KR20180023406A - 진동흡수 터미널 구조를 가지는 moc 액츄에이터 - Google Patents

진동흡수 터미널 구조를 가지는 moc 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외부 전원이 공급되는 공급단자와 전기적으로 접합될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상을 가지는 터미널이 구비되어 구동력을 발생시키는 모터와, 내부에 상기 모터를 수용하는 하부케이스와, 내부에 상기 모터의 동력을 전달하도록 기어가 장착되고 상기 하부케이스의 내부에 수용되는 기어케이스와, 상기 기어케이스를 밀봉하는 기어케이스 커버와, 상기 모터 및 기어케이스를 수용하도록 상기 하부케이스를 밀봉하는 하부케이스 커버를 포함하여 이루어지는 MOC 액츄에이터에 있어서, 상기 터미널은 상기 모터에 삽입되는 수평부와, 상기 수평부로부터 연장되어 수직으로 절곡된 수직부와, 상기 수직부 단부에 형성되어 공급단자와 접합되는 용접부를 포함하여 이루어지되, 상기 수직부는 상기 수평부 측으로 볼록하게 벤딩되어 곡면이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터를 개시한다.

Description

진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터{Motor on caliper actuator with vibration-absorbing terminal structure}
본 발명은 MOC 액츄에이터에 관한 것으로, 상세하게는 MOC 액츄에이터에 내장되는 모터의 입력단자인 터미널의 구조를 변경함으로써 자체적으로 진동을 흡수하여 터미널의 파단을 방지할 수 있는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터에 관한 것이다.
MOC 액츄에이터(Motor on caliper actuator)는 자동차의 전자식 파킹 브레이크에 사용되는 액츄에이터로서, 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 이루어진다.
예를 들어, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력전달장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다.
입력축의 회전에 의해 가압 접속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 그것을 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하는 구조이다.
도 1은 일반적인 MOC 액츄에이터의 분해사시도를 나타낸다.
도시된 바를 참조할 때, 전자식 파킹 브레이크에 사용되는 MOC 액츄에이터는 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어케이스(300)가 장착되는 하부케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어케이스(300)가 수납 장착된 하부케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어케이스(300)는 하부에 상기 하부케이스(200)에 수납되는 모터(100)의 후면부와 전기적으로 연결되는 모터결합 슬롯 및 모터(100) 후면부 전체를 수용하는 모터 수용부를 형성하는 구조로 이루어진다.
도 2는 도 1에 도시된 기어케이스와 모터를 나타내는 도면이고, 도 3은 종래 MOC 액츄에이터의 모터에 사용되는 터미널의 형상을 나타내는 사시도이다.
모터(100)에 전원을 공급하기 위해서는 모터(100)에 구비된 터미널(A)과 기어케이스(300)에 구비된 공급단자(B)는 상호 접합된다.
즉, 모터(100)의 터미널(A)과 기어케이스(300)의 공급단자(B)는 면대면(面對面)으로 밀착하고 상호 용접함으로써 전기적으로 접합된다.
도시된 바를 참조하면, 상기 터미널(A)은 모터 내부에 인서트 사출로 삽입되어 결합되는 수평부(A1)와 상기 수평부(A1)에서 연장되어 수직으로 절곡되는 수직부(A2)와 상기 수직부(A2)에 공급단자와 접합되는 용접부(W)가 형성되어 전체적으로 'ㄴ' 형상이다. 그리고 상기 수평부(A1)와 수직부(A2)는 사이에는 절곡부(A3)가 형성된다.
그런데 자동차 운행시 엔진에 의해 발생하는 자체 진동이나 외부 충격이나 도로면에 의한 진동이 지속적으로 발생한다. 이 같은 진동은 상하전후좌우 및 비틀림 등 모든 방향으로 진동이 발생하는 경향이 있다.
자동차에서 발생하는 진동은 다양한 부품에 영향을 주는데, 특히 상술한 터미널(A)의 경우 지속적인 진동으로 인해 절곡부(A3)에 가장 많은 피로(fatigue) 응력이 집중되어 균열이 발생하고 종국에 파단되기도 하는 문제가 있다.
또 용접부(W) 지점도 진동으로 인해 접합이 떨어져 접촉불량이나 단선의 문제가 발생하기도 한다.
뿐만 아니라 상기 수평부(A1)도 절곡된 부분(A4)에서 균열이 발생하는 문제가 있어왔다.
대한민국 등록특허 제10-1609091호 대한민국 등록특허 제10-1321719호 대한민국 공개특허 제10-2011-0093061호
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상세하게는 종래 MOC 모터의 터미널 구조를 진동을 흡수할 수 있는 구조로 변경하여 자동차에 운행시 발생하는 진동에 의한 터미널 파단을 방지할 수 있는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터를 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터는, 외부 전원이 공급되는 공급단자와 전기적으로 접합될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상을 가지는 터미널이 구비되어 구동력을 발생시키는 모터와, 내부에 상기 모터를 수용하는 하부케이스와, 내부에 상기 모터의 동력을 전달하도록 기어가 장착되고 상기 하부케이스의 내부에 수용되는 기어케이스와, 상기 기어케이스를 밀봉하는 기어케이스 커버와, 상기 모터 및 기어케이스를 수용하도록 상기 하부케이스를 밀봉하는 하부케이스 커버를 포함하여 이루어지는 MOC 액츄에이터에 있어서, 상기 터미널은 상기 모터에 삽입되는 수평부와, 상기 수평부로부터 연장되어 수직으로 절곡된 수직부와, 상기 수직부 단부에 형성되어 공급단자와 접합되는 용접부를 포함하여 이루어지되, 상기 수직부는 상기 수평부 측으로 볼록하게 벤딩되어 곡면이 형성될 수 있다.
이때, 상기 수직부의 곡면 내부에는 수직으로 절개된 형상의 절개부가 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로, 외부 전원이 공급되는 공급단자와 전기적으로 접합될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상을 가지는 터미널이 구비되어 구동력을 발생시키는 모터와, 내부에 상기 모터를 수용하는 하부케이스와, 내부에 상기 모터의 동력을 전달하도록 기어가 장착되고 상기 하부케이스의 내부에 수용되는 기어케이스와, 상기 기어케이스를 밀봉하는 기어케이스 커버와, 상기 모터 및 기어케이스를 수용하도록 상기 하부케이스를 밀봉하는 하부케이스 커버를 포함하여 이루어지는 MOC 액츄에이터에 있어서, 상기 터미널은 상기 모터에 삽입되는 수평부와, 상기 수평부로부터 연장되어 수직으로 절곡된 수직부와, 상기 수직부 단부에 형성되어 공급단자와 접합되는 용접부를 포함하여 이루어지되, 상기 수직부에는 상하로 복수개의 절개홈이 일정간격을 두고 형성되는데, 좌우로 번갈아 가며 교대로 형성되어 주름진 형상을 가질 수 있다.
그리고 상기 절개홈은 위에서부터 아래 방향으로 각각 제1우측절개홈, 제1좌측절개홈, 제2우측절개홈, 제2좌측절개홈이 교대로 형성되어, 상기 제1좌측절개홈과 만나는 제1변곡부와 상기 제2우측절개홈과 만나는 제2변곡부가 형성될 수 있다.
또 상기 제1변곡부와 제2변곡부는 일측으로 접힌 형상을 가질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 수직부가 벤딩된 형상 또는 주름진 형상을 가지기 때문에 외부의 진동이나 충격을 흡수함으로써 절곡부에 집중되는 힘을 완화시켜 터미널의 파단을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 MOC 액츄에이터의 분해사시도.
도 2는 도 1에 도시된 기어케이스와 모터를 나타내는 도면.
도 3은 종래 MOC 액츄에이터의 모터에 사용되는 터미널의 형상을 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터의 터미널 형상을 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터의 터미널이 기어케이스의 공급단자와 용접결합된 상태를 나타내는 사진.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 터미널 형상을 나타내는 사시도.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터는 도 1을 참조하면, 크게 모터, 하부케이스, 기어케이스, 기어케이스 커버, 하부케이스 커버로 구성될 수 있고, 본 발명의 기술적 특징은 상기 모터에 구비되는 터미널의 구조에 있다.
이하 기술적 특징인 터미널 구조를 제외한 구성들에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 간략하게 기술함을 일러둔다.
먼저, 상기 모터는 구동력을 발생시키는 것으로, DC모터가 사용될 수 있다. 그리고 상기 모터에는 외부 전원이 공급될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상의 터미널이 구비된다. 상기 터미널에 대해서는 이후에 자세히 설명하기로 한다.
다음으로 상기 하부케이스는 일측에 상기 모터가 내부에 수용될 수 있도록 수용공간이 형성되고, 타측에 상기 기어케이스가 수용될 수 있는 수용공간이 형성된 형태이다.
그리고 상기 기어케이스는 내부에 상기 모터의 동력을 외부로 전달하도록 복수개의 기어가 서로 연동되도록 장착된다.
또 상기 기어케이스 커버와 하부케이스 커버는 각각 상기 기어케이스와 하부케이스를 덮어 밀봉한다.
즉, 상기 기어케이스 커버는 내부의 각종 기어들을 보호하기 위해 상기 기어케이스를 덮고, 상기 하부케이스 커버는 상기 하부케이스에 수용되는 모터, 기어케이스를 덮어 밀봉하는 것이다.
다음으로 본 발명의 기술적 핵심에 해당하는 모터의 터미널 구조에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터의 터미널 형상을 나타내는 사시도이다. 도 4의 점선원에 도시된 것은 우측 A에서 바라본 측단면도를 나타낸다.
상기 터미널은 상기 기어케이스에 구비되어 외부 전원이 공급되는 공급단자와 용접에 의해 전기적으로 접합되는 구성요소이며, 재질은 금속이다.
도시된 바를 참조하면, 상기 터미널은 한 쌍이 상기 모터의 외측으로 돌출되도록 형성되며 크게 수평부, 수직부, 용접부를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 수평부는 상기 모터에 삽입되는 부분으로 모터 내부의 엔드커버(미도시)와 연결된다. 상기 모터에 삽입되는 방식은 인서트 사출방식으로 모터와 일체 형성된다.
상기 수평부는 평판(strip) 형상이고, 외형은 도시된 바에 한정되지 않고 모터에 따라 설계변경 가능함을 일러둔다.
그리고 상기 수직부는 상기 수평부로부터 연장되는 구성으로 상기 수평부와 수직으로 절곡된 평판(strip) 형상이다. 따라서, 상기 수평부와 수직부 사이에 자연스럽게 절곡부가 형성된다.
여기서, 상기 수직부는 도시된 바와 같이 진동을 흡수할 수 있도록 휘어진 형상으로 벤딩(bending)된 구조이다.
벤딩 방향은 상기 수평부 측으로 볼록하게 벤딩되어 곡면을 형성한다.
이러한 벤딩된 구조를 가지므로 외부 진동이나 하중이 가해질 때 진동을 흡수할 수 있다. 종래 수직으로 평평한 형상을 가질 때는 외부 진동이나 하중이 가해지면, 흡수나 완충없이 상기 절곡부에 그대로 전달되어 균열이나 파단을 초래했다.
그러나 본 발명과 같이 벤딩된 곡면 형상을 가짐으로 외력이 가해질 때 상기 수직부가 탄성적으로 벤딩되어 충격이나 진동을 흡수, 완화시킬 수 있게 된다. 즉, 스프링과 같은 탄성재의 역할을 한다.
특히 상하좌우방향의 진동을 잘 흡수할 수 있다.
이때, 상기 수직부의 곡면 부분에 도시된 바와 같이 절개된 형상의 절개부가 길이방향을 따라 형성될 수 있다.
상기 절개부는 상기 수직부의 폭을 좁히는 결과를 가져와 상기 수직부가 훨씬 더 유연한(flexible) 상태가 되도록 한다. 따라서, 상하방향의 진동뿐 아니라 비틀림 진동에 대해서도 진동흡수의 효과를 증가시킬 수 있다.
다음으로 상기 수직부의 단부에는 용접부가 형성된다.
상기 용접부는 외부 전원이 공급될 수 있는 공급단자와 접합되는 포인트로서 상기 용접부와 공급단자는 상호 면대면으로 용접결합된다.
바람직한 것은 상기 용접부는 접합면 측으로 볼록하게 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터의 터미널이 기어케이스의 공급단자와 용접결합된 상태를 나타내는 실물 사진이다.
사진을 참조해보면, 본 발명의 수직부가 벤딩된 형상을 가지면서 절개부가 형성되어 있으므로 외부 진동이 상기 수직부에서 일부 흡수되므로 절곡부로 전달되는 진동을 줄일 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예를 설명하고자 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 터미널 형상을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 다른 실시 예를 따른 터미널은 수평부, 수직부, 용접부로 이루어지되, 상기 수직부의 형상에 기술적 특징이 있다. 상기 수평부, 수직부, 용접부는 상술한 바와 대동소이 하여 상세한 설명은 생략한다.
상기 수직부는 도시된 바와 같이 다중으로 굴곡지게 형성되어 상하로 주름진 형상을 가질 수 있다. 좀 더 상세히 설명하자면, 상기 수직부의 양측에서 상하로 복수개의 절개홈이 번갈아가며 형성되어 있는 형상이다. 즉, 'ㄹ'자 상하로 중첩된 형상일 수 있다.
세부적으로 상기 절개홈은 상하로 일정간격을 두고 형성되고 좌우로 번갈아 가며 교대로 형성되는데, 위에서부터 순서대로 우측에 형성된 제1우측절개홈, 좌측에 형성된 제1좌측절개홈, 그리고 다시 우측에 형성된 제2우측절개홈, 또 좌측에 형성된 제2좌측절개홈으로 구성될 수 있다.
이로 인해, 상기 제1좌측절개홈이 끝나는 곳에 굴곡된 형상의 제1변곡부가 형성되어 만나고, 상기 제2우측절개홈이 끝나는 곳에 굴곡된 형상의 제2변곡부가 형성된다.
이러한 형상으로 이루어진 수직부는 외부 진동이나 충격에 대하여 진동흡수, 완충이 가능하다. 왜냐하면, 주름진 형상이 탄성에 의해 마치 스프링과 같이 상하로 인장, 압축되면서 흡진 기능을 향상시킨다.
그리고 상하좌우 및 전후방향의 진동에 대해서도 흡진이 가능하고, 비틀림 진동이 발생하더라도 유연하게 대응할 수 있는 구조이다.
바람직한 것은, 상기 제1변곡부와 제2변곡부는 일측으로 접힌 형상을 가지는 것이 좋은데, 이것은 불규칙한 진동이 계속되면 상기 제1변곡부와 제2변곡부에도 피로가 집중될 가능성이 있으므로, 접힌 형상을 가지게 함으로써 내구성을 증가시켜 준다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
10 : 수평부
20 : 수직부 20a : 곡면
22 : 절개부 24 : 절개홈
24a : 제1우측절개홈 24b : 제1좌측절개홈
24c : 제2우측절개홈 24d : 제2좌측절개홈
26a : 제1변곡부 26b : 제2변곡부
30 : 용접부
40 : 절곡부
B : 공급단자

Claims (5)

  1. 외부 전원이 공급되는 공급단자와 전기적으로 접합될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상을 가지는 터미널이 구비되어 구동력을 발생시키는 모터와, 내부에 상기 모터를 수용하는 하부케이스와, 내부에 상기 모터의 동력을 전달하도록 기어가 장착되고 상기 하부케이스의 내부에 수용되는 기어케이스와, 상기 기어케이스를 밀봉하는 기어케이스 커버와, 상기 모터 및 기어케이스를 수용하도록 상기 하부케이스를 밀봉하는 하부케이스 커버를 포함하여 이루어지는 MOC 액츄에이터에 있어서,
    상기 터미널은 상기 모터에 삽입되는 수평부와,
    상기 수평부로부터 연장되어 수직으로 절곡된 수직부와,
    상기 수직부 단부에 형성되어 공급단자와 접합되는 용접부를 포함하여 이루어지되,
    상기 수직부는 상기 수평부 측으로 볼록하게 벤딩되어 곡면이 형성되는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직부의 곡면 내부에는 수직으로 절개된 형상의 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터.
  3. 외부 전원이 공급되는 공급단자와 전기적으로 접합될 수 있도록 외측으로 돌출된 형상을 가지는 터미널이 구비되어 구동력을 발생시키는 모터와, 내부에 상기 모터를 수용하는 하부케이스와, 내부에 상기 모터의 동력을 전달하도록 기어가 장착되고 상기 하부케이스의 내부에 수용되는 기어케이스와, 상기 기어케이스를 밀봉하는 기어케이스 커버와, 상기 모터 및 기어케이스를 수용하도록 상기 하부케이스를 밀봉하는 하부케이스 커버를 포함하여 이루어지는 MOC 액츄에이터에 있어서,
    상기 터미널은 상기 모터에 삽입되는 수평부와,
    상기 수평부로부터 연장되어 수직으로 절곡된 수직부와,
    상기 수직부 단부에 형성되어 공급단자와 접합되는 용접부를 포함하여 이루어지되,
    상기 수직부에는 상하로 복수개의 절개홈이 일정간격을 두고 형성되는데, 좌우로 번갈아 가며 교대로 형성되어 주름진 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 절개홈은 위에서부터 아래 방향으로 각각 제1우측절개홈, 제1좌측절개홈, 제2우측절개홈, 제2좌측절개홈이 교대로 형성되어, 상기 제1좌측절개홈과 만나는 제1변곡부와 상기 제2우측절개홈과 만나는 제2변곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1변곡부와 제2변곡부는 일측으로 접힌 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 진동흡수 터미널 구조를 가지는 MOC 액츄에이터.
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