KR20180018796A - 에그 배향 조립체, 및 관련 시스템, 디바이스 및 방법 - Google Patents
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Abstract
에그 처리 시스템이 제공된다. 이러한 시스템은 관통하는 복수의 기준 개구를 획정하는 기준 플랫폼을 포함한다. 각 기준 개구는 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그를 내부에 수용하도록 적응된다. 에그를 지지하기 위해 복수의 에그 홀더가 제공되고, 각 에그 홀더는 각 기준 개구를 향해 에그를 들어 올리도록 구성된다. 복수의 에그 배향 조절부는 상기 기준 플랫폼의 상기 하측으로부터 연장된다. 각 에그 배향 조절부는, 에그가 상기 기준 플랫폼을 향해 이동함에 따라 상기 에그가 상기 에그 배향 조절부와 상호 작용하여 상기 에그가 배향되도록 각 기준 개구와 관련된다. 관련 시스템, 디바이스 및 방법이 또한 제공된다.
Description
본 발명은 일반적으로 에그 처리 디바이스 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 처리 이벤트 전에 에그(egg)의 길이방향 축에 대해 에그를 배향시키기 위한 조립체, 및 관련 시스템 및 방법에 관한 것이다.
조류 에그(avian egg)는 여러 이유로 처리될 수 있다. 이러한 처리는, 특히, 예를 들어, 백신의 주사, 물질의 샘플링, 제거 또는 이송, 디캡핑(decapping), 또는 내부 유체의 수확 등을 포함할 수 있다. 처리를 위해, 에그는 통상적으로 직립 고정 위치로 에그를 수용하도록 구성된 복수의 개별 격실을 갖는 에그 용기에서 운반된다. 에그 용기는 에그가 처리 이벤트를 받는 처리 장치로 운송된다. 일부 경우에, 에그는, 처리 이벤트를 받기 전에, (지지된 상태의) 아래쪽으로부터 에그 용기에서 들어 올려질 수 있다. 다른 경우에, 에그는, 처리 이벤트 동안, 에그 용기 내에 위치된 상태로 유지될 수 있다. 어느 경우이든, 에그는 기울어진 방식으로 처리 장치에 제공될 수 있고, 여기서 에그는 완전 수직 위치로 처리를 위해 제공되지 않을 수 있다. 즉, 하나 이상의 에그가 그 단부들을 통해 연장되는 에그의 길이방향 축에 대해 축으로부터 벗어나 있을 수 있다. 일부 경우에, 처리를 받기 전에 각 에그의 길이방향 축이 수직이 되도록 에그를 정렬시키거나 똑바로 세우는(straighten) 것이 바람직할 수 있다. 여전히, 다른 경우에, 에그를 축으로부터 벗어나게 또는 수직 배향으로부터 벗어나게 배향하는 것이 바람직할 수 있다.
따라서, 처리를 받기 전에 각 에그의 길이방향 축이 적절히 배향되도록 에그를 배향시킬 수 있는 조립체 및 관련 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 처리 이벤트를 받기 전에 에그의 배향을 용이하게 하기 위해 관련된 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 추가적으로, 에그의 처리를 최적화하기 위해 다양한 사이즈의 에그를 조절할 수 있는 조립체, 시스템 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다.
상기 및 다른 필요성은, 하나의 양태에 따라, 관통하는 복수의 기준 개구(reference opening)를 획정하는 기준 플랫폼(reference platform)을 갖는 에그 처리 시스템으로서, 각 기준 개구는 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 적응된, 상기 에그 처리 시스템을 제공하는 본 발명의 양태에 의해 충족된다. 에그를 지지하기 위해 복수의 에그 홀더(egg holder)가 제공되며, 각 에그 홀더는 각 기준 개구를 향해 에그를 들어 올리도록 구성된다. 복수의 에그 배향 조절부(egg orienting accommodation)가 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 연장된다. 각 에그 배향 조절부는, 에그가 상기 기준 플랫폼을 향해 이동함에 따라 상기 에그가 상기 에그 배향 조절부와 상호 작용하여 상기 에그가 배향되도록, 각 기준 개구와 관련된다.
다른 양태는 조류 에그를 처리하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 관통하는 복수의 기준 개구를 획정하는 기준 플랫폼 아래에 복수의 조류 에그를 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 기준 플랫폼은 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 연장되는 복수의 에그 배향 조절부를 구비한다. 상기 방법은, 각 기준 개구가 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그를 내부에 수용하도록, 에그 홀더로 각 조류 에그를 상기 기준 플랫폼으로 들어 올리는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은, 상기 에그가 상기 에그 배향 조절부와 상호 작용하고 상기 기준 플랫폼과 접촉함에 따라 상기 에그를 미리 결정된 배향으로 배향시키는 단계, 및 상기 조류 에그를 처리하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 양태는 프레임을 갖는 에그 처리 시스템을 제공한다. 기준 플랫폼은 관통하는 복수의 기준 개구를 획정하고, 상기 프레임과 동작 가능하게 맞물린다. 각 기준 개구는 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 적응된다. 복수의 에그 홀더가 상기 프레임과 동작 가능하게 맞물리고, 에그를 지지하기 위한 지지부들을 갖는다. 각 에그 홀더는 각 기준 개구로 에그를 들어 올리도록 구성되고, 각 에그 홀더는 상기 기준 개구로 들어 올려지는 상기 에그의 사이즈에 기초하여 그 높이를 자체-조정(self-adjust)하도록 구성된다. 일단 상기 홀더가 자체-조정되면, 각 에그 홀더는, 상기 에그 홀더를 처리 위치에 잠궈 고정하도록 구성된 잠금 조립체(locking assembly)를 갖는다.
또 다른 양태는 침습식 에그 처리 디바이스를 제공한다. 상기 디바이스는 근위 단부 및 원위 단부를 갖는 몸체를 갖는다. 바늘(needle)은 상기 몸체와 동작 가능하게 맞물린다. 상기 바늘은 에그와 침습적으로 상호 작용하기 위해 상기 몸체의 상기 원위 단부에서 연장되고 후퇴(retract)될 수 있다. 에그 배향 조절부는 상기 원위 단부에서 상기 몸체와 동작 가능하게 맞물린다. 상기 에그 배향 조절부는 상기 에그를 배향시키기 위해 에그와 상호 작용하도록 구성된다.
따라서, 본 발명의 다양한 양태는 본 명세서에 상술된 장점을 제공한다.
따라서 본 발명의 다양한 실시예를 일반적인 용어로 설명하였으나, 이제 반드시 축척에 맞게 그려진 것은 아닌 첨부 도면을 참조할 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 양태에 따라, 처리를 위해 에그를 수직으로 배향시킬 수 있는 에그 배향 조립체를 갖는 에그 처리 시스템의 부분 측면도로서, 에그 플랫 용기(egg flat container) 내에 위치된 에그를 도시한 도면;
도 2는, 본 발명의 일 양태에 따라, 처리를 위해 에그를 수직으로 배향시킬 수 있는 에그 배향 조립체를 갖는 에그 처리 시스템의 부분 측면도로서, 기준 플랫폼으로부터 연장되는 에그 배향 조절부와 상호 작용하기 위해 에그 플랫 용기로부터 들어 올려지는 에그를 도시한 도면;
도 3 내지 도 5는, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 개략 사시도로서, 순차적인 동작을 도시한 도면;
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 양태에 따라 에그 처리 시스템 상에 구현될 수 있는 에그 배향 조절부의 다양한 개략 사시도;
도 9는, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 일부로서 구현된 자체-조정식 에그 지지 조립체의 개략도;
도 10은 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 개략 사시도로서, 자체-조정식 에그 홀더에 의해 들어 올려지는 다양한 사이즈의 에그를 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 지지 조립체의 개략 측면도로서, 자체-조정식 에그 홀더에 의해 들어 올려지는 다양한 사이즈의 에그를 도시한 도면;
도 12는 본 발명의 일 양태에 따라, 잠금 조립체를 갖는 에그 지지 조립체의 개략 사시도;
도 13은, 본 발명의 일 양태에 따라, 침습식 에그 처리 디바이스 상에 위치된 에그 배향 조절부를 갖는 에그 배향 조립체의 개략 사시도;
도 14는, 본 발명의 일 양태에 따라, 일 단부에 위치된 에그 배향 조절부를 갖는 침습식 에그 처리 디바이스의 개략 사시도;
도 15 내지 도 17은, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 다양한 개략 측면도로서, 에그가 수직에 대해 축으로부터 벗어나게 배향되도록 에그와 상호 작용하기 위해 에그를 상방으로 에그 배향 조절부로 상승시키는 에그 지지 조립체의 순차적 동작을 도시한 도면; 및
도 18은 에그를 에그 플랫으로부터 들어 올릴 때 에그를 회전시키도록 구성된 복수의 지지 연장부를 갖는 에그 지지 조립체의 개략 사시도.
도 1은, 본 발명의 일 양태에 따라, 처리를 위해 에그를 수직으로 배향시킬 수 있는 에그 배향 조립체를 갖는 에그 처리 시스템의 부분 측면도로서, 에그 플랫 용기(egg flat container) 내에 위치된 에그를 도시한 도면;
도 2는, 본 발명의 일 양태에 따라, 처리를 위해 에그를 수직으로 배향시킬 수 있는 에그 배향 조립체를 갖는 에그 처리 시스템의 부분 측면도로서, 기준 플랫폼으로부터 연장되는 에그 배향 조절부와 상호 작용하기 위해 에그 플랫 용기로부터 들어 올려지는 에그를 도시한 도면;
도 3 내지 도 5는, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 개략 사시도로서, 순차적인 동작을 도시한 도면;
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 양태에 따라 에그 처리 시스템 상에 구현될 수 있는 에그 배향 조절부의 다양한 개략 사시도;
도 9는, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 일부로서 구현된 자체-조정식 에그 지지 조립체의 개략도;
도 10은 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 개략 사시도로서, 자체-조정식 에그 홀더에 의해 들어 올려지는 다양한 사이즈의 에그를 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 지지 조립체의 개략 측면도로서, 자체-조정식 에그 홀더에 의해 들어 올려지는 다양한 사이즈의 에그를 도시한 도면;
도 12는 본 발명의 일 양태에 따라, 잠금 조립체를 갖는 에그 지지 조립체의 개략 사시도;
도 13은, 본 발명의 일 양태에 따라, 침습식 에그 처리 디바이스 상에 위치된 에그 배향 조절부를 갖는 에그 배향 조립체의 개략 사시도;
도 14는, 본 발명의 일 양태에 따라, 일 단부에 위치된 에그 배향 조절부를 갖는 침습식 에그 처리 디바이스의 개략 사시도;
도 15 내지 도 17은, 본 발명의 일 양태에 따라, 에그 배향 조립체의 다양한 개략 측면도로서, 에그가 수직에 대해 축으로부터 벗어나게 배향되도록 에그와 상호 작용하기 위해 에그를 상방으로 에그 배향 조절부로 상승시키는 에그 지지 조립체의 순차적 동작을 도시한 도면; 및
도 18은 에그를 에그 플랫으로부터 들어 올릴 때 에그를 회전시키도록 구성된 복수의 지지 연장부를 갖는 에그 지지 조립체의 개략 사시도.
본 발명의 다양한 양태는 이제 본 발명의 모든 양태가 아닌 일부 양태를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 이하에서 보다 충분히 설명될 것이다. 실제로, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고, 본 명세서에 제시된 양태로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되고; 오히려 이러한 양태들은 본 발명이 적용 가능한 법규 요건을 충족시키기 위하여 제공된 것이다. 동일한 부호는 전체에 걸쳐 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 양태는 다양한 에그 처리 시스템 상에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 양태는 특히 에그 주사 모듈(예를 들어, 치료 물질의 주사), 에그 샘플링 모듈(예를 들어, 진단 테스트를 위해 물질의 제거), 및 에그 디캡핑 모듈(예를 들어, 내부 유체를 수확하기 위해 에그 캡의 제거)에서 구현될 수 있다. 이와 관련하여, 본 발명의 양태는 일반적으로 처리를 위해 에그를 수직 배향으로 제공하는 보조 기구로서 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 에그 처리 시스템(100)은 에그를 개별적으로 수용하기 위한 복수의 개방형 리셉터클을 포함하는 에그 플랫 용기(20) 내에 위치된 에그를 처리하는 데 사용하도록 특히 적응될 수 있다. 적절한 상업용 에그 플랫 용기(20)의 예는 "치크마스터(CHICKMASTER) 54" 플랫, "제임스웨이(JAMESWAY) 42" 플랫, 및 "제임스웨이(JAMESWAY) 84" 플랫을 포함하지만 이들로 제한되지는 않는다(각 경우, 숫자는 플랫에 의해 운반되는 에그의 수를 나타낸다). 에그 처리 시스템(100)을 사용하여, 에그는 에그 처리 헤드(egg processing head) 아래에 위치될 때 처리될 수 있다.
일부 양태에 따르면, 에그 처리 시스템(100)은 에그 처리 시스템(100)을 통해 처리 위치로 자동화된 방식으로 에그 플랫 용기(20)를 이동시키도록 제공된 컨베이어 조립체 및 프레임(110)을 포함할 수 있다. 컨베이어 조립체는 에그 플랫 용기(20)를 수용하고 처리 위치로 안내하도록 구성된 안내 레일 시스템(120)을 포함할 수 있다. 컨베이어 조립체는 에그 처리 시스템(100) 내에서 에그 플랫 용기(20)를 적절히 인덱싱(index)하고 위치 지정하기 위해 적절한 정지 요소, 센서, 벨트, 무한 루프, 모터 등을 더 포함할 수 있다. 일부 경우에, 에그 플랫 용기(20)는 에그 처리 시스템(100)을 통해 수동으로 전진될 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 에그 처리 시스템(100)은 에그 배향 조립체(125)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 에그 배향 조립체(125)는, 처리되기 전에 일단 에그 처리 헤드 아래에 위치되면, 에그 플랫 용기(20)로부터 각 에그를 들어 올리고 지지하도록 제공된 에그 지지 조립체(130)를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 에그가 에그 플랫 용기(20) 내에 유지되는 경우 발생할 수 있는 에그의 균열을 제한하기 위해 처리 동안 에그를 지지하는 것이 바람직할 수 있다. 에그 지지 조립체(130)는, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 (에그 플랫 용기(20)로부터 들어올려진 에그를 지지하는) 동작 위치와, 도 1 및 도 3에 도시된 후퇴된 위치(에그 지지 조립체(130)와 에그 플랫 용기(20) 사이의 수직 간극을 허용하는 비-지지 위치) 사이에서 이동할 수 있다. 동작 위치에서, 에그는 처리를 위해 적절히 위치될 수 있다.
일부 경우에, 에그 지지 조립체(130)는 에그 플랫 용기(20)로부터 에그를 들어 올리기 위한 복수의 에그 홀더(140)를 포함할 수 있다. 각 에그 홀더(140)는 처리 동안 에그에 지지를 제공하기 위해 에그의 일 단부와 접촉하고 이와 맞물리는 지지 부재(145)를 가질 수 있다. 에그 홀더(140)는 에그가 처리를 위해 선택적으로 제공될 수 있도록 개별적으로 작동 가능할 수 있다. 다른 경우에, 에그 홀더(140)는, 에그 플랫 용기(20) 내의 모든 에그가 함께 들어 올려지도록 함께 연결된, 예를 들어, 지지 판(142)에 의해 일반적으로 상승될 수 있다.
일부 양태에 따르면, 에그 지지 조립체(130)는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 다양한 사이즈의 에그를 조절하도록 자체-조정될 수 있다. 이와 관련하여, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 에그 지지 조립체(130)는 이에 의해 지지되는 에그의 사이즈 및 중량에 따라 지지 부재(145)를 자체-조정할 수 있는 바이어싱 부재(biasing member)(132)를 포함할 수 있다. 개별 에그 홀더(140)가 자체-조정된 후에, 에그 홀더(140)는 에그 홀더를 처리 위치에 잠궈 고정하도록 구성된 잠금 조립체(150)를 사용하여 제 위치에 잠궈질 수 있다. 잠금 조립체(150)는 전기적으로, 공압적으로, 유압적으로, 또는 기계적으로 동작되거나 작동될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 에그 홀더(140)는 다양한 사이즈의 에그를 조절하도록 수직으로 이동하는 원통형 슬리브(sleeve)(139)를 포함할 수 있다. 하나의 양태에서, 팽창 가능한 블래더(bladder)(133)가 지지 부재(145)를 제 위치에 잠그기 위해 원통형 슬리브(139)의 내부 벽과 접촉하도록 팽창 가능한 부재 또는 블래더(133)는 공압적으로 팽창되거나 확장될 수 있다.
일 양태에서, 도 9 및 도 12에 도시된 바와 같이, 에그 홀더(140)는 지지 부재(145), 바이어싱 부재(132), 콜릿 바이스(collet vise)(134), 안내 로드(guide rod)(136), 및 클램핑 콜릿(clamping collet)(138)을 포함할 수 있다. 콜릿 바이스(134)는 클램핑 콜릿(138)의 협업적으로 테이퍼진 구획(tapering section)(137)을 수용하도록 구성된 내부 테이퍼진 벽(135)을 획정한다. 이와 관련하여, 콜릿 바이스(134)와 클램핑 콜릿(138)이 상호 작용할 때, 클램핑 콜릿(138)의 테이퍼진 구획(137)은 에그 홀더(140)를 제 위치에 잠그기 위해 안내 로드(136) 주위로 조여진다.
일부 경우에, 도 18에 도시된 바와 같이, 에그 지지 조립체(130)는 에그 홀더(140)에 대해 이동 가능한 복수의 회전 디바이스(300)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여 에그는 에그 플랫으로부터 들어 올려지면서 회전될 수 있다. 이러한 회전은 본 명세서에 설명된 배향 기능을 도와줄 수 있고, 후술된 배향 조절부 내로 에그를 안내하는 것을 도와줄 수 있다. 일부 경우에, 회전 디바이스(300)는 종종 나선형 방식으로 그리고 나선형 경로를 따라 에그 홀더(140) 주위로 트랙(302)을 따라 이동할 수 있다. 각 회전 디바이스(300)는 베이스(304)로부터 연장되는 복수의 지지 연장부(310)를 포함할 수 있다. 지지 연장부(310)는 에그와 물리적으로 접촉하여 에그에 측방향 지지를 제공할 수 있다. 일부 경우에, 지지 연장부(310)는 회전 디바이스가 에그를 들어올림과 동시에 회전시키도록 지지 부재(145)와 맞물린 상태로부터 에그를 들어 올릴 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 에그 배향 조립체(125)는 일반적으로 일부 경우에 판(165)일 수 있는 기준 플랫폼(160)을 포함할 수 있다. 기준 플랫폼(160)은 정지 상태로 유지되도록 구성되거나 또는 이동가능할 수 있다. 기준 위치에 대해 각 에그(5)를 기준 잡는 것은 기준 판(165)에 형성된 원형 기준 개구(162)로 수행될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 에그(5)는 에그(5)가 개구(162)와 접촉할 때까지 기준 개구(162) 내로 에그 플랫 용기(20)로부터 상방으로 들어 올려질 수 있고, 여기서 개구(162)는 정지부로 작용한다. 기준 판(160)은 스테인레스 강 또는 중합체 또는 세라믹 재료와 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 기준 판(165)은 일체형 단일 부품일 수 있고 또는 기준 판(160)을 집합적으로 형성하는 복수의 개별 판으로 분리될 수 있다.
기준 플랫폼(160)에 도달하기 전에, 에그 플랫 용기(20)로부터 들어 올려 진 각 에그는 일반적으로 참조 부호 200으로 지정된 에그 배향 조절부와 맞물리거나, 상호 작용하거나 또는 접촉할 수 있다. 에그 배향 조절부(200)는 기준 플랫폼(160)과 에그 지지 조립체(130) 사이에 위치되도록 기준 플랫폼(160)으로부터 연장될 수 있다. 각 에그 배향 조절부(200)는, 에그가 기준 플랫폼(160)을 향해 이동함에 따라 에그가 에그 배향 조절부(200)와 상호 작용하도록 각 기준 개구(162)와 관련될 수 있다. 일부 경우에, 에그 배향 조절부(200)는 에그의 단부들에 의해 획정된 바와 같이 에그의 길이방향 축(10)(도 9)을 따라 에그를 수직으로 똑바로 세우고 배향하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 에그 플랫 용기(20) 내에서 비스듬히 위치되거나 기울어져 위치된 임의의 에그는 처리를 위해 똑바로 세워지거나 또는 수직으로 정렬될 수 있다. 에그 배향 조절부(200)는 기준 플랫폼(160)에 직접 또는 간접 연결되거나, 부착되거나 또는 결합될 수 있다. 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 에그 배향 조절부(200)는 기준 플랫폼(160)에 직접 부착되거나 통합될 수 있다.
에그 배향 조절부(200)는 에그를 내부에 수용할 때 에그 주위로 편향(deflecting)될 수 있다. 이와 관련하여, 에그 배향 조절부(200)는 에그를 수직으로 똑바로 세우기 위해 에그 주위로 그리고 에그 윤곽을 따라 편향시킬 수 있는 편향 수단 또는 편향 부재로 형성될 수 있다.
에그 배향 조절부(200)는 단일 구조물일 수 있으나, 일부 경우에 에그 배향 조절부(200)를 형성하도록 협업하는 개별 구성 요소들로 형성될 수 있다. 일부 양태에 따르면, 에그 배향 조절부(200)는 에그와 접촉할 때 에그 주위로 편향될 수 있도록 에그 배향 조절부(200)는 유연한, 가요성 또는 탄력성(resilient) 재료로 형성될 수 있다. 에그 배향 조절부(200)는 예를 들어 탄력성 재료, 탄성(elastic) 재료, 초-탄성(super-elastic) 재료, 의사-탄성(pseudo-elastic) 재료 및 형상 기억 재료와 같은 편향성, 탄성, 또는 탄력성을 나타내는 다양한 재료로 구성될 수 있다. 일부 경우에, 에그 배향 조절부(200)는, 변형된 상태(일시적인 형상)로부터, 온도 변화와 같은 외부 자극에 의해 유발된 원래의 (영구적인) 형상으로 복귀하는 능력을 갖는 형상-기억 재료(예를 들어, 형상 기억 합금 또는 형상 기억 중합체)로 구성될 수 있다. 다른 경우에, 에그 배향 조절부(200)는, 변형되었을 때 외부 자극 없이 미리-변형된 형상으로 복귀하는 초-탄성 합금(예를 들어, 니켈 티타늄(니티놀))으로 구성될 수 있다. 기계적 하중이 가해질 때, 초-탄성 합금은 응력으로-유도된 상태를 생성하는 것에 의해 매우 높은 변형률(최대 10%)로 가역적으로 변형된다. 하중이 제거되면 새로운 상태는 불안정해져서 재료는 원래의 형상으로 복귀된다. 이러한 초-탄성 재료, 의사-탄성 재료 및 형상 기억 재료는 시스템(100)을 통해 처리되는 에그의 양을 고려할 때 중요한 인자인 피로에 저항하는 장점을 제공한다. 일부 경우에, 에그 배향 조절부(200)는 금속 합금(예를 들어, 스테인레스 강) 또는 중합체 구성 요소 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
에그 배향 조절부(200)는 에그 배향 조절부(200)가 물리적 접촉을 이용하여 에그를 수직으로 똑바로 세울 수 있게 하는 다양한 형상, 형태 또는 구조를 가질 수 있다. 하나의 특정 양태에 따르면, 에그 배향 조절부(200)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 몸체(250)로부터 연장되는 복수의 탄력성 부재(210)로 형성될 수 있다. 몸체(250)는 기준 플랫폼(160)에 부착되거나, 연결되거나 또는 결합될 수 있고, 몸체는 처리를 위해 에그의 단부에 접근하게 하는 구멍(205)을 획정할 수 있다. 탄력성 부재(210)들은 에그의 단부가 에그 배향 조절부(200) 내에 용이하게 수용될 수 있게 하는 개방형 배열을 형성하도록 협업할 수 있다. 일부 경우에, 탄력성 부재(210)는 에그를 수용하는 유연한 와이어 구조를 형성하는 와이어 루프 형태일 수 있다. 일부 경우에, 다양한 탄력성 부재(210)는 일체로 형성될 수 있는 반면, 다른 경우에 탄력성 부재(210)들은 별개의 구성 요소일 수 있다. 탄력성 부재(210)들은 다양한 사이즈의 에그를 조절하도록 탄성적으로 구부러질 수 있다. 탄력성 부재(210)들은 에그가 에그 배향 조절부(200) 내로 전진할 때 에그를 똑바로 세울 수 있게 하기 위해 에그의 윤곽을 따를 수 있다.
에그 배향 조절부(200)의 구성 및 탄성은 에그 지지 조립체(130)가 후-처리를 위해 후퇴된 위치로 이동될 때 에그가 에그 배향 조절부(200) 내에 유지되지 않도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 에그 홀더(140)가 하강하여 에그가 에그 플랫 용기(20)의 각 리셉터클 내로 다시 낮아질 때, 에그는 에그 배향 조절부(200)로부터 미끄러져야 한다. 에그 플랫 용기(20)는 에그 처리 헤드 아래로부터 에그 처리 시스템(100)의 하류로 전진될 수 있다. 이와 관련하여, 피로 파괴를 최소화하기 위해, 에그 배향 조절부(200)는 임의의 주어진 상업적 환경에서 상당한 양의 처리 이벤트를 받을 것이기 때문에 적절한 탄성의 형상 기억 또는 초탄성 재료가 바람직할 수 있다. 에그 배향 조절부(200)의 탄력성 또는 탄성은, 에그의 중량이 에그 배향 조절부(200) 내에 에그를 유지시킬 수 있는 가압력을 극복하도록 구성되어, 이에 의해 에그를 에그 배향 조절부(200)와 맞물린 상태로부터 능동적으로 밀어낼 수 있는 디바이스가 필요 없게 할 수 있다. 이와 관련하여, 에그 배향 조절부(200)는 에그 홀더(140)의 도움 없이 에그가 내부에 유지되지 않는다는 점에서 비-유지 방식으로 구성될 수 있다. 에그 배향 조절부의 탄력성 부재(210)는 에그를 수직 배향으로 적절히 똑바로 세우는데 필요한 길이일 수 있다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 일부 경우에, 에그 배향 조절부(200)는 도시된 바와 같이 침습식 에그 처리 디바이스(500)와 같은 에그 처리 디바이스에 부착되거나, 통합되거나, 다른 방식으로 연결될 수 있다. 이러한 특정 예에서, 에그 배향 조절부(200)는, 에그가 침습식 절차를 통해 처리되기 전에 미리 결정된 배향으로 배향되도록 에그 처리 디바이스(500)와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 침습식 에그 처리 디바이스(500)는 일반적으로 원위 단부(504) 및 근위 단부(506)를 갖는 몸체(502)를 포함할 수 있고, 여기서 바늘이 원위 단부(504)에서 연장되고 후퇴될 수 있다. 에그 배향 조절부(200)는 또한 치료 물질(예를 들어, 백신)을 에그 내에 전달하기 위해 또는 에그로부터 샘플을 회수하기 위해 에그에 바늘을 삽입하기 전에 에그를 배향하도록 (예를 들어, 똑바로 세우도록) 몸체(502)의 원위 단부(504)에 위치될 수 있다.
일부 경우에, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 처리 목적을 위해 에그를 수직에 대해 축으로부터 벗어나게 배향시키는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 에그를 수직 배향으로부터 기울이는 것이 바람직할 수 있다. 그리하여, 에그 배향 조절부는 이러한 기능을 수행하도록 적절히 구성될 수 있다. 하나의 양태에 따르면, 에그 배향 조절부(200)는 에그를 수용할 수 있는 오목한 또는 불규칙한 리세스(recess)(262)를 획정하는 배향 몸체(260)를 포함할 수 있다. 에그 처리 디바이스(예를 들어, 주사 또는 샘플링 디바이스)는 에그(5)가 배향 몸체(260)에 들어가는 개구와 반대쪽에서 에그(5)에 접근할 수 있도록 리세스(262)는 배향 몸체(260)를 통해 연장될 수 있다. 일부 경우에, 에그 홀더(140)는 도 15에 도시된 바와 같이 에그 배향 조절부(200)에 의해 획정된 중심 축(264)에 대해 중심이 벗어날 수 있다. 에그가 리세스(262) 내로 들어 올려질 때, 에그는 배향 몸체(260)의 내부 벽(266)과 접촉하여 내부 벽(266)의 윤곽에 따라 자체적으로 재-배향된다. 이렇게 축으로부터 벗어난 배향은 에그에 진입점 또는 진입 구역을 타깃화하는데 유리할 수 있다. 다른 경우에, 에그의 기울어짐은 에그 내의 공기 셀이 바람직한 처리 위치에 위치되게 할 수 있다.
본 명세서에 제시된 본 발명의 많은 변형 및 다른 양태는, 상기 설명 및 관련 도면에 제시된 개시 내용의 장점을 갖는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 양태로 제한되지 않고, 변형 및 다른 양태들은 첨부된 청구범위에 포함되도록 의도된 것으로 이해된다. 본 명세서에서 특정 용어가 사용되었지만, 이들 용어는 본 발명을 제한하려는 목적이 아닌 일반적으로 설명하기 위한 의미로 사용된다.
Claims (15)
- 에그 처리 시스템으로서,
관통하는 복수의 기준 개구를 획정하는 기준 플랫폼으로서, 각 기준 개구는 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 적응된, 상기 기준 플랫폼;
에그를 지지하는 복수의 에그 홀더로서, 각 기준 개구를 향해 에그를 들어 올리도록 각각 구성된, 상기 복수의 에그 홀더; 및
상기 기준 플랫폼의 상기 하측으로부터 연장되는 복수의 에그 배향 조절부(egg orienting accommodation)로서, 에그가 상기 기준 플랫폼을 향해 이동함에 따라 상기 에그가 상기 에그 배향 조절부와 상호 작용하여 상기 에그가 배향되도록 각 기준 개구와 각각 관련된, 상기 복수의 에그 배향 조절부를 포함하는, 에그 처리 시스템. - 제1항에 있어서, 각 에그 배향 조절부는, 상기 에그를 수직으로 똑바로 세우기 위해 상기 에그를 수용할 수 있는 개방형 배열을 형성하도록 협업하는 복수의 탄력성 부재를 포함하는, 에그 처리 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 탄력성 부재는 유연한 와이어 구조로 형성된, 에그 처리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 탄력성 부재는 형상-기억 재료로 형성된, 에그 처리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 기준 개구로 들어올려지는 상기 에그의 사이즈에 기초하여 상기 에그 홀더가 상기 기준 플랫폼에 대해 그 높이를 자체-조정하도록 각 에그 홀더는 자체-조정되도록 구성된, 에그 처리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 에그 홀더는 나선형으로 회전하도록 구성된, 에그 처리 시스템.
- 조류 에그를 처리하는 방법으로서,
관통하는 복수의 기준 개구를 획정하는 기준 플랫폼 아래에 복수의 조류 에그를 위치시키는 단계로서, 상기 기준 플랫폼은 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 연장되는 복수의 에그 배향 조절부를 구비하는, 상기 복수의 조류 에그를 위치시키는 단계;
각 기준 개구가 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그를 내부에 수용하도록 에그 홀더로 각 조류 에그를 상기 기준 플랫폼으로 들어 올리는 단계;
상기 에그가 상기 에그 배향 조절부와 상호 작용하고 상기 기준 플랫폼과 접촉함에 따라 상기 에그를 미리 정해진 배향으로 배향시키는 단계; 및
상기 조류 에그를 처리하는 단계를 포함하는, 조류 에그를 처리하는 방법. - 제7항에 있어서, 상기 에그를 배향시키는 단계는 상기 에그를 수용할 수 있는 개방형 배열을 형성하도록 협업하는 복수의 탄력성 부재를 포함하는 상기 에그 배향 조절부로 상기 에그를 수직 배향으로 똑바로 세우는 단계를 더 포함하는, 조류 에그를 처리하는 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 기준 개구로 들어 올려지는 상기 에그의 사이즈에 기초하여 상기 기준 플랫폼에 대해 각 에그 홀더의 높이를 자체-조정하는 단계를 더 포함하는, 조류 에그를 처리하는 방법.
- 제7항에 있어서, 조류 에그가 상기 기준 플랫폼으로 들어 올려짐에 따라 각 상기 조류 에그를 회전시키는 단계를 더 포함하는, 조류 에그를 처리하는 방법.
- 에그 처리 시스템으로서,
프레임;
관통하는 복수의 기준 개구를 획정하고 상기 프레임과 동작 가능하게 맞물리는 기준 플랫폼으로서, 각 기준 개구는 상기 기준 플랫폼의 하측으로부터 조류 에그의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 적응된, 상기 기준 플랫폼; 및
에그를 지지하는 지지부들을 갖는 복수의 에그 홀더로서, 각 에그 홀더는 에그를 각 기준 개구로 들어 올리도록 구성되고, 각 에그 홀더는 상기 기준 개구로 들어 올려지는 상기 에그의 사이즈에 기초하여 그 높이를 자체-조정하도록 구성되며, 일단 상기 홀더가 자체-조정되면, 각 에그 홀더는 상기 에그 홀더를 처리 위치에 잠궈 고정하도록 구성된 잠금 조립체를 구비하는, 상기 에그 홀더를 포함하는, 에그 처리 시스템. - 제10항에 있어서, 상기 잠금 조립체는 공압적으로 동작되는, 에그 처리 시스템.
- 제10항에 있어서, 각 에그 홀더는 상기 에그의 사이즈에 따라 자체-조정을 용이하게 하기 위해 바이어싱 부재(biasing member)를 구비하는, 에그 처리 시스템.
- 침습식 에그 처리 디바이스로서,
근위 단부 및 원위 단부를 갖는 몸체;
상기 몸체와 동작 가능하게 맞물리는 바늘(needle)로서, 에그와 침습적으로 상호 작용하기 위해 상기 원위 단부에서 연장되고 후퇴될 수 있는, 상기 바늘; 및
상기 원위 단부에서 상기 몸체와 동작 가능하게 맞물리는 에그 배향 조절부로서, 에그와 상호 작용하여 상기 에그를 배향시키도록 구성된, 상기 에그 배향 조절부를 포함하는, 침습식 에그 처리 디바이스. - 제13항에 있어서, 상기 에그 배향 조절부는 상기 에그를 수직으로 똑바로 세우도록 구성된, 침습식 에그 처리 디바이스.
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