KR20180030348A - Step actuator and electronic device having the same - Google Patents

Abstract

The present invention provides a step actuator which can be easily applied to a thin plate electronic device as well as improving thrust in a horizontal direction. The step actuator comprises: a gear unit having an output shaft formed in one side unit; a motor unit installed in the gear unit, and having a shaft transferring rotary force to the output shaft; and a movement unit connected to the output shaft, and performing a rectilinear motion according to whether the rotary force is provided. Furthermore, the present invention provides an electronic device having the step actuator.

Description

스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기{STEP ACTUATOR AND ELECTRONIC DEVICE HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a step actuator and an electronic device having the step actuator.

본 발명은 스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수평 방향의 추력이 향상됨과 아울러, 박판의 전자 기기에 용이하게 채택될 수 있는 스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step actuator and an electronic apparatus having the step actuator. More particularly, the present invention relates to a step actuator having improved thrust in a horizontal direction and being easily adapted to a thin sheet of electronic equipment.

일반적으로, 스텝핑 모터 엑츄에이터(이하, 스텝 엑츄에이터라 한다.)는 샤프트의 일단에 리드 스크루가 형성되고, 상기 리드 스크루에 픽업용 헤드가 결합되어, 모터구동에 의하여 이송 대상물을 축 방향을 따라 이송하도록 하는 장치이다.In general, a stepping motor actuator (hereinafter referred to as a step actuator) is provided with a lead screw at one end of a shaft, a pickup head is coupled to the lead screw, and the conveying object is transferred along the axial direction .

도 1은 종래의 스텝 엑츄에이터의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a conventional step actuator.

도 1을 참조 하면, 종래의 스텝 엑츄에이터는 샤프트(11)를 갖는 모터(10)와, 기어 박스(20)와, 리드 스크류(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional step actuator includes a motor 10 having a shaft 11, a gear box 20, and a lead screw 30.

상기 기어 박스(20)는 다단의 평기어들이 순차적으로 기어 연결되는 수직 구조를 통해, 일정 이상의 추력을 형성하도록 하고 있다.The gear box 20 forms a thrust greater than a certain level through a vertical structure in which gears of a plurality of spur gears are sequentially gear-connected.

그러나, 도 1에 도시되는 바와 같이, 기어 박스(20)가 다수의 평기어들로 구성되는 이유로, 기어 박스(20) 자체의 수직 방향으로의 사이즈가 증가되어 결국 스텝 엑츄에이터의 사이즈가 증가되는 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 1, since the gear box 20 is composed of a plurality of spur gears, the size of the gear box 20 itself in the vertical direction is increased and the size of the step actuator is increased .

따라서, 상기와 같이 사이즈가 증가되는 경우, 박판의 전자 기기에 채택되기 어려운 문제점이 있다.Therefore, when the size increases as described above, there is a problem that it is difficult to be adopted in thin electronic devices.

또한, 종래에는 다단으로 구성되는 다수의 평기어를 구동시키도록 모터(10) 자체에서의 토크가 일정 이상으로 증가되는 문제점도 있다.Further, conventionally, there is also a problem that the torque of the motor 10 itself is increased to a certain level or more so as to drive a plurality of spur gears constituted by multiple stages.

이에 따라, 근래에 들어 초소형 박판의 전자 기기에 용이하게 채택이 가능함과 아울러, 축방향으로의 고추력을 형성하도록 할 수 있는 스템 엑츄에이터의 개바링 요구된다.Accordingly, in recent years, it is required to use a stem actuator which can be easily adopted to an electronic device of a very thin plate, and can form a high pitch force in an axial direction.

특허출원 제10-2009-0030283호Patent Application No. 10-2009-0030283

본 발명의 목적은, 수평 방향의 추력이 향상됨과 아울러, 박판의 전자 기기에 용이하게 채택될 수 있는 스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a step actuator and an electronic apparatus having the step actuator which can be easily adopted in a thin plate electronic device, in addition to an improvement in thrust in the horizontal direction.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 스텝 엑츄에이터를 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides a step actuator.

상기 스텝 엑츄에이터는 일측부에 출력축이 형성되는 기어부와; 상기 기어부의 내부에 설치되며, 상기 출력축에 회전력을 전달하는 샤프트를 갖는 모터부; 및 상기 출력축에 연결되어 상기 회전력에 제공 여부에 따라 직선 이동하는 이동부를 포함한다.Wherein the step actuator includes: a gear portion having an output shaft formed at one side thereof; A motor unit installed inside the gear unit and having a shaft for transmitting rotational force to the output shaft; And a moving unit connected to the output shaft and linearly moving according to the rotation force.

여기서, 상기 기어부와 상기 모터부 및 상기 이동부의 중심축은 서로 일치된다.Here, the central axes of the gear portion, the motor portion, and the moving portion coincide with each other.

상기 기어부는, 다단을 이루도록 서로 직렬 연결되는 다수의 유성 기어를 포함하는 것이 바람직하다.The gear portion may include a plurality of planetary gears connected in series to form a multi-stage.

상기 출력축은, 설정된 길이를 갖고, 상기 기어부의 일측부로부터 돌출 형성되는 리드 스크류인 것이 바람직하다.Preferably, the output shaft is a lead screw having a predetermined length and protruding from one side of the gear portion.

상기 이동부는, 중공 형상의 너트 부재를 포함하고, 상기 리드 스크류는, 상기 너트 부재의 중공에 고정 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the moving part includes a hollow nut member, and the lead screw is fixedly coupled to the hollow of the nut member.

상기 기어부와 상기 리드스크류의 사이에는, 커버와 제1 부쉬와 제2 부쉬가 고정 결합되며, 상기 제1 부쉬와 상기 제2 부쉬 사이에 스토퍼가 설치되는 것이 바람직하다.A cover, a first bush and a second bush are fixedly coupled between the gear part and the lead screw, and a stopper is provided between the first bush and the second bush.

상기 기어부의 일단에는 중공 형상의 케이스 부가 결합되는 것이 바람직하다.And a hollow case part is coupled to one end of the gear part.

상기 기어부의 상기 커버의 외측 둘레에는, 평탄부가 형성되고, 상기 케이스 부의 일단측 중공에는, 상기 케이스 부의 회전 방지를 위해 상기 평탄부에 대응되는 위치 결정부가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a flat portion is formed on the outer periphery of the cover of the gear portion and a positioning portion corresponding to the flat portion is formed on the hollow at one end of the case portion to prevent rotation of the case portion.

상기 이동부는, 상기 출력축과 연결되는 대경부와, 상기 대경부의 일단으로부터 연장되는 소경부를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the moving unit includes a large-diameter portion connected to the output shaft, and a small-diameter portion extending from one end of the large-diameter portion.

상기 대경부의 외측 둘레에는, 상기 케이스 부의 중공면과의 마찰을 저감하기 위한 적어도 하나 이상의 돌기 부재가 형성되는 것이 바람직하다.And at least one protrusion member for reducing friction with the hollow surface of the case portion is formed on the outer periphery of the large diameter portion.

상기 대경부는, 원통 형상으로 형성되고, 상기 소경부는, 다각 형상으로 형성된다.The large diameter portion is formed in a cylindrical shape, and the small diameter portion is formed in a polygonal shape.

상기 케이스 부의 중공은, 상기 대경부가 삽입되는 제 1중공과, 상기 소경부가 삽입되며 상기 소경부의 다각 형상에 상응하는 형상으로 형성되는 제 2중공을 포함하는 것이 바람직하다.The hollow portion of the case portion may include a first hollow portion into which the large diameter portion is inserted and a second hollow portion into which the small diameter portion is inserted and formed in a shape corresponding to the polygonal shape of the small diameter portion.

상기 모터부와, 상기 기어부와, 상기 케이스 부는, 서로 레이저 용접 또는 본딩으로 고정되는 것이 바람직하다.The motor unit, the gear unit, and the case unit are preferably fixed to each other by laser welding or bonding.

상기 기어부에는, 상기 모터부와 동축을 유지하기 위한 플랜지가 상기 다수의 유성 기어의 기어열 하단에 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a flange for maintaining coaxiality with the motor unit is formed in the gear unit at the lower end of the gear train of the plurality of planetary gears.

상기 플랜지의 내주면은 상기 모터부의 상기 샤프트를 회전 지지하는 부쉬의 외주면과 접촉되는 것이 바람직하다.And the inner peripheral surface of the flange is preferably in contact with the outer peripheral surface of the bush for rotatably supporting the shaft of the motor unit.

상기 너트 부재의 나사산의 제 1치폭과, 상기 리드 스크류의 나사산의 제 2치폭의 차는 0.05 보다는 크게 형성되는 것이 바람직하다.The difference between the first tooth width of the thread of the nut member and the second tooth width of the lead screw is preferably larger than 0.05.

상기 리드 스크류는 나사산의 산 개수는 5산 이상을 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the number of the acid of the lead screw is 5 or more.

또 다른 실시예에 있어서, 본 발명은 스텝 엑츄에이터를 포함하는 전자 기기를 제공한다.In yet another embodiment, the present invention provides an electronic device including a step actuator.

본 발명은, 유성기어 감속기를 사용하여 모터부의 샤프트과 동일한 방향의 추력발생이 가능한 구조를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of achieving a structure capable of generating a thrust in the same direction as the shaft of the motor unit by using the planetary gear reducer.

또한, 본 발명은 감속비의 조정이 용이하며, 높은 추력발생이 가능할 수 있는 효과를 갖는다.Further, the present invention has an effect that adjustment of the reduction gear ratio is easy, and high thrust can be generated.

또한, 본 발명은 평기어 BOX를 사용하는 경우에 비해 수직 방향의 높이를 축소할 수 있기 때문에, 박판의 전자 기기 등 적용이 용이할 수 있는 효과를 갖는다.Further, since the vertical height of the present invention can be reduced in comparison with the case of using a spur gear box, the present invention has an effect that it can be easily applied to a thin sheet of electronic equipment or the like.

또한, 본 발명은 모터부와 유성기어 박스의 조립체를 이루기 때문에, 구동 제어가 용이하며 고정밀 이송이 가능한 효과를 갖는다.In addition, since the present invention forms an assembly of a motor unit and a planetary gear box, it has an effect that drive control is easy and high-precision conveyance is possible.

도 1은 종래의 스텝 엑츄에이터의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 발명의 스텝 엑츄에이터를 보여주는 결합 사시도이다.
도 3은 발명의 스텝 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 기어 조립체와 모터부가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 이동부 및 케이스 부, 리드 스크류와의 결합 관계를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따르는 기어 조립체와 이동부 및 케이스 부와의 결합 관계를 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따르는 이동부 및 케이스 부와의 결합 관계를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8의 A-A를 보여주는 단면도이고, 도 10은 도 8의 B-B를 보여주는 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따르는 소경부가 케이스 부의 제 2중공에 삽입된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따르는 리드 스크류와 너트 부재의 결합 관계를 보여주는 일부 단면도이다.1 is a view schematically showing a configuration of a conventional step actuator.
2 is an assembled perspective view showing the step actuator of the invention.
3 is an exploded perspective view showing the step actuator of the invention.
4 is a cross-sectional view showing a step actuator according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a gear assembly and a motor unit according to the present invention are combined.
6 is a cross-sectional view showing a coupling relationship with a moving part, a case part, and a lead screw according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a gear assembly according to the present invention, a moving part, and a case part.
8 is a perspective view showing a coupling relationship with the moving part and the case part according to the present invention.
FIG. 9 is a sectional view showing AA in FIG. 8, and FIG. 10 is a sectional view showing BB in FIG.
10 is a cross-sectional view showing a state in which the small-diameter portion according to the present invention is inserted into the second hollow portion of the case portion.
11 is a partial cross-sectional view showing a coupling relation between the lead screw and the nut member according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기를 설명하도록 한다.Hereinafter, a step actuator of the present invention and an electronic apparatus having the same will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자 기기는 스템 엑츄에이터를 포함한다. 상기 전자 기기는 소형 또는 초소형의 전자 기기일 수 있고, 예로 스마트 폰과 같은 전자 기기인 것이 좋다.The electronic device of the present invention includes a stem actuator. The electronic device may be a small or very small electronic device, for example, an electronic device such as a smart phone.

도 2는 발명의 스텝 엑츄에이터를 보여주는 결합 사시도이고, 도 3은 발명의 스텝 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.FIG. 2 is an assembled perspective view showing the step actuator of the invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the step actuator of the invention.

도 2 및 도 3을 참조 하면, 본 발명의 스텝 엑츄에이터는 크게 기어부(100)와, 모터부(200)와, 이동부(300) 및 케이스 부(400)로 구성된다.2 and 3, the step actuator of the present invention comprises a gear portion 100, a motor portion 200, a moving portion 300, and a case portion 400.

상기 각 구성을 상세하게 설명한다.Each of the above configurations will be described in detail.

기어부Gear portion (100)(100)

본 발명에 따르는 기어부(100)는 내부에 설치 공간이 형성되는 기어 하우징(101)을 갖는다.The gear portion 100 according to the present invention has a gear housing 101 in which an installation space is formed.

상기 기어 하우징(101)은, 중공 형상으로 형성되며, 모터부(200)와 후술되는 기어 조립체(110)가 수용된다.The gear housing 101 is formed in a hollow shape and accommodates the motor unit 200 and a gear assembly 110 to be described later.

상기 기어 조립체(110)의 일단에는 출력축(130)이 돌출되도록 형성된다. An output shaft 130 protrudes from one end of the gear assembly 110.

상기 출력축(130)은 설정된 길이를 갖는 리드 스크류(130)로 형성된다. 하기에서 상기 리드 스크류(130)의 구성 번호는 상기 출력축(130)의 구성 번호와 혼용하기로 한다.The output shaft 130 is formed of a lead screw 130 having a predetermined length. In the following description, the configuration number of the lead screw 130 is mixed with the configuration number of the output shaft 130.

본 발명에 따르는 리드 스크류(130)는 유성 기어들(120)의 출력단에서 별도의 고정 부재(미도시)를 통해 결합되도록 구성된다.The lead screw 130 according to the present invention is configured to be coupled via a separate fixing member (not shown) at the output end of the planetary gears 120. [

물론, 상기 리드 스크류(130)는 유성 기어들(120)의 출력단과 일체로 구성될 수도 있다.Of course, the lead screw 130 may be integrally formed with the output end of the planetary gears 120.

도 4는 본 발명에 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여주는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따르는 기어 조립체와 모터부가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.FIG. 4 is a sectional view showing a step actuator according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a gear assembly and a motor part according to the present invention are combined.

도 4 및 도 5를 참조 하면, 기어 조립체(110)의 일단에는 커버(111)가 형성된다.Referring to FIGS. 4 and 5, a cover 111 is formed at one end of the gear assembly 110.

상기 커버(111)의 전단에는 제 1부쉬(112)가 설치되고, 상기 제 1부쉬(112)의 전단에는 제 2부쉬(113)가 설치된다.A first bushing 112 is provided at a front end of the cover 111 and a second bushing 113 is provided at a front end of the first bushing 112.

여기서, 상기 커버(111), 제 1부쉬(112) 및 제 2부쉬(113) 순으로 점진적으로 외경이 작아지도록 단차지어 구성된다.Here, the cover 111, the first bushing 112, and the second bushing 113 are formed in a stepped manner in such a manner that their outer diameters gradually become smaller.

상기 제 1부쉬(112)와 제 2부쉬(113)의 사이에는 스토퍼(114)가 설치된다. 상기 스토퍼(114)는 와셔인 것이 바람직하다. 상기 와셔는 C 형상의 링으로 형성된다.A stopper 114 is provided between the first bushing 112 and the second bushing 113. The stopper 114 is preferably a washer. The washer is formed of a C-shaped ring.

여기서, 상술한 리드 스크류(130)는 제 2부쉬(113)의 중심을 통해 외측으로 돌출 형성된다.Here, the lead screw 130 is protruded outward through the center of the second bushing 113.

이의 구성에 따라, 본 발명에서는 제 1부쉬(112)와 제 2부쉬(112) 사이에 와셔(C-Ring)인 스토퍼(114)가 체결됨에 따라, 기어 조립체(110) 내부에 배치되는 유성 기어들(120)이 외력으로 인해 끼임이 방지될 수 있다.According to this configuration, in the present invention, as the stopper 114, which is a C-ring, is fastened between the first bushing 112 and the second bushing 112, (120) can be prevented from being caught by an external force.

본 발명에 따르는 기어 조립체(110)의 내부에는 다수의 유성 기어(120)가 순차적으로 배치된다.A plurality of planetary gears 120 are sequentially disposed inside the gear assembly 110 according to the present invention.

상기 다수의 유성 기어(120)는 직렬로 배열되는 상태에서 다단을 이루도록 연결된다.The plurality of planetary gears 120 are connected to form a multi-stage in a state of being arranged in series.

상기 다수의 유성 기어(120)의 중심축은 상기 리드 스크류(130)의 중심축과 일치된다.The center axes of the plurality of planetary gears 120 coincide with the center axes of the lead screws 130.

여기서, 기어 조립체(110)의 타단에는 중공 형상의 플랜지(150)가 설치된다.Here, a hollow flange 150 is installed at the other end of the gear assembly 110.

상기 플랜지(150)의 내측 둘레에는 모터부(200)와 연결되는 모터 피니언(140)이 설치된다.A motor pinion 140, which is connected to the motor unit 200, is installed on the inner periphery of the flange 150.

또한, 상기 모터 피니언(140)의 전단에는 상기 플랜지(150)의 내측 둘레에 고정되는 모터 부쉬(220)가 설치된다.A motor bushing 220 fixed to the inner periphery of the flange 150 is installed at the front end of the motor pinion 140.

모터부The motor section

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 모터부(200)는 기어 하우징(101)의 타단 내측에 배치된다.Referring to FIG. 4, the motor unit 200 according to the present invention is disposed inside the other end of the gear housing 101.

본 발명에 따르는 모터부(200)는 일측으로 돌출되는 샤프트(210)를 구비한다.The motor unit 200 according to the present invention includes a shaft 210 projecting to one side.

상기 모터부(200)의 양측부에는 한 쌍의 모터 부쉬(220)가 각각 설치된다. 상기 한 쌍의 모터 부쉬(220)는 샤프트(210)의 회전을 지지한다.A pair of motor bushes 220 are installed on both sides of the motor unit 200. The pair of motor bushes 220 support the rotation of the shaft 210.

상기 한 쌍의 모터 부쉬(220) 중 어느 하나는 상기 모터 피니언(140)의 측부에 배치된다.One of the pair of motor bushes 220 is disposed on the side of the motor pinion 140.

상기 모터부(200)는 외부로부터 구동 신호를 받아 샤프트(210)를 정역방향으로 회전시킬수 있다.The motor unit 200 receives the driving signal from the outside and can rotate the shaft 210 in the forward and reverse directions.

여기서, 상기 샤프트(210)의 회전을 통한 회전력은 상술한 다수의 유성 기어(120)의 기어 변속에 의해 리드 스크류(130)에 전달될 수 있다.Here, the rotational force of the shaft 210 can be transmitted to the lead screw 130 by gear shifting of the plurality of planetary gears 120 described above.

이동부 (300) The moving unit 300,

도 6은 본 발명에 따르는 이동부 및 케이스 부, 리드 스크류와의 결합 관계를 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a coupling relationship with a moving part, a case part, and a lead screw according to the present invention.

도 6을 참조 하면, 본 발명에 따르는 이동부(300)는 너트 부재(300)로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the moving part 300 according to the present invention may be formed of a nut member 300.

상기 너트 부재(300)는 대경부(310)와 소경부(320)로 구성된다. 상기 대경부(310)와 소경부(320)는 설정된 길이를 이룬다.The nut member 300 includes a large diameter portion 310 and a small diameter portion 320. The large diameter portion 310 and the small diameter portion 320 have a predetermined length.

상기 대경부(310)에는 일측이 개구되는 중공이 형성되며, 원통 형상으로 형성된다.The large diameter portion 310 is formed with a hollow opening at one side thereof and has a cylindrical shape.

상기 대경부(310)의 중공에는 상기 리드 스크류(130)가 삽입되어 스크류 결합된다.The lead screw 130 is inserted into the hollow of the large diameter portion 310 and is screwed into the hollow.

상기 소경부(320)는 상기 대경부(310)의 일측으로부터 연장 형성된다.The small diameter portion 320 extends from one side of the large diameter portion 310.

상기 소경부(320)는 그 단면이 다각 형상을 이루도록 형성된다. 물론, 상기 소경부(320)는 타원 형상으로 형성될 수 있다.The small-diameter portion 320 is formed to have a polygonal cross-section. Of course, the small diameter portion 320 may be formed in an elliptic shape.

즉, 상기 소경부(320)는 도 4에 도시되는 바와 같이 사각 형상의 봉으로 형성될 수 있다.That is, the small diameter portion 320 may be formed as a rectangular rod as shown in FIG.

따라서, 상기 대경부(310)가 리드 스크류(130)에 스크류 결합됨에 의해, 리드 스크류(130)가 회전되는 방향에 따라, 너트 부재(300)는 직선 운동이 가능할 수 있다.The nut member 300 can be linearly moved according to the direction in which the lead screw 130 is rotated by screwing the large diameter portion 310 to the lead screw 130.

상기 이동부(300)의 중심축은, 샤프트(210)와 리드 스크류(130)와 일직선을 이루도록 동일 축을 이루도록 배치된다.The central axis of the moving part 300 is arranged to be coaxial with the shaft 210 and the lead screw 130 in a straight line.

케이스 부 (400) In the case part 400,

도 7은 본 발명에 따르는 기어 조립체와 이동부 및 케이스 부와의 결합 관계를 보여주는 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따르는 이동부 및 케이스 부와의 결합 관계를 보여주는 사시도이고, 도 9는 도 8의 A-A를 보여주는 단면도이고, 도 10은 도 8의 B-B를 보여주는 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view showing a gear assembly according to the present invention, a moving part, and a case part, FIG. 8 is a perspective view showing a coupling relationship with a moving part and a case part according to the present invention, FIG. 10 is a cross-sectional view showing BB of FIG. 8. FIG.

도 6 내지 도 8을 참조 하면, 본 발명에 따르는 기어 조립체(110)의 일단에는 중공 형상의 케이스 부(400)가 결합된다.6 to 8, a hollow case part 400 is coupled to one end of the gear assembly 110 according to the present invention.

여기서, 도 4 및 도 8에 도시되는 바와 같이, 커버(111)의 외측 둘레에는, 평탄부(111a)가 형성된다.Here, as shown in Figs. 4 and 8, a flat portion 111a is formed around the outer periphery of the cover 111. Fig.

상기 평탄부(111a)는 평탄면으로 형성되는 것이 좋다.The flat portion 111a may be formed as a flat surface.

상기 케이스 부(400)의 일단측 중공에는, 상기 케이스 부(400)의 회전 방지를 위해 상기 평탄부(111a)에 대응되는 위치 결정부(410)가 형성된다.A positioning portion 410 corresponding to the flat portion 111a is formed at one end hollow of the case portion 400 to prevent rotation of the case portion 400. [

여기서, 상기 위치 결정부(410) 역시 평평한 면으로 형성된다.Here, the positioning portion 410 is also formed as a flat surface.

따라서, 케이스 부(400)의 중공에 기어 조립체(110)의 일단이 삽입되는 경우, 상기 평탄부(111a)와 상기 위치 결정부(410)는 서로 면 접촉되는 상태를 이루어, 결합된 자세를 유지할 수 있다.Therefore, when one end of the gear assembly 110 is inserted into the hollow of the case part 400, the flat part 111a and the positioning part 410 are in surface contact with each other, .

한편 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 너트 부재(300)는 리드 스크류(130)와 연결되는 대경부(310)와, 상기 대경부(310)의 일단으로부터 연장되는 소경부(320)로 구성된다.As described above, the nut member 300 according to the present invention includes a large diameter portion 310 connected to the lead screw 130 and a small diameter portion 320 extending from one end of the large diameter portion 310 .

도 8에 도시되는 바와 같이 본 발명에 따르는 대경부(310)의 외측 둘레에는, 상기 케이스 부(400)의 중공면과의 마찰을 저감하기 위한 적어도 하나 이상의 돌기 부재(311)가 형성된다.As shown in FIG. 8, at least one projection member 311 for reducing friction with the hollow surface of the case part 400 is formed on the outer periphery of the large-diameter part 310 according to the present invention.

상기 돌기 부재들(311)은 원통 형상의 대경부(310)의 외측 둘레에서 상기 대경부(310)의 원주 방향을 따라 간격을 이루어 배치된다.The protrusion members 311 are spaced along the circumferential direction of the large-diameter portion 310 from the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion 310.

또한, 상기 돌기 부재들(311a)은, 설정된 길이를 이룬다. 상기 길이는 상기 대경부(3101)의 길이 보다 짧게 형성되는 것이 좋다.In addition, the projection members 311a have a predetermined length. The length may be shorter than the length of the large diameter portion 3101.

그리고, 상기 소경부(320)는, 다각 형상으로 형성된다.The small diameter portion 320 is formed in a polygonal shape.

여기서, 상기 케이스 부(400)의 중공(420)은, 상기 대경부(310)가 삽입되는 제 1중공(421)과, 상기 소경부(320)가 삽입되며 상기 소경부(320)의 다각 형상에 상응하는 형상으로 형성되는 제 2중공(422)을 포함한다.The hollow 420 of the case 400 has a first hollow 421 into which the large diameter portion 310 is inserted and a second hollow 422 into which the small diameter portion 320 is inserted, And a second hollow 422 formed in a shape corresponding to the second hollow 422.

따라서, 상기 대경부(310)는 케이스 부(400)의 제 1중공(421)에 삽입되고, 소경부(320)는 케이스 부(400)의 제 2중공(422)에 삽입된다.The large diameter part 310 is inserted into the first hollow 421 of the case part 400 and the small diameter part 320 is inserted into the second hollow 422 of the case part 400.

도 9는 본 발명에 따르는 대경부가 케이스 부의 제 1중공에 삽입된 상태를 보여주는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a state in which the large-diameter portion according to the present invention is inserted into the first hollow portion of the case portion.

여기서, 도 9에 도시되는 바와 같이, 상기 대경부(310)의 외측 둘레에 형성되는 돌기 부재들(311)은 케이스 부(400)의 제 1중공(421)의 내주면에 접촉된다.9, the protrusion members 311 formed on the outer circumference of the large diameter portion 310 are in contact with the inner circumferential surface of the first hollow 421 of the case 400.

상기 돌기 부재들(311)은 실질적으로 케이스 부(400)의 제 1중공(421)의 내주에 접촉되면서 너트 부재(300)가 직선 운동시 리드 스크류(130)의 회전에 의해 회전되는 것을 규제하는 역할을 한다.The protruding members 311 are substantially in contact with the inner circumference of the first hollow 421 of the case part 400 so that the nut member 300 is prevented from being rotated by the rotation of the lead screw 130 during linear movement It plays a role.

또한, 상기 돌기 부재들(311)을 형성함으로 인해, 대경부(310)의 내측 둘레가 제 1중공(421)의 내주면과의 마찰 부하가 저감될 수 있다.In addition, by forming the protrusion members 311, the inner circumferential surface of the large diameter portion 310 can reduce the friction load with the inner circumferential surface of the first hollow 421.

또한, 본 발명에 따르는 돌기 부재들(311)은 서로 다른 길이를 이루고, 대경부(310)의 원주 방향을 따라 서로 엇갈리는 위치에 형성될 수도 있다.The protrusion members 311 according to the present invention may have different lengths and may be formed at positions offset from each other along the circumferential direction of the large diameter portion 310.

도 10은 본 발명에 따르는 소경부가 케이스 부의 제 2중공에 삽입된 상태를 보여주는 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing a state in which the small-diameter portion according to the present invention is inserted into the second hollow portion of the case portion.

그리고, 도 10에 도시되는 바와 같이, 다각 형상으로 형성되는 소경부(320)는 다각 형상으로 형성되는 케이스 부(400)의 제 2중공(422)의 내주에 밀착되도록 삽입된다.10, the small-diameter portion 320 formed in a polygonal shape is inserted into the second hollow 422 of the case portion 400 formed in a polygonal shape so as to be in close contact with the inner periphery of the second hollow 422.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에서는 다수의 유성 기어를 기어 조립체의 내부에서 직렬을 이루어 다단을 형성하도록 설치함과 아울러, 모터부 및, 기어부의 리드 스크류의 중심축과, 너트 부재의 중심축을 서로 동일 축선을 따르도록 구성함으로써, 수평방향 추력을 향상시킨 조립체를 형성할 수 있다.According to the present invention, in the present invention, a plurality of planetary gears are arranged in series in the gear assembly to form multiple ends, and the center portion of the motor portion, the center axis of the lead screw of the gear portion, By constructing the shafts along the same axis, assemblies with improved horizontal thrust can be formed.

이로 인해, 본 발명의 스텝 엑츄에이터를 예컨대, 핸드폰 배터리 탈착용으로 박판의 초소형 전자기기에 적용이 가능할 수 있다.This makes it possible to apply the step actuator of the present invention to a thin electronic device of a thin plate, for example, by removing a mobile phone battery.

또한, 본 발명에 따르는 유성기어들의 감속기와 스텝 모터의 조합으로 고정밀 이송정도 구현이 가능하며, 제어가 용이할 수 있다.Also, the combination of the speed reducer and the step motor of the planetary gears according to the present invention can realize a high precision transmission and can be easily controlled.

따라서, 유성기어들을 다단을 이루도록 직렬로 연결함으로써, 모터부의 샤프트과 동일한 방향의 추력 발생을 유도할 수 있다.Therefore, by connecting the planetary gears in series so as to form multiple stages, it is possible to induce thrust generation in the same direction as the shaft of the motor section.

더하여, 감속비 조정이 용이하고, 종래와 같이 평기어를 사용하는 기어 박스를 사용하는 구성에 비해 수직방향의 높이를 축소할 수 있기 때문에 전자 기기의 수직 방향으로의 사이즈를 현저하게 축소할 수 있다.In addition, since the reduction ratio can be easily adjusted and the height in the vertical direction can be reduced as compared with a configuration using a gear box using a spur gear as in the prior art, the size in the vertical direction of the electronic device can be remarkably reduced.

한편, 본 발명에 따르는 상술한 모터부와, 상기 기어부와, 상기 케이스 부는, 서로 레이저 용접 또는 본딩으로 고정될 수 있다. 몰론, 본 발명에서 고정 방식은 상술한 2가지의 방법 외에 다양한 접함 또는 결합 방식이 가능함은 물론이다.Meanwhile, the motor unit, the gear unit, and the case unit according to the present invention can be fixed to each other by laser welding or bonding. It is a matter of course that, in the present invention, the fixing method can be variously tangent or combined other than the above-mentioned two methods.

또 한편, 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 기어 조립체(110)의 타단에는 상기 모터부(200)와 동축을 유지하기 위한 플랜지(150)가 상기 다수의 유성 기어(120)의 기어열 후단에 형성된다.4, a flange 150 for holding a coaxial shaft with the motor unit 200 is provided at the other end of the gear assembly 110 according to the present invention, As shown in FIG.

여기서, 상기 플랜지(150)의 내주면은 상기 모터부(200)의 상기 샤프트(210)를 회전 지지하는 부쉬의 외주면과 접촉된다.Here, the inner circumferential surface of the flange 150 is in contact with the outer circumferential surface of the bush, which rotatably supports the shaft 210 of the motor unit 200.

도 11은 본 발명에 따르는 리드 스크류와 너트 부재의 결합 관계를 보여주는 일부 단면도이다.11 is a partial cross-sectional view showing a coupling relation between the lead screw and the nut member according to the present invention.

도 11을 참조 하면, 본 발명에 따르는 너트 부재(300)의 나사산은 제 1치폭(W1)을 형성한다.11, the thread of the nut member 300 according to the present invention forms a first tooth width W1.

그리고, 본 발명에 따르는 리드 스크류(130)의 나사산의 제 2치폭(W2)을 형성한다.Then, the second tooth width W2 of the thread of the lead screw 130 according to the present invention is formed.

여기서, 본 발명에서 상기 제 1치폭(W1)과 제 2치폭(W2)의 차는 0.05 보다는 크게 형성되어 기어치들 간에 부하가 발생되어 추력이 하락되는 문제를 방지할 수 있다.Here, in the present invention, the difference between the first tooth width W1 and the second tooth width W2 is formed to be larger than 0.05, thereby preventing a problem that a load is generated between the gear teeth to reduce the thrust.

여기서, 상기 리드 스크류(130)는 나사산의 산 개수는 5산 이상을 형성할 수 있다.Here, the number of the acid in the lead screw 130 may be 5 or more.

상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 유성기어 감속기를 사용하여 모터부의 샤프트과 동일한 방향의 추력발생이 가능한 구조를 이룰 수 있는 이점이 있다.Through the above-described structure and operation, the embodiment according to the present invention has an advantage that a structure capable of generating thrust in the same direction as the shaft of the motor unit can be achieved by using the planetary gear reducer.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 감속비의 조정이 용이하며, 높은 추력발생이 가능할 수 있다.Further, the embodiment according to the present invention can easily adjust the reduction gear ratio and can generate a high thrust force.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 평기어 BOX를 사용하는 경우에 비해 수직 방향의 높이를 축소할 수 있기 때문에, 박판의 전자기기등 적용이 용이할 수 있는 이점이 있다.Further, the embodiment according to the present invention has an advantage that it can be easily applied to a thin electronic device, because the height in the vertical direction can be reduced as compared with the case where the spur gear box is used.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 스템 모터부와 유성기어 박스의 조립체를 이루기 때문에, 구동 제어가 용이하며 고정밀 이송이 가능한 이점이 있다.In addition, since the embodiment according to the present invention forms an assembly of a stem motor unit and a planetary gear box, it is advantageous in that drive control is easy and high-precision transfer is possible.

이상, 본 발명의 스텝 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the embodiments of the step actuator and the electronic device having the step actuator of the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 기어부
101 : 기어 하우징
110 : 기어 조립체
120 : 유성기어
130 : 출력출(리드 스크류)
140 : 모터 피니언
150 : 플랜지
200 : 모터부
210 : 샤프트
220 : 모터 부쉬
300 : 이동부(너트 부재)
310 : 대경부
320 : 소경부
400 : 케이스 부
410 : 위치 결정부
421 : 제 1중공
422 : 제 2중공100: gear portion
101: Gear housing
110: gear assembly
120: planetary gear
130: Output (Lead Screw)
140: motor pinion
150: Flange
200:
210: shaft
220: Motor Bush
300: moving part (nut member)
310:
320: Small neck
400: Case portion
410:
421: 1st hollow
422: Second hollow

Claims (13)

일측부에 출력축이 형성되는 기어부;
상기 기어부의 내부에 설치되며, 상기 출력축에 회전력을 전달하는 샤프트를 갖는 모터부; 및
상기 출력축에 연결되어 상기 회전력에 제공 여부에 따라 직선 이동하는 이동부를 포함하되,
상기 기어부와 상기 모터부 및 상기 이동부의 중심축은 서로 일치되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
A gear portion having an output shaft formed on one side portion thereof;
A motor unit installed inside the gear unit and having a shaft for transmitting rotational force to the output shaft; And
And a moving unit connected to the output shaft and linearly moving according to the rotation force,
And the central axes of the gear portion, the motor portion, and the moving portion coincide with each other.
제 1항에 있어서,
상기 기어부는,
다단을 이루도록 서로 직렬 연결되는 다수의 유성 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method according to claim 1,
The gear portion
And a plurality of planetary gears connected in series to form a multi-stage.
제 1항에 있어서,
상기 출력축은,
설정된 길이를 갖고, 상기 기어부의 일측부로부터 돌출 형성되는 리드 스크류인 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method according to claim 1,
The output shaft
And a lead screw having a predetermined length and protruding from one side of the gear portion.
제 3항에 있어서,
상기 이동부는,
중공 형상의 너트 부재를 포함하고,
상기 리드 스크류는,
상기 너트 부재의 중공에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method of claim 3,
The moving unit includes:
And a hollow nut member,
The leadscrew
And the nut is fixedly coupled to the hollow of the nut member.
제 3항에 있어서,
상기 기어부와 상기 리드스크류의 사이에는,
커버와 제1 부쉬와 제2 부쉬가 고정 결합되며,
상기 제1 부쉬와 상기 제2 부쉬 사이에 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method of claim 3,
Between the gear portion and the lead screw,
The cover, the first bush and the second bush are fixedly coupled,
And a stopper is provided between the first bush and the second bush.
제 5항에 있어서,
상기 기어부의 일단에는 중공 형상의 케이스 부가 결합되되,
상기 기어부의 상기 커버의 외측 둘레에는, 평탄부가 형성되고,
상기 케이스 부의 일단측 중공에는, 상기 케이스 부의 회전 방지를 위해 상기 평탄부에 대응되는 위치 결정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
6. The method of claim 5,
A hollow case part is coupled to one end of the gear part,
A planar portion is formed around the outer periphery of the cover of the gear portion,
And a positioning portion corresponding to the flat portion is formed on the hollow at one end of the case portion to prevent rotation of the case portion.
제 6항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 출력축과 연결되는 대경부와,
상기 대경부의 일단으로부터 연장되는 소경부를 구비하되,
상기 대경부의 외측 둘레에는,
상기 케이스 부의 중공면과의 마찰을 저감하기 위한 적어도 하나 이상의 돌기 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method according to claim 6,
The moving unit includes:
A large diameter portion connected to the output shaft,
Diameter portion extending from one end of the large-diameter portion,
On the outer periphery of the large diameter portion,
Wherein at least one protrusion member for reducing friction with the hollow surface of the case part is formed.
제 7항에 있어서,
상기 대경부는, 원통 형상으로 형성되고, 상기 소경부는, 다각 형상으로 형성되되,
상기 케이스 부의 중공은,
상기 대경부가 삽입되는 제 1중공과, 상기 소경부가 삽입되며 상기 소경부의 다각 형상에 상응하는 형상으로 형성되는 제 2중공을 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
8. The method of claim 7,
The large-diameter portion is formed in a cylindrical shape, the small-diameter portion is formed in a polygonal shape,
The hollow of the case part
A first hollow inserted into the large diameter portion, and a second hollow inserted into the small diameter portion and formed in a shape corresponding to the polygonal shape of the small diameter portion.
제 6항에 있어서,
상기 모터부와, 상기 기어부와, 상기 케이스 부는,
서로 레이저 용접 또는 본딩으로 고정되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method according to claim 6,
The motor unit, the gear unit, and the case unit,
Are fixed to each other by laser welding or bonding.
제 2항에 있어서,
상기 기어부에는,
상기 모터부와 동축을 유지하기 위한 플랜지가 상기 다수의 유성 기어의 기어열 하단에 형성되고,
상기 플랜지의 내주면은
상기 모터부의 상기 샤프트를 회전 지지하는 부쉬의 외주면과 접촉되는 것을 특징으로 스텝 엑츄에이터.
3. The method of claim 2,
In the gear portion,
A flange for holding coaxial with the motor unit is formed at the lower end of the gear train of the plurality of planetary gears,
The inner circumferential surface of the flange
Wherein the step portion is in contact with the outer peripheral surface of the bush for rotatably supporting the shaft of the motor portion.
제 4항에 있어서,
상기 너트 부재의 나사산의 제 1치폭과, 상기 리드 스크류의 나사산의 제 2치폭의 차는 0.05 보다는 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein a difference between a first tooth width of the thread of the nut member and a second tooth width of the lead screw is greater than 0.05.
제 3항에 있어서,
상기 리드 스크류는 나사산의 산 개수는 5산 이상을 형성하는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
The method of claim 3,
Wherein the lead screw forms the acid number of the thread of 5 or more.
제 1항의 스텝 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.An electronic device comprising the step actuator of claim 1.

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