KR20180020940A - 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어 - Google Patents

부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어 Download PDF

Info

Publication number
KR20180020940A
KR20180020940A KR1020177016713A KR20177016713A KR20180020940A KR 20180020940 A KR20180020940 A KR 20180020940A KR 1020177016713 A KR1020177016713 A KR 1020177016713A KR 20177016713 A KR20177016713 A KR 20177016713A KR 20180020940 A KR20180020940 A KR 20180020940A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radio
frequency
reading device
support rail
rail element
Prior art date
Application number
KR1020177016713A
Other languages
English (en)
Inventor
피터 칼튼허이저
Original Assignee
플랙스링크 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 플랙스링크 에이비 filed Critical 플랙스링크 에이비
Publication of KR20180020940A publication Critical patent/KR20180020940A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/046—RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/52—RFID sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

피동 링크 체인을 갖는 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비가 개시되며, 라디오-주파수 식별 설비의 영역에서 링크 체인(4)을 안내 및 지지하기 위한 캐리어 레일 요소(3), 및 라디오-주파수 신호에 의한 정보의 비접촉식 판독 또는 판독/기록을 수행하기 위한 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)를 포함한다. 본 발명에 의하면, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)는 캐리어 레일 요소(3)의 기부(30) 상에 직접 배열되어 링크 체인(4)의 밑면과 대향한다. 이러한 목적으로, 후자는 캐리어 레일 요소(3)에서의 공동 또는 오목부에 수용될 수 있다. 작업편 또는 작업편 캐리어 상에 장착되는 RFID 태그는, 체인 컨베이어의 링크 체인을 통해 라디오-주파수 식별 설비에 의해 판독 또는 판독 및 기록될 수 있다. 부가적으로, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스와 RFID 태그 간 비교적 짧은 거리 및 그래서 식별에 사용된 라디오-주파수 신호의 유익한 저전력 레벨이 구현될 수 있다.

Description

부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어{RADIO-FREQUENCY IDENTIFICATION ARRANGEMENT FOR A CHAIN CONVEYOR FOR PIECE GOODS AND CHAIN CONVEYOR HAVING SUCH A RADIO-FREQUENCY IDENTIFICATION ARRANGEMENT}
본 출원은 2014년 11월 18일자로 출원된 독일 실용 신안 제20 2014 009 109호 'radio-frequency identification arrangement for a chain conveyor for piece goods and chain conveyor having such a radio-frequency identification arrangement' 및 2014년 11월 24일자로 출원된 독일 실용 신안 제20 2014 105 645호 'radio-frequency identification arrangement for a chain conveyor for piece goods and chain conveyor having such a radio-frequency identification arrangement'에 대한 우선권을 주장하며, 이로써 그 내용 전체는 참조에 의해 명시적으로 편입된다.
기술분야
본 발명은 일반적으로는, 체인 컨베이어에 의해 운반되는 작업편 또는 작업편 캐리어의 식별에 관한 것이고, 그리고 구체적으로는 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 적어도 하나의 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 포함하는, 체인 컨베이어에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 라디오-주파수 식별 설비를 포함하는, 체인 컨베이어의 상세를 도식적 평면도로 도시한다.
체인 컨베이어는, 예컨대, 무단 순환하고 있을 수 있는 링크 체인(104)을 포함한다. 링크 체인(104)은 복수의 치형부(104) 및 그들 사이에 형성된 간극(104b)을 각각 갖는 그리고, 링크 체인(104)이 수평으로 굽어질 수 있도록, 호형 전방 및 후방면측을 따라 각각 뻗어 있는 복수의 링크 부재에 의해 형성된다. 링크 체인(104)은 2개의 측방 지지 레일(103)에 의해 안내된다. 작업편 캐리어(102)는 작업편 캐리어(102)의 2개의 평탄화된 측면 표면(102a)이 측방 안내부(105)에 평행하게 정렬되도록 링크 체인(104) 상에 지지된다. RFID 태그는 작업편 캐리어(102)의 2개의 평탄화된 측면 표면(102a) 중 하나에 배치되고 그리고 작업편 캐리어(102) 상에 배열되는 작업편(도시되지 않음)을 식별하기 위한 RFID 판독/기록 디바이스(112)에 의해 판독 또는 판독 및 기록될 수 있다(도시되지 않음).
이러한 설비는 작업편 캐리어(102)의 정향된 공급을 필요로 하여, 작업편 캐리어(102)의 정향에 더 높은 비용 및 더 많은 수고를 초래하지만, 또한 그러한 체인 컨베이어에서 부분 제품을 운반하는데 융통성을 제한한다. 특히, 그러한 설비는 작업편 캐리어가 RFID 태그와 RFID 판독/기록 디바이스 사이의 작은 거리로 지나 전진될 수 있도록 체인 컨베이어의 정확한 조절 및 RFID 태그의 비대칭적 배열을 필요로 한다. 작업편 캐리어가 비대칭적으로 설계되지 않으면, 특히 회전 대칭적 작업편 캐리어(소위 퍽)의 형태이면, 작업편 캐리어는 데이터로 기록 및 판독 또는 판독되기 위해 체인 컨베이어 밖으로 안내될 필요가 있어서, 비용을 증가시키고 그리고 융통성을 더 제한한다.
DE 202010017525 U1는 컨베이어 시스템에서 배열 위치에 퍽을 유지하기 위한 배열 디바이스로서, 기부 부분, 레일 부분, 및 기부 부분에 회전 가능하게 지지되고 퍽 오목부를 갖는 회전 디스크를 포함하는 것을 개시한다. 더욱, RFID 판독/기록 유닛은 레일 부분의 제어 레일에 제공된다. 그렇지만, 그것은, 링크 체인의 밑면에 대향하여 배치되지 않아서, 더 높은 라디오-주파수 전력이 식별에 필요하다.
CH 699 992 B1는 상세가 EP 2070647 B1에 기술되어 있는 컨베이어 벨트 모듈을 개시하지만, 그것은 본 출원의 의미에서의 지지 레일 요소를 포함하지 않는다.
이러한 배경에 대비하여, 전술한 유형의 체인 컨베이어에서 개선할 필요가 더 있다.
본 발명의 목적은 부분 제품용 체인 컨베이어용 강화된 라디오-주파수 식별 설비는 물론 적어도 하나의 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 포함하는 개선된 체인 컨베이어도 제공하는 것이며, 그에 의해 특히 부분 제품의 더 단순하고 더 비용-효과적인 운반 및 부분 제품의 신뢰할만한 식별이 성취될 수 있다.
이들 문제는 제1항에 의해 청구된 바와 같은 라디오-주파수 식별 설비에 의해 그리고 제7항에 의해 청구된 바와 같은 부분 제품용 체인 컨베이어에 의해 해결된다. 추가적 유익한 실시형태는 종속 청구항의 주제 사항이다.
본 발명의 제1 태양에 의하면, 피동 링크 체인, 특히 플라스틱 재료로 제작된 링크 체인을 갖는 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비가 제공되며, 라디오-주파수 식별 설비의 영역에서 링크 체인을 안내 및 지지하기 위한 지지 레일 요소, 및 라디오-주파수 신호에 의한 정보의 비-접촉 판독 또는 판독/기록을 위한 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스를 포함한다. 본 발명에 의하면, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스는 지지 레일 요소의 저부 상에 직접 배치되고 그리고 링크 체인의 밑면과 대향한다. 특히, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스는 지지 레일 요소의 저부에 직접 배열될 수 있고 그리고 링크 체인의 밑면과 대향할 수 있다. 특히, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스는 지지 레일 요소의 저부 상에 또는 내부에, 바람직하게는 지지 레일 요소의 저부 상의 또는 내부의 중심 위치에 직접 배치될 수 있다.
이러한 방식으로 구성된 라디오-주파수 식별 설비는 전술한 유형의 부분 제품용 체인 컨베이어에 용이하게 통합될 수 있되, 위에서 언급된 라디오-주파수 식별 설비의 지지 레일 요소는 그때 체인 컨베이어의 지지 레일에 적절히 연결된다. 본 발명에 따른 라디오-주파수 식별 설비에 의하면, 작업편에 또는 작업편 캐리어에 부착될 수 있는 RFID 태그는, 체인 컨베이어의 링크 체인을 통해 데이터로 기록 및 판독 또는 판독될 수 있다. 특히, 그리하여 또한 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스와 RFID 태그 간 비교적 작은 거리, 및 그리하여 식별에 사용된 라디오-주파수 신호의 유익한 저전력이 성취될 수 있다. 본 발명에 의하면, 링크 체인 상의 작업편 캐리어 또는 작업편 또는 부분 제품의 부가적 정향이 필요하지 않아서, 부분 제품의 운반에 증가된 융통성 및 더 낮은 비용을 초래한다. 특히, 본 발명에 의하면, 평면도로 보면, (예컨대, 소위 '퍽' 형태의) 회전 대칭적 작업편 캐리어 또는 작업편 또한 신뢰할만하게 운반 및 식별될 수 있다.
여기에서, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스는, 물론, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스와 링크 체인의 밑면 또는 링크 체인의 체인 링크 간 접촉이 신뢰할만하게 배제될 수 있도록 그것이 링크 체인의 이동 경로로 돌출하지 않는 그러한 방식으로 지지 레일 요소의 저부 상에 또는 내부에 배치된다.
추가적 실시형태에 의하면, 지지 레일 요소의 저부에는 개구부가 형성되며, 그것을 통해 라디오-주파수 신호는 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스에 의해 링크 체인의 밑면으로 직접 방출되고 그리고/또는 그로부터 수신된다. 식별에 사용된 라디오-주파수 방사는 훨씬 더 방해받지 않고 RFID 태그에 도달할 수 있는 것이 유익하여, 지지 레일 요소가 전기적 도전성 금속으로 제작되고, 특히 연속 주조 프로파일로서 또는 압출 무단 프로파일로서 구체화되면 특히 유익하다. 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스의 표면 상의 먼지 등의 퇴적을 방지하기 위해, 지지 레일 요소의 개구부는 또한 라디오-주파수 방사에 투과적인 커버에 의해, 특히 플라스틱 필름에 의해 덮일 수 있다. 그로써 지지 레일 요소의 저부에서의 개구부는 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스가 지지 레일 요소의 저부 너머로 조금만 돌출할 수 있고 그리고 바람직하게는 그것 너머로 전혀 돌출하지 않도록 적어도 부분적으로 그리고 바람직하게는 완전히 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스를 내부에 수용하기 위해 지지 레일 요소의 내측면 상의 공동 또는 오목부에 병합될 수 있다.
특히, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스가 지지 레일 요소의 기부 구역에 대응하여 형성되면, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스를 지지 레일 요소에 장착할 때 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스의 미리 결정된 정향 또한 시각적으로 그리고 단순한 방식으로 성취될 수 있다.
추가적 실시형태에 의하면, 지지 레일 요소는 무단 프로파일로서 그리고 상위 및 하위 공간으로 형성되며, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스가 배열되는, 바람직하게는 내부에 완전히 수용되는 내측 공동은 상위 및 하위 공간의 저부 사이에 형성된다. 이러한 공동은, 특히 무단 프로파일이 전기적으로 도전성이면, 예컨대, 금속 또는 금속 합금으로 제작되면, 식별에 필요한 것 이외의 방향으로 식별에 사용된 라디오-주파수 방사의 차폐를 더 가능하게 한다.
추가적 실시형태에 의하면, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스는 지지 레일 요소에 가로로 지지 레일 요소의 내측 공동 내로 뻗어 있다. 이러한 목적으로, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스의 하우징용으로 적절히 설계된 피드스루는 지지 레일 요소의 측벽에 제공된다.
본 발명의 추가적 태양에 의하면, 부분 제품용 체인 컨베이어가 제공되고, 상기 체인 컨베이어는 피동 링크 체인, 특히 플라스틱으로 제작된 무단 순환 링크 체인을 갖고, 상기 체인 컨베이어는 위에서 기술된 바와 같은 적어도 하나의 라디오-주파수 식별 설비를 포함한다. 본 발명에 의하면, 체인 컨베이어는 각각의 라디오-주파수 식별 설비의 지지 레일 요소에 연결되는 링크 체인을 안내 및 지지하기 위한 지지 레일을 포함한다. 특히, 각각의 라디오-주파수 식별 설비의 지지 레일 요소는, 체인 컨베이어의 지지 레일의 프로파일과 똑같은 프로파일에 의해 형성될 수 있다.
추가적 실시형태에 의하면, RFID 태그를 포함하는 적어도 하나의 작업편 캐리어가 링크 체인 상에 제공되되, RFID 태그는 작업편 캐리어의 밑면 상의 오목부에 배치되고 그리고 링크 체인은, 라디오-주파수 방사가 RFID 태그로 향하여 방출되고 그리고/또는 RFID 태그에 의해 반사 또는 다시 반사될 때의 식별 프로세스 동안, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스와 RFID 태그가, 단면도로 보면, 서로 정렬되는 그러한 방식으로 라디오-주파수 식별 설비의 지지 레일 요소에서 안내된다. 이러한 방식으로, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스와 RFID 태그 간 최소 거리가 보장될 수 있다.
추가적 실시형태에 의하면, 작업편 캐리어는, 평면도로 보면, 회전 대칭적으로 형성되고, 그 목적으로 작업편 캐리어는 지지 레일 요소에서 중심에서 안내되는 것이 편리하고 그리고 RFID 태그는 작업편 캐리어 상의 중심 위치에 위치 결정되는 것이 편리하다.
체인 컨베이어에서 정체 상황에서 일어나는 힘을 효과적으로 전달하기 위해, 추가적 실시형태에 의하면, 작업편 캐리어는 회전 가능하거나 회전 불가능하도록 그리고 다른 퍽으로부터 힘을 흡수하는 요건 없이 고리 또는 퍽의 회전이 체인 컨베이어에서의 모든 위치에서 가능하도록 원통형 기부 및 거기에 장착된 고리를 갖는 소위 '퍽'으로서 설계된다.
추가적 실시형태에 의하면, 작업편 캐리어는, 즉, 작업편 캐리어의 표면 쉘에 원주에 통합되는 금속으로 제작된 센서 고리에 의해, 지지 레일 요소에 상대적인 그리고 링크 체인 상의 작업편 캐리어의 위치 결정의 비-접촉 결정을 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함한다. 이러한 센서 고리의 그리하여 작업편 캐리어의 검출은 유도성 검출기에 의해 달성된다. 그리하여, 특히, 작업편 캐리어의 어느 소망의 회전 위치에서라도, 검출은 신뢰할만하게 성취될 수 있다.
본 발명의 추가적 태양은 체인 컨베이어에 의해 운반된 작업편 또는 작업편 캐리어의 식별을 위해 위에서 기술된 바와 같은 라디오-주파수 식별 설비의 또는 위에서 기술된 바와 같은 적어도 하나의 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 포함하는 부분 제품용 체인 컨베이어의 사용에 관한 것이다.
본 발명은 예로서 그리고 첨부 도면을 참조하여 이제 기술될 것이며, 그로부터 추가적 특징, 이점, 및 해결될 문제가 더 분명하게 될 것이다. 도면에서:
도 1은 종래 기술에 따른 라디오-주파수 식별 설비를 포함하는, 체인 컨베이어의 상세의 도식적 평면도;
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비의 도면;
도 3a는 본 발명에 따른 추가적 실시형태에 따른 라디오-주파수 식별 설비의 평면도; 및
도 3b는 도 3a에 따른 라디오-주파수 식별 설비의 상부 사시도.
도면에서, 유사한 참조 숫자는 똑같거나 실질적으로 균등한 요소 또는 요소 그룹을 가리킨다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비를 평면도로, 도 2a의 A-A를 따른 단면도로, 추가적 단면도로 그리고 또한 측면도로 도시한다. 도 2a 및 도 2b에 따른 라디오-주파수 식별 설비는 지지 레일 요소(3), 거기에서 축방향으로 이동 가능하게 지지 및 안내되는 링크 체인(4), 및, 링크 체인을 측방 표면(50)에 의해 안내하도록, 지지 레일 요소(3) 위에 측방으로 배치되고 그리고 운반 방향과 평행하게 뻗어 있는 2개의 측방 안내부(5)를 포함한다. 지지 레일 요소(3)는, 바람직하게는, 체인 컨베이어의 지지 레일(도시되지 않음)의 프로파일과 똑같이 설계되는, 금속의 또는 금속 합금의 무단 프로파일로서 형성되며, 거기에서 링크 체인(4)은 무단 순환하고 있고 반복적으로 굽어진다.
이러한 목적으로, 링크 체인(4)은 서로 결합되는 복수의 체인 링크(40)를 포함하며, 그 각각은, 운반될 부분 제품, 특히 작업편 또는 작업편 캐리어를 지지하도록, 지지 표면(44)이 상위 단부에 제공되는 T-형상의 기부 본체(41)로 이루어져 있다. 지지 표면(44)은 복수의 치형부(42) 및 그들 사이에 형성된 간극(43)을 갖고, 그 각각은 호형 라인을 따라 형성되며, 치형부(42)의 단부면은 각각 측방 안내부(5)에 수직인 라인을 따라 정렬된다. 2개의 가로 볼트(45)는 T-형상의 기부 본체(41)의 하위 단부로부터 직각으로 돌출한다.
지지 레일 요소(3)는 직사각형 상위 공간(35) 및 직사각형 하위 공간(33)을 갖는 대칭적 이중 프로파일로서 형성되며, 그 각각은 저부(30)로부터 직각으로 뻗어 있는 2개의 연결 웨브(31)에 의해 그리고 직각으로, 안쪽으로 그리고 연결 웨브(31)의 저부(30)와 평행하게 뻗어 있는 2개의 가로 웨브(32)에 의해 형성된다. 2개의 공간(33, 35)의 2개의 가로 웨브(32) 사이에는 간극이 형성되어, 링크 체인(4)의 운반 방향으로 뻗어 있다.
그렇게 형성된 상위 공간(35)에서, 링크 체인(4)은 확동 안내된다. 이러한 목적으로, 지지 표면(44) 및 가로 볼트(45)는 각각 지지 레일 요소(3)의 가로 웨브(32)를 포위한다. 링크 체인(4)과 지지 레일 요소(3) 간 마찰력을 감축하기 위해, 링크 체인(4)의 재료와 적절히 낮은 마찰력 페어링을 갖는 U-형상의 슬라이드 레일 프로파일(39)이 가로 웨브(32)의 전방 단부 상에 클리핑된다. 이러한 방식으로, 링크 체인의 기부 본체(41)는 가로 웨브(32) 사이의 간극에서 측방으로 안내된다. 가로 볼트(45)는, 예컨대 링크 체인(4)의 수직 굽어짐의 경우에, 링크 체인이 지지 레일 요소(3)로부터 벗어나 그리고 체인 컨베이어의 지지 레일(도시되지 않음)로부터 벗어나 들어 올려지는 것을 방지한다.
체인 컨베이어의 지지 레일 및 지지 레일 요소(3)의 하위 공간(33)은 무단 안내 링크 체인의 하위 운행을 안내하도록 대응하는 방식으로 사용될 수 있지만, 일반적으로 그것은 필수적이지는 않는다.
더욱, 작업편 캐리어(2)의 측방 안내를 위해, 2개의 측방 안내부(5)는 지지 레일 요소(3) 위에 측방으로 배치된다. 측방 안내부(5)는 수평 연결 웨브(53)를 통하여 지지 레일 요소(3)에 연결되는 실질적 L-형상의 연결 웨브(51) 상에 장착된다. 어떻게 작업편 캐리어(2)가 연결 웨브(51)의 수직 안내 표면(52)에 의해 측방으로 더 안내되는지는 도 2b 및 도 2c에서 알 수 있다.
2개의 공간(33, 35)의 2개의 저부(30)에 의해서는 물론 지지 레일 요소(3)의 내측벽에 의해서도 에워싸이는 직사각형 내측 공동(34)은 상위 공간(35)과 하위 공간(33) 사이에 형성된다. 지지 레일 요소(3)의 외부로부터 이러한 내측 공동(34)으로 하우징(11)이 삽입되며, 그 전방 단부에는 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)가 라디오-주파수 방사에 의한 식별을 위해 배치된다. 도 2b에 의하면, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10) 및 링크 체인(4)의 기부 본체(41)는, 단면도로 보면, 지지 레일 요소(3)의 중심에 배치된다. 내측 공동(34)은 라디오-주파수 방사에 의한 식별에 필요한 것 이외의 방향으로의 라디오-주파수 방사를 효과적으로 차폐한다.
라디오-주파수 방사가 작업편으로 향하여 방해받지 않고 방사되고 그리고 작업편에 의해 수신될 수 있기 위해, 도 3에서 참조 숫자(37)에 의해 표시된 바와 같이, 개구부가 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스의 영역에서 지지 레일 요소(3)의 저부(30)에 제공되든지 또는 지지 레일 요소(3)의 재료가 사용된 라디오-주파수 방사에 투과적인 커버에 의해, 예컨대, 플라스틱 필름에 의해 교체되거나 더 약하게 제작되든지 한다.
링크 체인(4) 상에, 예시된 실시형태에서는, 예컨대, 회전 가능하거나 회전 불가능하도록 원통형 기부 및 거기에 장착된 고리를 포함하는 퍽으로서 형성되는 작업편 캐리어(2)가 지지된다. RFID 태그(22)는 작업편 캐리어(2)의 밑면 상의 오목부에 제공되고 그리고 작업편 캐리어(2)에 의해 실린 작업편을 기지의 방식으로 식별하도록 역할한다. 이러한 목적으로, RFID 태그(22)는 안테나, 라디오-주파수 신호를 송신 및 수신하기 위한 아날로그 회로, 디지털 회로, 및 또한 다중 기록을 위해 구성될 수 있는 영구적 메모리를 포함한다. 작업편 캐리어(2)가 도 2b에 따른 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)를 지나 이동될 때, RFID 태그(22)와 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)는, 단면도로 보면, 하나가 다른 하나 위에 서로 정렬되어 배치된다. 여기에서, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)와 RFID 태그(22) 간 거리는 실질적으로 상위 공간(35)의 높이에 대응 한다. 바람직하게는, 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)와 작업편 캐리어(2)의 RFID 태그(22) 간 거리는 상위 공간(35)의 높이의 0.9배 내지 1.5배 사이의 범위에, 더 바람직하게는 상위 공간(35)의 높이의 0.9배 내지 1.2배 사이의 범위에 있다.
도 2c에 의하면, 단면도로 보면, 작업편 캐리어는 회전 대칭적 설계이고, 그리고 원주 센서 고리(21)는 비-접촉 방식으로, 특히 유도성으로 또는, 일반적으로는 또한 라디오-주파수 판독 디바이스에 의해 또는 지지 레일 요소(3)의 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)에 의해 방출 및/또는 검출될 수 있는, 라디오-주파수 방사에 의해, 지지 레일 요소(3)에 상대적인 링크 체인(4) 상의 작업편 캐리어(2)의 위치를 결정하기 위해 작업편 캐리어(21)의 외측 원주 상에 배치된다.
도 2d는 측면도로 라디오-주파수 식별 설비를 도시한다. 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)는 지지 레일 요소(3)의 측면 상의 자유 공간(36)으로 돌출함을 알 수 있다.
도 3a는 본 발명에 따른 추가적 실시형태에 따른 라디오-주파수 식별 설비의 평면도를 도시하는 반면, 도 3b는 이러한 라디오-주파수 식별 설비를 상부 사시도로 도시한다. 도 3a 및 도 3b에 의하면, 지지 레일 요소의 저부(30)에 개구부(37)가 형성되며, 그 아래에는 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)가 배열된다. 지지 레일 요소의 측면 상에는, L-형상의 장착 브래킷(14)이 제공되어, 커넥터(12)와 케이블(13)을 고정시키도록 역할하고 그것을 통하여 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)가 제어 및 판독된다.
작업편 캐리어(2) 및 그것들에 의해 유지된 작업편을 취급하기 위해, 작업편 캐리어(2)의 RFID 태그(22)는 기지의 방식으로 라디오-주파수 방사에 의해 판독되고, 그리고 이러한 방식으로 작업편 캐리어(2) 또는 그것들에 의해 유지된 작업편이 식별된다. 부가적으로, 지지 레일 요소(3)에 상대적인 작업편 캐리어(2)의 위치 결정은 또한 이러한 목적으로 센서 고리(21)에 의해 결정될 수 있다. 작업편 캐리어(2)의 그리하여 그것에 의해 유지된 작업편의 식별에 기반하여, 그 후 추가적 취급이 제어 디바이스, 특히 마이크로컨트롤러에 의해 제어된다.
본 발명에 의하면, RFID 태그는 링크 체인을 통해 사용된 라디오-주파수 방사의 저전력으로 판독 및 기록될 수 있다. 그로써, 위에서 기술된 라디오-주파수 식별 설비는 지지 레일 요소를 적절한 위치에서 체인 컨베이어의 지지 레일에 들어맞게 함으로써 기존 체인 컨베이어에 용이하게 통합될 수 있다. 지지 레일 요소가 체인 컨베이어의 지지 레일에 장착될 때 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스가 기지의 정렬 및 정향으로 자동으로 배열되기 때문에 라디오-주파수 판독 디바이스의 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스의 추가적 조절은 이 경우에 필요하지 않다. 그리하여, 본 발명에 의하면, 회전 대칭적 작업편 캐리어, 퍽, 보조 작업편 캐리어 또는 컴포넌트 또한 체인 컨베이어의 링크 체인 상에서의 부가적 정향 없이 판독 및 기록될 수 있다.
1 체인 컨베이어 2 작업편 캐리어
3 지지 레일 요소 4 링크 체인
5 측방 안내부 10 RFID 기록/판독 디바이스
11 RFID 기록/판독 디바이스(10)의 하우징
12 커넥터 13 전기 케이블
14 지지 브래킷 20 작업편 캐리어(2)의 지지 표면
21 센서 고리 22 RFID 태그
30 지지 레일 요소(3)의 저부 31 수직 연결 웨브
32 수평 가로 웨브 33 지지 레일 요소(3)의 하위 공간
34 지지 레일 요소(3)의 내측 공동
35 지지 레일 요소(3)의 상위 공간
36 측방 클리어런스 37 개구부
39 지지 레일 부착부 40 링크 체인(4)의 체인 링크
41 링크 체인(4)의 기부 본체 42 치형부
43 간극 44 지지 표면
45 볼트 50 측방 안내부(5)의 안내 표면
51 연결 웨브 52 연결 웨브(51)의 안내 표면
53 연결 웨브 100 체인 컨베이어
102 작업편 캐리어 102a 평탄화된 측면
103 지지 레일 103a 지지 레일의 저부
104 링크 체인 104a 치형부
104b 간극 105 측방 안내부로서의 지지 레일
111 RFID 태그 112 RFID 판독/기록 디바이스

Claims (15)

  1. 피동 링크 체인을 갖는 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비로서,
    상기 라디오-주파수 식별 설비의 영역에서 상기 링크 체인(4)을 안내 및 지지하기 위한 지지 레일 요소(3), 및
    라디오-주파수 신호에 의한 정보의 비-접촉 판독 또는 판독/기록을 위한 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)를 포함하되,
    상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)는 상기 지지 레일 요소(3)의 저부(30)에 직접 배치되고 그리고 상기 링크 체인(4)의 밑면과 대향하는 것을 특징으로 하는, 라디오-주파수 식별 설비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 라디오-주파수 신호가 통하여 상기 링크 체인(4)의 상기 밑면으로 직접 방출되고 그리고/또는 상기 밑면으로부터 수신되는 개구부(37)가 상기 지지 레일 요소(3)의 상기 저부(30)에 형성되는, 라디오-주파수 식별 설비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 가로 웨브(32)가 직각으로, 안쪽으로 그리고 상기 저부(30)와 평행하게 뻗어 나오는 2개의 연결 웨브(31)가 상기 지지 레일 요소(3)의 상기 저부(30)로부터 직각으로 뻗어 있되, 상기 지지 레일 요소(3)가 상기 링크 체인(4)이 확동 안내되는 공간(33, 35)을 형성하도록 2개의 상기 가로 웨브(32) 사이에 간극이 형성되는, 라디오-주파수 식별 설비.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 지지 레일 요소(3)는 상위 및 하위 공간(33, 35)을 포함하고, 상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)가 배열되는 내측 공동(34)은 상기 상위 및 하위 공간(33, 35)의 저부 사이에 형성되는, 라디오-주파수 식별 설비.
  5. 제4항에 있어서, 상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)는 상기 지지 레일 요소에 가로로 상기 내측 공동(34) 내로 뻗어 있는, 라디오-주파수 식별 설비.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링크 체인(4)은, 단면도로 보면, T-형상인 기부 본체(41)에 의해 각각 형성되는 복수의 체인 링크(40)로 이루어지되, T-형상의 상기 기부 본체(41)는 당해 상위 단부에는 부분 제품 또는 부분 제품 캐리어를 지지하기 위한 지지 표면(44)을 그리고 당해 저부 단부에는 상기 지지 레일 요소(3)의 각각의 공간(33, 35)에서 안내되는 가로 볼트(45)를 포함하는, 라디오-주파수 식별 설비.
  7. 피동 링크 체인을 갖는 부분 제품용 체인 컨베이어로서, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 라디오-주파수 식별 설비를 특징으로 하되, 상기 체인 컨베이어는 상기 라디오-주파수 식별 설비의 상기 지지 레일 요소(3)에 연결되는 상기 링크 체인(4)을 안내 및 지지하기 위한 지지 레일을 포함하는, 체인 컨베이어.
  8. 제7항에 있어서, RFID 태그(22)를 갖는 적어도 하나의 작업편 캐리어(2)가 상기 링크 체인(4) 상에 배치되는, 체인 컨베이어.
  9. 제8항에 있어서, 상기 RFID 태그(22)는 상기 작업편 캐리어(2)의 밑면 상의 오목부에 배치되되, 상기 링크 체인(4)은 상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)와 상기 RFID 태그(22)가, 단면도로 보면, 서로 정렬되어 배열되는 방식으로 상기 라디오-주파수 식별 설비의 상기 지지 레일 요소(3)에서 안내되는, 체인 컨베이어.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 작업편 캐리어(2)는, 평면도로 보면, 회전 대칭적인, 체인 컨베이어.
  11. 제10항에 있어서, 상기 작업편 캐리어(2)는 회전될 수 있거나 회전될 수 없도록 원통형 기부 및 상기 기부에 장착된 고리를 갖는 퍽으로서 설계되는, 체인 컨베이어.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업편 캐리어(2)는 상기 지지 레일 요소(3)에 상대적인 상기 링크 체인(4) 상의 상기 작업편 캐리어(2)의 위치 결정의 비-접촉 결정을 위한 적어도 하나의 센서(21)를 더 포함하는, 체인 컨베이어.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)와 상기 작업편 캐리어(2)의 상기 RFID 태그(22) 간 거리는 본질적으로는 상기 링크 체인(4)을 안내하기 위한 상기 지지 레일 요소(3)에 의해 형성된 공간(33, 35)의 높이에 대응하는, 체인 컨베이어.
  14. 제13항에 있어서, 상기 라디오-주파수 판독 디바이스 또는 라디오-주파수 기록/판독 디바이스(10)와 상기 작업편 캐리어(2)의 상기 RFID 태그(22) 간 상기 거리는 상기 지지 레일 요소(3)에 의해 형성된 상기 공간(33, 35)의 상기 높이의 0.9배 내지 1.5배 사이의 범위에, 더 바람직하게는 상기 지지 레일 요소(3)에 의해 형성된 상기 공간(33, 35)의 상기 높이의 0.9배 내지 1.2배 사이의 범위에 있는, 체인 컨베이어.
  15. 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링크 체인(4) 상의 작업편 캐리어(2)를 안내하도록 상기 지지 레일 및/또는 안내 레일(3) 위에 측방으로 배치되는 적어도 하나의 측방 안내부(5)를 더 포함하는, 체인 컨베이어.
KR1020177016713A 2014-11-18 2015-11-18 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어 KR20180020940A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014009109 2014-11-18
DE202014009109.9 2014-11-18
DE202014105645.9 2014-11-24
DE202014105645.9U DE202014105645U1 (de) 2014-11-18 2014-11-24 rf-Identifikationsanordnung für einen Kettenförderer für Stückgut sowie Kettenförderer mit einer solchen rf-Identifikationsanordnung
PCT/EP2015/076961 WO2016079178A1 (de) 2014-11-18 2015-11-18 Rf-identifikationsanordnung für einen kettenförderer für stückgut sowie kettenförderer mit einer solchen rf-identifikationsanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180020940A true KR20180020940A (ko) 2018-02-28

Family

ID=55486164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177016713A KR20180020940A (ko) 2014-11-18 2015-11-18 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10183810B2 (ko)
EP (1) EP3221239B1 (ko)
JP (1) JP2017538641A (ko)
KR (1) KR20180020940A (ko)
CN (1) CN107108127B (ko)
DE (1) DE202014105645U1 (ko)
ES (1) ES2733124T3 (ko)
HU (1) HUE045343T2 (ko)
PL (1) PL3221239T3 (ko)
WO (1) WO2016079178A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020060739A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Siemens Logistics Llc System and method for uniform distribution of articles
DE202019104766U1 (de) 2019-08-30 2019-11-06 Wekal Maschinenbau Gmbh Förderkette einer Horizontalfördereinrichtung sowie Horizontalfördereinrichtung mit einer solchen Förderkette

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4961492A (en) * 1988-07-22 1990-10-09 Simplimatic Engineering Company Article carrying conveyor and wearstrip set therefor
JPH1189693A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Ishino Seisakusho:Kk 循環型搬送路における飲食物管理システム
US6107921A (en) * 1998-04-16 2000-08-22 Motorola, Inc. Conveyor bed with openings for capacitive coupled readers
DE20221641U1 (de) * 2002-03-26 2006-09-21 Koenig & Bauer Ag Gütertransportsysteme
DE10236559A1 (de) 2002-08-08 2004-02-26 Flexlink Systems Gmbh Antriebsanordnung eines Kettenförderers für Stückgut
DE102006025240A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-06 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Rollenbahnsystem sowie Verfahren zu dessen Steuerung
JP5355936B2 (ja) * 2007-06-28 2013-11-27 日本信号株式会社 リーダライタ、及び物品仕分システム
TW200931216A (en) * 2007-10-12 2009-07-16 Rexnord Marbett Srl A system and a method for remotely monitoring the operational life of conveyors of articles
EP2070647B1 (de) 2007-12-13 2011-03-02 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Modulare Fertigungslinie
PT104103B (pt) * 2008-06-16 2010-12-15 Inesc Porto Inst De Engenharia De Sist S E Computadores Do Porto Sistema modular multi-anel para abastecimento flexível de postos de trabalho
CH699992B1 (de) * 2008-11-28 2012-09-28 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Förderbandmodul.
DE202010017525U1 (de) * 2010-03-26 2012-01-19 Flexlink Components Ab Anordnungsstation
SE535457C2 (sv) * 2010-09-24 2012-08-14 Flexlink Components Ab Bärarpuck
EP2879077B1 (en) * 2013-11-29 2016-02-03 Neopost Technologies A conveyor system for identifying RFID tags on parcels

Also Published As

Publication number Publication date
ES2733124T3 (es) 2019-11-27
US10183810B2 (en) 2019-01-22
US20170362035A1 (en) 2017-12-21
CN107108127A (zh) 2017-08-29
WO2016079178A1 (de) 2016-05-26
PL3221239T3 (pl) 2019-11-29
DE202014105645U1 (de) 2016-02-19
HUE045343T2 (hu) 2019-12-30
EP3221239A1 (de) 2017-09-27
EP3221239B1 (de) 2019-04-10
JP2017538641A (ja) 2017-12-28
CN107108127B (zh) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2907774B1 (en) Guiding rail for a table-top chain
US8627946B2 (en) Device for detecting items
CN103118963B (zh) 托架定位盘和输送***
KR20180020940A (ko) 부분 제품용 체인 컨베이어용 라디오-주파수 식별 설비 및 그러한 라디오-주파수 식별 설비를 갖는, 체인 컨베이어
KR20120024403A (ko) 물품의 분류 설비
KR102092524B1 (ko) 인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템
US20080047660A1 (en) Peel plate assembly for removing programmable transponders from a web
US7092788B2 (en) Transport system for articles, in particular containers for baggage pieces
CN101746589A (zh) 传送带模块
CN104411604A (zh) 传送器链节、传送器链、用于传送器链的驱动轮以及包括这种驱动轮的***
JP6253910B2 (ja) 果菜自動選別装置
JP6635554B2 (ja) 搬送装置
US9914596B2 (en) Conveying device
CN114341027B (zh) 物品搬送设备
CN105236061A (zh) 仓储设备
JP6099364B2 (ja) 組立装置
JP2011032069A (ja) 搬送装置
JP5610370B2 (ja) 物品の仕分け設備
JP5605555B2 (ja) 物品の仕分け設備
CN221139695U (zh) 一种输送机构及果蔬分选设备
CN220399661U (zh) 安检装置
KR20170022896A (ko) 포트 반송장치
KR20190029137A (ko) 위치 가변 기능을 갖는 벨트 클리너 장치
JP6420886B2 (ja) 果菜自動選別装置用の果菜キャリア
KR20140075085A (ko) 물품 구분 장치