KR20180040303A

KR20180040303A - 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템

Info

Publication number: KR20180040303A
Application number: KR1020160131999A
Authority: KR
Inventors: 함봉식; 성길호
Original assignee: 주식회사 디큐브; 성길호
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-20
Also published as: KR102082920B1

Abstract

본 발명의 스크린 야구게임 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 빔 프로젝터를 이용하여 화면을 구성하고, 타석에 입장한 사용자에게 다양한 구질의 공을 자동으로 투척함으로써 야구게임을 진행하는 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 피칭장치에 구비되어 회전운동에 의해 공을 투척하는 휠의 회전속도를 제어하는 동시에, 휠이 거치되는 지지대에 휠의 상하좌우 위치를 가변할 수 있는 기계적 연결구조를 적용하여 위치변경을 제어함에 따라, 다양한 구질의 공을 투척할 수 있는 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템{PITCHING DEVICE AND SCREEN BASEBALL GAME SYSTEM USING THE SAME}

본 발명의 스크린 야구게임 시스템에 관한 것으로, 특히 빔 프로젝터를 이용하여 화면을 구성하고, 타석에 입장한 사용자에게 다양한 구질의 공을 자동으로 투척함으로써 야구게임을 진행하는 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 관한 것이다.

야구는 투수가 던진 공을 타자가 배트를 이용하여 쳐서 베이스로 살아나가는 방법으로 진행되는 구기 종목으로서, 체육의 기본 기술이 골고루 필요한 인기 스포츠이다. 1루, 2루, 3루, 홈의 네 베이스를 사용하므로 이를 일컬어 베이스볼(Baseball)이라 한다.

통상적으로, 야구는 소정의 인원과 비교적 넓은 공간을 필요로 하기 때문에 일반인들이 야구경기를 자유롭게 즐기기에는 인적, 시간적 및 공간적 제약이 존재하게 된다.

전술한 제약을 극복하기 위해 종래에는 피칭장치를 구비하는 타격 연습장이 제안되었다. 그러나, 일반적인 타격 연습장의 경우 제한된 구질의 선택이나 다양한 환경에의 대응이 사실상 불가능하며, 실제 경기장의 규모는 아니더라도 상당한 공간확보가 요구된다는 단점이 있다. 또한, 타격 일변도의 게임이 진행되기 때문에 스트라이크나 아웃 또는 점수의 획득과 같은 실재감과 재미가 현저히 저하되는 한계가 있다.

이에, 실내에서 즐길 수 있는 스크린 야구게임 시스템이 개발되었는데, 종래 스크린 야구게임 시스템들은 스크린 골프 시스템과 유사하게 전방에 빔 프로젝터에 의해 화상이 표시되는 스크린과, 스크린의 뒷면에서 스크린 중앙 일측에 마련된 개구부를 통해서 공을 투척하는 피칭장치와, 상기 스크린과 타자석 사이에서 타격된 공의 좌표를 파악할 수 있는 센서장치를 사용하게 된다.

이러한 스크린 야구 시스템에서는, 통상적으로 사용자가 타석에 입장하여 피칭장치로부터 투척되는 공을 타격하는 형태로 야구게임이 진행됨에 따라, 야구게임의 실질적인 흥미유발 요소는 피칭장치에 의한 다양한 구질의 공이 제공되는 데 초점이 맞추어지게 된다.

그러나, 종래 스크린 야구게임에 이용되는 피칭장치는 일반적으로 공의 이동속도와 투구방향에만 변화를 주어 직구만을 구현할 뿐이며 커브볼과 같은 변화구 등의 다양한 구질의 투구를 구현하지는 못함에 따라 주로 타자관점으로 진행되는 스크린 야구게임의 흥미를 증대하는 데 제약사항으로 작용하고 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 스크린 야구 게임 시스템에서 다양한 구질의 공을 투척하여 야구게임의 흥미를 극대화한 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 제공하는 데 과제가 있다.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치는, 제1 내지 제3 구동모드로 투구하는 피칭장치로서, 회전운동에 의해 공을 투척하는 한 쌍의 휠; 상기 휠에 구동력을 전달하는 제동모터; 상기 휠이 거치되는 거치부 및, 지면에 고정되고 유동가능한 형태로 거치부와 결합되는 고정부를 포함하는 지지대; 및 상기 고정부에 배치되고, 상기 거치부의 상하위치 및 좌우위치를 각각 변경하는 제1 및 제2 스텝핑 모터를 포함할 수 있다.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치를 이용한 스크린 야구게임 시스템은, 제1 내지 제3 구동모드로 투구하는 피칭장치로서, 회전운동에 의해 공을 투척하는 한 쌍의 휠; 상기 휠에 구동력을 전달하는 제동모터; 상기 휠이 거치되는 거치부 및, 지면에 고정되고 유동가능한 형태로 거치부와 결합되는 고정부를 포함하는 지지대; 및 상기 고정부에 배치되고, 상기 거치부의 상하위치 및 좌우위치를 각각 변경하는 제1 및 제2 스텝핑 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 피칭장치에 구비되어 회전운동에 의해 공을 투척하는 휠의 회전속도를 제어하는 동시에, 휠이 거치되는 지지대에 휠의 상하좌우 위치를 가변할 수 있는 기계적 연결구조를 적용하여 위치변경을 제어함에 따라, 다양한 구질의 공을 투척할 수 있는 피칭장치 및 이를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 전체 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 구동 시나리오를 순서별로 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 피칭장치의 일부분에 대한 구조를 모식도로 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 피칭장치에 의한 공의 구질을 설명하기 위한 도면이다.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부(Unit)", "시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 예를 들어, 프로그램 모듈은 하나의 컴포넌트와 등가 혹은 둘 이상의 컴포넌트의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 발신기 및 수신기를 포함하는 단말기에서 실행되는 프로그램 및 하드웨어 모두가 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템 및 이의 구동방법을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 전체 구조를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 스크린 야구게임 시스템(100)은 15 ~ 25 평의 공간을 갖는 실내(30)에 설치되는 시스템으로서, 야구시뮬레이터 즉, 야구게임이 탑재된 키오스크(kiosk)형태의 단말기(150) 및 그에 설치되는 모니터(155)와, 스크린 투사를 위한 프로젝트부(110)와, 게임영상이 표시되는 스크린(120)과, 야구에서 투수를 대신하여 투구하는 피칭장치(130)와, 볼을 타구하는 사용자가 위치하고, 그의 현재상황을 감지할 수 있는 타석부(140)와, 투구 및 타구에 대한 분석을 위한 센서부(160)를 포함할 수 있다.

빔 프로젝터(110)는 스크린(120)에 게임진행에 따른 영상을 투사하여 화면을 구성하는 역할을 하며, 스크린(120)은 그 투사된 게임영상을 표시하는 역할을 한다.

피칭장치(130)는 투구된 공들을 다시 모아서 자동으로 피칭이 이루어질 수 있도록 좌우, 상하 컨베어를 포함하는 공 수거부와 연결되어 공 투입구로 공을 이송하게 된다. 이후, 피칭장치(130)의 투입구에 볼이 공급되면 이에 내장된 고무재질의 휠의 회전에 따라 투구가 이루어지게 된다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치(130)는 직구, 커브볼 및 슬라이드볼 등의 다양한 구질의 공을 투척하는 것을 특징으로 하며, 이를 위해 실제 공을 투척하는 한 쌍의 휠의 회전속도를 제어하는 제동모터(미도시) 및 상기 휠의 위치를 상하 및 좌우로 조정하는 제1 및 제2 스테핑 모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 이들의 제어를 통해 다양한 구질의 공을 제공하게 된다.

타석부(140)는 인체를 감지할 수 있는 감지수단을 사용하여 제1 영역인 좌타석, 제2 영역인 홈 플레이트 및 제3 영역인 우타석을 감지할 수 있으며, 상기 제1 영역 또는 제3 영역에서 인체가 감지된 경우에만 타석 준비가 완료된 것으로 판단되도록 설정될 수 있다.

센서부(160)는 타자의 타격준비가 끝나면 공을 감지할 준비를 하고, 피칭장치(130)에 의한 투구가 이루어지면 투구에 대한 볼이 지나간 위치에 대하여 하나이상의 수광센서(162)에 의해 각각 감지되는 복수개의 좌표를 추출하게 되며, 이에 기초하여 이동거리, 시간을 계산하여 속도와 구질을 분석할 수 있도록 하고, 홈플레이트를 지나가는 스트라이크 좌표를 추출하게 된다. 이를 위해, 센서부(160)는 발광모듈(161) 및 수광모듈(162) 모두가 피칭장치(130)의 투구방향으로 인접하거나, 타석부(140)의 전방으로 인접하여 배치되는 등, 피칭장치(130) 및 타석부(140) 사이에 어느 위치에도 배치될 수 있다.

또한, 센서부(160)는 타격이 발생하지 않은 경우, 타자에 대한 볼, 스트라이크 유무를 감지하게 되며, 타격의 경우 파울과, 정상적인 타격시 공이 센서부(160)를 지나간 경우 복수개의 좌표를 추출함으로써 이동거리, 시간을 계산하여 속도와 방향, 탄도를 계산할 수 있도록 한다.

이하, 전술한 시스템을 이루는 각 구성요소간의 연결구조를 나타내는 블록도를 통해 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 스크린 야구게임 시스템(100)은, 실내에 설치되는 야구게임 시스템으로서, 야구 게임영상을 투사하는 빔 프로젝터(110), 상기 야구 게임영상이 투영되고, 적어도 하나의 개구부를 구비하는 스크린(120), 상기 스크린(120)의 배면으로 배치되고, 제1 내지 제3 구동모드로 공을 투척하되, 회전속도, 상하 높이 및 좌우 방향의 변경에 대응하는 공을 투척하는 피칭장치(130), 상기 스크린과 소정거리 이격되고, 투척된 공을 타격하는 사용자가 위치하는 타석부(140), 야구 게임 프로그램을 실행하여 상기 야구 게임영상을 상기 빔 프로젝터에 제공하는 단말기(150), 상기 피칭장치 및 타석부 사이에 배치되어 이동하는 공에 대하여 좌표를 감지하는 센서부(160) 및, 상기 센서부의 감지결과를 상기 야구 게임 프로그램에 반영하여 상기 피칭장치(130) 및 단말기(150)를 제어하는 제어부(170)를 포함할 수 있다.

빔 프로젝터(110)는 단말기(150)로부터 야구 게임영상 및 게임진행에 따른 시뮬레이션 영상을 제공받아 스크린(120)에 투영하여 사용자가 게임영상을 제공하는 역할을 한다. 이러한 빔 프로젝터(110)은 실내에서 스크린(120)의 전(全)면에 대하여 빛을 조사하기 유리한 천장 등에 설치될 수 있다.

스크린(120)은 실내(10)의 일측에 배치되어 게임영상이 투사됨에 따라 게임화면을 표시함으로써 사용자가 야구게임을 플레이할 수 있도록 한다. 특히, 스크린(120)의 중앙영역으로는 피칭장치(130)로부터 공이 통과되는 개구부가 형성되어 후술하는 피칭장치(130)로부터 타석부(140) 즉, 사용자 방향으로 공이 투척되도록 구성될 수 있다.

피칭장치(130)는 공 수거부(미도시)로부터 다수의 공을 공급받아 설정에 따른 구질로 상기 개구부를 통해 공을 자동으로 투척하는 역할을 한다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치(130)는 직구, 커브볼 및 슬라이드볼 등의 다양한 구질의 공을 투척할 수 있으며, 이를 위해 실제 공을 투척하는 한 쌍의 휠(131)과, 그의 회전속도를 제어하는 제동모터(132)와, 상기 휠(131)의 위치를 상하 및 좌우로 조정하는 제1 및 제2 스테핑 모터(136, 137)를 포함할 수 있으며, 제1 스테핑 모터(136)가 휠(131)의 상하위치를 조정하고, 제2 스테핑 모터(137)가 휠(131)의 좌우위치를 조정하여 다양한 구질을 구현하는 것을 특징으로 한다.

이러한 피칭장치(130)에 대한 구조 및 작동방법에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

타석부(140)는 상기 피칭장치(130)와 소정거리 이격되어 배치되며, 야구 게임을 플레이하는 사용자가 위치하여 피칭장치(130)로부터 투척된 공을 타격하는 영역이다. 이러한 타석부(140)에는 사용자가 홈 플레이트에 인접하여 정상적으로 위치했는지 여부를 판단하기 위한 하나이상의 감지수단이 구비될 수 있으며, 그 감지수단은 사용자의 현재위치 및 상황을 감지하여 제어부(미도시)에 알려줌으로써 공이 오발되어 발생할 수 있는 안전사고를 최소화하게 된다.

단말기(150)는 야구게임 프로그램이 설치 및 실행되는 컴퓨팅 장치를 포함하고, 빔 프로젝터(110)에 야구게임 프로그램의 실행에 따른 게임화면을 제공하는 동시에, 게임진행에 관련된 다른 형태의 화면을 모니터(155)를 통해 표시하게 된다. 이러한 단말기(150)는 모니터(155)가 탑재된 키오스크(kiosk) 형태로 구성될 수 있으며, 키오스크의 내부로는 상기 제어부(170)가 실장될 수 있다.

센서부(160)는 피칭장치(130)에서 투척되는 공 및 타석부(140)에서 타격되어 날아가는 공을 감지하여 그 감지결과를 제어부에 제공하는 역할을 한다. 이러한 센서부(160)는 하나이상의 발광 및 수광모듈을 포함할 수 있고, 이러한 발광 및 수광모듈은 피칭장치(130) 및 타석부(140) 사이에 배치되어 투구방향 및 타구방향으로 이동하는 공을 각각 감지하게 된다.

제어부(170)는 야구게임 프로그램의 실행에 따라 상기 피칭장치(130) 및 단말기(150)를 정상적인 게임이 진행될 수 있도록 제어하는 역할을 한다. 이를 위해, 제어부(170)는 타석부(140)의 감지수단에 의한 감지결과에 대응하여 사용자의 위치 및 상황을 판단하고, 공의 투척여부를 제어하는 타석 분석모듈(171)과, 피칭장치(130)의 모터들(132, 136, 137)을 제어하여 다양한 구질의 공이 투척되도록 제어하는 피칭제어모듈(172)과, 센서부(160)로부터 감지된 상기 투구방향 및 타구방향에서의 공에 대한 복수의 좌표를 각각 추출 및 분석하여 투구정보 및 타구정보를 생성함으로써 야구게임 프로그램의 실행을 위한 시뮬레이션에 반영하는 정보분석모듈(173)을 포함할 수 있다.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템(100)은 설정에 따라, 직구, 커브 볼, 및 슬라이드 등의 다양한 구질의 공을 구현함으로써 사용자의 흥미를 극대화할 수 있다.

이하, 각 구성요소간의 연결구조를 나타내는 블록도를 통해 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템에 구비되는 피칭장치를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 제1 내지 제3 구동모드는 구질의 종류에 대한 것으로, 각각 직구, 커브 볼 및, 직구와 커브 볼의 중간인 슬라이드 볼을 가리킬 수 있다. 또한, 상기 구동모드는 전술한 3개의 구질에 한정되는 것은 아니며 각 구동모드에서 휠의 회전속도 및 위치가 미세하게 조정됨에 따라, 포크 등 다양한 변화구가 더 구현될 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 피칭장치(130)는 제1 내지 제3 구동모드로 투구하는 피칭장치로서, 회전운동에 의해 공을 투척하는 한 쌍의 휠(131), 상기 휠(131)에 구동력을 전달하는 제동모터(132), 상기 휠(131)이 거치되는 거치부(1351) 및 지면에 고정되고 유동가능한 형태로 거치부(1351)와 결합되는 고정부(1352)를 포함하는 지지대(135) 및, 상기 고정부(1352)에 배치되고, 상기 거치부(1351)의 상하위치 및 좌우위치를 각각 변경하는 제1 및 제2 스텝핑 모터(136, 137)을 포함할 수 있다.

휠(131)는 야구게임 진행시 한 쌍의 고무재질 휠(131)이 서로 반대방향으로 회전함에 따라 외부로부터 공급되는 공을 하나씩 순차적으로 투척하는 역할을 한다. 특히, 휠(131)은 그 제동모터(132)에 의해 그 회전속도가 달라짐에 따라 투척하는 공의 구질이 달라지게 되며, 초기 설정된 기준속도로 회전하면 직구, 상기 기준속도보다 회전속도가 낮아지면 커브볼 및 슬라이드볼 등이 구현될 수 있다.

제동모터(132)는 휠(131)에 구동력을 제공하는 역할을 하는 것으로, 제어부의 피칭제어모듈(도 2의 172)의 제어에 따라 휠(131)이 기준속도 또는 그 기준속도보다 높거나 낮은 속도로 휠(131)을 회전시켜 공이 투척되도록 한다.

그리고, 지지대(135)는 거치부(1351) 및 고정부(1352)로 구분될 수 있다.

거치부(1351)는 상기 휠(131)을 안정적으로 거치되도록 하는 역할을 하며 그 하부로 고정부(1352)가 배치되는데, 이러한 거치부(1351)는 고정부(1352)상에서 상하 및 좌우위치가 유동가능 하도록 기계적으로 결합되게 된다.

고정부(1352)는 피칭장치(130)를 지면에 안정적으로 고정하는 역할을 하며, 그 상부로 거치부(1351)와 유동적으로 결합됨에 따라 거치부(1351)가 상하좌우 방향으로 이동가능한 형태로 지지되게 된다.

제1 및 제2 스텝핑 모터(136, 137)는 상기 고정부(1352)상에 실장될 수 있으며, 상기 피칭제어모듈의 제어에 따라, 제1 스테핑 모터(136)는 구동시 거치부(1351)를 상하로 이동시키고, 제2 스텝핑 모터(137)는 구동시 거치부(1351)를 좌우로 이동시키게 된다.

특히, 제1 스텝핑 모터(136)는 제1 구동모드에서 거치부(1351)를 최하의 높이에 위치시킴에 따라 직구를 구현할 수 있으며, 제2 및 제3 구동모드에서 거치부(1351)를 최상의 높이에 위치시킴에 따라 커브볼 또는 슬라이드볼을 구현할 수 있다.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치는 제1 내지 제3 구동모드에 따라 다양한 구질의 투구를 구현할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 구동 시나리오를 통해 본 발명의 실시예에 따른 피칭장치를 이용한 스크린 야구게임 시스템의 구동방법을 설명한다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 구동 시나리오를 순서별로 나타낸 도면이다.

먼저, 도 4a를 참조하면 본 발명의 스크린 야구게임 시스템을 이용하고자 하는 사용자는 단말기를 통해 게임 진행을 위한 선수 등록 또는 게임에서 제공하는 선수를 선택하고(S100), 시스템에서 제공하는 다양한 형태의 경기방식을 선택한다(S110). 이어서, 사용자는 취향에 따라 야구게임이 진행되는 구장을 선택하게 된다(S120).

이후, 도 4b 및 도 4c를 참조하면, 루트'Ⅰ'에 따라, 사용자가 타석에 입장하고 경기가 시작된다(S200). 여기서 경기운영방식은 설정에 따라 달라질 수 있으나, 통상적으로는 일반 야구게임의 규칙을 따르게 된다. 이에 따라, 루트 'Ⅱ'에 의해 사용자가 타석에 입장하고 이를 타석부의 감지수단에 인식하면 투구가 시작된 준비가 완료된다(S300).

이어서, 제어부는 타석입장전의 타자인 사용자 또는 수비측인 사용자가 단말기를 통해 투수의 구질에 대한 피칭설정을 입력했는지 여부를 판단하여(S310), 도 및 구질에 대한 입력이 있으면 이를 피칭장치에 반영하게 된다(S320).

이후, 제어부는 피칭설정에 따라 휠 속도를 조정하고(S330), 거치부의 상하높이를 조절하는 동시에(S340), 거치부의 좌우방향을 조정함으로써(S350), 구질을 설정하게 된다. 이때, 상기 S330 단계, S340 단계 및 S350 단계는 순차적으로 진행되게 된다.

이어서, 휠 내부로 공이 공급됨에 따라 공이 투척되고(S360), 타자의 배팅에 따라 공이 날아가는 것을 센서부가 감지하여 그 결과를 제어부에 제공함으로써 투구 분석(S370) 및 타구 분석(S380)을 수행하게 된다.

그리고, 상기 S370 단계 및 S380 단계에 따라 분석결과로서 생성된 투구 및 타구정보는 야구 시뮬레이터에 반영되어 야구게임이 계속 진행되게 된다(S390).

이후, 루트'Ⅲ'에 따라, 스트라이크, 볼, 안타 및 홈런 등의 타격결과를 스크린에 표시하게 되고(S210), 계속 게임을 진행하게 되는데, 통상적인 야구게임의 규칙에 따라, 아웃카운트가 3회 미만이면 상기 루트'Ⅱ'를 반복하고, 그렇지 않으면, 현재 회차를 판단하여 10회 미만이면 공수를 교체하고(S240) 루트'Ⅱ'를 반복하며, 그렇지 않으면 경기를 종료하고 결과를 스크린에 표시하게 된다(S250).

이하, 도면을 참조하여 전술한 피칭장치의 기계적 연결구조 및 구질구현방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 피칭장치의 일부분에 대한 구조를 모식도로 나타낸 도면이다.

먼저, 도 5a를 참조하면, 피칭장치의 휠(131)은 소정거리 이격되어 배치되는 두 개의 서로 다른 방향으로 회전하는 휠 부재(1311, 1312)로 이루어질 수 있으며, 그 이격공간으로 공(ball)이 공급됨에 따라 공을 투척하게 된다. 여기서, 두 휠 부재(1311, 1312)의 회전축은 구동력을 전달하는 제동모터(132)와 연결되어 있으며, 그 제동모터(132)에 의해 회전속도가 결정되게 된다.

또한, 이러한 휠(131)는 도 5b에 도시된 거치부(1351)상에 배치되게 된다. 도 5b와 도 5c를 함께 참조하면, 거치부(1351)의 일측은 그의 높이를 결정하는 제1 가이드 레일(1361)과 수직으로 연결되고, 제1 가이드 레일(1361)의 끝단에는 제1 스텝핑 모터(136)가 연결되어 있다. 이러한 구조에서 제1 스테핑 모터(136)가 작동하면, 제1 가이드 레일(1361)의 회전에 의해 거치부(1351)가 상하방향으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 거치부(1351)는 지면에 고정된 상태의 고정부(1352)상에 배치되게 된다. 도 5b와 도 5d를 함께 참조하면, 거치부(1351)는 하부에서 그의 좌우방향을 결정하는 제2 가이드 레일(1371)과 수평으로 연결되고, 제2 가이드 레일(1371)의 끝단에는 제2 스텝핑 모터(137)가 연결되어 있다. 이러한 구조에서 제2 스텝핑 모터(137)가 작동하면, 제2 가이드 레일(1372)의 회전에 의해 거치부(1351)가 좌우방향으로 이동하게 된다.

이러한 동작에 의해, 공(ball)은 도 5b의 투구범위(a,b,c,d)를 형성하도록 이동하게 되며, 휠의 높이가 상부방향에서 하부방향으로 갈수록 투구범위가 a → b → c → d 순으로 가변될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 피칭장치에 의해 투척되는 공의 구질을 상세히 설명한다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템의 피칭장치에 의한 공의 구질을 설명하기 위한 도면이다.

도 6a를 참조하면, 제1 구동모드로서 피칭장치가 직구로 설정될 때 공(ball) 궤적의 예를 나타내고 있으며, 별다른 설정값이 없을 경우 피칭장치는 초기상태로 기본 설정될 수 있다. 제1 구동모드에서는 휠의 회전은 기준속도, 휠의 높이는 최하, 휠의 좌우위치는 정중앙으로 조정되어 직구를 구현하게 된다.

상기 초기설정은 게임진행에 변경될 수 있으며, 게임진행 중에는 사용자 설정에 대응하여 제2 스테핑 모터가 휠의 좌우위치를 조정함으로써 공의 방향이 결정되고, 제1 스테핑 모터가 휠을 최하높이로 이동시킨 상태에서 제동모터가 휠을 기준속도로 회전시킴에 따라 직구의 공(ball)이 타석으로 투척된다.

하나의 공이 투척될 때마다 피칭장치는 초기상태로 자동 재설정될 수 있다.

또한, 6b를 참조하면, 제2 구동모드로서 피칭장치가 커브 볼로 설정될 때 공(ball) 궤적의 예를 나타내고 있으며, 사용자 설정에 대응하여 제2 스테핑 모터가 휠의 좌우위치를 조정함으로써 공의 방향이 결정되고, 제1 스테핑 모터가 휠을 최상높이로 이동시킨 상태에서 제동모터가 휠을 기준속도에서 15% ~ 30% 정도를 늦추어 회전시킴에 따라 커브볼이 공(ball)이 구현된다.

그리고, 6c를 참조하면, 제3 구동모드로서 피칭장치가 직구와 커브 볼의 중간인 슬라이드 볼로 설정될 때 공(ball) 궤적의 예를 나타내고 있으며, 사용자 설정에 대응하여 제2 스테핑 모터가 휠의 좌우위치를 조정함으로써 공의 방향이 결정되고, 제1 스테핑 모터가 휠을 최상높이로 이동시킨 상태에서 제동모터가 휠을 기준속도에서 7% ~ 15%정도를 늦추어 회전시킴에 따라 커브 볼이 공(ball)이 구현된다.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.

10 : 실내 100 : 스크린 야구게임 시스템
110 : 빔 프로젝터 120 : 스크린
130 : 피칭장치 135 : 지지대
140 : 타석부 150 : 단말기
155 : 모니터 160 : 센서부

Claims

제1 내지 제3 구동모드로 투구하는 피칭장치로서,
회전운동에 의해 공을 투척하는 한 쌍의 휠;
상기 휠에 구동력을 전달하는 제동모터;
상기 휠이 거치되는 거치부 및, 지면에 고정되고 유동가능한 형태로 거치부와 결합되는 고정부를 포함하는 지지대; 및
상기 고정부에 배치되고, 상기 거치부의 상하위치 및 좌우위치를 각각 변경하는 제1 및 제2 스텝핑 모터
를 포함하는 피칭장치.
제 1 항에 있어서,
제1 구동모드에서,
상기 제동모터는 상기 휠을 기준속도로 회전시키고,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부를 최하위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 피칭장치.
제 1 항에 있어서,
제2 및 제3 구동모드에서,
상기 제동모터는 상기 휠을 각각 상기 기준속도에서 15% ~ 30% 및 7% ~ 15%만큼 늦추어 회전시키고,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부를 최상위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 피칭장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부의 일끝단과 수직으로 연결되어 회전운동에 의해 상기 거치부를 상하방향으로 이동시키는 제1 가이드 레일과 연결되고,
상기 제2 스테핑 모터는,
상기 거치부의 일끝단과 수평으로 연결되어 회전운동에 의해 상기 거치부를 좌우방향으로 이동시키는 제2 가이드 레일
과 연결되는 피칭장치.
실내에 설치되는 야구게임 시스템에 있어서,
야구 게임영상을 투사하는 빔 프로젝터
상기 야구 게임영상이 투영되고, 적어도 하나의 개구부를 구비하는 스크린;
제1 내지 제3 구동모드로 공을 투척하되, 상기 스크린의 배면으로 배치되고, 회전속도, 상하 높이 및 좌우 방향이 가변되어 공을 투척하는 피칭장치;
상기 스크린과 소정거리 이격되고, 투척된 공을 타격하는 사용자가 위치하는 타석부;
야구 게임 프로그램을 실행하여 상기 야구 게임영상을 상기 빔 프로젝터에 제공하는 단말기;
상기 피칭장치 및 타석부 사이에 배치되어 이동하는 공에 대하여 좌표를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 감지결과를 상기 야구 게임 프로그램에 반영하여 상기 피칭장치 및 단말기를 제어하는 제어부
를 포함하는 스크린 야구게임 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 피칭장치는,
회전운동에 의해 공을 투척하는 한 쌍의 휠;
상기 휠에 구동력을 전달하는 제동모터;
상기 휠이 거치되는 거치부 및, 지면에 고정되고 유동가능한 형태로 거치부와 결합되는 고정부를 포함하는 지지대; 및
상기 고정부에 배치되고, 상기 거치부의 상하위치 및 좌우위치를 각각 변경하는 제1 및 제2 스텝핑 모터
를 포함하는 스크린 야구게임 시스템.
제 6 항에 있어서,
제1 구동모드에서,
상기 제동모터는 상기 휠을 기준속도로 회전시키고,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부를 최하위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스크린 야구게임 시스템.
제 6 항에 있어서,
제2 및 제3 구동모드에서,
상기 제동모터는 상기 휠을 각각 상기 기준속도에서 15% ~ 30% 및 7% ~ 15% 만큼 늦추어 회전시키고,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부를 최상위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스크린 야구게임 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 스테핑 모터는,
상기 거치부의 일끝단과 수직으로 연결되어 회전운동에 의해 상기 거치부를 상하방향으로 이동시키는 제1 가이드 레일과 연결되고,
상기 제2 스테핑 모터는,
상기 거치부의 일끝단과 수평으로 연결되어 회전운동에 의해 상기 거치부를 좌우방향으로 이동시키는 제2 가이드 레일
과 연결되는 스크린 야구게임 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단말기를 통해 사용자의 구질설정을 입력받고, 상기 구질설정에 대응하여 상기 피칭장치의 구동모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구게임 시스템.