KR20180033031A - Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same - Google Patents

Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20180033031A
KR20180033031A KR1020160170620A KR20160170620A KR20180033031A KR 20180033031 A KR20180033031 A KR 20180033031A KR 1020160170620 A KR1020160170620 A KR 1020160170620A KR 20160170620 A KR20160170620 A KR 20160170620A KR 20180033031 A KR20180033031 A KR 20180033031A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
cleaning unit
suction port
bar
suction nozzle
Prior art date
Application number
KR1020160170620A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102596734B1 (en
Inventor
권기환
하동우
홍석만
김동욱
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to US15/673,647 priority Critical patent/US11006796B2/en
Priority to EP17853336.0A priority patent/EP3471589B1/en
Priority to PCT/KR2017/009932 priority patent/WO2018056622A1/en
Priority to CN201710890628.7A priority patent/CN107865614B/en
Publication of KR20180033031A publication Critical patent/KR20180033031A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102596734B1 publication Critical patent/KR102596734B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0606—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like rigidly anchored brushes, combs, lips or pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/02—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids with driven tools for special purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0455—Bearing means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0483—Reciprocating or oscillating tools, e.g. vibrators, agitators, beaters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/066—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with adjustably mounted brushes, combs, lips or pads; Height adjustment of nozzle or dust loosening tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Disclosed are a suction nozzle, and a vacuum cleaner and a robot cleaner having the same. The suction nozzle according to the present invention comprises: a housing formed with a suction port at the bottom surface thereof and formed with a suction flow path communicating with the suction port at the inside thereof; and a vacuum cleaning unit disposed on the suction flow path and through which air including dirt introduced through the suction port passes, wherein the vacuum cleaning unit comprises: a vibration source; a vibration transfer frame accommodating the vibration source; and a vibration bar receiving vibration from the vibration transfer frame for resonance.

Description

흡입 노즐과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기{SUCTION NOZZLE AND VACUUM CLEANER AND ROBOT CLEANER HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suction nozzle, a vacuum cleaner having the suction nozzle,

본 발명은 흡입 노즐과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기에 관한 것으로, 구체적으로 피청소면의 오물을 털어내는 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction nozzle, a vacuum cleaner having the suction nozzle, and a robot cleaner. More particularly, the present invention relates to a suction nozzle having a vibration cleaning unit for removing dirt on a surface to be cleaned.

일반적으로 진공청소기는 흡입원에 의해 발생된 흡입력을 이용하여 하드 플로어(Hard Floor)나 카펫과 같은 피청소면으로부터 먼지 등의 오물을 흡입하여 제거하는 장치이다.Generally, a vacuum cleaner sucks and removes dirt such as dust from a surface to be cleaned such as a hard floor or a carpet by using a suction force generated by a suction source.

이러한 진공청소기는 피청소면과 접촉되어 이동할 때 피청소면에 있는 오물을 흡입하는 흡입 노즐을 구비한다. 흡입 노즐은 몸체에 해당하는 하우징을 구비하며, 하우징의 일면에 형성되어 피청소면에 있는 오물을 흡입하는 흡입구, 및 흡입구 근처에 배치되어 피청소면에 묻어있는 오물을 털어내는 브러시가 구비되어 있다. 브러시는 노즐에 고정되거나 회전 가능하게 설치된다. 아울러, 흡입 노즐에는 피청소면을 타격하는 진동형 툴이 구비되는 경우도 있다.Such a vacuum cleaner has a suction nozzle for sucking dirt on the surface to be cleaned when it moves in contact with the surface to be cleaned. The suction nozzle is provided with a housing corresponding to the body. The suction nozzle is formed on one side of the housing and has a suction port for sucking dirt on the surface to be cleaned, and a brush disposed in the vicinity of the suction port for removing dirt from the surface to be cleaned. The brush is fixed to the nozzle or rotatably installed. In addition, the suction nozzle may be provided with a vibrating tool for hitting the surface to be cleaned.

진동형 툴을 구비한 흡입 노즐을 이용하여 카펫을 청소할 경우, 진동형 툴로 카펫을 두드려 이때 발생하는 진동에 의해 카펫에 박힌 오물이 카펫의 표면으로 올라오도록 유도한다. 그런데 진동형 툴이 동작하면서 카펫에 박혀있는 먼지를 압입시킴으로써 청소 성능이 저하되는 문제가 있었다. 또한, 피청소면이 딱딱한 바닥일 경우 진동형 툴이 바닥을 타격할 때 발생하는 타격음으로 인해 소음이 발생하는 문제가 있었다. When the carpet is cleaned using the suction nozzle having the vibrating tool, the carpet is hit with the vibrating tool to induce the dirt buried in the carpet to come up to the surface of the carpet. However, there is a problem that the cleaning performance is deteriorated by pushing in the dust that is embedded in the carpet while the vibrating tool is operated. Further, when the surface to be cleaned is a hard floor, there is a problem that noise is generated due to a sound generated when the vibrating tool strikes the floor.

그리고, 회전형 브러시를 구비한 흡입 노즐을 사용하여 청소할 경우, 회전형 브러시에 머리카락이 감기는 경우가 자주 발생한다. 이렇게 머리카락이 브러시에 감기게 되면 흡입구 주변에 배치된 구조물에도 머리카락이 엉키게 되어 흡입구를 막아버리는 경우가 발생하여 흡입 효율을 저하시키는 문제가 있었다. 이 때문에 사용자는 브러시로부터 머리카락을 제거해야 하는데 머리카락이 브러시에 엉켜 있어 이를 제거하는 것이 어려웠었다. 게다가 브러쉬를 회전시키기 위해 수십 와트(W)의 고전력을 공급하여 모터를 수천 RPM으로 구동해야 하므로, 전력소모가 크다는 문제점도 있었다.When cleaning is carried out by using a suction nozzle provided with a rotary brush, the hair often winds around the rotary brush. When the hair is wound around the brush, the hair is tangled to the structure disposed around the suction port, thus blocking the suction port, thereby lowering the suction efficiency. Because of this, the user had to remove the hair from the brush, which was difficult to remove because the hair was tangled in the brush. In addition, since the motor must be driven at several thousand RPM by supplying a high power of several tens of watts (W) in order to rotate the brush, the power consumption is also large.

흡입노즐의 하우징에 형성되는 흡입구는 피청소면으로부터 먼지를 효율적으로 빨아들일 수 있도록 피청소면과 흡입노즐의 하우징 사이에 진공을 형성하기 위해 흡입노즐의 하우징보다는 작은 면적을 가지도록 형성된다. The suction port formed in the housing of the suction nozzle is formed to have a smaller area than the housing of the suction nozzle in order to form a vacuum between the surface of the surface to be cleaned and the housing of the suction nozzle so that dust can be efficiently sucked from the surface to be cleaned.

이때, 벽과 벽이 만나는 지점에 피청소면이 형성되는 경우 흡입노즐의 하우징 크기 때문에 흡입구가 구석진 피청소면에 닿을 수 없게 된다. 이러한 경우 구석진 피청소면에 있는 먼지를 흡입할 수 없게 되어 청소 효율이 떨어진다. 따라서 사용자가 별도로 빗자루 등을 이용하여 구석진 피청소면을 청소해야 하는 문제점이 있었다.At this time, when the surface to be cleaned is formed at the point where the wall and the wall meet, the suction port can not touch the cleaned surface due to the size of the suction nozzle. In such a case, the dust on the cleaned surface to be cleaned can not be sucked, resulting in poor cleaning efficiency. Therefore, there is a problem that the user needs to separately clean the cleaning surface by using a broom or the like.

종래 진동형 청소툴을 로봇 청소기에 적용할 경우 과도한 전력 소모량으로 인해 로봇청소기의 사용시간이 줄어들고 청소 효율도 떨어진다는 단점이 있었다. Conventionally, when the vibratory cleaning tool is applied to a robot cleaner, there is a disadvantage that the use time of the robot cleaner is reduced due to excessive power consumption and the cleaning efficiency is also lowered.

그리고, 로봇 청소기 역시 피청소면과 흡입구 사이에 진공을 형성하여 효과적으로 먼지를 흡입하기 위해 본체보다 흡입구의 크기가 작게 형성되었다. 이러한 경우에도, 전술한 진공 청소기와 마찬가지로 구석진 피청소면을 청소할 수 없게 되어 청소 효율이 떨어진다는 단점이 있었다.Further, the robot cleaner also has a smaller suction port size than the main body in order to effectively draw dust by forming a vacuum between the cleaning surface and the suction port. Even in such a case, there is a disadvantage in that cleaning efficiency can not be cleaned because the cleaned surface to be cleaned at the corner can not be cleaned like the above-mentioned vacuum cleaner.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피청소면의 청소 효율을 향상시킬 수 있는 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비한 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction nozzle having a vibration cleaning unit capable of improving cleaning efficiency of a surface to be cleaned, a vacuum cleaner having the same, and a robot cleaner.

본 발명의 다른 목적은 구조가 단순하여 제조 원가를 절감할 수 있고, 저전력으로 구동 가능한 진동 청소 유닛을 갖는 흡입 노즐과 이를 구비한 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a suction nozzle having a vibration cleaning unit which is simple in structure and which can reduce manufacturing cost and can be driven with low power, a vacuum cleaner equipped with the suction nozzle, and a robot cleaner.

본 발명의 또 다른 목적은 구석진 피청소면을 효율적으로 청소할 수 있는 진동 청소 유닛을 갖는 진공 청소기 및 로봇 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a vacuum cleaner and a robot cleaner having a vibration cleaning unit capable of efficiently cleaning a corner cleaned surface.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 저면에 흡입구가 형성되고 내측에 상기 흡입구와 연통되는 흡입유로가 형성된 하우징; 및 흡입유로 상에 배치되고 상기 흡입구를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과하는 진동 청소 유닛;을 포함하고, 상기 진동 청소 유닛은, 진동원; 상기 진동원이 수용되는 진동전달프레임; 및 상기 진동전달프레임으로부터 진동을 전달 받아 공진하는 진동바;를 포함하는 흡입 노즐을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vacuum cleaner comprising: a housing having a suction port formed on a bottom surface thereof and having a suction flow path communicating with the suction port; And a vibration cleaning unit disposed on the suction flow passage and through which air containing dust entering through the suction port passes, the vibration cleaning unit comprising: a vibration source; A vibration transmission frame in which the vibration source is accommodated; And a vibration bar that receives vibration from the vibration transmission frame and resonates.

상기 진동 청소 유닛의 진동 방향은 상기 흡입 노즐의 진행 방향을 따라 이루어진다.The vibrating direction of the vibration cleaning unit is along the traveling direction of the suction nozzle.

상기 진동전달프레임과 상기 진동바 사이에는 오물유입공간이 형성되고, 상기 오물유입공간은 상기 흡입유로 상에 배치될 수 있다.A dust inflow space may be formed between the vibration transmission frame and the vibration bar, and the dust inflow space may be disposed on the suction path.

상기 진동전달프레임과 상기 진동바는 연결 부재에 의해 상호 연결될 수 있다.The vibration transmission frame and the vibration bar may be interconnected by a connecting member.

상기 진동원은 상기 진동전달프레임에 결합된 홀더에 고정될 수 있다.The vibration source may be fixed to a holder coupled to the vibration transmission frame.

상기 홀더는 내측에 상기 진동원을 지지하도록 배치된 복수의 지지 돌기;를 더 포함할 수 있다.The holder may further include a plurality of support protrusions arranged to support the oscillation source inwardly.

상기 진동전달프레임, 상기 연결부재, 및 상기 진동바는 일체로 형성될 수 있다.The vibration transmitting frame, the connecting member, and the vibrating bar may be integrally formed.

상기 진동바는 상기 흡입구의 길이 방향을 따라 형성되고 피청소면에 접촉되는 스커트를 포함할 수 있다.The vibrating bar may include a skirt formed along the longitudinal direction of the suction port and contacting the surface to be cleaned.

상기 스커트는 상기 스커트의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.The skirt may further include a plurality of protrusions arranged at intervals along a lower surface of the one side of the skirt.

상기 진동바는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함할 수 있다.The vibrating bar may further include at least one rubber blade coupled along the lower end thereof.

상기 러버 블레이드의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 확장 블레이드;를 더 포함하고, 상기 흡입구의 양측에는 상기 확장 블레이드가 수용되는 적어도 하나의 연장홈이 형성될 수 있다.At least one extension blade extending from both ends of the rubber blade, and at least one extension groove accommodating the expansion blade may be formed on both sides of the intake port.

상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.The rubber blade may further include a plurality of protrusions disposed at intervals along a lower surface of the one side of the rubber blade.

상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드보다 하방향으로 더 돌출된 보조 블레이드;를 더 포함할 수 있다.The rubber blade may further include an auxiliary blade projecting further downward than the rubber blade.

상기 진동바의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 및 상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;을 더 포함하고, 상기 연장부는 상기 진동바와 일체로 형성되고, 상기 연장홈에 수용될 수 있다.At least one extension extending from both ends of the vibrating bar; And at least one extending groove formed on both sides of the inlet, wherein the extending part is integrally formed with the vibrating bar and can be received in the extending groove.

상기 진동바에 결합된 브러시;를 더 포함할 수 있다.And a brush coupled to the vibrating bar.

상기 진동바에 결합된 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하고, 상기 러버 블레이드는 상기 브러시의 일측 또는 타측에 위치할 수 있다.And at least one rubber blade coupled to the vibrating bar, wherein the rubber blade may be located at one side or the other side of the brush.

상기 진동바에 결합되고 상기 브러시의 전후로 배치된 한 쌍의 러버 블레이드;를 더 포함할 수 있다.And a pair of rubber blades coupled to the vibrating bar and disposed in front of and behind the brush.

상기 한 쌍의 러버 블레이드 중 어느 하나의 전면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함할 수 있다.And a plurality of protrusions arranged at intervals along the lower front of any one of the pair of rubber blades.

상기 진동 청소 유닛은 상기 진동전달프레임의 양단에 배치된 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다.The vibration cleaning unit may include a plurality of elastic members disposed at both ends of the vibration transmission frame.

상기 복수의 탄성부재의 각 일측은 상기 하우징에 결합되고 타측은 상기 진동 청소 유닛에 결합될 수 있다.Each one side of the plurality of elastic members may be coupled to the housing and the other side may be coupled to the vibration cleaning unit.

상기 진동전달프레임의 횡단면은 U자 또는 H자 형상일 수 있다.The cross section of the vibration transmission frame may be U-shaped or H-shaped.

상기 진동원은 진동 모터 또는 진동 액추에이터일 수 있다.The vibration source may be a vibration motor or a vibration actuator.

상기 진동바의 양단에 일체로 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 상기 흡입구의 양측에 형성되며 상기 연장부가 수용되는 적어도 하나의 연장홈; 및 일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구;를 포함할 수 있다.At least one extension extending integrally at both ends of the vibrating bar; At least one extending groove formed at both sides of the suction port and receiving the extended portion; And at least one extended suction port having one end connected to a side end of the extending groove and the other end opened toward a side of the housing.

상기 연장부로부터 추가 연장되는 날개부;를 더 포함하며, 상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 나머지는 상기 흡입노즐의 하우징 외부로 돌출될 수 있다.And a wing portion that extends further from the extension portion, wherein a portion of the wing portion is received in the extended intake port, and the remainder may protrude out of the housing of the intake nozzle.

상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성될 수 있다.The wing portion may be formed to have an angle with respect to the vibrating bar.

상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈; 일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구; 및 상기 러버 블레이드로부터 연장되는 적어도 하나의 날개부;를 더 포함하며, 상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 상기 날개부의 나머지는 상기 흡입노즐의 상기 하우징 외부로 돌출될 수 있다.At least one extending groove formed on both sides of the suction port; At least one extension inlet connected at one end to the side end of the extending groove and at the other end toward the side of the housing; And at least one wing extending from the rubber blade, wherein a portion of the wing portion is received in the extended intake port, and the remainder of the wing portion protrudes outside the housing of the suction nozzle.

상기 날개부는 상기 러버 블레이드와 일체로 이루어지고 피청소면과 접촉할 수 있다.The wing portion is integrally formed with the rubber blade and can contact the surface to be cleaned.

상기 날개부는 피청소면과 접촉하는 브러쉬일 수 있다.The wing portion may be a brush that contacts the surface to be cleaned.

상기 연장 흡입구와 상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성될 수 있다.The extended suction port and the wing portion may be formed to have an angle with respect to the vibrating bar.

상기 날개부는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지될 수 있다.The wing portion may be supported by at least one support.

상기 브러쉬는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지될 수 있다.The brush may be supported by at least one support.

상기 진동전달프레임과 진동바의 재질은 플라스틱 또는 스테인리스 스틸일 수 있다.The material of the vibration transmission frame and the vibration bar may be plastic or stainless steel.

상기 진동바의 양단부에 대한 두께는 상기 진동바의 중앙부에 대한 두께보다 굵을 수 있다.The thickness of both ends of the vibration bar may be thicker than the thickness of the vibration bar.

상기 흡입노즐의 적어도 어느 일단에 형성되어 상기 흡입구의 일단을 개방할 수 있는 가변부; 및 상기 가변부를 탄력적으로 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있는 탄성부재;를 포함할 수 있다.A variable portion formed at at least one end of the suction nozzle and capable of opening one end of the suction port; And an elastic member capable of elastically moving the variable portion from the second position to the first position.

상기 흡입노즐의 일단에 형성되는 적어도 하나의 힌지요소;를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 상기 힌지요소 주위에 배치되는 토션 스프링이며, 상기 가변부는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 제1 및 제2 위치 사이를 회전할 수 있다. And at least one hinge element formed at one end of the suction nozzle, wherein the elastic member is a torsion spring disposed around the hinge element about the hinge element, and the variable portion is disposed around the hinge element So as to rotate between the first and second positions.

상기 흡입노즐의 일단 및 상기 가변부의 사이에 형성되는 슬라이딩 요소;를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 핀 스프링이며, 상기 가변부는 상기 슬라이딩 요소를 따라 제1 및 제2 위치를 선형 이동할 수 있다.And a sliding element formed between one end of the suction nozzle and the variable portion, wherein the elastic member is a coil spring or a pin spring, and the variable portion is capable of linearly moving the first and second positions along the sliding element have.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체; 상기 본체와 연결되고 흡입구를 갖는 하우징; 및 상기 하우징 내부에 배치되고 하부가 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛을 포함하는 흡입노즐;을 포함하며, 상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고, 상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 진공 청소기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A housing connected to the body and having a suction port; And a suction nozzle including a vibration cleaning unit disposed inside the housing and having a lower portion located adjacent to the suction port, wherein a vibration source is accommodated in an upper portion of the vibration cleaning unit, Wherein the vibrating unit is resonated by receiving the generated vibration, and the lower surface of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 저면에 흡입구를 가지는 본체; 상기 본체에 설치된 주행 유닛; 상기 본체의 앞부분에 설치되어 장애물을 감지할 수 있도록 형성된 장애물 감지유닛; 상기 본체 내부에 배치되고 상기 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛; 및 상기 장애물 감지유닛으로부터 입력된 장애물 정보에 따라 상기 주행 유닛을 제어하고, 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고, 상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 로봇 청소기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air purifier including a main body having a suction port on a bottom surface thereof; A traveling unit installed in the main body; An obstacle detection unit installed at a front portion of the main body and configured to detect an obstacle; A vibration cleaning unit disposed inside the body and positioned adjacent to the suction port; And a control unit for controlling the traveling unit according to the obstacle information input from the obstacle detection unit and controlling the vibration cleaning unit, wherein a vibration source is accommodated in an upper portion of the vibration cleaning unit, The vibration cleaning unit is resonated by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower portion of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐이 장착된 진공 청소기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 흡입 노즐 및 흡입 노즐의 내부 구성을 나타내는 분리 사시도이다.
도 3은 수용홈에 장착되는 홀더 및 홀더에 장착되는 진동원을 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 하우징 커버를 분리한 흡입 노즐을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 6은 도 2에 표시된 VI-VI선을 따라 나타낸 흡입 노즐의 단면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 11은 도 5에 표시된 XI-XI선을 따라 나타낸 진동 청소 유닛의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장홈의 다양한 형상을 나타낸 도면이다.
도 23 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구가 형성되는 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구의 다양한 형상을 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.
도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 29는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다.
도 32은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.
도 33는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 로봇 청소기에 장착된 상태를 저면에서 바라본 도면이다.
도 34는 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 로봇 청소기의 구성을 간략하게 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a vacuum cleaner equipped with a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing an internal configuration of the suction nozzle and the suction nozzle shown in Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view of a vibration source mounted on a holder and a holder mounted in the receiving groove from below.
4 is a plan view showing a suction nozzle in which a housing cover is detached.
5 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the suction nozzle along the line VI-VI shown in Fig.
7 and 8 are views showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed forward and backward while resonating with a vibration source.
9 is a plan view showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed back and forth while resonating with a vibration source.
10 is a side view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of the vibration cleaning unit along line XI-XI shown in Fig.
12 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
13 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
15 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
17 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
18 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
19 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
20 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
21 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
22 is a view showing various shapes of an extension groove formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
23 is a bottom view of a suction nozzle in which an extended suction port is formed according to another embodiment of the present invention.
24 is a view showing various shapes of extended inlets formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
25 is a bottom view of a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.
26 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
27 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
28 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
29 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
30 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
31 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, viewed from various angles.
32 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.
33 is a bottom view of a state in which the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention is mounted on the robot cleaner.
34 is a schematic view briefly showing a configuration of a robot cleaner according to still another embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 명세서에 기술된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서에 기술된 기술의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 동일, 유사한 구성요소에 대해서는 동일, 유사한 참조 번호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be understood, however, that it is not intended to limit the techniques described herein to specific embodiments, but may include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of the techniques described herein . In the context of the description of the drawings, like and similar reference numerals may be used for like and similar elements.

본 발명에 따른 진동 청소 유닛은 다양한 유형의 진공 청소기 및 로봇 청소기에 모두 적용 가능하다.The vibration cleaning unit according to the present invention is applicable to various types of vacuum cleaners and robot cleaners.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐(20)이 연결된 진공 청소기(1)를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a vacuum cleaner 1 to which a suction nozzle 20 according to an embodiment of the present invention is connected.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 업라이트 타입의 진공 청소기에 적용하는 것으로 설명하지만 이에 국한되지 않으며 케니스터 타입 등 다양한 종류의 진공 청소기(1)에 적용될 수 있다. The vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is applied to an upright type vacuum cleaner, but the present invention is not limited thereto and can be applied to various types of vacuum cleaners 1 such as a canister type.

도 1에 도시된 바와 같이 흡입 노즐(20)은 진공 청소기의 본체(10)의 하단에 연결된다. As shown in Fig. 1, the suction nozzle 20 is connected to the lower end of the main body 10 of the vacuum cleaner.

이하, 도 2 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 구비하는 흡입 노즐 및 진동 청소 유닛에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the suction nozzle and the vibration cleaning unit including the vibration cleaning unit according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 11. FIG.

도 2는 도 1에 도시된 흡입 노즐 및 흡입 노즐의 내부 구성을 나타내는 분리 사시도이며, 도 4는 하우징 커버를 분리한 흡입 노즐을 나타낸 평면도이다. 그리고, 도 6은 도 2에 표시된 VI-VI선을 따라 나타낸 흡입 노즐의 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the suction nozzle and the suction nozzle shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the suction nozzle with the housing cover removed. 6 is a sectional view of the suction nozzle along the line VI-VI shown in Fig.

도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 흡입 노즐(20)은 하우징 커버(21), 하우징(22), 및 흡입구(25)를 포함한다. 하우징(22)의 저면에는 흡입구(25)가 형성되고, 하우징(22)의 내측에는 흡입구(25)와 연통되는 흡입공간(24) 및 흡입유로(P)가 형성된다.Referring to Figs. 2, 4 and 6, the suction nozzle 20 includes a housing cover 21, a housing 22, and an air inlet 25. A suction port 25 is formed on the bottom surface of the housing 22 and a suction space 24 and a suction path P are formed on the inside of the housing 22 to communicate with the suction port 25.

흡입유로(P)는 흡입구(25)를 통해 빨아들인 오물을 포함한 공기가 본체(10)로 이동하는 경로이다. 또한, 하우징(22)의 내측 전방에는 유로가이드(23)가 형성되어 있으며, 유로가이드(23)는 흡입공간(24)으로 진입한 공기가 진동 청소 유닛(100)을 통과할 수 있도록 가이드한다. The suction flow path P is a path through which the air containing the dirt sucked through the suction port 25 moves to the main body 10. [ A flow path guide 23 is formed on the inner front side of the housing 22 so that the air guide 23 guides the air that has entered the suction space 24 to pass through the vibration cleaning unit 100.

도 6을 참조하면, 유로가이드(23)는 흡입구(25)에 근접한 하면보다 흡입구(25)에서 먼 곳에 위치하는 상면이 더 넓은 용적을 가지도록 만곡 형성될 수 있으나, 반드시 이러한 형상에 국한되는 것은 아니며, 진동 청소 유닛(100)을 자연스럽게 통과하도록 가이드할 수 있는 형상이면 족하다.6, the channel guide 23 may be curved such that the upper surface located far from the suction port 25 has a wider volume than the lower surface adjacent to the suction port 25. However, And it is sufficient that the vibration cleaning unit 100 can be guided to pass smoothly.

하우징(22)의 내측에는 진동 청소 유닛(100)이 배치되며, 진동 청소 유닛(100)은 흡입유로(P) 상에 있는 흡입공간(24)에 진동 가능한 상태로 배치된다.A vibration cleaning unit 100 is disposed inside the housing 22 and the vibration cleaning unit 100 is arranged in a vibration state in a suction space 24 on the suction passage P. [

진동 청소 유닛(100)은 흡입구(25)를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과할 수 있도록 오물유입공간(108)이 형성된다. 따라서, 흡입구(25)를 통과한 공기는 흡입공간(24)으로 유입된 후 유로가이드(23)에 가이드되어 오물유입공간(108)을 통과한다.The vibration cleaning unit 100 is formed with a dust inflow space 108 through which air including the dust entering through the suction port 25 can pass. Therefore, the air that has passed through the suction port 25 flows into the suction space 24 and then is guided by the flow path guide 23 and passes through the dust inflow space 108.

이하에서는, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 구조를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the vibration cleaning unit according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 3은 수용홈에 장착되는 홀더 및 홀더에 장착되는 진동원을 하측에서 바라본 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a vibration source mounted on a holder and a holder mounted in a receiving groove, and FIG. 5 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111), 진동원(111)이 배치될 수 있는 진동전달프레임(102, 103), 진동전달프레임(102, 103)의 하측으로 소정 간격 이격되어 배치되는 진동바(106), 및 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)를 상호 연결하는 연결부재(104, 105)를 포함한다.5, the vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a vibration source 111, vibration transmission frames 102 and 103 in which the vibration source 111 can be disposed, A vibrating bar 106 disposed below the vibrating bars 102 and 103 at predetermined intervals and a connecting member 104 and 105 connecting the vibration transmitting frames 102 and 103 and the vibrating bar 106 to each other.

진동 청소 유닛(100)의 상부는 진동전달프레임(102, 103)으로 이루어지며 진동원(111)을 수용하는 수용홈(101)이 형성된다.An upper portion of the vibration cleaning unit 100 is composed of vibration transmission frames 102 and 103 and a receiving groove 101 for receiving the vibration source 111 is formed.

수용홈(101)은 진동원(111)으로부터 발생된 진동을 진동전달프레임(102, 103)으로 전달하기 위해 진동전달프레임(102, 103) 사이에 형성되고, 일체로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the receiving groove 101 is formed between and integrally formed with the vibration transmission frames 102 and 103 so as to transmit the vibration generated from the vibration source 111 to the vibration transmission frames 102 and 103. [

또한, 진동 청소 유닛(100)의 상부에는 수용홈(101)이 형성되지 않을 수 있다. 이 경우, 진동전달프레임(102, 103)은 서로 연결되며, 진동원(111)은 진동전달프레임(102, 103)에 직접적으로 고정될 수 있다.In addition, the receiving groove 101 may not be formed on the upper portion of the vibration cleaning unit 100. In this case, the vibration transmission frames 102 and 103 are connected to each other, and the vibration source 111 can be directly fixed to the vibration transmission frames 102 and 103.

도3을 참조하면, 진동원(111)은 홀더(110)에 고정된다. 홀더(110)는 진동원(111)이 진동할 때 수용홈(101)으로부터 이탈되는 것을 방지하고, 진동원(111)으로부터 발생된 진동이 진동전달프레임(102, 103)에 전달될 수 있도록 최소한의 면적으로 진동원(111)에 접촉하여 진동원(111)을 고정한다. 이를 위해, 홀더(110)에는 진동원(111)을 지지하기 위한 지지부재(110')가 형성된다. Referring to FIG. 3, the vibration source 111 is fixed to the holder 110. The holder 110 prevents the vibration source 111 from being detached from the receiving groove 101 when vibrating and at least the vibration of the vibration source 111 is transmitted to the vibration transmission frame 102, So that the vibration source 111 is fixed. To this end, a support member 110 'for supporting the vibration source 111 is formed in the holder 110.

지지부재(110')에는 진동원(111)에 직접 접촉되고, 진동원(111)을 고정되도록 지지하는 복수의 지지 돌기(114, 115, 116, 117)가 형성된다.A plurality of support protrusions 114, 115, 116, 117 are formed in the support member 110 'to directly contact the vibration source 111 and support the vibration source 111 to be fixed.

또한, 홀더(110)에는 진동원(111)이 진동 청소 유닛(100)의 길이방향으로 이동하는 것을 방지하기 위한 적어도 하나의 리브(113)가 형성된다. 진동원(111)은 복수의 지지 돌기(114, 115, 116, 117) 및 리브(113)에 의하여 홀더(110)에서 전, 후, 좌, 우로 이탈하지 않고 안정적으로 고정될 수 있다.At least one rib 113 is formed in the holder 110 to prevent the vibration source 111 from moving in the longitudinal direction of the vibration cleaning unit 100. The vibration source 111 can be stably fixed without being detached from the holder 110 by the plurality of support protrusions 114, 115, 116, 117 and the ribs 113 before, after, left, and right.

홀더(110)는 진동원(111)이 결합된 상태로 수용홈(101)에 장착된다. 도 2를 참조하면, 홀더(110)에는 두 개의 나사 구멍(118', 119')이 형성되고, 수용홈(101)에는 적어도 두 개의 보스(118, 119)가 형성된다. 홀더(110)는 상기 나사 구멍(118', 119')과 보스(118, 119)가 정렬되도록 배치된 뒤 나사(미도시)가 상기 나사 구멍 및 보스에 체결됨에 따라 수용홈(101)에 결합된다. The holder 110 is mounted in the receiving groove 101 in a state where the vibration source 111 is engaged. Referring to FIG. 2, the holder 110 is formed with two screw holes 118 'and 119', and at least two bosses 118 and 119 are formed in the receiving groove 101. The holder 110 is coupled to the receiving groove 101 as a screw (not shown) is fastened to the screw hole and the boss, the screw hole 118 ', 119' and the bosses 118, do.

설명의 편의를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)으로써 진동 모터(111a)를 사용하는 것을 예시로 하여 설명한다. 하지만, 진동을 발생할 수 있는 것이라면, 진동원은 진동 액추에이터가 될 수도 있다.For convenience of explanation, the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention will be described using the vibration motor 111a as the vibration source 111 as an example. However, if the vibration can be generated, the vibration source may be a vibration actuator.

도 3 및 도 5를 참조할 때, 진동 모터(111a)는 전기 배선(112)에 의해 전기공급부(미도시)와 전기적으로 연결되어 있으며, 전기 배선(112)은 홀더(110)에 형성된 구멍(112')을 통해 전기공급부와 진동 모터(111a) 를 전기적으로 연결한다.3 and 5, the vibration motor 111a is electrically connected to an electric supply unit (not shown) by an electric wiring 112, and the electric wiring 112 is electrically connected to a hole (not shown) formed in the holder 110 112 'to electrically connect the electric supply unit and the vibration motor 111a.

진동바(106)는 진동전달프레임(102, 103) 하측으로 이격 배치되고 연결부재(104, 105)에 의해 진동전달프레임(102, 103)에 연결된다. 따라서 진동 청소 유닛(100)의 오물유입공간(108)은 진동전달프레임(102, 103), 진동바(106) 및 연결부재(104, 105)에 의해 형성된다. The vibration bar 106 is disposed below the vibration transmission frames 102 and 103 and connected to the vibration transmission frames 102 and 103 by the coupling members 104 and 105. [ The dirt inflow space 108 of the vibration cleaning unit 100 is formed by the vibration transmission frames 102 and 103, the vibration bar 106 and the connecting members 104 and 105.

연결부재(104, 105)는 오물유입공간(108)을 통과하는 오물이 포함된 공기가 연결부재(104, 105)에 의해 간섭되지 않고 원활하게 통과할 수 있도록 진동전달프레임(102, 103) 양 끝단에서 각각 하측으로 연장 형성된다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 연결부재(104, 105)는 수용홈(101)에서 하측으로 연장될 수도 있고, 수용홈(101)과 진동전달프레임(102, 103)의 양 끝단 사이의 어디에서든 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. The connecting members 104 and 105 are arranged in such a manner that the air containing the dirt passing through the dust inflow space 108 can pass smoothly without being interfered by the connecting members 104 and 105 Respectively. The connecting members 104 and 105 may extend downward from the receiving groove 101 and may extend downward from both sides of the receiving groove 101 and both ends of the vibration transmitting frames 102 and 103, As shown in FIG.

진동전달프레임(102, 103), 연결부재(104, 105) 및 진동바(106)는 일체로 사출 성형될 수 있다. 하지만 진동바(106)는 진동전달프레임(102, 103) 및 연결부재(104, 105)와 별도로 형성될 수도 있으며, 이 경우 진동바(106)는 접착제, 나사와 같은 소정의 고정수단을 통해 연결부재(104, 105)에 고정될 수도 있다.The vibration transmission frames 102 and 103, the connecting members 104 and 105, and the vibration bar 106 can be integrally injection molded. However, the vibrating bar 106 may be formed separately from the vibration transmitting frames 102 and 103 and the connecting members 104 and 105. In this case, the vibrating bar 106 may be connected through a predetermined fixing means such as an adhesive, May be fixed to the members 104, 105.

진동바(106)는 진동바의 중앙부(106a)가 단절될 수 있다. 이때, 진동바의 양단(106b, 106c)만 연결부재(104, 105)에 연결되므로, 진동바의 양단(106b, 106c)은 각각 진동하게 되어 공진 효과가 발생되지 않아 진동바(106)의 전체 공진 주파수는 다소 낮아질 수 있다.The vibrating bar 106 can be disconnected from the central portion 106a of the vibrating bar. At this time, since only both ends 106b and 106c of the vibrating bar are connected to the connecting members 104 and 105, both ends 106b and 106c of the vibrating bar vibrate each other, The resonant frequency can be somewhat lowered.

또한, 진동바의 중앙부(106a)가 단절된 경우, 진동바의 양단 (106b, 106c)은 중앙부(106a)에서 고탄성을 가지는 탄성부재(미도시)에 의해 서로 연결될 수 있다.In addition, when the center portion 106a of the vibration bar is disconnected, both ends 106b and 106c of the vibration bar can be connected to each other by elastic members (not shown) having high elasticity at the center portion 106a.

이 경우, 진동바(106)는 진동바의 양단(106b, 106c)이 고탄성부재에 의해 연결되므로, 중앙부(106a)가 단절된 경우에 비해 진동바(106)의 전체 공진 주파수는 다소 높아질 수 있다. 하지만, 진동바(106)가 단절되지 않고 중앙부(106a)부터 양단(106b, 106c)이 모두 일체로 형성된 경우에 공진 현상이 최대화 될 수 있다.In this case, since both ends 106b and 106c of the vibrating bar 106 are connected by the high-elasticity member, the entire resonance frequency of the vibrating bar 106 can be somewhat higher than the case where the center portion 106a is disconnected. However, the resonance phenomenon can be maximized when the vibrating bar 106 is not disconnected and the both ends 106b and 106c are integrally formed from the central portion 106a.

따라서, 공진 주파수를 최대한 높일 수 있도록 하기 위해, 진동바(106)는 직선 형태로 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, in order to maximize the resonance frequency, it is preferable that the vibration bar 106 is integrally formed in a linear shape.

진동 청소 유닛(100)은 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)에 의해 하우징(22)에 진동 가능하게 결합된다.The vibration cleaning unit 100 is vibratably coupled to the housing 22 by a plurality of elastic members 121, 122, 123, and 124.

복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 일측이 하우징(22)의 내부 일면에 결합되고, 타측이 진동전달프레임(102, 103)의 양단에 결합되어, 진동 청소 유닛(100)을 탄력적으로 지지한다. One end of the plurality of elastic members 121, 122, 123 and 124 is coupled to the inner surface of the housing 22 and the other end is coupled to both ends of the vibration transmission frames 102 and 103, And resiliently supports it.

하지만, 탄성부재는 반드시 복수일 필요는 없다. 진동 청소 유닛(100)이 하우징(22) 내부에서 탄력적으로 지지된다면, 진동 청소 유닛(100)의 양측에 각각 적어도 하나의 탄성부재(121, 122, 123, 124)가 결합되는 것으로 충분하다.However, the elastic member does not necessarily have to be plural. It is sufficient that at least one elastic member 121, 122, 123, 124 is respectively coupled to both sides of the vibration cleaning unit 100 if the vibration cleaning unit 100 is resiliently supported inside the housing 22. [

이 경우, 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 진동 청소 유닛(100)이 피청소면으로부터 수직하는 방향으로 이동하지 않도록 억제하고, 피청소면과 평행한 방향 즉, 흡입 노즐의 진행방향인 전방(F) 또는 후방(R)을 향해서만 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the elastic members 121, 122, 123, and 124 inhibit the vibration cleaning unit 100 from moving in the direction perpendicular to the surface to be cleaned, and move in the direction parallel to the surface to be cleaned, (F) or rearward (R).

이는 진동 청소 유닛(100)이 피청소면으로부터 수직하는 방향으로 이동하게 될 경우, 피청소면에 진동 청소 유닛(100)이 닿는 면적이 최소화 되어 청소 효율이 떨어지기 때문이다. This is because, when the vibration cleaning unit 100 is moved in a direction perpendicular to the surface to be cleaned, the area of contact with the surface to be cleaned by the vibration cleaning unit 100 is minimized and the cleaning efficiency is lowered.

복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 고무로 이루어지는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성을 가지는 재질이면 충분하다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 실린더 형상으로 이루어질 수 있고, 진동전달프레임(102, 103)과 하우징(22) 양 쪽에 결합 가능하도록 탄성부재(121, 122, 123, 124)의 양 단에 일정한 폭을 가진 홈이 형성될 수 있다.The plurality of elastic members 121, 122, 123, and 124 are preferably made of rubber, but are not limited thereto, and a material having elasticity is sufficient. The resilient members 121, 122, 123 and 124 may be cylindrically shaped and may include elastic members 121, 122, 123 and 124 so as to be coupled to both sides of the vibration transmission frames 102 and 103 and the housing 22. [ A groove having a constant width may be formed at both ends of the groove.

복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 코일 스프링이나 판 스프링으로 구성될 수도 있다.The plurality of elastic members 121, 122, 123, and 124 may be formed of a coil spring or a leaf spring.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 진동바(106)는 흡입구(25)의 길이 방향을 따라서 형성되며 흡입구(25)의 길이보다 작은 길이를 갖도록 형성된다. 4 to 6, the vibration bar 106 is formed along the longitudinal direction of the suction port 25 and is formed to have a length smaller than the length of the suction port 25. [

이하에서 도 5, 도 10 및 도 11을 참조하여 진동바(106)에 형성되는 스커트(130, 131) 대하여 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the skirts 130 and 131 formed on the vibrating bar 106 will be described in detail with reference to FIGS. 5, 10 and 11. FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이며, 도 11은 도 5에 표시된 XI-XI선을 따라 나타낸 진동 청소 유닛의 단면도이다.FIG. 10 is a side view of the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view of the vibration cleaning unit taken along line XI-XI in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동바(106)는 피청소면에 접촉되는 적어도 한 개의 스커트(130, 131)를 포함한다. 또한, 진동바(106)와 스커트(130, 131)는 일체로 형성될 수 있고 합성수지와 같은 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.The vibrating bar 106 according to an embodiment of the present invention includes at least one skirt 130, 131 contacting the surface to be cleaned. The vibration bar 106 and the skirts 130 and 131 may be formed integrally or formed of a material having elasticity such as synthetic resin.

스커트(130, 131)는 진동바(106)가 공진하면서 변형될 경우 진동바(106)와 함께 공진하면서 휘어진다. The skirts 130 and 131 are resonated while being vibrated together with the vibrating bar 106 when the vibrating bar 106 is deformed while resonating.

스커트(130, 131)는 흡입 노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 빠르게 스윕(Sweep) 한다. 이렇게 스커트(130, 131)가 바닥면을 스윕하는 스커트(130, 131)의 동작에 의해, 카펫의 털 안쪽에 있는 박혀 있는 먼지는 털 바깥 쪽으로 드러나게 된다. 그리고 흡입 노즐(20)은 드러난 먼지를 먼지를 흡입한다. 따라서, 본 실시예에 따른 진공 청소 유닛을 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 카펫과 같은 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다. The skirts 130 and 131 quickly sweep the surface to be cleaned while vibrating forward (F) and rearward (R) of the suction nozzle. By the action of the skirts 130 and 131 in which the skirts 130 and 131 sweep the floor surface, the buried dust inside the hair of the carpet is exposed to the outside of the hair. The suction nozzle (20) sucks dust from the exposed dust. Therefore, the vacuum cleaner and the robot cleaner provided with the vacuum cleaner according to the present embodiment have a very high cleaning efficiency for the surface to be cleaned such as a carpet.

도 10을 참조할 때, 스커트는 진동바(106)의 하단에 두 개가 결합될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 스커트(130)는 진동바(106)의 하면에서 흡입 노즐의 전방(F)을 향하도록 배치되고 다른 하나의 스커트(131)는 흡입 노즐의 후방(R)을 향하도록 배치될 수 있다.Referring to Fig. 10, the skirt can be coupled to the lower end of the vibrating bar 106 at two points. The at least one skirt 130 is arranged to face the front of the suction nozzle F on the lower surface of the vibration bar 106 and the other skirt 131 is disposed to face the rear R of the suction nozzle .

전방(F)에 설치된 스커트(130)는 전방 스커트(130)라고 정의할 수 있다.The skirt 130 provided at the front F can be defined as the front skirt 130. [

이때, 전방 스커트(130)는 피청소면에 접촉하는 끝단(130a)이 전체적으로 라운드지게 형성될 수 있다. 이는 전방 스커트(130)가 진동하면서 피청소면에 접촉하므로 피청소면에 발생할 수 있는 손상을 최소화하기 위함이다.At this time, the front skirt 130 may be formed such that the end 130a contacting the surface to be cleaned is rounded as a whole. This is to minimize the damage that may occur on the surface to be cleaned since the front skirt 130 vibrates and contacts the surface to be cleaned.

또한, 후방에 형성되는 스커트(131) 후방 스커트(131)라고 정의할 수 있다. 후방 스커트(131)의 경우, 끝단의 일 모서리(131a)만 라운드 형상을 가지고, 타 모서리(131b)는 각지도록 형성될 수 있다. 이는 후방 스커트(131)가 피청소면에 접촉할 수 있는 단면적을 넓혀 청소 효율을 높이기 위함이다.Further, the skirt 131 formed at the rear can be defined as the rear skirt 131. In the case of the rear skirt 131, only one corner 131a of the end may have a round shape and the other edges 131b may be angled. This is to increase the cleaning efficiency by widening the cross-sectional area of the rear skirt 131 that can contact the cleaning surface.

진동바(106)에 형성되는 한 쌍의 전, 후방 스커트(130, 131)는 서로 일정 간격을 가지고 떨어져 있다. 이러한 간격에는 브러쉬와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(107)이 형성된다. The pair of front and rear skirts 130 and 131 formed on the vibrating bar 106 are separated from each other at regular intervals. At this interval, a mounting groove 107 capable of mounting a separate cleaning member such as a brush is formed.

장착홈(107)은 진동바(106)의 진동에 때문에 지속적으로 피로도가 누적되어 균열이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 장착홈(107)에는 진동바(106)의 진동으로 인한 구조적 피로도를 경감하기 위하여 댐퍼(125)가 삽입될 수 있다.The mounting groove 107 is continuously accumulated in fatigue due to the vibration of the vibration bar 106, and cracks may occur. Therefore, in this mounting groove 107, a damper 125 may be inserted to reduce the structural fatigue due to vibration of the vibration bar 106.

또한, 진동바(106)의 전, 후방 스커트(130, 131) 중 어느 하나의 스커트는 브러쉬(126)로 형성될 수 있다.The skirts of the front and rear skirts 130 and 131 of the vibrating bar 106 may be formed of a brush 126.

도 10(b)에 이와 같은 실시예가 도시되어 있다. 예를 들어, 후방 스커트(131)가 형성되고, 전방부(130b)에는 브러쉬(126)가 장착될 수 있다. 이와는 반대로, 전방 스커트(130)가 형성되고 후방부에 브러쉬(126)가 장착될 수도 있다.Such an embodiment is shown in Fig. 10 (b). For example, a rear skirt 131 may be formed, and a brush 126 may be mounted on the front portion 130b. Conversely, a forward skirt 130 may be formed and a brush 126 may be mounted on the rear portion.

도 11을 참조할 때, 진동전달프레임(102, 103)은 진동을 잘 전달하고, 공진 주파수를 최대화시켜 진폭을 증대하고, 지속적인 진동에 따른 형태 변화에 대한 구조적 강성을 확보하기 위하여 단면이 U자형, H자형 또는 일자형 중 어느 하나로 형성될 수 있다. Referring to Fig. 11, the vibration transmission frames 102 and 103 have a U-shaped cross section in order to transmit vibration well, to increase the amplitude by maximizing the resonance frequency, and to secure the structural rigidity for the shape change due to continuous vibration. , H-shape, or straight shape.

진동 청소 유닛은 진동에 의해 형태가 변형되므로, 내구성이 문제 될 수 있다. 이러한 관점에서는 진동 청소 유닛을 구성하는 수용부(101), 진동전달프레임(102, 103), 연결부재(104, 105) 및 진동바(106)는 탄성을 가지는 금속으로 이루어질 수 있다. 특히, 금속 중에서도 탄성을 가지면서 내식성이 뛰어난 스테인리스 스틸로 이루어지는 것이 바람직하다.Since the vibration cleaning unit is deformed in shape by vibration, durability may be a problem. In this point of view, the accommodating portion 101, the vibration transmission frames 102 and 103, the connecting members 104 and 105, and the vibration bar 106 constituting the vibration cleaning unit may be made of a metal having elasticity. Particularly, it is preferable that the metal is made of stainless steel having elasticity and excellent corrosion resistance.

하지만, 제조 비용의 절감 측면에서는 상기 구성들은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성되는 것이 바람직하다.However, in terms of reduction in manufacturing cost, it is preferable that the structures are formed of a synthetic resin material such as plastic.

이하에서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 공진에 의해 진동하는 과정에 대하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the vibration process of the vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 진동원과 공진하면서 전, 후방으로 변형되는 상태를 나타낸 평면도이다.FIGS. 7 and 8 are views showing a state in which the vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention is deformed forward and backward while resonating with a vibration source. FIG. 9 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a plan view showing a state in which the resonator is deformed forward and backward while resonating with a vibration source.

진동 모터(111a)가 전기공급부로부터 전력을 공급받게 되면, 진동 모터(111a)에 설치된 구동부(111b)가 회전을 하게 된다.When the vibration motor 111a receives power from the electric supply unit, the driving unit 111b provided in the vibration motor 111a rotates.

구동부(111b)는 진동 모터(111a)의 중심축으로부터 편심되도록 설치되어 있다. 따라서, 구동부(111b)가 회전을 하면 편심력이 발생하게 되고, 진동 모터(111a)는 진동하게 된다.The driving portion 111b is provided so as to be eccentric from the central axis of the vibration motor 111a. Therefore, when the driving unit 111b rotates, an eccentric force is generated, and the vibration motor 111a vibrates.

홀더(110)는 지지부재(110')를 이용하여 진동 모터(111a)가 이탈되지 않도록 고정하므로, 진동 모터(111a)의 진동이 지지부재(110')를 통해 홀더(110)에 전달된다.The vibration of the vibration motor 111a is transmitted to the holder 110 through the support member 110 'since the vibration motor 111a is fixed to the holder 110 using the support member 110'.

수용홈(101)은 홀더(110)와 나사 결합되어 진동 모터(111a)와 동일한 주파수로 진동하게 된다. The receiving groove 101 is screwed to the holder 110 and vibrates at the same frequency as the vibration motor 111a.

수용홈(101)이 진동하면서 수용홈의 양 옆에 연결된 진동전달프레임(102, 103)으로 진동 모터(111a)의 진동을 전달하고, 진동전달프레임(102, 103)은 이러한 진동에 의해 진동하게 된다.The receiving groove 101 vibrates and transmits the vibration of the vibration motor 111a to the vibration transmitting frames 102 and 103 connected to both sides of the receiving groove and the vibration transmitting frames 102 and 103 are vibrated do.

진동전달프레임(102, 103)은 탄성을 가지므로 흡입구(25)의 길이방향으로 진동을 전달할 수 있다. 이때, 진동전달프레임(102, 103)에 전달된 진동 모터(111a)의 진동 주파수는 증폭된다. Since the vibration transmission frames 102 and 103 have elasticity, they can transmit vibration in the longitudinal direction of the suction port 25. [ At this time, the vibration frequency of the vibration motor 111a transmitted to the vibration transmission frames 102 and 103 is amplified.

진동전달프레임(102, 103)이 이와 같은 공진 현상을 일으키게 되면, 진동전달프레임(102, 103) 양단에서 진폭은 최대가 된다. When the vibration transmission frames 102 and 103 cause such a resonance phenomenon, the amplitude becomes maximum at both ends of the vibration transmission frames 102 and 103.

이렇게 증폭된 진동은 진동전달프레임(102, 103)의 양 단에 일부가 결합된 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)에 전달된다. 그리고 복수의 탄성부재(121, 122, 123, 124)는 하우징(22)과 진동전달프레임(102, 103)을 연결하는 연결부분이 변형된다.The amplified vibration is transmitted to a plurality of elastic members 121, 122, 123, and 124, which are partially connected to both ends of the vibration transmission frames 102 and 103. The connecting portions connecting the housing 22 and the vibration transmitting frames 102 and 103 are deformed in the plurality of elastic members 121, 122, 123 and 124.

또한, 상기 증폭된 진동은 연결부재(104, 105)를 통해 진동전달프레임(102, 103)의 하측으로 이격 형성되어 있는 진동바(106)에도 전달된다.The amplified vibration is also transmitted to the vibration bar 106 separated from the vibration transmitting frames 102 and 103 through the connecting members 104 and 105.

진동바의 양단(106b, 106c)은 진동전달프레임(102, 103)으로부터 전해진 진동에 의해 진동전달프레임(102, 103)과 함께 진동하게 된다. Both ends 106b and 106c of the oscillating bar oscillate together with the oscillation transmitting frames 102 and 103 by the oscillations transmitted from the oscillation transmitting frames 102 and 103. [

진동바(106)도 탄성을 가지고 있으며 상기 진동에 의애 진동바(106)는 형상이 변한다. 진동바의 양단(106b, 106c)이 진동에 의해 잡아당겨지거나 밀려나면서 진동바(106)의 중앙부(106a)도 변형된다. The vibrating bar 106 also has elasticity, and the vibrating bar 106 changes its shape due to the vibration. The center portion 106a of the vibration bar 106 is also deformed as both ends 106b and 106c of the vibration bar are pulled or pushed by the vibration.

진동 모터(111a)의 진동이 상기 진동전달프레임(102, 103)에 의해 진동바(106)로 전달되기 때문에, 진동바(106)가 변형되는 정도 및 크기는 진동 모터(111a)의 진동 주파수에 의해 결정된다.Since the vibration of the vibration motor 111a is transmitted to the vibration bar 106 by the vibration transmission frames 102 and 103, Lt; / RTI >

또한, 진동 모터(111a)의 진동 주파수는 진동전달프레임(102, 103)을 통해 전달되어 공진되면서 더 빨라지게 된다. 따라서 진동바(106)의 진동 주파수는 진동 모터(111a)의 진동 주파수보다 일반적으로 크다.In addition, the vibration frequency of the vibration motor 111a is transmitted through the vibration transmission frames 102 and 103 and is resonated and becomes faster. Therefore, the vibration frequency of the vibration bar 106 is generally larger than the vibration frequency of the vibration motor 111a.

이러한 공진 현상에 의해 진동바의 중앙부(106a)는 흡입 노즐(20)의 진행방향으로 휘어진다. 흡입 노즐(20)의 진행방향은 전방(Front:F) 및 후방(Rear:R)으로 구분할 수 있으며, 도 7 내지 도 9에 도시된 화살표의 방향과 동일하다. Due to such a resonance phenomenon, the center portion 106a of the vibration bar is bent in the advancing direction of the suction nozzle 20. [ The direction of travel of the suction nozzle 20 can be divided into a front direction F and a rear direction R and is the same as the direction of the arrows shown in Figs.

진동바(106)는 중앙부(106a)가 진동바의 양단(106b, 106c)보다 더 얇게 형성된다. 이는 진동바의 중앙부(106a)에서 진폭을 최대화하기 위함이다.The vibrating bar 106 is formed such that the central portion 106a is thinner than both ends 106b and 106c of the vibrating bar. This is to maximize the amplitude at the center portion 106a of the vibrating bar.

또한, 진동바의 중앙부(106a)는 진동바의 양단(106b, 106c) 보다 피청소면으로부터 더 가깝도록 형성된다.Further, the center portion 106a of the vibrating bar is formed to be closer to the cleaning surface than both ends 106b and 106c of the vibrating bar.

이는 팝콘, 쌀, 작은 돌과 같이 부피나 무게가 큰 오물이 진동 청소 유닛에 형성된 오물유입공간(108)으로 원활하게 흡입될 수 있도록 하기 위함이다.This is for the purpose of allowing the bulky and heavy dirt such as popcorn, rice, and small stones to be smoothly sucked into the dirt inflow space 108 formed in the vibration cleaning unit.

즉, 진동바의 중앙부(106a)가 피청소면으로부터 이루는 높이를 낮게 설정함으로써 큰 부피의 오물들이 쉽게 진동바의 중앙부(106a)를 넘어 갈 수 있다.That is, by setting the height of the central portion 106a of the vibrating bar from the surface to be cleaned to be low, a large volume of dirt can easily pass over the central portion 106a of the vibrating bar.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)인 진동 모터(111a)의 진동 주파수가 진동전달프레임(102, 103)에 의해 증폭되어, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 및 진동바(106)가 공진을 하고, 진동전달프레임(102, 103) 및 진동바의 양단(106b, 106c)에서 진폭이 최대가 된다.The vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the vibration frequency of the vibration motor 111a which is the vibration source 111 is amplified by the vibration transmission frames 102 and 103 and the elastic members 121, 123 and 124 and the oscillating bar 106 resonate and the amplitude becomes maximum at the oscillation transmitting frames 102 and 103 and both ends 106b and 106c of the oscillating bar.

도 7 및 도 9(b)를 참조할 때, 진동 모터(111a)의 진동방향이 전방(F)일 경우, 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)는 전방(F)을 향하도록 휘어진다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 역시 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)와 같은 방향을 향하도록 구부러진다.7 and 9 (b), when the vibration direction of the vibration motor 111a is the forward direction F, the vibration transmission frames 102, 103 and the vibration bar 106 are moved in the forward direction F . The elastic members 121, 122, 123 and 124 are also bent in the same directions as the vibration transmission frames 102 and 103 and the vibration bar 106. [

도 8 및 도 9(c)를 참조할 때, 진동 모터(111a)의 진동방향이 후방(R)일 경우, 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)는 후방(R)을 향하도록 휘어진다. 또한, 탄성부재(121, 122, 123, 124) 역시 진동전달프레임(102, 103)과 진동바(106)와 같은 방향을 향하도록 구부러진다.8 and 9 (c), when the vibration direction of the vibration motor 111a is rearward (R), the vibration transmission frames 102, 103 and the vibration bar 106 are moved rearward . The elastic members 121, 122, 123 and 124 are also bent in the same directions as the vibration transmission frames 102 and 103 and the vibration bar 106. [

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 진동원(111)의 진동을 진동전달프레임(102, 103)을 통해 전달하면서 증폭시키는 공진 현상을 이용하여 저전력으로 진동 청소 유닛을 구동할 수 있다.As described above, the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention uses the resonance phenomenon in which the vibration of the vibration source 111 is transmitted through the vibration transmission frames 102 and 103 while amplifying the vibration, Can be driven.

또한, 진동이 진동바의 양단(106b, 106c)에서 극대화됨에 따라, 진동 청소 유닛은 매우 고속으로 진동할 수 있다.Further, as the vibration is maximized at both ends 106b and 106c of the vibration bar, the vibration cleaning unit can vibrate at a very high speed.

종래 브러쉬를 회전시키기 위해 수십 와트의 고 전력을 공급하여 모터를 수천 RPM으로 구동하던 진공 청소기 및 로봇 청소기에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 작은 전력으로 진동원(111)을 구동시켜 수백 Hz로 진동할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)을 포함하는 흡입 노즐(20)과 이를 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 청소 효율이 높고, 소비 전력을 절감된다. The vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention can reduce vibration of the vibration source 100 by a small amount of power compared with a vacuum cleaner and a robot cleaner that supply a high power of several tens of watts to rotate the brush, 111) to vibrate at several hundreds Hz. Accordingly, the suction nozzle 20 including the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention, the vacuum cleaner and the robot cleaner having the suction nozzle 20 have high cleaning efficiency and reduced power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 공진 현상을 사용하여 진동하므로, 종래 회전형 브러쉬를 사용하는 타입에서 사용되는 벨트, 기어 및 베어링과 같은 부품이 불필요하다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)은 구조가 단순하고 유지 및 보수가 용이하며, 제조 비용도 크게 절감된다.Since the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention vibrates using a resonance phenomenon, components such as a belt, a gear and a bearing used in a type using a conventional rotary brush are unnecessary. Accordingly, the vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention is simple in structure, easy to maintain and repair, and greatly reduces manufacturing cost.

도 12 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.12 to 13, the structure of the vibration cleaning unit 200 according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the vibration cleaning unit 200 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention only in the structure of the vibrating bar, The description will be omitted.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 12 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)에 형성되는 스커트(230, 231)는 상기 스커트(230, 231)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되며 피청소면에 접촉하는 복수의 돌기(240)를 추가로 포함할 수 있다.The skirts 230 and 231 formed in the vibration cleaning unit 200 according to another embodiment of the present invention are arranged at regular intervals along the lower surface of one side of the skirts 230 and 231, (240). ≪ / RTI >

돌기(240)는 상기 스커트(230, 231)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다. The protrusion 240 may be formed on the lower surface of the skirt 230 or 231 and protrude toward the front F of the suction nozzle 20.

돌기(240)는 흡입 노즐(20)에 흡입되는 오물 중 머리카락을 피청소면에서 걷어내어 낱 개로 분리하기 위해 삼각뿔 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 돌기(240)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 피청소면에 있는 오물 중에서 머리카락을 걷어내어 낱 개로 분리할 수 있는 형상이면 족하다. The protrusion 240 is preferably formed in a triangular pyramid shape so as to remove the hair of the dirt which is sucked into the suction nozzle 20 from the cleaning surface and to separate the hair into pieces. However, the shape of the protrusion 240 is not limited to this, and it is sufficient if the hair can be separated from the dirt on the surface to be cleaned and separated into a single piece.

돌기(240)에 의해 피청소면에 존재하는 다수의 머리카락은 개별로 분리되고, 흡입 노즐(20) 내부에 배치되는 진공 청소 유닛(200)에 엉키지 않는다. 즉, 돌기(240)는 진공 청소 유닛(200)을 형성하고 있는 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(206)에 머리카락이 엉키지 않도록 하는 역할을 한다.The plurality of hairs present on the surface to be cleaned by the protrusions 240 are individually separated and do not entangle with the vacuum cleaning unit 200 disposed inside the suction nozzle 20. That is, the protrusion 240 prevents the hair from being entangled with the vibration transmission frame 102, 103, the receiving groove 101, the connecting members 104, 105 and the vibration bar 206 forming the vacuum cleaning unit 200 .

도 12에서 돌기(240)는 전방 스커트(230)에만 형성되는 것을 도시하고 있으나, 전, 후방 스커트(230, 231) 모두에 형성되는 것도 가능하다.12, the protrusions 240 are formed only on the front skirt 230, but it is also possible to form the protrusions 240 on both the front and rear skirts 230 and 231.

진동바(206)에 형성되는 한 쌍의 스커트(230, 231)는 일정 간격을 두고 전, 후방에 형성된다. 이 간격에는 브러쉬(225)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(207)이 형성된다.A pair of skirts 230 and 231 formed on the vibrating bar 206 are formed on the front and rear sides at regular intervals. In this gap, a mounting groove 207 capable of mounting a separate cleaning member such as a brush 225 is formed.

브러쉬(225)는 부드러운 미세모로 형성될 수 있으며, 장착홈(207)에 슬라이드 체결될 수 있다. The brush 225 may be formed with smooth fine grain and may be slidably fastened to the mounting groove 207.

한 쌍의 스커트(230, 231)가 진동하면서 피청소면을 타격하면 카펫의 털 안쪽에 박혀있는 오물 및 먼지가 드러나게 된다. 브러쉬(225)는 이러한 오물 및 먼지를 흡착하거나 일정한 위치에 모아서 흡입구(25)를 통해 잘 흡입이 되도록 한다.When the pair of skirts 230 and 231 vibrate and strike the surface to be cleaned, dirt and dust embedded in the hair of the carpet are exposed. The brush 225 sucks dirt and dust or collects the dirt and dust at a predetermined position and sucks it through the suction port 25.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(200)은 브러쉬(225)에 의해 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화된다.The vibration cleaning unit 200 according to another embodiment of the present invention maximizes cleaning efficiency with respect to the surface to be cleaned by the brush 225. [

도 14 내지 도 15 를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.The structure of the vibration cleaning unit 300 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 15. FIG.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the vibration cleaning unit 300 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention only in the structure of the vibration bar, The description will be omitted.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다. FIG. 14 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a bottom view of a suction nozzle equipped with a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(306)는 진동바의 양단(306b, 306c)으로부터 연장 형성되는 적어도 하나의 연장부(350, 351)를 더 포함하며, 흡입 노즐(30)의 흡입구(25)의 양측에는 상기 연장부(350, 351)가 수용되는 연장홈(26)이 형성된다.14 and 15, the vibration bar 306 according to another embodiment of the present invention further includes at least one extension portion 350, 351 extending from both ends 306b, 306c of the vibration bar And extension grooves 26 for receiving the extension portions 350 and 351 are formed on both sides of the suction port 25 of the suction nozzle 30.

적어도 하나의 연장홈(26)은 흡입구(25)와 연통된다. 따라서, 연장홈(26)으로 유입된 먼지 및 오물은 흡입구(25)로 이동하여 흡입 유로(P)를 따라 진공 청소기 및 로봇 청소기에 흡입되게 된다.At least one extending groove (26) communicates with the inlet (25). Accordingly, the dust and dirt that have flowed into the extended groove 26 are moved to the suction port 25 and sucked into the vacuum cleaner and the robot cleaner along the suction path P.

이렇게 연장부(350, 351)와 연장홈(26)이 형성됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 접근할 수 없었던 구석진 부분까지 진동바(306)가 접근할 수 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)과 이를 포함하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 청소 범위가 넓다.By forming the extension portions 350 and 351 and the extension groove 26 in this manner, the vibration bar 306 can approach the corner portion where the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention can not approach . Accordingly, the vibration cleaning unit 300 according to another embodiment of the present invention, and the vacuum cleaner and the robot cleaner including the same, have a wide cleaning range.

연장부(350, 351)는 진동바(306)와 일체로 형성되며, 합성 수지재에 의해 일괄 사출 성형이 가능하다.The extension portions 350 and 351 are integrally formed with the vibration bar 306, and they can be injection-molded together by a synthetic resin material.

진동바(306)의 하단에는 한 쌍의 스커트(330, 331)가 일체로서 형성되며, 스커트(330, 331)의 일단으로부터 적어도 하나의 연장부(350,351)가 형성되는 것이 일반적이다.A pair of skirts 330 and 331 are integrally formed at the lower end of the vibrating bar 306 and at least one extension 350 or 351 is formed from one end of the skirt 330 or 331.

하나의 연장부(350)는 한 쌍의 스커트(330, 331)로부터 연장되고, 서로 대칭되는 제1 및 제2 연장부(350a, 350b)로 구성된다.One extension 350 is comprised of first and second extensions 350a, 350b that extend from a pair of skirts 330, 331 and are symmetrical to each other.

제1 연장부(350a)와 제2 연장부(350b)는 서로 일정한 간격을 두고 떨어져서 형성되며 진동바(306)의 진동에 의해 개별로 진동한다. The first extending portion 350a and the second extending portion 350b are spaced apart from each other at regular intervals and are individually vibrated by the vibration of the vibrating bar 306. [

진동바의 양단(306b, 306c)에서 진폭은 진동바의 중앙부(306)에서 일어나는 진폭에 보다 작기 때문에, 연장부(350)의 진폭이 작아짐에 따라 피청소면의 효율이 감소할 수 있다. Since the amplitude at the ends 306b and 306c of the vibrating bar is smaller than the amplitude at the center 306 of the vibrating bar, the efficiency of the surface to be cleaned may decrease as the amplitude of the extension 350 becomes smaller.

하지만, 제1 연장부(350a)와 제2 연장부(350b)가 각각 진동함에 따라 연장부(350)는 피청소면을 이중으로 스윕하고, 진동바의 양단(306b, 306c) 및 연장부(350)에서도 피청소면에 대한 효율이 매우 높게 유지된다.However, as the first extension 350a and the second extension 350b oscillate, the extension 350 sweeps the surface to be cleaned doubly, and both ends 306b and 306c of the vibration bar and the extension 350 ), The efficiency of the cleaning surface is maintained at a very high level.

상기 스커트(330, 331)는 스커트의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되며 피청소면에 접촉하는 복수의 돌기(340)를 추가로 포함할 수 있다. The skirts 330 and 331 may further include a plurality of protrusions 340 spaced apart along one side of the lower surface of the skirt and contacting the surface to be cleaned.

돌기(340)는 상기 스커트(330, 331)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(30)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다. The protrusion 340 may be formed on the lower front surface of the skirts 330 and 331 and protrude toward the front F of the suction nozzle 30.

도 14에는 돌기(340)가 전방 스커트(330)에만 형성된 것을 도시하고 있으나, 전, 후방 스커트(330, 331) 모두에 형성되는 것도 가능하다.14 shows that the protrusion 340 is formed only on the front skirt 330, but it is also possible to form the protrusion 340 on both the front and rear skirts 330 and 331.

한 쌍의 스커트(330, 331)는 진동바(306)의 하단에서 전, 후방으로 일정 간격을 두고 형성된다. 이 때, 상기 간격에는 브러쉬(미도시)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(미도시)이 형성된다. The pair of skirts 330 and 331 are formed at regular intervals from the lower end of the vibrating bar 306 to the front and back. At this time, a mounting groove (not shown) capable of mounting a separate cleaning member such as a brush (not shown) is formed in the gap.

이렇게 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(300)은 연장부(350, 351), 복수의 돌기(340) 및 브러쉬(미도시)를 더 포함하여 더 넓은 피청소면에 대해 청소가 가능하고 동시에 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화된다.The vibration cleaning unit 300 according to another embodiment of the present invention further includes the extensions 350 and 351, the plurality of protrusions 340 and the brush (not shown) to clean the wider surface to be cleaned And at the same time, cleaning efficiency for the cleaning surface is maximized.

도 16 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.16 to 17, the structure of the vibration cleaning unit 400 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the vibration cleaning unit 400 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention only in the structure of the vibrating bar. The description will be omitted.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 사시도이며, 도 17는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다. FIG. 16 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

도 16 및 도 17을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(406)는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(430, 431)를 더 포함할 수 있다.16 and 17, the oscillating bar 406 according to another embodiment of the present invention may further include at least one rubber blade 430, 431 coupled along the lower end thereof.

러버 블레이드(430, 431)는 진동바(406)와 다른 재질로 구성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 더 높은 탄성을 가지므로, 피청소면의 손상을 최소화할 수 있다. The rubber blades 430 and 431 may be made of materials other than the vibration bar 406 and have higher elasticity than the skirts 130 and 131 according to the embodiment of the present invention. Can be minimized.

또한, 러버 블레이드(430, 431)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 먼지나 오물의 흡착력이 높으므로 진동 청소 유닛의 청소 효율을 높일 수 있다.Since the rubber blades 430 and 431 have a higher attraction force for dust and dirt than the skirts 130 and 131 according to the embodiment of the present invention, the cleaning efficiency of the vibration cleaning unit can be increased.

적어도 하나의 러버 블레이드(430, 431)는 각각 진동 청소 유닛(400)의 전방(F)과 후방(R)을 향하도록 진동바(406) 하단에 배치될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 러버 블레이드(430, 431) 사이에는 간격이 형성될 수 있으며, 이러한 간격은 브러쉬(425)와 같은 별도의 청소용 부재를 장착할 수 있는 장착홈(407)이 형성된다.At least one rubber blade 430 and 431 may be disposed at the lower end of the vibration bar 406 so as to face the front F and the rear R of the vibration cleaning unit 400, respectively. In this case, a gap may be formed between the pair of rubber blades 430 and 431, and a mounting groove 407 is formed in such a gap that the separate cleaning member such as the brush 425 can be mounted.

브러쉬(425)는 장착홈(407)에 슬라이딩 장착될 수 있다.The brush 425 can be slidingly mounted to the mounting groove 407.

또한, 러버 블레이드(430, 431)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(440)가 더 형성될 수 있다.In addition, a plurality of protrusions 440 may be further formed along the lower surface of the rubber blades 430 and 431 at regular intervals.

돌기(440)는 상기 러버 블레이드(430, 431)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The protrusions 440 are formed on the lower front surface of the rubber blades 430 and 431 and protrude toward the front F of the suction nozzle 20.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(400)은 복수의 돌기(440)와 브러쉬(425)가 포함되어, 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다.The vibration cleaning unit 400 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of protrusions 440 and a brush 425, and the cleaning efficiency with respect to the surface to be cleaned is very high.

도 18 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.18 to 19, the structure of the vibration cleaning unit 500 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the vibration cleaning unit 500 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention only in the structure of the vibration bar, The description will be omitted.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 18 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(506)는 하단에 형성된 홈(507)에 결합되는 한 쌍의 러버 블레이드(530) 및 상기 한 쌍의 러버 블레이드(530) 보다 하측 방향으로 더 돌출되는 보조 블레이드(531)를 포함할 수 있다. 18 and 19, the vibration bar 506 according to another embodiment of the present invention includes a pair of rubber blades 530 coupled to the groove 507 formed at the lower end thereof, and a pair of rubber blades 530. The auxiliary blade 531 may further include a plurality of auxiliary blades 531 protruding further downward than the plurality of auxiliary blades 530.

이 때, 한 쌍의 러버 블레이드(530)는 일체로 형성되고 진동바(506)의 하단에 형성된 홈(507)에 슬라이딩 결합된다. 그리고, 보조 블레이드(531) 역시 한 쌍의 러버 블레이드(530)와 일체로 형성될 수 있다.At this time, the pair of rubber blades 530 are integrally formed and slidingly coupled to the groove 507 formed at the lower end of the vibration bar 506. The auxiliary blade 531 may also be formed integrally with the pair of rubber blades 530.

보조 블레이드(531)는 한 쌍의 러버 블레이드(530)보다 하측으로 더 돌출된다. 이에 의해 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 피청소면과의 접촉면적이 극대화된다. The auxiliary blade 531 projects further downward than the pair of rubber blades 530. [ Thus, the vibration cleaning unit 500 according to the present embodiment maximizes the contact area with the surface to be cleaned.

또한, 보조 블레이드(531)는 진동 청소 유닛(500)의 후방(R)을 향하도록 돌출되어 진동 청소 유닛(500)이 진동하면서 전방(F)으로 이동하는 것을 방해하지 않는다. 따라서, 보조 블레이드(531)는 진동 청소 유닛(500)의 진동 속도에 영향을 주지 않는다.The auxiliary blade 531 is projected toward the rear R of the vibration cleaning unit 500 and does not prevent the vibration cleaning unit 500 from moving toward the front F while vibrating. Therefore, the auxiliary blade 531 does not affect the vibration speed of the vibration cleaning unit 500. [

일체로 형성된 한 쌍의 러버 블레이드(530) 중 최전방을 향하는 블레이드 일면에는 하부를 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(540)가 더 형성될 수 있다.A plurality of protrusions 540 may be further formed on one surface of the blade facing the frontmost one of the pair of integrally formed rubber blades 530 and spaced along the bottom.

상기 돌기(540)는 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The protrusion 540 may protrude toward the front F of the suction nozzle 20.

이러한 복수의 돌기(540)는 머리카락이 러버 블레이드(530), 진동바 하단에 형성된 홈(507), 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(506)에 엉키지 않도록 한다.The plurality of projections 540 are formed such that the hair is held by the rubber blade 530, the groove 507 formed at the lower end of the vibrating bar, the vibration transmitting frames 102 and 103, the receiving groove 101, the connecting members 104 and 105, So that they do not get tangled with the bar 506.

한 쌍의 러버 블레이드(530)는 각 블레이드의 상부가 일체로 형성되어 진동바(506)의 하단에 형성된 홈(507)에 결합된다. 각 블레이드는 재질이 고무이므로, 피청소면에 있는 오물 및 먼지의 흡착력이 뛰어나고, 피청소면을 스윕할 때, 피청소면에 손상을 발생시키지 않는다.A pair of rubber blades 530 is integrally formed on the upper portion of each blade and is joined to a groove 507 formed at the lower end of the vibrating bar 506. Since each blade is made of rubber, it is excellent in attracting dirt and dust on the surface to be cleaned, and does not cause damage to the surface to be cleaned when sweeping the surface to be cleaned.

그러므로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)은 피청소면에 대한 청소 효율이 높다.Therefore, the vibration cleaning unit 500 according to another embodiment of the present invention has high cleaning efficiency for the surface to be cleaned.

본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(500)의 진동바(506)에는 홈(506”)이 형성된다. 진동바(506)가 후방(R)을 향하는 면에 진동바(506)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 형성되는 홈(506”)은, 진동바(506)의 후면을 일부 깎아 냄으로서 형성된다.Groove 506 " is formed in the vibration bar 506 of the vibration cleaning unit 500 according to the present embodiment. The grooves 506 " formed at regular intervals in the longitudinal direction of the oscillating bar 506 on the surface of the oscillating bar 506 facing the rear R are formed by partially cutting off the back surface of the oscillating bar 506 .

그리고, 홈(506”)의 일측에는 볼록부(506')가 형성된다.A convex portion 506 'is formed on one side of the groove 506 ".

홈(506”)은 진동바(506)의 두께를 조절하는 역할을 한다. 홈(506”)이 형성되면, 진동바(506)의 두께가 전반적으로 얇아지게 되며, 특히, 진동바의 양단(506b, 506c)의 두께가 축소된다.The groove 506 " serves to adjust the thickness of the vibrating bar 506. [ When the groove 506 " is formed, the thickness of the vibrating bar 506 is generally thinned, and in particular, the thickness of both ends 506b and 506c of the vibrating bar is reduced.

이 경우, 진동 모터(111)에서 발생하는 진동 주파수는 진동바의 양단(506b, 506c)에서 더 크게 증폭될 수 있고, 증폭된 주파수에 의해 공진 효과가 최대화된다.In this case, the vibration frequency generated by the vibration motor 111 can be further amplified at both ends 506b and 506c of the vibration bar, and the resonance effect is maximized by the amplified frequency.

또한, 홈(506”)이 형성되도록 진동바(506)를 사출 성형하면 진동바(506)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(500)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, since the vibration bar 506 is injection molded so that the groove 506 " is formed, the raw material for manufacturing the vibration bar 506 is reduced, so that the manufacturing cost of the vibration cleaning unit 500 can be reduced.

도 20 내지 도 21를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.20 to 21, the structure of the vibration cleaning unit 600 according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the vibration cleaning unit 600 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention only in the structure of the vibrating bar. The description will be omitted.

도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 21는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이다.FIG. 20 is a perspective view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a bottom view of a suction nozzle having a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

도 20 및 도 21를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(606)는 하단에 형성된 홈(미도시)에 결합되는 한 쌍의 러버 블레이드(630), 한 쌍의 러버 블레이드(630) 보다 하측으로 더 돌출되는 보조 블레이드(631) 및 한 쌍의 러버 블레이드(630) 양단으로부터 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 추가로 연장되는 적어도 하나의 확장 블레이드(650, 651)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 흡입 노즐(60)은 상기 확장 블레이드(650, 651)를 수용하기 위한 적어도 하나의 연장홈(27)이 형성된다. 20 and 21, the oscillating bar 606 according to another embodiment of the present invention includes a pair of rubber blades 630 coupled to a groove (not shown) formed at the lower end, a pair of rubber blades An auxiliary blade 631 further protruding further downward than the inner blade 630 and at least one expanding blade 650 and 651 further extending along the longitudinal direction of the air inlet 25 from both ends of the pair of rubber blades 630 . In addition, the suction nozzle 60 according to the present embodiment is formed with at least one extending groove 27 for receiving the extending blades 650, 651.

상기 흡입구(25)의 양 측단에는 연장홈(27)이 연결되며, 연장홈(27)은 흡입구(25)와 연통된다. 따라서, 연장홈(27)으로 유입된 오물 및 먼지는 흡입구(25)로 이동할 수 있다.Extending grooves 27 are connected to both ends of the suction port 25 and the extension grooves 27 are communicated with the suction port 25. Therefore, the dirt and dust that have flowed into the extended groove 27 can be moved to the suction port 25. [

한 쌍의 러버 블레이드(630)는 일체로 형성되어 진동바(606)의 하단에 형성된 홈(미도시)에 끼워 맞춤될 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고, 보조 블레이드(631) 역시 한 쌍의 러버 블레이드(630)와 일체로 형성될 수 있다.The pair of rubber blades 630 may be integrally formed and fit into a groove (not shown) formed at the lower end of the vibrating bar 606. The auxiliary blade 631 may also be formed integrally with the pair of rubber blades 630.

또한 확장 블레이드(650, 651)와 연장홈(27)이 형성됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)이 접근할 수 없었던 구석진 부분까지 진동 청소 유닛(600)이 접근할 수 있다. 따라서 본 실시예 따른 진동 청소 유닛(600)은 청소 범위가 넓다.Further, since the extension blades 650 and 651 and the extension groove 27 are formed, the vibration cleaning unit 600 can access the corner portion where the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention can not approach have. Therefore, the vibration cleaning unit 600 according to the present embodiment has a wide cleaning range.

확장 블레이드(650, 651)는 한 쌍의 러버 블레이드(630)와 일체로 형성되며, 러버 블레이드와 재질이 동일하다. The expansion blades 650 and 651 are integrally formed with a pair of rubber blades 630, and are made of the same material as the rubber blades.

보조 블레이드(631)는 확장 블레이드(650, 651)가 구석진 피청소면에서 진동이 원활할 수 있도록 하기 위해 확장 블레이드(650, 651)에는 결합되지 않는 것이 바람직하다.It is preferable that the auxiliary blade 631 is not coupled to the expansion blades 650 and 651 so that the expansion blades 650 and 651 can smoothly vibrate at the corner cleaning surface.

또한, 한 쌍의 러버 블레이드(630) 중 최전방을 향하는 블레이드 일면에는 하부를 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 돌기(640)가 더 형성될 수 있다. Further, a plurality of protrusions 640 may be further formed on one surface of the blade facing the foremost one of the pair of rubber blades 630, which are disposed at intervals along the bottom.

돌기(540)는 흡입 노즐(60)의 전방(F)을 향하도록 돌출 형성될 수 있다.The protrusion 540 may protrude toward the front F of the suction nozzle 60.

이러한 복수의 돌기(640)는 머리카락이 러버 블레이드(630), 진동바 하단에 형성된 홈(미도시), 진동전달프레임(102, 103), 수용홈(101), 연결부재(104, 105) 및 진동바(506)에 엉키지 않도록 한다.The plurality of projections 640 are formed such that the hair is supported by the rubber blade 630, grooves (not shown) formed at the lower end of the vibrating bar, vibration transmitting frames 102 and 103, receiving grooves 101, connecting members 104 and 105, So as not to be entangled with the vibration bar (506).

본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(600)은 복수의 돌기(640) 및 확장 블레이드(650, 651)를 더 포함함으로써 피청소면에 대한 청소 효율이 높고, 청소 범위가 넓다.The vibration cleaning unit 600 according to the present embodiment further includes the plurality of protrusions 640 and the expanding blades 650 and 651, thereby increasing cleaning efficiency and cleaning range for the surface to be cleaned.

도 22를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 다양한 형상을 가지는 연장홈에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 22, an extension groove having various shapes according to another embodiment of the present invention will be described.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 다양한 형상을 가지는 연장홈은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐(30, 60)에 형성된 연장홈(26)에 비해 연장홈의 형태만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, according to another embodiment of the present invention, the extending grooves having various shapes are different from the extending grooves 26 formed in the suction nozzles 30 and 60 according to yet another embodiment of the present invention, Only the description thereof will be given, and a description of the same configuration will be omitted.

도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장홈의 다양한 형상을 나타낸 도면이다.22 is a view showing various shapes of an extension groove formed in a suction nozzle according to another embodiment of the present invention.

연장홈은 연장부를 포함하는 진동 청소 유닛을 포함한 흡입 노즐의 청소 범위를 증가시키기 위해서 다양한 형상을 가질 수 있다. 따라서, 도 22에 도시된 연장홈들(28, 29, 30)의 형상에 한정되지 않고, 다양한 실시예들이 존재할 수 있다.The extension groove may have various shapes to increase the cleaning range of the suction nozzle including the vibration cleaning unit including the extension portion. Therefore, not limited to the shape of the extension grooves 28, 29, 30 shown in Fig. 22, various embodiments may exist.

도 22(a)를 참조할 때, 연장홈(28)은 흡입 노즐(30, 60)의 후방(R)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 후방(R)을 향하여 더 길게 연장홈(28)이 형성될 수 있다. 또한, 도 22(b)를 참조할 때, 연장홈(29)은 흡입 노즐(30, 60)의 전방(F)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 전방(F)을 향하여 더 길게 연장홈(29)이 형성될 수 있다.22 (a), the extending groove 28 is formed so as to extend longer toward the rear (R) so as to increase the cleaning range with respect to the rear (R) of the suction nozzles (30, 60) . 22 (b), the extending groove 29 is extended longer toward the front F so as to increase the cleaning range with respect to the front F of the suction nozzles 30, 60, Can be formed.

그리고, 도 22(c)를 참조할 때, 연장홈(30)은 흡입 노즐(30, 60)의 전방(F) 및 후방(R)에 대하여 청소 범위가 증가되도록 전, 후방 모두를 향하여 더 길게 연장홈(30)이 형성될 수 있다.22 (c), the extending groove 30 is formed so as to be longer toward both the front and rear so as to increase the cleaning range with respect to the front F and rear R of the suction nozzles 30, 60 The extension groove 30 can be formed.

도 23 및 도 24를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구에 대하여 설명한다.23 and 24, an extended suction port formed in the suction nozzle according to another embodiment of the present invention will be described.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 흡입 노즐에 형성되는 연장 흡입구 는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐에 비하여 연장 흡입구의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, according to another embodiment of the present invention, the extended suction port formed in the suction nozzle differs from the suction nozzle according to the embodiment of the present invention only in the configuration of the extended suction port. .

도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구가 형성된 흡입 노즐의 저면을 나타낸 도면이고, 도 24는 연장 흡입구의 다양?h 형상을 나타낸 도면이다.FIG. 23 is a bottom view of a suction nozzle having an extended suction port according to another embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a view showing various shapes of an extended suction port.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입 노즐(70)에는 적어도 하나의 연장 흡입구(50, 51)가 형성된다.At least one extension inlet 50, 51 is formed in the suction nozzle 70 according to another embodiment of the present invention.

연장 흡입구(50)는 연장홈(26)의 외측에 일단(50b)이 연결되고 타단(50a)은 하우징 외부를 향해 개방된다.One end (50b) of the extended suction port (50) is connected to the outside of the extending groove (26) and the other end (50a) is opened to the outside of the housing.

연장 흡입구(50)는 연장홈(26)과 연통되므로, 연장 흡입구(50)에 의해 흡입구(25)와 연결되는 추가 흡입 유로(50')를 형성한다.The extended suction port 50 communicates with the extended groove 26 and thus forms an additional suction flow passage 50 'connected to the suction port 25 by the extended suction port 50.

추가 흡입 유로(50')로는 오물 및 먼지가 유입되어 흡입구(25)까지 이동할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 흡입 노즐(70)을 구비하는 진공 청소기 및 로봇 청소기는 연장홈(26)으로도 접근할 수 없는 구석진 피청소면까지 청소 범위가 확대된다. Dirt and dust can flow into the additional suction flow path 50 'and can be moved to the suction port 25. Therefore, the cleaning range of the vacuum cleaner and the robot cleaner provided with the suction nozzle 70 according to the present embodiment is expanded to the corner cleaned surface which can not be accessed even by the extended groove 26. [

연장 흡입구(50)는 흡입구(25) 및 진동바(706)와 일정한 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 즉, 연장 흡입구의 타단(50a)은 그 일단(50b)보다 흡입 노즐의 전방(F)으로 더 치우쳐서 형성되는 것이 바람직하다. The extended suction port 50 may be formed at an angle with the suction port 25 and the vibration bar 706. That is, it is preferable that the other end 50a of the extended suction port is formed to be more inclined toward the front (F) of the suction nozzle than the one end 50b thereof.

이는 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 연장 흡입구(50)가 쉽게 접근할 수 있도록 하여 상기 구석진 피청소면에 존재하는 먼지 및 오물을 흡입 노즐의 흡입구(25)로 쉽게 빨아들일 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the extended suction port 50 to be easily accessible to the corner cleaning surface where the wall and the wall meet, so that the dust and dirt present on the cleaning surface can easily be sucked into the suction port 25 of the suction nozzle.

하지만, 연장 흡입구(50)가 흡입구(25)와 평행선 상에서 형성되는 것을 제한하는 것은 아니다.However, it is not limited that the extended suction port 50 is formed on the line parallel to the suction port 25.

또한, 연장 흡입구의 일단(50b)과 타단(50a)은 일직선으로 연결될 수도 있지만 이에 제한되는 것은 아니며, 다양한 형태로 연결될 수 있다.In addition, one end (50b) and the other end (50a) of the extended suction port may be connected in a straight line, but not limited thereto, and may be connected in various forms.

도 24(a) 및 도 24(b)에 도시된 바와 같이, 연장 흡입구의 일단(50b) 및 타단(50a)은 일정 부분에서 일정한 각도로 구부러진 직선(52, 54)으로 연결될 수 있다.24 (a) and 24 (b), one end 50b and the other end 50a of the extended suction port can be connected to straight lines 52 and 54 bent at a certain angle at a certain portion.

그리고, 도 24(c) 및 도 24(d)에 도시된 바와 같이, 연장 흡입구의 일단(50b) 및 타단(50a)은 일정한 곡률을 가진 곡선(56, 58)에 의해서도 연결될 수 있다.24 (c) and 24 (d), one end 50b and the other end 50a of the extended suction port can be connected by curves 56 and 58 having a constant curvature.

다만, 상기 어느 경우에서든, 연장 흡입구의 타단(50a)이 일단(50b)보다 흡입 노즐의 전방(F)을 향해 치우치도록 형성되는 것이 바람직하다.In any case, it is preferable that the other end 50a of the extended suction port is formed to be offset from the one end 50b toward the front F of the suction nozzle.

연장 흡입구(50)의 형상은 후술할 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The shape of the extended suction port 50 may be variously modified according to the vibration cleaning unit 700 according to another embodiment of the present invention to be described later.

연장 흡입구(50)가 형성된 흡입 노즐(70)은 구석진 피청소면과 흡입구(25)사이에 추가 흡입유로(50')가 형성되므로, 구석진 피청소면으로부터 직접 오물 흡입이 가능하다. Since the suction nozzle 70 having the extended suction port 50 is provided with the additional suction flow path 50 'between the corner cleaning surface and the suction port 25, it is possible to suck the dust directly from the rounded surface to be cleaned.

도 25를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐의 구성에 대하여 자세히 설명한다.The structure of the suction nozzle according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 25(a) 및 도 25(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐을 저면에서 바라본 도면이다.25 (a) and 25 (b) are views showing a suction nozzle according to another embodiment of the present invention, viewed from the bottom.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020)은 양단(2021a, 2021b)에 적어도 하나의 가변부(2022a, 2022b)를 포함한다.The suction nozzle 2020 according to another embodiment of the present invention includes at least one variable portion 2022a and 2022b at both ends 2021a and 2021b.

가변부(2022a, 2022b)는 흡입구(2025)의 일단을 개방할 수 있도록 제1 위치로부터 제2 위치로 이동이 가능하다.The variable portions 2022a and 2022b can move from the first position to the second position so as to open one end of the suction port 2025. [

제1 위치는 가변부(2022a, 2022b)가 흡입구(2025)의 일단을 폐쇄할 수 있는 위치를 의미하고, 제2 위치는 가변부(2022a, 2022b)가 흡입구(2025)의 일단을 개방할 수 있는 위치를 의미한다.The first position is a position where the variable portions 2022a and 2022b can close one end of the suction port 2025 and the second position is a position where the variable portions 2022a and 2022b can open one end of the suction port 2025 Quot;

본 실시예에 따른 가변부(2022a, 2022b)는 적어도 하나의 힌지요소(2023, 2024)를 중심으로 회전 가능하게 흡입노즐의 양단(2021a, 2021b)에 장착된다.The variable portions 2022a and 2022b according to the present embodiment are mounted on both ends 2021a and 2021b of the suction nozzle so as to be rotatable about at least one hinge element 2023 and 2024, respectively.

그리고 힌지요소(2023, 2024)에는 가변부(2022a, 2022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 탄력부재(미도시)가 더 포함된다.The hinge elements 2023 and 2024 further include elastic members (not shown) capable of returning the variable portions 2022a and 2022b from the second position to the first position.

상기 탄력부재는 토션 스프링인 것이 바람직하지만, 가변부(2022a, 2022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 스프링이라면 어떠한 스프링을 사용해도 좋다.The elastic member is preferably a torsion spring, but any spring may be used as long as it can return the variable portions 2022a and 2022b from the second position to the first position.

가변부의 외측(2022a', 2022b')에는 적어도 하나의 마찰부재(2026, 2027)가 장착된다. 마찰부재(2026, 2027)는 피청소면 주위에 위치하는 벽면에 접촉하게 된다.At least one friction member 2026, 2027 is mounted on the outer side 2022a ', 2022b' of the variable portion. The friction members 2026 and 2027 come into contact with the wall surface located around the surface to be cleaned.

이하에서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020) 및 가변부(2022a, 2022b)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the suction nozzle 2020 and the variable portions 2022a and 2022b according to still another embodiment of the present invention will be described.

흡입노즐(2020)이 전방(F) 또는 후방(R)으로 진행하면서 흡입노즐의 양단(2021a, 2021b) 중 어느 한 단(2021a)이 벽과 가까워지게 된다.One end 2021a of both ends 2021a and 2021b of the suction nozzle approaches the wall while the suction nozzle 2020 moves forward (F) or rearward (R).

이 때, 흡입노즐(2020)이 전방(F)으로 진행하면 가변부의 외측(2022a')에 장착된 마찰부재(2026)는 벽과 마찰을 일으키고 후방(R)으로 마찰저항을 발생시킨다.At this time, when the suction nozzle 2020 advances toward the front (F), the friction member 2026 mounted on the outer side 2022a 'of the variable part causes friction with the wall and generates frictional resistance with the rear (R).

흡입노즐의 일단(2021a)에 형성된 가변부(2022a)는 마찰부재(2026)가 흡입노즐의 후방(R)으로 발생시키는 마찰저항에 의해 힌지요소(2023)를 중심으로 제2 위치를 향해 회전하게 된다. 이 때 제2 위치는 흡입 노즐(2020)의 외측을 의미한다.The variable portion 2022a formed at one end 2021a of the suction nozzle rotates about the hinge element 2023 toward the second position by the frictional resistance generated by the friction member 2026 in the rear R of the suction nozzle do. In this case, the second position means the outside of the suction nozzle 2020.

이 때, 가변부(2022a)에 의해 막혀있던 흡입 유로(2050)가 개방되면서, 흡입구의 일단(2025a)과 흡입 유로(2050)는 연통된다.At this time, the suction passage 2050 blocked by the variable portion 2022a is opened, and the one end 2025a of the suction port and the suction passage 2050 are communicated with each other.

흡입 유로(2050)는 흡입 노즐의 외측과 흡입구의 일단(2025a)을 연결하여 흡입구(2025)가 흡입 노즐의 외측에 대하여 개방되도록 한다. 그리고 이 흡입 유로(2050)를 통해 먼지 및 오물이 유입된다.The suction passage 2050 connects the outer side of the suction nozzle and the one end 2025a of the suction port so that the suction port 2025 opens to the outside of the suction nozzle. Dust and dirt are introduced through the suction passage 2050.

이후, 흡입 노즐(2020)이 후방(R)으로 진행하게 되면, 마찰부재는 전방(F)을 향하여 마찰저항을 발생하게 되고, 가변부(2022a)는 힌지요소(2023)를 중심으로 제1 위치를 향해 회전한다. 이 때 제1 위치는 가변부(2022a)가 흡입 노즐(2020)에 장착되는 일단(2021a)을 의미한다.Thereafter, when the suction nozzle 2020 advances rearward (R), the friction member generates a frictional resistance toward the front F, and the variable portion 2022a is displaced in the first direction about the hinge element 2023 . In this case, the first position means one end 2021a of the variable portion 2022a to be mounted to the suction nozzle 2020.

가변부(2022a) 제1 위치로 이동하면 흡입구의 일단(2025a)은 다시 폐쇄되며, 흡입유로(2050)도 폐쇄되게 된다.When the variable portion 2022a is moved to the first position, the one end 2025a of the suction port is closed again, and the suction passage 2050 is also closed.

흡입노즐(2020)이 벽으로부터 이탈하게 될 때에는 힌지요소(2023)를 중심으로 설치된 탄성부재(미도시)에 의해 가변부(2022a)가 제1 위치로 복귀하게 된다.When the suction nozzle 2020 is to be released from the wall, the variable portion 2022a is returned to the first position by an elastic member (not shown) provided around the hinge element 2023.

본 실시예에 따른 흡입 노즐(2020)은 별도의 연장 흡입구가 형성되지 않았지만, 가변부(2022a, 2022b)가 제1 및 제2 위치를 이동함에 따라, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면을 청소할 수 있으며, 상기 흡입 노즐(2020)을 포함하는 진공 청소기는 청소 범위가 확대된다.Although the suction nozzle 2020 according to the present embodiment is not provided with a separate extended suction port, as the movable portions 2022a and 2022b move in the first and second positions, it is possible to clean the cornered surface to be cleaned And the cleaning range of the vacuum cleaner including the suction nozzle 2020 is enlarged.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(2020)은 흡입구(2025) 내부에 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착될 수 있다. 이러한 진동 청소 유닛은 앞서 기재한 진동 청소 유닛과 동일한 구성을 가지고 있으므로 설명을 생략한다.The suction nozzle 2020 according to another embodiment of the present invention may be mounted in the suction port 2025 with a vibration cleaning unit according to various embodiments of the present invention. Such a vibration cleaning unit has the same configuration as the above-described vibration cleaning unit, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 양단(3021a, 3021b)에 적어도 하나의 가변부(3022a, 3022b)를 포함한다.The suction nozzle 3020 according to another embodiment of the present invention includes at least one variable portion 3022a and 3022b at both ends 3021a and 3021b.

상기 가변부(3022a, 3022b)는 흡입노즐(3020)의 양단(3021a, 3021b)에 전방(F) 및 후방(R)으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 제1 및 제2 위치를 선형이동 할 수 있다.The variable portions 3022a and 3022b are slidably coupled to both ends 3021a and 3021b of the suction nozzle 3020 in a forward direction F and a rear direction R to linearly move the first and second positions .

제1 위치는 가변부(3022a, 3022b)가 흡입구(3025)의 일단을 폐쇄할 수 있는 위치를 의미하고, 제2 위치는 가변부(3022a, 3022b)가 흡입구(3025)의 일단을 개방할 수 있는 위치를 의미한다.The first position is a position where the variable portions 3022a and 3022b can close one end of the suction port 3025 and the second position is a position where the variable portions 3022a and 3022b can open one end of the suction port 3025 Quot;

그리고 본 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 가변부(3022a, 3022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 탄력부재(3023, 3024)가 더 포함된다.The suction nozzle 3020 according to the present embodiment further includes elastic members 3023 and 3024 that can return the variable portions 3022a and 3022b from the second position to the first position.

상기 탄력부재는 코일 또는 핀 스프링인 것이 바람직하지만, 가변부(3022a, 3022b)를 제2 위치에서 제1 위치로 되돌릴 수 있는 스프링이라면 어떠한 스프링을 사용해도 좋다.The elastic member is preferably a coil or a pin spring, but any spring may be used as long as it can return the variable portions 3022a and 3022b from the second position to the first position.

가변부의 외측(3022a', 3022b')에는 적어도 하나의 마찰부재(3026, 3027)가 장착된다. 마찰부재(3026, 3027)는 피청소면 주위에 위치하는 벽면에 접촉하게 된다.At least one friction member (3026, 3027) is mounted on the outer side (3022a ', 3022b') of the variable portion. The friction members 3026 and 3027 come into contact with the wall surface located around the surface to be cleaned.

이하에서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020) 및 가변부(3022a, 3022b)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the suction nozzle 3020 and the variable portions 3022a and 3022b according to still another embodiment of the present invention will be described.

흡입노즐(3020)이 전방(F) 또는 후방(R)으로 진행하면서 흡입노즐의 양단(3021a, 3021b) 중 어느 한 단(3021a)이 벽과 접촉하게 된다.One end 3021a of both ends 3021a and 3021b of the suction nozzle is brought into contact with the wall while the suction nozzle 3020 moves forward (F) or rearward (R).

이 때, 흡입노즐(3020)이 전방(F)으로 진행하면 가변부의 외측(3022a')에 장착된 마찰부재(3026)는 벽과 마찰을 일으키고 후방(R)으로 마찰저항을 발생시킨다.At this time, when the suction nozzle 3020 advances toward the front (F), the friction member 3026 mounted on the outer side 3022a 'of the variable portion causes friction with the wall and generates frictional resistance with the rear (R).

흡입노즐의 일단(3021a)에 형성된 가변부(3022a)는 마찰부재(3026)가 흡입노즐의 후방(R)으로 발생시키는 마찰저항에 의해 제2 위치로 선형이동 한다. 상기 제2 위치는 흡입 노즐(3020)의 후방(R)으로 슬라이딩 이동한 위치를 의미한다.The variable portion 3022a formed at one end 3021a of the suction nozzle moves linearly to the second position due to the frictional resistance generated by the friction member 3026 at the rear R of the suction nozzle. The second position refers to a position where the second position slidably moves to the rear (R) of the suction nozzle (3020).

이 때, 가변부(3022a)에 의해 막혀있던 흡입 유로(3050)가 개방되면서, 흡입구의 일단(3025a)과 흡입 유로(3050)는 연통된다.At this time, the suction passage 3050 blocked by the variable portion 3022a is opened, and the one end 3025a of the suction port and the suction passage 3050 are communicated with each other.

흡입 유로(3050)는 흡입 노즐의 외측과 흡입구의 일단(3025a)을 연결하여 흡입구(3025)가 흡입 노즐의 외측에 대하여 개방되도록 한다. 그리고 이 흡입 유로(3050)를 통해 먼지 및 오물이 유입된다.The suction flow path 3050 connects the outside of the suction nozzle with one end 3025a of the suction port so that the suction port 3025 opens to the outside of the suction nozzle. Dust and dirt are introduced through the suction passage 3050.

이 후, 흡입노즐(3020)이 후방(R)으로 진행하게 되면, 마찰부재는 전방(F)을 향하여 마찰저항을 발생하게 되고, 가변부(3022a)는 제1 위치로 선형이동 한다. 상기 제1 위치는 가변부(3022a)가 흡입 노즐(3020)에 장착되는 일단(3021a)을 의미하며, 가변부(3022a)는 제1 위치로 이동시 전방(F)으로 슬라이딩 이동한다.Thereafter, when the suction nozzle 3020 advances rearward (R), the friction member generates frictional resistance toward the front F, and the variable portion 3022a linearly moves to the first position. The first position means one end 3021a of the variable portion 3022a mounted on the suction nozzle 3020 and the variable portion 3022a slides forwardly F when moving to the first position.

이에 의해 흡입구의 일단(3025a)은 다시 폐쇄되며, 흡입유로(3050)도 폐쇄되게 된다.As a result, one end 3025a of the suction port is closed again, and the suction passage 3050 is also closed.

흡입노즐(3020)이 벽으로부터 이탈하게 될 때에는 슬라이딩 된 가변부(3022a)가 탄성부재(3023)에 의해 제1 위치로 복귀하게 된다.When the suction nozzle 3020 is to be removed from the wall, the sliding variable portion 3022a is returned to the first position by the elastic member 3023. [

본 실시예에 따른 흡입 노즐(2020)은 별도의 연장 흡입구가 형성되지 않았지만, 가변부(2022a, 2022b)가 제1 및 제2 위치를 이동함에 따라, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면을 청소할 수 있으며, 상기 흡입 노즐(2020)을 포함하는 진공 청소기는 청소 범위가 확대된다.Although the suction nozzle 2020 according to the present embodiment is not provided with a separate extended suction port, as the movable portions 2022a and 2022b move in the first and second positions, it is possible to clean the cornered surface to be cleaned And the cleaning range of the vacuum cleaner including the suction nozzle 2020 is enlarged.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입노즐(3020)은 흡입구(3025) 내부에 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착될 수 있다. 이러한 진동 청소 유닛은 앞서 기재한 진동 청소 유닛과 동일한 구성을 가지고 있으므로 설명을 생략한다.The suction nozzle 3020 according to another embodiment of the present invention may be mounted in the suction port 3025 with a vibration cleaning unit according to various embodiments of the present invention. Such a vibration cleaning unit has the same configuration as the above-described vibration cleaning unit, and a description thereof will be omitted.

도 26 내지 도 28을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.26 to 28, the structure of the vibration cleaning unit 700 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100)에 비하여 진동바의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the vibration cleaning unit 700 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 100 according to the embodiment of the present invention only in the structure of the vibration bar, The description will be omitted.

도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛이 장착된 흡입 노즐을 저면에서 바라본 도면이고, 도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이다. 그리고, 도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 26 is a bottom view of the suction nozzle equipped with the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention. 28 is a side view of a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 진동 청소 유닛(700)은 진동바(706)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(730)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(730) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The vibration cleaning unit 700 of this embodiment may include at least one rubber blade 730 coupled along the lower end of the vibrating bar 706 but a brush (not shown) may be mounted instead of the rubber blade 730 But is not limited to.

러버 블레이드(730)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 더 높은 탄성을 가지므로, 피청소면의 손상을 최소화할 수 있다.The rubber blade 730 has a higher elasticity than the skirts 130 and 131 according to the embodiment of the present invention, so that damage to the surface to be cleaned can be minimized.

또한, 러버 블레이드(730)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스커트(130, 131)에 비하여 먼지나 오물의 흡착력이 높으므로 청소 효율도 높아진다.In addition, since the rubber blade 730 has higher attraction force for dust and dirt than the skirts 130 and 131 according to the embodiment of the present invention, the cleaning efficiency is also increased.

러버 블레이드(730)는 진동 청소 유닛의 전방(F) 및 후방(R) 모두에 장착될 수 있으나, 본 실시예에서는 진동바(706)의 하단에 하나의 러버 블레이드(730)만 장착되는 것을 예시로 하여 설명한다.The rubber blade 730 may be mounted on both the front F and the rear R of the vibration cleaning unit. In this embodiment, however, only one rubber blade 730 is mounted on the lower end of the vibration bar 706 .

또한, 러버 블레이드(730)의 일면 하부를 따라 일정한 간격을 두고 복수의 돌기(740)가 배치될 수 있다.In addition, a plurality of protrusions 740 may be disposed at regular intervals along the lower surface of one side of the rubber blade 730.

돌기(740)는 상기 러버 블레이드(730)의 하부 전면에 형성되며, 흡입 노즐(20)의 전방(F)을 향하여 돌출 형성된다.The protrusion 740 is formed on the lower front surface of the rubber blade 730 and protrudes toward the front F of the suction nozzle 20.

이 돌기(740)에 의하여 피청소면에 존재하는 머리카락은 낱 개로 분리되어 흡입 노즐(20)에 흡입된다. 그리고, 부피가 크고 무게가 무거운 오물도 상기 돌기(740)에 의해 진동바의 중앙부(706a)로 분류될 수 있다.The hair existing on the surface to be cleaned by the protrusions 740 is separated into a single piece and sucked into the suction nozzle 20. Also, bulky and heavy dirt can be classified into the central portion 706a of the vibrating bar by the protrusion 740. [

본 실시예에 따른 진동바(706)는 피청소면을 기준으로 중앙부(706a)가 진동바의 양단(706b, 706c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(706a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(730) 및 진동바(706)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating bar 706 according to this embodiment is formed such that the center portion 706a is closer to the surface to be cleaned than both ends 706b and 706c of the vibrating bar with respect to the surface to be cleaned. Thus, the central portion 706a of the vibrating bar allows bulky, heavier dirt to easily ride up the rubber blade 730 and the vibrating bar 706 to be sucked into the dirt inflow space 108.

본 실시예에 따른 러버 블레이드(730)의 양 끝단에는 날개부(750, 751)가 연장 형성된다.At both ends of the rubber blade 730 according to the present embodiment, wings 750 and 751 are extended.

진동바(706)가 공진하면서 러버 블레이드(730)가 진동할 경우, 날개부(750, 751)는 러버 블레이드(730)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(750, 751)는 러버 블레이드(730)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(750, 751)가 러버 블레이드(730)와 분리되어 구성되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the vibration bar 706 resonates and the rubber blade 730 vibrates, the wings 750 and 751 are resonated by the vibration of the rubber blade 730. Therefore, it is preferable that the wing portions 750 and 751 are integrally formed with the rubber blade 730. However, it does not exclude that the wing portions 750 and 751 are configured separately from the rubber blade 730. [

날개부(750, 751)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐의 하우징(22) 외부로 돌출된 날개부의 타단(750c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.Portions of the wing portions 750 and 751 are accommodated in the extended suction port 50 and the rest are projected to the outside of the housing of the suction nozzle 70. Particularly, the other end 750c of the wing portion protruding out of the housing 22 of the suction nozzle comes into contact with a corner-to-be-cleaned surface where the wall and the wall meet, and sweeps the surface to be cleaned.

따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).

날개부(750, 751)는 진동바(706) 및 러버 블레이드(730)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The wing portions 750 and 751 may be disposed diagonally toward the front F of the suction nozzle so as to have a certain angle with respect to the vibration bar 706 and the rubber blade 730. Such an arrangement prevents the swept dirt from dispersing to the rear (R) of the suction nozzle.

날개부(750)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(750)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(750a, 750b)가 형성된다.The wing portion 750 may have a T-shaped cross section. At this time, at the upper portion of the wing portion 750, at least two sliding portions 750a and 750b which are horizontal with the surface to be cleaned and protrude forward (F) and rearward (R) of the suction nozzle are formed.

그리고, 상기 슬라이딩부(750a, 750b) 및 피청소면과 수직하면서 상기 슬라이딩부(750a, 750b)로부터 하부로 연장되는 날개 블레이드(750')가 형성된다.The sliding parts 750a and 750b and the blade blade 750 ', which is perpendicular to the surface to be cleaned and extends downward from the sliding parts 750a and 750b, are formed.

슬라이딩부(750a, 750b)는 날개부(750)가 진동하면서 날개 블레이드(750')가 피청소면을 타격하거나 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 막아준다.The sliding portions 750a and 750b prevent dust or dirt generated when the wing blade 750 vibrates and sweeps the surface to be cleaned by the wing blade 750 'from scattering in the vertical direction of the surface to be cleaned.

또한, 날개부(750)가 러버 블레이드(730)와 일체로 형성된 경우, 슬라이딩부(750a, 750b)에 의해 진동바 하단에 형성된 홈(707)에 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)가 슬라이딩 결합할 수 있다.When the wing portion 750 is formed integrally with the rubber blade 730, the rubber blade 730 and the wing portion 750 are inserted into the groove 707 formed at the lower end of the vibration bar by the sliding portions 750a and 750b Can be slidingly combined.

따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(707)에 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 제작과정이 단순해지고, 제조시간이 단축된다. 또한, 러버 블레이드(730)와 날개부(750)가 피청소면에 접촉하여 진동함에 따라 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(730) 및 날개부(750)를 교체할 수 있다.Therefore, since the rubber blade 730 and the wing portion 750 can be easily attached to the groove 707 formed at the lower end of the vibrating bar, the manufacturing process is simplified and the manufacturing time is shortened. In addition, if the rubber blade 730 and the wing portion 750 are worn as they vibrate and come into contact with the surface to be cleaned, the user can easily replace the rubber blade 730 and the wing portion 750.

날개 블레이드(750')는 피청소면에 접촉하여 러버 블레이드(730)로부터 진동을 전달받아 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 스윕한다. The wing blade 750 'contacts the surface to be cleaned, receives vibration from the rubber blade 730, and sweeps the surface to be cleaned while vibrating forward (F) and backward (R).

진동바(706)가 후방(R)을 향하는 면에는 진동바(706)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 홈(706”)이 형성될 수 있다.A plurality of grooves 706 " may be formed at regular intervals along the longitudinal direction of the oscillating bar 706 on the surface of the oscillating bar 706 facing the rear (R).

홈(706”)은 진동바(706)의 후면을 일부 깎아내어 형성되며, 홈(706”)의 양측에는 볼록부(706')가 형성된다.The groove 706 " is formed by partially cutting away the rear surface of the vibrating bar 706, and convex portions 706 'are formed on both sides of the groove 706 ".

홈(706”)은 진동바(706)의 두께를 조절하는 역할을 한다. 홈(706”)이 형성되면, 진동바(706)의 두께가 전반적으로 얇아지게 되며, 특히, 진동바의 양단(706b, 706c)에서의 두께가 축소된다.The groove 706 " serves to adjust the thickness of the vibrating bar 706. [ When the groove 706 " is formed, the thickness of the vibrating bar 706 becomes generally thin, and in particular, the thickness at both ends 706b and 706c of the vibrating bar is reduced.

이 경우, 진동 모터(111)에서 발생하는 진동 주파수는 진동바의 양단(706b, 706c)에서 더 크게 증폭될 수 있고, 증폭된 주파수에 의해 공진 효과가 최대화된다.In this case, the vibration frequency generated by the vibration motor 111 can be amplified more greatly at both ends 706b and 706c of the vibration bar, and the resonance effect is maximized by the amplified frequency.

또한, 진동바(706)의 사출 성형 시 홈(706”)이 형성되도록 하면 진동바(706)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(700)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, when grooves 706 " are formed in the injection molding of the vibrating bar 706, raw materials for manufacturing the vibrating bar 706 are reduced, so that the manufacturing cost of the vibrating cleaning unit 700 can be reduced.

본 실시예에 따른 진동청소유닛(700)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(750, 751)를 포함하여 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 더욱 확대된다. 또한, 날개부(750, 751)는 별도의 구동원이 없어도 공진 현상에 의해 진동하게 되므로, 본 실시예에 따른 진동청소유닛(700)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.The vibration cleaning unit 700 according to the present embodiment includes wings 750 and 751 that are vibrated by the resonance phenomenon, and the cleaning range for the corner cleaning surface is further enlarged. In addition, since the vanes 750 and 751 are vibrated by the resonance phenomenon even if there is no separate driving source, the vibration cleaning unit 700 according to the present embodiment can clean the corner cleaned surface without additional power consumption.

또한, 본 실시예에 따른 진동바(706)로부터 연장 형성되는 연장부가 포함되는 경우, 날개부(750, 751)는 상기 연장부로부터 추가 연장될 수 있다.Further, when an extension extending from the vibration bar 706 according to the present embodiment is included, the wings 750 and 751 can be further extended from the extension.

이때, 상기 날개부는 러버 블레이드(730)로부터 날개부(750, 751)가 연장 형성되는 경우보다, 흡입노즐(70)의 하우징 외부로 더 돌출된다. At this time, the wing portion is further projected to the outside of the housing of the suction nozzle 70, as compared with the case where the wing portions 750 and 751 are extended from the rubber blade 730.

하지만 날개부(750, 751)의 일부는 여전히 연장 흡입구(50)에 수용된다. 그리고, 연장부는 연장홈(26)에 수용되게 된다.However, a portion of the wing portions 750, 751 is still received in the extended inlet 50. Then, the extended portion is accommodated in the extended groove 26.

도 29 및 도 30을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.29 and 30, the structure of the vibration cleaning unit 800 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 비하여 진동바와 날개부의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, the vibration cleaning unit 800 according to another embodiment of the present invention is different from the vibration cleaning unit 700 according to yet another embodiment of the present invention only in the structure of the vibrating bar and the wing, The description will be omitted.

도 29은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 30는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 29 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 30 is a side view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(806)는 진동바의 양단(806b, 806c) 으로부터 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 적어도 하나의 날개 지지체(850, 851)를 더 포함하며, 흡입구(25)의 양측에는 상기 날개 지지체(850, 851)가 수용되는 적어도 하나의 연장홈(26)이 형성된다.The vibration bar 806 according to another embodiment of the present invention further includes at least one wing support 850 and 851 extending from the opposite ends 806b and 806c of the vibration bar along the longitudinal direction of the suction port 25 And at least one elongated groove 26 in which the wing supporters 850 and 851 are received is formed on both sides of the suction port 25.

날개 지지체(850, 851)는 진동바(806)와 일체로 형성되고 동일한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 날개 지지체(850, 851)가 진동바(806)로부터 진동을 전달받아 변형될 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 진동바(806)와 날개 지지체(850, 851)가 분리 가능하게 결합되거나, 서로 다른 재질로 이루어지는 것을 제한하는 것은 아니다. The wing supports 850 and 851 are preferably formed integrally with the vibrating bar 806 and formed of the same material. This is so that the wing supports 850 and 851 can receive the vibration from the vibration bar 806 and be deformed. However, it is not limited that the vibrating bar 806 and the wing supports 850 and 851 are detachably coupled or made of different materials.

진동바(806)와 날개 지지체(850, 851)가 서로 다른 재질로 이루어질 경우, 날개 지지체(850, 851)가 진동바(806)보다 더 탄성을 가지는 재질로 이루어지도록 할 수 도 있다.When the vibrating bar 806 and the wing supports 850 and 851 are made of different materials, the wing supports 850 and 851 may be formed of a material having elasticity more than the vibrating bar 806.

본 실시예의 진동 청소 유닛(800)은 진동바(806)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(830)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(830) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The vibration cleaning unit 800 of the present embodiment may include at least one rubber blade 830 coupled along the lower end of the vibration bar 806, but a brush (not shown) may be mounted instead of the rubber blade 830 But is not limited to.

그리고, 상기 러버 블레이드(850, 851)로부터 추가로 연장되는 날개부(852, 853)를 더 포함한다.And further includes wings 852 and 853 extending further from the rubber blades 850 and 851.

진동바(806)가 공진하면서 러버 블레이드(830)가 진동할 경우, 날개부(852, 853)는 러버 블레이드(830)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(852, 853)는 러버 블레이드(830)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(852, 853)가 러버 블레이드(830)와 분리 가능하게 결합되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the vibration bar 806 resonates and the rubber blade 830 vibrates, the wings 852 and 853 are resonated by the vibration of the rubber blade 830. Therefore, the wing portions 852 and 853 are preferably formed integrally with the rubber blade 830. However, it is not excluded that the wing portions 852 and 853 are detachably coupled to the rubber blade 830.

날개부(852, 853)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된 날개부의 타단(852c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.Portions of the wing portions 852 and 853 are accommodated in the extended suction port 50 and the rest are projected to the outside of the housing of the suction nozzle 70. Particularly, the other end 852c of the wing portion protruding out of the housing of the suction nozzle 70 comes into contact with the corner-to-be-cleaned surface where the wall and the wall meet, and sweeps the surface to be cleaned.

따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).

날개 지지체(850, 851)는 상기 날개부(852, 853)의 상면을 지지한다. 날개 지지체(850, 851)는 일반적으로 고탄성의 러버로 이루어지는 날개부(852, 853)를 피청소면에 대향하여 강하게 타격할 수 있도록 지지한다. 또한, 날개 지지체(850, 851) 스스로도 진동을 하므로, 날개부(852, 853)는 더 빠르고 강하게 진동할 수 있다.The wing supports 850 and 851 support the upper surfaces of the wings 852 and 853. The wing supporters 850 and 851 support the wing portions 852 and 853, which are generally made of highly elastic rubber, against the surface to be cleaned so as to be strongly hammered. Further, since the wing supports 850 and 851 themselves vibrate, the wing portions 852 and 853 can vibrate faster and more strongly.

날개 지지체(850, 851) 및 날개부(852, 853)는 진동바(806) 및 러버 블레이드(830)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The wing supports 850 and 851 and the wings 852 and 853 may be disposed diagonally toward the front F of the suction nozzle so as to have a certain angle with respect to the vibrating bar 806 and the rubber blade 830. Such an arrangement prevents the swept dirt from dispersing to the rear (R) of the suction nozzle.

날개부(852)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(852)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(852a, 852b)가 형성된다.The wing portion 852 may have a T-shaped cross section. At this time, at least two sliding portions 852a and 852b protruding forward (F) and rearward (R) of the suction nozzle are formed on the upper portion of the wing portion 852,

그리고, 상기 슬라이딩부(852a, 852b) 및 피청소면과 수직하면서 상기 슬라이딩부(852a, 852b)의 하부로 연장되는 날개 블레이드(852')가 형성된다.The sliding portions 852a and 852b and the wing blade 852 'extending downward from the sliding portions 852a and 852b perpendicular to the surface to be cleaned are formed.

본 실시예에 따른 슬라이딩부(852a, 852b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩부(750a, 750b)보다 더 넓고 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 더 멀리 돌출된다.The sliding portions 852a and 852b according to the present embodiment are wider than the sliding portions 750a and 750b according to another embodiment of the present invention and protrude further toward the front F and rear R of the suction nozzle.

이는 날개 지지체(850)에 날개부(852)를 결합하기 위한 별도의 홈이 형성되지 않고, 슬라이딩부(852a, 852b)에 형성되는 평평한 상면이 날개 지지체(850)의 하면에 접착되도록 구성되기 때문이다. 즉, 슬라이딩부(852a, 852b)의 폭이 진동바(806) 하단에 형성된 홈(미도시)보다 작을 필요가 없고 오히려 더 넓게 형성될 수 있기 때문이다.This is because the flat upper surface formed on the sliding portions 852a and 852b is configured to be adhered to the lower surface of the wing support 850 without forming a separate groove for coupling the wing portion 852 to the wing support 850 to be. That is, the widths of the sliding portions 852a and 852b need not be smaller than the grooves (not shown) formed at the lower end of the vibration bar 806, and can be formed to be wider.

따라서, 본 실시예에 따른 슬라이딩부(852a, 852b)는 날개부(852)가 진동하면서 날개 블레이드(852')가 피청소면을 타격하거나 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 최대한 막아준다.Accordingly, the sliding portions 852a and 852b according to the present embodiment can prevent the dust or dirt generated when the wing blade 852 'swings or sweeps the surface to be cleaned by vibrating the wing portion 852 in the vertical direction of the surface to be cleaned It prevents as much as possible scattering.

날개 블레이드(852')는 러버 블레이드(830)로부터 진동을 전달 받아 피청소면과 접촉하여 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면을 스윕힌다.The wing blade 852 'receives vibration from the rubber blade 830 and comes into contact with the surface to be cleaned and sweeps the surface to be cleaned while vibrating forward (F) and rearward (R).

날개부(852)가 러버 블레이드(830)와 일체로 형성된 경우, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(830) 부분을 슬라이딩 결합시키고, 날개 지지체(850)의 하면에 슬라이딩부(852a, 852b)의 상면을 접착시켜 장착할 수 있다.When the wing portion 852 is integrally formed with the rubber blade 830, the rubber blade 830 is slidably engaged with the groove (not shown) formed at the lower end of the vibrating bar, 852a, 852b can be adhered and attached.

따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(807)에 러버 블레이드(830) 및 날개부(852)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 러버 블레이드(830)와 날개부(852)가 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(830) 및 날개부(852)를 교체할 수 있다.The rubber blade 830 and the wing portion 852 can be easily attached to the groove 807 formed at the lower end of the vibrating bar so that when the rubber blade 830 and the wing portion 852 are worn, The wing portion 830 and the wing portion 852 can be replaced.

진동바(806)는 후방(R)을 향하는 면에 진동바(806)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 볼록부(806') 및 홈(806”)이 형성되며, 홈(806”)에 의해 진동바의 양단(806b, 806c) 두께가 얇아진다. 따라서, 진동바의 양단(806b, 806c)에서 공진에 따른 진폭이 최대화될 수 있다.The vibrating bar 806 has a plurality of convex portions 806 'and a plurality of grooves 806 " formed at regular intervals along the longitudinal direction of the vibrating bar 806 on a surface facing the rear R, The thickness of both ends 806b and 806c of the oscillating bar becomes thin. Therefore, the amplitude due to the resonance at both ends (806b, 806c) of the vibrating bar can be maximized.

또한, 진동바(806)의 사출 성형 시 홈(806”)이 형성되도록 하면 진동바(806)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(800)의 제작비용이 절감될 수 있다.In addition, when the grooves 806 " are formed during the injection molding of the vibrating bar 806, the raw material for manufacturing the vibrating bar 806 is reduced, so that the manufacturing cost of the vibration cleaning unit 800 can be reduced.

본 실시예에 따른 진동바(806)는 피청소면을 기준으로 중앙부(806a)가 진동바의 양단(806b, 806c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(806a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(830) 및 진동바(806)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating bar 806 according to the present embodiment is formed such that the central portion 806a is closer to the surface to be cleaned than the opposite ends 806b and 806c of the vibrating bar with respect to the surface to be cleaned. Thus, the central portion 806a of the vibrating bar allows the bulky and heavy dirt to easily ride on the rubber blade 830 and the vibrating bar 806 to be sucked into the dirt inflow space 108.

본 실시예에 따른 진동청소유닛(800)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(852, 853)에 의해 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 대폭 확대되고, 상기 구석진 피청소면에 대한 청소 효율도 높아진다.In the vibration cleaning unit 800 according to the present embodiment, the wiping portions 852 and 853 that vibrate due to the resonance phenomenon greatly enlarge the cleaning range for the corner cleaning surface, and the cleaning efficiency for the corner cleaning surface is also increased.

또한, 날개 지지체(850, 851)는 날개부(852, 853)를 지지하면서 날개부(852, 853)가 피청소면을 더욱 빠르고 강하게 스윕할 수 있도록 하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 청소 효율이 매우 높다.Since the wing support members 850 and 851 support the wing portions 852 and 853 and allow the wing portions 852 and 853 to sweep the surface to be cleaned more quickly and more strongly, ) Has a very high cleaning efficiency.

날개 지지체(850, 851) 및 날개부(852, 853)는 진동바(806)보다 더 탄성을 가지는 재질로 구성이 가능하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.Since the wing supports 850 and 851 and the wings 852 and 853 can be made of a material more resilient than the vibration bar 806, the vibration cleaning unit 800 according to the present embodiment can be manufactured You can clean the surface to be cleaned.

도 31 및 도 32을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)의 구성에 대하여 자세히 설명한다.31 and 32, the structure of the vibration cleaning unit 900 according to still another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)에 비하여 날개부의 구성만 다르므로 이에 대하여만 설명하고 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다.However, since the vibration cleaning unit 900 according to another embodiment of the present invention differs from the vibration cleaning unit 700 according to yet another embodiment of the present invention only in the configuration of the wings, The description will be omitted.

도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛을 다양한 각도에서 바라본 사시도이고, 도 32은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 측면도이다.FIG. 31 is a perspective view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 32 is a side view of the vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동바(906)는 진동바의 양단(906b, 906c)에 흡입구(25)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 형성되는 적어도 하나의 날개 지지체(950, 951)를 더 포함하며, 흡입구(25)의 양측에는 상기 날개 지지체(950, 951)가 수용되는 적어도 하나의 연장홈(26)이 형성된다.The vibration bar 906 according to another embodiment of the present invention includes at least one wing support 950 and 951 formed at both ends 906b and 906c of the vibration bar and extending along the longitudinal direction of the suction port 25 And at least one extending groove 26 is formed on both sides of the suction port 25 so as to receive the wing supports 950 and 951.

날개 지지체(950, 951)는 진동바(906)와 일체로 형성되고 동일한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 날개 지지체(950, 951)가 진동바(906)로부터 진동을 전달받아 변형될 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 진동바(906)와 날개 지지체(950, 951)가 분리 가능하게 결합되거나, 서로 다른 재질로 이루어지는 것을 제한하는 것은 아니다. The wing supports 950 and 951 are preferably formed integrally with the vibrating bar 906 and formed of the same material. This is so that the wing supporters 950 and 951 can receive the vibration from the vibration bar 906 and be deformed. However, the vibrating bar 906 and the wing supports 950 and 951 are not limited to being detachably connected or made of different materials.

진동바(906)와 날개 지지체(950, 951)가 서로 다른 재질로 이루어질 경우, 날개 지지체(950, 951)가 진동바(906)보다 더 탄성을 가지는 재질로 이루어지도록 할 수 도 있다.When the vibration bar 906 and the wing supporters 950 and 951 are made of different materials, the wing supporters 950 and 951 may be made of a material more elastic than the vibration bar 906. [

본 실시예의 진동 청소 유닛(900)은 진동바(906)의 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드(930)를 포함할 수 있으나, 상기 러버 블레이드(930) 대신에 브러쉬(미도시)가 장착되는 것을 제한하는 것은 아니다.The vibration cleaning unit 900 of the present embodiment may include at least one rubber blade 930 coupled along the lower end of the vibration bar 906 but a brush (not shown) may be mounted instead of the rubber blade 930 But is not limited to.

그리고, 상기 러버 블레이드(930)로부터 추가로 연장되는 날개부(952, 953)를 더 포함한다.And further includes wings 952 and 953 extending further from the rubber blade 930.

진동바(906)가 공진하면서 러버 블레이드(930)가 진동할 경우, 날개부(952, 953)는 러버 블레이드(930)의 진동에 의해서 공진한다. 따라서, 날개부(952, 953)는 러버 블레이드(930)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 날개부(952, 953)가 러버 블레이드(930)와 분리 가능하게 결합되는 것을 배제하는 것은 아니다.When the vibration bar 906 resonates and the rubber blade 930 vibrates, the wings 952 and 953 are resonated by the vibration of the rubber blade 930. Therefore, the wing portions 952 and 953 are preferably formed integrally with the rubber blade 930. However, it is not excluded that the wing portions 952 and 953 are detachably coupled to the rubber blade 930.

날개부(952, 953)의 일부는 연장 흡입구(50)에 수용되며 나머지는 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된다. 특히, 흡입 노즐(70)의 하우징 외부로 돌출된 날개부의 타단(952c)은, 벽과 벽이 만나는 구석진 피청소면에 접촉하여 피청소면을 스윕한다.A portion of the wing portions 952 and 953 is accommodated in the extended suction port 50 and the other is projected out of the housing of the suction nozzle 70. [ Particularly, the other end 952c of the wing portion protruding out of the housing of the suction nozzle 70 comes into contact with the corner-to-be-cleaned surface where the wall meets the wall and sweeps the surface to be cleaned.

따라서, 구석진 피청소면에 존재하는 오물은 흡입 노즐(70)의 전방(F)으로 이동되거나, 연장 흡입구(50)로 유입된다.Therefore, the dirt existing on the cleaned surface to be cleaned is moved to the front (F) of the suction nozzle (70) or into the extended suction port (50).

날개 지지체(950, 951)는 상기 날개부(952, 953)의 상면을 지지한다. 날개 지지체(950, 951)는 브러쉬(952', 953')가 피청소면을 더 깊게 스윕할 수 있도록 지지한다. 또한, 날개 지지체(950, 951) 스스로도 진동을 하므로, 날개부(952, 953)는 더 빠르고 강하게 진동할 수 있다.The wing supports 950 and 951 support the upper surfaces of the wings 952 and 953. The wing supports 950 and 951 support the brushes 952 'and 953' so that the surface to be cleaned can be swept deeper. Further, since the wing supporters 950 and 951 themselves vibrate, the wing portions 952 and 953 can vibrate faster and more strongly.

날개 지지체(950, 951) 및 날개부(952, 953)는 진동바(906) 및 러버 블레이드(930)대해 일정한 각도를 갖도록 흡입노즐의 전방(F)을 향하여 비스듬히 배치될 수 있다. 이와 같은 배치는 스윕된 오물이 흡입노즐의 후방(R)으로 분산되는 것을 막는다.The wing supports 950 and 951 and the wings 952 and 953 may be arranged at an angle to the front of the suction nozzle F so as to have a certain angle with respect to the vibration bar 906 and the rubber blade 930. Such an arrangement prevents the swept dirt from dispersing to the rear (R) of the suction nozzle.

날개부(952)는 단면이 T자형으로 형성될 수 있다. 이 때, 날개부(952)의 상부에는 피청소면과 수평하며 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 돌출되는 적어도 두 개의 슬라이딩부(952a, 952b)가 형성된다.The wing portion 952 may have a T-shaped cross section. At this time, at the upper portion of the wing portion 952, at least two sliding portions 952a and 952b which are horizontal to the surface to be cleaned and protruded forward (F) and rearward (R) of the suction nozzle are formed.

그리고, 상기 슬라이딩부(952a, 952b)의 수직 하부로 브러쉬(952')가 형성된다.A brush 952 'is formed at a vertical lower portion of the sliding portions 952a and 952b.

브러쉬(952')는 슬라이딩부(952a, 952b)에 분리되지 않도록 접착 또는 고정되며, 날개부(952)의 진동과 함께 전방(F) 및 후방(R)으로 진동하면서 피청소면에 접촉된다.The brushes 952 are adhered or fixed to the sliding portions 952a and 952b so as not to be separated and are brought into contact with the surface to be cleaned while being vibrated in the forward direction F and the rear direction R together with the vibration of the wing portions 952.

브러쉬(952')는 부드러운 미세모로 형성되므로 피청소면을 스윕할 때, 피청소면에 발생되는 손상을 최소화할 수 있다.Since the brush 952 'is formed with smooth fine grain, the damage to the surface to be cleaned can be minimized when sweeping the surface to be cleaned.

또한, 본 실시예의 브러쉬(952')는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 날개 블레이드(852')에 비해, 피청소면의 오물 및 먼지에 대한 흡착력이 매우 뛰어나서 구석진 피청소면에 대한 청소 효율이 극대화 된다.In addition, the brush 952 'of the present embodiment has an excellent suction force against dirt and dust on the surface to be cleaned, as compared with the blade blade 852' according to another embodiment of the present invention, do.

날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)는 러버 블레이드(930)와 일체로 형성가능하다. 하지만, 날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)가 러버 블레이드(930)에 분리 가능하게 결합되는 것을 제한하는 것은 아니다.The sliding portions 952a and 952b of the wing portion can be integrally formed with the rubber blade 930. [ However, it does not limit that the sliding portions 952a and 952b of the wing portion are detachably coupled to the rubber blade 930. [

본 실시예에 따른 슬라이딩부(952a, 952b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩부(750a, 750b)보다 더 넓고 흡입노즐의 전방(F) 및 후방(R)으로 더 멀리 돌출된다.The sliding portions 952a and 952b according to the present embodiment are wider than the sliding portions 750a and 750b according to another embodiment of the present invention and protrude further toward the front F and rear R of the suction nozzle.

이는 날개 지지체(950)에 날개부(982)를 결합하기 위한 별도의 홈이 형성되지 않고, 슬라이딩부(952a, 952b)에 형성되는 평평한 상면이 날개 지지체 (950)의 하면에 접착되도록 구성되기 때문이다. 즉, 슬라이딩부(952a, 952b)의 폭이 진동바(906) 하단에 형성된 홈(미도시)보다 작을 필요가 없고, 오히려 더 넓게 형성될 수 있기 때문이다.This is because the flat top surface formed on the sliding portions 952a and 952b is configured to be adhered to the lower surface of the wing support 950 without forming a separate groove for coupling the wing portion 982 to the wing support 950 to be. That is, the width of the sliding portions 952a and 952b need not be smaller than the groove (not shown) formed at the lower end of the vibration bar 906, and can be formed to be wider.

따라서, 본 실시예에 따른 슬라이딩부(952a, 952b)는 날개부(952)가 진동하면서 브러쉬(952')가 피청소면을 스윕할 때 발생하는 먼지나 오물이 피청소면의 수직방향으로 비산하는 것을 최대한 막아준다.Accordingly, the sliding portions 952a and 952b according to the present embodiment can prevent the dust or dirt generated when the blade 952 'sweeps the surface to be cleaned by the wing portion 952 from oscillating in the vertical direction of the surface to be cleaned As much as possible.

날개부의 슬라이딩부(952a, 952b)가 러버 블레이드(930)와 일체로 형성된 경우, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(930) 부분을 슬라이딩 결합시키고, 연장부(950)의 하면에 슬라이딩부(952a, 952b)의 상면을 접착시켜 장착할 수 있다.When the sliding portions 952a and 952b of the wing portion are integrally formed with the rubber blade 930, the rubber blade 930 is slidably engaged with a groove (not shown) formed at the lower end of the vibrating bar, The upper surfaces of the sliding portions 952a and 952b can be adhered to each other.

따라서, 진동바 하단에 형성된 홈(미도시)에 러버 블레이드(930) 및 날개부(952)를 손쉽게 장착할 수 있으므로, 러버 블레이드(930)와 날개부(952)가 마모되면, 사용자는 손쉽게 러버 블레이드(930) 및 날개부(952)를 교체할 수 있다.Therefore, since the rubber blade 930 and the wing portion 952 can be easily attached to the groove (not shown) formed at the lower end of the vibration bar, when the rubber blade 930 and the wing portion 952 are worn, The blade 930 and the wing portion 952 can be replaced.

진동바(906)는 후방(R)을 향하는 면에 진동바(906)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수의 볼록부(906') 및 홈(906”)이 형성되며, 홈(906”)에 의해 진동바의 양단(906b, 906c) 두께가 얇아진다. 따라서, 진동바의 양단(906b, 906c)에서 공진에 따른 진폭이 최대화될 수 있다.The vibrating bar 906 has a plurality of convex portions 906 'and a plurality of grooves 906 " formed at regular intervals along the longitudinal direction of the vibrating bar 906 on the surface facing the rear R, The thickness of both ends 906b and 906c of the vibrating bar becomes thin. Therefore, the amplitude due to the resonance at both ends 906b and 906c of the vibrating bar can be maximized.

또한, 진동바(906)의 사출 성형 시 홈(906”)이 형성되도록 하면 진동바(906)의 제작에 들어가는 원재료가 절감되므로 진동 청소 유닛(900)의 제작비용이 절감될 수 있다.When the grooves 906 " are formed in the injection molding of the vibration bar 906, the raw material for manufacturing the vibration bar 906 is reduced, so that the manufacturing cost of the vibration cleaning unit 900 can be reduced.

본 실시예에 따른 진동바(906)는 피청소면을 기준으로 중앙부(906a)가 진동바의 양단(906b, 906c)보다 피청소면에 더 가깝도록 형성된다. 따라서, 진동바의 중앙부(906a)는 부피가 크고 무게가 무거운 오물들이 러버 블레이드(930) 및 진동바(906)를 쉽게 타고 올라 오물유입공간(108)으로 흡입될 수 있도록 한다.The vibrating bar 906 according to the present embodiment is formed so that the central portion 906a is closer to the surface to be cleaned than the opposite ends 906b and 906c of the vibrating bar with respect to the surface to be cleaned. Thus, the central portion 906a of the vibrating bar allows the bulky and heavier dirt to easily ride up the rubber blade 930 and the vibrating bar 906 to be sucked into the dirt inflow space 108.

본 실시예에 따른 진동청소유닛(900)은 공진 현상에 의해 진동하는 날개부(952, 953)에 의해 구석진 피청소면에 대한 청소 범위가 대폭 확대되고, 상기 구석진 피청소면에 대한 청소 효율도 높아진다.In the vibration cleaning unit 900 according to the present embodiment, the wing portions 952 and 953 that vibrate due to the resonance phenomenon greatly enlarge the cleaning range for the corner cleaning surface, and the cleaning efficiency for the corner cleaning surface also increases.

또한, 날개 지지체(950, 951)는 날개부(952, 953)를 지지하면서 브러쉬(952', 953')가 피청소면을 더욱 깊게 스윕할 수 있도록하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 청소 효율이 매우 높다.The wing support members 950 and 951 support the wing portions 952 and 953 and allow the brushes 952 'and 953' to sweep the surface to be cleaned more deeply. Thus, the vibration cleaning unit 900 ) Has a very high cleaning efficiency.

날개 지지체(950, 951) 및 날개부(952, 953)는 진동바(906)보다 더 탄성을 가지는 재질로 구성이 가능하므로, 본 실시예에 따른 진동 청소 유닛(900)은 추가적인 전력소모 없이 구석진 피청소면을 청소할 수 있다.The wing supports 950 and 951 and the wings 952 and 953 can be made of a material more resilient than the vibrating bar 906 so that the vibration cleaning unit 900 according to the present embodiment can be used in a corner You can clean the surface to be cleaned.

또한, 날개부(952)에는 먼지와 오물에 대한 흡착력이 강한 브러쉬(952')가 장착되어 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 러버 블레이드(750')보다 더 높은 청소 효율을 가진다.In addition, the wing portion 952 is provided with a brush 952 'having strong attraction force against dust and dirt, so that it has higher cleaning efficiency than the rubber blade 750' according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛 및 연장 흡입구가 로봇 청소기에 적용되는 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment in which the vibration cleaning unit and the extended suction port according to various embodiments of the present invention are applied to the robot cleaner will be described.

다만, 본 실시예에 따른 로봇 청소기에 적용되는 진동 청소 유닛은 상기 다양한 실시예에 자세히 기술되어 있으며 구성이 동일하므로, 진동 청소 유닛에 대한 자세한 설명은 생략한다. However, since the vibration cleaning unit applied to the robot cleaner according to the present embodiment is described in detail in the various embodiments and is the same in construction, a detailed description of the vibration cleaning unit will be omitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 회전식 브러쉬를 사용하는 타입의 로봇 청소기를 예시로 하여 설명한다. 하지만, 이에 국한되지 않으며 사이클론 진공으로 흡입하는 타입 등 다양한 종류의 로봇 청소기에 적용될 수 있다.The robot cleaner 2 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to a robot cleaner of a type using a rotary brush. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various types of robot cleaners, such as a type sucked by a cyclone vacuum.

도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연장 흡입구 및 진동 청소 유닛 이 장착된 로봇 청소기를 나타낸 저면도이며, 도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 33 is a bottom view of a robot cleaner equipped with an extended suction port and a vibration cleaning unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 34 is a view schematically showing the structure of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention to be.

본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 본체(1010), 주행 유닛(1003), 장애물 감지 유닛(1002), 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 청소 유닛(100 내지 900) 및 상기 주행 유닛과 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부(1001)를 포함한다.The robot cleaner 2 according to the present embodiment includes a main body 1010, a traveling unit 1003, an obstacle detection unit 1002, vibration cleaning units 100 to 900 according to various embodiments of the present invention, And a control unit 1001 for controlling the vibration cleaning unit.

본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(700)이 적용되는 것으로 설명한다. 하지만 이는 예시일 뿐이며 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛의 적용을 제한하는 것은 아니다.In the present embodiment, it is assumed that the vibration cleaning unit 700 according to another embodiment of the present invention is applied for convenience of explanation. However, this is merely an example and does not limit the application of the vibration cleaning unit according to another embodiment.

로봇 청소기(2)는 본체(1010)에 의해 외관이 형성되며, 진공청소기와 같은 흡입노즐(20)은 포함하지는 않는다.The robot cleaner 2 is formed with an outer appearance by the main body 1010, and does not include the suction nozzle 20 such as a vacuum cleaner.

로봇 청소기 본체(1010)의 저면에는 흡입구(1025)가 형성되고, 진동 청소 유닛(700)은 흡입구(1025) 내에 장착된다.A suction port 1025 is formed on the bottom surface of the robot cleaner body 1010, and the vibration cleaning unit 700 is mounted in the suction port 1025.

흡입구(1025) 및 장애물 감지 유닛(1002)은 본체의 앞부분(1011)에 형성되는 것이 바람직하다. 특히, 장애물 감지 유닛(1002)은 로봇 청소기(2)의 진행방향 중 전방(F)에 있는 장애물을 쉽게 탐지할 수 있도록 본체의 앞부분(1011)에 탑재되어야 한다.The intake port 1025 and the obstacle detection unit 1002 are preferably formed on the front portion 1011 of the main body. Particularly, the obstacle detection unit 1002 should be mounted on the front part 1011 of the main body so as to easily detect obstacles in the forward direction F of the moving direction of the robot cleaner 2.

본체(1010)의 저면에는 주행 유닛(1003)이 돌출된다. 주행 유닛(1003)은 별도의 구동부(미도시)에 연결되어있는 구동휠(1003a) 및 제어부(1001)와 연결된 방향전환휠(1003b)로 구성된다.A traveling unit 1003 protrudes from the bottom of the main body 1010. The driving unit 1003 includes a driving wheel 1003a connected to a separate driving unit (not shown) and a direction switching wheel 1003b connected to the control unit 1001. [

제어부(1001)는 장애물 감지 유닛(1002), 주행 유닛(1003), 진동 청소 유닛(700)과 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 감지 유닛(1002) 및 컨트롤러(미도시)로부터 입력된 정보를 정보를 수신하고, 이에 대한 피드백을 주행 유닛(1003)과 진동 청소 유닛(700)에 제공하여 로봇 청소기(2)의 진행방향 및 청소 작업을 제어한다.The control unit 1001 is electrically connected to the obstacle detection unit 1002, the driving unit 1003 and the vibration cleaning unit 700 and receives information input from the sensing unit 1002 and the controller (not shown) And provides the feedback to the driving unit 1003 and the vibration cleaning unit 700 to control the traveling direction and the cleaning operation of the robot cleaner 2.

본체(1010)의 저면에 형성된 흡입구(1025)의 양단에는 적어도 한 개의 연장홈(1026)이 형성될 수 있다. 그리고, 연장홈(1026)의 외측에는 적어도 한 개의 연장 흡입구(1050, 1051)가 추가적으로 형성될 수 있다.At least one extension groove 1026 may be formed at both ends of the suction port 1025 formed on the bottom surface of the main body 1010. At least one extension inlet 1050, 1051 may be additionally formed on the outer side of the extension groove 1026.

연장 흡입구의 일단(1050b)은 연장홈(1026)의 외측과 연결되어 연장홈(1025)과 유체 연통되고, 그 타단(1050a)은 로봇 청소기의 본체(1010) 외부를 향해 개방된다. One end 1050b of the extension inlet is connected to the outside of the extension groove 1026 and is in fluid communication with the extension groove 1025 and the other end 1050a is opened toward the outside of the main body 1010 of the robot cleaner.

연장홈(1206)은 흡입구(1025)와 유체 연통되어 있으므로, 연장 흡입구(1050)는 연장홈(1026)을 통해 흡입구(1025)와 서로 유체 연통된다. 따라서, 피청소면에 존재하는 오물 및 먼지는 연장 흡입구(1050)에 형성되는 추가 흡입 유로(1050')와 연장홈(1026)을 거쳐 흡입구(1025)로 이동된다. The extended groove 1206 is in fluid communication with the inlet 1025 so that the extended inlet 1050 is in fluid communication with the inlet 1025 through the extension groove 1026. Accordingly, the dirt and dust present on the surface to be cleaned are moved to the suction port 1025 through the extension channel 1026 and the additional suction channel 1050 'formed in the extended suction port 1050.

연장 흡입구(1050)는 흡입구(1025) 및 진동바(706)와 일정한 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 즉, 연장 흡입구의 타단(1050a)은 그 일단(1050b)보다 흡입 노즐의 전방(F)으로 더 치우쳐서 형성되는 것이 바람직하다.The extended suction port 1050 may be formed at an angle with the suction port 1025 and the vibration bar 706. That is, it is preferable that the other end 1050a of the extended suction port is formed to be more inclined toward the front (F) of the suction nozzle than the one end 1050b thereof.

이는 구석진 피청소면에 연장 흡입구(1050)가 쉽게 접근할 수 있도록 하여 구석진 피청소면에 존재하는 먼지 및 오물을 쉽게 빨아들일 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the extended suction port 1050 to be easily accessible to the cleaned surface to be cleaned, so that dust and dirt existing on the cleaned surface can be easily sucked.

연장 흡입구의 일단(1050b)과 타단(1050a)은 일직선으로 연결될 수도 있지만 이에 제한되는 것은 아니며, 도 24에 도시된 바와 같이 다양한 형태로 연결될 수 있다.One end 1050b and the other end 1050a of the extended suction port may be connected in a straight line, but not limited thereto, and may be connected in various forms as shown in FIG.

다만, 상기 어느 경우에서든, 연장 흡입구의 타단(1050a)은 그 일단(1050b)보다 흡입 노즐의 전방(F)을 향해 치우치도록 형성되는 것이 바람직하다.In any case, it is preferable that the other end 1050a of the extended suction port is formed so as to be offset from the one end 1050b toward the front F of the suction nozzle.

연장홈(1026)은 진동 청소 유닛(700)에 연장부 또는 날개 지지체가 형성될 경우, 상기 연장부 또는 날개 지지체를 수용할 수 있다.The extension groove 1026 can receive the extension or the wing support when an extension or a wing support is formed in the vibration cleaning unit 700.

그리고, 연장 흡입구(1050)는 진동 청소 유닛(700)에 형성되는 날개부(750)를 수용할 수 있다. 이외에도 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 청소 유닛(800, 900)에 포함된 날개부(852, 952)가 수용될 수 있다.Further, the extended suction port 1050 can receive the wing portion 750 formed in the vibration cleaning unit 700. In addition, the wings 852 and 952 included in the vibration cleaning units 800 and 900 according to another embodiment of the present invention may be accommodated.

날개부(750)의 일부는 연장 흡입구(1050)에 수용되며, 나머지는 로봇 청소기 본체(1010)의 외측으로 돌출된다. 특히, 날개부의 타단(750c)은 연장 흡입구(1050)로부터 제일 멀리 돌출되어 구석진 피청소면에 직접적으로 접촉 가능하다.A portion of the wing portion 750 is accommodated in the extended suction port 1050, and the rest is projected to the outside of the robot cleaner main body 1010. In particular, the other end 750c of the wing portion protrudes the farthest from the extended suction port 1050 and can directly contact the cornered surface to be cleaned.

따라서, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 날개부(750)에 의해 구석진 피청소면을 스윕할 수 있기 때문에, 로봇 청소기의 청소범위가 매우 넓고, 구석진 피청소면에 대한 청소 효율이 매우 높다.Accordingly, since the robot cleaner 2 according to the present embodiment can sweep a cleaned surface to be cleaned by the wing portion 750, the cleaning range of the robot cleaner is very wide and the cleaning efficiency for the corner cleaned surface is very high.

본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)에 적용되는 진동 청소 유닛은 공진 현상을 이용하여 진동 주파수를 증폭시키므로, 종래의 로봇 청소기에 비해 저전력으로 구동 가능하다. 따라서, 진동 청소 유닛에 소모되는 전력이 적으므로, 로봇 청소기(2)의 작동 시간은 더 연장된다. Since the vibration cleaning unit applied to the robot cleaner 2 according to the present embodiment amplifies the vibration frequency using the resonance phenomenon, it can be driven at a lower power than the conventional robot cleaner. Therefore, since the power consumed by the vibration cleaning unit is low, the operation time of the robot cleaner 2 is further extended.

또한, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(2)는 저전력으로 진동 청소 유닛을 구동함에도 불구하고, 공진 현상에 의해 진동 청소 유닛이 고속으로 진동하므로 피청소면에 대한 청소 효율이 종래의 로봇 청소기에 비해 매우 높다.In addition, although the robot cleaner 2 according to the present embodiment drives the vibration cleaning unit with low power, the vibration cleaning unit vibrates at a high speed due to the resonance phenomenon, so that the cleaning efficiency with respect to the surface to be cleaned high.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 설명된 실시예들을 조합하거나, 하기의 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the invention can be variously modified and changed.

1: 진공청소기 2: 로봇 청소기
10: 본체 20: 흡입 노즐
50: 연장 흡입구 100: 진동 청소 유닛
101: 수용홈 102, 103: 진동전달프레임
104, 105: 연결부재 106: 진동바
107: 간격 108: 오물유입공간
110: 홀더 111: 진동원
121 내지 124: 탄성부재 130, 131: 스커트
240: 돌기 350, 351: 연장부
430, 431: 러버 블레이드 425: 브러쉬
750: 날개부 850: 날개 지지체
2022a, 3022a: 가변부1: Vacuum cleaner 2: Robot cleaner
10: main body 20: suction nozzle
50: extended suction port 100: vibration cleaning unit
101: receiving groove 102, 103: vibration transmitting frame
104, 105: connecting member 106: oscillating bar
107: space 108: waste inflow space
110: holder 111: vibration source
121 to 124: elastic members 130, 131: skirt
240: protrusion 350, 351: extension part
430, 431: Rubber blade 425: Brush
750: wing portion 850: wing support
2022a, and 3022a:

Claims (38)

저면에 흡입구가 형성되고 내측에 상기 흡입구와 연통되는 흡입유로가 형성된 하우징; 및
흡입유로 상에 배치되고 상기 흡입구를 통해 유입되는 오물을 포함한 공기가 통과하는 진동 청소 유닛;을 포함하고,
상기 진동 청소 유닛은,
진동원;
상기 진동원이 수용되는 진동전달프레임; 및
상기 진동전달프레임으로부터 진동을 전달 받아 공진하는 진동바;를 포함하는, 흡입 노즐.A housing having a suction port formed on a bottom surface thereof and having a suction flow path communicating with the suction port; And
And a vibration cleaning unit disposed on the suction flow path and through which air containing dirt flowing through the suction port passes,
The vibration cleaning unit includes:
Vibration source;
A vibration transmission frame in which the vibration source is accommodated; And
And a vibration bar that receives vibration from the vibration transmission frame and resonates. 제1항에 있어서,
상기 진동 청소 유닛의 진동 방향은 상기 흡입 노즐의 진행 방향을 따라 이루어지는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein a vibration direction of the vibration cleaning unit is along a traveling direction of the suction nozzle. 제1항에 있어서,
상기 진동전달프레임과 상기 진동바 사이에는 오물유입공간이 형성되고, 상기 오물유입공간은 상기 흡입유로 상에 배치되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
A dust inflow space is formed between the vibration transmission frame and the vibration bar, and the dust inflow space is disposed on the suction path. 제1항에 있어서,
상기 진동전달프레임과 상기 진동바는 연결 부재에 의해 상호 연결되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration transmission frame and the vibration bar are interconnected by a connecting member. 제1항에 있어서,
상기 진동원은 상기 진동전달프레임에 결합된 홀더에 고정되는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration source is fixed to a holder coupled to the vibration transmission frame. 제5항에 있어서,
상기 홀더는 내측에 상기 진동원을 지지하도록 배치된 복수의 지지 돌기;를 더 포함하는, 흡입 노즐.6. The method of claim 5,
Wherein the holder further includes a plurality of support protrusions arranged to support the oscillation source inwardly. 제4항에 있어서,
상기 진동전달프레임, 상기 연결부재, 및 상기 진동바는 일체로 형성되는, 흡입 노즐.5. The method of claim 4,
Wherein the vibration transmitting frame, the connecting member, and the vibrating bar are integrally formed. 제1항에 있어서,
상기 진동바는 상기 흡입구의 길이 방향을 따라 형성되고 피청소면에 접촉되는 스커트를 포함하는, 흡입 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibrating bar is formed along a longitudinal direction of the suction port and includes a skirt contacting the surface to be cleaned. 제8항에 있어서,
상기 스커트는 상기 스커트의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입 노즐.9. The method of claim 8,
Wherein the skirt further comprises a plurality of projections spaced apart along one side of the lower surface of the skirt. 제1항에 있어서,
상기 진동바는 하단을 따라 결합되는 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibrating bar further comprises at least one rubber blade coupled along a lower end thereof. 제10항에 있어서,
상기 러버 블레이드의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 확장 블레이드;를 더 포함하고,
상기 흡입구의 양측에는 상기 확장 블레이드가 수용되는 적어도 하나의 연장홈이 형성된, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
And at least one extension blade extending from both ends of the rubber blade,
Wherein at least one extending groove in which the expanding blade is accommodated is formed on both sides of the suction port. 제10항에 있어서,
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드의 일면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
Wherein the rubber blade further comprises a plurality of projections spaced apart along one side lower surface of the rubber blade. 제10항에 있어서,
상기 러버 블레이드는 상기 러버 블레이드보다 하방향으로 더 돌출된 보조 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.11. The method of claim 10,
Wherein the rubber blade further comprises an auxiliary blade projecting further downward than the rubber blade. 제1항에 있어서,
상기 진동바의 양단으로부터 연장 형성된 적어도 하나의 연장부; 및
상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;을 더 포함하고,
상기 연장부는 상기 진동바와 일체로 형성되고, 상기 연장홈에 수용되는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
At least one extension extending from both ends of the vibrating bar; And
And at least one extending groove formed on both sides of the suction port,
Wherein the extension is formed integrally with the oscillating bar and is received in the elongated groove. 제1항에 있어서,
상기 진동바에 결합된 브러시;를 더 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
And a brush coupled to the vibrating bar. 제15항에 있어서,
상기 진동바에 결합된 적어도 하나의 러버 블레이드;를 더 포함하고,
상기 러버 블레이드는 상기 브러시의 일측 또는 타측에 위치하는, 흡입노즐.16. The method of claim 15,
And at least one rubber blade coupled to the vibrating bar,
Wherein the rubber blade is located at one side or the other side of the brush. 제15항에 있어서,
상기 진동바에 결합되고 상기 브러시의 전후로 배치된 한 쌍의 러버 블레이드;를 더 포함하는, 흡입노즐.16. The method of claim 15,
And a pair of rubber blades coupled to the vibrating bar and disposed in front of and behind the brush. 제17항에 있어서,
상기 한 쌍의 러버 블레이드 중 어느 하나의 전면 하부를 따라 간격을 두고 배치된 복수의 돌기;를 더 포함하는, 흡입노즐.18. The method of claim 17,
Further comprising: a plurality of projections spaced apart from a bottom of a front surface of any one of the pair of rubber blades. 제1항에 있어서,
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동전달프레임의 양단에 배치된 복수의 탄성부재를 포함하는, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration cleaning unit includes a plurality of elastic members disposed at both ends of the vibration transmission frame. 제19항에 있어서,
상기 복수의 탄성부재의 각 일측은 상기 하우징에 결합되고 타측은 상기 진동 청소 유닛에 결합된, 흡입노즐.20. The method of claim 19,
Wherein one side of each of the plurality of elastic members is coupled to the housing and the other side is coupled to the vibration cleaning unit. 제1항에 있어서,
상기 진동전달프레임의 횡단면은 U자 또는 H자 형상인, 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the cross-section of the vibration transmission frame is U-shaped or H-shaped. 제1항에 있어서,
상기 진동원은 진동 모터 또는 진동 액추에이터인 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration source is a vibration motor or a vibration actuator. 제1항에 있어서,
상기 진동바의 양단에 일체로 연장 형성된 적어도 하나의 연장부;
상기 흡입구의 양측에 형성되며 상기 연장부가 수용되는 적어도 하나의 연장홈; 및
일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구;를 포함하는 흡입노즐.The method according to claim 1,
At least one extension extending integrally at both ends of the vibrating bar;
At least one extending groove formed at both sides of the suction port and receiving the extended portion; And
And at least one extended suction port, one end of which is connected to the side end of the extending groove and the other end is opened toward the side of the housing. 제23항에 있어서,
상기 연장부로부터 추가 연장되는 날개부;를 더 포함하며,
상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 나머지는 상기 흡입노즐의 하우징 외부로 돌출되는 흡입노즐.24. The method of claim 23,
Further comprising a wing extending further from the extension,
Wherein a portion of the wing portion is received in the extended inlet and the remainder is projected out of the housing of the suction nozzle. 제24항에 있어서,
상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성되는 흡입노즐.25. The method of claim 24,
Wherein the wing portion is formed to have an angle with respect to the vibrating bar. 제10항에 있어서,
상기 흡입구의 양측에 형성되는 적어도 하나의 연장홈;
일단이 상기 연장홈의 측단에 연결되고 타단은 하우징 측단을 향해 개방되는 적어도 하나의 연장 흡입구; 및,
상기 러버 블레이드로부터 연장되는 적어도 하나의 날개부;를 더 포함하며,
상기 날개부의 일부는 상기 연장 흡입구에 수용되며 상기 날개부의 나머지는 상기 흡입노즐의 상기 하우징 외부로 돌출되는 흡입노즐.11. The method of claim 10,
At least one extending groove formed on both sides of the suction port;
At least one extension inlet connected at one end to the side end of the extending groove and at the other end toward the side of the housing; And
And at least one wing extending from the rubber blade,
Wherein a portion of the wing portion is received in the extended inlet and the remainder of the wing portion protrudes outside the housing of the suction nozzle. 제26항에 있어서,
상기 날개부는 상기 러버 블레이드와 일체로 이루어지고 피청소면과 접촉하는 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the wing portion is integrally formed with the rubber blade and contacts the surface to be cleaned. 제26항에 있어서,
상기 날개부는 피청소면과 접촉하는 브러쉬인 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the wing portion is a brush that contacts the surface to be cleaned. 제26항에 있어서,
상기 연장 흡입구와 상기 날개부는 상기 진동바에 대하여 일정한 각도를 가지도록 형성되는 흡입노즐.27. The method of claim 26,
Wherein the extended suction port and the wing portion are formed to have an angle with respect to the oscillating bar. 제27항에 있어서,
상기 날개부는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지되는 흡입노즐.28. The method of claim 27,
Wherein the wing portion is supported by at least one support. 제28항에 있어서,
상기 브러쉬는 적어도 하나의 지지체에 의해 지지되는 흡입노즐.29. The method of claim 28,
Wherein the brush is supported by at least one support. 제1항에 있어서,
상기 진동전달프레임과 진동바의 재질은 플라스틱 또는 스테인리스 스틸인 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein the vibration transmitting frame and the vibrating bar are made of plastic or stainless steel. 제1항에 있어서,
상기 진동바의 양단부에 대한 두께는 상기 진동바의 중앙부에 대한 두께보다 굵은 흡입노즐.The method according to claim 1,
Wherein a thickness of the vibrating bar with respect to both ends is larger than a thickness of the vibrating bar with respect to a central portion thereof. 제1항에 있어서,
상기 흡입노즐의 적어도 어느 일단에 형성되어 상기 흡입구의 일단을 개방할 수 있는 가변부; 및
상기 가변부를 탄력적으로 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있는 탄성부재;를 포함하는 흡입노즐.The method according to claim 1,
A variable portion formed at at least one end of the suction nozzle and capable of opening one end of the suction port; And
And an elastic member capable of elastically moving the variable portion from the second position to the first position. 제34항에 있어서,
상기 흡입노즐의 일단에 형성되는 적어도 하나의 힌지요소;를 더 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 상기 힌지요소 주위에 배치되는 토션 스프링이며,
상기 가변부는 상기 힌지요소를 중심으로 하여 제1 및 제2 위치 사이를 회전하는 흡입노즐.35. The method of claim 34,
And at least one hinge element formed at one end of the suction nozzle,
Wherein the elastic member is a torsion spring disposed around the hinge element about the hinge element,
Wherein the variable portion rotates between a first position and a second position about the hinge element. 제34항에 있어서,
상기 흡입노즐의 일단 및 상기 가변부의 사이에 형성되는 슬라이딩 요소;를 더 포함하고,
상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 핀 스프링이며,
상기 가변부는 상기 슬라이딩 요소를 따라 제1 및 제2 위치를 선형 이동할 수 있는 흡입노즐.35. The method of claim 34,
And a sliding element formed between one end of the suction nozzle and the variable portion,
The elastic member is a coil spring or a pin spring,
Wherein the variable portion is capable of linearly moving the first and second positions along the sliding element. 본체;
상기 본체와 연결되고 흡입구를 갖는 하우징; 및
상기 하우징 내부에 배치되고 하부가 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛을 포함하는 흡입노즐;을 포함하며,
상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고,
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 진공 청소기.main body;
A housing connected to the body and having a suction port; And
And a vibration cleaning unit disposed inside the housing and having a lower portion positioned adjacent to the suction port,
A vibration source is housed in an upper portion of the vibration cleaning unit,
Wherein the vibration cleaning unit resonates by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower surface of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned. 저면에 흡입구를 가지는 본체;
상기 본체에 설치된 주행 유닛;
상기 본체의 앞부분에 설치되어 장애물을 감지할 수 있도록 형성된 장애물 감지유닛;
상기 본체 내부에 배치되고 상기 흡입구에 인접하게 위치하는 진동 청소 유닛; 및
상기 장애물 감지유닛으로부터 입력된 장애물 정보에 따라 상기 주행 유닛을 제어하고, 상기 진동 청소 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 진동 청소 유닛의 상부에 진동원이 수용되고,
상기 진동 청소 유닛은 상기 진동원에서 발생하는 진동을 전달 받아 공진하며, 상기 공진에 의해 상기 진동 청소 유닛의 하부가 변형되면서 피청소면을 청소하는, 로봇 청소기.A main body having a suction port on its bottom surface;
A traveling unit installed in the main body;
An obstacle detection unit installed at a front portion of the main body and configured to detect an obstacle;
A vibration cleaning unit disposed inside the body and positioned adjacent to the suction port; And
And a control unit for controlling the traveling unit according to the obstacle information input from the obstacle detection unit and controlling the vibration cleaning unit,
A vibration source is housed in an upper portion of the vibration cleaning unit,
Wherein the vibration cleaning unit resonates by receiving vibration generated from the vibration source, and the lower portion of the vibration cleaning unit is deformed by the resonance to clean the surface to be cleaned.
KR1020160170620A 2016-09-23 2016-12-14 Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same KR102596734B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/673,647 US11006796B2 (en) 2016-09-23 2017-08-10 Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same
EP17853336.0A EP3471589B1 (en) 2016-09-23 2017-09-11 Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same
PCT/KR2017/009932 WO2018056622A1 (en) 2016-09-23 2017-09-11 Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same
CN201710890628.7A CN107865614B (en) 2016-09-23 2017-09-20 Suction nozzle, vacuum cleaner having the same, and robot cleaner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160122429 2016-09-23
KR20160122429 2016-09-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180033031A true KR20180033031A (en) 2018-04-02
KR102596734B1 KR102596734B1 (en) 2023-11-02

Family

ID=61976242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160170620A KR102596734B1 (en) 2016-09-23 2016-12-14 Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3471589B1 (en)
KR (1) KR102596734B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07313411A (en) * 1994-05-30 1995-12-05 Sharp Corp Suction device of vacuum cleaner
KR20060064330A (en) * 2004-12-08 2006-06-13 주식회사유진로보틱스 Robot for cleaner and cleaning method
WO2009154360A2 (en) * 2008-06-18 2009-12-23 엘지전자 주식회사 Nozzle for a vacuum cleaner
US20110010890A1 (en) * 2009-07-16 2011-01-20 Dyson Technology Limited Surface treating head

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7234198B2 (en) * 2004-06-18 2007-06-26 Bosses Mark D Vacuum cleaner nozzle including mechanical beater and sonic beater

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07313411A (en) * 1994-05-30 1995-12-05 Sharp Corp Suction device of vacuum cleaner
KR20060064330A (en) * 2004-12-08 2006-06-13 주식회사유진로보틱스 Robot for cleaner and cleaning method
WO2009154360A2 (en) * 2008-06-18 2009-12-23 엘지전자 주식회사 Nozzle for a vacuum cleaner
US20110088207A1 (en) * 2008-06-18 2011-04-21 Seung-Heun Lim Nozzle for a vacuum cleaner
US20110010890A1 (en) * 2009-07-16 2011-01-20 Dyson Technology Limited Surface treating head

Also Published As

Publication number Publication date
EP3471589B1 (en) 2022-11-02
EP3471589A4 (en) 2019-08-14
EP3471589A1 (en) 2019-04-24
KR102596734B1 (en) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9078552B2 (en) Robot cleaner
KR101960816B1 (en) Cleaning system
CN107865614B (en) Suction nozzle, vacuum cleaner having the same, and robot cleaner
CA2890181C (en) Dual suction vacuum cleaner
US20170231448A1 (en) Robot cleaner
JP7130081B2 (en) suction tool
US7234198B2 (en) Vacuum cleaner nozzle including mechanical beater and sonic beater
US7143470B2 (en) Vacuum cleaner nozzle including mechanical beater and sonic beater
JP2006346279A (en) Electric cleaner and its suction port body
KR20180033031A (en) Suction nozzle and vacuum cleaner and robot cleaner having the same
JP4836856B2 (en) Nozzle device
JP5929718B2 (en) Vacuum cleaner and vacuum cleaner provided with the same
US20190104901A1 (en) Vacuum cleaner
JP6354204B2 (en) Vacuum cleaner suction tool and vacuum cleaner provided with the same
KR101935946B1 (en) Cleaner
JP4537274B2 (en) Vacuum cleaner
KR20190004686A (en) Cleaner
US11896189B2 (en) Self-moving cleaning device
JP7291574B2 (en) Suction nozzle for vacuum cleaner and vacuum cleaner provided with the same
CN215348683U (en) Dust collector floor brush and dust collector with same
JP2009284982A (en) Inlet port body and vacuum cleaner
JP2007111087A (en) Suction tool and vacuum cleaner using the same
CN115227138A (en) Dust collector floor brush, dust collector and control method of dust collector floor brush
JPH11206647A (en) Electric vacuum cleaner and its suction port body
JP2000023885A (en) Electric vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right