KR20180023751A - 자이로스코프 세차운동 방식 피부 마사지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피부 관리용 마사지 기기, 클렌저, 세정기구 등에 적용 가능한 입체운동 방식의 장치를 제공한다. 보다 상세하게는 미용기구의 피부 접촉면이 순환식으로 연속 압박을 가할 수 있도록 되어 있어 기존의 접촉식 마사지 기구들이 피부의 곡면에 주로 2차원적으로만 접촉하던 것에 반하여 본 고안은 자이로스코프 방식의 세차 운동에 의하여 마사지 패드의 접촉면이 3차원적으로 피부 곡면에 접촉하고 적정한 압력이 가해지도록 함으로써 사용자의 피부의 타겟 조직에 대한 심도있는 마사지 치료 효과와 미용 효과를 극대화할 수 있도록 제공된다. 그로 인하여 피부의 굴곡, 주름 등 다양한 신체 조건하에서도 피부 접촉성이 좋아지게 되며 특히 마사지 기구의 무게 중심이 기구의 몸체가 아닌 접촉면에 작용하게 되므로 사용자는 손에 피로감을 느끼지 않으면서도 피하 조직에 지속적으로 일정한 압력을 가할 수 있어 사용자의 편의성과 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.

Description

자이로스코프 세차운동 방식 피부 마사지기{ Skin Care Massage Device By Gyroscopic Precession Movement}

본 발명은 피부 관리용 마사지 기기, 클렌저, 근육 치료기 등에 적용 가능한 입체운동 방식의 장치를 제공한다. 보다 상세하게는 편심 설계된 마사지 패드부가 세차 운동에 의하여 3차원적으로 피부 곡면에 접촉하도록 고안되어 있어 피부의 굴곡, 주름, 경사면 등 다양한 신체 조건하에서도 우수한 마사지 기능을 제공하며, 기구와 사용자 피부간의 미끄럼 접촉 속도가 동일하므로 마찰에 의한 피부 트러블이 발생되지 않는다. 특히 내장된 자이로스코프의 관성 및 모멘텀 효과에 의하여 마사지 기구의 무게 중심이 기구의 몸체가 아닌 접촉면에 작용하게 되므로 사용자는 손에 피로감을 거의 느끼지 않으면서 피하 조직에 적정 수준의 심도 있는 압력을 장시간 연속적으로 가할 수 있는 마사지 기구 및 방법에 대한 것이다.

마사지에 대한 개념은 많은 선행 기술 자료를 통하여 쉽게 이해할 수 있는데, 치료를 목적으로 신체의 연조직을 자극(manipulation)하는 것으로 정의되어지고, 주무름(kneading), 마찰(friction), 미끄러짐(gliding), 압박 및 진동을 포함한 두드림(stroke) 등의 동작이 마사지에 주로 사용된다. 그와 같은 자극을 통하여 혈액 순환의 증가, 근육의 이완 및 신경 흥분도의 감소, 관절 운동의 범위를 증가시키는 근탄성(muscle compliance)의 증가, 수동적 또는 능동적 경직의 감소, 신경 흥분도의 감소와 같은 다수의 이점을 신체에 제공하는 것과 더불어 마사지에 따른 부교감 신경계의 활성도 및 호르몬 수준에서의 변화와 같은 이완 반응을 초래하는 것으로 알려져 있다. [Weerapong P, Hume PA, 및 Kolt GS의 "The mechanism of massage and effects on performance, muscle recovery and injury prevention", Sports Med, 35(3):235-56 (2005) 참조]

동양 의학에서도 마사지는 지압과 같은 시술의 형태로 고대부터 그 유효성이 인정받아 왔으며 현대인에게 있어서도 지압이나 스포츠 마사지와 같은 시술은 일상생활에서 쉽게 접할 수 있는 보편화된 물리 치료 기법의 하나라 할 수 있다.

이와 같이 마사지는 비교적 낮은 수준의 근육의 피로나 부상으로부터 보다 쉽게 회복하도록 도움을 줄 뿐만 아니라 심한 운동이나 작업을 하기에 앞서 부상 위험을 줄일 수 있는 우수한 형태의 예방적 건강관리 기법이라 할 수 있다.

고대로부터 마사지는 치유 기법으로써의 목적뿐만 아니라 미용의 목적으로써도 이용되어 왔는데 최근 사람들의 미용에 대한 관심이 높아짐에 따라 마사지가 미용의 중요한 테크닉으로 보편화되고 있고 여성들에게 있어서는 여가시간 중에 가장 선호하고 서비스 받고 싶어 하는 활동 중의 하나로 여겨지고 있다.

피부는 표피층, 진피층, 지방 조직의 구조로 이루어져 있고 표피층은 다시 각질층, 과립층, 유극층 및 기저층으로 구성되어 있으며 심층부 안쪽은 여러 겹의 근육들이 골격을 감싸는 구조로 되어 있다는 것이 밝혀져 있다. 또한 마사지에 대한 다수의 연구와 경험을 통하여 피하조직 및 근육을 감싸고 있는 근막에 미세한 자극을 주거나 근 섬유의 결 방향으로 힘의 강약을 통해 근섬유를 자극하면 늘어졌던 근육이나 굳어졌던 근육이 정상적인 원래 모습으로 복원되어 돌아오며 근섬유 속에 들어 있던 젖산과 피부층에 싸여 막혀 있는 노폐물들이 보다 쉽게 배출됨으로써 피로회복과 미용에 효과가 있음이 알려져 있다.

이와 같이 마사지에 의한 건강관리나 미용의 효과는 이론적으로건 실증적으로건 상당히 입증되어 있고 현대과학과 결합한 온갖 종류의 미용 시술 중에서도 그 안정성이 가장 보장되는 전통적인 시술로 각광받고 있음에도 불구하고, 일상생활 속에서 아무나 쉽게 지속적으로 그와 같은 시술을 받기는 힘들며 일반인들에게 있어 마사지는 상당한 시간과 비용을 투자해야 하는 사치스런 여가 활동의 하나로 이해되고 있다.

따라서 보다 쉽게 보다 저렴하게 마사지와 같은 미용 관리 효과를 얻고 싶어하는 많은 수요자들의 니즈에 맞추어 과거 전문적인 관리실이나 치료 기관에서나 사용되던 초음파, 진동, 광원, 전기적 자극 등을 가할 수 있는 기구들이 오늘날에는 가정용으로 개발되어 널리 보급되고 있는데, 그와 같은 자가 시술의 보편화가 주는 시간과 비용을 줄일 수 있다는 장점도 있으나 한편으로는 보다 세심한 피부 관리를 원하는 사용자들의 욕구를 충분히 만족시키기에는 자가 시술형 미용기구가 갖는 한계 또한 존재하고 있다.

그와 같은 소비자들의 심리적 만족도를 결정하는 중요한 기준으로써 전통적 마사지에 대한 선호도가 있음은 부인할 수 없는 사실이며, 따라서 첨단의 미용 기구를 개발하고자 하는 제작사의 입장에서는 마사지기구에 여러 가지 인체에 유익한 과학적 기능을 부여하는 것만큼이나 인체 친화적인 마사지 기구를 개발하는 것이 매우 중요하고도 까다로운 과제라 할 수 있다.

최근에 고안되는 미용기구와 관련된 여러 특허 기술들을 보면 그와 같은 소비자들의 욕구를 만족시키기 위한 개발사들의 노력과 고민의 흔적이 여러 형태로 묻어나고 있음을 쉽게 알 수 있다.

마사지기구로 널리 사용되는 볼마사지나 롤링마사지 기구를 자세히 살펴보면 피부 곡면을 따라 회전하도록 되어 있는 볼이나 롤이 한 개 또는 다수 개 붙어 있어 피부 위를 굴러갈 수 있도록 되어 있으며, 좌우 대칭형으로 배열되는 볼이나 롤의 간격과 회전축의 각도를 조절하게 되면 흔히 스퀴징(squeezing)이라 부르는 효과를 얻을 수 있는데 이것은 회전체 사이 공간으로 피부가 다소 말려 들어가면서 좀더 입체적으로 피부를 압박하는 효과가 생김을 의미한다.

등록 특허 10-1640760 '피부미용 마사지기'에 개시된 내용을 보면 좌우 대칭으로 형성된 회전볼이 피부 위를 굴러가며 마사지하도록 되어 있는데 헤드 부분이 손잡이 부분으로부터 일정 각도만큼 좌우 회전할 수 있도록 되어 있어 피부 밀착성과 조작성이 향상되도록 되어 있다.

등록 특허 10-1478493 '오목-볼록 롤러 조립체'에서는 손잡이를 기준으로 위와 아래에 오목한 형태의 롤과 볼록한 형태의 롤을 장착하여 신체의 굴곡부위에 맞게 사용할 수 있는 구조를 제공한다.

그러나 이와 같은 볼이나 롤러를 이용한 수동식 미용 기구는 사용자의 팔에 상당한 피로감을 유발시키기 때문에 일정시간 이상 지속적으로 사용하기가 힘든 단점이 있어 그 대체 수단으로 전동식의 마사지 볼러나 롤러 제품이 나오기도 하였으나 접촉단자와 피부간의 접촉 속도 차이가 크면 오히려 피부 트러블을 유발시킬 수 있으므로 그다지 선호되는 방식은 아니며, 또한 손잡이 부분은 여전히 사람의 손으로 눌러주어야 하기 때문에 큰 대체 효과를 기대하기는 힘들다.

마사지롤러와 마사지볼 형태의 미용 기구를 제외하고 최근 보편적으로 널리 사용되고 있는 미용 기구로써 초음파를 이용한 피부 미용기구가 대표적인데, 이와 같은 초음파 피부 마사지기의 원리는 피부에 적정 주파수대(약 1MHz)의 초음파를 미세 진동에 의해 피부 표면이나 피하 4~5센티미터 이내에서 조사하게 되면 혈관, 세포, 림프관 등에 공동화 현상(cavitation)에 의한 순간적인 압력변동을 일으켜 지방이나 노폐물 등이 분해하여 쉽게 배출되거나 흡수되도록 하는 방식이다. 일반적으로 금속케이스 타입의 프로브헤드에 세라믹 진동소자를 부착하고 일정 시간 동안 적정주파수 대의 초음파를 발진 출력하여 피부 미용에 활용할 수 있도록 구성되어 있다.

초음파에 의한 마사지기를 사용하게 되면 상기한 생체조직 자극과 피부 미용 효과 외에 피부 불순물 제거 등의 세정작용을 복합적으로 수행할 수 있다는 이점이 있으나 이와 같은 초음파 마사지기는 사용 중 한 곳에 집중적으로 조사되지 않도록 사용자가 계속하여 인위적으로 위치 이동을 시켜주어야만 한다. 만약 부주의에 의하여 장시간에 한 부위에 집중하게 되면 피부에 상당한 스트레스를 가하게 되고 결과적으로 피하조직의 손상, 가열, 피부트러블과 같은 부작용을 일으킬 수도 있다.

등록실용신안 20-0282831 ‘초음파 피부 마사지기의 회전식 헤드장치’에서는 초음파 마사지기의 이와 같은 단점을 개선하고자 헤드가 회전하는 방식을 제안하고는 있는데 접촉면의 중심부와 바깥쪽 부분의 속도 편차가 있어 접촉패드와 피부 사이의 회전마찰이 생길 소지가 남아 있다

미용 분야에서 초음파 기술에 대한 연구와 검증이 상당히 진행된 것에 비하여 다른 형태의 기술들은 상대적으로 역사가 짧은 편에 속하며 아직 그 효과에 대한 연구는 초기 단계라 할 수 있다.

등록특허 10-0787874 ‘피부관리기’에 개시되어 있는 고안을 보면 이와 같은 여러 가지 기능을 탑재한 마사지기 한 형태가 개시되어 있는데 초음파, 적외선, 자외선 등을 선택적으로 발생시켜 살균, 치료, 내분비선 자극, 혈액 순환 개선 등을 통한 미용 효과를 거둘 수 있다고 제시하고 있으나 실질적인 효용성 및 이론적인 근거는 아직 부족한 상태이다.

미용 기구를 사용하는 소비자의 입장에서는 마사지볼과 같은 물리적 압박을 주는 미용기구를 사용하는 것과 초음파 마사지기 같은 기구를 사용함으로써 얻는 심리적인 만족도는 서로 다르다고 할 수 있으며 실제로 2가지 종류의 미용기구를 구비하여 사용하는 소비자가 많은 것을 볼 수 있다.

이러한 사용자들의 경향에 따라 최근의 개발 동향은 초음파와 같은 파동전달 기능을 기본적으로 탑재한 상태에서 전통적인 마사지 시술을 모방한 동작을 구현하는 방식으로 제품 개발이 이루어지고 있다.

공개특허 10-2011-013489 '깊이 작용하는 국소 작동 얼굴 관리 장치'를 보면 분리 가능한 헤드의 내부에 편심축을 설치하고 구동 장치로부터 회전력을 전달함으로써 피부접촉부가 전, 후, 좌, 우로 움직이며 마사지 효과를 높이도록 제안하고 있다. 그러나 제시된 도면 및 청구항을 분석해보면 헤드가 2차원적인 평면상에서 수평으로 움직일 뿐 세차운동에서와 3차원적인 운동 구조 즉 위치에 따른 접촉각이 달라지는 형태는 아니기 때문에 마사지 효과 면에서 한계가 있음을 알 수 있다.

등록특허 10-0902500 '기능성 피부미용 마사지 기구'에서는 편심운동 및 왕복 운동 할 수 있는 기능을 부가하여 입체적인 마사지 효과를 부여하고자 시도하였으나, 동력 전달 방식과 접촉 패드의 구조를 보면 앞 서 설명한 바와 같이 부드럽게 물리적 압력을 가하는 전통적인 방식의 마사지 동작과는 큰 차이가 있다고 볼 수 있다.

등록특허 10-0446671 '편심캠을 이용한 복부 마사지기'는 편심캠축의 회전 운동을 이용한 마사지 기구를 제시하고 있는데, 인용 특허에 제시된 도면에서 볼 수 있는 것과 같이 편심 캠 결합부가 기울어져 솟아 있는 형태로 중심 홈 안에서 편심캠을 회전시키면 자연스럽게 회전축이 기울어지면서 바깥쪽의 접촉패드부가 세차운동을 하도록 되어 있다. 그러나 이와 같은 방식의 문제점은 피부접촉면이 패드의 세차운동궤도 반경 아래에 있는 것이 아니라 바깥쪽에 떨어져 있어 ?누름판?으로 지칭되어 있는 패드면이 편심 궤도 운동을 하게 되고 불가피하게 피부와 접촉 패드간 상당한 미끄럼 운동과 마찰이 일어나게 된다. 실제로 인용 특허의 다른 도면을 보면 케이스의 지름과 누름판의 지름 사이에 충분한 이격 거리를 확보하고 있음을 알 수 있는데 전술한 바와 같이 누름판 외주면의 편심 회전 반경이 그만큼 크다는 사실을 도면상으로 표시하고 있으며, 결과적으로 이와 같은 방식의 세차운동 마사지 기구는 미끄럼과 마찰이 주된 마사지 동작으로 되어 있기 때문에 장시간 지속적으로 시술을 받기에는 곤란한 구조라 할 수 있다.

등록특허 10-0883321 '복부 마사지 장치'에서는 등록특허 10-044667 의 단점인 편심캠의 구조적인 취약성을 개선하고자 내구성이 향상된 편심캠 구조를 제시하고 있는데 전술한 인용 비교 특허와 마찬가지로 동심 회전축의 바깥쪽 궤도면에 피부접촉면이 면하기 때문에 피부 마찰이 커지는 문제는 해결하지 못하고 있다.

많은 시간과 비용을 투자해야 하는 미용 관리나 시술들을 원하는 시간에 쉽고 저렴하게 가정에서 받고자 하는 소비자의 수요가 맞물리면서 자가 시술형의 미용기법과 첨단 미용기기 들이 꾸준히 개발되고 있으나 아직까지는 제품이 보유하고 있는 기술의 진보성이 전통적이고 전문적인 마사지의 효과에 길들여져 있는 사용자의 기대치에 미치지 못하고 있는 실정이며, 그러한 여러 첨단 기능을 복합적으로 탑재한 형태의 미용 기구들조차도 여전히 가장 기본적이고 신뢰받는 미용 시술로써의 마사지의 기능을 제대로 모방하지는 못하고 있다.

볼러(baller)나 롤러(roller)와 같은 손 운동에 의한 마사지 기구들은 사용자의 피로감을 쉽게 유발시키는 것이 가장 큰 문제이고, 압박이 가해지는 작용점 또한 접촉이 이루어지는 지점에 수직방향으로만 작용하게 되어 굴곡이 심한 피부나 주름이 있는 곳에서의 피부 자극 효과가 떨어지는 단점이 있다.

또한 고주파나 저주파, 초음파, 광파, 진동파, 이온, 전기, 열 등과 같은 에너지 및 파동 조사 방식의 첨단 미용 기구조차도 피부에 작용되는 접촉 방식은 2차원적으로 만들어져 있는 것이 대부분이며, 부위마다 깊이가 다르고 복잡한 인체의 구조의 특성상 마사지와 같은 입체적인 인체자극 효과를 주기에는 한계가 있다고 할 수 있다.

마사지의 메카니즘을 모방하기 위하여 시도된 여러 고안들을 검토해보면 전기적인 동력을 이용하여 접촉패드를 회전시키거나 왕복 운동, 편심 운동을 시키는 구조들이 일부 개시되어 있으나, 그와 같은 방식의 대부분이 미끄러짐과 마찰 동작에 근거하고 있어 실제 사용 과정에서 윤활제나 마사지 크림 등을 충분히 도포한다 하더라도 장시간 지속적으로 시술을 받다보면 피부 손상이나 각질층이 두꺼워 지는 등의 부작용을 예상할 수 있게 된다.

이와 같이 기존에 제안된 편심형의 마사지 기구에서는 구동축이 중심부에 고정되어 있고 편심캠이 방사형으로 회전하는 방식을 택하고 있기 때문에 접촉 패드가 피부 접촉면 위를 일정한 반경의 궤도를 따라 움직일 수밖에 없었다. 즉, 접촉면이 볼록한 반구 모양으로 형성되고 회전체의 궤적이 만드는 공전반경이 커서 피부를 바깥쪽으로 넓게 밀어내는 구조이며, 만약 이러한 방식에 접촉 패드를 자전 운동시키게 되면 접촉면이 편심회전에 의한 반구형의 나선 궤적을 가지며 피부 접촉면 위를 이동하는 형태가 된다.

이와 같은 마사지 기구는 신체가 오목한 부위나 피하층이 충분히 두터운 부위에서는 큰 문제가 없으나 피하조직이 얇고 골격이나 근육이 외부로 돌출되어 있는 얼굴과 같은 부위에 적용하게 되면 상당히 불안정한 동작을 보이게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 고안된 것으로써,

신체 조직의 활성화와 순환을 향상시키도록 압력을 연속적이고 일정하게 피로감 없이 가할 수 있어야하며 피부 굴곡이 크거나 주름진 부위에서도 피부 접촉 효과를 충분히 줄 수 있는 전동 방식의 입체형 마사지 기구를 고안하는 것이다.

마찬가지로 피부 접촉면에서의 미끌림이나 마찰 동작에 의한 피부 손상이나 부작용을 해소하기 위하여 압박과 이완을 기본 동작으로 하는 작동 구조를 지녀야하고, 볼러나 롤러와 같이 기구와 피부간의 접촉 이동 속도비가 일대일로 동일하게 움직여야하는 운동 특성을 지니는 것이 필요하다.

상기와 같은 두 가지의 필수 조건을 만족할 수 있는 최적의 운동 기구로써 본 고안에서는 세차 운동의 편심각 중심점이 피부면 밀착하고 패드 접촉면이 피부 곡면을 따라 마찰 없이 움직이는 형태의 세차운동 마사지 기구를 제안하고 있다.

기존의 유사 선행 특허 구조가 세차운동 중심점-캠축연결부-피부접촉면의 순서로 배열되었다면 본 고안에서는 세차운동 중심점=피부접촉면-캠축연결부 또는 편심기어의 순으로 배열되는 것이 큰 차이점의 하나라 할 수 있다.

또한 부드럽고 연속적인 세차운동을 일으키고 무게 중심 이동에 의한 피부 밀착성을 향상시키기 위하여 본 발명에서는 자이로스코프(Gyroscope)를 내장시키고 유성기어(planetary gear)에 의한 동력 전달 구조를 제안하였다. 자일로스코프는 고속 회전체가 내부에서 자전을 함으로써 일정한 운동량(momentum)을 보존시킬 수가 있고 무게 중심을 세차운동의 중심점이 위치한 접촉패드 면이나 헤드부분으로 이동시키는 효과를 얻을 수 있다.

본 고안의 또 하나의 특징은 접촉 단자는 세차운동과는 별개로 자전운동을 일으킬 수 있도록 기어를 연결시킬 수 있는데 회전 속도에 따라 피부 접촉면의 운동 반경이 달라진다.

여기서 세차 운동의 자전속도, 즉 주파수는 미용기구의 성격을 좌우하는 주요한 변수인데 세차 운동을 기준으로 주파수 f = 1인 상태, 즉 접촉단자가 자전을 하지 않는 상태로써 미용기구 헤드의 접촉면은 원주를 따라 상하 요동을 하면서 피부면에 정지된 상태에서는 마사지 기구로써 적합하다. 그러나 f > 1 인 상태, 즉 접촉패드면이 자전운동과 세차운동이 같이 병행하게 되면 디스크 표면에 소형볼이나, 롤러, 브러시, 분사 구조, 요철 등 기타 보조 부품을 설치하게 되면 마사지 기능 외에 클렌징(세정), 도포, 약물침투 등의 부가적인 기능을 활용할 수 있다.

그리고 이와 같은 미용기구의 접촉패드나 회전면은 구, 원형으로 제작되는 것이 바람직한데 이것은 마찰을 최소화하여 피부를 보호하기 위한 목적이다.

따라서 본 발명이 접근하고자 하는 기구의 기본 구조도 원판(디스크)형 패드, 도넛형, 롤러 또는 볼 등을 접촉면에 적용이 가능한 형태로 작동 원리와 방식을 제안하고 있으며, 미용 기구로써 뿐만 아니라 물리 치료용으로도 활용이 가능하기 때문에 신체 여러 곳에 여러 개의 헤드를 동시에 작동시키는 구조, 즉 하나의 콘트롤러에 연결되는 다수 개의 헤드형 제품으로도 충분히 제품화가 가능하다.

본 발명의 자일로스코프가 내장된 새로운 형태의 마사지기구는 무게 중심이 패드면에 작용하므로 손목의 피로감을 줄이면서 반대로 적절한 압력을 필요로 하는 마사지 부위와 패드의 밀착감이나 압박감은 더욱 높일 수 있게 된다.

이와 같은 고안의 또 다른 이점은 사용자가 직접 손으로 조작해야 하는 자가 시술형의 미용 기구뿐만 아니라 다수 개의 헤드로 구성되는 전문가용 미용 기구나 물리 치료 기구에 이르기까지 폭 넓게 활용될 수 있고 장시간 연속적으로 시술을 시행해도 물리적 마찰에 의한 피부 손상이 거의 발생되지 않는다.

본 발명에 따른 고정된 원주를 따라 움직이는 세차운동과 파동 운동을 이용한 마사지 기구는 기존의 2차원적인 접촉 방식의 미용기구에 비하여 3차원적인 접촉 방식을 구현하므로 굴곡이 많은 인체에 보다 더 효과적으로 마사지 효과를 부여할 수 있다.

또한 본 발명의 접촉 패드를 고속 자전 운동할 수 있도록 기어를 설치하게 되면 클렌징 기구, 화장보조기구 등의 다양한 용도로 응용이 가능하다.

초음파나 적외선 파동 등의 시술과 병행 실시하게 되면 지방 분해와 같은 부가 기능이 발휘되는 과정에서 발생되는 분해산물이 보다 빠르게 생체내로 흡수되도록 자극하는 효과를 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 자이로스코프가 내장되어 세차운동을 하고 있는 것을 나타내는 마사지기의 헤드부분 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일반형 자이로스코프가 내장된 마사지기의 헤드부분이다.
도 3은 본 발명의 자이로스코프가 다수 개 내장된 마사지기 헤드부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 헤드 접촉면이 세차운동을 하는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 헤드 접촉면이 세차운동을 하며 상하 요동을 치는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 6는 본 발명의 헤드 접촉면이 자전 운동을 함에 따라 세차 운동의 주파수가 변화하는 것을 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 고안이 적용된 헤드가 두 개 장착된 마사지기의 형태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 마사지기 헤드가 세차 운동을 하면서 접촉 패드부분이 피부면과 접촉하는 형태를 나타내는 개념도이다.

앞서 상술한 바와 같이 구동부의 세차 운동을 일으키는 편심축의 중심이 피부접촉면과 멀리 떨어져 위치하는 경우 접촉면이 볼록한 반구 모양으로 형성되고 회전체의 궤적이 만드는 공전반경이 회전체 자체의 반경보다 커지는 문제가 발생되므로 회전 중심을 낮추는 것이 필요하다. 그러나 회전 중심이 접촉면보다 낮아지는 경우 오목한 반구 모양의 접촉면이 형성되나 이 또한 회전체의 궤적이 만드는 공전 반경이 회전체면의 반경보다 증가하므로 유사한 문제가 발생될 수 있다. 따라서 바람직하게는 회전체의 접촉면에 회전중심(편심중심)이 위치하는 것이 나선형 궤적을 만들지 않고 접촉면과 회전체면을 일치시킬 수 있어 가장 좋다.

디스크 또는 이를 응용한 접촉 단자를 본 발명의 목적에 맞도록 세차운동 시키기 위해서는 도면에 일부 인용된 것과 같이 회전축을 기본으로 톱니바뀌, 기어, 베어링 등을 사용한 기존의 기계적 방식을 적용할 수도 있으나 바람직하게는 회전(편심) 중심을 회전체면위에 위치시키거나 그보다 낮도록 하기 위해서는 압전액츄에이터를 활용함으로써 편심 구동축의 이동이 가능하고 부피가 매우 작으면서도 수명이 긴 기구를 얻는 것이 가능하다.

10 : 마사지기 헤드케이스
11 : 헤드 접촉부 패드
12 : 초음파 진동자 또는 삽입형 부품
20 : 마사지기 자이로스코프
21 : 자이로스코프 회전자
22 : 세차운동 중심점
30 : 유성 기어 (planetary gear)
31 : 링기어 ( ring gear)
32 : 플래닛기어 (planet gear)
33 : 선기어 (sun gear)
34 : 자전기어
40 : 구동 모터

Claims (12)

1. 한 개 또는 다수 개의 헤드로 구성되는 마사지 기구로써, 피부 접촉면이 세차운동을 할 수 있도록 몸체와 구분되어 동작할 수 있는 구조로 이루어진 헤드부와; 세차 운동의 중심점 또는 세차운동축의 교차점을 통과하는 세차 운동 적도면(equatorial plane)이 피부면에 접하도록 설계되어진 피부 접촉부 또는 접촉패드와; 접촉패드 또는 구동 기어, 자이로스코프 등에 회전력을 발생시켜 주는 동력발생부; 기어 또는 회전체에 동력을 전달하도록 회전축과 기어 등으로 구성되는 동력전달부; 무선 또는 유선으로 모터와 회로에 전원을 공급하거나 저장하여 부가 기능을 발휘할 수 있도록 스위치 및 회로로 구성된 콘트롤부; 진동자, 압전 소자, 광소자, 자이로스코프, 유성기어, 전기 회로, 감속기어 등의 여러 부품들이 내장되거나 선택적으로 설치 조합되어 하나의 모듈로 구비되도록 만들어지는 하우징; 등을 포함하는 마사지 기구
2. 청구항 1에 있어서, 세차 운동을 일으키는 접촉면의 편심각이 중심축을 기준으로 75도 이하로 설계되어지며, 세차 운동에 의해 만들어지는 접촉패드와 피부가 접하는 회전곡면이 세차운동 중심점을 기준으로 패드 바깥쪽 즉 방사상으로 형성되는 것이 아닌 세차운동 중심점에 접하거나 세차 운동 중심점과 패드 사이에 오도록 설계되어지는 마사지 기구
3. 청구항 1에 있어서, 헤드의 피부 접촉부 내측 면에 장착되어 회전자(rotor)가 고속 자전 운동을 할 수 있는 자이로스코프(Gyroscope)와 자이로스코프에 힘을 전달하도록 회전축과 기어로 연결되어있는 동력전달부, 그에 연결되어 회전 속도비를 조절하기 위한 기어 구조 등이 한 세트 또는 다 수개 포함하는 마사지 기구
4. 청구항 1에 있어서, 접촉 헤드부가 세차 운동과 더불어 독립적으로 자전운동을 할 수 있도록 구성된 유성기어(planetary gear)와 그와 연결되는 감속 기어 또는 그와 유사한 기능을 하는 동력 전달 기구를 설치하여 접촉 패드가 피부 접촉면 위에서 제자리 세차운동 또는 나선 회전 운동 또는 공전 자전 운동을 동시에 병행함으로써 마사지뿐만 아니라 클렌징용 미용 기구로써도 활용할 수 있도록 하는 마사지 기구
5. 청구항 1에 있어서, 피부 접촉면에 비교적 낮은 주파수대에서 횡파 또는 종파 형태의 물리적 파동을 일으키는 압전 소자 또는 그와 유사한 효과를 줄 수 있는 전기적 장치를 부가하여 피부 접촉부의 신체 활성을 증가시킴으로써 피부 미용 또는 피부 치료 효과를 향상시키도록 하는 마사지 기구
6. 청구항 1 에 있어서, 피부 접촉면의 내부에 초음파를 발생시킬 수 있는 압전 소자 또는 그와 유사한 효과를 줄 수 있는 전기적 장치를 부가하여 피부 접촉부의 신체 활성을 증가시킴으로써 피부 미용 또는 피부 치료 효과를 향상시키도록 하는 마사지 기구
7. 청구항 1에 있어서, 접촉 헤드의 일정 위치에 생체 자극 효과가 있는 특정 파장의 적외선 또는 가시광선 및 자외선 등을 발생시키는 광소자를 배열하고 일정 패턴으로 점멸하게 하여 광자극에 의한 생체 활성 효과를 증가시키도록 하는 마사지 기구
8. 청구항 1에 있어서, 접촉면의 일정 위치에 전극을 장착시키고 피부를 도체로 하는 고주파 또는 저주파의 전기적 자극을 가함으로써 피하조직 또는 근육을 활성화시키는 효과가 부가될 수 있도록 하는 형태의 마사지 기구
9. 청구항 1에 있어서, 자이로스코프 또는 내부 회전체에 자성 소재를 부가함으로써 회전축을 중심축으로 하는 전자기장 효과를 생성시키고, 그 영향권에 있는 피부조직 또는 생체 조직 속의 구성 물질에 적정 수준의 정전기적인 배향을 인위적으로 유도함으로써 생체 활성 효과를 증가시키기 위한 마사지 기구
10. 청구항 1에 있어서, 헤드의 피부 접촉면에 한 개 또는 다수개의 미세 홀 또는 다수개의 요철을 설치하여 수분, 약제, 화장품 등의 성분을 피부 표면에 분무하거나 도포할 수 있는 기능을 포함하는 형태의 마사지 기구
11. 청구항 1에 있어서, 접촉 헤드의 일정 위치에 생체 자극 효과가 있는 이온 이나 열을 발생시킬 수 있는 이오나이저(ionizer) 또는 발열체(heater), 감지센서 등을 배열하고 일정 패턴으로 기능하게 함으로써 생체 활성 효과를 증가시키도록 하는 마사지 기구
12. 청구항 1에 있어서, 피부 접촉면과 접촉 패드 사이에 음압 또는 진공이 걸리도록 하여 피하조직의 혈액 순환 및 내분비 물질의 활성화를 돕도록 하는 구조의 마사지 기구
    

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