KR20180024498A - Optical device and Flange back adjusting method using the same - Google Patents

Optical device and Flange back adjusting method using the same Download PDF

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KR20180024498A KR1020160110831A KR20160110831A KR20180024498A KR 20180024498 A KR20180024498 A KR 20180024498A KR 1020160110831 A KR1020160110831 A KR 1020160110831A KR 20160110831 A KR20160110831 A KR 20160110831A KR 20180024498 A KR20180024498 A KR 20180024498A
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Abstract

According to an aspect of the present invention, an optical device is disclosed. The optical device comprises: an optical system including a first movement group, a second movement group, and a third movement group, which are able to move toward an optical axis; a plurality of actuators moving each of the first to third movement groups toward the optical axis; a memory storing data indicating each designed position of the first to third movement groups according to a zoom position; and a control means controlling positions of the first to third movement groups by operating an actuator using the data. The control means moves the first movement group to a first position, which has minimum position sensitivity of the first movement group and corresponds to a first zoom position, among the designed positions, moves the second movement group to a second position, which has position sensitivity smaller than that of the designed position corresponding to the first zoom position, and then, performs added focus operation by using the third movement group, thereby determining the position of the third movement group at the first zoom position.

Description

광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법{Optical device and Flange back adjusting method using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an optical device and a flange back adjustment method using the same,

본 발명은 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3개 이상의 이동군을 포함하는 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an optical device and a method of adjusting a flange bag using the optical device, and more particularly, to an optical device including three or more moving groups and a flange bag adjusting method using the optical device.

이너포커스 렌즈에서는, 줌 렌즈의 이동에 따라 합초 상태를 유지하기 위해 포커스 렌즈의 합초점 위치가 변화한다. 이러한 이너포커스 렌즈에서는 줌 렌즈의 위치에 따른 포커스 렌즈의 합초점 위치에 대한 정보가 미리 데이터로서 메모리에 저장된다. 이러한 데이터를 줌 트랙킹 데이터라고 한다. In the inner focus lens, the sum focus position of the focus lens changes in order to maintain the focused state according to the movement of the zoom lens. In such an inner focus lens, information on the focus position of the focus lens according to the position of the zoom lens is stored in advance in the memory as data. This data is called zoom tracking data.

따라서, 줌 렌즈가 이동하며 줌 트랙킹 데이터에 따라 포커스 렌즈의 위치가 제어되므로, 주밍시 합초 상태를 유지할 수 있다.Therefore, since the zoom lens is moved and the position of the focus lens is controlled in accordance with the zoom tracking data, it is possible to maintain the in-focus state at the time of zooming.

그러나, 설계치에 따른 줌 트랙킹 데이터는 광학 기기의 제작 오차를 고려하지 않으며, 따라서 설계치에 따른 줌 트랙킹 데이터와 실제 줌 트랙킹 데이터가 달라 주밍시 정확한 합초 상태를 유지하지 못하는 문제가 있다.However, the zoom tracking data according to the designed values does not take into consideration the manufacturing error of the optical device, and accordingly, the zoom tracking data and the actual zoom tracking data according to the design values are different, so that there is a problem that the accurate in-focus state can not be maintained when zooming.

일본공개특허 특개1995-154667 (1995.06.16)Japanese Patent Application Laid-Open No. 1995-154667 (June 16, 1995)

본 발명의 일 실시예는, 3개 이상의 이동군을 포함하는 광학 기기에 있어서 3개 이상의 이동군 각각에 대하여 미리 추정된 줌 트랙킹 데이터와 실제 줌 트랙킹 데이터 사이의 오차를 조정할 수 있는 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention relates to an optical apparatus capable of adjusting an error between zoom tracking data and actual zoom tracking data estimated in advance for each of three or more moving groups in an optical apparatus including three or more moving groups, Thereby providing a method of adjusting the flange bag used.

본 발명의 일 관점에 따르면, 광축 방향으로 이동 가능한 제1이동군, 제2이동군 및 제3이동군을 포함하는 광학계, 상기 제1 내지 제3이동군을 각각 광축 방향으로 이동시키는 복수의 액추에이터, 줌 위치에 따른 상기 제1 내지 제3이동군의 각각의 설계 위치들을 나타내는 데이터가 저장된 메모리, 및 상기 데이터를 이용하여, 상기 액추에이터를 동작시킴으로써 상기 제1 내지 제3이동군의 위치를 제어하는 제어 수단을 포함하며, 상기 제어 수단은, 상기 제1이동군을 상기 설계 위치들 중 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기가 최소이며 제1줌 위치에 대응되는 제1위치로 이동하고 상기 제2이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 설계 위치보다 작은 크기의 위치 민감도를 갖는 제2위치로 이동한 후, 상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시함으로써 상기 제1줌 위치에서 상기 제3이동군의 위치를 결정하는, 광학 기기를 개시한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an optical system including an optical system including a first moving group, a second moving group, and a third moving group which are movable in the optical axis direction, a plurality of actuators for moving the first through third moving groups in the optical axis direction, A memory for storing data representing respective design positions of the first to third movement groups according to a zoom position, and a controller for controlling the positions of the first to third movement groups by operating the actuator using the data Wherein said control means is operable to move said first movement group to a first position where the magnitude of position sensitivity of said first movement group of said design positions is minimum and corresponds to a first zoom position, 2 moving group to a second position having a position sensitivity smaller than the design position corresponding to the first zoom position and then performing a focusing operation using the third moving group Discloses an optical device for determining the position of the third group in the group move first zoom position.

상기 제1이동군의 상기 제1위치에서의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.01이며, 상기 제2이동군의 상기 제2위치에서의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.1일 수 있다.The magnitude of the position sensitivity at the first position of the first movement group may be 0 to 0.01 and the magnitude of the position sensitivity at the second position of the second movement group may be 0 to 0.1.

상기 제1이동군, 상기 제2이동군 및 상기 제3이동군은 각각 피사체측으로부터 상측 방향으로 순차적으로 배치된 줌(zoom) 렌즈군, 보정(compensation) 렌즈군 및 포커스(focus) 렌즈군이고, 가장 피사체측에 배치되며 위치가 고정되어 있는 제1고정군 및 상기 제1이동군과 상기 제2이동군 사이에 배치되며 위치가 고정되어 있는 제2고정군을 더 포함할 수 있다.The first movement group, the second movement group, and the third movement group are respectively a zoom lens group, a compensation lens group, and a focus lens group arranged sequentially from the object side to the image side A first fixed group disposed at the most object side and fixed in position, and a second fixed group disposed between the first moving group and the second moving group and fixed in position.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법에 있어서, 상기 광학 기기는, 광축 방향으로 이동 가능한 제1이동군, 제2이동군 및 제3이동군을 포함하는 광학계, 상기 제1 내지 제3이동군을 각각 광축 방향으로 이동시키는 복수의 액추에이터, 줌 위치에 따른 상기 제1 내지 제3이동군 각각의 설계 위치들을 나타내는 데이터가 저장된 메모리, 및 상기 데이터를 이용하여, 상기 액추에이터를 동작시킴으로써 상기 제1 내지 제3이동군의 위치를 제어하는 제어 수단을 포함하며, 상기 플랜지 백 조정 방법은, 상기 제1이동군을 상기 줌 위치에 따른 상기 제1이동군의 상기 설계 위치들 중 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기가 최소이며 제1줌 위치에 대응되는 제1위치로 이동시키는 단계, 상기 제2이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 제2이동군의 설계 위치보다 작은 크기의 위치 민감도를 갖는 제2위치로 이동시키는 단계, 및 상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시함으로써 상기 제1줌 위치에서의 상기 제3이동군의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법을 개시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a flange bag using an optical instrument, the optical instrument including an optical system including a first moving group, a second moving group, and a third moving group, A plurality of actuators for moving the first to third movement groups in the optical axis direction, a memory for storing data indicating design positions of the first to third movement groups according to the zoom position, And controlling the position of the first to third movement groups by operating the first movement group and the second movement group, wherein the flange bag adjustment method further comprises: Moving the first movement group to a first position where the magnitude of position sensitivity of the first movement group is minimal and corresponding to a first zoom position, Moving to a second position having a position sensitivity smaller than the design position of the second movement group, and performing a focusing operation using the third movement group to move the third movement group at the first zoom position And determining the position of the flange back using the optical device.

상기 제1위치에서 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.01이며, 상기 제2위치에서 상기 제2이동군의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.1일 수 있다.The magnitude of the position sensitivity of the first group of movements in the first position is 0 to 0.01 and the magnitude of the position sensitivity of the second group of movements in the second position may be 0 to 0.1.

상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계 후에, 상기 제3이동군을 합초점 위치를 기준으로 상기 제1줌 위치에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계, 상기 제2이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계, 상기 제3이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 위치를 기준으로 상기 줌 위치 중 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계, 상기 제2이동군을 합초점 위치를 기준으로 상기 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계, 및 상기 제1이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Moving the third movement group by a design value to a position corresponding to the first zoom position based on the sum focus position, performing a focusing operation using the third movement group, Moving the third movement group to a position corresponding to the telephoto end of the zoom position with respect to the position corresponding to the first zoom position by a design value, Moving the group to a position corresponding to the telephoto end based on the sum focus position, and performing a focusing operation using the first movement group.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 특허청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will be apparent from the following detailed description, claims, and drawings.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3개 이상의 이동군을 포함하는 광학 기기에 있어서 제작 오차 및 기준 위치 오차 등에 의해 발생하는, 미리 추정된 줌 트랙킹 데이터와 실제 줌 트랙킹 데이터 사이의 오차를 조정함으로써, 각각의 줌 위치에서 3개 이상의 이동군의 위치를 정확히 설정할 수 있는 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an error between the estimated zoom tracking data and the actual zoom tracking data, which is caused by a manufacturing error and a reference position error in the optical device including three or more moving groups, It is possible to provide an optical device capable of precisely setting the positions of three or more moving groups at each zoom position, and a flange bag adjusting method using the same.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 기기를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 광학 기기에 포함된 이동군들의 줌 위치에 따른 설계 위치들을 나타낸 그래프이다.
도 3은 도 1의 광학 기기의 일 실시예에 따른 플랜지 백 조정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 광학 기기에 포함된 광학계를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4의 광학계에 포함된 이동군들의 줌 위치에 따른 설계 위치들을 나타낸 그래프이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an optical apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing design positions according to zoom positions of moving groups included in the optical apparatus of FIG. 1;
3 is a flowchart illustrating a procedure of a flange bag adjusting method according to an embodiment of the optical apparatus of FIG.
4 is a conceptual view schematically showing an optical system included in an optical apparatus according to another embodiment.
FIG. 5 is a graph showing design positions according to the zoom positions of the moving groups included in the optical system of FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the following examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the following description, the terms "comprises" or "having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, embodiments of the invention may be embodied directly in hardware, such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., that can perform various functions by control of one or more microprocessors or by other control devices Circuit configurations can be employed. Similar to the components of an embodiment of the present invention that may be implemented with software programming or software components, embodiments of the present invention include various algorithms implemented with a combination of data structures, processes, routines, or other programming constructs , C, C ++, Java, assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. Embodiments of the present invention may also employ conventional techniques for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanisms, elements, means, and configurations are widely used and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 기기를 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an optical apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 광학 기기는 광축(OA) 방향으로 이동 가능한 제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2), 제3이동군(MG3)을 포함하는 광학계(10), 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3)을 각각 광축(OA) 방향으로 이동시키는 복수의 액추에이터(A1, A2, A3), 줌 위치에 따른 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3) 각각의 설계 위치들을 나타내는 데이터가 저장된 메모리(20) 및 이러한 데이터를 이용하여 액추에이터(A1, A2, A3)를 동작시킴으로써 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3)의 위치를 제어하는 제어 수단(30)을 포함한다.1, an optical apparatus according to an embodiment includes an optical system including a first moving group MG1, a second moving group MG2, and a third moving group MG3 movable in the optical axis OA direction A plurality of actuators A1, A2, and A3 for moving the first to third movement groups MG1, MG2, and MG3 in the direction of the optical axis OA, MG2, and MG3 by operating the actuators A1, A2, and A3 using the data stored in the memory 20 and the data representing the design positions of the first, second, And a control means (30) for controlling the position of the motor.

상기 광학계(10)는, 피사체(O)측으로부터 상(I)측으로 순서대로, 위치가 고정되어 있는 제1고정군(FG1), 광축(OA) 방향을 따라 이동 가능하도록 배치된 제1이동군(MG1), 위치가 고정되어 있는 제2고정군(FG2), 광축(OA) 방향을 따라 이동 가능하도록 배치된 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)은 각각 줌(zoom) 렌즈군, 보정(compensation) 렌즈군 및 포커스(focus) 렌즈군일 수 있다. 상기 5개의 렌즈군들은 각각 단일의 렌즈로 구성되거나 복수의 렌즈들로 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 광학계(10)의 구성은 상술한 바에 제한되지 않으며, 광학계(10)는 제2고정군(FG2)을 포함하지 않거나, 상기 5개의 렌즈군 이외에 고정군 또는 이동군을 더 포함할 수도 있다. The optical system 10 includes a first fixed group FG1 whose position is fixed in order from the object O side to an image I side, A second fixed group FG2 having a fixed position, a second moving group MG2 arranged to be movable along the optical axis OA, and a third moving group MG3. According to one embodiment, the first movement group MG1, the second movement group MG2, and the third movement group MG3 are a zoom lens group, a compensation lens group, It can be a group. Each of the five lens groups may be composed of a single lens or a plurality of lenses. However, the configuration of the optical system 10 of the present invention is not limited to the above, and the optical system 10 may not include the second fixed group FG2, or may include a fixed group or a moving group in addition to the five lens groups You may.

일 실시예에 따른 광학 기기에 포함된 광학계(10)는, 가장 피사체(O)측에 위치가 고정되어 있는 제1고정군(FG1)을 포함하므로, 주밍(zooming)을 수행함에 따라 전장의 거리 변화가 없는 이너포커스(inner focus) 타입일 수 있다. 여기서, 전장이란 제1이동군(MG1)에 포함된 단일 또는 복수의 렌즈들 중 가장 피사체(O)측에 배치된 렌즈의 피사체(O) 방향의 면으로부터 이미지 센서(50)까지의 거리를 의미한다.Since the optical system 10 included in the optical apparatus according to the embodiment includes the first fixed group FG1 whose position is closest to the object O side, when the zooming is performed, And may be an inner focus type with no change. Here, the electric field means a distance from the surface of the lens disposed on the most object side of the single or the plurality of lenses included in the first movement group MG1 to the image sensor 50 in the direction of the subject O do.

제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)은 각각 제1액추에이터(A1), 제2액추에이터(A2) 및 제3액추에이터(A3)에 의해 구동될 수 있다. 상기 액추에이터(A1, A2, A3)는 다양한 종류의 구동 수단일 수 있으며, 예컨대, 스테핑 모터(stepping motor), 보이스 코일 모터(voice coil motor) 등일 수 있다. The first movement group MG1, the second movement group MG2 and the third movement group MG3 can be driven by the first actuator A1, the second actuator A2 and the third actuator A3, respectively have. The actuators A1, A2, and A3 may be various types of driving means, for example, a stepping motor, a voice coil motor, or the like.

제1이동군(MG1)과 제2이동군(MG2)이 기준 위치에 위치하는지 여부는, 포토 인터럽터(PI; photo interrupter) 센서(S1, S2)에 의해 검출될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 PI 센서(S1, S2)의 일부 또는 전부는 액추에이터(A1, A2, A3)의 종류에 따라 생략될 수 있으며, 제3이동군(MG3)에 대응되는 PI 센서가 더 배치될 수도 있다.Whether the first movement group MG1 and the second movement group MG2 are located at the reference position can be detected by a photo interrupter (PI) sensor S1 or S2. However, the present invention is not limited to this, and some or all of the PI sensors S1 and S2 may be omitted depending on the types of the actuators A1, A2, and A3, Lt; / RTI >

일 실시예에 따른 광학 기기는, 피사체(O)로부터 반사된 광이 광학계(10)를 거쳐 입사되는 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서(50)를 더 포함하며, 이미지 센서(50)로부터 변환된 영상 신호는 영상 처리부(40)에 의해 처리될 수 있다.The optical apparatus according to one embodiment further includes an image sensor 50 that converts light incident from the subject O through the optical system 10 into an electric signal, The image signal can be processed by the image processing unit 40. FIG.

상기 메모리(20)에는, 피사체 거리(물체 거리)와 초점 거리, 즉 줌 위치에 따른 제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3) 각각의 설계 위치들에 대한 데이터가 저장되어 있으며, 이러한 데이터를 줌 트랙킹 데이터(zoom tracking data)라 하며, 줌 트랙킹 데이터에 따라 줌 렌즈군인 제1이동군(MG1)이 이동할 때 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)의 위치를 제어함으로써, 초점이 맞는 상태를 유지할 수 있다. The memory 20 stores the design positions of the first movement group MG1, the second movement group MG2 and the third movement group MG3 according to the object distance (object distance) and the focal length, that is, And the data is referred to as zoom tracking data. When the first movement group MG1, which is the zoom lens group, moves according to the zoom tracking data, the second movement group MG2 and the third movement group MG2, By controlling the position of the moving group MG3, the focused state can be maintained.

상기 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3)의 위치는 각 렌즈군의 가장 피사체(O)측에 배치된 렌즈의 피사체(O) 방향의 면을 기준으로 한다.The positions of the first to third moving groups MG1, MG2, and MG3 are based on the face of the lens disposed on the most object side of each lens group in the direction of the subject (O).

그러나, 줌 트랙킹 데이터는 광학계의 설계에 따른 설계치에 대응되는 데이터이며, 제작 오차 및 기준 위치를 검출하는 PI 센서(S1, S2)의 측정 오차 등을 고려하면 실제로 줌 위치에 따라 초점이 맞는 상태를 유지할 수 있는 제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)의 위치는 설계치와 다를 수 있다.However, the zoom tracking data is data corresponding to the design value according to the design of the optical system. Considering manufacturing errors and measurement errors of the PI sensors (S1, S2) for detecting the reference position, The positions of the first movement group MG1, the second movement group MG2, and the third movement group MG3 that can be held may be different from the design values.

이러한 위치 오차의 보정을, 플랜지 백 조정(flange back adjusting)이라 하며, 상기 제어 수단(30)은 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)을 각각 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)의 위치 민감도의 크기가 작은 위치로 이동한 후, 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 동작을 실시한다. 위치 민감도란 렌즈군이 1 mm 이동했을 때 초점 위치의 광축(OA) 방향에 따른 변화량(단위: 밀리미터[mm])을 나타내며, 위치 민감도가 클수록 렌즈군의 위치 오차에 따라 초점 위치의 변화량이 커져 이미지 센서(50)에서 초점이 맞지 않아 광학 기기에 의해 촬영되는 영상의 품질이 크게 저하될 수 있다. 위치 민감도는 렌즈군의 이동 방향과 초점 위치의 변화(이동) 방향이 동일한 경우 양(+)의 값을 갖고, 방향이 반대인 경우 음(-)의 값을 가질 수 있으며, 위치 민감도이 크기란 위치 민감도이 절대값을 의미한다.The correction of the position error is referred to as flange back adjustment and the control means 30 controls the first moving group MG1 and the second moving group MG2 in the first moving group MG1 and the second moving group MG2, After the position sensitivity of the second movement group MG2 is shifted to a small position, a focusing operation is performed using the third movement group MG3. Position sensitivity refers to the amount of change (unit: millimeter [mm]) in the direction of the optical axis (OA) of the focus position when the lens group is moved by 1 mm and as the position sensitivity increases, the amount of change in focus position increases with the position error of the lens group The quality of the image photographed by the optical device may be significantly degraded because the image sensor 50 is out of focus. The position sensitivity may have a positive value when the movement direction of the lens group is the same as the movement direction of the lens group, and may have a negative value when the direction is opposite. Sensitivity means absolute value.

이동군이 2개만 존재하는 경우, 주밍을 수행하는 줌(zoom) 렌즈군의 줌 위치에 대응되는 설계 위치들 중 위치 민감도의 크기가 실질적으로 0인 위치로 줌 렌즈군을 이동한 후, 나머지 이동군으로 합초점 조정을 수행함으로써 해당 줌 위치에서 초점이 맞는 지점에 대응되는 나머지 이동군의 위치를 결정할 수 있다. 즉, 위치 민감도의 크기가 실질적으로 0인 위치에 배치된 이동군에 위치 오차가 있더라도 이러한 오차는 초점 위치에 영향을 거의 미치지 않으므로, 나머지 이동군의 합초점 조정을 통해 초점이 정확히 맞는 지점을 찾아내고 이 지점에 대응되는 나머지 이동군의 위치를 결정하는 것이다. 여기서, 실질적으로 0이라는 것은 10% 정도의 오차까지 포함하는 넓은 개념으로 위치 민감도의 크기가 0 내지 0.1 범위에 있는 것을 의미할 수 있다. When there are only two movement groups, the zoom lens group is moved to a position where the position sensitivity is substantially zero, among the design positions corresponding to the zoom position of the zoom lens group performing zooming, The position of the remaining movement group corresponding to the point at which the focus is focussed at the zoom position can be determined. In other words, even if there is a position error in the movement group disposed at the position where the magnitude of the position sensitivity is substantially zero, such an error hardly affects the focal position. Therefore, And determines the position of the remaining moving group corresponding to this point. Here, substantially 0 means that the size of the position sensitivity ranges from 0 to 0.1 in a broad concept including an error of about 10%.

그러나, 이동군이 3개 이상인 경우 특정 줌 위치에 대응되는 설계 위치들이 동시에 위치 민감도의 크기가 실질적으로 0인 지점은 존재하지 않으며, 따라서 하나의 이동군을 위치 민감도가 실질적으로 0인 위치에 배치하더라도 다른 하나의 이동군의 위치 민감도는 실질적으로 0이 아니며, 이 상태로 또 다른 이동군으로 합초점 조정을 수행하더라도 위치 민감도가 실질적으로 0이 아닌 이동군의 PI 센서의 기준 위치 오차 등에 의한 초점 위치의 오차가 또 다른 이동군의 합초점 조정에 의해 정해진 위치의 오차로 반영될 수 있다. However, when there are three or more movement groups, design positions corresponding to a specific zoom position do not exist at the same time that the position sensitivity magnitude is substantially zero, so that one movement group is placed at a position where the position sensitivity is substantially zero The position sensitivity of the other moving group is not substantially zero, and even if the focusing operation is performed with another moving group in this state, the focus error due to the reference position error of the PI sensor of the moving group in which the position sensitivity is not substantially zero The position error can be reflected in the error of the position determined by the sum focus adjustment of another movement group.

그럼에도 불구하고, 본 발명의 경우 제1이동군(MG1)을 설계 위치들 중 위치 민감도의 크기가 최소, 예컨대 위치 민감도가 실질적으로 0인 위치로 이동하고, 합초점 조정을 수행하는 이동군을 제외한 나머지 이동군들 중 적어도 하나를 정해진 줌 위치에 대응되는 설계 위치와 무관하게 위치 민감도의 크기가 0 내지 0.1인 위치에 배치함으로써, 이동군들의 위치 오차에 따른 초점 위치의 변화를 최소화할 수 있으며 이 상태에서 합초점 조정을 수행함으로써 정해진 합초점 위치의 오차를 최소화할 수 있다. 여기서, 위치 민감도의 크기가 실질적으로 0이라는 것은 1%의 오차를 고려하였을 때 위치 민감도의 크기가 0 내지 0.01인 것을 의미할 수 있다.Nevertheless, in the case of the present invention, the first movement group MG1 is moved from a design position to a position where the magnitude of position sensitivity is minimum, e.g., position sensitivity is substantially zero, By arranging at least one of the remaining movement groups at a position having a position sensitivity of 0 to 0.1 regardless of a design position corresponding to a predetermined zoom position, a change in focus position according to a position error of the movement groups can be minimized, It is possible to minimize the error of the defined sum focus position. Here, the size of the position sensitivity is substantially 0, which means that the size of the position sensitivity is 0 to 0.01 when the error of 1% is taken into account.

이러한 플랜지 백 조정 방법의 실시예들에 관해서는, 이하에서 더 상세히 설명한다.Embodiments of such flange bag adjustment methods are described in greater detail below.

도 2는 도 1의 광학 기기에 포함된 이동군들의 줌 위치에 따른 설계 위치들을 나타낸 그래프이고, 도 3은 도 1의 광학 기기의 일 실시예에 따른 플랜지 백 조정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.FIG. 2 is a graph showing design positions according to zoom positions of moving groups included in the optical apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a flange bag adjusting method according to an embodiment of the optical apparatus of FIG.

일 실시예에 따른 광학 기기의 플랜지 백 조정 방법(flange back adjusting method)은, 제1이동군(MG1)을 메모리(도 1, 20)에 저장된 줌 위치에 따른 제1이동군(MG1)의 설계 위치들 중 제1이동군(MG1)의 위치 민감도가 최소이며 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 제1위치(P1)로 이동시키는 단계(S101), 제2이동군(MG2)을 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 제2이동군(MG2)의 설계 위치보다 작은 크기의 위치 민감도를 갖는 제2위치(P2)로 이동시키는 단계(S102) 및 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S103)를 포함한다.A flange back adjusting method of an optical apparatus according to an embodiment is a method of adjusting the first moving group MG1 to a design of the first moving group MG1 according to the zoom position stored in the memory (FIGS. 1 and 20) (S101) moving the first movement group (MG1) of the first movement group (MG1) to a first position (P1) corresponding to the first zoom position (ZP1) (S102) and a third movement group (MG3) to a second position (P2) having a position sensitivity smaller than the design position of the second movement group (MG2) corresponding to the zoom position (ZP1) And performing a summing focus operation (S103).

하기 표 1은 일 실시예에 따른 광학 기기에 있어서, 제1이동군(MG1)의 위치 민감도가 최소인 설계 위치(Pa)에 대응되는 제1줌 위치(ZP1) 및 제2이동군(MG2)의 위치 민감도가 최소인 설계 위치(Pb)에 대응되는 제2줌 위치(ZP2)에서 제1 및 제2이동군(MG1, MG2)의 위치 민감도를 예시적으로 나타낸 표이고, 표 2는 제1이동군(MG1)과 제2이동군(MG2)이 각각 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)에 있을 때의 위치 민감도를 두 가지 경우에 대하여 나타낸 표이다.Table 1 below shows an optical apparatus according to an embodiment of the present invention. The first zoom position ZP1 and the second movement group MG2 correspond to the design position Pa where the positional sensitivity of the first movement group MG1 is minimum, The second position ZP2 corresponding to the design position Pb at which the position sensitivity of the first and second movement groups MG1 and MG2 is minimum, and Table 2 is a table exemplarily showing the position sensitivity of the first and second movement groups MG1 and MG2. The position sensitivity when the moving group MG1 and the second moving group MG2 are at the first position P1 and the second position P2, respectively.

여기서, 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)은 각각 줌 렌즈군 및 보상 렌즈군일 수 있으며, 제1줌 위치(ZP1)에서 제1이동군(MG1)의 설계 위치(Pa)는 제1위치(P1)와 동일하고 제1줌 위치(ZP1)에서의 제2이동군(MG2)의 설계 위치(Pc)는 제2위치(P2)와 상이할 수 있다. 또한, 제2줌 위치(ZP2)에서의 제2이동군(MG2)의 설계 위치(Pb) 또한 제2위치(P2)와 상이할 수 있다.Here, the first movement group MG1 and the second movement group MG2 may be a zoom lens group and a compensation lens group, respectively. The design position Pa of the first movement group MG1 at the first zoom position ZP1, And the design position Pc of the second moving group MG2 at the first zoom position ZP1 may be different from the second position P2. The design position Pb of the second moving group MG2 at the second zoom position ZP2 may also be different from the second position P2.

제2이동군(MG2)의 위치 민감도는 제2이동군(MG2)의 위치뿐만 아니라, 제2이동군(MG2)보다 물체(O)측에 배치된 제1이동군(MG1)의 위치에 따라서도 달라질 수 있다. 마찬가지로, 제1이동군(MG1)의 위치 민감도는 제1이동군(MG1)의 위치뿐만 아니라 제2이동군(MG2)의 위치에도 영향을 받지만, 제2이동군(MG2)은 제1이동군(MG1)보다 상(I)측에 배치되므로 제2이동군(MG2)의 위치가 제1이동군(MG1)의 위치 민감도에 미치는 영향은 미미한 수준일 수 있다.The positional sensitivity of the second moving group MG2 is determined not only by the position of the second moving group MG2 but also by the position of the first moving group MG1 disposed on the side of the object O with respect to the second moving group MG2 May also vary. Similarly, the position sensitivity of the first moving group MG1 is influenced not only by the position of the first moving group MG1 but also by the position of the second moving group MG2, while the second moving group MG2 is moved by the first moving group MG2, The influence of the position of the second moving group MG2 on the position sensitivity of the first moving group MG1 may be insignificant because the second moving group MG2 is disposed on the image I side rather than the first moving group MG1.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

이하에서는, 도 2, 도 3, 표 1 및 표 2를 참조하여, 일 실시예에 따른 플랜지 백 조정 방법을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the flange bag adjusting method according to one embodiment will be sequentially described with reference to Figs. 2, 3, Table 1 and Table 2. Fig.

일 실시예에 따른 플랜지 백 조정 방법은, 우선 제1이동군(MG1)을 메모리(도 1, 20)에 저장된 줌 위치에 따른 설계 위치들 중 위치 민감도의 크기가 최소인 제1위치(P1)로 이동할 수 있다(S101). 제1위치(P1)에 대응되는 줌 위치는 제1줌 위치(ZP1)로 정의될 수 있다. 상기 제1위치(P1)에서 제1이동군(MG1)의 위치 민감도의 크기는 실질적으로 0, 즉 0 내지 0.01일 수 있다. The method of adjusting the flange bag according to an embodiment of the present invention is to adjust the first movement group MG1 to a first position P1 that is the smallest position sensitivity among the design positions corresponding to the zoom position stored in the memory (FIGS. 1 and 20) (S101). The zoom position corresponding to the first position P1 may be defined as the first zoom position ZP1. The magnitude of the position sensitivity of the first movement group MG1 at the first position P1 may be substantially zero, that is, from 0 to 0.01.

제1이동군(MG1)은 제1위치(P1)로 기준 위치로부터 설계치만큼 이동할 수 있다. 기준 위치는 리셋 스위치(reset switch)로 기능하는 PI 센서(S1)에 의해 정해질 수 있다. PI 센서(S1)는 소정의 오차, 예컨대 약 0.2 mm 정도의 오차를 가질 수 있으며, 이러한 오차는 제1이동군(MG1)의 위치 오차로 반영될 수 있다.The first movement group MG1 can move from the reference position to the first position Pl by the design value. The reference position can be defined by the PI sensor S1 functioning as a reset switch. The PI sensor S1 may have an error of about 0.2 mm, for example, and this error may be reflected in the position error of the first movement group MG1.

제1이동군(MG1)을 이동한 후 제2이동군(MG2)을 제2위치(P2)로 이동시킬 수 있다(S102). 제2위치(P2)는 제1이동군(MG1)이 제1위치(P1)에 배치된 상태에서, 제2이동군(MG2)의 위치 민감도의 크기가 0.1 이하가 되는 소정의 위치일 수 있으며, 이는 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 제2이동군(MG2)의 설계 위치(Pc)와 상이할 수 있다.After moving the first moving group MG1, the second moving group MG2 can be moved to the second position P2 (S102). The second position P2 may be a predetermined position where the magnitude of the position sensitivity of the second moving group MG2 is 0.1 or less in a state in which the first moving group MG1 is disposed at the first position P1 , Which may be different from the design position Pc of the second movement group MG2 corresponding to the first zoom position ZP1.

제2위치(P2)는 제1위치(P1)에 제1이동군(MG1)을 배치한 상태에서 제2이동군(MG2)을 설계 위치로부터 물체(O)측 또는 상(I)측으로 이동시키면서 위치 민감도가 0.1 이하가 되는 지점을 찾아 결정된 위치일 수 있다. 제2이동군(MG2)은 결정된 제2위치(P2)로 PI 센서(S2)에 의해 정해진 기준 위치로부터 이동할 수 있다.The second position P2 moves the second moving group MG2 from the design position toward the object O side or the image I side while the first moving group MG1 is disposed at the first position P1 It may be a determined position by finding a point where the position sensitivity becomes 0.1 or less. The second moving group MG2 can move from the reference position defined by the PI sensor S2 to the determined second position P2.

도 2 및 표 2를 참조하면, 제2위치(P2)는 제1줌 위치(ZP1)에서의 설계 위치(Pc)로부터 상(I)측 방향으로 소정 간격 이동한 위치일 수 있으며 제1실시예의 경우 제2위치(P2)에서 위치 민감도는 0일 수 있고 제2실시예의 경우 제2위치(P2)에서의 위치 민감도는 -0.067일 수 있다. 제3이동군(MG3)의 합초점 위치의 오차를 최소화하기 위해서는 제2이동군(MG2)을 제1실시예에 따른 제2위치(P2)로 이동하는 것이 바람직하나 이 경우 제2이동군(MG2)과 제3이동군(MG3)의 간격이 지나치게 좁아서 이들이 충돌하는 등의 문제가 발생할 수 있는 바, 제2이동군(MG2)을 제2실시예에 따른 제2위치(P2)로 이동할 수도 있다.2 and Table 2, the second position P2 may be a position shifted from the design position Pc at the first zoom position ZP1 by a predetermined distance in the direction toward the image I, The position sensitivity at the second position P2 may be zero and the position sensitivity at the second position P2 for the second embodiment may be -0.067. It is preferable to move the second movement group MG2 to the second position P2 according to the first embodiment in order to minimize the error of the focal point position of the third movement group MG3, The second moving group MG2 may be moved to the second position P2 according to the second embodiment because the gap between the first moving group MG2 and the third moving group MG3 is excessively narrow, have.

어느 경우든, 제2위치(P2)에서 제2이동군(MG2)의 위치 민감도의 크기는 0.1 이하이어야 한다. 제2이동군(MG2)의 위치 민감도의 크기가 0.1을 초과하는 경우 제2이동군(MG2)의 기준 위치의 오차가 제3이동군(MG3)의 합초점 위치의 오차에 큰 영향을 미치며, 결과적으로 광학 기기에 의해 촬영된 영향의 화질을 저하시키는 원인이 된다.In any case, the magnitude of the position sensitivity of the second moving group MG2 in the second position P2 should be less than or equal to 0.1. When the magnitude of the position sensitivity of the second moving group MG2 exceeds 0.1, the error of the reference position of the second moving group MG2 greatly affects the error of the sum focal position of the third moving group MG3, As a result, the image quality of the effect photographed by the optical device is deteriorated.

상기 제2이동군(MG2)을 제2위치(P2)로 이동한 후 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 조정을 수행할 수 있다(S103). 즉, 제3이동군(MG3)의 위치를 조금씩 변화시키면서 초점이 가장 잘 맞는 위치를 찾을 수 있으며, 이 지점이 제3이동군(MG3)의 제1줌 위치(ZP1)에서의 위치로 1차적으로 결정될 수 있다. 이러한 합초점 조정은 제3이동군(MG3)의 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 설계 위치의 근방에서 이루어지는 것이 바람직하며, 제3이동군(MG3)의 위치가 1차적으로 결정된다는 것은 제1줌 위치(ZP1)에서 상기 합초점 조정에 의해 결정된 제3이동군(MG3)의 위치는 최종적으로 위치가 아님을 의미한다. 즉, 제3이동군(MG3)의 위치는 후술하는 단계들을 거친 후 최종 결정될 수 있다.After the second movement group MG2 is moved to the second position P2, the third movement group MG3 may be used to perform the focus focus adjustment (S103). That is, it is possible to find a position in which the focal point is most suitable while slightly changing the position of the third movement group MG3, and this point is detected as a primary position at the first zoom position ZP1 of the third movement group MG3 . ≪ / RTI > It is preferable that the sum focus adjustment is performed in the vicinity of the design position corresponding to the first zoom position ZP1 of the third movement group MG3 and that the position of the third movement group MG3 is determined primarily The position of the third movement group MG3 determined by the focus adjustment at the first zoom position ZP1 is not finally positioned. That is, the position of the third movement group MG3 can be finally determined after the steps described below.

하기 표 3은 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)의 각각 a) 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 설계 위치 및 b) 제2줌 위치(ZP2)에 대응되는 설계 위치에 위치한 상태에서 제3이동군(MG3)의 합초점 위치를 결정하는 경우와 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)을 각각 c) 제1위치(P1) 및 제1실시예에 따른 제2위치(P2) 및 d) 제1위치(P1) 및 제2실시예에 따른 제2위치(P2)에 위치한 상태에서 제3이동군(MG3)의 합초점 위치를 결정한 경우의 제3이동군(MG3)의 좌표 오차량(mm)을 나타낸 것이다.Table 3 below shows the design positions corresponding to the first zoom position ZP1 and the design position corresponding to the second zoom position ZP2, respectively, of the first movement group MG1 and the second movement group MG2, The first movement group MG1 and the second movement group MG2 are determined to be in the first position P1 and the first movement position MG2, Of the third movement group MG3 in a state in which the second focal point position is located at the first position P1 and the second position P2 according to the second embodiment, 3 is a coordinate error (mm) of the moving group MG3.

Figure pat00003
Figure pat00003

표 3을 참고하면, a) 및 b)의 경우 제3이동군(MG3)의 합초점 위치의 좌표 오차량의 크기가 0.1 이상임을 확인할 수 있다. 그러나, 본 발명과 같이 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)을 각각 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)에 위치한 상태에서 제3이동군(MG3)의 합초점 조정을 실시하는 경우 좌표 오차량의 크기가 적어도 1/6 이상 감소하는 것을 확인할 수 있다. 즉, 제1이동군(MG1)의 위치 민감도는 실질적으로 0인 상태를 유지하고 제2이동군(MG2)을 위치 민감도의 크기가 0.1 이하인 위치에 배치함으로써, 제3이동군(MG3)의 좌표 오차량을 최소화할 수 있으며, 이러한 좌표 오차량은 광학 기기에 의해 촬영된 영상의 화질에 실질적으로 영향을 미치지 않으므로 종래의 광학 기기에 존재하였던 촬영된 영상의 화질 저하 문제를 개선할 수 있다.Referring to Table 3, it can be seen that, in the case of a) and b), the magnitude of the coordinate error of the sum focus position of the third movement group MG3 is 0.1 or more. However, when the first movement group MG1 and the second movement group MG2 are positioned at the first position P1 and the second position P2, respectively, as in the present invention, It can be confirmed that the size of the coordinate error is reduced by at least 1/6 or more when the adjustment is performed. That is, the positional sensitivity of the first movement group MG1 is maintained substantially at zero, and the second movement group MG2 is disposed at a position where the magnitude of the position sensitivity is 0.1 or less, The misalignment can be minimized. Since such a misalignment does not substantially affect the image quality of the image photographed by the optical device, it is possible to improve the image quality deterioration of the photographed image existing in the conventional optical device.

다시 도 3을 참조하면, 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S103) 후에, 제1이동군(MG1)가 제1위치(P1)에 위치한 상태에서 제3이동군(MG3)을 합초점 위치를 기준으로 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계(S104)를 수행한 후 제2이동군(MG2)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S105)를 수행함으로써 제2이동군(MG2)의 제1줌 위치(ZP1)에서의 합초점 위치를 1차적으로 결정할 수 있다.Referring again to FIG. 3, after the step S103 of performing the focusing operation using the third movement group MG3, the first movement group MG1 is moved from the third position (P1) to the third position Moving the group MG3 to a position corresponding to the first zoom position ZP1 with respect to the sum focus position by a design value (S104), and then performing a focusing operation using the second movement group MG2 (S105) to determine the sum focus position at the first zoom position ZP1 of the second movement group MG2.

S105 딘계를 수행한 후, 제3이동군(MG3)을 S104 단계에 의한 위치를 기준으로 망원단(tele)에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S106)를 수행하고 제2이동군(MG2)을 S105에 의해 결정된 합초점 위치를 기준으로 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S107)를 수행한 후 제1이동군(MG1)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S108)를 수행함으로써 망원단에서 제1이동군(MG1)의 합초점 위치를 1차적으로 결정할 수 있다. 망원단은 제1이동군(MG1)의 위치 민감도의 크기가 가장 큰 위치로서, 제1이동군(MG1)은 합초점 조정을 망원단에서 수행함으로써 제1이동군(MG1)의 합초점 위치를 최대한 정확하게 결정할 수 있다.(S106) after performing the S105 zooming operation, moving the third movement group MG3 to the position corresponding to the telephoto position based on the position of step S104 (S106), and moving the second movement group MG2 (Step S107) by moving the focus position to a position corresponding to the telephoto end based on the sum focal position determined in step S105, and then performing a focusing operation using the first movement group MG1 (step S108 The first focal position of the first movement group MG1 at the telephoto end can be determined primarily. The telephoto end is a position where the magnitude of the positional sensitivity of the first movement group MG1 is the largest. The first movement group MG1 performs the focusing control at the telephoto end, You can make the most precise decisions.

상기 S108 단계 이후, 제2이동군(MG2)을 S107 단계에 따른 위치를 기준으로 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S109)를 수행하고, 제1이동군(MG1)을 S108에 따른 합초점 위치를 기준으로 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S110)를 수행한 후, 제3이동군(MG3)을 이용하여 다시 합초점 동작을 실시하는 단계(S111)를 수행할 수 있다.After step S108, a step S109 of moving the second movement group MG2 to a position corresponding to the first zoom position ZP1 based on the position according to step S107 is performed (S109), and the first movement group (S110) of shifting the first focus position (MG1) to a position corresponding to the first zoom position (ZP1) with reference to the sum focus position according to S108 (S110). Then, using the third movement group (MG3) The step S111 of performing the operation can be performed.

상기 S111 단계 후에 제3이동군(MG3)의 합초점 위치와 메모리(도 1, 20)에 저장된 제3이동군(MG3)의 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 설계 위치의 차이가 규정값, 예컨대 ±6 스텝 이하인지를 확인하는 단계(S112)를 수행할 수 있다. 여기서, "스텝"은 렌즈군을 이동시키는 최소 단위를 의미하며, 예컨대 "1 스텝"은 약 0.00375 mm에 대응될 수 있으나, 이에 한정되지 않음은 물론이다.After the step S111, the difference between the sum focus position of the third movement group MG3 and the design position corresponding to the first zoom position ZP1 of the third movement group MG3 stored in the memory (FIGS. 1 and 20) , For example, 6 steps or less (S112). Here, "step" means the minimum unit for moving the lens group. For example, "one step" may correspond to about 0.00375 mm.

상기 차이가 규정값보다 큰 경우(NO), S104 단계로 이동하여 S104 내지 S112 단계를 반복할 수 있다.If the difference is larger than the specified value (NO), the process proceeds to step S104 and steps S104 to S112 may be repeated.

상기 차이가 규정값 이하인 경우(YES) 제2이동군(MG2)을 S109 단계에 따른 위치를 기준으로 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S113)를 수행하고 제1이동군(MG1)을 S110 단계에 따른 위치를 기준으로 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S114)를 수행한 후, 다시 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S115)를 수행할 수 있다. 상기 S115 단계 후에, 제3이동군(MG3)의 합초점 위치와 제3이동군(MG3)의 메모리(도 1, 20)에 저장된 망원단에 대응되는 설계 위치의 차이가 규정값, 예컨대 ±6 스텝 이하인지를 확인하는 단계(S116)를 수행할 수 있다.If the difference is less than the predetermined value (YES), the second movement group MG2 is moved to the position corresponding to the telephoto end based on the position in step S109 (S113) (Step S114) by shifting the focus position to a position corresponding to the telephoto end based on the position according to step S110, and then performing a focusing operation using the third movement group MG3 (step S115 ). ≪ / RTI > After the step S115, the difference between the combined focal position of the third moving group MG3 and the design position corresponding to the telephoto end stored in the memory (see FIGS. 1 and 20) of the third moving group MG3 becomes a predetermined value, Step S116 of confirming whether or not it is a step can be performed.

상기 차이가 규정값보다 큰 경우(NO), 다시 S104 단계로 이동하여 S104 내지 S116 단계를 반복할 수 있다. If the difference is larger than the specified value (NO), the flow returns to step S104 to repeat steps S104 to S116.

상기 차이가 규정값 이하인 경우 제2이동군(MG2)을 S113 단계에 따른 위치를 기준으로 광각단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S117)를 수행하고 제1이동군(MG1)을 S114 단계에 따른 위치를 기준으로 광각단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동하는 단계(S118)를 수행한 후, 다시 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계(S119)를 수행할 수 있다.When the difference is equal to or less than the predetermined value, the second movement group MG2 is moved to the position corresponding to the wide-angle end based on the position according to the step S113 (S117), and the first movement group MG1 is moved to S114 (S118) of shifting the position corresponding to the position corresponding to the wide-angle end by the designed value (S118), and then carrying out the focusing operation using the third movement group (MG3) can do.

마지막으로, 상기 S101 내지 S119 단계에 의해 결정된 합초점 위치를 지나도록 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3)을 광각단에서 망원단으로 주밍(zooming)을 수행하여 실제 줌 트랙킹 데이터를 확인하고 저장된 설계 줌 트랙킹 데이터, 즉 줌 위치에 따른 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3) 각각의 설계 위치들을 보정하는 단계(S120)를 수행함으로써 플랜지 백 조정을 종료할 수 있다.Finally, zooming is performed from the wide-angle end to the telephoto end of the first to third movement groups MG1, MG2, and MG3 so as to pass through the sum focus position determined in steps S101 to S119, And correcting the design positions of the first to third movement groups MG1, MG2, and MG3 according to the stored design zoom tracking data, i.e., the zoom position (S120), thereby completing the flange back adjustment.

그러나, 도 3의 S104 내지 S120 단계의 순서 및 방법은 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되지 않으며 플랜지 백 조정 방법은 도 3에 기재된 것 외에 다양한 변형이 가능하다.However, the order and method of steps S104 to S120 of FIG. 3 are illustrative, and the present invention is not limited thereto, and the flange bag adjusting method may be variously modified in addition to those described in FIG.

도 4는 다른 실시예에 따른 광학 기기에 포함된 광학계를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4의 광학계에 포함된 이동군들의 줌 위치에 따른 설계 위치들을 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing an optical system included in an optical apparatus according to another embodiment, and FIG. 5 is a graph showing design positions according to zoom positions of moving groups included in the optical system of FIG.

이하, 도 4 및 도 5의 광학 기기에 대하여 도 1 및 도 2의 광학 기기와의 차이점을 중심으로 설명하며, 설명된 차이점을 제외한 나머지 구성은 도 1 및 도 2의 광학 기기와 동일할 수 있다.Hereinafter, the optical apparatuses of FIGS. 4 and 5 will be described mainly with reference to differences from the optical apparatuses of FIGS. 1 and 2, and the remaining configurations except for the differences described may be the same as those of the optical apparatuses of FIGS. 1 and 2 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 광학 기기에 포함된 광학계(10')는 광축(OA) 방향을 따라 이동하며 피사체(O)측으로부터 상(I)측 방향으로 순차적으로 배치된 제1이동군(MG1), 제2이동군(MG2) 및 제3이동군(MG3)을 포함하며, 제1이동군(MG1)으로부터 피사체(O) 방향에는 제1고정군(FG1)이 배치될 수 있다. 즉, 도 4의 광학계는 주밍 시 전장의 길이가 변하지 않는 이너포커스 타입일 수 있다.4 and 5, the optical system 10 'included in the optical apparatus according to one embodiment is moved along the optical axis OA and sequentially arranged in the direction from the subject O to the image I side And a first fixed group FG1 is arranged in the direction of the subject O from the first moving group MG1 to the first moving group MG1, the second moving group MG2 and the third moving group MG3 . That is, the optical system of Fig. 4 may be an inner focus type in which the length of the electric field at the time of zooming is not changed.

일 실시예에 따른 광학 기기는 줌 위치에 따른 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3) 각각의 설계 위치들이 저장된 메모리(도 1, 20)를 포함하며, 줌 위치에 따른 제1 내지 제3이동군(MG1, MG2, MG3)의 설계 위치들은 도 5에 도시된 바와 같다.The optical apparatus according to one embodiment includes a memory (Figs. 1 and 20) in which design positions of the first to third movement groups MG1, MG2, and MG3 are stored according to the zoom position, The design positions of the third movement groups MG1, MG2, and MG3 are as shown in FIG.

하기 표 4는 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)이 각각 제1줌 위치(ZP1) 및 제2줌 위치(ZP2)에 대응되는 설계 위치에 위치할 때의 위치 민감도를 나타낸 것이다. Table 4 shows the position sensitivity when the first movement group MG1 and the second movement group MG2 are located at the design positions corresponding to the first zoom position ZP1 and the second zoom position ZP2, respectively will be.

Figure pat00004
Figure pat00004

제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 제1이동군(MG1)의 설계 위치(Pa)에서 제1이동군(MG1)의 위치 민감도의 크기는 최소이지만, 제2이동군(MG2)의 설계 위치(Pc)에서의 위치 민감도의 크기는 매우 큰 값을 갖는다. 마찬가지로, 제2줌 위치(ZP2)에 대응되는 제2이동군(MG2)의 설계 위치(Pb)에서 제2이동군(MG2)의 위치 민감도의 크기는 최소이지만, 제1이동군(MG1)의 설계 위치(Pd)에서의 위치 민감도의 크기는 매우 큰 값을 갖는다.The positional sensitivity of the first movement group MG1 is minimized at the design position Pa of the first movement group MG1 corresponding to the first zoom position ZP1, The magnitude of the position sensitivity at the point Pc has a very large value. Similarly, the magnitude of the position sensitivity of the second moving group MG2 at the design position Pb of the second moving group MG2 corresponding to the second zoom position ZP2 is minimum, The magnitude of the position sensitivity at the design position Pd has a very large value.

따라서, 제1줌 위치(ZP1) 또는 제2줌 위치(ZP2)에서 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 조정을 실시하는 경우, 제3이동군(MG3)의 합초점 위치는 제1이동군(MG1) 및 제2이동군(MG2)의 기준 위치 오차에 의해 큰 오차를 가질 수 있다. 본 발명에 따르면, 제1이동군(MG1)은 제1줌 위치(ZP1)에 대응되는 설계 위치인 제1위치(P1)에 위치하고 제2이동군(MG2)은 설계 위치에 무관하여 위치 민감도의 크기가 작은 제2위치(P2)에 위치한 상태로 제3이동군(MG3)을 이용하여 합초점 조정을 실시할 수 있으며, 이러한 구성에 의해 제3이동군(MG3)의 합초점 위치의 오차를 최소화할 수 있다.Therefore, when the combined focus adjustment is performed using the third movement group MG3 at the first zoom position ZP1 or the second zoom position ZP2, the sum focus position of the third movement group MG3 is the first focus position It is possible to have a large error due to the reference position error of the moving group MG1 and the second moving group MG2. According to the present invention, the first movement group MG1 is located at a first position P1, which is a design position corresponding to the first zoom position ZP1, and the second movement group MG2 is positioned at a position Focus position adjustment can be performed using the third movement group MG3 while being positioned at the second position P2 having a small size. With this configuration, the error in the sum focus position of the third movement group MG3 Can be minimized.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3개 이상의 이동군을 포함하는 광학 기기에 있어서 제작 오차 및 기준 위치 오차 등에 의해 발생하는, 미리 추정된 줌 트랙킹 데이터와 실제 줌 트랙킹 데이터 사이의 오차를 조정함으로써, 각각의 줌 위치에서 3개 이상의 이동군의 위치를 정확히 설정할 수 있는 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an error between the estimated zoom tracking data and the actual zoom tracking data, which is caused by a manufacturing error and a reference position error in the optical device including three or more moving groups, It is possible to provide an optical device capable of precisely setting the positions of three or more moving groups at each zoom position, and a flange bag adjusting method using the same.

본 발명의 실시예들에 따른 플랜지 백 조정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method of adjusting the flange bag according to the embodiments of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

MG1: 제1이동군 MG2: 제2이동군
MG3: 제3이동군 FG1: 제1고정군
FG2: 제2고정군 A1, A2, A3: 액추에이터
S1, S2: PI 센서 10: 광학계
20: 메모리 30: 제어수단
40: 영상 처리부 50: 이미지 센서MG1: first movement group MG2: second movement group
MG3: third movement group FG1: first fixed group
FG2: second fixed group A1, A2, A3: actuator
S1, S2: PI sensor 10: Optical system
20: memory 30: control means
40: image processor 50: image sensor

Claims (6)

광축 방향으로 이동 가능한 제1이동군, 제2이동군 및 제3이동군을 포함하는 광학계;
상기 제1 내지 제3이동군을 각각 광축 방향으로 이동시키는 복수의 액추에이터;
줌 위치에 따른 상기 제1 내지 제3이동군의 각각의 설계 위치들을 나타내는 데이터가 저장된 메모리; 및
상기 데이터를 이용하여, 상기 액추에이터를 동작시킴으로써 상기 제1 내지 제3이동군의 위치를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,
상기 제어 수단은,
상기 제1이동군을 상기 설계 위치들 중 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기가 최소이며 제1줌 위치에 대응되는 제1위치로 이동하고 상기 제2이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 설계 위치보다 작은 크기의 위치 민감도를 갖는 제2위치로 이동한 후, 상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시함으로써 상기 제1줌 위치에서 상기 제3이동군의 위치를 결정하는, 광학 기기.An optical system including a first moving group, a second moving group, and a third moving group movable in the optical axis direction;
A plurality of actuators for moving the first to third moving groups in the optical axis direction;
A memory for storing data indicating respective design positions of the first to third movement groups according to a zoom position; And
And control means for controlling the positions of the first to third moving groups by operating the actuator using the data,
Wherein,
Moving the first movement group to a first position where the position sensitivity of the first movement group is minimum and corresponding to the first zoom position and moving the second movement group to the first zoom position Determining a position of the third movement group at the first zoom position by performing a focusing operation using the third movement group after moving to a second position having a position sensitivity smaller than the design position, Optical instruments. 제1 항에 있어서,
상기 제1이동군의 상기 제1위치에서의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.01이며, 상기 제2이동군의 상기 제2위치에서의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.1인, 광학 기기.The method according to claim 1,
Wherein the magnitude of the position sensitivity at the first position of the first movement group is from 0 to 0.01 and the magnitude of the position sensitivity at the second position of the second movement group is from 0 to 0.1. 제1 항에 있어서,
상기 제1이동군, 상기 제2이동군 및 상기 제3이동군은 각각 피사체측으로부터 상측 방향으로 순차적으로 배치된 줌(zoom) 렌즈군, 보정(compensation) 렌즈군 및 포커스(focus) 렌즈군이고,
가장 피사체측에 배치되며 위치가 고정되어 있는 제1고정군 및 상기 제1이동군과 상기 제2이동군 사이에 배치되며 위치가 고정되어 있는 제2고정군을 더 포함하는, 광학 기기.The method according to claim 1,
The first movement group, the second movement group, and the third movement group are respectively a zoom lens group, a compensation lens group, and a focus lens group arranged sequentially from the object side to the image side ,
Further comprising a first fixed group disposed at the most object side and fixed in position and a second fixed group disposed between the first movable group and the second movable group and fixed in position. 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법에 있어서,
상기 광학 기기는, 광축 방향으로 이동 가능한 제1이동군, 제2이동군 및 제3이동군을 포함하는 광학계;
상기 제1 내지 제3이동군을 각각 광축 방향으로 이동시키는 복수의 액추에이터;
줌 위치에 따른 상기 제1 내지 제3이동군 각각의 설계 위치들을 나타내는 데이터가 저장된 메모리; 및
상기 데이터를 이용하여, 상기 액추에이터를 동작시킴으로써 상기 제1 내지 제3이동군의 위치를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,
상기 플랜지 백 조정 방법은,
상기 제1이동군을 상기 줌 위치에 따른 상기 제1이동군의 상기 설계 위치들 중 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기가 최소이며 제1줌 위치에 대응되는 제1위치로 이동시키는 단계;
상기 제2이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 제2이동군의 설계 위치보다 작은 크기의 위치 민감도를 갖는 제2위치로 이동시키는 단계; 및
상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시함으로써 상기 제1줌 위치에서의 상기 제3이동군의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는, 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법.A method of adjusting a flange bag using an optical device,
The optical apparatus comprising: an optical system including a first moving group, a second moving group, and a third moving group movable in the optical axis direction;
A plurality of actuators for moving the first to third moving groups in the optical axis direction;
A memory for storing data representing design positions of the first to third movement groups according to a zoom position; And
And control means for controlling the positions of the first to third moving groups by operating the actuator using the data,
The flange bag adjusting method includes:
Moving the first movement group to a first position where the magnitude of the position sensitivity of the first movement group among the design positions of the first movement group according to the zoom position is minimum and corresponds to the first zoom position;
Moving the second movement group to a second position having a position sensitivity smaller than a design position of the second movement group corresponding to the first zoom position; And
And determining a position of the third movement group at the first zoom position by performing a focusing operation using the third movement group. 제4 항에 있어서,
상기 제1위치에서 상기 제1이동군의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.01이며,
상기 제2위치에서 상기 제2이동군의 위치 민감도의 크기는 0 내지 0.1인, 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the magnitude of the position sensitivity of the first moving group in the first position is 0 to 0.01,
And the magnitude of the position sensitivity of the second moving group in the second position is 0 to 0.1. 제5 항에 있어서,
상기 제3이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계 후에,
상기 제3이동군을 합초점 위치를 기준으로 상기 제1줌 위치에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계;
상기 제2이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계;
상기 제3이동군을 상기 제1줌 위치에 대응되는 위치를 기준으로 상기 줌 위치 중 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계;
상기 제2이동군을 합초점 위치를 기준으로 상기 망원단에 대응되는 위치로 설계치만큼 이동시키는 단계; 및
상기 제1이동군을 이용하여 합초점 동작을 실시하는 단계;를 더 포함하는, 광학 기기를 이용한 플랜지 백 조정 방법.6. The method of claim 5,
After performing the focusing operation using the third movement group,
Moving the third movement group by a design value to a position corresponding to the first zoom position with respect to the sum focus position;
Performing a focusing operation using the second movement group;
Moving the third movement group to a position corresponding to the telephoto end of the zoom position based on a position corresponding to the first zoom position;
Moving the second movement group to a position corresponding to the telephoto end with a design value based on a sum focus position; And
The method of claim 1, further comprising: performing a focusing operation using the first movement group.
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