KR20180042030A - Apparatus and method for screen correcting of external display device - Google Patents
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Abstract
Description
다양한 실시 예는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.Various embodiments relate to an apparatus and method for correcting a screen of an external display device.
디스플레이 장치에서 색상 및 휘도(밝기)를 균일하게 유지하는 것은 화질에서 가장 중요한 요소이다. 최근 소비자나 인증 기관에서 디스플레이 장치에 대해 요구하는 품질 수준이 높아지고 있어서 색상 및 휘도의 균일도를 맞추는 기술에 대한 개발이 지속적으로 요구되고 있다.Keeping color and brightness (brightness) uniform in a display device is the most important factor in image quality. In recent years, the quality level required for display devices in consumer or certification bodies has been increasing, so that there is a continuing need to develop a technique for matching color and brightness uniformity.
최근, 대형화된 디스플레이 장치는 옥외에 설치되어 광고를 위해 많이 이용되고 있다. 이에 대형화된 디스플레이 장치에 대한 색상 및 휘도의 균일도를 맞추는 보정 기술에 대한 기술 개발이 요구되고 있다. 또한, 대형화된 디스플레이 장치가 작업자가 보정 작업을 진행하기 어려운 특수 공간, 예를 들어, 초고층 빌딩의 상단 외벽에 설치되거나, 또는 다수의 보정을 필요로 할 때, 보다 안전하게 보정할 수 있도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.Recently, a large-sized display device is installed outdoors and is widely used for advertisement. Therefore, it is required to develop a technique for correcting the color and luminance uniformity of a large-sized display device. Further, there is a technology for making it possible to more safely correct a large-sized display device when the operator is installed in a special space, for example, the upper outer wall of a skyscraper which is difficult for the operator to carry out a correction work, Development is required.
종래의 디스플레이 장치에 대한 휘도 및 색상의 편차를 보정하는 기술은, 카메라를 통해 디스플레이 장치의 화면에 표시된 영상의 화소별 색상 및 휘도 정보를 획득하고, 기준 색상 값 및 기준 휘도 값이 출력되도록 보정 데이터를 만든 후 메모리(예를 들어, flash memory 등)에 저장할 수 있다.The conventional technique for correcting luminance and color variation of a display device is a technique of acquiring color and luminance information of each pixel of an image displayed on a screen of a display device through a camera and outputting correction data And then store it in memory (e.g., flash memory, etc.).
일반적으로 카메라의 해상도는 디스플레이 장치의 해상도에 비해 많이 높지 않기 때문에, 카메라로 디스플레이 장치에 표시된 화면의 영상을 촬영할 경우, 촬영된 영상에 모아레 패턴이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 일반적으로 카메라로 디스플레이 장치에 표시된 영상을 분할하여 촬영할 수 있다.In general, the resolution of the camera is not much higher than the resolution of the display device. Therefore, when the image of the screen displayed on the display device is photographed by the camera, a moiré pattern may occur in the photographed image. In order to prevent this, the image displayed on the display device by the camera can be divided and photographed.
영상의 보정 데이터를 생성하기 위해, 카메라를 이용하여 디스플레이 장치를 분할 촬영하는 경우, 촬영 시점이 화면 영역 내지 화소 별로 상이하기 때문에 보정된 영상의 색상 및/또는 밝기의 편차가 발생할 수 있다.When a display device is divided and photographed using a camera to generate correction data of an image, the shooting time may be different for each screen region or each pixel, so that the color and / or brightness of the corrected image may be varied.
또한, 일반적으로 디스플레이 장치는 모든 화소가 켜져 있는 경우와 부분적으로 켜져 있는 경우의 출력 특성이 상이하므로 통상적인 시청 환경에서는 보정 효과가 저하되는 요인이 존재 한다. 도 12는 LED 디스플레이 장치의 점등 후 시간별 화질 변화를 나타내는 도면으로, 도 12의 (a)는 LED 디스플레이 장치를 점등 했을 때(점등 후 0분 경과되었을 때), 도 12의 (b)는 LED 디스플레이 장치를 점등 후 10분이 경과되었을 때, 도 12의 (c)는 LED 디스플레이 장치를 점등 후 40분이 경과되었을 때의 영상을 나타낸다. 디스플레이 장치를 점등 했을 때 색온도는 4905K, LED 장치를 점등 후 10분이 경과되었을 때 색온도는 5462K, LED 장치를 점등 후 40분이 경과되었을 때 색온도는 5718K일 수 있다. 도 12를 참조하면, LED는 온도가 높아지면 광량이 낮아지고 색온도가 높아지는 문제가 발생하기도 하며, 디스플레이 장치 내부에 휘도 및 색상 편차가 증가할 수 있다.Generally, the display device has different output characteristics when all the pixels are on and when the pixels are partially on, and thus there is a factor that the correction effect is lowered in a normal viewing environment. 12 (a) shows the LED display device when the LED display device is turned on (when 0 minutes have elapsed since the turn-on), FIG. 12 (b) 12 (c) shows an image when the LED display device is turned on for 40 minutes after 10 minutes have elapsed after the device is turned on. When the display device is turned on, the color temperature is 4905K, when the LED device is turned on, the color temperature is 5462K when 10 minutes have elapsed, and when the LED device is turned on, the color temperature is 5718K. Referring to FIG. 12, when the temperature of the LED increases, the amount of light decreases and the color temperature increases. In addition, brightness and color variation may increase in the display device.
한편, 일반적으로 디스플레이 장치의 휘도 및 색상의 편차를 보정하는 보정 거리는 시청 거리와 유사한 거리로 설정하고 있으며, 디스플레이 장치의 높이 또는 대각선 거리에 대해 1.5배 이상의 거리로 한다.Generally, the correction distance for correcting the brightness and color deviation of the display device is set to a distance similar to the viewing distance, and is set to be at least 1.5 times the height or the diagonal distance of the display device.
이에 따라, 작업자가 대형화된 디스플레이 장치의 색상 및/또는 휘도를 보정하거나 디스플레이 장치의 모듈을 교체하는 작업을 할 때, 디스플레이 장치에 표시된 영상을 촬영하기 위한 높이와 거리가 증가하여, 안전 사고가 발생할 위험이 증가하고 있다.Accordingly, when the operator corrects the color and / or luminance of the enlarged display device or changes the module of the display device, the height and distance for photographing the image displayed on the display device increases, The risk is increasing.
예를 들어, 디스플레이 장치의 불량 모듈을 교체하는 작업의 경우, 높은 위치의 불량 모듈은 작업자 한 명이 모듈 하나를 가지고 사다리를 통해 올라가 하나의 불량 모듈을 교체한 후 내려온 뒤, 다시 사다리의 위치를 이동하여 불량 모듈을 교체하는 작업을 반복하게 되어 많은 시간이 소요 되며, 디스플레이 장치가 설치된 위치가 높을수록 작업 속도의 저하 및 교체 작업 중 작업자의 낙하로 인한 사고 위험성이 증가하며, 교체 작업 중 작업 도구 등의 낙하가 발생하여 작업 구역 근처에 있는 주변 사람들이 사고가 날 가능성도 증가한다.For example, in the case of replacing a defective module of a display device, a defective module in a high position is moved by a worker with a module through a ladder, replacing one defective module, descending, and moving the position of the ladder again And it takes a lot of time to replace the defective module. Thus, the higher the position where the display device is installed, the lower the operation speed and the risk of accident due to the fall of the operator during the replacement work, The possibility of an accident near the working area is increased.
또한, 도 13의 (a) 및 (b)와 같이 실외용 디스플레이 장치가 다양한 각도와 높이에 설치되어 있는 경우 도로의 차량 및 사람들로 인해 차량이나 사다리를 이용하여 작업자가 디스플레이 장치의 색상 및/또는 휘도를 보정하거나 디스플레이 장치의 모듈을 교체하기에는 어려움이 있을 수 있다.13 (a) and 13 (b), when the outdoor display device is installed at various angles and heights, it is possible for the operator to use the vehicle or the ladder due to the vehicle or people on the road, Or it may be difficult to replace the module of the display device.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 디스플레이 장치에 대해 종래보다 개선된 보정 기술을 적용할 수 있는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 환경 조건에 따라 디스플레이 장치에 대한 휘도 및 색상의 편차를 보정하는 보정 알고리즘을 개선할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 디스플레이 장치에 대한 휘도 및 색상의 편차를 보정하는 보정 작업 및 디스플레이 장치의 불량 모듈 교체 작업 시 안전 사고 방지를 위한 원격 또는 무인 작업 시스템을 도입할 수 있다.Various embodiments of the present invention can provide an apparatus and a method for correcting a screen of an external display device that can apply an improved correction technique to a display device than conventional ones. For example, a correction algorithm may be improved that corrects for luminance and color variations for the display device in accordance with user environmental conditions. As another example, a remote or unattended operation system for preventing a safety accident in a correction operation for correcting the brightness and color deviation of the display device and a replacement operation of a defective module of the display device can be introduced.
다양한 실시 예들에 따른 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치에 있어서, 카메라 및 상기 외부 디스플레이 장치와 통신 가능하게 연결된 통신 모듈과; 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하고, 상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하며, 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.A screen correction apparatus for an external display apparatus according to various embodiments, the apparatus comprising: a communication module communicably connected to a camera and the external display apparatus; Generating first correction data for correcting the screen by using first image data for each pixel of the divided images of the first image displayed on the external display device obtained by using the camera, And a second correction for correcting the image using the second image data for each pixel of the second image corresponding to the first correction data displayed on the display device obtained using the camera, And may include a processor configured to generate data.
다양한 실시 예들에 따른 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 방법에 있어서, 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하는 동작과, 상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하는 동작과, 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.A method of correcting a screen of an external display device according to various embodiments, the method comprising: correcting the screen using first image data for each pixel of each of divided images of a first image displayed on the external display device, Wherein the first correction data includes a first correction data and a second correction data corresponding to the first correction data displayed on the display device, And generating second correction data for correcting the screen by using the second image data for each pixel.
다양한 실시 예에 따른 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치 및 방법은 종래의 디스플레이 장치의 보정 기술에 비해 휘도 및 색상의 균일도를 향상시킬 수 있다.The apparatus and method for correcting a screen of an external display apparatus according to various embodiments can improve luminance and color uniformity compared to a correction technique of a conventional display apparatus.
다양한 실시 예에 따른 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치 및 방법은 디스플레이 장치의 유지 보수 작업 시, 로봇 장치를 이용함으로써 효율적이고 안전한 작업이 가능하도록 할 수 있다.The apparatus and method for correcting a screen of an external display apparatus according to various embodiments can perform an efficient and safe operation by using a robot apparatus in a maintenance operation of a display apparatus.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 블록도를 나타낸다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 LED 디스플레이 패널을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 동작의 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 동작의 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치를 이용한 디스플레이 장치의 보정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치의 구성도이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치를 이용한 디스플레이 보정 동작의 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정에 따른 개선된 휘도 특성을 보여주는 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 장치의 모듈 교체 동작의 흐름도이다.
도 12는 종래의 LED 디스플레이 장치의 점등 후 시간별 화질 변화를 나타내는 도면이다.
도 13은 종래의 실외에 설치된 디스플레이 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a correction system of a display device according to various embodiments.
2 shows a block diagram of an electronic device according to various embodiments.
3 shows a block diagram of a display device according to various embodiments.
4 is a view for explaining an LED display panel according to various embodiments.
5 is a flowchart of a correction operation of a display device according to various embodiments.
6 is a flowchart of a correction operation of a display device according to various embodiments.
FIG. 7 is a view for explaining a correction operation of a display device using a robot apparatus according to various embodiments.
8 is a block diagram of a robot apparatus according to various embodiments.
9 is a flowchart of a display correcting operation using a robot apparatus according to various embodiments.
10 is a diagram showing improved luminance characteristics according to the correction of a display device according to various embodiments.
11 is a flowchart of a module replacement operation of a display device of an electronic device according to various embodiments.
FIG. 12 is a diagram showing a change in picture quality over time after lighting of a conventional LED display device.
FIG. 13 is a view showing a conventional display device installed outdoors.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, the term " configured to (or configured) to "as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, Quot ;, "made to do "," made to do ", or "designed to" In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E.g., a skin-pads or tattoo), or a bio-implantable circuit. In some embodiments, the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk (Such as Samsung HomeSync ™ , Apple TV ™ , or Google TV ™ ), a refrigerator, air conditioner, vacuum cleaner, oven, microwave oven, washing machine, air purifier, set top box, home automation control panel, A game console (e.g., Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic frame.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. In an alternative embodiment, the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) A navigation system, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an automobile infotainment device, a marine electronic equipment (For example, marine navigation systems, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or domestic robots, drones, ATMs at financial institutions, of at least one of the following types of devices: a light bulb, a fire detector, a fire alarm, a thermostat, a streetlight, a toaster, a fitness device, a hot water tank, a heater, a boiler, . According to some embodiments, the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., Gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the electronic device is flexible or may be a combination of two or more of the various devices described above. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).
도 1은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a correction system of a display device according to various embodiments.
도 1을 참조하면, 보정 시스템(101)은 전자 장치(110), 카메라(120), 디스플레이 장치(130를 포함할 수 있다. 추가로 보정 시스템(101)은 통신 보드(140)를 더 포함할 수도 있다.1, the
전자 장치(110)는 도 2의 전자 장치(201)일 수 있다. 도 2를 참조하면, 전자 장치(201)는 버스(210), 프로세서(220), 메모리(230), 입출력 인터페이스(250), 디스플레이(260), 및 통신 인터페이스(270)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. The
버스(210)는 구성요소들(210-270)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. The
프로세서(220)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(220)는, 예를 들면, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. The
메모리(230)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(230)는, 예를 들면, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(240)을 저장할 수 있다. 프로그램(240)은, 예를 들면, 커널(241), 미들웨어(243), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(245), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(247) 등을 포함할 수 있다. 커널(241), 미들웨어(243), 또는 API(245)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(241)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(243), API(245), 또는 어플리케이션 프로그램(247))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(210), 프로세서(220), 또는 메모리(230) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(241)은 미들웨어(243), API(245), 또는 어플리케이션 프로그램(247)에서 전자 장치(201)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(243)는, 예를 들면, API(245) 또는 어플리케이션 프로그램(247)이 커널(241)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(243)는 어플리케이션 프로그램(247)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(243)는 어플리케이션 프로그램(247) 중 적어도 하나에 전자 장치(201)의 시스템 리소스(예: 버스(210), 프로세서(220), 또는 메모리(230) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(245)는 어플리케이션(247)이 커널(241) 또는 미들웨어(243)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(250)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(201)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(201)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. The
디스플레이(260)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(260)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(260)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. The
통신 인터페이스(270)는, 예를 들면, 전자 장치(201)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(202), 제 2 외부 전자 장치(204), 또는 서버(206)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(270)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(262)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(204) 또는 서버(206))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시 예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(262)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication may include, for example, LTE, LTE-A (LTE Advance), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), wireless broadband (WiBro) System for Mobile Communications), and the like. According to one embodiment, the wireless communication may be wireless communication, such as wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, NFC, Magnetic Secure Transmission, Frequency (RF), or body area network (BAN). According to one example, wireless communication may include GNSS. GNSS may be, for example, Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (Glonass), Beidou Navigation Satellite System (Beidou) or Galileo, the European global satellite-based navigation system. Hereinafter, in this document, "GPS" can be used interchangeably with "GNSS ". The wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a recommended standard 232 (RS-232), a power line communication or a plain old telephone service have. The
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(202, 204) 각각은 전자 장치(201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(202,204), 또는 서버(206)에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(202, 204), 또는 서버(206))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(202, 204), 또는 서버(206))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(201)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.Each of the first and second external
카메라(120)는 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.The
디스플레이 장치(130)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(130)는, 예를 들면, 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이 장치(130)는 FHD(Full-HD), UHD(Ultra-HD) 등 다양한 해상도를 갖도록 제작될 수 있으며, 실내 또는 실외용으로 다양한 크기로 제작될 수 있다.
디스플레이 장치(130)는 도 3의 디스플레이 장치(301)일 수 있다. 도 3을 참조하면, 디스플레이 장치(301)는 프로세서(310), 메모리(330), 입출력 인터페이스(350), 디스플레이 패널(370), 통신 인터페이스(390)를 포함할 수 있다.The
프로세서(310)는, 예를 들면, 디스플레이 장치(301)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 프로세서(310)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(310) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.The
메모리(330)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(330)는, 예를 들면, 디스플레이 장치(301)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.
입출력 인터페이스(350)는 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 디스플레이 장치(301)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 디스플레이 장치(301)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.The input /
디스플레이 패널(370)은 예를 들면, 발광 다이오드(LED) 디스플레이 패널일 수 있다. 도 4를 참조하면, LED 디스플레이 패널(401)은, 지정된 개수의 LED(410)를 각각 포함하는 복수개의 디스플레이 모듈(420)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 디스플레이 패널(370)은 액정 디스플레이(LCD) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 패널 등 다양할 수 있다. The
통신 인터페이스(390)는 예를 들면, 디스플레이 장치(301)와 외부 장치(예: 전자 장치(110), 통신 보드(140), 카메라(120)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(370)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(미도시)에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.The
통신 보드(140)는 전자 장치(110)와 디스플레이 장치(130) 간의 통신을 위한 보드일 수 있다. 도 1을 참조하면, 통신 보드(140)는 전자 장치(110) 및 디스플레이 장치(130)의 통신 방식에 따라 보정 시스템(101)에 포함되거나 포함되지 않을 수 있다. 통신 보드(140)는 전자 장치(110)와 디스플레이 장치(130)간의 통신 방식이 상이할 경우 전자 장치(110)와 디스플레이 장치(130)간의 통신이 가능하도록 할 수 있으며, 보정 시스템(101)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(130)가 SPI 통신 방식 또는 I2C 통신 방식이 적용되나, 전자 장치(110)가 디스플레이 장치(130)와 상이한 통신 방식이 적용될 경우, 통신 보드(140)가 전자 장치(110)와 디스플레이 장치(130) 간의 통신이 가능하도록 할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(110)와 디스플레이 장치(130)간의 통신 방식이 동일할 경우 통신 보드(140)는 보정 시스템(101)에 포함되지 않을 수 있다.The
예를 들어, 통신 보드(140)는 도 1과 같이 독립적인 장치일 수 있으며, 도시되지 않았으나, 통신 보드(140)는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 통신 보드(140)는 전자 장치(110)에 부착되거나 또는 디스플레이 장치(130)에 부착될 수도 있다.For example, the
다양한 실시 예에 따르면, 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치에 있어서, 카메라 및 상기 외부 디스플레이 장치와 통신 가능하게 연결된 통신 모듈과; 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하고, 상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하며, 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.According to various embodiments, there is provided a screen correction device for an external display device, comprising: a communication module communicably connected to the camera and the external display device; Generating first correction data for correcting the screen by using first image data for each pixel of the divided images of the first image displayed on the external display device obtained by using the camera, And a second correction for correcting the image using the second image data for each pixel of the second image corresponding to the first correction data displayed on the display device obtained using the camera, And may include a processor configured to generate data.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 이용하여 최종 보정 데이터를 생성하는 것을 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the processor may further comprise generating final correction data using the first correction data and the second correction data.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 화소별 제1 영상 데이터는, 상기 화소별 제1 휘도 값을 포함하며, 상기 화소별 제2 영상 데이터는, 상기 화소별 제2 휘도 값을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first image data for each pixel may include a first luminance value for each pixel, and the second image data for each pixel may include a second luminance value for each pixel.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 화소별 제1 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제1 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하며, 상기 화소별 제2 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제2 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 2차 보정 데이터를 생성하는 것을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the processor may further include a correction unit for correcting a deviation between the first brightness value and the reference brightness value using the ratio of the reference brightness value for each pixel to the first brightness value for each pixel, And corrects the deviation between the second luminance value and the reference luminance value by using the ratio of the reference luminance value for each pixel to the second luminance value for each pixel, / RTI >
다양한 실시 예에 따르면, 상기 화소별 제1 영상 데이터는, 상기 화소별 제1 색좌표 값을 포함하며, 상기 화소별 제2 영상 데이터는, 상기 화소별 제2 색좌표 값을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first image data for each pixel may include a first color coordinate value for each pixel, and the second image data for each pixel may include a second color coordinate value for each pixel.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 화소별 제1 색좌표 값에 대한 상기 화소별 기준 색 좌표 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 색 좌표 값에 대한 상기 제1 색좌표 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하며, 상기 화소별 제2 색좌표 값에 대한 상기 화소별 기준 색 좌표 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 색 좌표 값에 대한 상기 제2 색좌표 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하는 것을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the processor may further include a correction unit for correcting a deviation between the first color coordinate values with respect to the reference color coordinate values using the ratio of the pixel-by-pixel reference color coordinate values to the first color coordinate values, And correcting the deviation between the second color coordinate values with respect to the reference color coordinate value by using the ratio of the pixel-by-pixel reference color coordinate value to the second color coordinate value per pixel, And generating the primary correction data.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치의 적어도 일부 화면에는, 화이트 색상의 영상이 표시되거나, 또는 R, G, B 색상 별 영상이 표시될 수 있다.According to various embodiments, a white color image may be displayed on at least some screens of the display device, or an R, G, B color image may be displayed.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 화이트 색상의 영상 또는 상기 R, G, B 색상 별 영상을 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 화면의 R, G, B 색상 각각에 대해 상기 화소별 제1 영상 데이터를 획득하며, 상기 화이트 색상의 영상 또는 상기 R, G, B 색상 별 영상을 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 화면의 R, G, B 색상 각각에 대해 상기 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to use the R, G, and B color images of the white color, or the R, G, and B colors of the display device, G and B colors of the screen of the display device using the white color image or the R, G, and B color images to acquire the second image data for each pixel have.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라는, 로봇 장치에 포함될 수 있다.According to various embodiments, the camera may be included in a robotic device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 상기 디스플레이 장치에 출력되는 패턴 영상이 획득되면, 상기 로봇 장치에 의해 상기 패턴 영상을 이용하여 상기 디스플레이 장치의 화면이 촬영될 지점이 설정될 수 있다.According to various embodiments, when a pattern image output to the display device using the camera is acquired, a point at which a screen of the display device is captured using the pattern image may be set by the robot device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 복수의 디스플레이 모듈들로 구성되며, 로봇 장치에 의해 상기 복수의 디스플레이 모듈들 중 불량 디스플레이 모듈이 정상 디스플레이 모듈로 교체될 수 있다.According to various embodiments, the display device may include a plurality of display modules, and the defective display module among the plurality of display modules may be replaced with a normal display module by the robot device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 로봇 장치는, 카메라를 포함하며, 상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 불량 디스플레이 모듈의 위치가 감지되며, 상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 교체된 정상 디스플레이 모듈의 동작 상태가 확인될 수 있다.According to various embodiments, the robot apparatus includes a camera, wherein the position of the defective display module is detected by a camera included in the robot apparatus, and the camera included in the robot apparatus detects the position of the replaced normal The operating state of the display module can be confirmed.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 동작의 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 전자 장치(51)가 디스플레이 장치(53)의 화소별 제1 영상 데이터를 확보하여, 이를 근거로 화소별 1차 보정 데이터를 계산할 수 있다. 상기 화소별 1차 보정 데이터를 디스플레이 장치(53)에 반영한 뒤, 전자 장치(51), 카메라(52), 및 디스플레이 장치(53)의 동작들에 따라 디스플레이 장치(53)에 대한 추가 보정 동작이 수행될 수 있다. 상기 추가 보정 동작은 디스플레이 장치(53)가 일정한 휘도(또는 밝기) 및/또는 색상의 화소별 보정된 영상을 출력하고 지정된 시간(예: 최소 5분 이상)을 에이징(aging)한 이후 카메라(52)가 디스플레이 장치(53)의 전체 화면을 촬영하는 동작을 통해 진행할 수 있다. 전자 장치(51)가 촬영된 디스플레이 장치(53)의 전체 화면에서 각 화소별 휘도 및/또는 색상의 변화를 획득하여 화소별 2차 보정 데이터를 계산 할 수 있으며, 이전에 1차 보정 데이터가 반영된 디스플레이 장치(53)는 2차 보정 데이터를 추가로 반영할 수 있다.5 is a flowchart of a correction operation of a display device according to various embodiments. Referring to FIG. 5, the
505 동작에서 디스플레이 장치(53)는 영상을 출력할 수 있다. In
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)는 R(red), G(green), B(blue) 색상의 영상을 각각 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이 장치(53)는 W(white) 색상의 영상을 출력할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)가 LED 디스플레이 장치일 때, LED 소자들 전체를 동시에 온(on)시켜서 전체 영상을 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이 장치(53)가 LED 소자들을 분할하여 온 시켜서 복수의 분할 영상들(패턴 영상들이라고도 함)을 각각 출력할 수 있다. According to an embodiment, when the
510 동작에서 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 촬영하여 분할 영상들을 획득 할 수 있다.In
일 실시 예에 따르면, 촬영된 영상에 모아레 패턴이 발생되는 것을 방지하기 위해, 디스플레이 장치(53)가 영상을 전체 화면에 출력하면, 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 분할하여 여러 번 촬영할 수 있다. According to an embodiment, when the
예를 들면, 디스플레이 장치(53)가 R, G, B 색상의 영상을 각각 전체 화면으로 출력하면, 카메라(52)는 R, G, B 색상의 영상이 각각 표시된 디스플레이 장치(53)의 전체 화면을 분할하여 촬영할 수 있다. 이에 따라, 카메라(52)는 R, G, B 영상 각각에 대한 분할 영상들을 획득할 수 있다. For example, when the
또 다른 예로, 디스플레이 장치(53)가 W 색상의 영상을 전체 화면으로 출력하면, 카메라(52)는 W 색상의 영상이 표시된 디스플레이 장치(53)의 전체 화면을 분할하여 촬영할 수 있다. 또한, 카메라(52)는 카메라(52)의 컬러 필터(color filter)를 이용하여, W 색상의 분할 영상들 각각에서 R, G, B 색상의 영상을 추출할 수 있다.As another example, when the
다른 실시 예에 따르면, 촬영된 영상에 모아레 패턴이 발생되는 것을 방지하기 위해, 디스플레이 장치(53)가 디스플레이 장치(53)의 전체 화면을 분할하여 여러 번 출력할 수 있으며, 이에 따라 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 분할된 화면들을 각각 촬영할 수 있다. According to another embodiment, in order to prevent a moiré pattern from being generated in the photographed image, the
예를 들어 디스플레이 장치(53)는 패턴 영상들을 각각 출력할 수 있다. 상기 패턴 영상들 각각은 최소한 2개 이상의 화소 간격 별로 화소들이 출력되도록 하는 영상들로, 각각의 영상들은 서로 다른 화소들이 출력되도록 할 수 있다. 또한, 상기 패턴 영상들 각각은 바둑판 형태로 점 혹은 선형 패턴의 영상 등 디스플레이 장치(53)의 화소 위치 구분이 가능하도록 미리 지정된 영상일 수 있다.For example, the
예를 들어, 디스플레이 장치(53)가 R, G, B 색상의 영상 각각에 대해 미리 결정된 패턴 영상들 각각을 출력할 수 있으며, 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시되는 패턴 영상들 각각을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 카메라(52)는 R, G, B 영상 각각에 대한 분할 영상들을 획득할 수 있다. For example, the
또 다른 예로, 디스플레이 장치(53)가 W 색상의 영상에 대해 미리 결정된 패턴 영상들을 각각 출력할 수 있으며, 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시되는 패턴 영상들 각각을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 카메라(52)는 W 색상에 대한 분할 영상들을 획득할 수 있다. 또한, 카메라(52)는 컬러 필터를 이용하여 W 색상의 분할 영상들 각각에서 R, G, B 색상의 영상을 추출할 수 있다.As another example, the
515 동작에서 전자 장치(51)는 카메라(52)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.In
520 동작에서 전자 장치(51)는 상기 촬영 영상을 이용하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. In
예를 들어, 상기 제1 영상 데이터는, 디스플레이 장치(53)가 출력한 영상의 휘도 및/또는 색상 정보(값)일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1 영상 데이터는 디스플레이 장치(53)가 출력한 영상의 명도(휘도)와 채도를 수치화한 색좌표일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(51)는 R, G, B 색상마다 화소별 제1 영상 데이터의 값에 대한 테이블을 생성하여 저장할 수 있다.For example, the first image data may be luminance and / or color information (value) of an image output from the
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)의 전체 화면을 분할 촬영하여 획득한 분할 영상들에 대해서는, 전자 장치(51)는 분할 영상들, 분할 영상들 각각에 대응하는 디스플레이 장치(53)의 해상도 정보, 및/또는 카메라(52)의 해상도 정보를 이용하여, 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(51)는 분할 영상들 각각에 대응하는 디스플레이 장치(53)의 해상도 및 카메라(52)의 해상도의 비율에 기반하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소들 각각의 위치를 판별하여, 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. 상기 분할 영상들 각각에 대응하는 디스플레이 장치(53)의 해상도 정보 및 카메라(52)의 해상도 정보는 카메라(52)로부터 수신할 수 있거나, 사용자에 의해 입력 되거나, 또는 전자 장치(51)에 미리 저장될 수 있다.According to one embodiment, with respect to the divided images obtained by dividing and photographing the entire screen of the
다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)가 복수의 패턴 영상들을 각각 출력하여, 카메라(52)가 패턴 영상들을 각각 촬영하여 획득한 분할 영상들에 대해서는, 전자 장치(51)는 패턴 영상들을 이용하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. 상기 패턴 영상은 최소한 2개 이상의 화소 간격을 가지는 점 혹은 선형 패턴의 영상 등 디스플레이 장치(53)의 화소별 위치 구분이 가능하도록 미리 지정된 영상일 수 있다. 예를 들어, 상기 패턴 영상은, 바둑판 형태일 수 있다. According to another embodiment, for the divided images obtained by the
525 동작에서 전자 장치(51)는 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 화소별 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
예를 들어, 전자 장치(51)는 종래의 영상 데이터를 보정하기 위한 기술(예: 휘도 및/또는 색상 보정 기술)을 이용하여, 기준 영상 데이터와 제1 영상 데이터 간의 편차를 보정하기 위한 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다. 전자 장치(51)는 종래의 보간법을 이용하여, 화소별 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다.For example, the
상기 화소별 제1 영상 데이터가 제1 휘도 값일 때, 상기 화소별 1차 보정 데이터는, 화소별 색상 값(예, R, G, 또는 B 색상 값)의 기준 휘도 값에 대한 제1 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 데이터일 수 있다. 전자 장치(51)는 화소별 제1 휘도 값에 대한 기준 휘도 값의 비율을 이용하여 화소 별로 휘도 값을 보정하기 위한 화소별 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다.When the first image data for each pixel is the first luminance value, the pixel-by-pixel primary correction data may include at least one of a first luminance value for a reference luminance value of a pixel-specific color value (e.g., R, G, or B color value) And may be data for correcting the deviation. The
또는, 상기 화소별 제1 영상 데이터가 명도(휘도)와 채도를 수치화한 제1 색 좌표일 때, 상기 화소별 1차 보정 데이터는, 화소별 색상 값의 기준 색 좌표에 대한 제1 색 좌표 간의 편차를 보정하기 위한 데이터일 수 있다. 전자 장치(51)는 제1 색 좌표 및 기준 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환하여, 기준 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환한 값과 제1 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환한 값 간의 비율을 이용하여 화소별 색 좌표를 보정하기 위한 화소별 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다. 원색(primary color)만 이용하여 보정하는 경우에는 상술한 것과 같이 화소별 1차 보정 데이터를 계산할 수 있으나, 보다 정확한 색 좌표 변환을 위해 3 by 3 matrix를 이용하여 색좌표를 변환할 수도 있다.Alternatively, when the first image data for each pixel is a first color coordinate obtained by digitizing brightness (brightness) and chroma, the pixel-by-pixel primary correction data may include a first color coordinate between the first color coordinate And may be data for correcting the deviation. The
530 동작에서 전자 장치(51)는 화소별 1차 보정 데이터를 디스플레이 장치(53)에 전송할 수 있다.In
535 동작에서 디스플레이 장치(53)는 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상을 출력할 수 있다. In the 535 operation, the
예를 들면, 디스플레이 장치(53)는 화소별 1차 보정 데이터가 적용된 R(red), G(green), B(blue) 색상의 영상을 각각 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 디스플레이 장치(53)는 화소별 1차 보정 데이터가 적용된 W(white) 색상의 영상을 출력할 수 있다.For example, the
상술한 510 내지 535 동작에 따르면, 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상은 후술하는 디스플레이 장치(53) 및 카메라(52)의 특성에 따라, 화소별로 밝기 및/또는 색상의 균일도가 저하되는 문제가 있다. According to the above-described
예를 들어, 디스플레이 장치(53)는 시간 별로 광원 소자의 온도가 바뀌게 되며 이로 인해 광원 소자 별로 밝기가 변경될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(53)에 LED 소자가 적용된 경우 LED 소자의 온 상태가 유지되면 온도가 상승하게 되며, 이로 인해 광량이 감소하는 특성을 가진다. 또한, 디스플레이 장치(53)의 일부 광원 소자가 점등하거나 또는 디스플레이 장치(53)의 전체 광원 소자가 점등할 때의 디스플레이 장치(53)의 온도 분포가 상이하게 되어 광원 소자의 위치 별로 밝기가 다른 현상이 발생한다. 상술한 디스플레이 장치(53)의 시간 별 및/또는 점등 방식 별 특성 이외에도 카메라(52)의 감도는 시간 별로 달라지는 특성을 가진다.For example, the temperature of the light source device varies with time in the
상술한 디스플레이 장치(53) 및 카메라(52)의 특성에 따라, 발생되는 화소별 밝기 및/또는 색상의 균일도의 저하 문제를 해결하여 디스플레이 장치(53)의 최적의 화질을 위해, 후술하는 540 내지 560 동작을 통해 화소별 2차 보정 데이터를 생성하는 추가 동작을 실행할 수 있다.In order to solve the problem of lowering the brightness and / or hue uniformity of each pixel generated according to the characteristics of the
540 동작에서 디스플레이 장치(53)는 화면 에이징(aging)을 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)는 지정된 시간 동안 상기 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상 출력을 유지할 수 있다. 예를 들어, R 색상의 영상을 출력한 후 지정된 시간 동안 R 색상의 영상 출력을 유지할 수 있으며, G 색상의 영상을 출력한 후 지정된 시간 동안 G 색상의 출력을 유지할 수 있으며, 또한 B 색상의 영상을 출력한 후 지정된 시간 동안 B 색상의 출력을 유지할 수 있다. 또 다른 예로, W 색상의 영상을 출력한 후 지정된 시간 동안 W 색상의 출력을 유지할 수 있다.In
545 동작에서 카메라(52)는 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 촬영하여 디스플레이 장치(53)의 전체 화면의 영상을 획득할 수 있다.In
예를 들어, 디스플레이 장치(53)가 R, G, B 색상의 영상 각각을 전체 화면으로 출력한 이후 각각 지정된 시간이 경과되면, 카메라(52)는 R, G, B 색상의 영상 각각을 촬영하여 R, G, B 색상의 영상을 획득할 수 있다.For example, when the
또 다른 예로, 디스플레이 장치(53)가 W 색상의 영상을 전체 화면으로 출력한 이후 지정된 시간이 경과되면 카메라(52)는 W 색상의 영상을 촬영하여 W 색상의 영상을 획득할 수 있다. 또한, 카메라(52)는 카메라(52)의 컬러 필터를 이용하여, W 색상의 영상에서 R, G, B 색상의 영상을 추출할 수 있다.As another example, when the designated time has elapsed after the
일 실시 예에 따르면, 모아레 패턴이 발생되는 것을 방지하기 위해, 카메라(52)는 디포커스(defocus) 촬영을 통해 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 획득할 수 있다. 이와 같은 경우, 디스플레이 장치(53)는 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상을 출력한 이후 또는 이전에 디스플레이 장치(53)의 각 화소의 정확한 위치 파악이 가능하도록 미리 지정된 패턴 영상을 출력할 수 있으며, 카메라(52)는 상기 패턴 영상을 촬영하여 획득할 수 있다. 상기 패턴 영상은 디스플레이 패널 제작 공정에서 발생하는 간격 편차 및 열, 외력에 의한 변화 등에 따라, 디스플레이 장치(53)의 화소별 간격이 다르거나, 카메라(52) 촬영 시 디스플레이 장치(53)와 수직 및/또는 수평이 틀어지거나, 또는 카메라(52)의 렌즈 왜곡이 있는 등 여러 왜곡 현상이 혼재되어 있을 경우, 디스플레이 장치(53)의 화소 위치 및 촬영 영상의 화소 위치간 연결 작업을 통해 왜곡된 영상의 보정에 이용되도록 미리 설정된 영상일 수 있다. 상기 패턴 영상은 최소한 2개 이상의 화소 간격을 가지는 영상으로 바둑판 형태로 점 혹은 선형 패턴의 영상일 수 있다.According to one embodiment, in order to prevent a moire pattern from being generated, the
다른 실시 예에 따르면, 카메라(52)의 사양에 따라, 카메라(52)가 포커스 촬영을 한 경우에도 모아레 패턴이 발생되지 않은 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 획득할 수 있다.According to another embodiment, the image displayed on the screen of the
550 동작에서 전자 장치(51)는 카메라(52)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.In
555 동작에서 전자 장치(51)는 상기 촬영 영상을 이용하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.In
예를 들어, 상기 제2 영상 데이터는, 디스플레이 장치(53)가 출력한 영상의 휘도 및/또는 색상 정보(값)일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제2 영상 데이터는 디스플레이 장치(53)가 출력한 영상의 명도(휘도)와 채도를 수치화한 색좌표일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(51)는 R, G, B 색상마다 화소별 제2 영상 데이터의 값에 대한 테이블을 생성하여 저장할 수 있다.For example, the second image data may be luminance and / or color information (value) of an image output from the
일 실시 예에 따르면, 카메라(52)가 디포커스(defocus) 촬영을 통해 디스플레이 장치(53)의 화면에 표시된 영상을 획득하고, 패턴 영상을 획득하여 전자 장치(51)에 전송하면, 전자 장치(51)는 디포커스 촬영된 영상 및 패턴 영상을 이용하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(51)는 상기 패턴 영상을 이용하여 디포커스 촬영에 따라 획득된 영상의 왜곡 보정 및 디스플레이 장치(53)의 화소별 위치와 디포커스 촬영된 영상의 화소별 위치 간의 연결 작업을 하여 디포커스 촬영된 영상의 화소들을 구분할 수 있다. 또한, 상기 제2 영상 데이터는, 디포커스 촬영에 따라 인접 화소들의 제2 영상 데이터 값들의 평균한 값이 될 수 있다.According to one embodiment, when the
다른 실시 예에 따르면, 카메라(52)가 포커스 촬영을 한 영상을 전자 장치(51)에 전송하면, 전자 장치(51)는 촬영 영상, 디스플레이 장치(53)의 해상도 정보, 및/또는 카메라(52)의 해상도 정보를 이용하여, 디스플레이 장치(53)의 화면의 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.According to another embodiment, when the
560 동작에서 전자 장치(51)는 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
예를 들어, 전자 장치(51)는 종래의 영상 데이터를 보정하기 위한 기술(예: 휘도 및/또는 색상 보정 기술)을 이용하여, 기준 영상 데이터와 제2 영상 데이터 간의 편차를 보정하기 위한 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다. 전자 장치(51)는 종래의 보간법을 이용하여, 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다.For example, the
상기 화소별 제2 영상 데이터가 제2 휘도 값일 때, 상기 화소별 2차 보정 데이터는, 화소별 색상 값(예, R, G, 또는 B 색상 값)의 기준 휘도 값에 대한 제2 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 데이터일 수 있다. 전자 장치(51)는 화소별 제2 휘도 값에 대한 기준 휘도 값의 비율을 이용하여 화소 별로 휘도 값을 보정하기 위한 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다.When the second image data for each pixel is a second luminance value, the secondary correction data for each pixel is a difference between a second luminance value for a reference luminance value of a pixel-specific color value (e.g., R, G, or B color value) And may be data for correcting the deviation. The
또는, 상기 화소별 제2 영상 데이터가 명도(휘도)와 채도를 수치화한 제2 색 좌표일 때, 상기 화소별 2차 보정 데이터는, 화소별 색상 값의 기준 색 좌표에 대한 제1 색 좌표 간의 편차를 보정하기 위한 데이터일 수 있다. 전자 장치(51)는 제2 색 좌표 및 기준 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환하여, 기준 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환한 값과 제2 색 좌표를 RGB 또는 XYZ 색 좌표계로 변환한 값 간의 비율을 이용하여 화소별 색 좌표를 보정하기 위한 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다. 원색(primary color)만 이용하여 보정하는 경우에는 상술한 것과 같이 화소별 2차 보정 데이터를 계산할 수 있으나, 보다 정확한 색 좌표 변환을 위해 3 by 3 matrix를 이용하여 색좌표를 변환할 수도 있다.Alternatively, when the pixel-by-pixel second image data is a second color coordinate obtained by digitizing brightness (brightness) and chroma, the pixel-by-pixel secondary correction data may include a pixel- And may be data for correcting the deviation. The
상술한 실시 예에 따르면, 모아레 패턴의 발생 문제에 따라, 카메라(52)의 렌즈의 초점을 인위적으로 디포커스하여 디스플레이 장치(53)의 화면의 전체 영상을 촬영하면, 각 화소별 제2 영상 데이터는, 주변의 인접한 화소들의 제2 영상 데이터들의 평균 값이 될 수 있다. 이에 따라, 2차 보정 데이터만을 디스플레이 장치에 적용할 경우, 전반적인 밝기 및/또는 색상의 분포는 균일할지 몰라도 미소 영역에서는 밝기 및/또는 색상 편차가 발생할 수도 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치(53)에 화소들 간의 밝기 차이로 인한 얼룩이 확인될 수 있다.According to the above-described embodiment, when the entire image of the screen of the
이러한 점을 보완하기 위해, 565 동작을 실행할 수 있다.To compensate for this, a 565 operation can be performed.
565 동작에서 전자 장치(51)는 화소별 1차 및 2 보정 데이터를 곱 연산하여 최종 보정 데이터를 생성할 수 있다. 565 동작을 통해, 부분 영상으로부터 화소별 이웃 화소들의 밝기 및/또는 색상 정보가 포함되지 않은 화소별 개별 데이터인 1차 보정 데이터와, 전체 영상으로부터 화소별 이웃 화소들의 밝기 및/또는 색상 정보가 포함된 2차 보정 데이터를 모두 이용하여, 디스플레이 장치(53)의 화소를 전체 점등할 때 미소 영역의 밝기 및/또는 색상 편차의 보정과, 디스플레이 장치(53)의 전체 영역의 밝기 및/또는 색상 편차를 개선할 수 있다.In
일 실시 예에 따르면, 카메라(52)와 디스플레이 장치(53) 간의 거리와 카메라(52)의 촬영 각도, 촬영속도, 및 조리개 값 등의 촬영 조건은 사람에 의해 조정될 수 있다.According to one embodiment, the shooting conditions such as the distance between the
일 실시 예에 따르면, 상술한 카메라(52) 및/또는 디스플레이 장치(53)는 전자 장치(51)의 제어에 따라 상술한 동작들을 각각 수행할 수도 있다. 다른 실시 예에 따르면, 상술한 디스플레이 장치(53)는 리모컨으로부터 수신된 신호에 따라 영상 출력 동작을 실행할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 카메라(52)의 영상 촬영은 사람의 조작에 의해 이루어질 수 있다.According to one embodiment, the above-described
상술한 실시 예의 505 동작의 영상 출력은 디스플레이 장치(53)에 저장된 영상을 출력하거나, 전자 장치(51)로부터 수신한 영상을 출력하거나, 또는 USB 등의 저장 매체에 저장된 영상을 출력하는 등 다양하게 동작할 수 있다.The video output of
상술한 실시 예에 따르면, 카메라(52)와 전자 장치(51)가 각각 독립적인 장치인 것을 예로 들어 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 카메라(52)가 전자 장치(51)에 포함되어 동작할 수도 있다.Although the
한편, 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(53)가 지정된 시간 동안 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상 출력 후 카메라(52)가 촬영한 영상에 대한 화소별 제2 영상 데이터가 기준 영상 데이터에 근사하게 될 때까지 디스플레이 장치(53)의 화소별 밝기 값(휘도 값 또는 색 좌표 값)을 조정하고 다시 디스플레이 장치(53)의 화면을 촬영하는 동작을 반복할 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment, the second image data for each pixel of the image photographed by the
도 6은 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 보정 동작의 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(63)가 화소별 1, 2차 보정 데이터 및 최종 보정 데이터를 생성하는 도 5의 전자 장치(51)의 동작을 수행할 수 있다.6 is a flowchart of a correction operation of a display device according to various embodiments. Referring to Fig. 6, the
605 동작에서 디스플레이 장치(63)는 영상을 출력할 수 있다.In
610 동작에서 카메라(62)는 디스플레이 장치(63)의 화면에 표시된 영상을 촬영하여 분할 영상들을 획득할 수 있다.In
605 동작 및 610 동작은 도 5의 505 동작 및 510 동작에 대응하는 동작들로 상세한 설명은 생략한다.
615 동작에서 디스플레이 장치(63)는 카메라(62)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.In
620 동작에서 디스플레이 장치(63)는 상기 촬영 영상을 이용하여 디스플레이 장치(63)의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. In
625 동작에서 디스플레이 장치(63)는 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 화소별 1차 보정 데이터를 생성할 수 있다. In
620 동작 및 625 동작은 도 5의 520 동작 및 525 동작과 비교하여 동작의 주체만 다를 뿐 세부 동작은 도 5의 520 동작 및 525 동작에 대응하는 동작들로 상세한 설명은 생략한다.620 operation and 625 operation are different from each other only in the operation of 520 and 520 in FIG. 5, and the detailed operation is not described in detail by the operations corresponding to 520 operation and 525 operation in FIG.
630 동작에서 디스플레이 장치(63)는 1차 보정 데이터가 반영된 제2 영상을 출력할 수 있다.In
635 동작에서 디스플레이 장치(63)는 화면 에이징을 할 수 있다.In the 635 operation, the
640 동작에서 카메라(62)는 디스플레이 장치(63)의 화면에 표시된 영상을 촬영하여 디스플레이 장치(63)의 전체 화면의 영상을 획득할 수 있다.In
630 동작, 635 동작, 및 640 동작은 도 5의 535 동작, 540 동작, 545 동작과 대응하는 동작들로 상세한 설명은 생략한다.630 operation, 635 operation, and 640 operation are operations corresponding to 535 operation, 540 operation, and 545 operation in FIG. 5, and detailed description thereof is omitted.
645 동작에서 디스플레이 장치(63)는 카메라(62)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.In the 645 operation, the
650 동작에서 디스플레이 장치(63)는 상기 촬영 영상을 이용하여 디스플레이 장치(63)의 화면의 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.In
655 동작에서 디스플레이 장치(63)는 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
660 동작에서 디스플레이 장치(63)는 화소별 1차 및 2차 보정 데이터를 곱 연산하여 최종 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
650 동작, 655 동작, 660 동작은 도 5의 555 동작, 560 동작, 565 동작과 동작의 주체만 다를 뿐 세부 동작은 도 5의 555 동작, 560 동작, 565 동작에 대응하는 동작들로 상세한 설명은 생략한다.560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560 and 560 of FIG. It is omitted.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치를 이용한 디스플레이 장치의 보정 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치의 구성도이다.FIG. 7 is a view for explaining a correction operation of a display apparatus using a robot apparatus according to various embodiments, and FIG. 8 is a configuration diagram of a robot apparatus according to various embodiments.
도 7을 참조하면, 디스플레이 장치(73)가 고층 건물의 상단에 위치할 때, 디스플레이 장치(73)의 보정을 위해 카메라(75)를 구비한 드론(74) 또는 카메라(77)를 구비한 로봇(76) 등의 로봇 장치를 이용하여, 디스플레이 장치(73)의 화면을 촬영 할 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치는 드론과 같이 비행 가능한 무인 항공기 또는 일반 로봇일 수 있으며, 도 7에서는 도시를 생략하였으나, 로봇 장치는 적어도 2개의 다관절을 구비한 로봇 등 다양한 형태의 로봇일 수 있다.7, when a
도 8을 참조하면, 로봇 장치(801)는 프로세서(810), 카메라(820), 메모리(830), 통신 인터페이스(840)를 포함할 수 있다.8, the
프로세서(810)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(810)는, 예를 들면, 로봇 장치(801)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.The
카메라(820)는 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있으며, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.The
메모리(830)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(830)는, 예를 들면, 로봇 장치(801)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(830)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다.
통신 인터페이스(840)는, 예를 들면, 로봇 장치(801)와 외부 장치 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(840)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.The
한편, 도 8에서는 로봇 장치(801)의 다관절 팔 및/또는 다리와, 드론의 경우 프로펠러 등의 구동을 위한 기계적인 구동부에 관한 도시를 생략하였다.8, the illustration of the articulated arm and / or leg of the
도 9는 다양한 실시 예에 따른 로봇 장치를 이용한 디스플레이 보정 동작의 흐름도이다.9 is a flowchart of a display correcting operation using a robot apparatus according to various embodiments.
905 동작에서 디스플레이 장치(93)는 패턴 영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 패턴 영상을 카메라를 포함하는 로봇 장치(94)의 위치 조정에 이용되도록 미리 설정된 영상일 수 있다.In
910 동작에서 로봇 장치(94)는 상기 패턴 영상을 이용하여 로봇 장치(94) 자신의 위치를 조정할 수 있다.In
915 동작에서 디스플레이 장치(93)는 사전에 화소별 1차 보정 데이터가 반영되어 저장된 영상을 출력할 수 있다.In
915 동작의 상기 1차 보정 데이터가 반영되어 저장된 영상은 도 5의 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상 또는 도 6의 화소별 1차 보정 데이터가 반영된 영상 일 수 있다.The image in which the primary correction data of 915 operation is reflected and stored may be an image in which the primary correction data for each pixel in FIG. 5 is reflected or an image in which the primary correction data for each pixel in FIG. 6 is reflected.
920 동작에서 디스플레이 장치(93)는 화면 에이징을 할 수 있다.In
925 동작에서 로봇 장치(94)는 디스플레이 장치(93)의 화면에 표시된 영상을 촬영하여 디스플레이 장치(93)의 전체 화면의 영상을 획득할 수 있다.In
930 동작에서 전자 장치(91)는 로봇 장치(94)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.In
935 동작에서 전자 장치(91)는 상기 촬영 영상을 이용하여 디스플레이 장치(93)의 화면의 화소별 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.In
940 동작에서 전자 장치(91)는 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 화소별 2차 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
945 동작에서 전자 장치(91)는 화소별 1차 및 2차 보정 데이터를 곱 연산하여 최종 보정 데이터를 생성할 수 있다.In
상술한 920 내지 945 동작은 도 5의 540 내지 565 동작과 비교하면 도 5의 카메라(52) 대신 로봇 장치(94)가 적용된다는 점을 제외하고 서로 대응하는 동작들로 상세한 설명은 생략한다.The
상술한 실시 예에서는 사전에 1차 보정 데이터가 반영되어 저장된 영상을 출력하는 것으로 설명되었으나, 도 5 및 도 6과 같이 1차 보정 데이터를 생성하여 반영하는 동작을 실행할 수도 있다.In the above-described embodiment, it has been described that the primary correction data is reflected and outputted in advance, but it is also possible to execute the operation of generating and reflecting the primary correction data as shown in FIG. 5 and FIG.
상술한 실시 예에서는 로봇 장치(94)가 스스로 패턴 영상을 이용하여 로봇 장치(94)의 위치를 조정하는 것으로 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 사람이 직접 로봇 장치(94)의 위치가 조정되거나, 또는 전자 장치(91)의 제어에 따라 로봇 장치(94)의 위치가 조정될 수 있다.In the above-described embodiment, it is described that the
상술한 실시 예들에 따라 디스플레이 장치를 보정하면, 종래의 디스플레이 보정 기술을 적용하였을 때와 비교하여 도 10 및 표 1과 같이 휘도 및 색상의 균일도 향상 효과를 얻을 수 있다. Compensation of the display device according to the above-described embodiments can provide a luminance and color uniformity improvement effect as shown in FIG. 10 and Table 1, as compared with the conventional display correction technique.
도 10을 참조하면, 보정 전 디스플레이 장치에 표시된 영상인 도 10의 (a)에 비해 화소별 1차 보정 데이터 반영 후 디스플레이 장치에 표시된 영상인 도 10의 (b)의 영상의 휘도 및 색상의 균일도가 향상되었음을 알 수 있다. 또한, 상기 도 10의 (b)에 비해 에이징 후 화소별 2차 보정 데이터를 반영한 후의 디스플레이 장치에 표시된 영상인 도 10의 (c)의 영상의 휘도 및 색상의 균일도가 향상되었음을 알 수 있다.10, the brightness and color uniformity of the image of FIG. 10 (b), which is the image displayed on the display device after reflecting the primary correction data for each pixel, as compared with FIG. 10 (a) Is improved. In addition, it can be seen that the luminance and color uniformity of the image shown in FIG. 10 (c), which is the image displayed on the display device after reflecting the secondary correction data for each pixel after aging, is improved as compared with FIG. 10 (b).
아래의 표 1은, 보정 전, 화소별 1차 보정 데이터의 반영 후, 에이징 후 화소별 2차 보정 데이터의 반영 후 디스플레이 장치 각각의 휘도 편차 및 색온도 편차를 측정한 값이다. 표 1을 참조하면, 에이징 후 화소별 2차 보정 데이터 반영 후의 디스플레이 장치의 휘도 편차 및 색온도 편차가 보정전 및 화소별 1차 보정 데이터 반영후 디스플레이 장치의 휘도 편차 및 온도 편차에 비해 감소되었음을 알 수 있다.Table 1 below shows values of luminance deviation and color temperature deviation of each display device after reflection of secondary correction data for each pixel after aging after reflection of primary correction data for each pixel before correction. Referring to Table 1, it can be seen that the luminance deviation and the color temperature deviation of the display device after reflecting the secondary correction data for each pixel after aging are reduced compared to the luminance deviation and the temperature deviation of the display device after reflecting the primary correction data before and after correction have.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 장치의 모듈 교체 동작의 흐름도이다. 도 11을 참조하면, 다양한 높이와 각도로 설치된 디스플레이 장치를 로봇 장치를 이용하여 유지 보수 작업을 하면, 사다리 등을 이용하여 사람이 직접 디스플레이 장치를 유지 보수하는 것에 비해, 효율적이며 안전한 작업이 가능할 수 있다.11 is a flowchart of a module replacement operation of a display device of an electronic device according to various embodiments. Referring to FIG. 11, when a display device installed at various heights and angles is subjected to maintenance work using a robot device, an efficient and safe operation can be performed as compared with maintenance of a display device directly by a person using a ladder or the like have.
1105 동작에서 로봇 장치(1104)는 디스플레이 장치(1103)의 불량 모듈로 위치 이동을 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 제어(원격 조정)에 따라 불량 모듈이 위치한 곳으로 위치 이동하거나, 또는 로봇 장치(1104)가 로봇 장치(1104)의 카메라를 이용하여 스스로 불량 감지 후 이동할 수 있다.In
1110 동작에서 디스플레이 장치(1103)는 불량 모듈의 영상 신호를 차단할 수 있다. In
1115 동작에서 로봇 장치(1104)는 영상 신호가 차단된 불량 모듈을 디스플레이 장치(1103)에서 이격시킬 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치(1104)가 적어도 두 개의 다관절 팔을 가질 경우, 어느 하나의 다관절 팔을 이용하여 영상 신호가 차단된 불량 모듈을 디스플레이 장치(1103)에서 이격시킬 수 있다.In
1120 동작에서 로봇 장치(1104)는 불량 모듈과 디스플레이 장치(1103)간 연결 케이블을 분리할 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치(1104)가 적어도 두 개의 다관절 팔을 가질 경우, 어느 하나의 다관절 팔을 이용하여 불량 모듈과 디스플레이 장치(1103)간 연결 케이블을 분리할 수 있다. In
1125 동작에서 로봇 장치(1104)는 정상 모듈과 디스플레이 장치(1103)간 케이블을 연결할 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치(1104)가 적어도 두 개의 다관절 팔을 가질 경우, 어느 하나의 다관절 팔을 이용하여 정상 모듈과 디스플레이 장치(1103)간 케이블을 연결할 수 있다.In
1130 동작에서 로봇 장치(1104)는 정상 모듈을 디스플레이 장치(1103)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 로봇 장치(1104)가 적어도 두 개의 다관절 팔을 가질 경우, 어느 하나의 다관절 팔을 이용하여 정상 모듈을 디스플레이 장치(1103)에 고정시킬 수 있다.In
1135 동작에서 디스플레이 장치(1103)는 디스플레이 장치(1103)에 고정시킨 정상 영상 신호를 출력 시킬 수 있다.In
1140 동작에서 로봇 장치(1104)는 카메라를 이용하여 디스플레이 장치(1103)에 고정 시킨 정상 모듈의 동작 상태를 확인할 수 있다.In operation 1140, the
예를 들어, 로봇 장치(1104)는 카메라를 이용하여 디스플레이 장치(1103)의 정상 모듈의 화면의 화소별 제1 영상 데이터를 획득하여, 정상 모듈의 동작 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상 데이터는, 디스플레이 장치(1103)가 출력한 영상의 휘도 및/또는 색상 정보(값)일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1 영상 데이터는 디스플레이 장치(1103)가 출력한 영상의 명도(휘도)와 채도를 수치화한 색좌표일 수 있다.For example, the
다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(1103)는 로봇 장치(1104) 또는 외부의 전자 장치(미도시)에 의해 동작할 수 있다. 또한, 로봇 장치(1104)는 외부의 전자 장치의 제어에 따라 동작할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 방법에 있어서, 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하는 동작과, 상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하는 동작과, 상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, there is provided a method of correcting a screen of an external display device, the method comprising: correcting the screen by using first image data for each pixel of each of the divided images of the first image displayed on the external display device, And a second image corresponding to the first correction data displayed on the display device obtained by using the camera, wherein the first correction data is obtained by using the first correction data, And generating second correction data for correcting the image using the second image data for each pixel of the first image data.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 이용하여 최종 보정 데이터를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method may further include generating final correction data using the first correction data and the second correction data.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 화소별 제1 영상 데이터는, 상기 화소별 제1 휘도 값을 포함하며, 상기 화소별 제2 영상 데이터는, 상기 화소별 제2 휘도 값을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first image data for each pixel may include a first luminance value for each pixel, and the second image data for each pixel may include a second luminance value for each pixel.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 1차 보정 데이터를 생성하는 동작은, 상기 화소별 제1 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제1 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함하며, 상기 2차 보정 데이터를 생성하는 동작은, 상기 화소별 제2 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제2 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 2차 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the operation of generating the primary correction data may include calculating a ratio between the first brightness value for the reference brightness value and the first brightness value for the pixel using the ratio of the reference brightness value for each pixel to the first brightness value for each pixel. And generating the first correction data for correcting the deviation, wherein the operation of generating the second correction data is performed by using the ratio of the reference brightness value for each pixel to the second brightness value for each pixel, And generating the secondary correction data for correcting the deviation between the second luminance value and the reference luminance value.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라는, 로봇 장치에 포함될 수 있다.According to various embodiments, the camera may be included in a robotic device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라를 이용하여 상기 디스플레이 장치에 출력되는 패턴 영상이 획득되면, 상기 로봇 장치에 의해 상기 패턴 영상을 이용하여 상기 디스플레이 장치의 화면이 촬영될 지점이 설정될 수 있다.According to various embodiments, when a pattern image output to the display device using the camera is acquired, a point at which a screen of the display device is captured using the pattern image may be set by the robot device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 복수의 디스플레이 모듈들로 구성되며, 로봇 장치에 의해 상기 복수의 디스플레이 모듈들 중 불량 디스플레이 모듈이 정상 디스플레이 모듈로 교체됨을 특징으로 할 수 있다.According to various embodiments, the display device may include a plurality of display modules, and the defective display module among the plurality of display modules may be replaced with a normal display module by the robot device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 로봇 장치는, 카메라를 포함하며, 상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 불량 디스플레이 모듈의 위치가 감지되며, 상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 교체된 정상 디스플레이 모듈의 동작 상태가 확인될 수 있다. According to various embodiments, the robot apparatus includes a camera, wherein the position of the defective display module is detected by a camera included in the robot apparatus, and the camera included in the robot apparatus detects the position of the replaced normal The operating state of the display module can be confirmed.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예:메모리(230))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(220))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.As used herein, the term "module " includes units comprised of hardware, software, or firmware and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits. A "module" may be an integrally constructed component or a minimum unit or part thereof that performs one or more functions. "Module" may be implemented either mechanically or electronically, for example, by application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs) And may include programmable logic devices. At least some of the devices (e.g., modules or functions thereof) or methods (e.g., operations) according to various embodiments may be stored in a computer readable storage medium (e.g., memory 230) . ≪ / RTI > When the instruction is executed by a processor (e.g., processor 220), the processor may perform a function corresponding to the instruction. The computer-readable recording medium may be a hard disk, a floppy disk, a magnetic medium such as a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM, a DVD, a magnetic-optical medium such as a floppy disk, The instructions may include code that is generated by the compiler or code that may be executed by the interpreter. Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the components described above Operations that are performed by modules, program modules, or other components, in accordance with various embodiments, may be performed in a sequential, parallel, iterative, or heuristic manner, or at least in part Some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.
Claims (20)
카메라 및 상기 외부 디스플레이 장치와 통신 가능하게 연결된 통신 모듈과;
상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하고, 상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하며,
상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하도록 설정된 프로세서를 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치.A screen correction apparatus of an external display apparatus,
A communication module communicably connected to the camera and the external display device;
Generating first correction data for correcting the screen by using first image data for each pixel of the divided images of the first image displayed on the external display device obtained by using the camera, To the display device,
A processor configured to generate second correction data for correcting the screen by using second image data for each pixel of the second image corresponding to the first correction data displayed on the display device obtained using the camera And the image correction device of the external display device.
상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 이용하여 최종 보정 데이터를 생성하는 것을 더 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치.2. The apparatus of claim 1,
Further comprising generating final correction data using the first correction data and the second correction data.
상기 화소별 제1 휘도 값을 포함하며,
상기 화소별 제2 영상 데이터는,
상기 화소별 제2 휘도 값을 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치.2. The image processing method according to claim 1,
A first luminance value per pixel,
Wherein the second image data for each pixel comprises:
And a second brightness value for each pixel.
상기 화소별 제1 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제1 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하며,
상기 화소별 제2 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제2 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 2차 보정 데이터를 생성하는 것을 포함함을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.4. The apparatus of claim 3,
Generating the primary correction data for correcting a deviation between the first luminance value and the reference luminance value using the ratio of the reference luminance value for each pixel to the first luminance value for each pixel,
And generating the secondary correction data for correcting the deviation between the second luminance value and the reference luminance value using the ratio of the reference luminance value for each pixel to the second luminance value for each pixel Wherein the correction device is a correction device for a display device.
상기 화소별 제1 색좌표 값을 포함하며,
상기 화소별 제2 영상 데이터는,
상기 화소별 제2 색좌표 값을 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 장치.2. The image processing method according to claim 1,
A first color coordinate value for each pixel,
Wherein the second image data for each pixel comprises:
And a second color coordinate value for each pixel.
상기 화소별 제1 색좌표 값에 대한 상기 화소별 기준 색 좌표 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 색 좌표 값에 대한 상기 제1 색좌표 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하며,
상기 화소별 제2 색좌표 값에 대한 상기 화소별 기준 색 좌표 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 색 좌표 값에 대한 상기 제2 색좌표 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하는 것을 포함함을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.6. The apparatus of claim 5,
Generates the primary correction data for correcting a deviation between the first color coordinate values with respect to the reference color coordinate value using the ratio of the pixel-by-pixel reference color coordinate value to the first color coordinate value per pixel,
And generating the primary correction data for correcting the deviation between the second color coordinate values with respect to the reference color coordinate value using the ratio of the pixel-by-pixel reference color coordinate value to the pixel-by-pixel second color coordinate value And a correction unit for correcting the correction value.
화이트 색상의 영상이 표시되거나, 또는 R, G, B 색상 별 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.The display device according to claim 1,
Wherein the image of white color is displayed or the image of each color of R, G and B is displayed.
상기 화이트 색상의 영상 또는 상기 R, G, B 색상 별 영상을 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 화면의 R, G, B 색상 각각에 대해 상기 화소별 제1 영상 데이터를 획득하며,
상기 화이트 색상의 영상 또는 상기 R, G, B 색상 별 영상을 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 화면의 R, G, B 색상 각각에 대해 상기 화소별 제2 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.8. The apparatus of claim 7,
G, and B colors of the screen of the display device using the white color image or the R, G, and B color images to obtain the first image data for each pixel,
And acquires the second image data for each of the R, G, and B colors of the screen of the display device using the white color image or the R, G, and B color image, / RTI >
로봇 장치에 포함됨을 특징으로 하는 것을 포함하는 디스플레이 장치의 보정 장치.The camera according to claim 1,
Wherein the controller is included in the robot apparatus.
상기 카메라를 이용하여 상기 디스플레이 장치에 출력되는 패턴 영상이 획득되면, 상기 로봇 장치에 의해 상기 패턴 영상을 이용하여 상기 디스플레이 장치의 화면이 촬영될 지점이 설정됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.10. The method of claim 9,
Wherein a point at which a screen of the display device is to be photographed is set using the pattern image by the robot apparatus when a pattern image output to the display device is obtained using the camera.
복수의 디스플레이 모듈들로 구성되며,
로봇 장치에 의해 상기 복수의 디스플레이 모듈들 중 불량 디스플레이 모듈이 정상 디스플레이 모듈로 교체됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.The display device according to claim 1,
A display device comprising a plurality of display modules,
And the defective display module among the plurality of display modules is replaced with a normal display module by the robot apparatus.
카메라를 포함하며,
상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 불량 디스플레이 모듈의 위치가 감지되며,
상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 교체된 정상 디스플레이 모듈의 동작 상태가 확인됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 장치.The robot apparatus according to claim 11,
Camera,
The position of the defective display module is detected by a camera included in the robot apparatus,
Wherein the operation status of the replaced normal display module is confirmed by a camera included in the robot apparatus.
카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 디스플레이 장치에 표시된 제1 영상의 분할 영상들 각각의 화소별 제1 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제1 보정 데이터를 생성하는 동작과,
상기 제1 보정 데이터를 상기 디스플레이 장치에 제공하는 동작과,
상기 카메라를 이용하여 획득된 상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 제1 보정 데이터에 대응하는 제2 영상의 화소별 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 화면을 보정하기 위한 제2 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 방법.A method for correcting a screen of an external display device,
Generating first correction data for correcting the screen by using first image data for each pixel of each of the divided images of the first image displayed on the external display device obtained using the camera;
Providing the first correction data to the display device;
And generating second correction data for correcting the screen using second image data for each pixel of the second image corresponding to the first correction data displayed on the display device obtained using the camera A method of calibrating a screen of an external display device.
상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 이용하여 최종 보정 데이터를 생성하는 동작을 더 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 방법.14. The method of claim 13,
Further comprising generating final correction data using the first correction data and the second correction data.
상기 화소별 제1 휘도 값을 포함하며,
상기 화소별 제2 영상 데이터는,
상기 화소별 제2 휘도 값을 포함하는 외부 디스플레이 장치의 화면 보정 방법.14. The image processing method according to claim 13,
A first luminance value per pixel,
Wherein the second image data for each pixel comprises:
And a second brightness value for each pixel.
상기 화소별 제1 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제1 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 1차 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함하며,
상기 2차 보정 데이터를 생성하는 동작은,
상기 화소별 제2 휘도 값에 대한 상기 화소별 기준 휘도 값의 비율을 이용하여, 상기 기준 휘도 값에 대한 상기 제2 휘도 값 간의 편차를 보정하기 위한 상기 2차 보정 데이터를 생성하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 방법.16. The method of claim 15, wherein the generating of the primary correction data comprises:
And generating the primary correction data for correcting the deviation between the first luminance value and the reference luminance value using the ratio of the reference luminance value for each pixel to the first luminance value for each pixel, ,
The operation of generating the secondary correction data includes:
And generating the secondary correction data for correcting the deviation between the second luminance value and the reference luminance value using the ratio of the reference luminance value for each pixel to the second luminance value for each pixel And correcting the brightness of the display device.
로봇 장치에 포함됨을 특징으로 하는 것을 포함하는 디스플레이 장치의 보정 방법.14. The camera of claim 13,
Wherein the display device is included in the robot apparatus.
상기 카메라를 이용하여 상기 디스플레이 장치에 출력되는 패턴 영상이 획득되면, 상기 로봇 장치에 의해 상기 패턴 영상을 이용하여 상기 디스플레이 장치의 화면이 촬영될 지점이 설정됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 방법.18. The method of claim 17,
Wherein a point at which a screen of the display device is to be photographed is set using the pattern image by the robot apparatus when a pattern image output to the display device is obtained using the camera.
복수의 디스플레이 모듈들로 구성되며,
로봇 장치에 의해 상기 복수의 디스플레이 모듈들 중 불량 디스플레이 모듈이 정상 디스플레이 모듈로 교체됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 방법.14. The display device according to claim 13,
A display device comprising a plurality of display modules,
And the defective display module among the plurality of display modules is replaced with a normal display module by the robot apparatus.
카메라를 포함하며,
상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 불량 디스플레이 모듈의 위치가 감지되며,
상기 로봇 장치에 포함된 카메라에 의해, 상기 교체된 정상 디스플레이 모듈의 동작 상태가 확인됨을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 보정 방법.The robot apparatus according to claim 19,
Camera,
The position of the defective display module is detected by a camera included in the robot apparatus,
Wherein the operation status of the replaced normal display module is confirmed by a camera included in the robot apparatus.
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|---|---|---|---|
| KR1020160134581A KR102524559B1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Apparatus and method for screen correcting of external display device |
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| KR1020160134581A KR102524559B1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Apparatus and method for screen correcting of external display device |
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