KR20180037816A - A hybrid machining equipment and machining method using the same - Google Patents

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KR20180037816A
KR20180037816A KR1020160128502A KR20160128502A KR20180037816A KR 20180037816 A KR20180037816 A KR 20180037816A KR 1020160128502 A KR1020160128502 A KR 1020160128502A KR 20160128502 A KR20160128502 A KR 20160128502A KR 20180037816 A KR20180037816 A KR 20180037816A
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Abstract

The present invention relates to hybrid processing equipment and a processing method using the same, and more specifically, to hybrid processing equipment for processing a workpiece quickly and precisely by using a water jet portion and a processing portion, and a processing method using the same. The hybrid processing equipment comprises: a base portion to which a workpiece is fixed by a jig portion; a pair of guide portions which are provided at both sides of an upper surface of the base portion and extend in the longitudinal direction of the base portion; a gantry portion which moves toward a working position along the guide portions; a water jet portion which is coupled to the gantry portion to be able to move in the longitudinal direction of the gantry portion and performs primary processing on the workpiece; and a processing portion which is coupled to the gantry portion to be able to move in the longitudinal direction of the gantry portion and performs secondary processing on the workpiece. The processing portion performs precise processing on the workpiece that is primarily processed by the water jet portion.

Description

하이브리드 복합가공장비 및 이를 이용한 가공방법{A HYBRID MACHINING EQUIPMENT AND MACHINING METHOD USING THE SAME}HYBRID MACHINING EQUIPMENT AND MACHINING METHOD USING THE SAME BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 하이브리드 복합가공장비 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 워터젯부 및 가공부를 이용하여 피가공재를 신속하고 정밀하게 가공하기 위한 하이브리드 복합가공장비 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to hybrid hybrid processing equipment and a processing method using the hybrid hybrid processing equipment, and more particularly, to a hybrid hybrid processing equipment and a processing method using the same, for rapidly and precisely processing a material to be processed using a water jetting unit and a processing unit.

일반적으로, 피가공재를 가공하는 장비에는 상기 피가공재가 안착되는 스테이지와 상기 피가공재를 가공하기 위한 헤드 및 상기 헤드를 작업위치로 이동시키는 갠트리가 마련된다. 그러나, 이러한 가공장비는 상기 피가공재가 대형일 경우에 가공을 수행하기 위해 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 일 예로, 항공기에 적용되는 탄소섬유복합재(CFRP)의 경우, 10m 가 넘는 대형인 경우도 있다. 이 경우, 하나의 상기 헤드를 이용하여 가공을 수행할 경우, 상기 피가공재를 가공하기 위해 많은 시간이 소요된다.Generally, equipment for processing the material to be processed is provided with a stage on which the material to be processed is seated, a head for machining the material to be processed, and a gantry for moving the head to the working position. However, such a machining equipment has a problem that it takes a lot of time to perform machining when the work material is large. For example, carbon fiber composites (CFRP) applied to aircraft may be over 10 m in size. In this case, when machining is performed using one head, it takes a lot of time to process the material to be processed.

더욱 구체적으로 설명하면, 종래의 상기 가공장비는 상기 헤드에 정밀 가공이 가능한 CRD(cutting routing drilling) 장비를 탑재하고, 상기 피가공재를 가공하였다. 그러나, 상기 CRD 장비는 상기 피가공재에 대한 정밀 가공이 가능하나, 가공속도가 느리다는 문제점이 있다. 따라서, 종래의 CRD 장비는 대형의 상기 피가공재를 가공할 경우, 이를 수행하기 위해 소요되는 시간이 많이 소요되었다. 또한, 상기 CRD 장비는 상기 피가공재에 대한 가공을 수행하는 동안 분진이 많이 발생한다는 문제점도 있었다.More specifically, the conventional machining equipment is equipped with a cutting routing drilling (CRD) machine capable of precisely machining the head, and the workpiece is processed. However, the CRD equipment has a problem that precision processing can be performed on the material to be processed, but the processing speed is slow. Therefore, in the conventional CRD equipment, when the large-sized workpiece is processed, it takes a lot of time to perform it. Also, there is a problem that the CRD equipment generates a large amount of dust during processing of the material to be processed.

일본공개특허공보 제2006-049384호 (2006.02.16)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-049384 (2006.02.16)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 워터젯부를 이용하여 신속하게 1차 가공을 수행하고, 가공부가 2차 가공을 통해 정밀 가공을 수행하여 피가공재를 신속하고 정밀하게 가공하기 위한 하이브리드 복합가공장비 및 이를 이용한 가공방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a hybrid composite material for quickly performing primary machining using a water jetting part and precision machining through a secondary machining part, And to provide a processing method using the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 지그부에 의해 피가공재가 고정되는 베이스부; 상기 베이스부의 상면 양측에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 한 쌍의 가이드부; 상기 가이드부를 따라 작업위치를 향해 이동하는 갠트리부; 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되며, 상기 피가공재에 1차 가공을 수행하는 워터젯부; 및 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되며, 상기 피가공재에 대해 2차 가공을 수행하는 가공부를 포함하며, 상기 가공부는 상기 워터젯부에 의해 1차 가공된 상기 피가공재에 대한 정밀 가공을 수행하는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device including: a base portion to which a workpiece is fixed by a jig; A pair of guide portions provided on both sides of the upper surface of the base portion and extending in the longitudinal direction of the base portion; A gantry portion moving toward the working position along the guide portion; A water jet portion coupled to the gantry portion so as to be movable in the longitudinal direction of the gantry portion and performing primary processing on the work material; And a machining portion coupled to the gantry portion so as to be movable in the longitudinal direction of the gantry portion and performing a secondary machining operation on the work material, And performing precision machining.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 워터젯부는, 상기 갠트리부의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되는 워터젯슬라이딩유닛; 상기 워터젯슬라이딩유닛에 승강이 가능하도록 결합되며, 몸체를 형성하는 워터젯본체유닛; 상기 워터젯본체유닛에 마련되며, 상기 피가공재에 유체를 분사하는 제트유닛; 및 상기 베이스부의 일측에 마련되며, 상기 제트유닛에 상기 유체를 공급하는 유체저장유닛을 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the water jet unit may include a water jet sliding unit coupled to the gantry unit so as to be slidable in a longitudinal direction of the gantry unit; A water jet main body unit coupled to the water jet sliding unit so as to be able to move up and down and forming a body; A jet unit provided in the water jet main unit, for jetting fluid to the material to be processed; And a fluid storage unit provided at one side of the base unit and supplying the fluid to the jet unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스부상에 마련되며, 상기 피가공재의 하부에서 상기 워터젯부로부터 분사된 상기 유체를 수용하는 캐쳐부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a catcher unit provided on the base and receiving the fluid jetted from the water jetting unit at a lower portion of the material to be processed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 캐쳐부는, 상기 워터젯부에 대응되는 위치로 이동되는 캐쳐본체; 및 상기 캐쳐본체로부터 상측으로 연장가능하도록 마련되는 캐쳐연장체; 및 상기 캐쳐연장체의 상단에 마련되며, 상기 워터젯부로부터 분사된 상기 유체를 수용하는 캐치플레이트를 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the catcher unit may include a catcher body that is moved to a position corresponding to the water jetting unit; And a catcher extension body extending upward from the catcher body; And a catch plate provided at the upper end of the catcher extension body to receive the fluid ejected from the water jetting portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 유체저장유닛은 상기 캐쳐부에 수용된 상기 유체를 제공받아 저장하고, 저장된 상기 유체를 상기 제트유닛에 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fluid storage unit may receive and store the fluid contained in the catcher unit, and may provide the stored fluid to the jet unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가공부는, 상기 갠트리부의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되는 가공부슬라이딩유닛; 상기 가공부슬라이딩유닛에 승강이 가능하도록 결합되며, 몸체를 형성하는 가공부본체유닛; 및 상기 가공부본체유닛에 마련되며, 상기 피가공재에 대한 가공을 수행하는 절삭유닛을 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the machining unit may include a machining unit sliding unit coupled to the gantry unit so as to be slidable in the longitudinal direction of the gantry unit; A machining unit main unit coupled to the machining unit sliding unit so as to be able to move up and down, and forming a body; And a cutting unit provided in the machining unit main unit and performing machining on the work material.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가공부는 상기 피가공재를 가공할 때 발생하는 분진을 제거할 수 있는 분진제거유닛을 더 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the machining portion may further include a dust removing unit capable of removing dust generated when the work piece is machined.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 지그부는, 상기 베이스부의 상면에 고정되는 지그몸체; 상기 지그몸체로부터 상측으로 연장 가능하도록 마련되는 지그연장체; 상기 피가공재의 하면을 지지하도록 상기 지그연장체의 상부에 마련되는 지지유닛; 및 상기 지그연장체 및 상기 지지유닛을 연결하는 연결유닛을 포함하며, 상기 연결유닛은 상기 지지유닛이 상기 피가공재의 형상에 대응하여 회전 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the jig includes: a jig body fixed to an upper surface of the base; A jig extension body extending upward from the jig body; A supporting unit provided on an upper portion of the jig extension body to support a lower surface of the material to be processed; And a connection unit connecting the jig extension body and the support unit, wherein the connection unit is rotatable in correspondence with the shape of the material to be processed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피가공재는 탄소섬유복합재인 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the material to be processed may be a carbon fiber composite material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법으로서, a) 상기 피가공재를 상기 지그부를 이용하여 상기 베이스부상에 고정시키는 단계; b) 상기 워터젯부를 작업위치로 이동시키는 단계; c) 상기 워터젯부가 상기 피가공재에 상기 유체를 분사하여 1차 가공을 수행하는 단계; d) 상기 가공부를 작업위치로 이동시키는 단계; 및 e) 상기 가공부가 상기 워터젯부에 의해 가공된 상기 피가공재에 대한 2차 가공을 수행하는 단계를 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a processing method using hybrid hybrid processing equipment, comprising the steps of: a) fixing the material to be processed on the base using the jig; b) moving the water jetting portion to a working position; c) spraying the fluid to the material to be processed to perform primary processing; d) moving the machining portion to a working position; And e) performing a second machining operation on the workpiece machined by the water jetting portion, wherein the machining portion performs a secondary machining.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 e) 단계에서, 상기 2차 가공은 정밀 가공인 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the step (e), the secondary machining may be a precision machining.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 하나의 갠트리에 가공부와 워터젯부를 동시에 장착하여 가공부와 워터젯부를 교체하는데 소요되는 시간이 절약되어 신속하게 피가공재에 대한 가공을 수행할 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that the time required for replacing the machining portion and the water jet portion by mounting the machining portion and the water jet portion in one gantry at the same time can be saved and the machining of the workpiece can be performed quickly.

또한, 본 발명에 따르면, 신속한 가공이 가능한 워터젯부를 이용하여 피가공재를 가공함으로써, 신속하게 대형의 피가공재를 가공하는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, it is possible to rapidly process a large-sized workpiece by processing the workpiece using a water jetting portion capable of rapid processing.

또한, 본 발명에 따르면, 피가공재가 가공되면서 발생하는 분진을 제거할 수 있다. 구체적으로, 워터젯부는 가공시 분진이 전혀 발생하지 않는다. 또한, 가공부는 워터젯부에 의해 1차 가공이 이루어진 피가공재에 대한 2차 가공을 수행하기 때문에 가공 영역 및 가공 시간이 대폭 감소된다. 따라서, 가공부가 피가공재를 가공하면서 발생하는 분진의 양이 감소되고, 가공부에 분진제거유닛이 마련되어 있기 ‹š문에, 가공부가 피가공재를 가공하면서 발생하는 소량의 분진도 모두 흡수 제거할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to remove the dust generated when the material to be processed is processed. Specifically, the water jet part does not generate dust at all during processing. Further, since the machining portion performs the secondary machining on the workpiece subjected to the primary machining by the water jet portion, the machining area and machining time are greatly reduced. Therefore, the amount of dust generated when the workpiece is processed by the workpiece is reduced, and the dust-removing unit is provided in the machining portion. Therefore, it is possible to absorb and remove a small amount of dust generated while the workpiece is being processed. have.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법의 흐름도이다.1 is a perspective view of a hybrid hybrid processing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a hybrid hybrid processing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a processing method using hybrid hybrid processing equipment according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비의 정면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a hybrid hybrid processing machine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a hybrid hybrid processing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 하이브리드 복합가공장비(100)는 베이스부(110), 지그부(120), 가이드부(130), 갠트리부(140), 워터젯부(150) 및 가공부(170)를 포함한다.1 and 2, the hybrid combined processing apparatus 100 includes a base 110, a jig 120, a guide 130, a gantry 140, a waterjet 150, (Not shown).

상기 베이스부(110)는 상면이 평평한 형상으로 마련되며, 도시된 육면체 형상으로 마련될 수 있다. 단, 상기 베이스부(110)는 도시된 형상으로 한정되는 것은 아니며, 상측에 피가공재(W)가 지그부(120)에 의해 안정적으로 고정되도록 마련되면 모두 일실시예에 포함될 수 있다. 여기서, 상기 피가공재(W)는 하이브리드 복합가공장비(100)에 의해 가공되는 대상을 지칭한다. 여기서 상기 피가공재(W)는 탄소섬유복합재일 수 있다. 본 발명의 상기 탄소섬유복합재는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced plastic), GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastic), DFRP(Dyneema Fiber Reinforced Plastics), ZFRP(Zylon Fiber Reinforced Plastics), BFRP(Boron Fiber Reinforced Plastics), KFRP(Kevlar Fiber Reinforced Plastics), CFRM (Carbon Fiber Reinforced Metal) 등의 복합재를 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다.The base 110 may have a flat top surface and may have a hexahedron shape. However, the base portion 110 is not limited to the illustrated shape, and may be included in an embodiment as long as the workpiece W is stably fixed by the jig 120 on the upper side. Here, the workpiece W refers to an object to be processed by the hybrid composite processing machine 100. Here, the material to be processed (W) may be a carbon fiber composite material. The carbon fiber composite material of the present invention can be used as a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), a glass fiber reinforced plastic (GFRP), a dyneema fiber reinforced plastics (DFRP), a zylon fiber reinforced plastics (ZFRP), a boron fiber reinforced plastics (BFRP) Kevlar Fiber Reinforced Plastics), CFRM (Carbon Fiber Reinforced Metal), and the like.

상기 지그부(120)는 상기 베이스부(110) 상면에 하나 이상 마련되며, 피가공재(W)를 지지할 수 있다. 상기 지그부(120)는 지그몸체(121), 지그연장체(122), 지지유닛(123) 및 연결유닛(124)을 포함한다.One or more jigs 120 may be provided on the upper surface of the base 110 to support the material W to be processed. The jig 120 includes a jig body 121, a jig extension 122, a support unit 123, and a connection unit 124.

상기 지그몸체(121)는 상기 베이스부(110)의 상면에 고정되어 마련되며, 상기 지그연장체(122)는 상기 지그몸체(121)로부터 상측으로 연장 가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 지그몸체(121)와 상기 지그연장체(122)는 다단 붐 형태로 마련됨으로써, 상기 피가공재(W)의 높이에 대응하여 길이가 조절되도록 마련될 수 있다.The jig body 121 is fixed to the upper surface of the base unit 110 and the jig extension body 122 can extend upward from the jig body 121. That is, the jig body 121 and the jig extension 122 are provided in a multi-stage boom shape, so that the length of the jig body 121 and the jig extension body 122 can be adjusted corresponding to the height of the material to be processed W.

지지유닛(123)은 상기 피가공재(W)의 하면을 지지하도록 상기 지그연장체(122)의 상부에 마련된다. 그리고, 상기 지지유닛(123)은 정면에서 봤을 때, 대략 사다리꼴의 단면 형태를 갖는다. 그리고, 상기 지지유닛(123)은 상기 피가공재(W)에 대한 홀 가공을 수행하는 가공부(170)의 절삭유닛(173)이 상기 피가공재(W)를 통과하여 상기 지지유닛(123)에 손상을 주는 것을 방지하기 위해 상기 지지유닛(123)의 중심으로부터 소정의 거리만큼은 중공된 형태일 수 있다. 즉, 상기 지지유닛(123)의 종단면은 대략 상측이 개방된 사다리꼴 형태일 수 있다. 일 예로, 상기 지지유닛(123)은 대략 종 형태로 마련될 수도 있다.The supporting unit 123 is provided on the upper portion of the jig extension body 122 to support the lower surface of the material to be processed W. [ The support unit 123 has a substantially trapezoidal cross-sectional shape when viewed from the front. The cutting unit 173 of the machining unit 170 performing the hole machining on the workpiece W passes through the workpiece W and is supported by the support unit 123 It may be hollowed by a predetermined distance from the center of the support unit 123 to prevent damage. That is, the longitudinal section of the support unit 123 may have a trapezoidal shape with an open top. As an example, the support unit 123 may be provided in a substantially vertical form.

연결유닛(124)은 상기 지그연장체(122) 및 상기 지지유닛(123)을 연결하도록 마련된다. 이때, 상기 연결유닛(124)은 상기 지지유닛(123)이 상기 피가공재(W)의 형상에 대응하여 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 지지유닛(123)은 상기 연결유닛(124)에 의해 상기 지그연장체(122)의 상측에서 전후좌우 방향으로 자유롭게 유동하며, 상기 피가공재(W)의 형상에 대응하도록 지지하는 것이 가능하다. 특히, 상기 지지유닛(123)은 상기 피가공재(W)가 가공될 때, 상기 절삭유닛(173)과 대향되어 동일 중심축을 갖도록 상기 피가공재(W)를 지지할 수 있다. 이를 위해 상기 연결유닛(124)은 볼 조인트로 마련될 수 있다. 단, 상기 연결유닛(124)이 볼 조인트로 한정되는 것은 아니다.The connection unit 124 is provided to connect the jig extension body 122 and the support unit 123. At this time, the connection unit 124 may be provided such that the support unit 123 can rotate in correspondence with the shape of the material W to be processed. That is, the support unit 123 can freely move in the front, rear, left, and right directions on the upper side of the jig extension body 122 by the connection unit 124, and can support the shape corresponding to the shape of the workpiece W . Particularly, the support unit 123 can support the workpiece W so as to face the cutting unit 173 and have the same central axis when the workpiece W is machined. To this end, the connection unit 124 may be provided with a ball joint. However, the connecting unit 124 is not limited to a ball joint.

이처럼 마련되는 상기 지그부(120)는 곡면을 갖는 피가공재(W)를 용이하게 고정할 수 있다.The jig 120 thus provided can easily fix the workpiece W having a curved surface.

상기 가이드부(130)는 상기 베이스부(110)의 상면에 마련되고, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되도록 마련된 가이드레일(131)을 포함한다. 이 때, 상기 가이드부(130)는 상기 베이스부(110)의 양측에 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 특히, 상기 갠트리부(140)의 하면과 대응되는 위치에 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가이드레일(131)은 상기 갠트리부(140)와 결합된 상태에서, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 상기 갠트리부(140)가 슬라이딩되어 이동할 수 있도록 마련된다. 그리고, 상기 가이드레일(131)의 양단에는 스토퍼(132)가 더 마련될 수 있다. 상기 스토퍼(132)는 상기 가이드레일(131)로부터 상기 갠트리부(140)가 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출되어 마련될 수 있다. 단, 상기 스토퍼(132)의 형상은 도시된 형상으로 한정되지 않으며, 상기 갠트리부(140)가 상기 가이드레일(131)로부터 이탈하지 않도록 방지할 수 있다면 모두 일실시에에 포함된다.The guide part 130 is provided on the upper surface of the base part 110 and includes a guide rail 131 extending in the longitudinal direction of the base part 110. At this time, the guide portions 130 may be provided on both sides of the base portion 110, and may be provided at positions corresponding to the lower surface of the gantry portion 140. The guide rail 131 is slidably moved in a longitudinal direction of the base 110 in a state where the guide rail 131 is engaged with the gantry 140. Further, a stopper 132 may be further provided at both ends of the guide rail 131. [ The stopper 132 may protrude upward to prevent the gantry 140 from separating from the guide rail 131. However, the shape of the stopper 132 is not limited to the illustrated shape, and is included in one embodiment as long as the gantry portion 140 can be prevented from separating from the guide rail 131.

상기 갠트리부(140)는 상기 가이드부(130)를 따라 작업위치를 향해 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드부(130)에 결합되어 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 갠트리부(140)는 상기 가이드레일(131)의 상면에 결합되어 상기 가이드레일(131)의 상측면을 따라, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 마련되며, 수직부재(141), 수평부재(142) 및 리니어가이드(143)를 포함한다.The gantry unit 140 may be coupled to the guide unit 130 so as to be movable in the longitudinal direction of the base unit 110 toward the working position along the guide unit 130. The gantry unit 140 is coupled to an upper surface of the guide rail 131 so as to be slidable along the upper surface of the guide rail 131 in the longitudinal direction of the base unit 110 A vertical member 141, a horizontal member 142, and a linear guide 143.

상기 수직부재(141)는 하단이 상기 가이드레일(131)의 상측면을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고, 상기 수직부재(141)는 한 쌍으로 마련되어 한 쌍으로 마련된 상기 가이드레일(131)에 각각 결합될 수 있다. 그리고, 상기 수평부재(142)는 상기 수직부재(141)를 수평으로 연결하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 수직부재(141)와 상기 수평부재(142)가 마련된 상기 갠트리부(140)는 내측이 중공된 사각 프레임에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 단, 상기 갠트리부(140)의 형상이 도시된 형상으로 한정되는 것은 아니다. 상기 리니어가이드(143)는 상기 수평부재(142)의 전면에 마련되며, 상기 수평부재(142)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고, 상기 리니어가이드(143)는 상기 워터젯부(150)와 상기 가공부(170)가 결합 가능하도록 마련될 수 있으며, 상기 리니어가이드(143)는 상기 워터젯부(150)와 상기 가공부(170)가 상기 수평부재(142)의 길이 방향을 따라 슬라이딩되며 작업위치로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.The lower end of the vertical member 141 may be slidably coupled to the upper surface of the guide rail 131. The vertical members 141 may be coupled to the guide rails 131 provided in a pair. The horizontal member 142 may be connected to the vertical member 141 horizontally. In other words, the gantry unit 140 provided with the vertical member 141 and the horizontal member 142 may be provided with a bottom open in a rectangular frame having an inner hollow. However, the shape of the gantry portion 140 is not limited to the illustrated shape. The linear guide 143 is provided on the front surface of the horizontal member 142 and may extend in the longitudinal direction of the horizontal member 142. The linear guide 143 may be provided so that the water jet unit 150 and the machining unit 170 can be coupled to each other and the linear guide 143 is disposed between the water jet unit 150 and the machining unit 170 Is slid along the longitudinal direction of the horizontal member 142 and can be moved to a working position.

상기 워터젯부(150)는 워터젯슬라이딩유닛(151), 워터젯본체유닛(152), 제트유닛(153) 및 유체저장유닛(154)을 포함하며, 상기 워터젯부(150)는 상기 갠트리부(140)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부(140)에 결합되고, 상기 피가공재(W)에 1차 가공을 수행할 수 있다.The water jet unit 150 includes a water jet sliding unit 151, a water jet main body unit 152, a jet unit 153 and a fluid storage unit 154. The water jet unit 150 includes the gantry unit 140, And can perform primary machining on the workpiece W. In the present embodiment,

워터젯슬라이딩유닛(151)은 상기 갠트리부(140)의 상기 리니어가이드(143)에 결합되어, 상기 수평부재(142)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 그리고, 워터젯슬라이딩유닛(151)에는 상하로 연장된 승강홀이 형성되어 상기 워터젯본체유닛(152)이 상기 승강홀을 따라 상승 또는 하강하도록 할 수 있다. The water jet sliding unit 151 may be coupled to the linear guide 143 of the gantry unit 140 and be movable in the longitudinal direction of the horizontal member 142. The water jet sliding unit 151 may have vertically extending elevation holes to allow the water jet main unit 152 to move up and down along the elevation hole.

상기 워터젯본체유닛(152)은 상기 워터젯슬라이딩유닛(151)에 승강이 가능하도록 결합되며, 워터젯부(150)의 몸체를 형성한다. 워터젯본체유닛(152)의 형상은 도시된 직사각기둥 형상으로 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 워터젯본체유닛(152)은 상기 워터젯슬라이딩유닛(151)에 마련된 상기 승강홀을 따라 슬라이딩되며 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 승강홀에 결합될 수 있다.The water jet main unit 152 is coupled to the water jet sliding unit 151 so as to be able to move up and down and forms the body of the water jet unit 150. The shape of the water jet main unit 152 is not limited to the rectangular columnar shape shown in the drawings, and may be provided in various shapes. The water jet main unit 152 is slid along the lift hole provided in the water jet sliding unit 151 and can be coupled to the lift hole so as to be able to be raised or lowered.

상기 제트유닛(153)은 상기 워터젯본체유닛(152)에 마련되며, 상기 피가공재(W)에 유체를 분사하여 1차 가공을 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 제트유닛(153)은 워터젯본체유닛(152)의 하측을 향해 유체를 분사하여 상기 피가공재(W)를 가공할 수 있다. 이처럼 유체를 상기 피가공재(W)에 분사하는 상기 제트유닛(153)은 상기 피가공재(W)에 대해 신속한 가공이 가능하다.The jet unit 153 is provided in the water jet main body unit 152 and can perform primary processing by spraying a fluid to the material W to be processed. Specifically, the jet unit 153 can process the workpiece W by spraying a fluid toward the lower side of the waterjet main unit 152. [ The jet unit 153 for jetting the fluid to the material to be processed W as described above can be rapidly processed with respect to the material W to be processed.

상기 유체저장유닛(154)은 상기 베이스부(110)의 일측에 마련되며, 상기 제트유닛(153)에 유체를 공급할 수 있다. 구체적으로, 상기 유체저장유닛(154)은 상기 워터젯본체유닛(152)과 연결되어, 상기 제트유닛(153)이 상기 피가공재(W)를 향해 분사할 유체를 공급할 수 있다. 여기서, 상기 유체저장유닛(154)과 상기 워터젯본체유닛(152)은 유체공급관(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 상기 유체공급관은 상기 워터젯슬라이딩유닛(151)과 상기 워터젯본체유닛(152)이 이동할 때에도 상기 유체저장유닛(154)의 유체가 상기 제트유닛(153)으로 공급될 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 유체공급관은 내측이 중공된 관 형태로 마련되되, 길이 변형이 가능한 재질로 마련될 수 있다. The fluid storage unit 154 is provided at one side of the base unit 110 and can supply fluid to the jet unit 153. Specifically, the fluid storage unit 154 is connected to the water jet main body unit 152 so that the jet unit 153 can supply fluid to be sprayed toward the work W. Here, the fluid storage unit 154 and the water jet main body unit 152 may be connected by a fluid supply pipe (not shown). The fluid supply pipe may be provided such that fluid of the fluid storage unit 154 can be supplied to the jet unit 153 even when the water jet sliding unit 151 and the water jet body unit 152 move. That is, the fluid supply pipe may be provided in a hollow tube shape having an inner side and may be made of a material capable of being deformed in length.

또한, 상기 하이브리드 복합가공장비(100)는 캐쳐부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 캐쳐부(160)는 상기 베이스부(110)상에 마련되며, 상기 피가공재(W)의 하부에서 상기 워터젯부(150)로부터 분사된 유체를 수용할 수 있다. 그리고, 상기 캐쳐부(160)는 캐쳐본체(161), 캐쳐연장체(162) 및 캐치플레이트(163)를 포함한다.In addition, the hybrid compound processing apparatus 100 may further include a catcher unit 160. [ The catcher 160 is provided on the base 110 and is capable of receiving fluid ejected from the water jetting unit 150 at a lower portion of the material W to be processed. The catcher unit 160 includes a catcher body 161, a catcher extension body 162, and a catch plate 163.

상기 캐쳐본체(161)는 상기 베이스부(110)상에 마련되되, 상기 워터젯부(150)에 대응되는 위치로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로, 상기 캐쳐본체(161)에는 복수의 바퀴가 마련되어 상기 베이스부(110)와 상기 피가공재(W) 사이에서 이동할 수 있다. 단, 상기 캐쳐본체(161)가 이동하는 방법은 일실시예에 한정되지 않는다. 일 예로, 상기 캐쳐본체(161)는 베이스부(110) 상에 마련된 레일(미도시)을 따라 이동하도록 마련될 수도 있다. 또한, 상기 캐쳐본체(161)는 기설정된 상기 워터젯부(150)의 이동 경로에 따라 이동하도록 마련될 수 있다. 단, 상기 캐쳐본체(161)의 이동 방법은 일실시예에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 상기 피가공재(W)가 탄소섬유복합재인 경우, 탄소섬유복합재는 x-선 투과성이 높다. 따라서, 상기 캐쳐본체(161)의 일측에 x-ray유닛(미도시)을 구비하고, 상기 x-ray유닛이 상기 워터젯부(150)를 향해 x-선을 조사하도록 함으로써 상기 워터젯부(150)의 위치를 파악할 수 있다. 그리고, x-ray유닛(미도시)은 상기 캐쳐본체(161)가 파악된 상기 워터젯부(150)의 바로 아래측으로 슬라이딩되어 이동하도록 할 수 있다.The catcher main body 161 may be provided on the base 110 so as to be movable to a position corresponding to the water jetting unit 150. For example, the catcher body 161 may be provided with a plurality of wheels and may move between the base 110 and the workpiece W. However, the method of moving the catcher main body 161 is not limited to the embodiment. For example, the catcher body 161 may be provided to move along a rail (not shown) provided on the base portion 110. In addition, the catcher main body 161 may be provided to move according to a predetermined movement path of the water jetting unit 150. However, the method of moving the catcher main body 161 is not limited to the embodiment. For example, when the material to be processed (W) is a carbon fiber composite material, the carbon fiber composite material has high x-ray transmittance. Therefore, the water jet unit 150 is provided with an x-ray unit (not shown) at one side of the catcher main body 161, and the x-ray unit irradiates the x-ray toward the water jet unit 150, Can be grasped. The x-ray unit (not shown) can slide to the lower side of the water jet unit 150 on which the catcher body 161 is grasped.

상기 캐쳐연장체(162)는 상기 캐쳐본체(161)로부터 상측으로 연장이 가능하도록 마련될 수 있다. 상기 피가공재(W)가 곡면일 경우, 위치에 따라 상기 피가공재(W)와 베이스부(110) 상의 거리가 변화하게 된다. 따라서, 상기 캐쳐연장체(162)는 상기 캐쳐본체(161)로부터 연장 가능한 다단 붐 형태로 마련되어 피가공재(W)와 베이스부(110)상의 거리 변화에 대응하여 길이가 조절되도록 할 수 있다.The catcher extension body 162 may be provided so as to extend upward from the catcher body 161. When the workpiece W is curved, the distance between the workpiece W and the base 110 varies depending on the position. Accordingly, the catcher extension 162 may be provided in a multi-stage boom extending from the catcher main body 161 so that the catcher extension body 162 can be adjusted in length in accordance with a change in distance on the base material 110 and the material W to be processed.

상기 캐치플레이트(163)는 상기 캐쳐연장체(162)의 상단에 마련되며, 상기 워터젯부(150)로부터 분사된 유체를 수용할 수 있다. 구체적으로, 상기 캐치플레이트(163)는 상기 워터젯부(150)로부터 분사되어 상기 피가공재(W)를 통과한 유체를 수용하여, 유체가 베이스부(110)상에 흘려지거나 하는 문제를 방지할 수 있다. 여기서, 상기 캐치플레이트(163)의 형상은 대략 사다리꼴 형태로 도시하였으나, 상기 캐치플레이트(163)의 형상은 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며, 상기 캐치플레이트(163)가 유체를 모두 수용할 수 있도록 마련된다면 모두 일실시예에 포함된다.The catch plate 163 is provided at the upper end of the catcher extension body 162 and can receive the fluid ejected from the water jet unit 150. Specifically, the catch plate 163 can prevent a problem that the fluid that has been jetted from the water jet unit 150 and has passed through the material to be processed W is flowed on the base unit 110 have. Although the shape of the catch plate 163 is illustrated as a substantially trapezoidal shape, the shape of the catch plate 163 is not limited to the illustrated form, and the catch plate 163 may be configured to receive They are all included in one embodiment.

또한, 상기 유체저장유닛(154)은 후술할 캐쳐부(160)에 수용된 유체를 제공받아 저장하고, 저장된 유체를 상기 제트유닛(163)에 제공할 수 있도록 마련될 수도 있다.In addition, the fluid storage unit 154 may be provided so as to receive and store the fluid contained in the catcher 160, which will be described later, and to supply the stored fluid to the jet unit 163.

상기 가공부(170)는 상기 갠트리부(140)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부(140)에 결합된다. 그리고, 상기 가공부(170)는 작업위치를 향해 상기 갠트리부(140)의 길이 방향으로 이동하면서 상기 워터젯부(150)에 의해 1차 가공된 상기 피가공재(W)에 대한 2차 가공을 수행하도록 마련된다. 여기서, 2차 가공은 정밀 가공을 지칭한다. 상기 가공부(170)는 가공부슬라이딩유닛(171), 가공부본체유닛(172) 및 절삭유닛(173)을 포함한다.The machining portion 170 is coupled to the gantry portion 140 so as to be movable in the longitudinal direction of the gantry portion 140. The machining unit 170 performs a secondary machining operation on the workpiece W that has been primarily machined by the water jet unit 150 while moving in the longitudinal direction of the gantry unit 140 toward the work position . Here, the secondary machining refers to precision machining. The machining portion 170 includes a machining portion sliding unit 171, a machining portion main body unit 172, and a cutting unit 173.

상기 가공부슬라이딩유닛(171)는 상기 갠트리부(140)의 상기 리니어가이드(143)에 결합되어, 상기 수평부재(142)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가공부슬라이딩유닛(171)에는 상하로 연장된 승강홀이 형성되어 상기 가공부본체유닛(172)이 상기 승강홀을 따라 상승 또는 하강할 수 있도록 할 수 있다.The machining unit sliding unit 171 may be coupled to the linear guide 143 of the gantry unit 140 and be movable in the longitudinal direction of the horizontal member 142. The machining unit sliding unit 171 may be provided with a vertically extending elevation hole so that the machining unit main unit 172 can be raised or lowered along the elevation hole.

상기 가공부본체유닛(172)은 상기 가공부(170)의 몸체를 형성하며, 상기 가공부본체유닛(172)의 형상은 도시된 직사각기둥 형상으로 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가공부본체유닛(172)은 상기 가공부슬라이딩유닛(171)에 마련된 상기 승강홀을 따라 슬라이딩되며 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 승강홀에 결합될 수 있다. 단, 상기 가공부본체유닛(172)의 구조는 일실시예에 한정되지 않으며, 상기 가공부본체유닛(172)이 상기 가공부슬라이딩유닛(171)을 따라 승강이 가능한 구조를 모두 포함할 수 있다. The processing unit main body unit 172 forms the body of the processing unit 170. The shape of the processing unit main body unit 172 is not limited to the rectangular columnar shape as shown and may be provided in various shapes. The machining unit main body unit 172 is slid along the lift hole provided in the machining unit sliding unit 171 and can be coupled to the lift hole so that the lift can be raised or lowered. However, the structure of the processing unit main body unit 172 is not limited to the embodiment, and the processing unit main unit unit 172 may include all the structures that can move up and down along the machining unit sliding unit 171.

상기 절삭유닛(173)은 상기 가공부본체유닛(172)의 내부에 탑재되며, 하측으로 연장되어 마련될 수 있다. 상기 절삭유닛(173)은 바이트(bite)나 팁(tip)을 포함하는 절삭공구일 수 있으며, CRD(cutting routing drilling)장비일 수도 있다. 즉, 상기 절삭유닛(173)은 피가공재(W)에 대한 홀 가공 등을 수행할 수 있는 장비를 모두 포함할 수 있다. 그리고, 상기 절삭유닛(173)은 상기 워터젯부(150)에 의해 1차 가공될 때, 상기 피가공재(W)에 고르지 못하게 가공된 부분에 대하여 2차 가공을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다. 구체적으로, 상기 워터젯부(150)는 상기 피가공재(W)에 대해 신속한 가공은 가능하나, 정밀한 가공을 하지 못한다. 따라서, 절삭유닛(173)은 1차 가공된 상기 피가공재(W)에 정밀하게 가공되지 못한 부분에 대한 2차 가공을 수행할 수 있다.The cutting unit 173 may be mounted inside the machining unit main body unit 172 and extend downward. The cutting unit 173 may be a cutting tool including a bite or a tip and may be a cutting routing drilling machine. That is, the cutting unit 173 may include all equipment capable of performing hole machining or the like with respect to the workpiece W. The cutting unit 173 may perform a secondary machining on the unevenly machined portion of the workpiece W when the water jet unit 150 is first machined. Specifically, the water jetting unit 150 can rapidly process the workpiece W, but can not perform accurate machining. Therefore, the cutting unit 173 can perform secondary machining on the portion that has not been precisely machined on the first processed workpiece W.

상기 가공부(170)는 분진제거유닛(174)을 더 포함할 수 있다. 상기 분진제거유닛(174)은 상기 가공부본체유닛(172)의 일측에 마련될 수 있으며, 상기 절삭유닛(173)이 상기 피가공재(W)를 가공할 때 발생하는 분진을 제거하도록 마련된다. 단, 상기 분진제거유닛(174)의 형상은 도시된 형태로 한정되지 않는다.The processing unit 170 may further include a dust removing unit 174. The dust removing unit 174 may be provided at one side of the machining unit main body unit 172 and is provided to remove dust generated when the cutting unit 173 processes the work material W. [ However, the shape of the dust removing unit 174 is not limited to the illustrated form.

전술한 바와 같이 마련된 상기 하이브리드 복합가공장비(100)는 상기 워터젯부(150)에 의해 1차적으로 가공이 이루어진 상기 피가공재(W)에 대하여 상기 가공부(170)가 2차 가공을 통해 정밀한 가공을 수행하도록 마련된다. 따라서, 상기 피가공재(W)는 상기 워터젯부(150)에 의해 신속하게 1차 가공이 이루어지고, 가공부(170)에 의해 정밀하게 2차로 가공이 이루어지기 때문에 신속한 가공이 가능하다. 또한, 상기 가공부(170)는 상기 피가공재(W)에 대해 수행해야 할 가공량이 적어지기 때문에, 분진이 발생하는 양이 적으며, 상기 가공부(170)에 마련된 상기 분진제거유닛(174)에 의해 발생하는 분진을 모두 제거할 수 있다.The hybrid compound processing apparatus 100 provided as described above is configured such that the machining unit 170 is subjected to a precise machining through secondary machining with respect to the workpiece W having been primarily machined by the water jet unit 150 . Therefore, the workpiece W is subjected to the primary machining by the water jetting portion 150 quickly, and the machining portion 170 precisely performs the secondary machining, thereby enabling rapid machining. Since the machining portion 170 has a small amount of work to be performed on the workpiece W, the amount of dust generated is small, and the dust removing unit 174 provided in the machining portion 170, Can be removed.

또한, 상기 하이브리드 복합가공장비(100)는 하나의 상기 갠트리부(240)에 상기 워터젯부(150)와 상기 가공부(170)를 동시에 장착하여 가공부(170)와 워터젯부(150)를 교체하는데 소요되는 시간이 절약된다. 즉, 신속하게 피가공재(W)에 대한 가공을 연속적으로 수행할 수 있다.The hybrid compound processing apparatus 100 may be configured such that the water jet unit 150 and the processing unit 170 are simultaneously mounted on one gantry unit 240 to replace the processing unit 170 and the water jet unit 150 And the time required for the operation is saved. That is, the machining of the workpiece W can be performed continuously.

이하, 하기 도면을 더 참조하여 상기 하이브리드 복합가공장비(100)를 이용한 가공방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a processing method using the hybrid hybrid processing apparatus 100 will be described with reference to the following drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a processing method using hybrid hybrid processing equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 더 참조하면, 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법은 우선, 상기 피가공재(W)를 상기 지그부(120)를 이용하여 상기 베이스부상에 고정시키는 단계(S210)를 실시할 수 있다. 상기 S210 단계에서, 상기 피가공재(W)는 복수의 상기 지그부(120)에 의해 상기 피가공재(W)의 상부에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 3, a processing method using hybrid hybrid machining equipment may include a step S210 of fixing the workpiece W to the base by using the jig 120. The workpiece W may be fixed to the upper portion of the workpiece W by a plurality of the jig portions 120 in step S210.

다음, 상기 워터젯부(150)를 작업위치로 이동시키는 단계(S220)를 실시할 수 있다. 즉, 상기 S220 단계에서 상기 워터젯부(150)는 상기 피가공재(W)에 대한 1차 가공을 수행할 위치로 이동할 수 있다.Next, the step of moving the water jet unit 150 to the operation position (S220) may be performed. That is, in step S220, the water jet unit 150 may move to a position where primary processing for the workpiece W is to be performed.

다음, 상기 워터젯부(150)가 상기 피가공재(W)에 유체를 분사하여 1차 가공을 수행하는 단계(S230)를 실시할 수 있다. 그리고, S230 단계에서, 상기 캐쳐부(160)는 상기 워터젯부(150)로부터 분사된 유체를 수용하기 위해 상기 워터젯부(150)의 하부로 슬라이딩되어 이동될 수 있다.Next, the water jetting unit 150 may perform the primary machining by spraying the fluid to the workpiece W (S230). In step S230, the catcher 160 may be slid to the lower portion of the water jet unit 150 to receive the fluid jetted from the water jet unit 150.

S230 단계 이후에는, 상기 가공부(170)를 상기 작업위치로 이동시키는 단계(S240)를 실시할 수 있다. 즉, 상기 S240 단계에서, 상기 가공부(170)는 상기 워터젯부(150)에 의해 1차 가공이 이루어진 작업영역에 대한 가공을 수행하기 위해 작업위치로 이동할 수 있다.After the step S230, the processing unit 170 may be moved to the work position (S240). That is, in step S240, the machining unit 170 may move to the work position to perform machining on the work area where the primary machining is performed by the water jet unit 150. [

다음, 상기 가공부(170)가 상기 워터젯부(150)에 의해 가공된 상기 피가공재(W)에 대한 2차 가공을 수행하는 단계(S250)를 실시할 수 있다. 구체적으로, 상기 S250 단계에서, 상기 가공부(170)는 상기 워터젯부(150)에 의해 1차로 가공된 상기 피가공재(W)에 대해 가공이 정밀하게 이루어지지 못한 부분에 대해 2차 가공을 수행할 수 있다. 여기서, 2차 가공은 정밀 가공을 지칭한다. Next, the machining unit 170 may perform a secondary machining operation on the workpiece W processed by the water jet unit 150 (S250). Specifically, in step S250, the machining unit 170 performs a secondary machining operation on a portion of the workpiece W that has been processed by the water jet unit 150, can do. Here, the secondary machining refers to precision machining.

이처럼 마련된 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법은 상기 워터젯부(150)에 의해 1차적으로 가공이 이루어진 상기 피가공재(W)에 대하여 상기 가공부(170)가 2차 가공을 통해 정밀한 가공을 수행하도록 마련된다. 따라서, 상기 피가공재(W)는 상기 워터젯부(150)에 의해 신속하게 1차 가공이 이루어지고, 상대적으로 가공 속도가 느린 가공부(170)에 의해 정밀한 2차 가공이 이루어지기 때문에 효율적으로 신속하고 정밀한 가공이 가능하다.The processing method using the hybrid hybrid processing machine thus prepared is a method in which the machining portion 170 performs a precise machining through the secondary machining on the workpiece W having been primarily machined by the water jet portion 150 . Therefore, the workpiece W is subjected to the primary machining quickly by the water jet part 150, and the machining part 170, which is relatively slow in machining, performs precise secondary machining. Therefore, And can be precisely machined.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 하이브리드 복합가공장비 110: 베이스부
120: 지그부 121: 지그몸체
122: 지그연장체 123: 지지유닛
124: 연결유닛 130: 가이드부
131: 가이드레일 132: 스토퍼
140: 갠트리부 141: 수직부재
142: 수평부재 143: 리니어가이드
150: 워터젯부 151: 워터젯슬라이딩유닛
152: 워터젯본체유닛 153: 제트유닛
154: 유체저장유닛 160: 캐쳐부
161: 캐쳐본체 162: 캐쳐연장체
163: 캐치플레이트 170: 가공부
171: 가공부슬라이딩유닛 172: 가공부본체유닛
173: 절삭유닛 174: 분진제거유닛100: hybrid hybrid processing machine 110: base part
120: jig 121: jig body
122: jig extension body 123: support unit
124: connecting unit 130:
131: guide rail 132: stopper
140: gantry portion 141: vertical member
142: Horizontal member 143: Linear guide
150: Water jet unit 151: Water jet sliding unit
152: Waterjet main unit 153: Jet unit
154: Fluid storage unit 160:
161: catcher body 162: catcher extension body
163: catch plate 170:
171: machining part sliding unit 172: machining part main body unit
173: cutting unit 174: dust removing unit

Claims (11)

지그부에 의해 피가공재가 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 상면 양측에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 한 쌍의 가이드부;
상기 가이드부를 따라 작업위치를 향해 이동하는 갠트리부;
상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되며, 상기 피가공재에 1차 가공을 수행하는 워터젯부; 및
상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되며, 상기 피가공재에 대해 2차 가공을 수행하는 가공부를 포함하며,
상기 가공부는 상기 워터젯부에 의해 1차 가공된 상기 피가공재에 대한 정밀 가공을 수행하는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비.A base portion to which a workpiece is fixed by a jig;
A pair of guide portions provided on both sides of the upper surface of the base portion and extending in the longitudinal direction of the base portion;
A gantry portion moving toward the working position along the guide portion;
A water jet portion coupled to the gantry portion so as to be movable in the longitudinal direction of the gantry portion and performing primary processing on the work material; And
And a machining portion coupled to the gantry portion so as to be movable in the longitudinal direction of the gantry portion and performing secondary machining on the work material,
Characterized in that the machining portion performs precision machining on the material to be processed which is first machined by the water jetting portion. 제 1 항에 있어서,
상기 워터젯부는,
상기 갠트리부의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되는 워터젯슬라이딩유닛;
상기 워터젯슬라이딩유닛에 승강이 가능하도록 결합되며, 몸체를 형성하는 워터젯본체유닛;
상기 워터젯본체유닛에 마련되며, 상기 피가공재에 유체를 분사하는 제트유닛; 및
상기 베이스부의 일측에 마련되며, 상기 제트유닛에 상기 유체를 공급하는 유체저장유닛을 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비.The method according to claim 1,
The water-
A water jet sliding unit coupled to the gantry so as to be slidable in a longitudinal direction of the gantry;
A water jet main body unit coupled to the water jet sliding unit so as to be able to move up and down and forming a body;
A jet unit provided in the water jet main unit, for jetting fluid to the material to be processed; And
And a fluid storage unit provided at one side of the base unit for supplying the fluid to the jet unit. 제 2 항에 있어서,
상기 베이스부상에 마련되며, 상기 피가공재의 하부에서 상기 워터젯부로부터 분사된 상기 유체를 수용하는 캐쳐부를 더 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비.3. The method of claim 2,
And a catcher portion provided on the base portion and receiving the fluid jetted from the water jetting portion at a lower portion of the material to be processed. 제 3 항에 있어서,
상기 캐쳐부는,
상기 워터젯부에 대응되는 위치로 이동되는 캐쳐본체; 및
상기 캐쳐본체로부터 상측으로 연장가능하도록 마련되는 캐쳐연장체; 및
상기 캐쳐연장체의 상단에 마련되며, 상기 워터젯부로부터 분사된 상기 유체를 수용하는 캐치플레이트를 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비.The method of claim 3,
Wherein the catcher comprises:
A catcher body moved to a position corresponding to the water jet portion; And
A catcher extension body extending upward from the catcher body; And
And a catch plate provided at an upper end of the catcher extension body for receiving the fluid ejected from the water jetting portion. 제 4 항에 있어서,
상기 유체저장유닛은 상기 캐쳐부에 수용된 상기 유체를 제공받아 저장하고, 저장된 상기 유체를 상기 제트유닛에 제공하는 것인 하이브리드 복합가공장비.5. The method of claim 4,
Wherein the fluid storage unit receives and stores the fluid contained in the catcher and provides the stored fluid to the jet unit. 제 1 항에 있어서,
상기 가공부는,
상기 갠트리부의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 갠트리부에 결합되는 가공부슬라이딩유닛;
상기 가공부슬라이딩유닛에 승강이 가능하도록 결합되며, 몸체를 형성하는 가공부본체유닛; 및
상기 가공부본체유닛에 마련되며, 상기 피가공재에 대한 가공을 수행하는 절삭유닛을 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비.The method according to claim 1,
Wherein,
A machining unit sliding unit coupled to the gantry so as to be slidable in a longitudinal direction of the gantry;
A machining unit main unit coupled to the machining unit sliding unit so as to be able to move up and down, and forming a body; And
And a cutting unit provided in the machining unit main unit for performing machining on the work material. 제 6 항에 있어서,
상기 가공부는 상기 피가공재를 가공할 때 발생하는 분진을 제거할 수 있는 분진제거유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비.The method according to claim 6,
Wherein the machining unit further comprises a dust removing unit capable of removing dust generated when the work piece is machined. 제 1 항에 있어서,
상기 지그부는,
상기 베이스부의 상면에 고정되는 지그몸체;
상기 지그몸체로부터 상측으로 연장 가능하도록 마련되는 지그연장체;
상기 피가공재의 하면을 지지하도록 상기 지그연장체의 상부에 마련되는 지지유닛; 및
상기 지그연장체 및 상기 지지유닛을 연결하는 연결유닛을 포함하며,
상기 연결유닛은 상기 지지유닛이 상기 피가공재의 형상에 대응하여 회전 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비.The method according to claim 1,
The jig
A jig body fixed to an upper surface of the base portion;
A jig extension body extending upward from the jig body;
A supporting unit provided on an upper portion of the jig extension body to support a lower surface of the material to be processed; And
And a connection unit connecting the jig extension body and the support unit,
Wherein the connecting unit is provided such that the supporting unit is rotatable in correspondence with the shape of the material to be processed. 제 1 항에 있어서,
상기 피가공재는 탄소섬유복합재인 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비. The method according to claim 1,
Wherein the material to be processed is a carbon fiber composite material. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법으로서,
a) 상기 피가공재를 상기 지그부를 이용하여 상기 베이스부상에 고정시키는 단계;
b) 상기 워터젯부를 작업위치로 이동시키는 단계;
c) 상기 워터젯부가 상기 피가공재에 상기 유체를 분사하여 1차 가공을 수행하는 단계;
d) 상기 가공부를 작업위치로 이동시키는 단계; 및
e) 상기 가공부가 상기 워터젯부에 의해 가공된 상기 피가공재에 대한 2차 가공을 수행하는 단계를 포함하는 것인 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법.10. A processing method using hybrid hybrid processing equipment according to any one of claims 1 to 9,
a) fixing the material to be processed on the base using the jig;
b) moving the water jetting portion to a working position;
c) spraying the fluid to the material to be processed to perform primary processing;
d) moving the machining portion to a working position; And
and e) performing a second machining operation on the workpiece machined by the water jetting portion. 제 10 항에 있어서,
상기 e) 단계에서, 상기 2차 가공은 정밀 가공인 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 복합가공장비를 이용한 가공방법.11. The method of claim 10,
Wherein in the step (e), the secondary machining is precision machining.
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