KR20180034951A - follow linger - Google Patents

Abstract

According to the present invention, an IV holder capable of automatically tracking patients automatically follows the patient in all directions due to omniwheels coupled to a lower portion of the IV holder using a kind of algorithm after obtaining a value using an ultrasonic sensor coupled to the middle of the IV holder when the patient moves. As the IV holder automatically follows the patients in all directions due to the omniwheels coupled to the lower portion of the IV holder using the algorithm after obtaining the value using the ultrasonic sensor coupled to the middle of the IV holder when the patient moves, it is possible to provide the IV holder capable of automatically tracking the patients by automatically following the patients without pushing the IV holder when moving.

Description

환자 자동추적 링거대{follow linger}Patient auto tracking ring giant {follow linger}

본 발명은 환자 자동추적 링거대에 관한 것이다.The present invention relates to a patient automatic tracking ring giant.

일반적으로 링거대는 환자들이 쓰는 도구이다.Generally, Ringer is a tool used by patients.

그러나, 종례의 링거대는 팔이 불편하거나, 목발을 짚어 링거대를 따로 사용할수없는 환자들이 링거대를 사용하기에 불편한 점이 있었다. 또한, 노인과 소아들도 링거대를 사용하기에 많은 불편함이 있었다.However, the conventional ringer stand was inconvenient for the patients to use the ring gauge because the arm was uncomfortable or the ring gauge could not be used separately. Also, there were many inconveniences for elderly people and children to use ring giant.

대한민국 출원번호 제2020140004045호Korean Application No. 2020140004045 대한민국 출원번호 제2020060003062호Korea Application No. 2020060003062 대한민국 출원번호 제2020140001269호Korea Application No. 2020140001269

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems,

환자가 움직이면 링거대 중단에 결합된 초음파센서를 이용하여 얻은 값을 일종의 알고리즘을 통해서, 링거대 하부에 결합된 옴니휠로 링거대가 모든 방향으로 환자를 자동으로 따라가게 하는것을 함으로써, 환자가 굳이 링거대를 밀며 이동을 하지 않아도 링거대가 환자를 자동으로 따라올 수 있는 환자 자동추적 링거대를 제공하기 위함이다.When the patient moves, the value obtained by using the ultrasonic sensor combined with the ring giant interruption is made through a kind of algorithm, and the ringer unit automatically follows the patient in all directions with the omni wheel coupled to the ring gauge, This is to provide a patient automatic tracking ring giant that can automatically follow a patient without the need to push the giant and move it.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 환자 자동추적 링거대에 따르면, 환자가 움직이면 링거대 중단에 결합된 초음파센서를 이용하여 얻은 값을 일종의 알고리즘을 통해서, 링거대 하부에 결합된 옴니휠로 링거대가 모든 방향으로 환자를 자동으로 따라가게 하는것을 특징으로 하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic tracking ring giant according to the present invention, wherein when a patient moves, a value obtained by using an ultrasonic sensor coupled to a ring giant interruption is determined through an algorithm, Thereby allowing the patient to automatically follow the patient in all directions.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는 환자가 움직이면 링거대 중단에 결합된 초음파센서를 이용하여 얻은 값을 일종의 알고리즘을 통해서, 링거대 하부에 결합된 옴니휠로 링거대가 모든 방향으로 환자를 자동으로 따라가게 하는것을 함으로써, 환자가 굳이 링거대를 밀며 이동을 하지 않아도 링거대가 환자를 자동으로 따라올 수 있는 환자 자동추적 링거대를 제공할 수 있다. As described above, the effect of the present invention is that when a patient moves, a value obtained by using an ultrasonic sensor coupled to a ring giant interruption is automatically detected by a sorting algorithm, The patient can provide a patient auto-tracking ring giant that can automatically follow the patient, even if the patient does not push and move the ring giant.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환자 자동추적 링거대를 나타낸 정면도이다.1 is a front view of a patient automatic tracking ring giant according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 환자 자동추적 링거대를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings illustrating embodiments of the present invention.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환자 자동추적 링거대를 나타낸 정면도이다.1 is a front view of a patient automatic tracking ring giant according to a preferred embodiment of the present invention.

옴니휠(10)은 링거대 하부에 결합된다.The omni wheel 10 is coupled to the lower portion of the ring gauge.

초음파센서(20)는 링거대 중단에 결합된다.The ultrasonic sensor 20 is coupled to the ring giant break.

이때, 환자가 움직이면 링거대 중단에 결합된 초음파센서(20)를 이용하여 얻은 값을 일종의 알고리즘을 통해서, 링거대 하부에 결합된 옴니휠(10)로 링거대가 모든 방향으로 환자를 자동으로 따라가게 한다. 또한, 링거대와 휴대폰을 연동시키는 어플리케이션을 만들어 환자의 편의성을 증진시키면 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.At this time, if the patient moves, the value obtained by using the ultrasonic sensor 20 coupled to the ring giant interruption is automatically controlled by the ring finger unit 10, which is connected to the lower part of the ring gauge, do. In addition, it is preferable to make an application for linking a ring giant and a mobile phone to enhance convenience of the patient, but the present invention is not limited thereto.

한편, 초음파센서(20)는, 환자와의 거리를 확인할수있는 초음파센서(20)로 이루어지면 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.The ultrasonic sensor 20 may be an ultrasonic sensor 20 capable of detecting a distance to the patient, but is not limited thereto.

본 발명은, 환자가 굳이 링거대를 밀며 이동을 하지 않아도 링거대가 환자를 자동으로 따라오는 효과가 있다.The present invention has the effect that the ringer stand automatically follows the patient even if the patient does not push the ring gauge and move.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted. In addition, the order of operation of the components described in the above-described process does not necessarily have to be performed in a time series order, and if the order of the respective components and steps is changed, the process is included in the scope of the present invention Of course.

10 : 옴니휠
20 : 초음파센서10: Omni Wheel
20: Ultrasonic sensor

Claims (1)

링거대 하부에 결합되는 옴니휠;
링거대 중단에 부착된 초음파센서; 를 포함하고,
환자가 움직이면 링거대 중단에 결합된 초음파센서를 이용하여 얻은 값을 일종의 알고리즘을 통해서, 링거대 하부에 결합된 옴니휠로 링거대가 모든 방향으로 환자를 자동으로 따라가게 하는것을 특징으로 하는 환자 자동추적 링거대.An omni wheel coupled to the bottom of the ring gauge;
An ultrasonic sensor attached to the ring giant break; Lt; / RTI >
An automatic patient tracking system, characterized in that the ringer gantry automatically follows the patient in all directions with an omni wheel coupled to the bottom of the ring gantry, using a sort of algorithm to obtain values obtained using an ultrasonic sensor coupled to the ring gantry Ring giant.

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