KR20180033031A - Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 흡입 노즐과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기에 관한 것으로, 구체적으로 피청소면의 오물을 털어내는 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 진공청소기는 흡입원에 의해 발생된 흡입력을 이용하여 하드 플로어(Hard Floor)나 카펫과 같은 피청소면으로부터 먼지 등의 오물을 흡입하여 제거하는 장치이다.Generally, a vacuum cleaner sucks and removes dirt such as dust from a surface to be cleaned such as a hard floor or a carpet by using a suction force generated by a suction source.
이러한 진공청소기는 피청소면과 접촉되어 이동할 때 피청소면에 있는 오물을 흡입하는 흡입 노즐을 구비한다. 흡입 노즐은 몸체에 해당하는 하우징을 구비하며, 하우징의 일면에 형성되어 피청소면에 있는 오물을 흡입하는 흡입구, 및 흡입구 근처에 배치되어 피청소면에 묻어있는 오물을 털어내는 브러시가 구비되어 있다. 브러시는 노즐에 고정되거나 회전 가능하게 설치된다. 아울러, 흡입 노즐에는 피청소면을 타격하는 진동형 툴이 구비되는 경우도 있다.Such a vacuum cleaner has a suction nozzle for sucking dirt on the surface to be cleaned when it moves in contact with the surface to be cleaned. The suction nozzle is provided with a housing corresponding to the body. The suction nozzle is formed on one side of the housing and has a suction port for sucking dirt on the surface to be cleaned, and a brush disposed in the vicinity of the suction port for removing dirt from the surface to be cleaned. The brush is fixed to the nozzle or rotatably installed. In addition, the suction nozzle may be provided with a vibrating tool for hitting the surface to be cleaned.
진동형 툴을 구비한 흡입 노즐을 이용하여 카펫을 청소할 경우, 진동형 툴로 카펫을 두드려 이때 발생하는 진동에 의해 카펫에 박힌 오물이 카펫의 표면으로 올라오도록 유도한다. 그런데 진동형 툴이 동작하면서 카펫에 박혀있는 먼지를 압입시킴으로써 청소 성능이 저하되는 문제가 있었다. 또한, 피청소면이 딱딱한 바닥일 경우 진동형 툴이 바닥을 타격할 때 발생하는 타격음으로 인해 소음이 발생하는 문제가 있었다. When the carpet is cleaned using the suction nozzle having the vibrating tool, the carpet is hit with the vibrating tool to induce the dirt buried in the carpet to come up to the surface of the carpet. However, there is a problem that the cleaning performance is deteriorated by pushing in the dust that is embedded in the carpet while the vibrating tool is operated. Further, when the surface to be cleaned is a hard floor, there is a problem that noise is generated due to a sound generated when the vibrating tool strikes the floor.
그리고, 회전형 브러시를 구비한 흡입 노즐을 사용하여 청소할 경우, 회전형 브러시에 머리카락이 감기는 경우가 자주 발생한다. 이렇게 머리카락이 브러시에 감기게 되면 흡입구 주변에 배치된 구조물에도 머리카락이 엉키게 되어 흡입구를 막아버리는 경우가 발생하여 흡입 효율을 저하시키는 문제가 있었다. 이 때문에 사용자는 브러시로부터 머리카락을 제거해야 하는데 머리카락이 브러시에 엉켜 있어 이를 제거하는 것이 어려웠었다. 게다가 브러쉬를 회전시키기 위해 수십 와트(W)의 고전력을 공급하여 모터를 수천 RPM으로 구동해야 하므로, 전력소모가 크다는 문제점도 있었다.When cleaning is carried out by using a suction nozzle provided with a rotary brush, the hair often winds around the rotary brush. When the hair is wound around the brush, the hair is tangled to the structure disposed around the suction port, thus blocking the suction port, thereby lowering the suction efficiency. Because of this, the user had to remove the hair from the brush, which was difficult to remove because the hair was tangled in the brush. In addition, since the motor must be driven at several thousand RPM by supplying a high power of several tens of watts (W) in order to rotate the brush, the power consumption is also large.
흡입노즐의 하우징에 형성되는 흡입구는 피청소면으로부터 먼지를 효율적으로 빨아들일 수 있도록 피청소면과 흡입노즐의 하우징 사이에 진공을 형성하기 위해 흡입노즐의 하우징보다는 작은 면적을 가지도록 형성된다. The suction port formed in the housing of the suction nozzle is formed to have a smaller area than the housing of the suction nozzle in order to form a vacuum between the surface of the surface to be cleaned and the housing of the suction nozzle so that dust can be efficiently sucked from the surface to be cleaned.
이때, 벽과 벽이 만나는 지점에 피청소면이 형성되는 경우 흡입노즐의 하우징 크기 때문에 흡입구가 구석진 피청소면에 닿을 수 없게 된다. 이러한 경우 구석진 피청소면에 있는 먼지를 흡입할 수 없게 되어 청소 효율이 떨어진다. 따라서 사용자가 별도로 빗자루 등을 이용하여 구석진 피청소면을 청소해야 하는 문제점이 있었다.At this time, when the surface to be cleaned is formed at the point where the wall and the wall meet, the suction port can not touch the cleaned surface due to the size of the suction nozzle. In such a case, the dust on the cleaned surface to be cleaned can not be sucked, resulting in poor cleaning efficiency. Therefore, there is a problem that the user needs to separately clean the cleaning surface by using a broom or the like.
종래 진동형 청소툴을 로봇 청소기에 적용할 경우 과도한 전력 소모량으로 인해 로봇청소기의 사용시간이 줄어들고 청소 효율도 떨어진다는 단점이 있었다. Conventionally, when the vibratory cleaning tool is applied to a robot cleaner, there is a disadvantage that the use time of the robot cleaner is reduced due to excessive power consumption and the cleaning efficiency is also lowered.
그리고, 로봇 청소기 역시 피청소면과 흡입구 사이에 진공을 형성하여 효과적으로 먼지를 흡입하기 위해 본체보다 흡입구의 크기가 작게 형성되었다. 이러한 경우에도, 전술한 진공 청소기와 마찬가지로 구석진 피청소면을 청소할 수 없게 되어 청소 효율이 떨어진다는 단점이 있었다.Further, the robot cleaner also has a smaller suction port size than the main body in order to effectively draw dust by forming a vacuum between the cleaning surface and the suction port. Even in such a case, there is a disadvantage in that cleaning efficiency can not be cleaned because the cleaned surface to be cleaned at the corner can not be cleaned like the above-mentioned vacuum cleaner.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피청소면의 청소 효율을 향상시킬 수 있는 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비한 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction nozzle having a vibration cleaning unit capable of improving cleaning efficiency of a surface to be cleaned, a vacuum cleaner having the same, and a robot cleaner.
본 발명의 다른 목적은 구조가 단순하여 제조 원가를 절감할 수 있고, 저전력으로 구동 가능한 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비한 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a suction nozzle having a vibration cleaning unit which is simple in structure and which can reduce manufacturing cost and can be driven with low power, a vacuum cleaner equipped with the suction nozzle, and a robot cleaner.
본 발명의 또 다른 목적은 구석진 피청소면을 효율적으로 청소할 수 있는 진동 청소 유닛을 갖는 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a vacuum cleaner and a robot cleaner having a vibration cleaning unit capable of efficiently cleaning a corner cleaned surface.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 저면에 흡입구가 형성되고 내측에 상기 흡입구와 연통되는 흡입유로가 형성된 하우징; 및 흡입유로 상에 배치되고 상기 흡입구를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과하는 진동 청소 유닛;을 포함하고, 상기 진동 청소 유닛은, 진동원; 상기 진동원이 수용되는 진동전달프레임; 및 상기 진동전달프레임으로부터 진동을 전달 받아 공진하는 진동바;를 포함하는 흡입 노즐을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vacuum cleaner comprising: a housing having a suction port formed on a bottom surface thereof and having a suction flow path communicating with the suction port; And a vibration cleaning unit disposed on the suction flow passage and through which air containing dust entering through the suction port passes, the vibration cleaning unit comprising: a vibration source; A vibration transmission frame in which the vibration source is accommodated; And a vibration bar that receives vibration from the vibration transmission frame and resonates.
상기 진동 청소 유닛의 진동 방향은 상기 흡입 노즐의 진행 방향을 따라 이루어진다.The vibrating direction of the vibration cleaning unit is along the traveling direction of the suction nozzle.
상기 진동전달프레임과 상기 진동바 사이에는 오물유입공간이 형성되고, 상기 오물유입공간은 상기 흡입유로 상에 배치될 수 있다.A dust inflow space may be formed between the vibration transmission frame and the vibration bar, and the dust inflow space may be disposed on the suction path.
상기 진동전달프레임과 상기 진동바는 연결 부재에 의해 상호 연결될 수 있다.The vibration transmission frame and the vibration bar may be interconnected by a connecting member.
상기 진동원은 상기 진동전달프레임에 결합된 홀더에 고정될 수 있다.The vibration source may be fixed to a holder coupled to the vibration transmission frame.
상기 홀더는 내측에 상기 진동원을 지지하도록 배치된 복수의 지지 돌기;를 더 포함할 수 있다.The holder may further include a plurality of support protrusions arranged to support the oscillation source inwardly.
상기 진동전달프레임, 상기 연결부재, 및 상기 진동바는 일체로 형성될 수 있다.The vibration transmitting frame, the connecting member, and the vibrating bar may be integrally formed.
상기 진동바는 상기 흡입구의 길이 방향을 따라 형성되고 피청소면에 접촉되는 스커트를 포함할 수 있다.The vibrating bar may include a skirt formed along the longitudinal direction of the suction port and contacting the surface to be cleaned.
상기 스커트는 상기 스커트의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.The skirt may further include a plurality of protrusions arranged at intervals along a lower surface of the one side of the skirt.
상기 진동바는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함할 수 있다.The vibrating bar may further include at least one rubber blade coupled along the lower end thereof.
상기 러버 블레이드의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 확장 블레이드;를 더 포함하고, 상기 흡입구의 양측에는 상기 확장 블레이드가 수용되는 적어도 하나의 연장홈이 형성될 수 있다.At least one extension blade extending from both ends of the rubber blade, and at least one extension groove accommodating the expansion blade may be formed on both sides of the intake port.
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.The rubber blade may further include a plurality of protrusions disposed at intervals along a lower surface of the one side of the rubber blade.
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드보다 하방향으로 더 돌출된 보조 블레이드;를 더 포함할 수 있다.The rubber blade may further include an auxiliary blade projecting further downward than the rubber blade.
상기 진동바의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 및 상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;을 더 포함하고, 상기 연장부는 상기 진동바와 일체로 형성되고, 상기 연장홈에 수용될 수 있다.At least one extension extending from both ends of the vibrating bar; And at least one extending groove formed on both sides of the inlet, wherein the extending part is integrally formed with the vibrating bar and can be received in the extending groove.
상기 진동바에 결합된 브러시;를 더 포함할 수 있다.And a brush coupled to the vibrating bar.
상기 진동바에 결합된 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하고, 상기 러버 블레이드는 상기 브러시의 일측 또는 타측에 위치할 수 있다.And at least one rubber blade coupled to the vibrating bar, wherein the rubber blade may be located at one side or the other side of the brush.
상기 진동바에 결합되고 상기 브러시의 전후로 배치된 한 쌍의 러버 블레이드;를 더 포함할 수 있다.And a pair of rubber blades coupled to the vibrating bar and disposed in front of and behind the brush.
상기 한 쌍의 러버 블레이드 중 어느 하나의 전면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.And a plurality of protrusions arranged at intervals along the lower front of any one of the pair of rubber blades.
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동전달프레임의 양단에 배치된 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다.The vibration cleaning unit may include a plurality of elastic members disposed at both ends of the vibration transmission frame.
상기 복수의 탄성부재의 각 일측은 상기 하우징에 결합되고 타측은 상기 진동 청소 유닛에 결합될 수 있다.Each one side of the plurality of elastic members may be coupled to the housing and the other side may be coupled to the vibration cleaning unit.
상기 진동전달프레임의 횡단면은 U자 또는 H자 형상일 수 있다.The cross section of the vibration transmission frame may be U-shaped or H-shaped.
상기 진동원은 진동 모터 또는 진동 액추에이터일 수 있다.The vibration source may be a vibration motor or a vibration actuator.
상기 진동바의 양단에 일체로 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 상기 흡입구의 양측에 형성되며 상기 연장부가 수용되는 적어도 하나의 연장홈; 및 일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구;를 포함할 수 있다.At least one extension extending integrally at both ends of the vibrating bar; At least one extending groove formed at both sides of the suction port and receiving the extended portion; And at least one extended suction port having one end connected to a side end of the extending groove and the other end opened toward a side of the housing.
상기 연장부로부터 추가 연장되는 날개부;를 더 포함하며, 상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 나머지는 상기 흡입노즐의 하우징 외부로 돌출될 수 있다.And a wing portion that extends further from the extension portion, wherein a portion of the wing portion is received in the extended intake port, and the remainder may protrude out of the housing of the intake nozzle.
상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성될 수 있다.The wing portion may be formed to have an angle with respect to the vibrating bar.
상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈; 일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구; 및 상기 러버 블레이드로부터 연장되는 적어도 하나의 날개부;를 더 포함하며, 상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 상기 날개부의 나머지는 상기 흡입노즐의 상기 하우징 외부로 돌출될 수 있다.At least one extending groove formed on both sides of the suction port; At least one extension inlet connected at one end to the side end of the extending groove and at the other end toward the side of the housing; And at least one wing extending from the rubber blade, wherein a portion of the wing portion is received in the extended intake port, and the remainder of the wing portion protrudes outside the housing of the suction nozzle.
상기 날개부는 상기 러버 블레이드와 일체로 이루어지고 피청소면과 접촉할 수 있다.The wing portion is integrally formed with the rubber blade and can contact the surface to be cleaned.
상기 날개부는 피청소면과 접촉하는 브러쉬일 수 있다.The wing portion may be a brush that contacts the surface to be cleaned.
상기 연장 흡입구와 상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성될 수 있다.The extended suction port and the wing portion may be formed to have an angle with respect to the vibrating bar.
상기 날개부는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지될 수 있다.The wing portion may be supported by at least one support.
상기 브러쉬는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지될 수 있다.The brush may be supported by at least one support.
상기 진동전달프레임과 진동바의 재질은 플라스틱 또는 스테인리스 스틸일 수 있다.The material of the vibration transmission frame and the vibration bar may be plastic or stainless steel.
상기 진동바의 양단부에 대한 두께는 상기 진동바의 중앙부에 대한 두께보다 굵을 수 있다.The thickness of both ends of the vibration bar may be thicker than the thickness of the vibration bar.
상기 흡입노즐의 적어도 어느 일단에 형성되어 상기 흡입구의 일단을 개방할 수 있는 가변부; 및 상기 가변부를 탄력적으로 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있는 탄성부재;를 포함할 수 있다.A variable portion formed at at least one end of the suction nozzle and capable of opening one end of the suction port; And an elastic member capable of elastically moving the variable portion from the second position to the first position.
상기 흡입노즐의 일단에 형성되는 적어도 하나의 힌지요소;를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 상기 힌지요소 주위에 배치되는 토션 스프링이며, 상기 가변부는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 제1 및 제2 위치 사이를 회전할 수 있다. And at least one hinge element formed at one end of the suction nozzle, wherein the elastic member is a torsion spring disposed around the hinge element about the hinge element, and the variable portion is disposed around the hinge element So as to rotate between the first and second positions.
상기 흡입노즐의 일단 및 상기 가변부의 사이에 형성되는 슬라이딩 요소;를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 핀 스프링이며, 상기 가변부는 상기 슬라이딩 요소를 따라 제1 및 제2 위치를 선형 이동할 수 있다.And a sliding element formed between one end of the suction nozzle and the variable portion, wherein the elastic member is a coil spring or a pin spring, and the variable portion is capable of linearly moving the first and second positions along the sliding element have.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체; 상기 본체와 연결되고 흡입구를 갖는 하우징; 및 상기 하우징 내부에 배치되고 하부가 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛을 포함하는 흡입노즐;을 포함하며, 상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고, 상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 진공 청소기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A housing connected to the body and having a suction port; And a suction nozzle including a vibration cleaning unit disposed inside the housing and having a lower portion located adjacent to the suction port, wherein a vibration source is accommodated in an upper portion of the vibration cleaning unit, Wherein the vibrating unit is resonated by receiving the generated vibration, and the lower surface of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 저면에 흡입구를 가지는 본체; 상기 본체에 설치된 주행 유닛; 상기 본체의 앞부분에 설치되어 장애물을 감지할 수 있도록 형성된 장애물 감지유닛; 상기 본체 내부에 배치되고 상기 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛; 및 상기 장애물 감지유닛으로부터 입력된 장애물 정보에 따라 상기 주행 유닛을 제어하고, 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고, 상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 로봇 청소기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air purifier including a main body having a suction port on a bottom surface thereof; A traveling unit installed in the main body; An obstacle detection unit installed at a front portion of the main body and configured to detect an obstacle; A vibration cleaning unit disposed inside the body and positioned adjacent to the suction port; And a control unit for controlling the traveling unit according to the obstacle information input from the obstacle detection unit and controlling the vibration cleaning unit, wherein a vibration source is accommodated in an upper portion of the vibration cleaning unit, The vibration cleaning unit is resonated by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower portion of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐이 장착된 진공 청소기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 흡입 노즐 및 흡입 노즐의 내부 구성을 나타내는 분리 사시도이다.
도 3은 수용홈에 장착되는 홀더 및 홀더에 장착되는 진동원을 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 하우징 커버를 분리한 흡입 노즐을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 6은 도 2에 표시된 VI-VI선을 따라 나타낸 흡입 노즐의 단면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 11은 도 5에 표시된 XI-XI선을 따라 나타낸 진동 청소 유닛의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장홈의 다양한 형상을 나타낸 도면이다.
도 23 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구가 형성되는 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구의 다양한 형상을 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 29는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 32은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 33는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 로봇 청소기에 장착된 상태를 저면에서 바라본 도면이다.
도 34는 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 로봇 청소기의 구성을 간략하게 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a vacuum cleaner equipped with a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing an internal configuration of the suction nozzle and the suction nozzle shown in Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view of a vibration source mounted on a holder and a holder mounted in the receiving groove from below.
4 is a plan view showing a suction nozzle in which a housing cover is detached.
5 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the suction nozzle along the line VI-VI shown in Fig.
7 and 8 are views showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed forward and backward while resonating with a vibration source.
9 is a plan view showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed back and forth while resonating with a vibration source.
10 is a side view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of the vibration cleaning unit along line XI-XI shown in Fig.
12 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
13 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
15 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
17 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
18 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
19 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
20 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
21 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
22 is a view showing various shapes of an extension groove formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
23 is a bottom view of a suction nozzle in which an extended suction port is formed according to another embodiment of the present invention.
24 is a view showing various shapes of extended inlets formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
25 is a bottom view of a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
26 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
27 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
28 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
29 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
30 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
31 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
32 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
33 is a bottom view of a state in which the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention is mounted on the robot cleaner.
34 is a schematic view briefly showing a configuration of a robot cleaner according to still another embodiment of the present invention.
이하, 본 명세서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 명세서에 기술된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서에 기술된 기술의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 동일, 유사한 구성요소에 대해서는 동일, 유사한 참조 번호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be understood, however, that it is not intended to limit the techniques described herein to specific embodiments, but may include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of the techniques described herein . In the context of the description of the drawings, like and similar reference numerals may be used for like and similar elements.
본 발명에 따른 진동 청소 유닛은 다양한 유형의 진공 청소기 및 로봇 청소기에 모두 적용 가능하다.The vibration cleaning unit according to the present invention is applicable to various types of vacuum cleaners and robot cleaners.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐(20)이 연결된 진공 청소기(1)를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 업라이트 타입의 진공 청소기에 적용하는 것으로 설명하지만 이에 국한되지 않으며 케니스터 타입 등 다양한 종류의 진공 청소기(1)에 적용될 수 있다. The
도 1에 도시된 바와 같이 흡입 노즐(20)은 진공 청소기의 본체(10)의 하단에 연결된다. As shown in Fig. 1, the
이하, 도 2 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 구비하는 흡입 노즐 및 진동 청소 유닛에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the suction nozzle and the vibration cleaning unit including the vibration cleaning unit according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 11. FIG.
도 2는 도 1에 도시된 흡입 노즐 및 흡입 노즐의 내부 구성을 나타내는 분리 사시도이며, 도 4는 하우징 커버를 분리한 흡입 노즐을 나타낸 평면도이다. 그리고, 도 6은 도 2에 표시된 VI-VI선을 따라 나타낸 흡입 노즐의 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the suction nozzle and the suction nozzle shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the suction nozzle with the housing cover removed. 6 is a sectional view of the suction nozzle along the line VI-VI shown in Fig.
도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 흡입 노즐(20)은 하우징 커버(21), 하우징(22), 및 흡입구(25)를 포함한다. 하우징(22)의 저면에는 흡입구(25)가 형성되고, 하우징(22)의 내측에는 흡입구(25)와 연통되는 흡입공간(24) 및 흡입유로(P)가 형성된다.Referring to Figs. 2, 4 and 6, the
흡입유로(P)는 흡입구(25)를 통해 빨아들인 오물을 포함한 공기가 본체(10)로 이동하는 경로이다. 또한, 하우징(22)의 내측 전방에는 유로가이드(23)가 형성되어 있으며, 유로가이드(23)는 흡입공간(24)으로 진입한 공기가 진동 청소 유닛(100)을 통과할 수 있도록 가이드한다. The suction flow path P is a path through which the air containing the dirt sucked through the
도 6을 참조하면, 유로가이드(23)는 흡입구(25)에 근접한 하면보다 흡입구(25)에서 먼 곳에 위치하는 상면이 더 넓은 용적을 가지도록 만곡 형성될 수 있으나, 반드시 이러한 형상에 국한되는 것은 아니며, 진동 청소 유닛(100)을 자연스럽게 통과하도록 가이드할 수 있는 형상이면 족하다.6, the
하우징(22)의 내측에는 진동 청소 유닛(100)이 배치되며, 진동 청소 유닛(100)은 흡입유로(P) 상에 있는 흡입공간(24)에 진동 가능한 상태로 배치된다.A
진동 청소 유닛(100)은 흡입구(25)를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과할 수 있도록 오물유입공간(108)이 형성된다. 따라서, 흡입구(25)를 통과한 공기는 흡입공간(24)으로 유입된 후 유로가이드(23)에 가이드되어 오물유입공간(108)을 통과한다.The
이하에서는, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 구조를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the vibration cleaning unit according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.
도 3은 수용홈에 장착되는 홀더 및 홀더에 장착되는 진동원을 하측에서 바라본 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a vibration source mounted on a holder and a holder mounted in a receiving groove, and FIG. 5 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111), 진동원(111)이 배치될 수 있는 진동전달프레임(102, 103), 진동전달프레임(102, 103)의 하측으로 소정 간격 이격되어 배치되는 진동바(106), 및 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)를 상호 연결하는 연결부재(104, 105)를 포함한다.5, the
진동 청소 유닛(100)의 상부는 진동전달프레임(102, 103)으로 이루어지며 진동원(111)을 수용하는 수용홈(101)이 형성된다.An upper portion of the
수용홈(101)은 진동원(111)으로부터 발생된 진동을 진동전달프레임(102, 103)으로 전달하기 위해 진동전달프레임(102, 103) 사이에 형성되고, 일체로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the receiving
또한, 진동 청소 유닛(100)의 상부에는 수용홈(101)이 형성되지 않을 수 있다. 이 경우, 진동전달프레임(102, 103)은 서로 연결되며, 진동원(111)은 진동전달프레임(102, 103)에 직접적으로 고정될 수 있다.In addition, the receiving
도3을 참조하면, 진동원(111)은 홀더(110)에 고정된다. 홀더(110)는 진동원(111)이 진동할 때 수용홈(101)으로부터 이탈되는 것을 방지하고, 진동원(111)으로부터 발생된 진동이 진동전달프레임(102, 103)에 전달될 수 있도록 최소한의 면적으로 진동원(111)에 접촉하여 진동원(111)을 고정한다. 이를 위해, 홀더(110)에는 진동원(111)을 지지하기 위한 지지부재(110')가 형성된다. Referring to FIG. 3, the
지지부재(110')에는 진동원(111)에 직접 접촉되고, 진동원(111)을 고정되도록 지지하는 복수의 지지 돌기(114, 115, 116, 117)가 형성된다.A plurality of
또한, 홀더(110)에는 진동원(111)이 진동 청소 유닛(100)의 길이방향으로 이동하는 것을 방지하기 위한 적어도 하나의 리브(113)가 형성된다. 진동원(111)은 복수의 지지 돌기(114, 115, 116, 117) 및 리브(113)에 의하여 홀더(110)에서 전, 후, 좌, 우로 이탈하지 않고 안정적으로 고정될 수 있다.At least one
홀더(110)는 진동원(111)이 결합된 상태로 수용홈(101)에 장착된다. 도 2를 참조하면, 홀더(110)에는 두 개의 나사 구멍(118', 119')이 형성되고, 수용홈(101)에는 적어도 두 개의 보스(118, 119)가 형성된다. 홀더(110)는 상기 나사 구멍(118', 119')과 보스(118, 119)가 정렬되도록 배치된 뒤 나사(미도시)가 상기 나사 구멍 및 보스에 체결됨에 따라 수용홈(101)에 결합된다. The
설명의 편의를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)으로써 진동 모터(111a)를 사용하는 것을 예시로 하여 설명한다. 하지만, 진동을 발생할 수 있는 것이라면, 진동원은 진동 액추에이터가 될 수도 있다.For convenience of explanation, the
도 3 및 도 5를 참조할 때, 진동 모터(111a)는 전기 배선(112)에 의해 전기공급부(미도시)와 전기적으로 연결되어 있으며, 전기 배선(112)은 홀더(110)에 형성된 구멍(112')을 통해 전기공급부와 진동 모터(111a) 를 전기적으로 연결한다.3 and 5, the
진동바(106)는 진동전달프레임(102, 103) 하측으로 이격 배치되고 연결부재(104, 105)에 의해 진동전달프레임(102, 103)에 연결된다. 따라서 진동 청소 유닛(100)의 오물유입공간(108)은 진동전달프레임(102, 103), 진동바(106) 및 연결부재(104, 105)에 의해 형성된다. The
연결부재(104, 105)는 오물유입공간(108)을 통과하는 오물이 포함된 공기가 연결부재(104, 105)에 의해 간섭되지 않고 원활하게 통과할 수 있도록 진동전달프레임(102, 103) 양 끝단에서 각각 하측으로 연장 형성된다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 연결부재(104, 105)는 수용홈(101)에서 하측으로 연장될 수도 있고, 수용홈(101)과 진동전달프레임(102, 103)의 양 끝단 사이의 어디에서든 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. The connecting
진동전달프레임(102, 103), 연결부재(104, 105) 및 진동바(106)는 일체로 사출 성형될 수 있다. 하지만 진동바(106)는 진동전달프레임(102, 103) 및 연결부재(104, 105)와 별도로 형성될 수도 있으며, 이 경우 진동바(106)는 접착제, 나사와 같은 소정의 고정수단을 통해 연결부재(104, 105)에 고정될 수도 있다.The vibration transmission frames 102 and 103, the connecting
진동바(106)는 진동바의 중앙부(106a)가 단절될 수 있다. 이때, 진동바의 양단(106b, 106c)만 연결부재(104, 105)에 연결되므로, 진동바의 양단(106b, 106c)은 각각 진동하게 되어 공진 효과가 발생되지 않아 진동바(106)의 전체 공진 주파수는 다소 낮아질 수 있다.The vibrating
또한, 진동바의 중앙부(106a)가 단절된 경우, 진동바의 양단 (106b, 106c)은 중앙부(106a)에서 고탄성을 가지는 탄성부재(미도시)에 의해 서로 연결될 수 있다.In addition, when the
이 경우, 진동바(106)는 진동바의 양단(106b, 106c)이 고탄성부재에 의해 연결되므로, 중앙부(106a)가 단절된 경우에 비해 진동바(106)의 전체 공진 주파수는 다소 높아질 수 있다. 하지만, 진동바(106)가 단절되지 않고 중앙부(106a)부터 양단(106b, 106c)이 모두 일체로 형성된 경우에 공진 현상이 최대화 될 수 있다.In this case, since both ends 106b and 106c of the vibrating
따라서, 공진 주파수를 최대한 높일 수 있도록 하기 위해, 진동바(106)는 직선 형태로 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, in order to maximize the resonance frequency, it is preferable that the
진동 청소 유닛(100)은 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)에 의해 하우징(22)에 진동 가능하게 결합된다.The
복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 일측이 하우징(22)의 내부 일면에 결합되고, 타측이 진동전달프레임(102, 103)의 양단에 결합되어, 진동 청소 유닛(100)을 탄력적으로 지지한다. One end of the plurality of
하지만, 탄성부재는 반드시 복수일 필요는 없다. 진동 청소 유닛(100)이 하우징(22) 내부에서 탄력적으로 지지된다면, 진동 청소 유닛(100)의 양측에 각각 적어도 하나의 탄성부재(121, 122, 123, 124)가 결합되는 것으로 충분하다.However, the elastic member does not necessarily have to be plural. It is sufficient that at least one
이 경우, 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 진동 청소 유닛(100)이 피청소면으로부터 수직하는 방향으로 이동하지 않도록 억제하고, 피청소면과 평행한 방향 즉, 흡입 노즐의 진행방향인 전방(F) 또는 후방(R)을 향해서만 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the
이는 진동 청소 유닛(100)이 피청소면으로부터 수직하는 방향으로 이동하게 될 경우, 피청소면에 진동 청소 유닛(100)이 닿는 면적이 최소화 되어 청소 효율이 떨어지기 때문이다. This is because, when the
복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 고무로 이루어지는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성을 가지는 재질이면 충분하다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 실린더 형상으로 이루어질 수 있고, 진동전달프레임(102, 103)과 하우징(22) 양 쪽에 결합 가능하도록 탄성부재(121, 122, 123, 124)의 양 단에 일정한 폭을 가진 홈이 형성될 수 있다.The plurality of
복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 코일 스프링이나 판 스프링으로 구성될 수도 있다.The plurality of
도 4 내지 도 6을 참조하면, 진동바(106)는 흡입구(25)의 길이 방향을 따라서 형성되며 흡입구(25)의 길이보다 작은 길이를 갖도록 형성된다. 4 to 6, the
이하에서 도 5, 도 10 및 도 11을 참조하여 진동바(106)에 형성되는 스커트(130, 131) 대하여 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이며, 도 11은 도 5에 표시된 XI-XI선을 따라 나타낸 진동 청소 유닛의 단면도이다.FIG. 10 is a side view of the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view of the vibration cleaning unit taken along line XI-XI in FIG.
본 발명의 일 실시예에 따른 진동바(106)는 피청소면에 접촉되는 적어도 한 개의 스커트(130, 131)를 포함한다. 또한, 진동바(106)와 스커트(130, 131)는 일체로 형성될 수 있고 합성수지와 같은 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.The vibrating
스커트(130, 131)는 진동바(106)가 공진하면서 변형될 경우 진동바(106)와 함께 공진하면서 휘어진다. The
스커트(130, 131)는 흡입 노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 빠르게 스윕(Sweep) 한다. 이렇게 스커트(130, 131)가 바닥면을 스윕하는 스커트(130, 131)의 동작에 의해, 카펫의 털 안쪽에 있는 박혀 있는 먼지는 털 바깥 쪽으로 드러나게 된다. 그리고 흡입 노즐(20)은 드러난 먼지를 먼지를 흡입한다. 따라서, 본 실시예에 따른 진공 청소 유닛을 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 카펫과 같은 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다. The
도 10을 참조할 때, 스커트는 진동바(106)의 하단에 두 개가 결합될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 스커트(130)는 진동바(106)의 하면에서 흡입 노즐의 전방(F)을 향하도록 배치되고 다른 하나의 스커트(131)는 흡입 노즐의 후방(R)을 향하도록 배치될 수 있다.Referring to Fig. 10, the skirt can be coupled to the lower end of the vibrating
전방(F)에 설치된 스커트(130)는 전방 스커트(130)라고 정의할 수 있다.The
이때, 전방 스커트(130)는 피청소면에 접촉하는 끝단(130a)이 전체적으로 라운드지게 형성될 수 있다. 이는 전방 스커트(130)가 진동하면서 피청소면에 접촉하므로 피청소면에 발생할 수 있는 손상을 최소화하기 위함이다.At this time, the
또한, 후방에 형성되는 스커트(131) 후방 스커트(131)라고 정의할 수 있다. 후방 스커트(131)의 경우, 끝단의 일 모서리(131a)만 라운드 형상을 가지고, 타 모서리(131b)는 각지도록 형성될 수 있다. 이는 후방 스커트(131)가 피청소면에 접촉할 수 있는 단면적을 넓혀 청소 효율을 높이기 위함이다.Further, the
진동바(106)에 형성되는 한 쌍의 전, 후방 스커트(130, 131)는 서로 일정 간격을 가지고 떨어져 있다. 이러한 간격에는 브러쉬와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(107)이 형성된다. The pair of front and
장착홈(107)은 진동바(106)의 진동에 때문에 지속적으로 피로도가 누적되어 균열이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 장착홈(107)에는 진동바(106)의 진동으로 인한 구조적 피로도를 경감하기 위하여 댐퍼(125)가 삽입될 수 있다.The mounting
또한, 진동바(106)의 전, 후방 스커트(130, 131) 중 어느 하나의 스커트는 브러쉬(126)로 형성될 수 있다.The skirts of the front and
도 10(b)에 이와 같은 실시예가 도시되어 있다. 예를 들어, 후방 스커트(131)가 형성되고, 전방부(130b)에는 브러쉬(126)가 장착될 수 있다. 이와는 반대로, 전방 스커트(130)가 형성되고 후방부에 브러쉬(126)가 장착될 수도 있다.Such an embodiment is shown in Fig. 10 (b). For example, a
도 11을 참조할 때, 진동전달프레임(102, 103)은 진동을 잘 전달하고, 공진 주파수를 최대화시켜 진폭을 증대하고, 지속적인 진동에 따른 형태 변화에 대한 구조적 강성을 확보하기 위하여 단면이 U자형, H자형 또는 일자형 중 어느 하나로 형성될 수 있다. Referring to Fig. 11, the vibration transmission frames 102 and 103 have a U-shaped cross section in order to transmit vibration well, to increase the amplitude by maximizing the resonance frequency, and to secure the structural rigidity for the shape change due to continuous vibration. , H-shape, or straight shape.
진동 청소 유닛은 진동에 의해 형태가 변형되므로, 내구성이 문제 될 수 있다. 이러한 관점에서는 진동 청소 유닛을 구성하는 수용부(101), 진동전달프레임(102, 103), 연결부재(104, 105) 및 진동바(106)는 탄성을 가지는 금속으로 이루어질 수 있다. 특히, 금속 중에서도 탄성을 가지면서 내식성이 뛰어난 스테인리스 스틸로 이루어지는 것이 바람직하다.Since the vibration cleaning unit is deformed in shape by vibration, durability may be a problem. In this point of view, the
하지만, 제조 비용의 절감 측면에서는 상기 구성들은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성되는 것이 바람직하다.However, in terms of reduction in manufacturing cost, it is preferable that the structures are formed of a synthetic resin material such as plastic.
이하에서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 공진에 의해 진동하는 과정에 대하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the vibration process of the
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 평면도이다.FIGS. 7 and 8 are views showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed forward and backward while resonating with a vibration source. FIG. 9 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a plan view showing a state in which the resonator is deformed forward and backward while resonating with a vibration source.
진동 모터(111a)가 전기공급부로부터 전력을 공급받게 되면, 진동 모터(111a)에 설치된 구동부(111b)가 회전을 하게 된다.When the
구동부(111b)는 진동 모터(111a)의 중심축으로부터 편심되도록 설치되어 있다. 따라서, 구동부(111b)가 회전을 하면 편심력이 발생하게 되고, 진동 모터(111a)는 진동하게 된다.The driving
홀더(110)는 지지부재(110')를 이용하여 진동 모터(111a)가 이탈되지 않도록 고정하므로, 진동 모터(111a)의 진동이 지지부재(110')를 통해 홀더(110)에 전달된다.The vibration of the
수용홈(101)은 홀더(110)와 나사 결합되어 진동 모터(111a)와 동일한 주파수로 진동하게 된다. The receiving
수용홈(101)이 진동하면서 수용홈의 양 옆에 연결된 진동전달프레임(102, 103)으로 진동 모터(111a)의 진동을 전달하고, 진동전달프레임(102, 103)은 이러한 진동에 의해 진동하게 된다.The receiving
진동전달프레임(102, 103)은 탄성을 가지므로 흡입구(25)의 길이방향으로 진동을 전달할 수 있다. 이때, 진동전달프레임(102, 103)에 전달된 진동 모터(111a)의 진동 주파수는 증폭된다. Since the vibration transmission frames 102 and 103 have elasticity, they can transmit vibration in the longitudinal direction of the
진동전달프레임(102, 103)이 이와 같은 공진 현상을 일으키게 되면, 진동전달프레임(102, 103) 양단에서 진폭은 최대가 된다. When the vibration transmission frames 102 and 103 cause such a resonance phenomenon, the amplitude becomes maximum at both ends of the vibration transmission frames 102 and 103.
이렇게 증폭된 진동은 진동전달프레임(102, 103)의 양 단에 일부가 결합된 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)에 전달된다. 그리고 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 하우징(22)과 진동전달프레임(102, 103)을 연결하는 연결부분이 변형된다.The amplified vibration is transmitted to a plurality of
또한, 상기 증폭된 진동은 연결부재(104, 105)를 통해 진동전달프레임(102, 103)의 하측으로 이격 형성되어 있는 진동바(106)에도 전달된다.The amplified vibration is also transmitted to the
진동바의 양단(106b, 106c)은 진동전달프레임(102, 103)으로부터 전해진 진동에 의해 진동전달프레임(102, 103)과 함께 진동하게 된다. Both ends 106b and 106c of the oscillating bar oscillate together with the
진동바(106)도 탄성을 가지고 있으며 상기 진동에 의애 진동바(106)는 형상이 변한다. 진동바의 양단(106b, 106c)이 진동에 의해 잡아당겨지거나 밀려나면서 진동바(106)의 중앙부(106a)도 변형된다. The vibrating
진동 모터(111a)의 진동이 상기 진동전달프레임(102, 103)에 의해 진동바(106)로 전달되기 때문에, 진동바(106)가 변형되는 정도 및 크기는 진동 모터(111a)의 진동 주파수에 의해 결정된다.Since the vibration of the
또한, 진동 모터(111a)의 진동 주파수는 진동전달프레임(102, 103)을 통해 전달되어 공진되면서 더 빨라지게 된다. 따라서 진동바(106)의 진동 주파수는 진동 모터(111a)의 진동 주파수보다 일반적으로 크다.In addition, the vibration frequency of the
이러한 공진 현상에 의해 진동바의 중앙부(106a)는 흡입 노즐(20)의 진행방향으로 휘어진다. 흡입 노즐(20)의 진행방향은 전방(Front:F) 및 후방(Rear:R)으로 구분할 수 있으며, 도 7 내지 도 9에 도시된 화살표의 방향과 동일하다. Due to such a resonance phenomenon, the
진동바(106)는 중앙부(106a)가 진동바의 양단(106b, 106c)보다 더 얇게 형성된다. 이는 진동바의 중앙부(106a)에서 진폭을 최대화하기 위함이다.The vibrating
또한, 진동바의 중앙부(106a)는 진동바의 양단(106b, 106c) 보다 피청소면으로부터 더 가깝도록 형성된다.Further, the
이는 팝콘, 쌀, 작은 돌과 같이 부피나 무게가 큰 오물이 진동 청소 유닛에 형성된 오물유입공간(108)으로 원활하게 흡입될 수 있도록 하기 위함이다.This is for the purpose of allowing the bulky and heavy dirt such as popcorn, rice, and small stones to be smoothly sucked into the
즉, 진동바의 중앙부(106a)가 피청소면으로부터 이루는 높이를 낮게 설정함으로써 큰 부피의 오물들이 쉽게 진동바의 중앙부(106a)를 넘어 갈 수 있다.That is, by setting the height of the
본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)인 진동 모터(111a)의 진동 주파수가 진동전달프레임(102, 103)에 의해 증폭되어, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 및 진동바(106)가 공진을 하고, 진동전달프레임(102, 103) 및 진동바의 양단(106b, 106c)에서 진폭이 최대가 된다.The
도 7 및 도 9(b)를 참조할 때, 진동 모터(111a)의 진동방향이 전방(F)일 경우, 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)는 전방(F)을 향하도록 휘어진다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 역시 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)와 같은 방향을 향하도록 구부러진다.7 and 9 (b), when the vibration direction of the
도 8 및 도 9(c)를 참조할 때, 진동 모터(111a)의 진동방향이 후방(R)일 경우, 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)는 후방(R)을 향하도록 휘어진다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 역시 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)와 같은 방향을 향하도록 구부러진다.8 and 9 (c), when the vibration direction of the
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)의 진동을 진동전달프레임(102, 103)을 통해 전달하면서 증폭시키는 공진 현상을 이용하여 저전력으로 진동 청소 유닛을 구동할 수 있다.As described above, the
또한, 진동이 진동바의 양단(106b, 106c)에서 극대화됨에 따라, 진동 청소 유닛은 매우 고속으로 진동할 수 있다.Further, as the vibration is maximized at both ends 106b and 106c of the vibration bar, the vibration cleaning unit can vibrate at a very high speed.
종래 브러쉬를 회전시키기 위해 수십 와트의 고 전력을 공급하여 모터를 수천 RPM으로 구동하던 진공 청소기 및 로봇 청소기에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 작은 전력으로 진동원(111)을 구동시켜 수백 Hz로 진동할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)을 포함하는 흡입 노즐(20)과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 청소 효율이 높고, 소비 전력을 절감된다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 공진 현상을 사용하여 진동하므로, 종래 회전형 브러쉬를 사용하는 타입에서 사용되는 벨트, 기어 및 베어링과 같은 부품이 불필요하다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 구조가 단순하고 유지 및 보수가 용이하며, 제조 비용도 크게 절감된다.Since the
도 12 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.12 to 13, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 12 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)에 형성되는 스커트(230, 231)는 상기 스커트(230, 231)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되며 피청소면에 접촉하는 복수의 돌기(240)를 추가로 포함할 수 있다.The
돌기(240)는 상기 스커트(230, 231)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다. The
돌기(240)는 흡입 노즐(20)에 흡입되는 오물 중 머리카락을 피청소면에서 걷어내어 낱 개로 분리하기 위해 삼각뿔 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 돌기(240)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 피청소면에 있는 오물 중에서 머리카락을 걷어내어 낱 개로 분리할 수 있는 형상이면 족하다. The
돌기(240)에 의해 피청소면에 존재하는 다수의 머리카락은 개별로 분리되고, 흡입 노즐(20) 내부에 배치되는 진공 청소 유닛(200)에 엉키지 않는다. 즉, 돌기(240)는 진공 청소 유닛(200)을 형성하고 있는 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(206)에 머리카락이 엉키지 않도록 하는 역할을 한다.The plurality of hairs present on the surface to be cleaned by the
도 12에서 돌기(240)는 전방 스커트(230)에만 형성되는 것을 도시하고 있으나, 전, 후방 스커트(230, 231) 모두에 형성되는 것도 가능하다.12, the
진동바(206)에 형성되는 한 쌍의 스커트(230, 231)는 일정 간격을 두고 전, 후방에 형성된다. 이 간격에는 브러쉬(225)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(207)이 형성된다.A pair of
브러쉬(225)는 부드러운 미세모로 형성될 수 있으며, 장착홈(207)에 슬라이드 체결될 수 있다. The
한 쌍의 스커트(230, 231)가 진동하면서 피청소면을 타격하면 카펫의 털 안쪽에 박혀있는 오물 및 먼지가 드러나게 된다. 브러쉬(225)는 이러한 오물 및 먼지를 흡착하거나 일정한 위치에 모아서 흡입구(25)를 통해 잘 흡입이 되도록 한다.When the pair of
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)은 브러쉬(225)에 의해 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화된다.The
도 14 내지 도 15 를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.The structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다. FIG. 14 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
도 14 및 도 15를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(306)는 진동바의 양단(306b, 306c)으로부터 연장 형성되는 적어도 하나의 연장부(350, 351)를 더 포함하며, 흡입 노즐(30)의 흡입구(25)의 양측에는 상기 연장부(350, 351)가 수용되는 연장홈(26)이 형성된다.14 and 15, the
적어도 하나의 연장홈(26)은 흡입구(25)와 연통된다. 따라서, 연장홈(26)으로 유입된 먼지 및 오물은 흡입구(25)로 이동하여 흡입 유로(P)를 따라 진공 청소기 및 로봇 청소기에 흡입되게 된다.At least one extending groove (26) communicates with the inlet (25). Accordingly, the dust and dirt that have flowed into the
이렇게 연장부(350, 351)와 연장홈(26)이 형성됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 접근할 수 없었던 구석진 부분까지 진동바(306)가 접근할 수 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)과 이를 포함하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 청소 범위가 넓다.By forming the
연장부(350, 351)는 진동바(306)와 일체로 형성되며, 합성 수지재에 의해 일괄 사출 성형이 가능하다.The
진동바(306)의 하단에는 한 쌍의 스커트(330, 331)가 일체로서 형성되며, 스커트(330, 331)의 일단으로부터 적어도 하나의 연장부(350,351)가 형성되는 것이 일반적이다.A pair of
하나의 연장부(350)는 한 쌍의 스커트(330, 331)로부터 연장되고, 서로 대칭되는 제1 및 제2 연장부(350a, 350b)로 구성된다.One
제1 연장부(350a)와 제2 연장부(350b)는 서로 일정한 간격을 두고 떨어져서 형성되며 진동바(306)의 진동에 의해 개별로 진동한다. The first extending
진동바의 양단(306b, 306c)에서 진폭은 진동바의 중앙부(306)에서 일어나는 진폭에 보다 작기 때문에, 연장부(350)의 진폭이 작아짐에 따라 피청소면의 효율이 감소할 수 있다. Since the amplitude at the
하지만, 제1 연장부(350a)와 제2 연장부(350b)가 각각 진동함에 따라 연장부(350)는 피청소면을 이중으로 스윕하고, 진동바의 양단(306b, 306c) 및 연장부(350)에서도 피청소면에 대한 효율이 매우 높게 유지된다.However, as the
상기 스커트(330, 331)는 스커트의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되며 피청소면에 접촉하는 복수의 돌기(340)를 추가로 포함할 수 있다. The
돌기(340)는 상기 스커트(330, 331)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(30)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다. The
도 14에는 돌기(340)가 전방 스커트(330)에만 형성된 것을 도시하고 있으나, 전, 후방 스커트(330, 331) 모두에 형성되는 것도 가능하다.14 shows that the
한 쌍의 스커트(330, 331)는 진동바(306)의 하단에서 전, 후방으로 일정 간격을 두고 형성된다. 이 때, 상기 간격에는 브러쉬(미도시)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(미도시)이 형성된다. The pair of
이렇게 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)은 연장부(350, 351), 복수의 돌기(340) 및 브러쉬(미도시)를 더 포함하여 더 넓은 피청소면에 대해 청소가 가능하고 동시에 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화된다.The
도 16 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.16 to 17, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 17는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다. FIG. 16 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
도 16 및 도 17을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(406)는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(430, 431)를 더 포함할 수 있다.16 and 17, the
러버 블레이드(430, 431)는 진동바(406)와 다른 재질로 구성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 더 높은 탄성을 가지므로, 피청소면의 손상을 최소화할 수 있다. The
또한, 러버 블레이드(430, 431)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 먼지나 오물의 흡착력이 높으므로 진동 청소 유닛의 청소 효율을 높일 수 있다.Since the
적어도 하나의 러버 블레이드(430, 431)는 각각 진동 청소 유닛(400)의 전방(F)과 후방(R)을 향하도록 진동바(406) 하단에 배치될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 러버 블레이드(430, 431) 사이에는 간격이 형성될 수 있으며, 이러한 간격은 브러쉬(425)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(407)이 형성된다.At least one
브러쉬(425)는 장착홈(407)에 슬라이딩 장착될 수 있다.The
또한, 러버 블레이드(430, 431)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(440)가 더 형성될 수 있다.In addition, a plurality of
돌기(440)는 상기 러버 블레이드(430, 431)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)은 복수의 돌기(440)와 브러쉬(425)가 포함되어, 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다.The
도 18 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.18 to 19, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 18 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(506)는 하단에 형성된 홈(507)에 결합되는 한 쌍의 러버 블레이드(530) 및 상기 한 쌍의 러버 블레이드(530) 보다 하측 방향으로 더 돌출되는 보조 블레이드(531)를 포함할 수 있다. 18 and 19, the
이 때, 한 쌍의 러버 블레이드(530)는 일체로 형성되고 진동바(506)의 하단에 형성된 홈(507)에 슬라이딩 결합된다. 그리고, 보조 블레이드(531) 역시 한 쌍의 러버 블레이드(530)와 일체로 형성될 수 있다.At this time, the pair of
보조 블레이드(531)는 한 쌍의 러버 블레이드(530)보다 하측으로 더 돌출된다. 이에 의해 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 피청소면과의 접촉면적이 극대화된다. The
또한, 보조 블레이드(531)는 진동 청소 유닛(500)의 후방(R)을 향하도록 돌출되어 진동 청소 유닛(500)이 진동하면서 전방(F)으로 이동하는 것을 방해하지 않는다. 따라서, 보조 블레이드(531)는 진동 청소 유닛(500)의 진동 속도에 영향을 주지 않는다.The
일체로 형성된 한 쌍의 러버 블레이드(530) 중 최전방을 향하는 블레이드 일면에는 하부를 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(540)가 더 형성될 수 있다.A plurality of
상기 돌기(540)는 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The
이러한 복수의 돌기(540)는 머리카락이 러버 블레이드(530), 진동바 하단에 형성된 홈(507), 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(506)에 엉키지 않도록 한다.The plurality of
한 쌍의 러버 블레이드(530)는 각 블레이드의 상부가 일체로 형성되어 진동바(506)의 하단에 형성된 홈(507)에 결합된다. 각 블레이드는 재질이 고무이므로, 피청소면에 있는 오물 및 먼지의 흡착력이 뛰어나고, 피청소면을 스윕할 때, 피청소면에 손상을 발생시키지 않는다.A pair of
그러므로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 피청소면에 대한 청소 효율이 높다.Therefore, the
본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)의 진동바(506)에는 홈(506”)이 형성된다. 진동바(506)가 후방(R)을 향하는 면에 진동바(506)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 형성되는 홈(506”)은, 진동바(506)의 후면을 일부 깎아 냄으로서 형성된다.Groove 506 " is formed in the
그리고, 홈(506”)의 일측에는 볼록부(506')가 형성된다.A convex portion 506 'is formed on one side of the
홈(506”)은 진동바(506)의 두께를 조절하는 역할을 한다. 홈(506”)이 형성되면, 진동바(506)의 두께가 전반적으로 얇아지게 되며, 특히, 진동바의 양단(506b, 506c)의 두께가 축소된다.The
이 경우, 진동 모터(111)에서 발생하는 진동 주파수는 진동바의 양단(506b, 506c)에서 더 크게 증폭될 수 있고, 증폭된 주파수에 의해 공진 효과가 최대화된다.In this case, the vibration frequency generated by the
또한, 홈(506”)이 형성되도록 진동바(506)를 사출 성형하면 진동바(506)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(500)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, since the
도 20 내지 도 21를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.20 to 21, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 21는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.FIG. 20 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a bottom view of a suction nozzle having a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
도 20 및 도 21를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(606)는 하단에 형성된 홈(미도시)에 결합되는 한 쌍의 러버 블레이드(630), 한 쌍의 러버 블레이드(630) 보다 하측으로 더 돌출되는 보조 블레이드(631) 및 한 쌍의 러버 블레이드(630) 양단으로부터 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 추가로 연장되는 적어도 하나의 확장 블레이드(650, 651)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 흡입 노즐(60)은 상기 확장 블레이드(650, 651)를 수용하기 위한 적어도 하나의 연장홈(27)이 형성된다. 20 and 21, the
상기 흡입구(25)의 양 측단에는 연장홈(27)이 연결되며, 연장홈(27)은 흡입구(25)와 연통된다. 따라서, 연장홈(27)으로 유입된 오물 및 먼지는 흡입구(25)로 이동할 수 있다.Extending
한 쌍의 러버 블레이드(630)는 일체로 형성되어 진동바(606)의 하단에 형성된 홈(미도시)에 끼워 맞춤될 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고, 보조 블레이드(631) 역시 한 쌍의 러버 블레이드(630)와 일체로 형성될 수 있다.The pair of
또한 확장 블레이드(650, 651)와 연장홈(27)이 형성됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 접근할 수 없었던 구석진 부분까지 진동 청소 유닛(600)이 접근할 수 있다. 따라서 본 실시예 따른 진동 청소 유닛(600)은 청소 범위가 넓다.Further, since the
확장 블레이드(650, 651)는 한 쌍의 러버 블레이드(630)와 일체로 형성되며, 러버 블레이드와 재질이 동일하다. The
보조 블레이드(631)는 확장 블레이드(650, 651)가 구석진 피청소면에서 진동이 원활할 수 있도록 하기 위해 확장 블레이드(650, 651)에는 결합되지 않는 것이 바람직하다.It is preferable that the
또한, 한 쌍의 러버 블레이드(630) 중 최전방을 향하는 블레이드 일면에는 하부를 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(640)가 더 형성될 수 있다. Further, a plurality of
돌기(540)는 흡입 노즐(60)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The
이러한 복수의 돌기(640)는 머리카락이 러버 블레이드(630), 진동바 하단에 형성된 홈(미도시), 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(506)에 엉키지 않도록 한다.The plurality of
본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)은 복수의 돌기(640) 및 확장 블레이드(650, 651)를 더 포함함으로써 피청소면에 대한 청소 효율이 높고, 청소 범위가 넓다.The
도 22를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 다양한 형상을 가지는 연장홈에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 22, an extension groove having various shapes according to another embodiment of the present invention will be described.
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 다양한 형상을 가지는 연장홈은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐(30, 60)에 형성된 연장홈(26)에 비해 연장홈의 형태만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, according to another embodiment of the present invention, the extending grooves having various shapes are different from the extending
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장홈의 다양한 형상을 나타낸 도면이다.22 is a view showing various shapes of an extension groove formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
연장홈은 연장부를 포함하는 진동 청소 유닛을 포함한 흡입 노즐의 청소 범위를 증가시키기 위해서 다양한 형상을 가질 수 있다. 따라서, 도 22에 도시된 연장홈들(28, 29, 30)의 형상에 한정되지 않고, 다양한 실시예들이 존재할 수 있다.The extension groove may have various shapes to increase the cleaning range of the suction nozzle including the vibration cleaning unit including the extension portion. Therefore, not limited to the shape of the
도 22(a)를 참조할 때, 연장홈(28)은 흡입 노즐(30, 60)의 후방(R)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 후방(R)을 향하여 더 길게 연장홈(28)이 형성될 수 있다. 또한, 도 22(b)를 참조할 때, 연장홈(29)은 흡입 노즐(30, 60)의 전방(F)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 전방(F)을 향하여 더 길게 연장홈(29)이 형성될 수 있다.22 (a), the extending
그리고, 도 22(c)를 참조할 때, 연장홈(30)은 흡입 노즐(30, 60)의 전방(F) 및 후방(R)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 전, 후방 모두를 향하여 더 길게 연장홈(30)이 형성될 수 있다.22 (c), the extending
도 23 및 도 24를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구에 대하여 설명한다.23 and 24, an extended suction port formed in the suction nozzle according to another embodiment of the present invention will be described.
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구 는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐에 비하여 연장 흡입구의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, according to another embodiment of the present invention, the extended suction port formed in the suction nozzle differs from the suction nozzle according to the embodiment of the present invention only in the configuration of the extended suction port. .
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구가 형성된 흡입 노즐의 저면을 나타낸 도면이고, 도 24는 연장 흡입구의 다양?h 형상을 나타낸 도면이다.FIG. 23 is a bottom view of a suction nozzle having an extended suction port according to another embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a view showing various shapes of an extended suction port.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐(70)에는 적어도 하나의 연장 흡입구(50, 51)가 형성된다.At least one
연장 흡입구(50)는 연장홈(26)의 외측에 일단(50b)이 연결되고 타단(50a)은 하우징 외부를 향해 개방된다.One end (50b) of the extended suction port (50) is connected to the outside of the extending groove (26) and the other end (50a) is opened to the outside of the housing.
연장 흡입구(50)는 연장홈(26)과 연통되므로, 연장 흡입구(50)에 의해 흡입구(25)와 연결되는 추가 흡입 유로(50')를 형성한다.The
추가 흡입 유로(50')로는 오물 및 먼지가 유입되어 흡입구(25)까지 이동할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 흡입 노즐(70)을 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 연장홈(26)으로도 접근할 수 없는 구석진 피청소면까지 청소 범위가 확대된다. Dirt and dust can flow into the additional suction flow path 50 'and can be moved to the
연장 흡입구(50)는 흡입구(25) 및 진동바(706)와 일정한 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 즉, 연장 흡입구의 타단(50a)은 그 일단(50b)보다 흡입 노즐의 전방(F)으로 더 치우쳐서 형성되는 것이 바람직하다. The
이는 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 연장 흡입구(50)가 쉽게 접근할 수 있도록 하여 상기 구석진 피청소면에 존재하는 먼지 및 오물을 흡입 노즐의 흡입구(25)로 쉽게 빨아들일 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the
하지만, 연장 흡입구(50)가 흡입구(25)와 평행선 상에서 형성되는 것을 제한하는 것은 아니다.However, it is not limited that the
또한, 연장 흡입구의 일단(50b)과 타단(50a)은 일직선으로 연결될 수도 있지만 이에 제한되는 것은 아니며, 다양한 형태로 연결될 수 있다.In addition, one end (50b) and the other end (50a) of the extended suction port may be connected in a straight line, but not limited thereto, and may be connected in various forms.
도 24(a) 및 도 24(b)에 도시된 바와 같이, 연장 흡입구의 일단(50b) 및 타단(50a)은 일정 부분에서 일정한 각도로 구부러진 직선(52, 54)으로 연결될 수 있다.24 (a) and 24 (b), one
그리고, 도 24(c) 및 도 24(d)에 도시된 바와 같이, 연장 흡입구의 일단(50b) 및 타단(50a)은 일정한 곡률을 가진 곡선(56, 58)에 의해서도 연결될 수 있다.24 (c) and 24 (d), one
다만, 상기 어느 경우에서든, 연장 흡입구의 타단(50a)이 일단(50b)보다 흡입 노즐의 전방(F)을 향해 치우치도록 형성되는 것이 바람직하다.In any case, it is preferable that the
연장 흡입구(50)의 형상은 후술할 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The shape of the
연장 흡입구(50)가 형성된 흡입 노즐(70)은 구석진 피청소면과 흡입구(25)사이에 추가 흡입유로(50')가 형성되므로, 구석진 피청소면으로부터 직접 오물 흡입이 가능하다. Since the
도 25를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐의 구성에 대하여 자세히 설명한다.The structure of the suction nozzle according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 25(a) 및 도 25(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐을 저면에서 바라본 도면이다.25 (a) and 25 (b) are views showing a suction nozzle according to another embodiment of the present invention, viewed from the bottom.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020)은 양단(2021a, 2021b)에 적어도 하나의 가변부(2022a, 2022b)를 포함한다.The
가변부(2022a, 2022b)는 흡입구(2025)의 일단을 개방할 수 있도록 제1 위치로부터 제2 위치로 이동이 가능하다.The
제1 위치는 가변부(2022a, 2022b)가 흡입구(2025)의 일단을 폐쇄할 수 있는 위치를 의미하고, 제2 위치는 가변부(2022a, 2022b)가 흡입구(2025)의 일단을 개방할 수 있는 위치를 의미한다.The first position is a position where the
본 실시예에 따른 가변부(2022a, 2022b)는 적어도 하나의 힌지요소(2023, 2024)를 중심으로 회전 가능하게 흡입노즐의 양단(2021a, 2021b)에 장착된다.The
그리고 힌지요소(2023, 2024)에는 가변부(2022a, 2022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 탄력부재(미도시)가 더 포함된다.The
상기 탄력부재는 토션 스프링인 것이 바람직하지만, 가변부(2022a, 2022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 스프링이라면 어떠한 스프링을 사용해도 좋다.The elastic member is preferably a torsion spring, but any spring may be used as long as it can return the
가변부의 외측(2022a', 2022b')에는 적어도 하나의 마찰부재(2026, 2027)가 장착된다. 마찰부재(2026, 2027)는 피청소면 주위에 위치하는 벽면에 접촉하게 된다.At least one
이하에서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020) 및 가변부(2022a, 2022b)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the
흡입노즐(2020)이 전방(F) 또는 후방(R)으로 진행하면서 흡입노즐의 양단(2021a, 2021b) 중 어느 한 단(2021a)이 벽과 가까워지게 된다.One
이 때, 흡입노즐(2020)이 전방(F)으로 진행하면 가변부의 외측(2022a')에 장착된 마찰부재(2026)는 벽과 마찰을 일으키고 후방(R)으로 마찰저항을 발생시킨다.At this time, when the
흡입노즐의 일단(2021a)에 형성된 가변부(2022a)는 마찰부재(2026)가 흡입노즐의 후방(R)으로 발생시키는 마찰저항에 의해 힌지요소(2023)를 중심으로 제2 위치를 향해 회전하게 된다. 이 때 제2 위치는 흡입 노즐(2020)의 외측을 의미한다.The
이 때, 가변부(2022a)에 의해 막혀있던 흡입 유로(2050)가 개방되면서, 흡입구의 일단(2025a)과 흡입 유로(2050)는 연통된다.At this time, the
흡입 유로(2050)는 흡입 노즐의 외측과 흡입구의 일단(2025a)을 연결하여 흡입구(2025)가 흡입 노즐의 외측에 대하여 개방되도록 한다. 그리고 이 흡입 유로(2050)를 통해 먼지 및 오물이 유입된다.The
이후, 흡입 노즐(2020)이 후방(R)으로 진행하게 되면, 마찰부재는 전방(F)을 향하여 마찰저항을 발생하게 되고, 가변부(2022a)는 힌지요소(2023)를 중심으로 제1 위치를 향해 회전한다. 이 때 제1 위치는 가변부(2022a)가 흡입 노즐(2020)에 장착되는 일단(2021a)을 의미한다.Thereafter, when the
가변부(2022a) 제1 위치로 이동하면 흡입구의 일단(2025a)은 다시 폐쇄되며, 흡입유로(2050)도 폐쇄되게 된다.When the
흡입노즐(2020)이 벽으로부터 이탈하게 될 때에는 힌지요소(2023)를 중심으로 설치된 탄성부재(미도시)에 의해 가변부(2022a)가 제1 위치로 복귀하게 된다.When the
본 실시예에 따른 흡입 노즐(2020)은 별도의 연장 흡입구가 형성되지 않았지만, 가변부(2022a, 2022b)가 제1 및 제2 위치를 이동함에 따라, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면을 청소할 수 있으며, 상기 흡입 노즐(2020)을 포함하는 진공 청소기는 청소 범위가 확대된다.Although the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020)은 흡입구(2025) 내부에 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착될 수 있다. 이러한 진동 청소 유닛은 앞서 기재한 진동 청소 유닛과 동일한 구성을 가지고 있으므로 설명을 생략한다.The
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 양단(3021a, 3021b)에 적어도 하나의 가변부(3022a, 3022b)를 포함한다.The
상기 가변부(3022a, 3022b)는 흡입노즐(3020)의 양단(3021a, 3021b)에 전방(F) 및 후방(R)으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 제1 및 제2 위치를 선형이동 할 수 있다.The
제1 위치는 가변부(3022a, 3022b)가 흡입구(3025)의 일단을 폐쇄할 수 있는 위치를 의미하고, 제2 위치는 가변부(3022a, 3022b)가 흡입구(3025)의 일단을 개방할 수 있는 위치를 의미한다.The first position is a position where the
그리고 본 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 가변부(3022a, 3022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 탄력부재(3023, 3024)가 더 포함된다.The
상기 탄력부재는 코일 또는 핀 스프링인 것이 바람직하지만, 가변부(3022a, 3022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 스프링이라면 어떠한 스프링을 사용해도 좋다.The elastic member is preferably a coil or a pin spring, but any spring may be used as long as it can return the
가변부의 외측(3022a', 3022b')에는 적어도 하나의 마찰부재(3026, 3027)가 장착된다. 마찰부재(3026, 3027)는 피청소면 주위에 위치하는 벽면에 접촉하게 된다.At least one friction member (3026, 3027) is mounted on the outer side (3022a ', 3022b') of the variable portion. The
이하에서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020) 및 가변부(3022a, 3022b)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the
흡입노즐(3020)이 전방(F) 또는 후방(R)으로 진행하면서 흡입노즐의 양단(3021a, 3021b) 중 어느 한 단(3021a)이 벽과 접촉하게 된다.One
이 때, 흡입노즐(3020)이 전방(F)으로 진행하면 가변부의 외측(3022a')에 장착된 마찰부재(3026)는 벽과 마찰을 일으키고 후방(R)으로 마찰저항을 발생시킨다.At this time, when the
흡입노즐의 일단(3021a)에 형성된 가변부(3022a)는 마찰부재(3026)가 흡입노즐의 후방(R)으로 발생시키는 마찰저항에 의해 제2 위치로 선형이동 한다. 상기 제2 위치는 흡입 노즐(3020)의 후방(R)으로 슬라이딩 이동한 위치를 의미한다.The
이 때, 가변부(3022a)에 의해 막혀있던 흡입 유로(3050)가 개방되면서, 흡입구의 일단(3025a)과 흡입 유로(3050)는 연통된다.At this time, the
흡입 유로(3050)는 흡입 노즐의 외측과 흡입구의 일단(3025a)을 연결하여 흡입구(3025)가 흡입 노즐의 외측에 대하여 개방되도록 한다. 그리고 이 흡입 유로(3050)를 통해 먼지 및 오물이 유입된다.The
이 후, 흡입노즐(3020)이 후방(R)으로 진행하게 되면, 마찰부재는 전방(F)을 향하여 마찰저항을 발생하게 되고, 가변부(3022a)는 제1 위치로 선형이동 한다. 상기 제1 위치는 가변부(3022a)가 흡입 노즐(3020)에 장착되는 일단(3021a)을 의미하며, 가변부(3022a)는 제1 위치로 이동시 전방(F)으로 슬라이딩 이동한다.Thereafter, when the
이에 의해 흡입구의 일단(3025a)은 다시 폐쇄되며, 흡입유로(3050)도 폐쇄되게 된다.As a result, one
흡입노즐(3020)이 벽으로부터 이탈하게 될 때에는 슬라이딩 된 가변부(3022a)가 탄성부재(3023)에 의해 제1 위치로 복귀하게 된다.When the
본 실시예에 따른 흡입 노즐(2020)은 별도의 연장 흡입구가 형성되지 않았지만, 가변부(2022a, 2022b)가 제1 및 제2 위치를 이동함에 따라, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면을 청소할 수 있으며, 상기 흡입 노즐(2020)을 포함하는 진공 청소기는 청소 범위가 확대된다.Although the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 흡입구(3025) 내부에 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착될 수 있다. 이러한 진동 청소 유닛은 앞서 기재한 진동 청소 유닛과 동일한 구성을 가지고 있으므로 설명을 생략한다.The
도 26 내지 도 28을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.26 to 28, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이고, 도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다. 그리고, 도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 26 is a bottom view of the suction nozzle equipped with the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention. 28 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
본 실시예의 진동 청소 유닛(700)은 진동바(706)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(730)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(730) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The
러버 블레이드(730)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 더 높은 탄성을 가지므로, 피청소면의 손상을 최소화할 수 있다.The
또한, 러버 블레이드(730)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 먼지나 오물의 흡착력이 높으므로 청소 효율도 높아진다.In addition, since the
러버 블레이드(730)는 진동 청소 유닛의 전방(F) 및 후방(R) 모두에 장착될 수 있으나, 본 실시예에서는 진동바(706)의 하단에 하나의 러버 블레이드(730)만 장착되는 것을 예시로 하여 설명한다.The
또한, 러버 블레이드(730)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 복수의 돌기(740)가 배치될 수 있다.In addition, a plurality of
돌기(740)는 상기 러버 블레이드(730)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하여 돌출 형성된다.The
이 돌기(740)에 의하여 피청소면에 존재하는 머리카락은 낱 개로 분리되어 흡입 노즐(20)에 흡입된다. 그리고, 부피가 크고 무게가 무거운 오물도 상기 돌기(740)에 의해 진동바의 중앙부(706a)로 분류될 수 있다.The hair existing on the surface to be cleaned by the
본 실시예에 따른 진동바(706)는 피청소면을 기준으로 중앙부(706a)가 진동바의 양단(706b, 706c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(706a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(730) 및 진동바(706)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating
본 실시예에 따른 러버 블레이드(730)의 양 끝단에는 날개부(750, 751)가 연장 형성된다.At both ends of the
진동바(706)가 공진하면서 러버 블레이드(730)가 진동할 경우, 날개부(750, 751)는 러버 블레이드(730)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(750, 751)는 러버 블레이드(730)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(750, 751)가 러버 블레이드(730)와 분리되어 구성되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the
날개부(750, 751)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐의 하우징(22) 외부로 돌출된 날개부의 타단(750c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.Portions of the
따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).
날개부(750, 751)는 진동바(706) 및 러버 블레이드(730)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The
날개부(750)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(750)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(750a, 750b)가 형성된다.The
그리고, 상기 슬라이딩부(750a, 750b) 및 피청소면과 수직하면서 상기 슬라이딩부(750a, 750b)로부터 하부로 연장되는 날개 블레이드(750')가 형성된다.The sliding
슬라이딩부(750a, 750b)는 날개부(750)가 진동하면서 날개 블레이드(750')가 피청소면을 타격하거나 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 막아준다.The sliding
또한, 날개부(750)가 러버 블레이드(730)와 일체로 형성된 경우, 슬라이딩부(750a, 750b)에 의해 진동바 하단에 형성된 홈(707)에 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)가 슬라이딩 결합할 수 있다.When the
따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(707)에 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 제작과정이 단순해지고, 제조시간이 단축된다. 또한, 러버 블레이드(730)와 날개부(750)가 피청소면에 접촉하여 진동함에 따라 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)를 교체할 수 있다.Therefore, since the
날개 블레이드(750')는 피청소면에 접촉하여 러버 블레이드(730)로부터 진동을 전달받아 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 스윕한다. The wing blade 750 'contacts the surface to be cleaned, receives vibration from the
진동바(706)가 후방(R)을 향하는 면에는 진동바(706)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 홈(706”)이 형성될 수 있다.A plurality of
홈(706”)은 진동바(706)의 후면을 일부 깎아내어 형성되며, 홈(706”)의 양측에는 볼록부(706')가 형성된다.The
홈(706”)은 진동바(706)의 두께를 조절하는 역할을 한다. 홈(706”)이 형성되면, 진동바(706)의 두께가 전반적으로 얇아지게 되며, 특히, 진동바의 양단(706b, 706c)에서의 두께가 축소된다.The
이 경우, 진동 모터(111)에서 발생하는 진동 주파수는 진동바의 양단(706b, 706c)에서 더 크게 증폭될 수 있고, 증폭된 주파수에 의해 공진 효과가 최대화된다.In this case, the vibration frequency generated by the
또한, 진동바(706)의 사출 성형 시 홈(706”)이 형성되도록 하면 진동바(706)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(700)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, when
본 실시예에 따른 진동청소유닛(700)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(750, 751)를 포함하여 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 더욱 확대된다. 또한, 날개부(750, 751)는 별도의 구동원이 없어도 공진 현상에 의해 진동하게 되므로, 본 실시예에 따른 진동청소유닛(700)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.The
또한, 본 실시예에 따른 진동바(706)로부터 연장 형성되는 연장부가 포함되는 경우, 날개부(750, 751)는 상기 연장부로부터 추가 연장될 수 있다.Further, when an extension extending from the
이때, 상기 날개부는 러버 블레이드(730)로부터 날개부(750, 751)가 연장 형성되는 경우보다, 흡입노즐(70)의 하우징 외부로 더 돌출된다. At this time, the wing portion is further projected to the outside of the housing of the
하지만 날개부(750, 751)의 일부는 여전히 연장 흡입구(50)에 수용된다. 그리고, 연장부는 연장홈(26)에 수용되게 된다.However, a portion of the
도 29 및 도 30을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.29 and 30, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 비하여 진동바와 날개부의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the
도 29은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 30는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 29 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 30 is a side view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(806)는 진동바의 양단(806b, 806c) 으로부터 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 적어도 하나의 날개 지지체(850, 851)를 더 포함하며, 흡입구(25)의 양측에는 상기 날개 지지체(850, 851)가 수용되는 적어도 하나의 연장홈(26)이 형성된다.The
날개 지지체(850, 851)는 진동바(806)와 일체로 형성되고 동일한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 날개 지지체(850, 851)가 진동바(806)로부터 진동을 전달받아 변형될 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 진동바(806)와 날개 지지체(850, 851)가 분리 가능하게 결합되거나, 서로 다른 재질로 이루어지는 것을 제한하는 것은 아니다. The wing supports 850 and 851 are preferably formed integrally with the vibrating
진동바(806)와 날개 지지체(850, 851)가 서로 다른 재질로 이루어질 경우, 날개 지지체(850, 851)가 진동바(806)보다 더 탄성을 가지는 재질로 이루어지도록 할 수 도 있다.When the vibrating
본 실시예의 진동 청소 유닛(800)은 진동바(806)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(830)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(830) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The
그리고, 상기 러버 블레이드(850, 851)로부터 추가로 연장되는 날개부(852, 853)를 더 포함한다.And further includes
진동바(806)가 공진하면서 러버 블레이드(830)가 진동할 경우, 날개부(852, 853)는 러버 블레이드(830)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(852, 853)는 러버 블레이드(830)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(852, 853)가 러버 블레이드(830)와 분리 가능하게 결합되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the
날개부(852, 853)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된 날개부의 타단(852c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.Portions of the
따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).
날개 지지체(850, 851)는 상기 날개부(852, 853)의 상면을 지지한다. 날개 지지체(850, 851)는 일반적으로 고탄성의 러버로 이루어지는 날개부(852, 853)를 피청소면에 대향하여 강하게 타격할 수 있도록 지지한다. 또한, 날개 지지체(850, 851) 스스로도 진동을 하므로, 날개부(852, 853)는 더 빠르고 강하게 진동할 수 있다.The wing supports 850 and 851 support the upper surfaces of the
날개 지지체(850, 851) 및 날개부(852, 853)는 진동바(806) 및 러버 블레이드(830)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The wing supports 850 and 851 and the
날개부(852)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(852)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(852a, 852b)가 형성된다.The
그리고, 상기 슬라이딩부(852a, 852b) 및 피청소면과 수직하면서 상기 슬라이딩부(852a, 852b)의 하부로 연장되는 날개 블레이드(852')가 형성된다.The sliding
본 실시예에 따른 슬라이딩부(852a, 852b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩부(750a, 750b)보다 더 넓고 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 더 멀리 돌출된다.The sliding
이는 날개 지지체(850)에 날개부(852)를 결합하기 위한 별도의 홈이 형성되지 않고, 슬라이딩부(852a, 852b)에 형성되는 평평한 상면이 날개 지지체(850)의 하면에 접착되도록 구성되기 때문이다. 즉, 슬라이딩부(852a, 852b)의 폭이 진동바(806) 하단에 형성된 홈(미도시)보다 작을 필요가 없고 오히려 더 넓게 형성될 수 있기 때문이다.This is because the flat upper surface formed on the sliding
따라서, 본 실시예에 따른 슬라이딩부(852a, 852b)는 날개부(852)가 진동하면서 날개 블레이드(852')가 피청소면을 타격하거나 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 최대한 막아준다.Accordingly, the sliding
날개 블레이드(852')는 러버 블레이드(830)로부터 진동을 전달 받아 피청소면과 접촉하여 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 스윕힌다.The wing blade 852 'receives vibration from the
날개부(852)가 러버 블레이드(830)와 일체로 형성된 경우, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(830) 부분을 슬라이딩 결합시키고, 날개 지지체(850)의 하면에 슬라이딩부(852a, 852b)의 상면을 접착시켜 장착할 수 있다.When the
따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(807)에 러버 블레이드(830) 및 날개부(852)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 러버 블레이드(830)와 날개부(852)가 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(830) 및 날개부(852)를 교체할 수 있다.The
진동바(806)는 후방(R)을 향하는 면에 진동바(806)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 볼록부(806') 및 홈(806”)이 형성되며, 홈(806”)에 의해 진동바의 양단(806b, 806c) 두께가 얇아진다. 따라서, 진동바의 양단(806b, 806c)에서 공진에 따른 진폭이 최대화될 수 있다.The vibrating
또한, 진동바(806)의 사출 성형 시 홈(806”)이 형성되도록 하면 진동바(806)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(800)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, when the
본 실시예에 따른 진동바(806)는 피청소면을 기준으로 중앙부(806a)가 진동바의 양단(806b, 806c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(806a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(830) 및 진동바(806)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating
본 실시예에 따른 진동청소유닛(800)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(852, 853)에 의해 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 대폭 확대되고, 상기 구석진 피청소면에 대한 청소 효율도 높아진다.In the
또한, 날개 지지체(850, 851)는 날개부(852, 853)를 지지하면서 날개부(852, 853)가 피청소면을 더욱 빠르고 강하게 스윕할 수 있도록 하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 청소 효율이 매우 높다.Since the
날개 지지체(850, 851) 및 날개부(852, 853)는 진동바(806)보다 더 탄성을 가지는 재질로 구성이 가능하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.Since the wing supports 850 and 851 and the
도 31 및 도 32을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.31 and 32, the structure of the
다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 비하여 날개부의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 32은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 31 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 32 is a side view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(906)는 진동바의 양단(906b, 906c)에 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 형성되는 적어도 하나의 날개 지지체(950, 951)를 더 포함하며, 흡입구(25)의 양측에는 상기 날개 지지체(950, 951)가 수용되는 적어도 하나의 연장홈(26)이 형성된다.The
날개 지지체(950, 951)는 진동바(906)와 일체로 형성되고 동일한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 날개 지지체(950, 951)가 진동바(906)로부터 진동을 전달받아 변형될 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 진동바(906)와 날개 지지체(950, 951)가 분리 가능하게 결합되거나, 서로 다른 재질로 이루어지는 것을 제한하는 것은 아니다. The wing supports 950 and 951 are preferably formed integrally with the vibrating
진동바(906)와 날개 지지체(950, 951)가 서로 다른 재질로 이루어질 경우, 날개 지지체(950, 951)가 진동바(906)보다 더 탄성을 가지는 재질로 이루어지도록 할 수 도 있다.When the
본 실시예의 진동 청소 유닛(900)은 진동바(906)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(930)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(930) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The
그리고, 상기 러버 블레이드(930)로부터 추가로 연장되는 날개부(952, 953)를 더 포함한다.And further includes
진동바(906)가 공진하면서 러버 블레이드(930)가 진동할 경우, 날개부(952, 953)는 러버 블레이드(930)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(952, 953)는 러버 블레이드(930)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(952, 953)가 러버 블레이드(930)와 분리 가능하게 결합되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the
날개부(952, 953)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된 날개부의 타단(952c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.A portion of the
따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).
날개 지지체(950, 951)는 상기 날개부(952, 953)의 상면을 지지한다. 날개 지지체(950, 951)는 브러쉬(952', 953')가 피청소면을 더 깊게 스윕할 수 있도록 지지한다. 또한, 날개 지지체(950, 951) 스스로도 진동을 하므로, 날개부(952, 953)는 더 빠르고 강하게 진동할 수 있다.The wing supports 950 and 951 support the upper surfaces of the
날개 지지체(950, 951) 및 날개부(952, 953)는 진동바(906) 및 러버 블레이드(930)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The wing supports 950 and 951 and the
날개부(952)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(952)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(952a, 952b)가 형성된다.The
그리고, 상기 슬라이딩부(952a, 952b)의 수직 하부로 브러쉬(952')가 형성된다.A brush 952 'is formed at a vertical lower portion of the sliding
브러쉬(952')는 슬라이딩부(952a, 952b)에 분리되지 않도록 접착 또는 고정되며, 날개부(952)의 진동과 함께 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면에 접촉된다.The
브러쉬(952')는 부드러운 미세모로 형성되므로 피청소면을 스윕할 때, 피청소면에 발생되는 손상을 최소화할 수 있다.Since the brush 952 'is formed with smooth fine grain, the damage to the surface to be cleaned can be minimized when sweeping the surface to be cleaned.
또한, 본 실시예의 브러쉬(952')는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 날개 블레이드(852')에 비해, 피청소면의 오물 및 먼지에 대한 흡착력이 매우 뛰어나서 구석진 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화 된다.In addition, the brush 952 'of the present embodiment has an excellent suction force against dirt and dust on the surface to be cleaned, as compared with the blade blade 852' according to another embodiment of the present invention, do.
날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)는 러버 블레이드(930)와 일체로 형성가능하다. 하지만, 날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)가 러버 블레이드(930)에 분리 가능하게 결합되는 것을 제한하는 것은 아니다.The sliding
본 실시예에 따른 슬라이딩부(952a, 952b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩부(750a, 750b)보다 더 넓고 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 더 멀리 돌출된다.The sliding
이는 날개 지지체(950)에 날개부(982)를 결합하기 위한 별도의 홈이 형성되지 않고, 슬라이딩부(952a, 952b)에 형성되는 평평한 상면이 날개 지지체 (950)의 하면에 접착되도록 구성되기 때문이다. 즉, 슬라이딩부(952a, 952b)의 폭이 진동바(906) 하단에 형성된 홈(미도시)보다 작을 필요가 없고, 오히려 더 넓게 형성될 수 있기 때문이다.This is because the flat top surface formed on the sliding
따라서, 본 실시예에 따른 슬라이딩부(952a, 952b)는 날개부(952)가 진동하면서 브러쉬(952')가 피청소면을 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 최대한 막아준다.Accordingly, the sliding
날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)가 러버 블레이드(930)와 일체로 형성된 경우, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(930) 부분을 슬라이딩 결합시키고, 연장부(950)의 하면에 슬라이딩부(952a, 952b)의 상면을 접착시켜 장착할 수 있다.When the sliding
따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(930) 및 날개부(952)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 러버 블레이드(930)와 날개부(952)가 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(930) 및 날개부(952)를 교체할 수 있다.Therefore, since the
진동바(906)는 후방(R)을 향하는 면에 진동바(906)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 볼록부(906') 및 홈(906”)이 형성되며, 홈(906”)에 의해 진동바의 양단(906b, 906c) 두께가 얇아진다. 따라서, 진동바의 양단(906b, 906c)에서 공진에 따른 진폭이 최대화될 수 있다.The vibrating
또한, 진동바(906)의 사출 성형 시 홈(906”)이 형성되도록 하면 진동바(906)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(900)의 제작비용이 절감될 수 있다.When the
본 실시예에 따른 진동바(906)는 피청소면을 기준으로 중앙부(906a)가 진동바의 양단(906b, 906c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(906a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(930) 및 진동바(906)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating
본 실시예에 따른 진동청소유닛(900)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(952, 953)에 의해 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 대폭 확대되고, 상기 구석진 피청소면에 대한 청소 효율도 높아진다.In the
또한, 날개 지지체(950, 951)는 날개부(952, 953)를 지지하면서 브러쉬(952', 953')가 피청소면을 더욱 깊게 스윕할 수 있도록하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 청소 효율이 매우 높다.The
날개 지지체(950, 951) 및 날개부(952, 953)는 진동바(906)보다 더 탄성을 가지는 재질로 구성이 가능하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.The wing supports 950 and 951 and the
또한, 날개부(952)에는 먼지와 오물에 대한 흡착력이 강한 브러쉬(952')가 장착되어 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 러버 블레이드(750')보다 더 높은 청소 효율을 가진다.In addition, the
이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛 및 연장 흡입구가 로봇 청소기에 적용되는 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment in which the vibration cleaning unit and the extended suction port according to various embodiments of the present invention are applied to the robot cleaner will be described.
다만, 본 실시예에 따른 로봇 청소기에 적용되는 진동 청소 유닛은 상기 다양한 실시예에 자세히 기술되어 있으며 구성이 동일하므로, 진동 청소 유닛에 대한 자세한 설명은 생략한다. However, since the vibration cleaning unit applied to the robot cleaner according to the present embodiment is described in detail in the various embodiments and is the same in construction, a detailed description of the vibration cleaning unit will be omitted.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 회전식 브러쉬를 사용하는 타입의 로봇 청소기를 예시로 하여 설명한다. 하지만, 이에 국한되지 않으며 사이클론 진공으로 흡입하는 타입 등 다양한 종류의 로봇 청소기에 적용될 수 있다.The
도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구 및 진동 청소 유닛 이 장착된 로봇 청소기를 나타낸 저면도이며, 도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 33 is a bottom view of a robot cleaner equipped with an extended suction port and a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 34 is a view schematically showing the structure of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention to be.
본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 본체(1010), 주행 유닛(1003), 장애물 감지 유닛(1002), 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100 내지 900) 및 상기 주행 유닛과 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부(1001)를 포함한다.The
본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)이 적용되는 것으로 설명한다. 하지만 이는 예시일 뿐이며 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 적용을 제한하는 것은 아니다.In the present embodiment, it is assumed that the
로봇 청소기(2)는 본체(1010)에 의해 외관이 형성되며, 진공청소기와 같은 흡입노즐(20)은 포함하지는 않는다.The
로봇 청소기 본체(1010)의 저면에는 흡입구(1025)가 형성되고, 진동 청소 유닛(700)은 흡입구(1025) 내에 장착된다.A
흡입구(1025) 및 장애물 감지 유닛(1002)은 본체의 앞부분(1011)에 형성되는 것이 바람직하다. 특히, 장애물 감지 유닛(1002)은 로봇 청소기(2)의 진행방향 중 전방(F)에 있는 장애물을 쉽게 탐지할 수 있도록 본체의 앞부분(1011)에 탑재되어야 한다.The
본체(1010)의 저면에는 주행 유닛(1003)이 돌출된다. 주행 유닛(1003)은 별도의 구동부(미도시)에 연결되어있는 구동휠(1003a) 및 제어부(1001)와 연결된 방향전환휠(1003b)로 구성된다.A traveling
제어부(1001)는 장애물 감지 유닛(1002), 주행 유닛(1003), 진동 청소 유닛(700)과 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 감지 유닛(1002) 및 컨트롤러(미도시)로부터 입력된 정보를 정보를 수신하고, 이에 대한 피드백을 주행 유닛(1003)과 진동 청소 유닛(700)에 제공하여 로봇 청소기(2)의 진행방향 및 청소 작업을 제어한다.The
본체(1010)의 저면에 형성된 흡입구(1025)의 양단에는 적어도 한 개의 연장홈(1026)이 형성될 수 있다. 그리고, 연장홈(1026)의 외측에는 적어도 한 개의 연장 흡입구(1050, 1051)가 추가적으로 형성될 수 있다.At least one
연장 흡입구의 일단(1050b)은 연장홈(1026)의 외측과 연결되어 연장홈(1025)과 유체 연통되고, 그 타단(1050a)은 로봇 청소기의 본체(1010) 외부를 향해 개방된다. One
연장홈(1206)은 흡입구(1025)와 유체 연통되어 있으므로, 연장 흡입구(1050)는 연장홈(1026)을 통해 흡입구(1025)와 서로 유체 연통된다. 따라서, 피청소면에 존재하는 오물 및 먼지는 연장 흡입구(1050)에 형성되는 추가 흡입 유로(1050')와 연장홈(1026)을 거쳐 흡입구(1025)로 이동된다. The extended groove 1206 is in fluid communication with the
연장 흡입구(1050)는 흡입구(1025) 및 진동바(706)와 일정한 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 즉, 연장 흡입구의 타단(1050a)은 그 일단(1050b)보다 흡입 노즐의 전방(F)으로 더 치우쳐서 형성되는 것이 바람직하다.The
이는 구석진 피청소면에 연장 흡입구(1050)가 쉽게 접근할 수 있도록 하여 구석진 피청소면에 존재하는 먼지 및 오물을 쉽게 빨아들일 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the
연장 흡입구의 일단(1050b)과 타단(1050a)은 일직선으로 연결될 수도 있지만 이에 제한되는 것은 아니며, 도 24에 도시된 바와 같이 다양한 형태로 연결될 수 있다.One
다만, 상기 어느 경우에서든, 연장 흡입구의 타단(1050a)은 그 일단(1050b)보다 흡입 노즐의 전방(F)을 향해 치우치도록 형성되는 것이 바람직하다.In any case, it is preferable that the
연장홈(1026)은 진동 청소 유닛(700)에 연장부 또는 날개 지지체가 형성될 경우, 상기 연장부 또는 날개 지지체를 수용할 수 있다.The
그리고, 연장 흡입구(1050)는 진동 청소 유닛(700)에 형성되는 날개부(750)를 수용할 수 있다. 이외에도 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800, 900)에 포함된 날개부(852, 952)가 수용될 수 있다.Further, the
날개부(750)의 일부는 연장 흡입구(1050)에 수용되며, 나머지는 로봇 청소기 본체(1010)의 외측으로 돌출된다. 특히, 날개부의 타단(750c)은 연장 흡입구(1050)로부터 제일 멀리 돌출되어 구석진 피청소면에 직접적으로 접촉 가능하다.A portion of the
따라서, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 날개부(750)에 의해 구석진 피청소면을 스윕할 수 있기 때문에, 로봇 청소기의 청소범위가 매우 넓고, 구석진 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다.Accordingly, since the
본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)에 적용되는 진동 청소 유닛은 공진 현상을 이용하여 진동 주파수를 증폭시키므로, 종래의 로봇 청소기에 비해 저전력으로 구동 가능하다. 따라서, 진동 청소 유닛에 소모되는 전력이 적으므로, 로봇 청소기(2)의 작동 시간은 더 연장된다. Since the vibration cleaning unit applied to the
또한, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 저전력으로 진동 청소 유닛을 구동함에도 불구하고, 공진 현상에 의해 진동 청소 유닛이 고속으로 진동하므로 피청소면에 대한 청소 효율이 종래의 로봇 청소기에 비해 매우 높다.In addition, although the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 설명된 실시예들을 조합하거나, 하기의 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the invention can be variously modified and changed.
1: 진공청소기
2: 로봇 청소기
10: 본체
20: 흡입 노즐
50: 연장 흡입구
100: 진동 청소 유닛
101: 수용홈
102, 103: 진동전달프레임
104, 105: 연결부재
106: 진동바
107: 간격
108: 오물유입공간
110: 홀더
111: 진동원
121 내지 124: 탄성부재
130, 131: 스커트
240: 돌기
350, 351: 연장부
430, 431: 러버 블레이드
425: 브러쉬
750: 날개부
850: 날개 지지체
2022a, 3022a: 가변부1: Vacuum cleaner 2: Robot cleaner
10: main body 20: suction nozzle
50: extended suction port 100: vibration cleaning unit
101: receiving
104, 105: connecting member 106: oscillating bar
107: space 108: waste inflow space
110: holder 111: vibration source
121 to 124:
240:
430, 431: Rubber blade 425: Brush
750: wing portion 850: wing support
2022a, and 3022a:
Claims (38)
흡입유로 상에 배치되고 상기 흡입구를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과하는 진동 청소 유닛;을 포함하고,
상기 진동 청소 유닛은,
진동원;
상기 진동원이 수용되는 진동전달프레임; 및
상기 진동전달프레임으로부터 진동을 전달 받아 공진하는 진동바;를 포함하는, 흡입 노즐.A housing having a suction port formed on a bottom surface thereof and having a suction flow path communicating with the suction port; And
And a vibration cleaning unit disposed on the suction flow path and through which air containing dirt flowing through the suction port passes,
The vibration cleaning unit includes:
Vibration source;
A vibration transmission frame in which the vibration source is accommodated; And
And a vibration bar that receives vibration from the vibration transmission frame and resonates.
상기 진동 청소 유닛의 진동 방향은 상기 흡입 노즐의 진행 방향을 따라 이루어지는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein a vibration direction of the vibration cleaning unit is along a traveling direction of the suction nozzle.
상기 진동전달프레임과 상기 진동바 사이에는 오물유입공간이 형성되고, 상기 오물유입공간은 상기 흡입유로 상에 배치되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
A dust inflow space is formed between the vibration transmission frame and the vibration bar, and the dust inflow space is disposed on the suction path.
상기 진동전달프레임과 상기 진동바는 연결 부재에 의해 상호 연결되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration transmission frame and the vibration bar are interconnected by a connecting member.
상기 진동원은 상기 진동전달프레임에 결합된 홀더에 고정되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration source is fixed to a holder coupled to the vibration transmission frame.
상기 홀더는 내측에 상기 진동원을 지지하도록 배치된 복수의 지지 돌기;를 더 포함하는, 흡입 노즐.6. The method of claim 5,
Wherein the holder further includes a plurality of support protrusions arranged to support the oscillation source inwardly.
상기 진동전달프레임, 상기 연결부재, 및 상기 진동바는 일체로 형성되는, 흡입 노즐.5. The method of claim 4,
Wherein the vibration transmitting frame, the connecting member, and the vibrating bar are integrally formed.
상기 진동바는 상기 흡입구의 길이 방향을 따라 형성되고 피청소면에 접촉되는 스커트를 포함하는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibrating bar is formed along a longitudinal direction of the suction port and includes a skirt contacting the surface to be cleaned.
상기 스커트는 상기 스커트의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입 노즐.9. The method of claim 8,
Wherein the skirt further comprises a plurality of projections spaced apart along one side of the lower surface of the skirt.
상기 진동바는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibrating bar further comprises at least one rubber blade coupled along a lower end thereof.
상기 러버 블레이드의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 확장 블레이드;를 더 포함하고,
상기 흡입구의 양측에는 상기 확장 블레이드가 수용되는 적어도 하나의 연장홈이 형성된, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
And at least one extension blade extending from both ends of the rubber blade,
Wherein at least one extending groove in which the expanding blade is accommodated is formed on both sides of the suction port.
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
Wherein the rubber blade further comprises a plurality of projections spaced apart along one side lower surface of the rubber blade.
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드보다 하방향으로 더 돌출된 보조 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
Wherein the rubber blade further comprises an auxiliary blade projecting further downward than the rubber blade.
상기 진동바의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 및
상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;을 더 포함하고,
상기 연장부는 상기 진동바와 일체로 형성되고, 상기 연장홈에 수용되는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
At least one extension extending from both ends of the vibrating bar; And
And at least one extending groove formed on both sides of the suction port,
Wherein the extension is formed integrally with the oscillating bar and is received in the elongated groove.
상기 진동바에 결합된 브러시;를 더 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
And a brush coupled to the vibrating bar.
상기 진동바에 결합된 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하고,
상기 러버 블레이드는 상기 브러시의 일측 또는 타측에 위치하는, 흡입노즐.16. The method of claim 15,
And at least one rubber blade coupled to the vibrating bar,
Wherein the rubber blade is located at one side or the other side of the brush.
상기 진동바에 결합되고 상기 브러시의 전후로 배치된 한 쌍의 러버 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.16. The method of claim 15,
And a pair of rubber blades coupled to the vibrating bar and disposed in front of and behind the brush.
상기 한 쌍의 러버 블레이드 중 어느 하나의 전면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입노즐.18. The method of claim 17,
Further comprising: a plurality of projections spaced apart from a bottom of a front surface of any one of the pair of rubber blades.
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동전달프레임의 양단에 배치된 복수의 탄성부재를 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration cleaning unit includes a plurality of elastic members disposed at both ends of the vibration transmission frame.
상기 복수의 탄성부재의 각 일측은 상기 하우징에 결합되고 타측은 상기 진동 청소 유닛에 결합된, 흡입노즐.20. The method of claim 19,
Wherein one side of each of the plurality of elastic members is coupled to the housing and the other side is coupled to the vibration cleaning unit.
상기 진동전달프레임의 횡단면은 U자 또는 H자 형상인, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the cross-section of the vibration transmission frame is U-shaped or H-shaped.
상기 진동원은 진동 모터 또는 진동 액추에이터인 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration source is a vibration motor or a vibration actuator.
상기 진동바의 양단에 일체로 연장 형성된 적어도 하나의 연장부;
상기 흡입구의 양측에 형성되며 상기 연장부가 수용되는 적어도 하나의 연장홈; 및
일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구;를 포함하는 흡입노즐.The method according to claim 1,
At least one extension extending integrally at both ends of the vibrating bar;
At least one extending groove formed at both sides of the suction port and receiving the extended portion; And
And at least one extended suction port, one end of which is connected to the side end of the extending groove and the other end is opened toward the side of the housing.
상기 연장부로부터 추가 연장되는 날개부;를 더 포함하며,
상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 나머지는 상기 흡입노즐의 하우징 외부로 돌출되는 흡입노즐.24. The method of claim 23,
Further comprising a wing extending further from the extension,
Wherein a portion of the wing portion is received in the extended inlet and the remainder is projected out of the housing of the suction nozzle.
상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성되는 흡입노즐.25. The method of claim 24,
Wherein the wing portion is formed to have an angle with respect to the vibrating bar.
상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;
일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구; 및,
상기 러버 블레이드로부터 연장되는 적어도 하나의 날개부;를 더 포함하며,
상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 상기 날개부의 나머지는 상기 흡입노즐의 상기 하우징 외부로 돌출되는 흡입노즐.11. The method of claim 10,
At least one extending groove formed on both sides of the suction port;
At least one extension inlet connected at one end to the side end of the extending groove and at the other end toward the side of the housing; And
And at least one wing extending from the rubber blade,
Wherein a portion of the wing portion is received in the extended inlet and the remainder of the wing portion protrudes outside the housing of the suction nozzle.
상기 날개부는 상기 러버 블레이드와 일체로 이루어지고 피청소면과 접촉하는 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the wing portion is integrally formed with the rubber blade and contacts the surface to be cleaned.
상기 날개부는 피청소면과 접촉하는 브러쉬인 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the wing portion is a brush that contacts the surface to be cleaned.
상기 연장 흡입구와 상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성되는 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the extended suction port and the wing portion are formed to have an angle with respect to the oscillating bar.
상기 날개부는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지되는 흡입노즐.28. The method of claim 27,
Wherein the wing portion is supported by at least one support.
상기 브러쉬는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지되는 흡입노즐.29. The method of claim 28,
Wherein the brush is supported by at least one support.
상기 진동전달프레임과 진동바의 재질은 플라스틱 또는 스테인리스 스틸인 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration transmitting frame and the vibrating bar are made of plastic or stainless steel.
상기 진동바의 양단부에 대한 두께는 상기 진동바의 중앙부에 대한 두께보다 굵은 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein a thickness of the vibrating bar with respect to both ends is larger than a thickness of the vibrating bar with respect to a central portion thereof.
상기 흡입노즐의 적어도 어느 일단에 형성되어 상기 흡입구의 일단을 개방할 수 있는 가변부; 및
상기 가변부를 탄력적으로 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있는 탄성부재;를 포함하는 흡입노즐.The method according to claim 1,
A variable portion formed at at least one end of the suction nozzle and capable of opening one end of the suction port; And
And an elastic member capable of elastically moving the variable portion from the second position to the first position.
상기 흡입노즐의 일단에 형성되는 적어도 하나의 힌지요소;를 더 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 상기 힌지요소 주위에 배치되는 토션 스프링이며,
상기 가변부는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 제1 및 제2 위치 사이를 회전하는 흡입노즐.35. The method of claim 34,
And at least one hinge element formed at one end of the suction nozzle,
Wherein the elastic member is a torsion spring disposed around the hinge element about the hinge element,
Wherein the variable portion rotates between a first position and a second position about the hinge element.
상기 흡입노즐의 일단 및 상기 가변부의 사이에 형성되는 슬라이딩 요소;를 더 포함하고,
상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 핀 스프링이며,
상기 가변부는 상기 슬라이딩 요소를 따라 제1 및 제2 위치를 선형 이동할 수 있는 흡입노즐.35. The method of claim 34,
And a sliding element formed between one end of the suction nozzle and the variable portion,
The elastic member is a coil spring or a pin spring,
Wherein the variable portion is capable of linearly moving the first and second positions along the sliding element.
상기 본체와 연결되고 흡입구를 갖는 하우징; 및
상기 하우징 내부에 배치되고 하부가 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛을 포함하는 흡입노즐;을 포함하며,
상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고,
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 진공 청소기.main body;
A housing connected to the body and having a suction port; And
And a vibration cleaning unit disposed inside the housing and having a lower portion positioned adjacent to the suction port,
A vibration source is housed in an upper portion of the vibration cleaning unit,
Wherein the vibration cleaning unit resonates by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower surface of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.
상기 본체에 설치된 주행 유닛;
상기 본체의 앞부분에 설치되어 장애물을 감지할 수 있도록 형성된 장애물 감지유닛;
상기 본체 내부에 배치되고 상기 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛; 및
상기 장애물 감지유닛으로부터 입력된 장애물 정보에 따라 상기 주행 유닛을 제어하고, 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고,
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 로봇 청소기.A main body having a suction port on its bottom surface;
A traveling unit installed in the main body;
An obstacle detection unit installed at a front portion of the main body and configured to detect an obstacle;
A vibration cleaning unit disposed inside the body and positioned adjacent to the suction port; And
And a control unit for controlling the traveling unit according to the obstacle information input from the obstacle detection unit and controlling the vibration cleaning unit,
A vibration source is housed in an upper portion of the vibration cleaning unit,
Wherein the vibration cleaning unit resonates by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower portion of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.
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