 하나 이상의 유사 이미지를 비교할 수 있다. 제어부(170)는 비교 결과 배경 이미지와 가장 일치하는 유사 이미지의 위치 정보를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 획득한 위치 정보를 360도 영상(1410)의 위치 정보로 인식할 수 있다.If the 360 degree image 1410 does not include position information, the position information can be obtained through the background image. Specifically, the control unit 170 may search the server for an image similar to the background image. The control unit 170 can obtain at least one or more similar images as a result of the search. The control unit 170 may compare the background image with at least one or more similar images searched. The control unit 170 can acquire the position information of the similar image that best matches the background image of the comparison result. The controller 170 can recognize the acquired position information as position information of the 360 degree image 1410. [

또한, 제어부(170)는 물체 이미지를 이용하여 물체의 종류를 인식할 수 있다. 더욱 구체적으로, 제어부(170)는 앞에서 획득한 위치 정보를 이용하여 물체의 위치 정보, 물체의 모양 정보 및 물체의 종류 정보를 모두 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 크기가 작거나 경계선이 모호하여 정체가 불명확한 물체가 있더라도 위치 정보를 이용하여 물체의 종류를 명확하게 인식할 수 있다.In addition, the controller 170 can recognize the type of the object using the object image. More specifically, the control unit 170 can acquire the position information of the object, the shape information of the object, and the type information of the object using the position information obtained previously. For example, the control unit 170 can clearly recognize the type of object by using the position information even if the size of the object is small or the boundary is ambiguous and the object is unclear.

또한, 제어부(170)는 물체 이미지를 이용하여 360도 영상(1410)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 물체 이미지 중 하나인 건물 이미지를 이용하여 건물의 위치 정보를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 건물의 위치 정보를 영상의 위치 정보로 획득할 수 있다.Also, the controller 170 can acquire the position information of the 360-degree image 1410 using the object image. Specifically, the controller 170 can acquire location information of the building using the building image, which is one of the object images. The controller 170 can acquire the location information of the building as the location information of the image.

이와 같이 본 발명에 따르면 제어부(170)는 360도 영상을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리하여 360도 영상과 관련된 자세한 정보를 획득할 수 있다.As described above, according to the present invention, the controller 170 can obtain detailed information related to the 360-degree image by separating the 360-degree image into the background image and the object image.

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

제어부(170)는 획득된 정보에 기초하여 관련 이미지를 DB로부터 획득할 수 있다(S119).The control unit 170 can acquire the related image from the DB based on the acquired information (S119).

제어부(170)는 단계 S117을 통해 획득한 정보에 기초하여 관련 이미지를 수신할 수 있다. 제어부(170)는 관련 이미지를 수신하도록 네트워크 인터페이스부(133)를 제어할 수 있다.The control unit 170 may receive the related image based on the acquired information through step S117. The control unit 170 may control the network interface unit 133 to receive the related image.

구체적으로, 제어부(170)는 위치 정보, 건물 정보 및 물체 정보 등을 이용하여 적어도 하나 이상의 관련 이미지를 DB로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 획득된 정보와 관련된 적어도 하나 이상의 이미지를 서버로부터 획득할 수 있다.Specifically, the controller 170 may receive at least one or more related images from the DB using location information, building information, and object information. For example, the control unit 170 may acquire at least one image relating to the acquired information from the server.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상과 관련하여 획득된 이미지의 예시 도면이다.Figure 16 is an exemplary view of an image acquired in relation to a 360 degree image in accordance with an embodiment of the present invention.

제어부(170)는 단계 S117에서 획득한 정보와 관련된 이미지를 서버로부터 수신할 수 있다. 특히, 제어부(170)는 포인터(205)로 선택된 영역을 중심으로 관련 이미지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)가 획득한 적어도 하나 이상의 이미지는 도 16에 도시된 바와 같을 수 있다. 구체적으로, 제1 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 위쪽 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제2 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 좌측 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제3 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 정면 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제4 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 우측 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제 5 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 후면 좌측 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제6 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 후면 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제7 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역을 기준으로 후면 우측 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 제8 이미지는 포인터(205)로 선택된 영역에서 아래쪽 방향을 촬영한 이미지일 수 있다. 위와 같은 관련 이미지 및 관련 이미지의 갯수는 예시적인 것에 불과하며, 제어부(170)는 획득된 정보와 관련된 다양한 관련 이미지를 획득할 수 있다.The control unit 170 may receive an image related to the information acquired in step S117 from the server. In particular, the control unit 170 may receive the related image centered on the area selected by the pointer 205. For example, at least one image acquired by the control unit 170 may be as shown in FIG. Specifically, the first image may be an image taken in the upward direction with respect to the area selected by the pointer 205. The second image may be an image taken in the left direction with respect to the area selected by the pointer 205. The third image may be an image taken in the front direction with respect to the area selected by the pointer 205. The fourth image may be an image photographed in the right direction with respect to the area selected by the pointer 205. [ The fifth image may be an image of the back left direction taken on the basis of the area selected by the pointer 205. [ The sixth image may be an image of the backward direction taken on the basis of the area selected by the pointer 205. [ The seventh image may be an image of the backward right direction taken on the basis of the area selected by the pointer 205. [ The eighth image may be an image photographed in a downward direction in a region selected by the pointer 205. [ The number of related images and related images as described above is only exemplary, and the control unit 170 can acquire various related images related to the acquired information.

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

제어부(170)는 획득된 관련 이미지를 이용하여 기준점 변경 명령에 따른 지점을 기준으로 360도 영상을 생성할 수 있다(S121).The control unit 170 may generate a 360-degree image based on a point corresponding to the reference point change command using the acquired related image (S121).

제어부(170)는 기준점 변경 명령에 대응하는 지점을 기준으로 하는 360도 영상을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 기준점 변경 명령으로 선택된 영역의 위치 좌표를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 획득된 위치 좌표에 대응하는 영역을 기준으로 방향 전환이 가능한 360도 영상을 생성할 수 있다. 이를 위해, 제어부(170)는 이전 단계에서 획득한 관련 이미지를 이용할 수 있다.The control unit 170 may generate a 360 degree image based on a point corresponding to the reference point change command. That is, the control unit 170 can obtain the position coordinates of the area selected by the reference point change command. The controller 170 can generate a 360-degree image that can be redirected based on the area corresponding to the acquired position coordinates. For this, the control unit 170 may use the related image acquired in the previous step.

제어부(170)는 획득된 복수 개의 관련 이미지를 이용하여 360도 영상을 생성할 수 있다. 또는, 제어부(170)는 다른 360도 영상 및 관련 이미지를 이용하여 360도 영상을 보정할 수도 있다.The control unit 170 may generate a 360-degree image using the plurality of related images. Alternatively, the controller 170 may correct the 360-degree image using another 360-degree image and the related image.

다음으로 도 17a 내지 도 17b는 본 발명의 실시 예에 따른 360도 영상을 생성 및 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.17A to 17B are views for explaining a method of generating and correcting a 360-degree image according to an embodiment of the present invention.

제어부(170)는 도 17a 및 도 17b에 도시된 바와 같이 복수 개의 관련 이미지의 중첩 영역을 이용하여 360도 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 영상 분석을 관련 이미지들의 중첩 영역을 판단할 수 있다. 제어부(170)는 중첩 영역들을 연결하여 360도 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 도 17a에 도시된 바와 같이 제2 이미지 및 제5 이미지의 중첩 영역을 연결하고, 제2 이미지 및 제3 이미지의 중첩 영역을 연결하고, 제3 이미지 및 제4 이미지의 중첩 영역을 연결할 수 있다. 또한, 도 17b에 도시된 바와 같이 제5 이미지와 제6 이미지의 중첩 영역을 연결하고, 제6 이미지와 제7 이미지의 중첩 영역을 연결할 수 있다. 제어부(170)는 이와 같이 복수개의 관련 이미지의 중첩 영역을 연결하여 하나의 360도 영상을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 포인터(205)로 선택된 영역으로 기준으로 하는 360도 영상을 생성할 수 있다.The controller 170 may generate a 360-degree image using the overlapping areas of a plurality of related images as shown in FIGS. 17A and 17B. Specifically, the control unit 170 can determine the overlapping region of the related images by image analysis. The controller 170 may connect the overlapping regions to generate a 360-degree image. For example, the control unit 170 connects the overlapping regions of the second image and the fifth image, connects overlapping regions of the second image and the third image as shown in Fig. 17A, and connects the overlapping regions of the third image and the fourth image You can link overlapping areas of an image. In addition, as shown in FIG. 17B, the overlap region of the fifth image and the sixth image may be connected, and the overlap region of the sixth image and the seventh image may be connected. The control unit 170 may generate a 360-degree image by connecting the overlapping regions of the plurality of related images. That is, the controller 170 can generate a 360-degree image based on the area selected by the pointer 205. [

다시 도 5를 설명한다.5 is described again.

제어부(170)는 생성된 360도 영상에 따른 화면을 표시할 수 있다(S123).The control unit 170 can display a screen according to the generated 360 degree image (S123).

제어부(170)는 포인터(205)로 일 영역이 선택되고, 그에 따라 생성된 360도 영상을 화면에 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.The control unit 170 can control the display unit 180 to select one area of the pointer 205 and display the generated 360 degree image on the screen.

다음으로 도 18 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 기준점 변경 명령에 따라 360도 영상을 표시하는 방법을 설명한다.Next, referring to FIGS. 18 to 19, a method of displaying a 360-degree image according to a reference point change command by a display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

구체적으로, 도 18a 내지 도 18b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 기준점 변경 명령을 수신하기 전에 표시하는 화면의 예시 도면이고, 도 19a 내지 도 19b는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치가 기준점 변경 명령을 수신함에 따라 표시하는 화면의 예시 도면이다.18A and 18B illustrate screens displayed before the display apparatus according to the embodiment of the present invention receives a reference point change command. FIGS. 19A through 19B illustrate a display apparatus according to an embodiment of the present invention, And is a diagram showing an example of a screen displayed upon receipt of a reference point change command.

먼저 디스플레이부(180)는 도 18a에 도시된 바와 같은 360도 영상(1810)을 표시할 수 있다. 제어부(170)는 도 18a에 도시된 바와 같은 360도 영상(1810)을 표시하는 경우, 방향 전환을 통해 도 18b에 도시된 바와 같은 영상을 표시할 수 있다. 즉, 도 18b에 도시된 제3 이미지가 도 18a에 도시된 360도 영상(1810)일 수 있다. 제어부(170)는 위쪽에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제1 이미지를 표시하고, 좌측에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제2 이미지를 표시하고, 우측에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제4 이미지를 표시하고, 뒤쪽에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제5 이미지를 표시할 수 있다. 이와 같은 이미지는 예시 이미지에 불과하고, 제어부(170)는 방향 전환 명령에 따라 도 18a에 도시된 360도 영상(1810)을 기준으로 한 주변 이미지를 표시할 수 있다.First, the display unit 180 may display a 360-degree image 1810 as shown in FIG. 18A. When the 360-degree image 1810 as shown in FIG. 18A is displayed, the controller 170 may display an image as shown in FIG. 18B through the direction switching. That is, the third image shown in FIG. 18B may be a 360-degree image 1810 shown in FIG. 18A. The controller 170 displays the first image when receiving the direction switching command to the upper side, displays the second image when receiving the direction switching command to the left side, and receives the fourth image when receiving the direction switching command to the right side. And when receiving the direction switching command for the rear direction, the fifth image can be displayed. Such an image is only an example image, and the controller 170 can display the surrounding image based on the 360-degree image 1810 shown in FIG. 18A according to the direction switching command.

제어부(170)는 도 18a에 도시된 바와 같이 360도 영상(1810)에서 포인터(205)로 특정 영역을 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 제어부(170)는 단계 S115 내지 S121을 통해 설명한 방법을 이용하여, 포인터(205)로 선택된 지점을 기준으로 하는 360도 영상을 표시할 수 있다.The controller 170 may receive a command to select a specific area from the 360-degree image 1810 to the pointer 205 as shown in FIG. 18A. The controller 170 can display a 360-degree image based on the point selected by the pointer 205, using the method described in steps S115 to S121.

즉, 제어부(170)는 포인터(205)로 선택된 영역이 기준인 도 19a에 도시된 바와 같은 360도 영상(1910)을 표시할 수 있다. 제어부(170)는 도 19a에 도시된 360도 영상(1910)을 표시한 상태에서 방향 전환 명령을 수신하여, 도19b에 도시된 이미지를 표시할 수 있다. 즉, 도 19a에 도시된 360도 영상(1910)이 도 19b에 도시된 제3 이미지와 동일한 경우, 위쪽에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제1 이미지를 표시하고, 좌측에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제2 이미지를 표시하고, 우측에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제4 이미지를 수신하고, 뒤쪽에 대한 방향 전환 명령을 수신하면 제5 이미지를 표시할 수 있다. 제어부(170)는 도 19b에 도시된 예시 외에도 방향 전환 명령에 따른 다양한 이미지를 표시할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 제 3 이미지를 기준으로 복수개의 방향 및 복수개의 각도에 따라 서로 다른 360도 영상을 표시할 수 있다.In other words, the controller 170 may display a 360-degree image 1910 as shown in FIG. 19A, which is a reference area selected by the pointer 205. FIG. The controller 170 may receive the direction switching command while displaying the 360-degree image 1910 shown in FIG. 19A, and display the image shown in FIG. 19B. That is, when the 360-degree image 1910 shown in FIG. 19A is the same as the third image shown in FIG. 19B, upon reception of the direction change command for the upper direction, the first image is displayed, A fourth image is received when the direction switching instruction to the right side is received, and a fifth image is displayed when the direction switching instruction to the rear side is received. In addition to the example shown in FIG. 19B, the control unit 170 can display various images according to the direction switching command. That is, the controller 170 may display different 360 degree images according to a plurality of directions and a plurality of angles based on the third image.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면 디스플레이 장치는 360도 영상의 기준점을 변경한 화면을 표시할 수 있다. 따라서 사용자는 360도 영상의 특정 영역을 확대하거나 특정 영역을 중심으로 영상을 시청할 수 있다. 사용자는 360도 영상에서 원하는 부분을 중점으로 시청할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the display device can display a screen in which the reference point of the 360-degree image is changed. Accordingly, the user can enlarge a specific area of the 360-degree image or view the image around the specific area. The user has the effect of being able to view a desired portion of the 360-degree image with an emphasis.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면 디스플레이 장치는 360도 영상에서 방향 및 기준점을 달리하는 화면을 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 다양한 방법으로 360도 영상을 시청할 수 있다. 또한, 사용자는 이와 같은 방법을 이용하여 360도 영상에 포함되어 직접 체험하는 듯한 느낌으로 영상을 시청할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the display device can provide a screen having different directions and reference points in a 360-degree image. Accordingly, the user can view 360-degree images in various ways. In addition, the user can view the image in a 360-degree image by using the above-described method.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code readable by a processor on a medium on which a program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like.

상기와 같이 설명된 디스플레이 장치는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described display device is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured such that all or some of the embodiments are selectively combined so that various modifications can be made. It is possible.

Claims (10)

디스플레이 장치에 있어서,
360도 영상(360 degree video)을 표시하는 디스플레이부;
상기 360도 영상의 화면을 전환하는 명령을 수신하는 사용자 입력 인터페이스부;
상기 명령이 기준점 변경 명령이면 상기 360도 영상의 관련 이미지를 서버로부터 수신하는 네트워크 인터페이스부; 및
상기 수신된 관련 이미지를 이용하여 상기 기준점 변경 명령에 대응하는 영역을 중심으로 하는 360도 영상을 생성하고, 상기 생성된 360도 영상을 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는,
디스플레이 장치.In the display device,
A display unit for displaying a 360 degree video;
A user input interface unit for receiving a command to switch the screen of the 360-degree image;
A network interface unit for receiving an associated image of the 360 degree image from the server if the command is a reference point change command; And
And a controller for generating a 360-degree image around the area corresponding to the reference point change command using the received related image, and controlling the display unit to display the generated 360-
Display device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 360도 영상을 배경 이미지 및 물체 이미지로 분리하고,
상기 배경 이미지와 관련된 정보 및 상기 물체 이미지와 관련된 정보를 획득하고,
상기 획득된 정보를 이용하여 상기 360도 영상의 관련 이미지를 서버로부터 수신하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller divides the 360-degree image into a background image and an object image,
Acquiring information related to the background image and information related to the object image,
And receiving an associated image of the 360-degree image from the server using the obtained information,
Display device. 제2항에 있어서,
상기 배경 이미지와 관련된 정보는 상기 360도 영상이 촬영된 위치를 포함하고,
상기 물체 이미지와 관련된 정보는 상기 물체 이미지에 대응하는 물체의 종류를 포함하는,
디스플레이 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the information associated with the background image comprises a location at which the 360 degree image was taken,
Wherein the information related to the object image includes a type of object corresponding to the object image,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 네트워크 인터페이스부는 복수개의 관련 이미지를 수신하고,
상기 제어부는 상기 복수개의 관련 이미지의 중첩 영역을 연결하여 360도 영상을 생성하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The network interface unit receives a plurality of related images,
Wherein the controller generates a 360-degree image by connecting overlap regions of the plurality of related images,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 원격 제어 장치의 움직임에 따라 포인터를 이동시켜 표시하고,
상기 제어부는, 상기 포인터를 통해 일 영역을 선택하는 명령을 수신하면, 상기 선택된 일 영역을 중심으로 하는 360도 영상을 생성하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The display unit displays the pointer by moving the pointer according to the movement of the remote control unit,
Wherein the controller generates a 360-degree image centering on the selected one area when receiving an instruction to select one area through the pointer,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 사용자 입력 인터페이스부는 사물, 상황 또는 사람을 특정하는 음성 신호를 수신하고,
상기 제어부는 상기 특정된 사물, 상황 또는 사람을 중심으로 하는 360도 영상을 생성하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The user input interface unit receives a voice signal specifying an object, a situation or a person,
Wherein the controller generates a 360-degree image based on the specified object,
Display device. 제6항에 있어서,
상기 360도 영상에 포함된 사물, 상황 또는 사람과 관련된 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 특정된 사물, 상황 또는 사람과 관련된 정보를 상기 저장부로부터 획득하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a storage unit for storing information related to an object, a situation, or a person included in the 360-degree image,
Wherein the control unit acquires information related to the specified object, situation or person from the storage unit,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 명령이 방향 전환 명령이고, 상기 방향 전환 명령이 방향을 특정하는 음성 신호 및 방향 전환 명령을 나타내는 음성 신호를 포함하면 상기 360도 영상에서 상기 특정된 방향에 대응하는 영상을 화면에 표시하도록 제어하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
If the instruction is a direction switching instruction and the direction switching instruction includes a voice signal indicating a direction and a voice signal indicating a direction switching instruction, the control unit displays an image corresponding to the specified direction on the 360-degree image on the screen Display,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 명령이 방향 전환 명령이고, 상기 방향 전환 명령이 원격 제어 장치의 회전 동작이면 상기 원격 제어 장치가 회전한 각도만큼 상기 360도 영상을 회전시켜 화면에 표시하도록 제어하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the display unit to rotate the 360 degree image by an angle at which the remote controller rotates when the command is a direction switching command and the direction switching command is a rotation operation of the remote controller,
Display device. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 원격 제어 장치의 회전 동작을 실시간으로 보여주는 이미지로 더 표시하는,
디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display unit further displays an image showing a rotating operation of the remote control device in real time,
Display device.

Images