KR20180036462A - Parking management system having managing vehicle state and method thereof - Google Patents

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KR20180036462A
KR20180036462A KR1020160127157A KR20160127157A KR20180036462A KR 20180036462 A KR20180036462 A KR 20180036462A KR 1020160127157 A KR1020160127157 A KR 1020160127157A KR 20160127157 A KR20160127157 A KR 20160127157A KR 20180036462 A KR20180036462 A KR 20180036462A
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심상교
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Abstract

The present invention relates to a parking management system with a vehicle state management function and a method thereof, capable of clearly checking whether the exterior of a vehicle is normal or not. According to the present invention, the system includes: a vehicle entry sensor installed at a vehicle entrance to sense whether a vehicle enters or not; a number recognizing camera installed to photograph an area including a vehicle number plate and to output a low-resolution number recognition image; a service control device providing vehicle management information to a parking management device in an FTP transmission mode; and the parking management device displaying a state management image, which is stored in accordance with the corresponding vehicle number, in response to a request for the exterior state information.

Description

차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템 및 그 방법{Parking management system having managing vehicle state and method thereof}[0001] The present invention relates to a parking management system having a vehicle state management function,

본 발명은 입차되는 차량에 대한 입차시 차량 외관상태를 입차로의 사면에서 각각 고해상도 영상으로 촬영하고, 고해상도의 사면 영상을 통해 차량 외관 상태정보를 관리하도록 함으로써, 출차시 차량 외관 상태의 이상 여부를 명백하게 확인해 줄 수 있도록 해 주는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다. According to the present invention, the appearance of a vehicle exterior is captured in a high-resolution image on each slope of an entrance lane when entering a vehicle entering the vehicle, and the exterior appearance information of the vehicle is managed through a high-resolution slope image, And more particularly, to a parking management system having a vehicle status management function and a method thereof.

자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.BACKGROUND ART As automobiles become common means of transportation, parking lots having a large number of parking spaces are indispensably provided in large buildings such as department stores, public offices, apartments, and parking-dedicated buildings.

최근에는 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내함과 더불어, 카메라를 이용하여 공동 주차장이나 사업장을 출입하는 차량의 차량번호를 인식함으로써 입출입 차량을 관리하는 차량번호인식시스템(LPR System)이 도입되어 이용되고 있다. In recent years, in order to provide a more efficient parking service to the user, a parking space that can be parked at the time of entry is automatically notified, and a car which manages the entry / exit vehicle by recognizing the car number of the vehicle entering / A number recognition system (LPR system) has been introduced and used.

상기한 차량번호 인식시스템은 주차관리서비스를 제공하는 주차장의 입출차로상에 적어도 하나 이상의 카메라가 배치되어 이 카메라를 통해 입출차되는 차량의 촬영영상을 원격지에 위치하는 관리서버로 제공하고, 관리서버는 차량의 촬영영상으로부터 해당 차량의 차량번호 영역을 분석하여 차량번호를 인식함과 더불어, 인식된 차량번호에 대응하여 촬영영상과 입차 또는 출차 날짜 및 시간 등을 관리하도록 구성된다.The vehicle number recognition system includes at least one camera disposed on an entrance and exit of a parking lot that provides parking management services, and provides a photographed image of a vehicle entering and exiting through the camera to a management server located at a remote location. Analyzes the vehicle number area of the vehicle from the photographed image of the vehicle, recognizes the vehicle number, and manages the photographed image and the entry or departure date and time according to the recognized vehicle number.

이때, 상기 차량번호 인식시스템을 위해 설치되는 카메라는 통상 1.3M ~ 2M 화소를 갖는 IP카메라로서, 차량의 전체면을 촬영하는 경우 차량의 번호영역에 대한 영상이 적어 차량 번호에 대한 오인식률이 높기 때문에, 일반적으로 차량의 차량번호판이 부착된 일정 영역만을 촬영하도록 그 위치가 설정된다.At this time, the camera installed for the car number recognition system is usually an IP camera having 1.3M to 2M pixels. When the entire surface of the car is photographed, the number of images of the car number region is small, Therefore, in general, the position is set so as to photograph only a certain area to which the vehicle license plate of the vehicle is attached.

그런데, 최근 차량 관련 범죄들이 급증하면서, 특히 출차시 차량 운전자가 차량 파손 등에 대한 불만을 토로하는 등의 관리 소홀의 이유로 주차 관리자와의 다툼이 발생되는 상황이 종종 연출되고 있다.In recent years, there have been frequent cases where a dispute with a parking manager has arisen due to a reason of management neglect such as a complaint about a vehicle driver's breakage or the like, especially when an automobile-related crime has recently increased.

이는 주차 관리자가 입차시 차량의 외부 상태를 정확하게 판단할 수 없기 때문에, 주차 관리자는 일방적으로 차량 운전자의 요구를 받아들일 수 밖에 없는 상황으로 전개되는 경우가 다반사이다.This is because the parking manager can not accurately determine the external state of the vehicle when entering the parking lot, so that the parking manager generally develops into a situation where the driver can not accept the driver's request unilaterally.

따라서, 주차관리자와 차량 운전자간의 다툼을 최소화하여 보다 안정적인 주차관리 서비스를 제공하기 위해서는 차량 입차시 차량의 외부 상태를 확보하여 차량 관리 문제의 잘잘못을 명백히 할 필요가 있다.Accordingly, in order to provide a more stable parking management service by minimizing a dispute between the parking manager and the vehicle driver, it is necessary to clarify the problem of the vehicle management problem by securing the external state of the vehicle when entering the vehicle.

이에, 차량번호 인식시스템 구현을 위해 입출차로상에 설치된 카메라를 통해 촬영된 차량의 영상을 이용하는 방법이 고려될 수 있다. 그러나, 차량번호 인식시스템 구현을 위해 입출차로상에 설치된 카메라는 차량의 차량번호 영역만을 촬영하기 위한 것으로, 차량의 일정 영역만을 저해상도로 촬영하게 된다. 이 경우, 차량의 일정 영역 즉, 차량번호판 영역만을 촬영하게 되므로, 차량번호 인식은 가능하나, 차량 외부 전체에 대한 영상을 확보하는 것이 불가능하다. 이에, 해당 카메라의 촬영영역을 차량의 전체 영역으로 설정하여 해당 차량을 촬영할 수 있으나, 이 경우, 차량번호판 영역의 크기가 작아 차량번호 인식률이 낮아지는 문제가 발생될 수 있음은 물론, 저해상도 촬영영상을 이용하여 차량의 외부상태, 예컨대 차량 스크래치 등을 정확히 인식하기에는 다소 무리가 있다.Accordingly, a method of using an image of a vehicle photographed through a camera installed on an input / output lane for realizing the car number recognition system can be considered. However, in order to realize the car number recognition system, the camera installed on the incoming / outgoing lane is for capturing only the car number area of the car, and only a certain area of the car is photographed at a low resolution. In this case, since only a certain area of the vehicle, that is, the license plate area is photographed, it is possible to recognize the car number, but it is impossible to secure an image for the entire outside of the car. In this case, the size of the license plate area is small, so that the problem that the vehicle number recognition rate is lowered may occur, and in addition, the low- It is somewhat difficult to accurately recognize the external state of the vehicle, for example, a vehicle scratch or the like.

이에, 고해상도의 카메라를 통해 차량 전체 영역을 촬영함으로써, 번호인식과 차량의 외부상태를 판단하도록 실시할 수 있다. Accordingly, the entire area of the vehicle can be photographed through a high-resolution camera, whereby the number recognition and the external state of the vehicle can be judged.

그러나, 종래 고해상도 카메라는 고가의 제품으로 시스템 구현에 많은 비용이 소요됨은 물론, 고해상도 영상을 관리 서버로 제공함에 따른 시스템 부하가 발생되어 주차관리서비스가 원활하게 이루어지지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다. 또한, 통상 분당 30 컷 이상의 고해상도 영상을 저장 관리하기 위해서는 대용량의 저장공간이 필수적으로 요구된다. However, the conventional high-resolution camera is costly to implement the system because it is an expensive product, and there is a problem that the parking load can not be smoothly performed due to a system load due to providing a high-resolution image to the management server . In addition, a large-capacity storage space is indispensably required to store and manage high-resolution images of 30 cuts or more per minute.

특히, 차량 외부상태의 변화는 보통 스틸컷 이미지를 분석하여 차량 스크래치 등의 파손상태를 확인하게 되는데, 통상 관리 서버는 차량 촬영영상을 MPEG-4 또는 H.264 기반으로 저장된 동영상으로부터 스틸컷 이미지를 생성하게 되는 바, 이 경우 스틸컷 이미지의 주변이 흐려지는 현상이 발생되어 스크래치 등의 차량 파손 상태를 확인하기에는 다소 무리가 있게 된다. Particularly, the change of the external condition of the vehicle usually analyzes the still-cut image to check the damage state of the vehicle scratch etc. In general, the management server obtains the still-picture image from the video stored on the MPEG-4 or H.264 basis In this case, the periphery of the still-cut image is blurred, and it is somewhat difficult to check the state of vehicle damage such as scratches.

1. 한국공개특허 제2010-0086089호 (명칭 : 영상인식 종합 주차관리시스템)1. Korean Patent Publication No. 2010-0086089 (titled "image recognition general parking management system") 2. 한국등록특허 제0985402호 (명칭 : 엘피알 시스템을 이용한 보안용 영상감시 동영상 통합관리 시스템 및 방법)2. Korean Registered Patent No. 0985402 (entitled "System and Method for Integrated Video Surveillance Video Surveillance for Security Using Elpal System")

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 회전 셔터방식의 카메라를 통해 입차하는 차량에 대한 고해상도의 4면 차량 외부 영상을 확보하여 관리함으로써, 주차중 차량 외부 상태의 변화를 용이하게 확인할 수 있도록 해 주는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템 및 그 방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a high-resolution four-view vehicle exterior image for a vehicle entering through a camera of a rotary shutter type, The present invention also provides a parking management system having a vehicle state management function for enabling a vehicle to confirm the vehicle state and a method thereof.

또한, 회전 셔터방식의 카메라를 통해 촬영된 고해상도의 영상에서 일정 수의 스틸컷 이미지를 추출하여 FTP방식으로 원격지의 관리장치로 제공하도록 함으로써, 차량 외부 상태 관리를 용이하게 하면서 고해상도 영상 전송에 따른 과부하를 방지하여 원활한 주차관리서비스를 가능하도록 해 주는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템 및 그 방법을 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다. In addition, by extracting a certain number of still-cut images from a high-resolution image photographed through a camera of a rotating shutter type and providing the same to the management apparatus of the remote place by the FTP method, it is possible to easily manage the external state of the vehicle, And a parking management system for managing the parking status of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량 진입로에 설치되어 차량의 진입여부를 감지하기 위한 차량진입 감지센서와, 차량 진입로에 설치되어 진입하는 차량의 전,후,좌,우측의 4면 외관을 각각 촬영하되, 회전셔터를 이용하여 고 해상도의 디지털 영상을 출력하는 제1 내지 제4 상태감시 카메라, 차량 진입로에 차량 번호판을 포함하는 영역을 촬영하도록 설치되어 저해상도의 번호인식 영상을 출력하는 번호인식 카메라, 상기 차량진입 감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 상기 제1 내지 제4 카메라를 구동 제어하고, 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상에서 기 설정된 주기 단위로 스틸컷 이미지를 추출하여 상태관리영상을 생성함과 더불어, 상기 번호인식 카메라로부터 제공되는 저해상도 번호인식 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호와 상태관리영상을 포함하는 차량관리정보를 FTP 전송방식으로 주차관리장치로 제공하는 서비스제어장치 및, 상기 서비스제어장치로부터 제공되는 차량관리정보를 차량번호에 대하여 등록 저장함과 더불어, 차량 외관 상태정보의 요청에 대해 해당 차량번호에 대응되게 저장된 상태관리영상을 표시출력하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation system comprising: a vehicle entry detection sensor installed in a vehicle access road to detect whether the vehicle is entering or leaving the vehicle; The first to fourth state monitoring cameras for photographing the exterior of the four sides respectively and outputting the high resolution digital image using the rotary shutter, and the first to fourth state monitoring cameras for photographing the area including the license plate on the vehicle entry road, And a control unit for driving and controlling the first to fourth cameras based on a vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor, Extracts a still-cut image in a predetermined cycle unit from the number-recognition camera, generates a state management image, A service control device that extracts a vehicle number from the provided low resolution number recognition image and provides vehicle management information including the vehicle number and the state management image to the parking management device through an FTP transmission method; And a parking management device for registering and storing the vehicle status information in association with the vehicle number and displaying the status management image stored in correspondence with the vehicle number in response to the request of the vehicle appearance status information A parking management system is provided.

또한, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 카메라 동기신호에 따라 영상을 출력하는 카메라모듈과, 상기 카메라모듈의 시야각을 차단 제어하기 위한 광투과부와 광 차단부를 갖는 회전셔터, 상기 회전셔터와 결합되어 상기 서비스제어장치로부터 제공되는 제어신호를 근거로 회전셔터를 일체로 회전시키는 회전모터, 상기 회전셔터의 회전을 감지하여 회전셔터의 회전에 따른 광 투과시간에 대응되는 펄스 형태의 기준신호를 출력하는 위치감지센서, 상기 위치감지센서로부터 제공되는 기준신호에 기 설정된 지연시간을 가하여 카메라 동기신호를 생성하고, 이를 상기 카메라모듈로 제공하는 동기신호 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.The first to fourth state monitoring cameras may include a camera module that outputs an image according to a camera synchronization signal, a rotation shutter having a light transmission portion and a light blocking portion for blocking and controlling the viewing angle of the camera module, A rotation motor for rotating the rotary shutter integrally based on a control signal provided from the service control device, a pulse-type reference signal corresponding to the light transmission time according to the rotation of the rotary shutter, And a synchronization signal generator for generating a camera synchronization signal by applying a predetermined delay time to the reference signal provided from the position detection sensor and providing the camera synchronization signal to the camera module. A parking management system having a function is provided.

또한, 상기 회전셔터의 회전에 따라 상기 광투과부가 상기 카메라 모듈의 시야각에 위치할 때 상기 카메라 모듈은 노출상태가 되고, 상기 광차단부가 상기 카메라모듈의 시야각에 위치할 때 상기 카메라 모듈의 노출 정지상태가 되도록 구성되고, 상기 위치감지센서는 상기 카메라 모듈이 광 투과되는 노출상태에 대해서는 제1 레벨의 신호를 출력하고, 카메라 모듈이 광 차단되는 노출 정지상태에 대해서는 제2 레벨의 신호를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.The camera module is exposed when the light transmission portion is positioned at a viewing angle of the camera module according to the rotation of the rotation shutter. When the light blocking portion is positioned at a viewing angle of the camera module, The position sensor outputs a first level signal for an exposed state in which the camera module is optically transmitted and outputs a second level signal for an exposure stop state in which the camera module is light blocked The parking management system having a vehicle state management function.

또한, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 촬영영상의 밝기값을 근거로 각 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.The first to fourth status monitoring cameras are configured to change and set the light transmission time of the rotating shutter so that the image of each camera has a uniform brightness value based on the brightness value of the photographed image. A parking management system having a management function is provided.

또한, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 차량 색상에 대응되는 밝기값에 따라 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.Also, the first to fourth state monitoring cameras are configured to change the light transmission time of the rotary shutter according to the brightness value corresponding to the color of the vehicle.

또한, 상기 서비스제어장치는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상을 저해상도로 변환하여 감시영상을 추가로 생성하고, 이 감시영상을 추가로 포함하는 차량관리정보를 상기 주차관리장치로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.In addition, the service control device converts each high-resolution digital image provided from the first to fourth status monitoring cameras into a low resolution image to generate a monitoring image, and further provides vehicle management information including the monitoring image The parking management system is provided with the parking management device.

또한, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에는 각 카메라에 대응하여 조명수단과 조도센서가 각각 추가로 설치되고, 상기 서비스제어장치는 진입 차량에 대한 촬영영상을 근거로 진입 차량의 색상을 획득하고, 상기 조도센서로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변의 밝기 레벨을 획득하며, 기 등록된 차량 색상별 기준 밝기 레벨을 만족하는 밝기 설정을 위한 밝기 제어신호를 생성하여 해당 조명수단으로 각각 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.In addition, illumination means and illuminance sensors are additionally installed in the vicinity of the first to fourth status monitoring cameras, respectively, and the service control device acquires the color of the incoming vehicle based on the captured image of the incoming vehicle A brightness level control unit for generating a brightness control signal for brightness setting that satisfies a reference brightness level for each of the previously registered vehicle colors to obtain a brightness level of each of the first to fourth status monitoring cameras provided from the brightness sensor, The parking management system having a vehicle state management function.

또한, 상기 서비스제어장치는 상기 차량진입 감지센서로부터 제공되는 차량진입 감지신호를 근거로 상기 번호인식 카메라를 구동 제어함과 더불어, 상기 번호인식 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 분석하여 진입 차량의 색상을 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.In addition, the service control device drives and controls the number recognition camera on the basis of a vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor, analyzes the shot image provided through the number recognition camera, A parking management system having a vehicle state management function is provided.

또한, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에는 각 카메라에 대응하여 조명수단과 조도센서가 각각 추가로 설치되고, 상기 서비스제어장치는 상기 조도센서로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변의 밝기 레벨을 획득하며, 제1 내지 제4 상태감시 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 기 등록된 제1 내지 제4 상태감시 카메라 기준 밝기 레벨을 만족하는 밝기 제어신호를 생성하여 해당 조명수단으로 각각 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템이 제공된다.In addition, illumination means and illuminance sensors are additionally provided corresponding to the respective cameras around the first to fourth status monitoring cameras, and the service control device includes first to fourth status monitoring cameras And generates a brightness control signal that satisfies the first to fourth status monitoring camera reference brightness levels previously registered so that the images of the first to fourth status monitoring cameras have uniform brightness values, The parking management system having a vehicle state management function is provided.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 따르면, 차량감지센서에서 차량의 진입여부를 감지하여 차량진입감지신호를 서비스제어장치로 제공하는 제1 단계와, 상기 서비스제어장치에서 상기 차량감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 진입로상에 설치된 번호인식 카메라를 구동제어하여 해당 차량에 부착된 차량번호판 영역을 포함하는 저해상도 영상으로부터 차량번호를 추출하는 제2 단계, 서비스제어장치에서 상기 차량감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 진입로 상측에 설치된 제1 내지 제4 상태감시 카메라를 구동제어하여 해당 차량의 전,후,좌,우측 4면에 대한 외관 촬영영상을 획득하되, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 회전셔터의 회전속도에 따른 광투과 시간에 대응되는 고 해상도의 디지털 영상을 상기 서비스제어장치로 각각 제공하는 제3 단계, 상기 서비스제어장치는 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상에서 기 설정된 주기 단위로 스틸컷 이미지를 추출하여 상태관리영상을 생성하는 제4 단계, 상기 서비스제어장치에서 차량번호와 상태관리영상을 포함하는 차량관리정보를 FTP 전송방식으로 주차관리장치로 제공하는 제5 단계 및, 상기 주차관리장치에서 상기 서비스제어장치로부터 제공되는 차량관리정보를 데이터베이스에 차량번호에 대하여 등록 저장함과 더불어, 차량 외관 상태정보의 요청에 대해 해당 차량번호에 대응되게 저장된 상태관리영상을 독출하여 표시출력하는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: detecting a vehicle entering the vehicle from a vehicle detection sensor and providing a vehicle entry detection signal to the service control device; A second step of driving the number recognition camera installed on the access road based on the vehicle entry detection signal provided from the vehicle detection sensor to extract the vehicle number from the low resolution image including the license plate area attached to the vehicle, The apparatus drives and controls the first to fourth state monitoring cameras installed on the upper side of the access road based on the vehicle entry detection signal provided from the vehicle detection sensor to display the exterior photographs on the front, Wherein the first to fourth state monitoring cameras are provided with high resolution images corresponding to the light transmission times according to the rotation speed of the rotary shutter, The service control device extracts a still-cut image from each of the high-resolution digital images provided from the first to fourth status monitoring cameras in units of a predetermined period A fourth step of generating a state management image, a fifth step of providing vehicle management information including a vehicle number and a state management image from the service control apparatus to the parking management apparatus through an FTP transmission method, And a sixth step of registering and storing the vehicle management information provided from the control device with respect to the vehicle number in the database and reading out and displaying the state management image stored corresponding to the vehicle number in response to the request of the vehicle appearance state information And the vehicle state management method in the parking management system The.

또한, 상기 제3 단계에서 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 상기 서비스제어장치에서 제공되는 제어신호를 근거로 회전모터와 결합된 회전셔터를 회전 구동하는 단계와, 상기 회전셔터의 회전에 따라 회전셔터에 구비된 광투과부와 광차단부가 교대로 카메라 모듈의 시야각에 위치하여 카메라 모듈의 시야각을 차단 제어하는 단계, 상기 카메라 모듈의 시야각의 차단 여부에 따른 광 투과시간에 대응되는 펄스 형태의 기준신호를 생성하는 단계, 상기 기준신호에 기 설정된 지연시간을 가하여 카메라 동기신호를 생성하는 단계 및, 상기 카메라 동기신호에 동기하여 카메라 모듈에서 일정 주기로 영상을 출력하는 단계를 통해 고해상도 디지털 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법이 제공된다.In addition, in the third step, the first to fourth state monitoring cameras rotate and drive a rotary shutter coupled to a rotary motor based on a control signal provided from the service control device, The method of claim 1, further comprising the steps of: controlling a viewing angle of the camera module by placing the light transmitting portion and the light intercepting portion provided on the rotating shutter alternately at a viewing angle of the camera module; Generating a camera synchronization signal by applying a predetermined delay time to the reference signal and outputting an image at a predetermined cycle in synchronization with the camera synchronization signal to generate a high resolution digital image, And a vehicle state management method in a parking management system is provided.

또한, 상기 기준신호를 생성하는 단계는 회전셔터의 회전에 따라 상기 광투과부가 상기 카메라 모듈의 시야각에 위치하여 광 투과되는 노출상태에 대해서는 제1 레벨의 신호를 출력하고, 상기 광차단부가 상기 카메라모듈의 시야각에 위치하여 광 차단되는 노출 정지상태에 대해서는 제2 레벨의 신호를 출력하여 기준신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방 d법이 제공된다. In addition, the step of generating the reference signal may include outputting a first level signal for an exposed state in which the light transmitting portion is positioned at a viewing angle of the camera module in accordance with rotation of the rotating shutter, And a reference signal is generated by outputting a second level signal to an exposure stop state where the vehicle is located at a viewing angle of the module and is light blocked.

또한, 상기 제3 단계는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라에서 촬영영상의 밝기값을 근거로 각 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리방법이 제공된다. The third step is to change the light transmission time of the rotary shutter so that the photographed images of the respective cameras have uniform brightness values based on the brightness values of the photographed images in the first to fourth state monitoring cameras A parking management method having a vehicle state management function is provided.

또한, 상기 제3 단계는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라에서 차량 색상에 대응되는 밝기값에 따라 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리방법이 제공된다.The third state monitoring camera is configured to change the light transmission time of the rotating shutter according to the brightness value corresponding to the color of the vehicle in the first to fourth state monitoring cameras. Method is provided.

또한, 상기 제4 단계는 서비스제어장치에서 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상을 저해상도로 변환하여 감시영상을 추가로 생성하도록 구성되고, 상기 제5 단계는 서비스제어장치에서 상기 감시영상을 추가로 포함하는 차량관리정보를 상기 주차관리장치로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법이 제공된다.The fourth step is configured to further convert each high resolution digital image provided from the first to fourth status monitoring cameras to a low resolution and further generate a supervised image in the service control apparatus, And providing the parking management apparatus with vehicle management information further including the monitoring image in the control apparatus.

또한, 상기 제4 단계는 상기 서비스제어장치에서 진입 차량의 색상을 판단하고, 기 등록된 해당 차량 색상에 대응되는 기준 밝기 레벨을 만족하도록 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 해당 조명수단의 밝기를 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법이 제공된다.In the fourth step, the service control device determines the color of the incoming vehicle, and the corresponding illumination means installed in the vicinity of each of the first to fourth status monitoring cameras so as to satisfy the reference brightness level corresponding to the previously registered vehicle color, And the brightness of the vehicle is controlled so as to set the brightness of the vehicle.

또한, 상기 제4 단계는 상기 서비스제어장치에서 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 조도센서로부터 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변 밝기 레벨을 획득하고, 제1 내지 제4 상태감시 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 해당 조명수단의 밝기 레벨을 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법이 제공된다.In the fourth step, the service control apparatus obtains the ambient brightness levels of the first to fourth status monitoring cameras from the ambient light sensors provided around the first to fourth status monitoring cameras, There is provided a vehicle state management method in a parking management system, characterized in that a brightness level of the lighting means provided around the first to fourth state monitoring cameras is set so that the photographed image has a uniform brightness value.

본 발명에 의하면, 회전셔터를 이용하여 구성되는 저가의 카메라를 통해 차량 외부상태에 대한 고 해상도의 차량 영상을 용이하게 획득하여 입차되는 차량에 대한 외부 상태관리를 수행함으로써, 보다 고품질의 주차관리서비스를 제공하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to easily acquire a high-resolution vehicle image with respect to an external state of the vehicle through a low-cost camera configured by using a rotary shutter, As shown in Fig.

또한, 고 해상도의 차량 영상에서 기 설정된 주기로 스틸컷 이미지를 추출하고 이를 FTP 전송 방식으로 관리장치로 제공하여 차량 외부 상태 관리를 수행하도록 함으로써, 원거리에 위치하는 관리장치와의 네트워크 부하를 감소시킴은 물론, 고 해상도 영상 저장을 위한 저장 공간을 획기적으로 감소시켜 주차관리시스템에서의 데이터 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.Also, by extracting a still-cut image at a predetermined cycle from a high-resolution vehicle image and providing it to the management apparatus as an FTP transmission method, the vehicle external state management is performed, thereby reducing the network load with the management apparatus located at a remote location Of course, the storage space for high-resolution image storage is drastically reduced, and data management in the parking management system can be performed more efficiently.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도2는 도1에 도시된 상태감시 카메라(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도3은 도1에 도시된 상태감시 카메라(200)의 요부 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 상태감시 카메라(200)의 고해상도 촬영동작을 설명하기 위한 동작 타이밍도.
도5는 도1에 도시된 서비스제어장치(400)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도6은 도1에 도시된 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking management system having a vehicle status management function according to a first embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the state monitoring camera 200 shown in FIG. 1 functionally separated. FIG.
FIG. 3 is a view for explaining a configuration of a main part of the state monitoring camera 200 shown in FIG. 1; FIG.
4 is an operation timing chart for explaining the high-resolution photographing operation of the state monitoring camera 200 shown in Fig.
FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the service control apparatus 400 shown in FIG. 1 functionally separated. FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the parking management system having the vehicle state management function shown in FIG. 1; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be noted that like elements in the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking management system having a vehicle status management function according to a first embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템은 차량진입 감지센서(100)와, 상태감시 카메라(200), 번호인식 카메라(300), 서비스제어장치(400), 주차관리장치(500) 및, 데이터베이스(600)를 포함하여 구성된다.1, a parking management system having a vehicle state management function according to the present invention includes a vehicle entry detection sensor 100, a state monitoring camera 200, a number recognition camera 300, a service control device 400, , A parking management device (500), and a database (600).

이때, 상기 차량진입 감지센서(100)와 상태감시 카메라(200), 번호인식 카메라(300) 및, 서비스제어장치(400)는 차량 진입로 부분에 설치되고, 상기 주차관리장치(500) 및 데이터베이스(600)는 차량 진입로와 일정 거리 이격된 위치에 설치될 수 있다.At this time, the vehicle entry detection sensor 100, the state monitoring camera 200, the number recognition camera 300, and the service control device 400 are installed in the vehicle access road, and the parking management device 500 and the database 600 may be installed at a distance from the vehicle access road.

상기 차량진입 감지센서(100)는 차량 진입로 부분에 설치되어 차량의 진입여부를 감지한다.The vehicle entry detection sensor 100 is installed in a vehicle access road and detects whether the vehicle is entering or leaving the vehicle.

상기 상태감시 카메라(200)는 차량 진입로, 보다 상세하게는 차량 진입 방향 기준으로 상기 차량진입감지센서(100)의 설치위치 전방에 설치되되, 진입하는 차량의 상측, 예컨대 주차장 천정이나 기둥 상측에 설치된다. 또한, 상기 상태감시 카메라(200)는 차량의 외부 상태에 대한 영상을 확보하기 위하여 차량의 전,후,좌,우 의 4면을 각각 촬영할 수 있도록 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)가 적당한 거리 이격되게 각각 배치됨은 물론, 그 설치 높이 및 방향은 해당 카메라의 촬영영역이 차량의 해당 영역 전체를 촬영할 수 있도록 적절히 설정된다. 예컨대, 차량 좌측 영역을 촬영하는 제3 카메라(203)는 모든 차량(승용차, RV 카 등)에 대해 그 좌측 영역이 촬영될 수 있는 높이 및 방향으로 설정된다. The state monitoring camera 200 is installed in front of the installation position of the vehicle entrance sensor, more specifically, the installation position of the vehicle entry detection sensor 100 on the basis of the vehicle entry direction, and is installed on the upper side of the entering vehicle, do. In addition, the state monitoring camera 200 may be configured such that the first to fourth cameras 201, 202, 203, and 204 are disposed at appropriate distances so as to capture four front, rear, left, and right sides of the vehicle, respectively, And the installation height and the direction thereof are appropriately set so that the photographing area of the corresponding camera can take the entire corresponding area of the vehicle. For example, the third camera 203 that photographs the left side area of the vehicle is set to the height and direction with respect to all the vehicles (passenger car, RV car, etc.) so that the left area thereof can be photographed.

또한, 상기 상태감시 카메라(200)는 회전셔터를 이용하여 고 해상도의 디지털 영상을 생성하도록 구성된다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 이하에서 도2 내지 도4를 참조하여 설명한다. 이때, 상기 상태감시 카메라(200)는 전체적인 촬영상의 밝기값 또는 차량 색상을 근거로 회전셔터(미도시)의 동작시간을 변경 설정하여 투과되는 빛의 양을 자동으로 조절함으로써, 보다 양질의 영상을 확보하도록 실시할 수 있다. 여기서, 영상 밝기값 및 차량 색상에 따른 회전셔터 동작시간은 상기 서비스제어장치(400) 또는 주차관리장치(500)를 통해 제공되어질 수 있다.In addition, the state monitoring camera 200 is configured to generate a high-resolution digital image using a rotary shutter. A more detailed description thereof will be described below with reference to Figs. 2 to 4. Fig. At this time, the state monitoring camera 200 automatically adjusts the amount of transmitted light by changing the operation time of the rotation shutter (not shown) based on the brightness value or the color of the vehicle as a whole, . Here, the rotation shutter operation time according to the image brightness value and the vehicle color may be provided through the service control device 400 or the parking management device 500.

상기 번호인식 카메라(300)는 차량 진입로, 보다 상세하게는 차량 진입 방향 기준으로 상기 차량진입감지센서(100)의 설치위치 전방에 설치되되, 진입하는 차량의 번호판 정면 인식이 용이하도록 차량 진입에 방해가 되지 않는 적절한 위치에 설치된다. 이때, 번호인식 카메라(300)는 번호인식이 가능한 정도의 저해상도 카메라로 구현되는 것이 가능하다.The number recognition camera 300 is installed in front of an installation position of the vehicle entry sensor, more specifically, in front of the installation position of the vehicle entry detection sensor 100 on the basis of the entrance direction of the vehicle, Is installed at an appropriate position. At this time, the number recognition camera 300 can be realized as a low resolution camera with a degree of recognition.

상기 서비스제어장치(400)는 상기 차량진입감지센서(100)로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 상기 상태감시 카메라(200) 및 번호인식 카메라(300)를 구동 제어함과 더불어, 상태감시 카메라(200)로부터 제공되는 고해상도의 영상을 저 해상도의 감시영상 및, 기 설정된 스틸컷의 상태관리영상으로 변환하고, 번호인식 카메라(300)로부터 제공되는 번호인식 영상으로부터 차량번호를 인식하여 감시영상과 상태관리영상 및 차량번호정보를 상기 주차관리장치(500)로 제공하도록 구성된다. The service control apparatus 400 drives and controls the state monitoring camera 200 and the number recognition camera 300 based on a vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor 100, Resolution video image and a preset still-cut state management image, recognizes the vehicle number from the number recognition image provided from the number recognition camera 300, State management video and car number information to the parking management device 500. [0050]

상기 주차관리장치(500)는 상기 서비스제어장치(400)로부터 제공되는 저해상도의 감시영상을 실시간 수신하여 진입 차량을 모니터링함과 더불어, 고해상도의 상태관리영상과 차량번호정보를 데이터베이스(600)에 저장한다. 이때, 상기 주차관리장치(500)는 주차요금 정산 및 주차공간 안내 등의 일반적인 주차관리서비스를 수행하는 별도의 차량관리서버로 구현되거나, 차량번호인식시스템이 될 수 있으며, 도시되지는 않았지만, 주차장에 설치된 차량 주차 관리를 위한 카메라로부터 제공되는 차량 주차 위치 및, 입출차 시간/날짜 등을 포함하는 각종 차량 관리정보를 데이터베이스(600)로 제공할 수 있다.The parking management device 500 monitors the incoming vehicle in real time by receiving a low-resolution supervisory image provided from the service control device 400 and stores the high-resolution state management image and the car number information in the database 600 do. At this time, the parking management device 500 may be implemented as a separate vehicle management server that carries out general parking management services such as parking charge adjustment and parking space guidance, or may be a car number identification system. Although not shown, And various vehicle management information including a vehicle parking position provided from a camera for vehicle parking management installed in the vehicle, and an entry / exit time / date, etc., to the database 600.

상기 데이터베이스(600)는 상기 주차관리장치(500)로부터 제공되는 차량관리영상을 포함하는 각종 차량관련정보를 차량번호에 대응하여 저장한다. 예컨대, 상기 데이터베이스(600)를 차량 입출차 및 주차요금정산, 주차상태, 차량 상태 관련 정보를 차량번호에 대응하여 저장함으로써, 차량번호 검색을 통해 보다 효율적으로 차량관련정보 관리가 가능하도록 구성된다. The database 600 stores various kinds of vehicle-related information including the vehicle management image provided from the parking management device 500 in association with the vehicle number. For example, the database 600 is configured to store vehicle in / out and parking charge settlement, parking status, and vehicle status related information in correspondence with the vehicle number, so that vehicle-related information management can be performed more efficiently through vehicle number search.

도2 내지 도4는 도1에 도시된 상태감시 카메라(200)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도2는 상태감시 카메라(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이고, 도3은 상태감시 카메라(200)의 요부 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도4는 상태감시 카메라(200)의 고해상도 촬영동작을 설명하기 위한 동작 타이밍도이다.2 to 4 are views for explaining the configuration and operation of the state monitoring camera 200 shown in FIG. 1, FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the state monitoring camera 200 functionally separated 3 is a view for explaining the structure of the condition monitoring camera 200, and FIG. 4 is an operation timing chart for explaining the high-resolution photographing operation of the state monitoring camera 200. As shown in FIG.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이 상태감시 카메라(200) 즉, 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)는 각각 카메라모듈(210)과, 회전셔터(220), 회전모터(230), 회전모터 제어부(240), 위치감지센서(250), 동기신호발생부(260)를 포함하여 구성된다.2 and 3, each of the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 includes a camera module 210, a rotation shutter 220, a rotation motor 230, A controller 240, a position sensor 250, and a synchronization signal generator 260.

상기 카메라모듈(210)은 외부 동기 신호 즉, 상기 동기신호 발생부(260)로부터 제공되는 카메라 동기신호에 동기하여 영상을 출력한다. 이때, 카메라모듈(210)은 저가의 ERS 방식의 COMS 촬상소자로 구성될 수 있다.The camera module 210 outputs an image in synchronization with an external synchronization signal, that is, a camera synchronization signal provided from the synchronization signal generation unit 260. At this time, the camera module 210 may be composed of a low-cost COMS imaging device of the ERS system.

상기 회전셔터(220)는 상기 카메라모듈(210)의 시야각을 차단 제어하기 위한 광투과부(221)와 광차단부(222)를 구비하여 구성된다. 즉, 상기 회전셔터(220)는 광투과부(221)가 상기 카메라 모듈(210)의 시야각에 위치할 때 상기 카메라모듈(210)이 노출상태로 설정되고, 상기 광차단부(222)가 상기 카메라모듈(210)의 시야각에 위치할 때 노출 정지상태로 설정된다. The rotation shutter 220 includes a light transmission part 221 and a light blocking part 222 for controlling the viewing angle of the camera module 210. That is, when the light transmitting portion 221 is positioned at the viewing angle of the camera module 210, the camera module 210 is set to the exposed state, and the light blocking portion 222 is set to the camera Is set to the exposure stop state when it is positioned at the viewing angle of the module (210).

상기 회전모터(230)는 상기 회전셔터(220)와 소정의 방식으로 결합되어 회전모터(230)의 회전동작에 대해 회전셔터(220)를 일체로 회전시키도록 구성된다. The rotation motor 230 is coupled to the rotation shutter 220 in a predetermined manner to rotate the rotation shutter 220 integrally with the rotation of the rotation motor 230.

상기 회전모터제어부(240)는 상기 서비스제어장치(400)로부터 인가되는 제어신호를 근거로 일정 속도로 회전모터(230)가 회전하도록 제어한다. 이때, 상기 회전모터제어부(240)는 도시되지는 않았지만 상기 카메라모듈(210)과 결합되어 카메라모듈(210)로부터 제공되는 촬영영상의 전체적인 밝기값을 산출하고, 영상 밝기값에 대응하여 균일한 밝기값을 갖도록 기 설정된 회전속도로 회전모터(230)를 동작시킬 수 있다. 즉, 회전속도에 대응되도록 회전셔터(220)의 광 투과시간이 변경설정된다. 또한, 상기 회전모터제어부(240)는 카메라모듈(210)로부터 제공되는 영상에서 차량 색상을 획득하고, 차량 색상에 대응되도록 회전모터(230)의 회전속도를 변경설정할 수 있다. The rotation motor control unit 240 controls the rotation motor 230 to rotate at a constant speed based on a control signal applied from the service control apparatus 400. Although not shown in the drawing, the rotation motor controller 240 may be combined with the camera module 210 to calculate an overall brightness value of the photographed image provided from the camera module 210, It is possible to operate the rotation motor 230 at a predetermined rotation speed. That is, the light transmission time of the rotary shutter 220 is changed and set so as to correspond to the rotation speed. The rotation motor control unit 240 may acquire the vehicle color from the image provided from the camera module 210 and change the rotation speed of the rotation motor 230 to correspond to the color of the vehicle.

상기 위치감지센서(250)는 상기 회전셔터(220)의 회전을 감지하여, 회전셔터(220)의 회전에 의한 광투과시간에 대응되는 펄스 형태의 기준신호를 출력한다. 즉, 상기 위치감지센서(250)는 전방에 회전셔터(220)의 광투과부(221)가 위치할 때와 위치하지 않을 때를 검출하여, 광투과부(221)가 전방에 위치하는 때에는 제1 레벨 신호, 예컨대 HIGH 신호를 출력하고, 광투과부(221)가 감지영역을 벗어나는 때, 다시 말해 광차단부(222)가 카메라 모듈(210)의 시야각에 위치하는 때에는 제2 레벨 신호, 예컨대 LOW 신호를 출력함으로써, 펄스형태의 기준신호를 상기 동기신호 발생부(260)로 제공한다. The position sensing sensor 250 senses the rotation of the rotation shutter 220 and outputs a pulse-shaped reference signal corresponding to the light transmission time by the rotation of the rotation shutter 220. That is, the position detecting sensor 250 detects when the light transmitting portion 221 of the rotary shutter 220 is positioned and when the light transmitting portion 221 is not positioned, and when the light transmitting portion 221 is located at the front, For example, a HIGH signal, and outputs a second level signal, for example, a LOW signal when the light transmitting portion 221 is out of the sensing area, that is, when the light intercepting part 222 is positioned at the viewing angle of the camera module 210 Thereby providing a reference signal in the form of a pulse to the synchronization signal generator 260.

상기 동기신호발생부(260)는 도4에 도시된 바와 같이, 상기 위치감지센서(250)로부터 제공되는 기준신호에 소정 지연시간(α)을 가하여 상기 카메라 모듈(210)로 제공할 동기신호를 생성한다. As shown in FIG. 4, the synchronization signal generator 260 applies a predetermined delay time? To a reference signal provided from the position sensor 250 to generate a synchronization signal to be provided to the camera module 210 .

즉, 상기 상태감시 카메라(200)는 기본적으로 회전셔터(220)의 광투과부(221)가 상기 카메라모듈(210)의 시야각에 위치할 때 광투과부(221)를 통해 광 노출이 이루어지면, 이에 대응하여 위치감지센서(250)에서 기준신호를 생성하여 동기신호발생부(260)로 제공한다. 동기신호발생부(260)는 기준신호를 이용하여 카메라동기신호를 생성한 후, 이를 카메라 모듈(210)로 제공하고, 카메라 모듈(210)은 이에 동기하여 영상신호를 출력한다. 이때, 회전셔터(220)의 회전에 따라 광투과부(221)가 상기 카메라 모듈(210)의 시야각을 지나는 노출시간은 상기 카메라동기신호와 영상신호출력신호 간의 지연시간차보다 작게 설정된다.That is, when the state monitoring camera 200 is exposed to light through the light transmitting portion 221 when the light transmitting portion 221 of the rotation shutter 220 is positioned at the viewing angle of the camera module 210, And generates a reference signal from the position detection sensor 250 and provides the reference signal to the synchronization signal generation unit 260. The synchronizing signal generator 260 generates a camera synchronizing signal using the reference signal and provides the camera synchronizing signal to the camera module 210. The camera module 210 outputs a video signal in synchronization with the synchronizing signal. The exposure time during which the light transmitting portion 221 passes the viewing angle of the camera module 210 is set to be smaller than the delay time difference between the camera synchronizing signal and the video signal output signal according to the rotation of the rotation shutter 220. [

이에 따라 상기 회전모터(230)의 회전 속도에 동기되어 회전모터(230)와 일체로 회전셔터(220)가 회전하고, 회전셔터(220)의 회전에 따른 광투과시간에 동기하여 카메라 모듈(210)의 노출 상태가 일정 주기로 이루어지게 된다. The rotary shutter 220 is rotated integrally with the rotary motor 230 in synchronism with the rotation speed of the rotary motor 230 and the camera module 210 ) Is performed at a constant cycle.

따라서, 상기 카메라는 회전셔터(210)에 의해 형성된 상기 광 투과부(221)가 지나는 짧은 시간 동안 8M 이상의 고해상도 영상촬영이 이루어지며, 이는 1/500 ~1/200 초에 해당하는 셔터속도로 구현이 가능하게 됨으로써 연속 영상, 즉 동영상 촬영이 가능하도록 한다. Accordingly, the camera captures a high-resolution image of 8M or more for a short period of time passed by the light transmission portion 221 formed by the rotation shutter 210, and is implemented with a shutter speed corresponding to 1/500 to 1/200 second So that a continuous image, that is, a moving image can be captured.

도5는 도1에 도시된 서비스제어장치(400)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the service control apparatus 400 shown in FIG. 1 functionally separated.

도5에 도시된 바와 같이, 서비스제어장치(400)는 카메라 제어모듈(410)과, 감시영상 생성모듈(420), 상태관리영상 생성모듈(430), 차량번호 인식모듈(340) 및, 차량관리 통신모듈(450)을 포함하여 구성된다.5, the service control apparatus 400 includes a camera control module 410, a supervised image generation module 420, a state management image generation module 430, a vehicle number recognition module 340, And a management communication module 450.

상기 카메라 제어모듈(410)은 상기 차량진입감지센서(100)로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 상기 상태감시 카메라(200)로 회전 모터 구동을 위한 제어신호를 제공한다. 이때, 상기 회전모터 구동을 위한 제어신호는 동영상 획득이 가능한 초당 일정수 이상의 회전을 수행하도록 설정된다. 예컨대, 초당 1/100 회전셔터 속도 이상을 갖도록 사용자에 의해 임의로 적절하게 설정될 수 있다.The camera control module 410 provides a control signal for driving the rotation motor to the state monitoring camera 200 based on a vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor 100. At this time, the control signal for driving the rotation motor is set to perform a rotation more than a predetermined number of times per second in which moving image acquisition is possible. For example, it may be arbitrarily set appropriately by the user so as to have a 1/100 rotation shutter speed or more per second.

상기 감시영상생성모듈(420)은 상기 상태감시 카메라(200)로부터 제공되는 제1 내지 제4 고해상도의 영상을 저해상도 영상으로 각각 변환한다. 즉, 실시간 모니터링을 위한 제1 내지 제4 저해상도 감시영상을 생성한다. The monitoring image generation module 420 converts the first through fourth high-resolution images provided from the condition monitoring camera 200 into low-resolution images, respectively. That is, first to fourth low-resolution surveillance images for real-time monitoring are generated.

상기 상태관리영상 생성모듈(430)은 상기 상태감시 카메라(200)로부터 제공되는 제1 내지 제4 고해상도의 영상에서 기 설정된 수의 스틸 컷 이미지를 추출하여 고해상도의 상태관리영상을 생성한다. 예컨대, 상기 상태관리영상 생성모듈(430)은 제1 내지 도4 고해상도 영상에서 적어도 분당 하나 이상, 바람직하게는 3 ~5 개의 제1 내지 제4 스틸컷 이미지를 각각 추출하여 이를 결합함으로써, 상태관리영상을 생성한다.The state management image generation module 430 extracts a predetermined number of still-cut images from the first to fourth high-resolution images provided from the state monitoring camera 200 to generate a high-resolution state management image. For example, the state management image generation module 430 extracts at least one, preferably three to five, first through fourth still-cut images per minute from the first through fourth high-resolution images and combines them, And generates an image.

상기 차량번호 인식모듈(440)은 상기 번호인식 카메라(300)로부터 제공되는 저해상도의 번호인식 영상으로부터 스틸컷 이미지를 추출하고, 추출된 스틸 컷 이미지에서 차량번호를 포함하는 관심영역 즉, 차량번호판 영역을 추출하며, 차량번호판 영역에 대해 번호인식 알고리즘을 적용함으로써, 차량번호를 획득한다.The car number recognition module 440 extracts a still-cut image from the low-resolution number recognition image provided from the number recognition camera 300, and extracts the still-cut image from the extracted still- And acquires the vehicle number by applying a number recognition algorithm to the license plate area.

상기 차량관리 통신모듈(450)은 차량번호에 대응하여 감시영상과 상태관리영상을 포함하는 차량관리정보를 생성하고, 이를 FTP 전송방식으로 상기 주차관리장치(500)로 제공한다. 이때, 차량관리 통신모듈(450)은 차량번호와 저해상도의 감시영상을 포함하는 제1 차량관리정보를 실시간으로 상기 주차관리장치(500)로 제공하고, 차량번호와 고해상도의 상태관리영상을 포함하는 제2 차량관리정보는 1회 제공한다. 예컨대, 상기 차량관리 통신모듈(450)은 차량번호에 대해 감시영상과 상태관리영상을 모두 포함하는 제1 차량관리정보를 1회 주차관리장치(500)로 제공하고, 이후부터는 차량번호에 대해 감시영상을 포함하는 제2 차량관리정보만을 주차관리장치(400)로 제공할 수 있다. 또한, 상기 차량관리정보에는 해당 차량의 입차시간 및 날짜정보가 추가로 포함될 수 있다. The vehicle management communication module 450 generates vehicle management information including a supervised image and a state management image corresponding to the vehicle number, and provides the vehicle management information to the parking management device 500 in an FTP transmission manner. At this time, the vehicle management communication module 450 provides the first vehicle management information including the vehicle number and the low-resolution monitoring image to the parking management device 500 in real time, and transmits the vehicle management information including the vehicle number and the high- The second vehicle management information is provided once. For example, the vehicle management communication module 450 provides the first vehicle management information including the monitoring image and the state management image to the one-time parking management device 500 for the vehicle number, It is possible to provide only the second vehicle management information including the image to the parking management device 400. [ In addition, the vehicle management information may further include an entry time and date information of the vehicle.

이어, 상기한 구성으로 된 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템의 동작을 도6에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. Next, the operation of the parking management system having the above-described configuration of the vehicle condition management function will be described with reference to the flowchart shown in Fig.

먼저, 차량이 진입하게 되면, 차량진입 감지센서(100)에서 이를 감지하고, 이에 대응되는 차량진입 감지신호를 서비스제어장치(400)로 제공한다(ST10).First, when the vehicle enters, the vehicle entry detection sensor 100 senses this and provides the corresponding vehicle entry detection signal to the service control apparatus 400 (ST10).

서비스제어장치(400)는 상기 차량진입 감지센서(100)로부터 제공되는 차량진입 감지신호의 수신을 근거로 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)로 소정 제어신호를 제공함으로써, 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)로부터 해당 차량의 각 방향에 대응되는 차량 외부 영상을 각각 획득한다(ST20). 즉, 서비스제어장치(400)는 해당 차량에 대한 전,후,좌,우 측 4면의 차량 외부 영상을 각각 획득한다. 이때, 상기 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)는 회전 셔터를 이용하여 8M 내지 13M의 고해상도 영상을 서비스제어장치(400)로 제공한다.The service control apparatus 400 provides a predetermined control signal to the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 based on reception of the vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor 100, (ST20), respectively, from the images 201, 202, 203, and 204 of the vehicle. That is, the service control apparatus 400 acquires the vehicle exterior images of the front, rear, left, and right sides of the vehicle, respectively. At this time, the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 provide a high resolution image of 8M to 13M to the service control apparatus 400 using a rotation shutter.

상기 서비스제어장치(400)는 상기 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)로부터 제공되는 고 해상도의 제1 내지 제4 영상을 저 해상도의 제1 내지 제4 감시영상으로 각각 변환한다(ST30).The service control apparatus 400 converts the first to fourth high-resolution images provided from the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 into first to fourth low-resolution surveillance images, respectively (ST30).

또한, 상기 서비스제어장치(400)는 상기 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)로부터 제공되는 고 해상도의 제1 내지 제4 영상에 대해 기 설정된 주기 단위로 스틸 컷 이미지를 추출하고, 이를 이용하여 고해상도의 상태관리영상을 생성한다(ST40). 즉, 상기 서비스제어장치(400)는 분당 5컷 이하의 8M 이상 고 해상도 스틸 이미지를 추출하고, 이를 통해 상태관리영상을 생성한다. 이때, 상태관리영상은 네트워크 과부하 및 저장공간을 고려하여 초대 10컷 이하로 구성될 수 있다. In addition, the service control apparatus 400 extracts a still-cut image from the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 of high resolution in units of a predetermined period, (ST40). ≪ / RTI > That is, the service control apparatus 400 extracts a still image having a resolution of 8M or more, which is less than 5 cuts per minute, and generates a state management image. At this time, the state management image may be composed of less than 10 frames in consideration of network overload and storage space.

또한, 상기 서비스제어장치(400)는 상기 번호인식 카메라(300)로부터 제공되는 저해상도의 번호인식 영상을 분석하여 해당 차량의 차량 번호를 획득한다(ST50). 즉, 상기 서비스제어장치(400)는 차량번호판이 부착된 전면 또는 후면 촬영 영상에서 하나의 스틸 컷 이미지를 추출하고, 차량번호판을 포함하는 촬영영상에서 차량번호판 영역을 분석함으로써, 차량번호를 획득한다.In addition, the service control apparatus 400 analyzes the low-resolution number recognition image provided from the number recognition camera 300 and acquires the vehicle number of the corresponding vehicle (ST50). That is, the service control apparatus 400 extracts one still-cut image from the front or back image of the vehicle with the license plate attached thereto, and obtains the vehicle number by analyzing the license plate area from the photographed image including the license plate .

이후, 상기 서비스제어장치(400)는 상기 저해상도 감시영상과 고해상도 상태관리영상 및, 차량번호를 포함하는 차량관리정보를 생성하고, 이를 주차관리장치(500)로 제공한다(ST60). 이때, 상기 서비스제어장치(400)는 차량관리정보를 FTP 전송방식으로 주차관리장치(500)로 제공함으로써, 보다 신속하게 차량관리정보를 주차관리장치(500)로 제공할 수 있다. Thereafter, the service control apparatus 400 generates the low-resolution monitoring image, the high-resolution state management image, and the vehicle management information including the vehicle number, and provides the management information to the parking management apparatus 500 (ST60). At this time, the service control apparatus 400 can provide the vehicle management information to the parking management apparatus 500 more quickly by providing the vehicle management information to the parking management apparatus 500 through the FTP transmission method.

주차관리장치(500)는 상기 서비스제어장치(400)로부터 제공되는 차량관리정보를 차량번호에 대하여 데이터베이스(600)에 저장 등록함과 더불어, 저해상도의 감시영상을 표시수단(미도시)을 통해 표시출력한다(ST70). The parking management device 500 stores and registers the vehicle management information provided from the service control device 400 in the database 600 with respect to the vehicle number and displays the monitoring image of low resolution through the display means (ST70).

이후, 상기 주차관리장치(500)는 관리자로부터 차량상태의 시시비비를 가리기 위해 임의 차량번호에 대한 차량상태정보 요청이 입력되면, 데이터베이스(600)에서 해당 차량번호에 대응되는 고해상도의 상태관리영상을 독출하여 표시수단을 통해 표시출력한다(ST80). 즉, 관리자는 차량 운전자 표시수단을 통해 표시출력되는 고해상도의 상태관리영상을 확인함으로써, 해당 차량에 대한 입차시 상태와 현재 상태를 명확하게 비교하여 그 시시비비를 가릴 수 있게 된다.Thereafter, when the vehicle status information request for the arbitrary vehicle number is input from the manager to cover the time ratio of the vehicle state, the parking management device 500 reads the high-resolution state management image corresponding to the vehicle number in the database 600 And outputs it through the display means (ST80). That is, the administrator can check the high-resolution state management image displayed and outputted through the vehicle driver display means, thereby clearly comparing the state of entry to the current state with the current state of the vehicle, and thereby obscure the time difference.

한편, 본 발명에 있어서는 차량 색상에 따른 조명제어를 통해 보다 보다 명확한 차량상태 영상을 확보하도록 실시할 수 있다. Meanwhile, in the present invention, more clear vehicle state images can be obtained through lighting control according to the color of the vehicle.

즉, 본 발명에 있어서는 차량 진입로상에 설치된 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204) 주변에 제1 내지 제4 조명(미도시)을 추가로 구비하도록 구성될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)에 대응하여 제1 내지 제4 조명이 각각 설치된다.That is, in the present invention, first to fourth illuminations (not shown) may be additionally provided around the first to fourth cameras 201, 202, 203, and 204 installed on the vehicle access road. At this time, the first to fourth illuminators are respectively installed corresponding to the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204.

또한, 서비스제어장치(400)에는 차량 색상에 대응되는 조명 밝기정보가 미리 저장되고, 현재 진입로로 진입된 차량 색상에 대응되는 밝기정보를 포함하는 조명 제어신호를 제1 내지 제4 조명으로 제공함으로써, 제1 내지 제4 조명을 통해 자동으로 차량 색상에 대응되는 밝기의 조명이 출력되도록 제어한다. 이때, 상기 차량 색상에 대응되는 조명 밝기 정보는 차량 색상에 따른 조명의 반사 특성을 고려하여 차량 스크래치 상태가 가장 명확히 나타날 수 있는 밝기레벨로 미리 설정된다. In addition, the service control device 400 may be provided with first to fourth illumination control signals including illumination brightness information corresponding to the color of the vehicle and brightness information corresponding to the color of the vehicle currently entering the entrance road , And controls to automatically output illumination of brightness corresponding to the color of the vehicle through the first to fourth illuminations. At this time, the illumination brightness information corresponding to the vehicle color is set in advance to a brightness level at which the vehicle scratch state can be most clearly taken into consideration, in consideration of the reflection characteristic of the illumination according to the vehicle color.

또한, 서비스제어장치(400)는 차량 진입 감지 이후, 상기 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204) 중 가장 빨리 차량을 촬영하는 위치의 카메라로부터 제공되는 촬영영상으로부터 차량의 색상을 분석한다. 그리고, 분석된 차량 색상에 대응되는 밝기를 포함하는 조명제어신호와 카메라 제어신호를 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204) 및 제1 내지 제4 조명로 제공하고, 이후 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)로부터 제공되는 제1 내지 제4 영상을 이용하여 상태관리영상을 생성한다. The service control apparatus 400 analyzes the color of the vehicle from the photographed image provided from the camera at the position where the vehicle is photographed the earliest among the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 after the detection of vehicle entry. Then, the illumination control signal and the camera control signal including the brightness corresponding to the analyzed vehicle color are provided to the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 and the first to fourth lights, and then the first to fourth cameras 201, 202, And generates a state management image using the first to fourth images provided from the first to fourth images.

또한, 상기 서비스제어장치(400)는 상기 번호인식 카메라(300)를 통해 제공되는 저해상도의 번호인식 영상으로부터 진입차량의 색상을 획득하도록 실시하는 것도 가능하다. Also, the service control apparatus 400 may be configured to acquire the color of the incoming vehicle from the low-resolution number recognition image provided through the number recognition camera 300.

한편, 본 발명에 있어서는 상기 제1 내지 제4 조명이 추가 구비되는 구성에서 보다 명확한 차량상태영상을 획득하기 위하여, 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)별 서로 다른 밝기의 조명 제어를 수행함으로써, 하나의 차량에 대한 각 측면 영상이 균일한 밝기 특성을 갖도록 실시하는 것도 가능하다. 이때, 제1 내지 제4 조명(미도시) 주변에는 각 조명에 대응하여 제1 내지 제4 조도센서(미도시)가 각각 추가로 설치될 수 있다.In the present invention, in order to obtain a more clear vehicle state image in the configuration in which the first to fourth illuminations are additionally provided, illumination control of different brightnesses is performed for the first to fourth cameras 201, 202, 203, It is also possible to make each side image of the vehicle having the uniform brightness characteristic. At this time, first to fourth illuminance sensors (not shown) may be additionally provided around the first to fourth illuminations (not shown), respectively.

즉, 서비스제어장치(400)에는 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204) 별 조도값에 대한 조명 밝기정보가 미리 저장된다. 이는 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)가 촬영하는 차량의 측면에 따라 동일 조도값이라도 그 출력 영상의 균일한 밝기 특성을 확보하기 위해서는 다른 조명 밝기정보가 저장된다. 예컨대, 제1 내지 제4 카메라(201,202,203,204)가 동일한 조도값을 갖더라도 차량 진입시 차량의 우측과 좌측 영상은 차량 자체에 의한 그림자 또는 차량 진입로 설치 구조 등으로 인해 서로 다른 밝기값의 영상으로 나타날 수 있는 바, 출력 영상의 밝기 특성을 균일하게 하기 위해서는 카메라 위치에 따른 밝기값 설정이 필요하다.That is, in the service control apparatus 400, the illumination brightness information for the illuminance values of the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204 is stored in advance. This is because other illumination brightness information is stored in order to ensure a uniform brightness characteristic of the output image even if the illumination intensity is the same depending on the side of the vehicle taken by the first to fourth cameras 201, 202, 203 and 204. For example, even if the first to fourth cameras 201, 202, 203, and 204 have the same illuminance value, the right and left images of the vehicle may appear as images of different brightness values due to the shadow of the vehicle itself, In order to make the brightness characteristics of the bar and output image uniform, it is necessary to set the brightness value according to the camera position.

100 : 차량진입 감지센서, 200 : 카메라,
210 : 카메라 모듈, 220 : 회전셔터,
230 : 회전모터, 240 : 회전모터 제어부,
250 : 위치감지센서, 260 : 동기신호 발생부,
300 : 서비스제어장치, 410 : 카메라 제어모듈,
420 : 감시영상 생성모듈, 430 : 상태관리영상 생성모듈,
440 : 차량번호 인식모듈, 450 : 차량관리 통신모듈,
400 : 주차관리장치, 500 : 데이터베이스.100: Vehicle entrance detection sensor, 200: Camera,
210: camera module, 220: rotation shutter,
230: rotation motor, 240: rotation motor control part,
250: position detecting sensor, 260: synchronous signal generating unit,
300: service control device, 410: camera control module,
420: supervised image generation module, 430: status management image generation module,
440: car number recognition module, 450: car management communication module,
400: parking management device, 500: database.

Claims (17)

차량 진입로에 설치되어 차량의 진입여부를 감지하기 위한 차량진입 감지센서와,
차량 진입로에 설치되어 진입하는 차량의 전,후,좌,우측의 4면 외관을 각각 촬영하되, 회전셔터를 이용하여 고 해상도의 디지털 영상을 출력하는 제1 내지 제4 상태감시 카메라,
차량 진입로에 차량 번호판을 포함하는 영역을 촬영하도록 설치되어 저해상도의 번호인식 영상을 출력하는 번호인식 카메라,
상기 차량진입 감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 상기 제1 내지 제4 카메라를 구동 제어하고, 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상에서 기 설정된 주기 단위로 스틸컷 이미지를 추출하여 상태관리영상을 생성함과 더불어, 상기 번호인식 카메라로부터 제공되는 저해상도 번호인식 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호와 상태관리영상을 포함하는 차량관리정보를 FTP 전송방식으로 주차관리장치로 제공하는 서비스제어장치 및,
상기 서비스제어장치로부터 제공되는 차량관리정보를 차량번호에 대하여 등록 저장함과 더불어, 차량 외관 상태정보의 요청에 대해 해당 차량번호에 대응되게 저장된 상태관리영상을 표시출력하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
A vehicle entry detection sensor installed in the vehicle entryway for detecting whether the vehicle is entering or leaving the vehicle,
First, second, third, and fourth state monitoring cameras for photographing the front, rear, left, and right sides of the entrance vehicle installed in the vehicle entryway, respectively,
A number recognition camera installed to photograph an area including a license plate on a vehicle entryway and outputting a number recognition image of low resolution,
The control unit controls the first to fourth cameras based on a vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor, and controls the first to fourth cameras to transmit the high- Extracting the vehicle number from the low resolution number recognition image provided by the number recognition camera, extracting the vehicle management information including the vehicle number and the state management image from the parking lot by the FTP transmission method, A service control device provided to the management device,
And a parking management device for registering and storing the vehicle management information provided from the service control device with respect to the vehicle number and displaying and outputting the state management image stored corresponding to the vehicle number in response to the request of the vehicle appearance state information Wherein the parking management system has a vehicle state management function.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는
카메라 동기신호에 따라 영상을 출력하는 카메라모듈과,
상기 카메라모듈의 시야각을 차단 제어하기 위한 광투과부와 광 차단부를 갖는 회전셔터,
상기 회전셔터와 결합되어 상기 서비스제어장치로부터 제공되는 제어신호를 근거로 회전셔터를 일체로 회전시키는 회전모터,
상기 회전셔터의 회전을 감지하여 회전셔터의 회전에 따른 광 투과시간에 대응되는 펄스 형태의 기준신호를 출력하는 위치감지센서,
상기 위치감지센서로부터 제공되는 기준신호에 기 설정된 지연시간을 가하여 카메라 동기신호를 생성하고, 이를 상기 카메라모듈로 제공하는 동기신호 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
The method according to claim 1,
The first to fourth status monitoring cameras
A camera module for outputting an image according to a camera synchronization signal,
A rotation shutter having a light transmitting portion and a light shielding portion for controlling the viewing angle of the camera module,
A rotation motor coupled to the rotation shutter to rotate the rotation shutter integrally based on a control signal provided from the service control device,
A position sensor for detecting the rotation of the rotary shutter and outputting a pulse-shaped reference signal corresponding to the light transmission time according to the rotation of the rotary shutter,
And a synchronization signal generator for generating a camera synchronization signal by applying a predetermined delay time to the reference signal provided from the position sensor and providing the camera synchronization signal to the camera module. system.
제2항에 있어서,
상기 회전셔터의 회전에 따라 상기 광투과부가 상기 카메라 모듈의 시야각에 위치할 때 상기 카메라 모듈은 노출상태가 되고, 상기 광차단부가 상기 카메라모듈의 시야각에 위치할 때 상기 카메라 모듈의 노출 정지상태가 되도록 구성되고,
상기 위치감지센서는 상기 카메라 모듈이 광 투과되는 노출상태에 대해서는 제1 레벨의 신호를 출력하고, 카메라 모듈이 광 차단되는 노출 정지상태에 대해서는 제2 레벨의 신호를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the camera module is in an exposed state when the light transmitting portion is positioned at a viewing angle of the camera module in accordance with the rotation of the rotation shutter, and when the light blocking portion is positioned at a viewing angle of the camera module, Respectively,
Wherein the position sensor is configured to output a first level signal for an exposed state in which the camera module is optically transmitted and to output a second level signal in an exposure stop state in which the camera module is shielded from light, Parking management system with vehicle status management function.
제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 촬영영상의 밝기값을 근거로 각 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the first to fourth status monitoring cameras are configured to change and set the light transmission time of the rotary shutter so that the photographed image of each camera has a uniform brightness value based on the brightness value of the photographed image. .
제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 차량 색상에 대응되는 밝기값에 따라 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the first to fourth status monitoring cameras are configured to change and set the light transmission time of the rotating shutter according to a brightness value corresponding to the color of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 서비스제어장치는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상을 저해상도로 변환하여 감시영상을 추가로 생성하고, 이 감시영상을 추가로 포함하는 차량관리정보를 상기 주차관리장치로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
The method according to claim 1,
The service control device further converts each high-resolution digital image provided from the first to fourth status monitoring cameras into a low resolution image to generate a monitoring image, and further transmits vehicle management information including the monitoring image to the parking Wherein the parking management system is configured to provide the management information to the management apparatus.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에는 각 카메라에 대응하여 조명수단과 조도센서가 각각 추가로 설치되고,
상기 서비스제어장치는 진입 차량에 대한 촬영영상을 근거로 진입 차량의 색상을 획득하고, 상기 조도센서로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변의 밝기 레벨을 획득하며, 기 등록된 차량 색상별 기준 밝기 레벨을 만족하는 밝기 설정을 위한 밝기 제어신호를 생성하여 해당 조명수단으로 각각 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
The method according to claim 1,
In the vicinity of the first to fourth status monitoring cameras, illumination means and illuminance sensor are additionally provided corresponding to each camera,
The service control device obtains the color of the incoming vehicle based on the captured image of the incoming vehicle, acquires the brightness level around each of the first to fourth status monitoring cameras provided from the illuminance sensor, And generates a brightness control signal for setting a brightness satisfying a predetermined reference brightness level, and provides the brightness control signal to the corresponding lighting means, respectively.
제7항에 있어서,
상기 서비스제어장치는 상기 차량진입 감지센서로부터 제공되는 차량진입 감지신호를 근거로 상기 번호인식 카메라를 구동 제어함과 더불어, 상기 번호인식 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 분석하여 진입 차량의 색상을 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
8. The method of claim 7,
The service control device drives and controls the number recognition camera on the basis of the vehicle entry detection signal provided from the vehicle entry detection sensor, and analyzes the shot image provided through the number recognition camera to determine the color of the entry vehicle The parking management system having a vehicle state management function.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에는 각 카메라에 대응하여 조명수단과 조도센서가 각각 추가로 설치되고,
상기 서비스제어장치는 상기 조도센서로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변의 밝기 레벨을 획득하며, 제1 내지 제4 상태감시 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 기 등록된 제1 내지 제4 상태감시 카메라 기준 밝기 레벨을 만족하는 밝기 제어신호를 생성하여 해당 조명수단으로 각각 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리시스템.
The method according to claim 1,
In the vicinity of the first to fourth status monitoring cameras, illumination means and illuminance sensor are additionally provided corresponding to each camera,
The service control device obtains the brightness levels of the first to fourth status monitoring cameras provided from the illuminance sensor, and controls the first to fourth status monitoring cameras so that the photographed images of the first to fourth status monitoring cameras have uniform brightness values. 1 to the fourth state monitoring camera reference brightness level and supplies the generated brightness control signals to the corresponding lighting means, respectively.
차량감지센서에서 차량의 진입여부를 감지하여 차량진입감지신호를 서비스제어장치로 제공하는 제1 단계와,
상기 서비스제어장치에서 상기 차량감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 진입로상에 설치된 번호인식 카메라를 구동제어하여 해당 차량에 부착된 차량번호판 영역을 포함하는 저해상도 영상으로부터 차량번호를 추출하는 제2 단계,
서비스제어장치에서 상기 차량감지센서로부터 제공되는 차량진입감지신호를 근거로 진입로 상측에 설치된 제1 내지 제4 상태감시 카메라를 구동제어하여 해당 차량의 전,후,좌,우측 4면에 대한 외관 촬영영상을 획득하되, 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는 회전셔터의 회전속도에 따른 광투과 시간에 대응되는 고 해상도의 디지털 영상을 상기 서비스제어장치로 각각 제공하는 제3 단계,
상기 서비스제어장치는 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상에서 기 설정된 주기 단위로 스틸컷 이미지를 추출하여 상태관리영상을 생성하는 제4 단계,
상기 서비스제어장치에서 차량번호와 상태관리영상을 포함하는 차량관리정보를 FTP 전송방식으로 주차관리장치로 제공하는 제5 단계 및,
상기 주차관리장치에서 상기 서비스제어장치로부터 제공되는 차량관리정보를 데이터베이스에 차량번호에 대하여 등록 저장함과 더불어, 차량 외관 상태정보의 요청에 대해 해당 차량번호에 대응되게 저장된 상태관리영상을 독출하여 표시출력하는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.
A first step of detecting whether or not the vehicle enters the vehicle detection sensor and providing a vehicle entry detection signal to the service control device;
The service control device drives the number recognition camera installed on the access road based on the vehicle entry detection signal provided from the vehicle detection sensor to extract the vehicle number from the low resolution image including the license plate area attached to the vehicle Step 2,
The service control device drives and controls the first to fourth status monitoring cameras installed on the upper side of the access road based on the vehicle entry detection signal provided from the vehicle detection sensor, thereby displaying the front, rear, left, A third step of providing the high-resolution digital image corresponding to the light transmission time according to the rotation speed of the rotary shutter to the service control apparatus, respectively,
A fourth step of extracting a still-cut image in units of a predetermined period from each of the high-resolution digital images provided from the first to fourth status monitoring cameras to generate a status management image,
A fifth step of providing the vehicle management information including the vehicle number and the state management image from the service control device to the parking management device through the FTP transmission method;
The parking management device registers and stores the vehicle management information provided from the service control device in the database with respect to the vehicle number and reads out the state management image stored in correspondence with the vehicle number in response to the request of the vehicle appearance state information, And a sixth step of controlling the parking state of the vehicle.
제10항에 있어서,
상기 제3 단계에서 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라는
상기 서비스제어장치에서 제공되는 제어신호를 근거로 회전모터와 결합된 회전셔터를 회전 구동하는 단계와,
상기 회전셔터의 회전에 따라 회전셔터에 구비된 광투과부와 광차단부가 교대로 카메라 모듈의 시야각에 위치하여 카메라 모듈의 시야각을 차단 제어하는 단계,
상기 카메라 모듈의 시야각의 차단 여부에 따른 광 투과시간에 대응되는 펄스 형태의 기준신호를 생성하는 단계,
상기 기준신호에 기 설정된 지연시간을 가하여 카메라 동기신호를 생성하는 단계 및,
상기 카메라 동기신호에 동기하여 카메라 모듈에서 일정 주기로 영상을 출력하는 단계를 통해 고해상도 디지털 영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.
11. The method of claim 10,
In the third step, the first to fourth state monitoring cameras
Rotating the rotary shutter coupled to the rotary motor based on a control signal provided from the service control device;
Shielding the light shielding portion of the camera module by locating the light transmitting portion and the light shielding portion provided on the rotary shutter alternately at the view angle of the camera module according to the rotation of the rotary shutter,
Generating a pulse-shaped reference signal corresponding to a light transmission time according to whether the viewing angle of the camera module is blocked or not;
Generating a camera synchronization signal by applying a predetermined delay time to the reference signal;
And generating a high-resolution digital image by outputting an image at a predetermined period in the camera module in synchronization with the camera synchronization signal.
제11항에 있어서,
상기 기준신호를 생성하는 단계는 회전셔터의 회전에 따라 상기 광투과부가 상기 카메라 모듈의 시야각에 위치하여 광 투과되는 노출상태에 대해서는 제1 레벨의 신호를 출력하고, 상기 광차단부가 상기 카메라모듈의 시야각에 위치하여 광 차단되는 노출 정지상태에 대해서는 제2 레벨의 신호를 출력하여 기준신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating the reference signal comprises the steps of: outputting a first level signal for an exposed state in which the light transmitting portion is positioned at a viewing angle of the camera module according to rotation of the rotating shutter, And generating a reference signal by outputting a second level signal for an exposure stop state where the vehicle is located at a viewing angle and is light blocked.
제10항에 있어서,
상기 제3 단계는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라에서 촬영영상의 밝기값을 근거로 각 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리방법.
11. The method of claim 10,
And the third step is configured to change the light transmission time of the rotary shutter so that the photographed images of the respective cameras have uniform brightness values based on the brightness values of the photographed images in the first to fourth status monitoring cameras And a vehicle state management function of the vehicle.
제10항에 있어서,
상기 제3 단계는 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라에서 차량 색상에 대응되는 밝기값에 따라 회전 셔터의 광 투과시간을 변경설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량상태 관리 기능을 갖는 주차관리방법.
11. The method of claim 10,
And the third step is configured to change and set the light transmission time of the rotary shutter in accordance with the brightness value corresponding to the vehicle color in the first to fourth state monitoring cameras.
제10항에 있어서,
상기 제4 단계는 서비스제어장치에서 상기 제1 내지 제4 상태감시 카메라로부터 제공되는 각각의 고해상도의 디지털 영상을 저해상도로 변환하여 감시영상을 추가로 생성하도록 구성되고,
상기 제5 단계는 서비스제어장치에서 상기 감시영상을 추가로 포함하는 차량관리정보를 상기 주차관리장치로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the fourth step is configured to further convert each high resolution digital image provided from the first to fourth status monitoring cameras to a low resolution and further generate a supervised image,
Wherein the fifth step is configured to provide the parking management apparatus with vehicle management information further including the monitoring image in the service control apparatus.
제10항에 있어서,
상기 제4 단계는 상기 서비스제어장치에서 진입 차량의 색상을 판단하고, 기 등록된 해당 차량 색상에 대응되는 기준 밝기 레벨을 만족하도록 각 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 해당 조명수단의 밝기를 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.
11. The method of claim 10,
The fourth step determines the color of the incoming vehicle in the service control device and adjusts the brightness of the corresponding illumination means provided around each of the first to fourth status monitoring cameras so as to satisfy the reference brightness level corresponding to the previously registered vehicle color In the parking management system.
제10항에 있어서,
상기 제4 단계는 상기 서비스제어장치에서 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 조도센서로부터 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변 밝기 레벨을 획득하고, 제1 내지 제4 상태감시 카메라의 촬영영상이 균일한 밝기값을 갖도록 제1 내지 제4 상태감시 카메라 주변에 설치된 해당 조명수단의 밝기 레벨을 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템에서의 차량상태 관리방법.11. The method of claim 10,
The fourth step is to acquire the first to fourth status monitoring camera ambient brightness levels from the ambient light sensor installed in the vicinity of the first to fourth status monitoring cameras in the service control apparatus, And to set the brightness levels of the lighting means provided around the first to fourth status monitoring cameras so as to have the uniform brightness value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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