KR20180039796A - Power Tool Providing Automatic Stop Function Under Over Loading Conditions - Google Patents

Power Tool Providing Automatic Stop Function Under Over Loading Conditions Download PDF

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KR20180039796A
KR20180039796A KR1020160130703A KR20160130703A KR20180039796A KR 20180039796 A KR20180039796 A KR 20180039796A KR 1020160130703 A KR1020160130703 A KR 1020160130703A KR 20160130703 A KR20160130703 A KR 20160130703A KR 20180039796 A KR20180039796 A KR 20180039796A
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유진호
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계양전기 주식회사
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Abstract

The present invention provides an electric tool which provides an automatic stop function under an overload condition, operating a function to automatically stop operation of an electric tool when driving overload equal to or exceeding a set driving overload is detected, to prevent a workpiece from being broken, prevent a worker from an accident, and perform a work in a state capable of ensuring safety and preventing breakage during a repetitive fastening work requiring a constant clamping force. According to the present invention, the electric tool comprises: a power switch electrically connected to a battery; a battery power supply control unit connected to the power switch through an electric line and a signal line; and a driving motor connected to the battery power supply control unit through an electric line. The electric tool includes: a current check unit electrically connected to the electric line connected between the battery power supply control unit and the driving motor to detect a current value applied to the driving motor from the battery power supply control unit; and a driving load controller connected to the current check unit through the signal line, and comparing the current value detected through the current check unit with a previously input set current value. When the detected current value is equal to or higher than the set current value, the controller generates a power supply cut-off signal to cut off battery power applied from the battery power supply control unit to the driving motor and inputs the signal to the battery power supply control unit connected through the signal line.

Description

과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구{Power Tool Providing Automatic Stop Function Under Over Loading Conditions}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power tool providing automatic stop function under overload conditions,

본 발명은 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예를 들어 볼트를 조임 체결하는 과정에서 설정된 구동 과부하 이상의 구동 과부하가 감지될 경우 전동공구의 구동이 자동적으로 정지하는 기능이 발휘됨으로써 작업물의 파손 방지는 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 특히 일정한 조임 체결력이 요구되는 반복적인 체결 작업시 파손 방지와 함께 안전이 보장되는 상태로 작업할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a power tool that provides an automatic stop function under an overload condition, and more particularly, to a power tool that automatically stops the operation of a power tool when a drive overload is detected that is greater than a drive overload set in a process of tightening a bolt It is possible to prevent worker's safety accident in advance and to work in a state in which safety is assured while preventing breakage in repetitive fastening work requiring a certain tightening fastening force .

예를 들어, 드라이버 기능을 제공하는 전동공구는 드라이버 공구를 물어주는 공구홀더, 구동모터, 구동기어로 구성되는 구동 어셈블리의 구동을 통해 볼트를 조임 체결하거나 풀림 작업을 하는 드라이버 기능이 발휘된다.For example, a power tool that provides a driver function exerts a driver function for tightening or loosening a bolt through driving of a drive assembly composed of a tool holder, a drive motor, and a drive gear to which a driver tool is applied.

위와 같은 기능을 발휘하는 전동공구의 구성을 간략히 살펴보면, 상기 전동공구는 상기 구동 어셈블리를 수용하는 구동부 하우징과, 작동스위치가 결합되는 형태로 구비된 손잡이 하우징과, 상기 손잡이 하우징의 말단에 분리 가능하게 결합 되어 배터리의 장착시 배터리 단자와 접촉하게 되는 배터리 접점단자와, 상기 배터리 접점단자와 작동스위치 및 구동모터 간에 전기적으로 연결되는 전원공급 전선을 포함하여 구성된다. The power tool includes a drive housing for receiving the drive assembly, a handle housing having an operation switch coupled to the drive housing, a handle housing detachably attached to a distal end of the handle housing, A battery contact terminal coupled to the battery terminal when the battery is mounted, and a power supply wire electrically connected between the battery contact terminal and the operation switch and the drive motor.

따라서, 위와 같이 구성된 전동공구를 사용하기 위하여 작동스위치를 온 모드로 조작하게 되면, 전동공구에 장착된 배터리의 전력은 전원공급 전선을 따라 작동스위치로 흐르게 되고, 상기 작동스위치로 흐르는 전력은 구동모터로 인가되어 구동모터가 구동을 하게 됨으로써, 결과적으로 공구홀더에 물려진 드라이버 공구가 회전을 하게 된다.Accordingly, when the operation switch is operated in the ON mode so as to use the power tool configured as described above, the power of the battery mounted on the power tool flows to the operation switch along the power supply line, So that the driving motor is driven, and consequently, the driver tool engraved in the tool holder rotates.

그런데, 위와 같이 드라이버 기능을 제공하는 전동공구는 예를 들어, 볼트에 대한 조임 체결 작업시에 조임 체결이 완료된 경우 또는 볼트의 나사산 체결이 어긋나는 상태로 잘못 체결되어 볼트의 체결 조임 과정에서 구동 과부하가 형성되거나 조임 체결이 갑자기 중단된 경우에 대하여 작업자가 쉽게 예측할 수 없기 때문에 앞서 열거된 조임 체결 상황이 돌발적으로 발생시에 전원스위치를 오프 모드로 전환 조작하는데 짧은 시간이지만 지연이 발생하게 된다.However, the power tool that provides the driver function as described above is, for example, in a case where the fastening is completed during tightening of the bolt, or the bolt is screwed in a wrong state and the bolt is fastened and tightened. The operator can not easily predict the case where the fastening or fastening is suddenly stopped. Therefore, when the fastening condition described above occurs suddenly, the operation of switching the power switch to the off mode is delayed for a short time.

따라서, 위와 같이 돌발적으로 발생하는 조임 체결 상황에서 전원스위치의 오프 모드에 대한 조작 지연이 발생하게 되면, 짧지만 조작이 지연되는 동안 전동공구의 강한 회전력은 드라이버 공구로 전달되는 상태이므로 볼트의 변형으로 인한 손상과 함께 볼트가 체결되는 제품이 파손되고, 자칫 드라이버 공구가 볼트에 박히는 상태로 정지하게 될 경우 상대적으로 전동공구가 회전을 하게 되어 작업자가 다치게 되는 문제가 있었다.Therefore, if the operation delay of the power switch occurs in the off-mode in the case of the sudden occurrence of the above-mentioned sudden occurrence, the strong turning force of the power tool is transmitted to the driver tool while the operation is delayed. The product to be fastened with the bolt is damaged, and if the driver tool is stopped in the state of being stuck in the bolt, there is a problem that the electric tool is rotated relatively and the worker is injured.

대한민국공개특허공보 공개번호 특2000-0012975호Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0012975

본 발명은 배경기술에서 제시된 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 볼트를 조임 체결하는 과정에서 설정된 구동 과부하 이상의 구동 과부하가 감지될 경우 전동공구의 구동이 자동적으로 정지하는 기능이 발휘됨으로써 작업물의 파손 방지는 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 특히 일정한 조임 체결력이 요구되는 반복적인 체결 작업시 파손 방지와 함께 안전이 보장되는 상태로 작업할 수 있도록 한 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a function of automatically stopping the driving of a power tool when a drive overload is detected, In addition, it is possible to prevent worker's safety accident beforehand, and to prevent breakage in repetitive fastening work requiring constant tightening force, And to provide a power tool that provides a stop function.

위와 같은 해결하는 과제를 달성하기 위한 본 발명은 분리 가능한 상태로 장착되는 배터리와 전기적으로 연결되는 전원스위치, 상기 전원스위치와 전기적 전선 및 신호선을 통해 연결되는 배터리 전원공급 제어부, 상기 배터리 전원공급 제어부와 전기적 전선으로 연결되는 구동모터를 포함하여 구성되는 전동공구로서, 상기 배터리 전원공급 제어부와 구동모터 간에 연결된 전기적 전선과 전기적으로 연결되어 배터리 전원공급 제어부로부터 구동모터로 인가되는 전류값을 센싱 하는 전류 체크부, 상기 전류 체크부와 신호선으로 연결되며 상기 전류 체크부를 통해 센싱된 전류값과 사전 입력된 설정 전류값을 비교하고 센싱된 전류값이 설정 전류값 이상인 경우 배터리 전원공급 제어부로부터 구동모터로 인가되는 배터리 전력을 차단하는 전원공급 차단신호를 발생시키고 신호선을 통해 연결된 배터리 전원공급 제어부로 입력하는 구동부하 제어기; 를 포함하여 구성되는 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 통해 목적을 달성할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a power switch electrically connected to a battery mounted in a detachable state; a battery power supply controller connected to the power switch via an electric wire and a signal line; A power tool comprising a drive motor connected to an electric wire, the power tool being electrically connected to an electric wire connected between the battery power supply control unit and the drive motor to detect a current value applied to the drive motor from the battery power supply control unit And a control unit connected to the current check unit and a signal line for comparing a current value sensed by the current check unit and a preset current value inputted in advance and for supplying the sensed current value to the drive motor from the battery power supply control unit, Power supply to cut battery power A driving load controller for generating a blocking signal and inputting the blocking signal to a battery power supply control unit connected through a signal line; The present invention can achieve the object through the power tool which provides the automatic stop function under the overload condition which is constituted by including the overload condition.

또한, 상기 전원스위치의 오프 모드에 대한 신호가 배터리 전원공급 제어부로 입력될 때 배터리 전원공급 제어부로 초기화 신호를 입력시켜 상기 배터리 전원공급 제어부가 초기 상태로 설정될 수 있도록 상기 배터리 전원공급 제어부와 신호선으로 연결되는 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부를 포함하여 구성되는 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, when a signal for the off mode of the power switch is input to the battery power supply control unit, an initialization signal is input to the battery power supply control unit to set the battery power supply control unit to the initial state, And a power switch on-off mode connection information unit connected to the power switch on-off mode connection information unit.

이와 같이, 본 발명에 따른 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 사용하게 되면, 볼트를 조임 체결 작업하는 과정에서 설정된 구동 과부하 이상의 구동 과부하가 감지될 경우 전동공구의 구동이 자동 정지되어 작업물의 파손 방지는 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 특히 일정한 조임 체결력이 요구되는 반복적인 체결 작업시 구동부하를 이용한 자동정지 기능을 통해 제품을 파손 없이 용이하게 작업할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the power tool that provides the automatic stop function under the overload condition according to the present invention is used, when the drive overload is detected over the set drive overload in the process of tightening the bolt, the operation of the power tool is automatically stopped In addition to preventing water breakage, it also has an effect of preventing worker's safety accident beforehand, and particularly, it is possible to easily work the product without breakage by means of automatic stop function using repetitive fastening operation requiring constant tightening force .

도 1은 본 발명에 따른 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a power tool that provides an automatic stop function under an overload condition according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구에 대한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a power tool for providing an automatic stop function under an overload condition according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 분리 가능한 상태로 전동공구에 장착되는 배터리(10)와 전기적으로 연결되는 전동공구의 전원스위치(12), 상기 전원스위치(12)와 전기적 전선(14) 및 신호선(16)을 통해 연결되는 배터리 전원공급 제어부(18), 상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 전기적 전선(20)으로 연결되는 구동모터(22)를 포함하여 구성되는 드라이버 기능을 제공하는 전동공구에 있어, 전동공구의 자동정지 시스템(24, 이하 자동정지 시스템으로 칭함)은 상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 구동모터(22) 간에 연결된 전기적 전선(20)과 전기적으로 연결되는 전류 체크부(26), 상기 전류 체크부(26)와 신호선(28)으로 연결되는 구동부하 제어기(30), 상기 구동부하 제어기(30)와 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32) 및 배터리 전원공급 제어부(18) 간에 각각 전기적으로 연결되는 신호선(34, 36)과 A power switch 12 of a power tool electrically connected to a battery 10 mounted on a power tool in a detachable state as shown in Fig. 1, a power switch 12, an electric wire 14, and a signal line 16 And a drive motor 22 connected to the battery power supply control unit 18 through an electric wire 20, wherein the battery power supply control unit 18 includes: An automatic stop system 24 of the power tool includes a current check unit 26 electrically connected to the electric wire 20 connected between the battery power supply control unit 18 and the drive motor 22, A drive load controller 30 connected between the current check unit 26 and the signal line 28 and a drive control unit 30 connected between the drive load controller 30 and the load drive automatic stop on / off control unit 32 and the battery power supply control unit 18. [ Electrically connect each The signal lines 34 and 36, and

상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 신호선(40)을 통해 전기적으로 연결되는 전원스위치 온/오프 모드 연결 정보부(38)를 포함하여 구성된다.And a power switch on / off mode connection information unit 38 electrically connected to the battery power supply control unit 18 through a signal line 40.

참고로, 상기 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32)는 토글 타입 또는 누름 타입의 온, 오프 모드 전환스위치가 사용되는 것이 좋다.For reference, it is preferable that the load-driving automatic stop ON / OFF operation unit 32 is a toggle type or push type ON / OFF mode changeover switch.

하기에서는 본 발명에 따른 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a power tool that provides an automatic stop function under an overload condition according to the present invention will be described in detail.

[과부하구동 자동정지 오프 모드시][Overload drive automatic stop OFF mode]

먼저, 전동공구에 배터리(10)를 장착하고, 전동공구에 구비된 부하 구동 자동 정지 온/오프 조작부(32)에서 오프 모드를 선택한다.First, the battery 10 is mounted on the power tool, and the off mode is selected in the load-driving automatic stop on / off operation unit 32 provided in the power tool.

위와 같이 상기 구동 자동 정지 온/오프 조작부(32)에서 오프 모드를 선택하게 되면, 상기 부하 구동 자동 정지 온/오프 조작부(32)에서 발생된 오프 모드에 대한 신호는 신호선(34)을 통해 구동부하 제어기(30)로 입력되고, 상기 구동부하 제어기(30)에서는 오프 모드 신호에 해당하는 사전 입력된 프로그램이 실행되어 부하구동 자동정지 기능이 종료되는 상태가 된다.When the off mode is selected in the drive automatic stop ON / OFF operation unit 32, the signal for the OFF mode generated in the load drive automatic stop ON / OFF operation unit 32 is inputted to the drive load Is inputted to the controller (30), and the pre-input program corresponding to the off mode signal is executed in the drive load controller (30), and the load drive automatic stop function is ended.

위와 같은 상태에서 전동공구의 전원스위치(12)를 오프 모드에서 온 모드로 조작하게 되면, 상기 전동공구에 장착된 배터리(10)의 전력은 전원스위치(12)를 통해 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되고, 그와 동시에 신호선(16)을 통하여 전원스위치(12)로부터 온 모드에 대한 신호가 상기 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력된다.When the power switch 12 of the power tool is operated from the off mode to the on mode in the above state, the power of the battery 10 mounted on the power tool is transmitted to the battery power supply control unit 18 through the power switch 12, A signal for the mode from the power switch 12 is input to the battery power supply control unit 18 through the signal line 16 at the same time.

그에 따라 상기 전원스위치(12)로부터 온 모드에 대한 신호와 배터리의 전력이 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되고, 상기 구동부하 제어기(30)로부터 전원공급차단 신호가 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되지 않은 경우, 상기 배터리 전원공급 제어부(18)에서는 사전 입력된 해당 프로그램이 실행되어 배터리 전원공급 제어부(18)로 공급된 전력을 구동모터(22)로 인가하게 된다.A signal for the ON mode from the power switch 12 and the battery power are input to the battery power supply control unit 18 and a power supply cutoff signal is supplied from the drive load controller 30 to the battery power supply control unit 18, The battery power supply control unit 18 executes the pre-input corresponding program and applies the power supplied to the battery power supply control unit 18 to the driving motor 22. [

그에 따라 상기 구동모터(22)의 구동과 함께 드라이버 공구가 회전을 하게 됨으로써 드라이버 기능을 제공받게 된다.Accordingly, the driver tool is rotated together with the driving of the driving motor 22, so that the driver function is provided.

[과부하 구동 자동 정지 온 모드시][Overload drive automatic stop ON mode]

먼저, 전동공구에 배터리(10)를 장착하고 상기 전동공구에 구비된 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32)에서 온 모드를 선택하게 되면, 상기 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32)에서 발생된 온 모드에 대한 신호는 신호선(34)을 통해 구동부하 제어기(30)로 입력되게 된다. First, when the battery 10 is mounted on the power tool and the on-mode is selected in the load-driving automatic stop on / off control unit 32 provided in the power tool, the load-driving automatic stop on / off control unit 32 A signal for the generated on mode is inputted to the driving load controller 30 through the signal line 34. [

상기 구동부하 제어기(30)에서는 입력되는 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32)의 온 모드 신호에 해당하는 사전 입력 프로그램이 실행되어 부하구동 자동정지 온 모드에 대한 기능을 사용하게 되는 상태로 활성화되게 되고, 그에 따라 상기 배터리 전원공급 제어부(18)로부터 구동모터(22)로 인가되는 전기적 전선(20)의 전류값을 전류 체크부(26)가 센싱 하게 된다.In the drive load controller 30, a pre-input program corresponding to the on-mode signal of the input load drive automatic stop on / off control unit 32 is executed and activated to a state in which the function for the load drive automatic stop- And the current check unit 26 senses the current value of the electric wire 20 applied from the battery power supply control unit 18 to the drive motor 22.

상기 전류 체크부(26)에서 센싱된 전류값에 대한 신호는 신호선(28)을 통해 구동부하 제어기(30)로 입력되고, 상기 구동부하 제어기(30)에서는 사전 입력된 전류 설정값과 센싱된 전류값을 비교하게 된다. A signal of the current value sensed by the current check unit 26 is input to the drive load controller 30 through the signal line 28. The drive load controller 30 calculates a current value Values are compared.

이때에는 작업자가 상기 전원스위치(12)를 온 모드로 조작한 상태가 아닌 오프 모드 상태이므로 센싱된 전류값은 구동부하 제어기(30)에 사전 입력된 전류 설정값 미만으로 판단되어 구동부하 제어기(30)로부터 전원공급차단 신호가 발생하지 않게 된다.At this time, since the operator is in the off-mode state instead of operating the power switch 12 in the on mode, the sensed current value is determined to be less than the current set value pre-inputted to the drive load controller 30 and the drive load controller 30 The power supply cutoff signal is not generated.

위와 같은 상태에서 작업자가 전동공구의 전원스위치(12)를 온 모드로 조작하게 되면, 상기 전동공구에 장착된 배터리(10)의 전력은 전원스위치(12)를 통해 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되고, 그와 동시에 전원스위치(12)로부터 온 모드에 대한 신호가 신호선(16)을 통해 상기 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력된다.When the operator operates the power switch 12 of the power tool in the ON mode, the power of the battery 10 mounted on the power tool is transmitted to the battery power supply control unit 18 through the power switch 12 At the same time, a signal for the ON mode from the power switch 12 is input to the battery power supply control unit 18 via the signal line 16. [

다시 말해, 상기 전원스위치(12)로부터 온 모드에 대한 신호와 배터리(10)의 전력이 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되고, 상기 구동부하 제어기(30)로부터 전원공급차단 신호가 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되지 않는 경우, 상기 배터리 전원공급 제어부(18)에서는 사전 입력된 해당 프로그램이 실행되어 배터리 전원공급 제어부(18)로 공급된 전력을 구동모터(22)로 인가시켜 구동모터(22)의 구동을 통해 드라이버 기능을 제공받게 된다.In other words, the signal for the on mode from the power switch 12 and the power of the battery 10 are input to the battery power supply control unit 18, and the power supply cutoff signal from the drive load controller 30 is supplied to the battery power supply The battery power supply control unit 18 executes the pre-inputted program and supplies the power supplied to the battery power supply control unit 18 to the drive motor 22 to drive the drive motor 22 are provided with a driver function.

위와 같이 상기 구동모터(22)의 구동이 시작되면서, 앞서 설명된 바와 같이 상기 전류 체크부(26)는 전류값을 센싱 하게 되는데, 이때 배경 기술에서 설명한 바와 같이 볼트에 대한 조임 체결이 완료되었거나 또는 볼트의 나사산 체결이 어긋나는 상태로 잘못 체결되어 볼트의 체결 조임이 원활하지 않거나 또는 볼트의 조임 체결이 갑자기 중단된 경우 구동모터(22)에서 구동 과부하가 발생하게 된다. As described above, when the drive motor 22 starts to be driven, the current check unit 26 senses the current value as described above. At this time, if the fastening of the bolt is completed as described in the background art, The drive motor 22 may be overloaded if the screw tightening of the bolt is misaligned and the fastening of the bolt is not smooth or the fastening of the bolt is abruptly stopped.

위와 같이 구동 과부하가 발생하게 되면, 상기 전류 체크부(26)에서 센싱 되는 전류값은 높게 측정되고, 센싱된 전류값은 상기 구동부하 제어기(30)에서 사전 입력된 전류 설정값과 비교하게 된다. 이때, 상기 전류 체크부(30)로부터 센싱된 전류값이 구동부하 제어기(30)에 사전 입력된 전류 설정값 미만으로 판단될 경우, 구동부하 제어기(30)에서 전원공급 차단신호가 발생하지 않게 되지만 반대로 전류 설정값 이상인 경우, 상기 구동부하 제어기(30)에서 전원공급차단신호가 발생하게 된다.When the drive overload occurs as described above, the current value sensed by the current check unit 26 is measured to be high, and the sensed current value is compared with the current set value pre-inputted in the drive load controller 30. [ At this time, when the current value sensed from the current check unit 30 is judged to be less than the current set value pre-inputted to the drive load controller 30, the power supply cutoff signal is not generated in the drive load controller 30 Conversely, when the current is equal to or higher than the current set value, the drive load controller 30 generates a power supply cutoff signal.

상기 구동부하 제어기(30)에서 발생된 전원공급차단 신호는 신호선(36)을 통해 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되게 되고, 상기 배터리 전원공급 제어부(18)에서는 전원공급차단 신호가 입력될 경우 사전 입력된 해당 프로그램이 실행되어 전원스위치(12)가 온 모드 상태이더라도 배터리 전원공급 제어부(18)에서 구동모터(22)로 인가되는 전원을 차단시켜 구동모터(22)의 구동을 멈추게 한다.The power supply cutoff signal generated by the drive load controller 30 is inputted to the battery power supply control unit 18 through the signal line 36. When the battery power supply control unit 18 receives the power supply cutoff signal The corresponding program that has been entered in advance is executed so that the power supplied to the drive motor 22 is cut off by the battery power supply control unit 18 even if the power switch 12 is in the on mode, thereby stopping the drive of the drive motor 22.

위와 같이 상기 구동부하 제어기(30)에서 발생된 전원공급차단 신호에 의해 구동모터(22)가 멈추게 되면, 그 상태에서도 상기 전류 체크부(26)에서 센싱된 전류값은 구동부하 제어기(30)로 입력된다. 이때 배터리 전원공급 제어부(18)와 구동모터(22) 간에 전력이 차단된 상태이므로 센싱된 전류값은 상기 구동부하 제어기(30)에 사전 입력된 전류 설정값 미만으로 판단되어 구동부하 제어기(30)로부터 전원공급차단 신호가 발생하지 않지만 상기 배터리 전원공급 제어부(18)는 전원공급차단 신호에 의해 구동모터(22)로 인가되는 배터리(10)의 전력이 차단된 경우 구동부하 제어기(30)로부터 전원공급차단 신호가 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되지 않더라도 처음 상태로 초기화되지 않고 구동모터(22)로 전력의 공급 차단 실행 상태를 계속 유지하게 된다.When the drive motor 22 is stopped by the power supply cutoff signal generated by the drive load controller 30 as described above, the current value sensed by the current check unit 26 is also supplied to the drive load controller 30 . At this time, since the power is cut off between the battery power supply control unit 18 and the drive motor 22, the sensed current value is determined to be less than the current set value pre-inputted to the drive load controller 30, When the power of the battery 10 applied to the drive motor 22 is cut off by the power supply cutoff signal, the battery power supply control unit 18 does not generate a power supply cutoff signal from the drive load controller 30, Even if the supply cutoff signal is not input to the battery power supply control unit 18, the initial state is not initialized and the power supply cutoff execution state is continuously maintained by the drive motor 22. [

한편, 위와 같이 구동부하 제어기(30)로부터 발생 된 전원공급차단 신호에 의해 전동공구의 구동모터(22)가 멈춘 후, 전동공구의 구동모터(22)를 재구동시키고자 할 경우, 작업자가 온 모드 상태의 전원스위치(12)를 조작하여 오프 모드로 조작하게 되면, 오프 모드에 대한 신호가 신호선(16)을 통해 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력되게 된다. On the other hand, when the drive motor 22 of the power tool is stopped by the power supply cutoff signal generated from the drive load controller 30 as described above and the drive motor 22 of the power tool is to be driven again, When the power switch 12 in the mode is operated to operate in the off mode, a signal for the off mode is inputted to the battery power supply control unit 18 through the signal line 16. [

상기 배터리 전원공급 제어부(18)로 전원스위치(12)의 오프 모드에 대한 신호가 입력되면, 상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 신호선(16)으로 연결된 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)가 전원스위치(12)의 오프 모드에 대한 신호를 감지하게 된다. Off mode connection information unit 38 connected to the battery power supply controller 18 via a signal line 16 when a signal for the off mode of the power switch 12 is input to the battery power supply controller 18 And senses a signal for the off mode of the power switch 12. [

상기 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)가 오프 모드에 대한 신호를 감지하게 되면, 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)에서 발생한 배터리 전원공급 제어부(18)의 초기화 신호를 신호선(40)을 통해 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력시키게 된다.  When the power switch on / off mode connection information unit 38 detects a signal for the off mode, the initialization signal of the battery power supply control unit 18 generated in the power switch on / off mode connection information unit 38 is inputted to the signal line 40 To the battery power supply control unit 18. [

상기 배터리 전원공급 제어부(18)에 초기화 신호가 입력되면, 배터리 전원공급 제어부(18)에서 실행된 모든 프로그램의 종료와 함께 처음 상태로 초기화된다. 반대로, 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)에서 온 모드에 대한 신호가 감지될 경우 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)에서 배터리 전원공급 제어부(18)를 처음 상태로 되돌리기 위한 초기화 신호가 발생하지 않게 됨으로써 배터리 전원공급 제어부(18)의 현재 실행 상태를 그대로 유지하게 된다.When the initialization signal is input to the battery power supply control unit 18, the initial state is initialized together with the end of all the programs executed by the battery power supply control unit 18. [ On the other hand, when a signal for the on mode is sensed in the power switch on / off mode connection information unit 38, an initialization signal for returning the battery power supply control unit 18 to the initial state is generated in the power switch on / off mode connection information unit 38 The current execution state of the battery power supply control unit 18 is maintained as it is.

따라서, 재구동시 온 모드 상태인 상기 전원스위치(12)를 오프 모드로 전환하여 배터리 전원공급 제어부(18)를 처음 상태로 초기화시킨 후, 전원스위치(12)를 온 모드로 재 전환하는 것으로 재구동시키게 되며, 재구동시에 상기 부하 구동 자동 정지 온/오프 조작부(32)의 온 또는 오프 모드에 조작에 따라 앞서 설명된 [부하 구동 자동 정지 오프 모드시] 또는 [부하 구동 자동 정지 오프 모드시]의 일련의 동작을 반복하게 된다.Therefore, by switching the power switch 12 to the off mode and resetting the battery power supply control unit 18 to the initial state, the power switch 12 is switched back to the on mode by re- And the series of the [load-driving automatic stop-off mode] or [the load-driving automatic stop-off mode] described above according to the operation in the ON or OFF mode of the load- As shown in FIG.

결론적으로, 일반적인 전동공구는 작업자가 전원스위치를 온 모드에서 오프 모드로 전환하는데 조작 지연이 발생할 경우 배경기술에서 거론한 문제가 있었으나, 본 발명은 작업자가 전원스위치를 온 모드에서 오프 모드로 전환하는데 조작 지연이 발생하더라도 설정된 구동 과부하 이상 시 전동공구의 구동모터가 자동으로 멈추게 됨으로써 작업물의 파손 방지는 물론, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In conclusion, a general power tool has a problem in the background art when a worker delays the operation of switching the power switch from the on-mode to the off-mode, but the present invention allows the operator to switch the power switch from the on- The drive motor of the power tool is automatically stopped at the time of the set drive overload even if the operation delay occurs, thereby preventing breakage of the workpiece and preventing a safety accident of the worker in advance.

나아가, 일정한 조임 체결력이 요구되는 반복적인 체결 작업시 앞서 설명된 [부하 구동 자동 정지 온 모드시] 기능을 적용할 경우, 조임 체결이 완료되면 전원스위치가 온 모드 상태이더라도 구동이 자동 정지하게 됨으로써 작업물의 파손 방지는 물론, 작업자의 안전사고를 방지하면서 반복적인 볼트의 체결 작업을 보다 용이하게 작업할 수 있게 된다.In addition, when the above-described [load-driving automatic stop-on mode] function is applied to the repeated tightening operation requiring constant tightening force, when the tightening is completed, the operation is automatically stopped even if the power switch is in the on- It is possible to more easily work the fastening operation of the bolt repeatedly while preventing the accidental breakage of the water as well as the safety accident of the operator.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 여러 가지로 변경 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 실시 예들의 변형 또는 변경은 본 발명의 기술적 범위를 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Modifications or variations of the embodiments of the present invention will therefore be within the technical scope of the present invention.

10 : 배터리
12 : 전원스위치
14, 20 : 전기적 전선
16, 28, 32, 34, 36, 40 : 신호선
18 : 배터리 전원공급 제어부
22 : 구동모터
24 : 자동정지 시스템
26 : 전류 체크부
30 : 구동부하 제어기
32 : 구동부하 자동정지 온/오프 조작부
38 : 전원스위치 온 오프 모드 연결정보부10: Battery
12: Power switch
14, 20: Electrical wires
16, 28, 32, 34, 36, 40: signal lines
18: Battery power supply control unit
22: drive motor
24: Automatic stop system
26: current check section
30: Driving load controller
32: Drive load automatic stop ON / OFF control part
38: Power switch on / off mode connection information section

Claims (3)

분리 가능한 상태로 장착되는 배터리(10)와 전기적으로 연결되는 전원스위치(12), 상기 전원스위치(12)와 전기적 전선(14) 및 신호선(16)을 통해 연결되는 배터리 전원공급 제어부(18), 상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 전기적 전선(20)으로 연결되는 구동모터(22)를 포함하여 구성되는 전동공구로서,
상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 구동모터(22) 간에 연결된 전기적 전선(20)과 전기적으로 연결되어 배터리 전원공급 제어부(18)로부터 구동모터(22)로 인가되는 전류값을 센싱 하는 전류 체크부(26),
상기 전류 체크부(26)와 신호선(28)으로 연결되며 상기 전류 체크부(26)를 통해 센싱된 전류값과 사전 입력된 설정 전류값을 비교하고 센싱된 전류값이 설정 전류값 이상인 경우 배터리 전원공급 제어부(18)로부터 구동모터(22)로 인가되는 배터리 전력을 차단하는 전원공급 차단신호를 발생시키고 신호선(36)을 통해 연결된 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력하는 구동부하 제어기(30);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구.
A battery power supply control unit 18 connected to the power supply switch 12 through an electric wire 14 and a signal line 16, And a drive motor (22) connected to the battery power supply control unit (18) and an electric wire (20), the power tool comprising:
A current check unit electrically connected to the electric wire 20 connected between the battery power supply control unit 18 and the drive motor 22 to sense a current value applied from the battery power supply control unit 18 to the drive motor 22, (26),
When the sensed current value is equal to or higher than the preset current value, the current check unit 26 is connected to the current check unit 26 and the signal line 28. The current check unit 26 compares the current value sensed by the current check unit 26 with the pre- A drive load controller 30 for generating a power supply cutoff signal for cutting off the battery power applied from the supply control unit 18 to the drive motor 22 and inputting the signal to the battery power supply control unit 18 connected via the signal line 36;
And an automatic stop function under an overload condition.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부하 제어기(30)는 부하구동 자동정지 기능에 대한 동작 여부를 선택할 수 있도록 부하구동 자동정지 온/오프 조작부(32)와 신호선(34)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구.
The method according to claim 1,
Wherein the driving load controller (30) is connected to the load driving automatic stop ON / OFF operation unit (32) by a signal line (34) so as to select whether or not to operate the load driving automatic stop function. .
청구항 1에 있어서,
상기 전원스위치(12)의 오프 모드에 대한 신호가 배터리 전원공급 제어부(18)로 입력될 때 배터리 전원공급 제어부(18)로 초기화 신호를 입력시켜 상기 배터리 전원공급 제어부(18)가 초기 상태로 설정될 수 있도록 상기 배터리 전원공급 제어부(18)와 신호선(40)으로 연결되는 전원스위치 온 오프 모드 연결 정보부(38)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과부하 조건 하에서 자동정지 기능을 제공하는 전동공구.The method according to claim 1,
When the signal for the off mode of the power switch 12 is inputted to the battery power supply control unit 18, the initialization signal is inputted to the battery power supply control unit 18 so that the battery power supply control unit 18 is set to the initial state Off mode connection information unit (38) connected to the battery power supply control unit (18) through a signal line (40) so as to be capable of providing an automatic stop function under overload condition.
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KR20210085653A (en) 2019-12-31 2021-07-08 원유협 Safety device of electrical implement and operating method thereof
KR20230010099A (en) * 2021-07-08 2023-01-18 계양전기 주식회사 Control Method for Power Tool

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