KR20180027224A - Method for shortage of coolant of cooing system in eco-friendly vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 친환경 자동차의 냉각시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉각수 주입 후 정상조건에서 최대 구동시의 워터 펌프의 전류 소모량을 저장 한 후, 주행중 워터 펌프의 최대 구동 요청시 전류 소모량을 정상조건의 전류 소모량과 비교함으로써, 냉각수의 부족을 진단할 수 있도록 한 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a cooling system for an environmentally friendly automobile, and more particularly, to a cooling system for an environmentally friendly automobile, The present invention relates to a method for diagnosing a shortage of cooling water in an environment-friendly automotive cooling system, which can diagnose a shortage of cooling water by comparing the current consumption.
차량에는 차량의 구동시 발생하는 열을 냉각시키기 위한 각종 냉각시스템이 장착되고, 냉각을 위한 유체로서 통상 냉각수가 사용된다.The vehicle is equipped with various cooling systems for cooling the heat generated when the vehicle is driven, and cooling water is usually used as a fluid for cooling.
냉각수를 사용한 냉각시스템은 기존의 내연기관 자동차뿐만 아니라, 최근에 보급이 확대되고 있는 친환경 자동차에서 적용되고 있다. Cooling systems using cooling water are being applied not only to existing internal combustion engine vehicles, but also to environmentally friendly automobiles, which have recently become widespread.
하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 플러그인 하이브리드 자동차 (Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV), 전기자동차(Electric Vehicle, EV) 등과 같은 친환경 자동차에서도 인버터, 구동모터, HSG(Hybrid Shaft Generator)와 같은 전기동력부품의 냉각에도 사용된다.In eco-friendly vehicles such as hybrid electric vehicles (HEVs), plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) and electric vehicles (EVs) It is also used for cooling of electric power components.
종래에는 친환경 자동차의 냉각시스템에서 냉각수 부족을 진단하고 이를 알람하는 기능은 차량의 시동시 정해진 시간 이내에서만 작동하도록 적용되고 있다. 예컨대, 고정 듀티(duty)로 전동식 워터펌프(EWP; Electric Water Pump)를 2초간 오픈 루프로 제어하여, 냉각수량에 따라 변하는 상기 전동식 워터펌프의 속도를 모니터링한 후, 상기 전동식 워터펌프의 속도가 미리 정해진 범위를 벗어나면, 냉각수 부족으로 진단하고, 이를 운전자에게 알리도록 한다. Conventionally, the function of diagnosing the lack of cooling water in the cooling system of the eco-friendly automobile and alarming it is applied to operate only within a predetermined time when the vehicle is started. For example, an electric water pump (EWP) is controlled in an open loop for 2 seconds with a fixed duty to monitor the speed of the electric water pump varying with cooling water, and then the speed of the electric water pump If it is out of the predetermined range, diagnose it as a lack of cooling water and let it inform the driver.
그러나, 상기와 같은 종래기술에 따르면, 시동시 미리 정해진 시간동안에만 작동하게 되므로, 그 이전에 운전자가 차량을 출발시키면, 상기와 같은 냉각수 부족 진단 로직을 수행하지 못하게 된다. 또한, 오픈 루프로 정해진 듀티(냉각수 부족을 진단할 수 있는 최적 값)로 제어를 하기 때문에, 상기 전기동력부품, 또는 이와 관련된 부품의 온도가 상승하여 급하게 냉각 순환이 필요한 경우에는 진단시 순환 속도가 떨어질 수 있으므로, 주행중 적용하기에 한계가 있었다.However, according to the related art, when the driver starts the vehicle before the start of the vehicle, the controller can not perform the diagnosis of the underwater diagnosis logic. Further, since the control is performed with the duty determined by the open loop (optimum value for diagnosing the lack of cooling water), when the temperature of the electric power component or the related parts rises and the cooling circulation is urgently required, There is a limit to apply during driving.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량의 냉각수 부족 감지장치'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique relating to " a cooling water shortage detection device for a vehicle ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 친환경 자동차의 냉각특성을 이용하여 별도의 센서없이도, 친환경 자동차의 냉각시스템에서 주행중에도 냉각수 부족을 감지할 수 있는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cooling system for an environmentally friendly automobile which can detect a shortage of cooling water even while driving in a cooling system of an environment- And to provide a method of diagnosing deficiencies.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법은, 친환경 자동차용 냉각시스템에서 상기 냉각시스템의 냉각에 소요되는 냉각수의 양이 정해진 양보다 적은지를 감지하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법에 있어서, According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a cooling water shortage in an environment-friendly automotive cooling system, the method comprising the steps of: detecting an amount of cooling water required for cooling the cooling system in an environment- A method for diagnosing a lack of coolant in an automotive cooling system,
냉각수의 양이 정상인 상태에서 냉각수를 순환시키기 위해 전동식 워터펌프의 구동에 필요한 전류값을 정상 전류 소모값으로 미리 저장하는 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계와, 상기 친환경 자동차의 냉각시스템을 냉각시키기 위해서 상기 전동식 워터펌프로 공급되는 전류 소모값을 상기 정상 전류 소모값과 비교하여 상기 냉각시스템의 냉각수 부족을 결정하고, 운전자에게 알리는 냉각수 부족 진단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric water pump drive current value storing step of previously storing a current value required for driving the electric water pump to a normal current consumption value in order to circulate the cooling water in a state where the amount of the cooling water is normal; And a shortage diagnosis step of determining a shortage of cooling water in the cooling system by comparing the current consumption value supplied to the electric water pump with the normal current consumption value and notifying the driver of the shortage of the cooling water.
상기 냉각수 부족 진단단계는, 상기 냉각시스템에서 냉각수를 순환시키기 위해서 현재 상기 전동식 워터펌프의 구동에 소요되는 전류값을 전류 소모값으로 측정하는 전류 소모값 계산 단계와, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작은지를 판단하는 전류값 비교단계와, 상기 전류값 비교단계에서 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작으면, 상기 냉각시스템의 냉각수가 부족한 것으로 결정하여, 운전자에게 냉각수 부족을 알리는 냉각수 부족 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the cooling water shortage diagnosis step includes a current consumption value calculation step of measuring a current value required for driving the electric water pump currently in order to circulate cooling water in the cooling system as a current consumption value, Determining whether the cooling water of the cooling system is insufficient if the current consumption value of the electric water pump is smaller than the normal current consumption value in the current value comparison step; And notifying the driver of the lack of cooling water.
상기 전류 소모값 계산 단계 이전에, 상기 냉각시스템의 냉각수 양을 진단하기 위해서 상기 전동식 워퍼펌프로 최대 구동이 요청되었는지를 판단하는 최대 냉각 요청 판단 단계가 수행되고, 상기 최대 냉각 요청 판단 단계가 수행된 이후에 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 구동하는지를 판단하는 최대구동 판단단계가 수행되며, 상기 최대구동 판단단계에서 상기 전동식 워터펌프의 회전수가 최대이면, 상기 전류 소모값 계산 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.A maximum cooling request determination step is performed before the step of calculating the current consumption value to determine whether a maximum driving is requested by the motorized warper pump in order to diagnose the amount of cooling water in the cooling system, A maximum driving determination step of determining whether the electric water pump is driven at a maximum number of revolutions is performed, and if the number of revolutions of the electric water pump is at the maximum driving determination step, the current consumption value calculation step is performed .
상기 최대구동 판단단계에서 상기 전동식 워터픔프의 회전수가 최대가 아니면, 지속적으로 상기 전동식 워터펌프의 회전수가 최대인지를 비교하는 것을 특징으로 한다.And if the number of revolutions of the electric water pump is not the maximum, it is continuously checked whether the number of revolutions of the electric water pump is the maximum.
상기 최대구동 판단단계와 상기 전류값 비교단계 사이에는 상기 전동식 워터펌프가 정해진 시간 동안 최대로 구동되었는지를 판단하는 진단시 안정화 판단단계와, 상기 진단시 안정화 판단단계에서 상기 전동식 워터펌프이 정해진 시간동안 최대로 구동되면, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Determining whether the electric water pump is maximally driven for a predetermined period of time between the maximum driving determining step and the current value comparing step; determining whether the electric water pump is in a maximum state for a predetermined period of time The electric power consumption value calculation step of the electric water pump is performed.
상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계에서는 정해진 시간동안 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류값의 평균을 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값으로 계산하는 것을 특징으로 한다.The electric current consumption value of the electric water pump is calculated as an average of the electric current value required by the electric water pump for a predetermined time in the calculation of the electric current consumption value of the electric water pump.
상기 전류값 비교단계에서 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작지 않으면, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계가 재수행되는 것을 특징으로 한다.The current consumption value calculation step of the electric water pump is performed again if the current consumption value of the electric water pump is not smaller than the normal current consumption value in the current value comparison step.
상기 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계는, 냉각수를 보충하여 상기 냉각수를 냉각수의 탱크의 정상범위까지 채운 상태에서, 상기 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동시키는 최대 회전수 구동단계와, 상기 전동식 워터펌프가 최대로 구동시 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류 소모량을 정상 전류 소모값으로 계산하는 정상 전류 소모값 계산단계와, 상기 정상 전류 소모값을 저장하는 정상 전류 소모값 저장단계을 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric water pump drive current value storing step may include a maximum speed drive step of supplementing cooling water to drive the electric water pump at a maximum number of revolutions while the cooling water is filled up to the normal range of the tank for cooling water, A normal current consumption value calculation step of calculating a consumption current consumption of the electric water pump when the pump is driven to a maximum at a normal current consumption value; and a steady current consumption value storage step of storing the steady current consumption value. do.
상기 최대 회전수 구동단계와 정상 전류 소모값 계산단계 사이에는, 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 정해진 시간동안 구동되었는지를 판단하는 초기 안정화 판단 단계를 더 포함하고, 상기 안정화 단계에서 상기 전동식 워터펌프가 미리 정해진 시간을 넘어서 구동되면, 상기 정상 전류 소모값 계산단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Further comprising an initial stabilization determining step between the maximum rotation speed driving step and the normal current consumption value calculation step to determine whether the electric water pump is driven for a predetermined time with a maximum rotation speed, Is driven beyond a predetermined time, the step of calculating the normal current consumption value is performed.
상기 정상 전류 소모값 계산단계에서는, 정해진 시간동안 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류값의 평균을 상기 전동식 워터펌프의 정상 전류 소모값으로 계산하는 것을 특징으로 한다.The normal current consumption value calculation step calculates an average of current values required for the electric water pump for a predetermined time as a normal current consumption value of the electric water pump.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법에 따르면, 냉각수 부족을 직접적으로 감지하는 온도센서가 필요없이 친환경 자동차용 냉각시스템에서 냉각수 부족을 진단할 수 있다.According to the method for diagnosing the lack of cooling water in the cooling system for an environment-friendly automobile according to the present invention, it is possible to diagnose the lack of cooling water in the cooling system for an environment-friendly automobile without the need of a temperature sensor for directly sensing the lack of cooling water.
또한, 친환경 자동차에서 냉각수 부족 진단시 전동식 워터펌프의 구동을 최대로 유지한 상태에서 진단이 가능하다.In addition, diagnostics can be performed while maintaining the maximum driving of the electric water pump when diagnosing the lack of cooling water in an environmentally friendly automobile.
아울러, 각 차량마다 초기에 전동식 워터펌프의 성능을 입력한 후, 차량의 운행시 전동식 워터펌프의 전류 소모값을 초기와 비교함으로써, 냉각수 부족을 진단할 수 있다.In addition, it is possible to diagnose lack of cooling water by inputting the performance of the electric water pump initially for each vehicle, and then comparing the current consumption value of the electric water pump with the initial value when the vehicle is running.
도 1은 본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법을 수행하기 위해 평균값을 입력하는 과정을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법을 도시한 순서도.
도 3은 냉각수의 양이 정상일 때, 전동식 워터펌프의 구동전류를 도시한 그래프.
도 4는 냉각수의 부족시, 전동식 워터펌프의 구동전류를 도시한 그래프.1 is a flowchart showing a process of inputting an average value to perform a method of diagnosing a lack of cooling water in a cooling system for an environment-friendly vehicle according to the present invention.
2 is a flowchart showing a method of diagnosing a shortage of cooling water in a cooling system for an environment-friendly vehicle according to the present invention.
3 is a graph showing the driving current of the electric water pump when the amount of cooling water is normal.
4 is a graph showing the driving current of the electric water pump when the cooling water is insufficient.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for diagnosing a shortage of coolant in an eco-friendly car cooling system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법은, 친환경 자동차용 냉각시스템에서 상기 냉각시스템의 냉각에 소요되는 냉각수의 양이 정해진 양보다 적은지를 진단하기 위해서, 냉각수의 양이 정상인 상태에서 냉각수를 순환시키기 위해 전동식 워터펌프(EWP; Electric Water Pump)의 구동에 필요한 전류값을 정상 전류 소모값으로 미리 저장하는 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계와, 상기 친환경 자동차의 냉각시스템을 냉각시키기 위해서 상기 전동식 워터펌프로 공급되는 전류 소모값을 상기 정상 전류 소모값과 비교하여 상기 냉각시스템의 냉각수 부족을 결정하고, 운전자에게 알리는 냉각수 부족 진단단계를 포함한다.In order to diagnose whether or not the amount of cooling water required for cooling the cooling system in the cooling system for an environment-friendly vehicle is less than a predetermined amount, the method for diagnosing the lack of cooling water in the cooling system for an environment- An electric water pump drive current value storage step of previously storing a current value required for driving an electric water pump (EWP) to circulate the cooling water in a normal current consumption value; Determining a shortage of cooling water in the cooling system by comparing the current consumption value supplied to the electric water pump with the normal current consumption value, and notifying the driver of the shortage of the cooling water.
초기 차량에 냉각수를 주입후 각종 진단기를 통해 차량의 전동식 워터펌프의 성능을 측정하는 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계를 사전에 수행한다. 상기 냉각시스템의 냉각수 부족 진단을 실시하기 이전에 상기 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계를 수행함으로써, 차량별 편차를 확인한다.The electric water pump driving current value storing step for measuring the performance of the electric water pump of the vehicle through various diagnostic devices after the cooling water is injected into the initial vehicle is performed in advance. The electric water pump driving current value storing step is performed before diagnosis of the cooling water shortage of the cooling system is performed, thereby confirming the vehicle-specific deviation.
전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계는, 냉각수를 보충하는 냉각수 보충단계(S110)와, 냉각수의 양이 정상범위 인지를 확인하는 냉각수량 정상 범위 판단단계(S120)와, 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동시키는 최대 회전수 구동단계(S130)와, 최대로 구동시 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류 소모량을 정상 전류 소모값으로 계산하는 정상 전류 소모값 계산단계(S150)와, 정상 전류 소모값을 저장하는 정상 전류 소모값 저장단계(S160)를 포함한다.The electric water pump driving current value storing step includes a cooling water replenishing step (S110) for replenishing the cooling water, a cooling water normal range determining step (S120) for checking whether the amount of the cooling water is in the normal range, A step S150 of calculating a steady current consumption value by calculating a steady current consumption value of the electric water pump consumed by the electric water pump at the time of maximum driving, And a normal current consumption value storing step (S160).
냉각수 보충단계(S110)는 초기 차량의 냉각시스템에 냉각수를 보충한다. 상기 차량의 냉각시스템에는 냉각수가 저장된 냉각수 탱크가 설치되는데, 상기 냉각수 탱크의 내부로 냉각수를 채운다.The cooling water replenishing step (S110) replenishes the cooling water to the cooling system of the initial vehicle. The cooling system of the vehicle is provided with a cooling water tank in which cooling water is stored, and the inside of the cooling water tank is filled with cooling water.
냉각수량 정상 범위 판단단계(S120)에서는 상기 냉각수 탱크의 내부에 채워진 냉각수의 양이 적정수위인지를 판단한다. 상기 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계는 사전에 미리 상기 전동식 워터펌프가 정상 조건에서 소모되는 전류값을 정상 전류 소모값으로 저장한 후, 실제 전동식 워터펌프의 전류 소모값을 사전에 저장된 정상 전류 소모값과 비교함으로써, 상기 냉각시스템의 냉각수 부족 여부를 판단한다. 따라서, 상기 냉각수량이 정상상태, 즉 상기 냉각수 탱크에서 상기 냉각수의 수위가 최소 수위와 최대 수위 사이에 위치한 경우에만 후술되는 각 단계가 수행되므로, 상기 냉각수의 위치가 최소 수위와 최대 수위 사이에 위치하지 않으면, 냉각수를 추가적으로 보충하여, 냉각수가 상기 최소 수위와 최대 수위 사이에 위치하도록 해야 한다.In step S120 of determining the cooling water normal range, it is determined whether the amount of the cooling water filled in the cooling water tank is an appropriate water level. The electric water pump driving current value storing step stores the electric current consumed in the electric water pump in a normal condition in advance before storing the electric current consumed in the electric water pump in a normal condition, To determine whether the cooling system is insufficient in cooling water. Therefore, only when the cooling water is in a normal state, that is, when the water level of the cooling water in the cooling water tank is between the minimum water level and the maximum water level, each step described below is performed. The cooling water must be additionally supplemented so that the cooling water is located between the minimum water level and the maximum water level.
최대 회전수 구동단계(S130)는 상기 전동식 워터펌프를 최대 구동속도로 회전시킨다. 상기 냉각수의 수위가 정상인 상태에서, 제어기의 명령을 통해 상기 전동식 워터펌프가 최대로 회전할 수 있는 속도로 회선시킨다. 이때 목표 RPM으로 돌리기 위한 Close-roop 제어를 하게 되는데, 이때 해당 RPM을 맞추기 위한 전류 소모량을 조절하며 구동하게 된다.The maximum rotation number driving step (S130) rotates the electric water pump at the maximum driving speed. The electric water pump is turned at a speed at which the electric water pump can rotate at maximum by the command of the controller in a state where the water level of the cooling water is normal. At this time, close-roop control for turning to the target RPM is performed. At this time, the current consumption for adjusting the RPM is controlled and driven.
초기 안정화 판단 단계(S140)는 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수에서 일정 시간동안 회전하여 안정화된 상태인지를 판단하는 단계이다. 즉, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모량을 측정함에 있어서, 상기 전동식 워터펌프의 소모량의 변동폭이 일정할 때, 상기 전동식 워터펌프가 정상일 때의 전류 소모량을 계산하게 된다.In the initial stabilization determination step S140, it is determined whether the electric water pump is in a stabilized state by rotating for a predetermined time at the maximum number of revolutions. That is, in measuring the current consumption of the electric water pump, when the fluctuation amount of consumption of the electric water pump is constant, the electric current consumption when the electric water pump is normal is calculated.
정상 전류 소모값 계산 단계(S240)는, 상기 전동식 워터펌프가 안정화되었을 때, 상기 전동식 워터펌프가 최대로 회전하면서 소모되는 전류량을 계산한다. 상기 정상 전류 소모값 계산 단계(S240)에서는 일정해진 시간동안 상기 전동식 워터펌프를 구동하면서, 상기 전동식 워터펌프로 공급되는 평균 전류 소모량을 정상 전류 소모값으로 계산한다.In the step S240 of calculating the normal current consumption value, when the electric water pump is stabilized, the amount of current consumed while the electric water pump rotates to its maximum is calculated. In the normal current consumption value calculation step S240, the average current consumption amount supplied to the electric water pump is calculated as a normal current consumption value while the electric water pump is driven for a predetermined time.
정상 전류 소모값 저장단계(S160)는 상기 정상 전류 소모값 계산 단계(S240)에서 계산된 정상 전류 소모값을 제어기에 저장하고, 이를 상기 냉각시스템이 정상인 상태에서, 상기 전동식 워터펌프가 최대로 구동할 때 소요되는 전류값의 기준으로 사용한다.The normal current consumption value storage step S160 stores the normal current consumption value calculated in the normal current consumption value calculation step S240 in the controller, and when the cooling water system is in a normal state, It is used as a reference of the current value to be used.
이와 같이, 차량의 초기에 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계에서 구해진 정상 전류 소모값을 제어기에 사전에 저장해 두고, 상기 냉각시스템의 냉각수를 순환시키는 전동식 워터펌프를 구동하는데 소요되는 전류값과 비교함으로써, 냉각수의 부족여부를 진단하게 된다.As described above, by comparing the current value required for driving the electric water pump for circulating the cooling water of the cooling system in advance by storing the normal current consumption value obtained in the electric water pump driving current value storing step at the beginning of the vehicle in advance in the controller , And diagnoses whether the cooling water is insufficient.
냉각수 부족 진단단계는 앞서 구한 정상 전류 소모값을 이용하여 냉각수의 부족을 진단한다. 이를 위해 상기 냉각수 부족 진단단계는, 상기 냉각수 부족 여부를 진단하기 위해서, 친환경 자동차의 냉각시스템의 전동식 워터펌프를 최대 회전시키는 것으로 요청되었는지를 판단하는 최대 냉각 요청 판단 단계(S110)와, 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 회전하고 있는지를 판단하는 최대구동 판단단계(S220)와, 상기 전동식 워터펌프가 상기 최대 회전수로 미리 정해진 시간동안 회전하였는지를 판단하는 진단시 안정화 판단단계(S230)와, 상기 전동식 워터펌프를 최대로 구동하면서, 상기 전동식 워터펌프를 구동하는데 소요되는 전류값을 계산하는 전류 소모값 계산 단계(S240)와, 상기 전동식 워터펌프를 구동하는데 소요되는 되는 전류값이 상기 정상 전류 소모값 보다 낮은 지를 비교하는 전류값 비교단계(S250)와, 상기 전동식 워터펌프를 구동하는데 소요되는 되는 전류값이 상기 정상 전류 소모값 보다 낮으면, 상기 냉각수가 부족한 것으로 결정하고, 이를 운전자에게 알리는 냉각수 부족 알림 단계(S260)를 포함한다.In the cooling water shortage diagnosis step, the lack of cooling water is diagnosed by using the normal current consumption value obtained previously. In order to diagnose the shortage of the cooling water, the step of diagnosing the shortage of the cooling water may include a step of determining (S110) a maximum cooling request for determining whether the electric water pump of the cooling system of the environment- A maximum driving determination step S220 for determining whether the pump is rotating at a maximum rotation speed, a diagnosis stabilization determination step S230 for determining whether the electric water pump has rotated for a predetermined time at the maximum rotation speed, Calculating a current consumption value (S240) for calculating a current value required to drive the electric water pump while driving the electric water pump to the maximum; and calculating a current consumption value (S250) for comparing the current value with the current value If the value of the current it takes to lower than the normal consumption current value, it is determined that a lack of the cooling water, and includes a cooling water shortage notification step (S260) notifying the operator.
최대 냉각 요청 판단 단계(S210)는 친환경 자동차의 전기동력 부품을 제어하는 제어기에서 전동식 워터펌프를 최대로 구동하도록 요청되었는지를 판단한다. 상기 최대 냉각 요청 판단 단계(S210)에서 상기 전동식 워터펌프로 최대 구동 요청이 있는 경우에 후술되는 각 단계가 수행되어, 냉각수 부족을 진단하게 된다. The maximum cooling request judgment step (S210) judges whether or not the controller for controlling the electric power components of the environment friendly automobile is requested to drive the electric water pump at the maximum. In the maximum cooling request decision step (S210), when there is a maximum driving request to the electric water pump, each step described below is performed to diagnose the lack of cooling water.
여기서, 상기 전동식 워터펌프로 최대 구동 요청이 있는지를 판단하는 이유는 차량의 성능을 위하여 실제로 최대 냉각 성능이 필요하거나, 냉각시스템에 냉각수가 부족하여 냉각이 되지 않는 경우로 볼 수 있기 때문이다. 후자인 경우, 냉각수의 양이 정상보다 적기 때문에, 냉각수의 양이 정상일때보다 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류값이 작기 때문에 이를 이용하여 본 발명에서는 냉각수 부족을 감지하게 된다.The reason for determining whether there is a maximum driving request with the electric water pump is that the maximum cooling performance is actually required for the performance of the vehicle or the cooling system is not cooled due to insufficient cooling water. In the latter case, since the amount of the cooling water is less than the normal value, the current value required by the electric water pump is smaller than when the amount of the cooling water is normal.
최대구동 판단단계(S220)는 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 구동하고 있는지를 판단한다. 앞서, 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계에서 냉각수의 양이 정상인 상태에서 상기 전동식 워터펌프를 최대로 구동시킬 때, 소용되는 전류값을 저장하였으므로, 이와 동일한 조건(최대 회전수 구동)에서 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값을 측정하기 위하여 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 회전하고 있는지를 판단한다.The maximum drive determination step S220 determines whether the electric water pump is driven at the maximum number of revolutions. Since the consumed current value is stored when the electric water pump is driven to the maximum in the state in which the amount of the cooling water is normal in the step of storing the electric water pump drive current value in the electric water pump, It is determined whether the electric water pump is rotating at the maximum number of revolutions to measure the current consumption value of the pump.
만약, 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 구동하지 않는다면, 지속적으로 상기 전동식 워터펌프의 회전수를 상승시키면서, 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 구동하고 있는지를 반복하여 판단한다.If the electric water pump is not driven at the maximum number of revolutions, it is determined repeatedly whether the electric water pump is driven at the maximum number of revolutions while continuously raising the number of revolutions of the electric water pump.
진단시 안정화 판단단계(S230)는 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수에서 일정한 시간동안 회전하였는지를 판단한다. 오진단위 최소화하기 위하여, 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수에서 정해진 시간동안 회전을 유지한 상태에서 냉각수 부족을 진단하게 된다.In the diagnosis stabilization determination step S230, it is determined whether the electric water pump has rotated for a predetermined time at the maximum number of revolutions. In order to minimize the error unit, the electric water pump diagnoses the lack of cooling water while maintaining the rotation for a predetermined time at the maximum number of revolutions.
전류 소모값 계산 단계(S240)는 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 회전하는데 소요되는 전류 소모값을 계산한다. 상기 전류 소모값 계산 단계(S240)에서 구한 전류 소모값은 상기 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계에서 구한 정상 전류 소모값과 비교하기 위해 사용된다.The current consumption value calculation step (S240) calculates a current consumption value required for the electric water pump to rotate at the maximum number of revolutions. The current consumption value calculated in the current consumption value calculation step (S240) is used to compare with the normal current consumption value obtained in the electric water pump drive current value storing step.
상기 전류 소모값 계산 단계(S240)에서는 상기 전동식 워터펌프를 정해진 시간동안 회전시키면서, 이때 소요되는 전류의 평균값을 전류 소모값으로 사용하는 것이 바람직하다.In the current consumption value calculation step (S240), the electric water pump is rotated for a predetermined time, and an average value of currents consumed is used as a current consumption value.
전류값 비교단계(S250)는 상기 전류 소모값 계산 단계(S240)에서 구한 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작은지를 비교한다.The current value comparison step S250 compares whether the current consumption value obtained in the current consumption value calculation step S240 is less than the normal current consumption value.
냉각수가 부족하면, 냉각수의 양이 정상일때보다 상기 전동식 워터펌프에서 소모되는 전류값이 작기 때문에 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작은지를 비교한다. 냉각수는 전동식 워터펌프를 구동시 부하로 작용하는데 냉각수가 부족함에 따라 같은 회전수로 회전하더라도 냉각수의 부하가 더 적어 그 만큼 전류소모가 더 적어지기 때문에, 이를 이용하여 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동시 전류 소모값의 비교를 통하여 냉각수 부족을 진단할 수 있다. 즉, 냉각시스템에서 냉각수의 양이 정상일 때에는 도 3과 같이 최대 회전수에서 A만큼의 전류가 소모되었다면, 냉각수의 양이 부족하면, 도 4의 B와 같이 정상일 때보다 상기 전동식 워터펌프에서 소모되는 전류값이 작으므로, 이를 이용하여 냉각수 부족을 감지한다.If the cooling water is insufficient, it is compared whether the current consumption value is smaller than the normal current consumption value because the current value consumed by the electric water pump is smaller than when the amount of cooling water is normal. Since the cooling water acts as a load when driving the electric water pump, the cooling water is less loaded even when the water is rotated at the same rotation speed due to lack of cooling water, so that the electric current consumption is reduced by that much. The lack of cooling water can be diagnosed by comparing the current consumption value during operation. That is, when the amount of cooling water in the cooling system is normal, as shown in FIG. 3, if a current of A is consumed at the maximum number of revolutions, if the amount of cooling water is insufficient, the amount of cooling water consumed in the electric water pump Since the current value is small, it is used to detect the shortage of cooling water.
냉각수 부족 알림 단계(S260)는 상기 전류값 비교단계(S250)는 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값 보다 작으면, 냉각수가 부족한 것으로 결정하고, 이를 운전자에게 알리도록 한다. 상기 냉각수가 부족한 것으로 감지되면, 계기판 등에 표시되도록 하거나, 경고음 등을 발생시켜 운전자가 이를 감지하도록 한다.In the cooling water shortage notification step S260, the current value comparison step S250 determines that the cooling water is insufficient if the current consumption value is smaller than the steady current consumption value, and notifies the driver of the lack of cooling water. If it is detected that the cooling water is insufficient, it is displayed on the instrument panel or the like, or a warning sound is generated to allow the driver to detect it.
만약, 상기 전류값 비교단계(S250)에서 상기 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값 보다 작지 않으면, 상기 전류 소모값 계산 단계(S240)가 반복 수행된다.If the current consumption value is not smaller than the normal current consumption value in the current value comparison step S250, the current consumption value calculation step S240 is repeatedly performed.
S110 : 냉각수 보충단계
S120 : 냉각수량 정상 범위 판단단계
S130 : 최대 회전수 구동단계
S140 : 초긱 안정화 판단단계
S150 : 정상 전류 소모값 계산단계
S160 : 정상 전류 소모값 저장단계
S210 : 최대 냉각 요청 단계
S220 : 최대구동 판단단계
S330 : 진단시 안정화 판단단계
S240 : 전류 소모값 계산 단계
S250 : 전류값 비교단계
S260 : 냉각수 부족 알림 단계S110: Cooling water replenishment step
S120: Determination of normal range of cooling water
S130: Maximum number of rotations Driving step
S140: < RTI ID = 0.0 >
S150: Calculation of normal current consumption value
S160: Normal current consumption value storage step
S210: Maximum Cooling Request Phase
S220: maximum drive determination step
S330: Stabilization determination step in diagnosis
S240: Calculation of current consumption value
S250: current value comparing step
S260: Cooling water shortage warning step
Claims (10)
냉각수의 양이 정상인 상태에서 냉각수를 순환시키기 위해 전동식 워터펌프의 구동에 필요한 전류값을 정상 전류 소모값으로 미리 저장하는 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계와,
상기 친환경 자동차의 냉각시스템을 냉각시키기 위해서 상기 전동식 워터펌프로 공급되는 전류 소모값을 상기 정상 전류 소모값과 비교하여 상기 냉각시스템의 냉각수 부족을 결정하고, 운전자에게 알리는 냉각수 부족 진단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.A method for diagnosing a shortage of cooling water in an eco-friendly automotive cooling system that detects whether the amount of cooling water required for cooling the cooling system in an environment-friendly vehicle cooling system is less than a predetermined amount,
An electric water pump drive current value storage step of previously storing a current value required for driving the electric water pump to circulate the cooling water in a state where the amount of the cooling water is normal,
Determining a lack of cooling water in the cooling system by comparing the current consumption value supplied to the electric water pump to the normal current consumption value to cool the cooling system of the environmentally friendly vehicle and notifying the driver of the lack of cooling water A method for diagnosing the lack of cooling water in a cooling system for an environmentally friendly vehicle.
상기 냉각수 부족 진단단계는,
상기 냉각시스템에서 냉각수를 순환시키기 위해서 현재 상기 전동식 워터펌프의 구동에 소요되는 전류값을 전류 소모값으로 측정하는 전류 소모값 계산 단계와,
상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작은지를 판단하는 전류값 비교단계와,
상기 전류값 비교단계에서 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작으면, 상기 냉각시스템의 냉각수가 부족한 것으로 결정하여, 운전자에게 냉각수 부족을 알리는 냉각수 부족 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.The method according to claim 1,
In the cooling water shortage diagnosis step,
A current consumption value calculation step of measuring a current value required for driving the electric water pump at present to measure the current consumption value in order to circulate the cooling water in the cooling system;
A current value comparing step of determining whether a current consumption value of the electric water pump is less than the steady current consumption value;
And a cold water shortage notifying step of determining that the cooling water of the cooling system is insufficient and informing the driver of the shortage of the cooling water if the current consumption value of the electric water pump is smaller than the normal current consumption value in the current value comparing step A method for diagnosing the lack of cooling water in a cooling system for an environmentally friendly automobile.
상기 전류 소모값 계산 단계 이전에,
상기 냉각시스템의 냉각수 양을 진단하기 위해서 상기 전동식 워퍼펌프로 최대 구동이 요청되었는지를 판단하는 최대 냉각 요청 판단 단계가 수행되고,
상기 최대 냉각 요청 판단 단계가 수행된 이후에 상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 구동하는지를 판단하는 최대구동 판단단계가 수행되며,
상기 최대구동 판단단계에서 상기 전동식 워터펌프의 회전수가 최대이면, 상기 전류 소모값 계산 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.3. The method of claim 2,
Before the current consumption value calculation step,
A maximum cooling request judgment step of judging whether a maximum driving is requested by the electric motor-driven wiper pump is performed in order to diagnose the amount of cooling water in the cooling system,
A maximum drive determination step is performed to determine whether the electric water pump is driven at the maximum number of revolutions after the determination of the maximum cooling request,
Wherein the current consumption value calculation step is performed when the number of revolutions of the electric water pump is maximum in the maximum drive determination step.
상기 최대구동 판단단계에서 상기 전동식 워터픔프의 회전수가 최대가 아니면, 지속적으로 상기 전동식 워터펌프의 회전수가 최대인지를 비교하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.The method of claim 3,
If the number of revolutions of the electric water pump is not maximum in the maximum driving determination step, whether or not the number of revolutions of the electric water pump is continuously maximum is compared with the maximum number of revolutions of the electric water pump.
상기 최대구동 판단단계와 상기 전류값 비교단계 사이에는 상기 전동식 워터펌프가 정해진 시간 동안 최대로 구동되었는지를 판단하는 진단시 안정화 판단단계와,
상기 진단시 안정화 판단단계에서 상기 전동식 워터펌프이 정해진 시간동안 최대로 구동되면, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.The method of claim 3,
Determining whether the electric water pump is maximally driven for a predetermined period of time between the maximum driving determination step and the current value comparison step;
Wherein the step of calculating a current consumption value of the electric water pump is performed when the electric water pump is driven to a maximum during a predetermined time in the stabilization determination step of diagnosis.
상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계에서는 정해진 시간동안 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류값의 평균을 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값으로 계산하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the electric current consumption value of the electric water pump is calculated by calculating an average of a current value required by the electric water pump for a predetermined period of time in a current consumption value calculation of the electric water pump. Way.
상기 전류값 비교단계에서 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값이 상기 정상 전류 소모값보다 작지 않으면, 상기 전동식 워터펌프의 전류 소모값 계산 단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of calculating the current consumption value of the electric water pump is performed again if the current consumption value of the electric water pump is not smaller than the normal current consumption value in the current value comparison step. Diagnostic method.
상기 전동식 워터펌프 구동 전류값 저장단계는,
냉각수를 보충하여 상기 냉각수를 냉각수의 탱크의 정상범위까지 채운 상태에서, 상기 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동시키는 최대 회전수 구동단계와,
상기 전동식 워터펌프가 최대로 구동시 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류 소모량을 정상 전류 소모값으로 계산하는 정상 전류 소모값 계산단계와,
상기 정상 전류 소모값을 저장하는 정상 전류 소모값 저장단계을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.The method according to claim 1,
The electric water pump drive current value storing step may include:
A maximum number of revolutions driving step of driving the electric water pump at a maximum number of revolutions while supplementing the cooling water and filling the cooling water up to the normal range of the tank of the cooling water,
A normal current consumption value calculation step of calculating, as a normal current consumption value, a current consumption amount required in the electric water pump when the electric water pump is driven at maximum;
And a normal current consumption value storing step of storing the normal current consumption value.
상기 최대 회전수 구동단계와 정상 전류 소모값 계산단계 사이에는,
상기 전동식 워터펌프가 최대 회전수로 정해진 시간동안 구동되었는지를 판단하는 초기 안정화 판단 단계를 더 포함하고,
상기 안정화 단계에서 상기 전동식 워터펌프가 미리 정해진 시간을 넘어서 구동되면, 상기 정상 전류 소모값 계산단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.9. The method of claim 8,
Between the maximum speed drive step and the steady current consumption value calculation step,
Further comprising an initial stabilization determining step of determining whether the electric water pump is driven for a predetermined time at a maximum number of revolutions,
Wherein the step of calculating the normal current consumption value is performed when the electric water pump is driven beyond a predetermined time in the stabilization step.
상기 정상 전류 소모값 계산단계에서는,
정해진 시간동안 상기 전동식 워터펌프에서 소요되는 전류값의 평균을 상기 전동식 워터펌프의 정상 전류 소모값으로 계산하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 냉각시스템의 냉각수 부족 진단 방법.
9. The method of claim 8,
In the normal current consumption value calculation step,
And calculating an average of current values required for the electric water pump for a predetermined period of time as a normal current consumption value of the electric water pump.
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