KR20180018140A - Apparatus for collecting vehicles information and method thereof - Google Patents

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KR20180018140A
KR20180018140A KR1020160103139A KR20160103139A KR20180018140A KR 20180018140 A KR20180018140 A KR 20180018140A KR 1020160103139 A KR1020160103139 A KR 1020160103139A KR 20160103139 A KR20160103139 A KR 20160103139A KR 20180018140 A KR20180018140 A KR 20180018140A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for collecting vehicle information and a method thereof. According to the present invention, the apparatus for collecting vehicle information, which collects information on neighboring vehicles through a terminal communicating with a capturing means provided in a driving vehicle, comprises: a path generating unit which, when receiving a path request containing predetermined location information from the terminal, generates a capturing path based on information of an object of interest corresponding to the location information; a path transmitting unit which provides the capturing path to the terminal; and an information providing unit which receives information on neighboring vehicles captured by the capturing means from the terminal, wherein the information on neighboring vehicles contains at least one among images of the neighboring vehicles, recognition information recognized from the images, and captured location information where the images are captured, and provides the received information on the neighboring vehicles on the capturing path. The present invention uses the capturing path, generated based on the information of the object of interest corresponding to a predetermined location, to effectively collect vehicle information, and is able to increase an efficiency of vehicle regulations.

Description

차량 정보 수집 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COLLECTING VEHICLES INFORMATION AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information collecting apparatus,

본 발명은 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 이용하여 주변 차량의 정보를 수집할 수 있는 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information collecting apparatus and method thereof, and more particularly, to a vehicle information collecting apparatus and a method thereof capable of collecting information of a nearby vehicle by using a terminal communicating with an image pick- will be.

최근 차량을 이용한 위법 행위들이 증가하면서, 위법 행위들을 단속하거나 위법 행위 지역을 감시하기 위한 차량 정보 수집 장치들이 생활 주변 곳곳에서 다양하게 설치되고 있다.Recently, as the number of illegal activities using vehicles has increased, vehicle information collecting devices for controlling illegal activities or monitoring illegal activity areas have been installed in various places around the living places.

차량 정보 수집 장치는 대부분 차량의 번호판이 촬영된 영상을 이용하여 차량 번호를 인식하는 장치로, 과속 단속, 불법 주정차 단속, 방범 등을 위한 목적으로 사용되고 있다. 차량 번호 인식 기술은 위법 행위 차량들을 단속하거나 추적하는데 상당히 유용하다.The vehicle information collecting device is a device for recognizing the vehicle number using images of the license plate of the vehicle, and is used for the purpose of overspeed control, illegal parking control, and crime prevention. Vehicle identification technology is very useful for cracking or tracking illegal vehicles.

차량 정보를 수집하는 시스템은 크게 두 가지로 분류될 수 있는데, 도로의 시설물에 장착된 카메라를 이용하는 고정식 시스템과, 이동식 차량에 탑재된 카메라를 이용하는 이동식 시스템으로 구분될 수 있다.A system for collecting vehicle information can be classified into two types: a fixed system using a camera mounted on a road facility, and a mobile system using a camera mounted on a mobile vehicle.

이동식 시스템의 경우 차량 주행 중에 전방 영상을 촬영하면서 촬영 영상에서 차량을 검출하고 영상 처리를 통해 차량번호 등을 인식하여 차량 정보를 수집한다. 물론 이동식 시스템은 외부 서버에 접속하여 위법 차량정보와 대조하는 것을 통해 현재 인식한 차량에 대한 수배, 체납, 도난 여부 등을 확인할 수 있다.In the case of the mobile system, the vehicle image is captured while capturing the forward image while driving the vehicle, and the vehicle information is collected by recognizing the vehicle number and the like through image processing. Of course, the mobile system can check the current recognition of the vehicle, the delinquency, the theft or the like by checking the illegal vehicle information by connecting to the external server.

그런데 기존의 이동식 시스템의 경우, 평소 단속이 주로 이루어졌던 장소, 단속자가 무작위로 선정한 장소, 미리 지정된 장소 등으로 단속자가 차량을 주행시켜 차량 정보를 수집하는데, 촬영 경로를 설정하는데 별다른 기준이 없어 촬영 경로가 불분명한 경우가 많고 교통 체증이 있는 경우 한정된 시간 내에 다수의 차량 정보를 효과적으로 수집하는 데에 한계가 있다.However, in the case of the existing mobile system, the regulator carries the vehicle by collecting the vehicle information to the place where the regular control is mainly performed, the place where the controller has randomly selected, the predetermined place, etc., There are many cases where the route is unclear and there is a limitation in effectively collecting a plurality of vehicle information within a limited time when there is a traffic jam.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록실용신안 제20-0415231호(2006.04.28 공고) 에 개시되어 있다.The technology to be the background of the present invention is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0415231 (published on Mar. 28, 2006).

본 발명은 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 차량 정보 수집 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle information collecting apparatus and a vehicle information collecting apparatus capable of effectively collecting vehicle information and enhancing efficiency of vehicle interconnection.

본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 있어서, 상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 경로 생성부와, 상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 경로 전송부, 및 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 정보 제공부를 포함하는 차량 정보 수집 장치를 제공한다.The present invention relates to a vehicle information collecting apparatus for collecting information on a neighboring vehicle through a terminal communicating with a photographing means provided in a traveling vehicle, the apparatus comprising: means for receiving a route request including predetermined position information from the terminal, A route generating unit for generating a photographing route based on the corresponding information of interest, a route transmitting unit for providing the photographing route to the terminal, and information of the neighboring vehicle photographed by the photographing unit, Wherein the information of the surrounding vehicle includes at least one of an image of the peripheral vehicle, recognition information recognized from the image, and photographing position information of the image, from the terminal, The vehicle information collecting device comprising:

또한, 상기 경로 생성부는, 저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성할 수 있다.The route generation unit may search the information of interest stored in the storage unit for the interest information corresponding to the location information and generate the photographing route so that the retrieved interest information is reflected.

또한, 상기 촬영 수단은, 상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부, 및 상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.The photographing means may include a camera mounted on one side of the traveling vehicle for photographing the image, a position measurement unit for measuring the photographing position information on which the image is captured, And an image processing unit for performing image processing on at least one of detection and recognition of the peripheral vehicle from the image.

또한, 상기 단말기는, 상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공할 수 있다.In addition, the terminal may provide the photographing position information by measuring a photographing position of the image when the terminal photographs the image.

또한, 상기 관심 대상 정보는, 상기 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.In addition, the interest information may include at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the predetermined location information.

그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서, 상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 단계와, 상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 단계, 및 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 단계를 포함하는 차량 정보 수집 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle information collecting method using a vehicle information collecting apparatus for collecting information of a nearby vehicle through a terminal communicating with an image taking means provided in a traveling vehicle, Generating a photographing route based on interest information corresponding to the location information, providing the photographing route to the terminal, and information of the neighboring vehicle photographed by the photographing means - here , Information of the neighboring vehicle includes at least one of the image of the neighboring vehicle, the recognition information recognized from the image, and the photographing position information of the image, from the terminal, And providing the vehicle information to the photographing route.

또한, 상기 촬영 경로를 생성하는 단계는, 저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성할 수 있다.The step of generating the photographing path may search the information of interest stored corresponding to the position information from the information stored in the storage unit and generate the photographing route so that the retrieved interest information is reflected.

그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기에 있어서, 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 요청부와, 상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 생성부와, 상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 획득부, 및 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 제어부를 포함하는 단말기를 제공한다.The present invention provides a terminal for providing information on a nearby vehicle to a predetermined server in cooperation with a photographing means provided in a traveling vehicle, the terminal comprising: a request unit for requesting, from the server, interest information corresponding to predetermined location information; Wherein the information of interest received from the server includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the location information, An acquiring unit that acquires an image of the photographing unit, photographing position information of the image, and an image processing result of the neighboring vehicle included in the image; And a control unit for matching the image processing result and the photographing route based on one photographing position information to provide the terminal .

또한, 상기 단말기는, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 알림부를 더 포함할 수 있다.The terminal may further include a notification unit for providing a notification corresponding to the vehicle of interest when the vehicle of interest corresponding to the information of interest is detected or recognized based on the image processing result.

또한, 상기 제어부는, 상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장할 수 있다.In addition, the controller may store and store the image and the image processing result, and if the neighboring vehicle is not recognized based on the image processing result, a predetermined identifier may be inserted and stored.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 진동을 측정하는 측정부에 의해 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공할 수 있다.The control unit may provide the road surface information generated by the measurement unit that measures the vibration of the vehicle to the shooting route.

또한, 상기 단말기는, 소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 음성 인식부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장할 수 있다.The terminal may further include a voice recognition unit for receiving and recognizing a predetermined voice and generating an index corresponding to the voice based on the stored voice classification information, wherein the control unit adds the index to the image Can be stored.

또한, 상기 제어부는, 상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다.The control unit stores the primary image and the primary position when the peripheral vehicle is first photographed through the terminal, and when the terminal approaches the predetermined range from the primary position after a predetermined time, And may request the terminal to take a second image of the nearby vehicle.

또한, 상기 촬영 수단은, 상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부, 및 상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.The photographing means may include a camera mounted on one side of the traveling vehicle for photographing the image, a position measuring section for measuring the photographing position information on which the photographing is performed, and an image of the camera mounted on the traveling vehicle And an image processing unit for performing image processing on at least one of detection and recognition of the peripheral vehicle.

그리고, 본 발명은, 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서, 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 단계와, 상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 단계와, 상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 단계, 및 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 단계를 포함하는 차량 정보 수집 방법을 제공한다.The present invention also provides a vehicle information collecting method using a terminal that provides information of a nearby vehicle to a predetermined server in cooperation with a photographing means provided in a traveling vehicle, And receiving the interest information received from the server, wherein the interest information includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking information, and complaint information corresponding to the location information - acquiring the image of the photographing means, the photographing position information of the image and the image processing result of the surrounding vehicle included in the image, And matching the image processing result and the photographing route based on the photographing position information on which the image is photographed Provides a way to collect vehicle information.

또한, 상기 차량 정보 수집 방법은, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collection method may further include providing a notification corresponding to the vehicle of interest if the vehicle of interest corresponding to the information of interest is detected or recognized based on the image processing result.

또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장할 수 있다.In addition, the providing step may store the image and the image processing result in a matching manner, and may store a predetermined identifier when the neighboring vehicle is not recognized based on the image processing result.

또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 차량의 진동을 측정하여 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공할 수 있다.Also, the providing step may provide the road surface information generated by measuring the vibration of the vehicle, matching the photographing route.

또한, 상기 차량 정보 수집 방법은, 소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 단계, 및 상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting method may further include the steps of: receiving and recognizing a predetermined voice, generating an index corresponding to the voice based on the stored voice classification information, and storing the index in the image .

또한, 상기 제공하는 단계는, 상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다.In addition, the step of providing may include storing the primary image and the primary position when the peripheral vehicle is first photographed through the terminal, and after the predetermined time, , It may request the terminal to take a second image of the neighboring vehicle.

본 발명에 따른 차량 정보 수집 장치 및 그 방법에 따르면, 소정 위치에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 생성한 촬영 경로를 이용하여 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the vehicle information collecting apparatus and method of the present invention, it is possible to collect vehicle information effectively using a photographing route generated based on information of interest corresponding to a predetermined position, and it is advantageous to increase the vehicle interconnection efficiency .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬영 수단을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에서 촬영 경로 상에 차량 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 각각 도 3 및 도 5에 도시된 제1 및 제2 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle information collecting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the photographing means shown in Fig.
3 is a view showing a vehicle information collecting system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which vehicle information is provided on a photographing route in the present invention.
5 is a view showing a vehicle information collection system according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 6 and 7 are views showing a method of collecting vehicle information using the system according to the first and second embodiments shown in FIGS. 3 and 5, respectively.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200) 및 서버(300)를 포함한다.1 is a view for explaining a vehicle information collecting system according to an embodiment of the present invention. 1, a vehicle information collecting system according to an embodiment of the present invention includes a photographing means 100, a terminal 200, and a server 300. As shown in FIG.

촬영 수단(100)은 이동 가능한 주행 차량(10)의 실내 외에 탑재되는 형태로 구현되며, 주행 차량(10) 외부에 존재하는 주변 차량의 정보를 획득하고, 획득한 정보를 단말기(200)로 제공한다. 주변 차량의 정보는 차량 영상, 영상을 촬영한 위치 및 영상에서 인식된 차량 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The photographing means 100 is mounted on the outside of the movable traveling vehicle 10 and acquires the information of the surrounding vehicles existing outside the traveling vehicle 10 and provides the obtained information to the terminal 200 do. The information of the neighboring vehicle includes at least one of a vehicle image, a position at which the image was photographed, and vehicle information recognized in the image.

도 2는 도 1에 도시된 촬영 수단을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 것과 같이, 촬영 수단(100)은 카메라(110), 위치 측정부(120) 및 영상 처리부(130)를 포함한다.2 is a view showing the photographing means shown in Fig. As shown in FIG. 1, the photographing means 100 includes a camera 110, a position measuring unit 120, and an image processing unit 130.

카메라(110)는 주행 차량(10)의 일측에 장착되어 주변 차량에 대한 영상을 촬영한다. 위치 측정부(120)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 측정한다. 위치 측정부(120)는 GPS 기능, 비콘 신호 등을 활용할 수 있다. The camera 110 is mounted on one side of the traveling vehicle 10 to photograph an image of the surrounding vehicle. The position measuring unit 120 measures the photographing position information of the image. The position measuring unit 120 may utilize a GPS function, a beacon signal, and the like.

영상 처리부(130)는 단말기(200)가 촬영한 영상 또는 카메라(110)의 영상으로부터 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행한다. 영상 처리부(130)는 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 영상 내에서 차량 객체를 검출하고, 검출한 차량에 대한 차종, 차량 번호 및 색상 중 적어도 하나의 인식 정보를 제공할 수 있다.The image processing unit 130 performs image processing for at least one of detection and recognition of a nearby vehicle from an image captured by the terminal 200 or an image of the camera 110. [ The image processing unit 130 may detect the vehicle object in the image using the stored image processing algorithm and provide at least one of the vehicle type, the vehicle number, and the color for the detected vehicle.

단말기(200)는 촬영 수단(100)과 유무선 연결되며, 촬영 수단(100)과 연동하여 주변 차량의 정보를 수집한다. 단말기(200)는 근거리 무선 통신(Wi-Fi, Bluetooth 등)을 통해 촬영 수단(100)과 연결될 수 있다. 단말기(200)는 주행 차량(10) 내 단속자가 소지한 단말로서 스마트폰(SmartPhone), 패드(Pad), 노트북(Notebook), 태블릿(Tablet) 등과 같은 휴대 가능한 단말을 포함한다.The terminal 200 is wired or wirelessly connected to the photographing means 100 and collects information of the surrounding vehicles in cooperation with the photographing means 100. The terminal 200 may be connected to the photographing means 100 through short-range wireless communication (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). The terminal 200 includes a portable terminal such as a SmartPhone, a Pad, a notebook, a tablet and the like as a terminal carried by an intervenor in the driving vehicle 10.

단말기(200)는 주로 촬영 수단(100)으로부터 주변 차량의 영상을 제공받지만, 경우에 따라 단말기(200)에 장착된 카메라를 통해 주변 차량의 영상을 직접 촬영하고 획득할 수 있다. The terminal 200 is mainly provided with the image of the surrounding vehicle from the photographing means 100. In some cases, the terminal 200 can directly photograph and acquire the image of the surrounding vehicle through the camera mounted on the terminal 200. [

예를 들어, 주변 차량 또는 차량 번호판이 사각 지대에 있어 촬영 수단(100)을 통한 영상 획득 또는 인식이 어려울 때는 단말기(200)가 직접 차량의 영상을 촬영할 수 있고 GPS 기능을 활용하여 촬영 위치도 획득할 수 있다. 또한 단말기(200)는 촬영 영상을 촬영 수단(100)에 보내어 차량 검출 또는 인식을 포함한 영상 처리 결과를 요청할 수 있다.For example, when the surrounding vehicle or the license plate is in a blind spot and it is difficult to acquire or recognize an image through the photographing means 100, the terminal 200 can photograph the image of the vehicle directly, can do. In addition, the terminal 200 may send a photographed image to the photographing means 100 to request a result of the image processing including detection or recognition of the vehicle.

서버(300)는 이동 통신망(LTE; Long Term Evolution, CDMA: Code Division Multiple Access 등)을 통해 적어도 하나의 단말기(200)와 데이터를 송수신한다.The server 300 transmits and receives data to and from at least one terminal 200 through a long term evolution (CDMA) communication system.

서버(300)는 단말기(200)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하여 단말기(200)로 제공한다. 관심 대상 정보는 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함된다. When the server 300 receives the route request including the predetermined location information from the terminal 200, the server 300 generates a photographing route based on the information of interest corresponding to the location information and provides the route to the terminal 200. The interest information includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to predetermined location information.

본 발명의 실시 예는 이와 같이 서버(300)가 촬영 경로를 생성할 수도 있지만, 서버(300)가 제공한 관심 대상 정보를 기초로 단말기(200)가 직접 촬영 경로를 생성할 수도 있다. 이하에서 전자의 경우 제1 실시 예, 후자의 경우 제2 실시 예로 구분하여 설명한다.In the embodiment of the present invention, the server 300 may generate the shooting route, but the terminal 200 may directly generate the shooting route based on the interested information provided by the server 300. [ Hereinafter, the first embodiment will be described as a first embodiment, and the second embodiment as a second embodiment.

다음은 도 3을 통해 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템에 대하여 상세히 설명한다. The vehicle information collection system according to the first embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다. 도 3은 설명의 편의상 촬영 수단(100)의 도시는 생략한 것이다. 3 is a view showing a vehicle information collecting system according to the first embodiment of the present invention. 3, the illustration of the photographing means 100 is omitted for convenience of explanation.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200-1) 및 서버(300-1)를 포함한다. 본 발명의 제1 실시 예에서 서버(300-1)는 주행 차량(10)에 구비된 촬영 수단(100)과 통신하는 단말기(200-1)를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 해당한다.The vehicle information collecting system according to the first embodiment of the present invention includes the photographing means 100, the terminal 200-1 and the server 300-1. In the first embodiment of the present invention, the server 300-1 includes a vehicle information collecting device 300-1 for collecting information on nearby vehicles through a terminal 200-1 communicating with the photographing means 100 provided in the traveling vehicle 10, .

도 3에 나타낸 바와 같이, 서버(300-1)는 경로 생성부(310), 경로 전송부(320), 정보 제공부(330) 및 저장부(340)를 포함한다. 3, the server 300-1 includes a path generating unit 310, a path transmitting unit 320, an information providing unit 330, and a storage unit 340. [

경로 생성부(310)는 단말기(200-1)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다. 촬영 경로는 도로 맵에 기반할 수 있으며 도로 맵 내에서 관심 대상 정보를 기초로 생성되는 경로를 의미할 수 있다.Upon receiving the route request including the predetermined location information from the terminal 200-1, the route generation unit 310 generates a photographing route of the driving vehicle 10 based on interest information corresponding to the location information. The shooting route may be based on the road map and may mean a route generated based on the information of interest in the road map.

경로 요청 시 사용된 위치 정보는 지명, 도로명, 건물명, 주행 차량(10)의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 관심 대상 정보는 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The location information used in the route request may include at least one of a place name, a road name, a building name, and a current position of the driving vehicle 10. [ The interested information may include at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the predetermined location information.

여기서 경로 생성부(310)는 저장부(340)에 저장된 정보로부터 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 검색하고, 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 촬영 경로를 생성한다.Here, the path generating unit 310 searches the information stored in the storage unit 340 for information of interest corresponding to the location information, and generates a photographing route so that the retrieved interest information is reflected.

이와 같이 경로 생성부(310)는 소정 위치 정보에 대응하는 촬영 경로를 생성하여 단말기(200-1)로 제공하며, 단말기(200-1)가 요청한 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 이용하여 최적의 촬영 경로를 제공할 수 있다.In this way, the route generating unit 310 generates a photographing route corresponding to the predetermined location information and provides the photographing route to the terminal 200-1. The route generating unit 310 generates an optimal route by using the interest information corresponding to the location information requested by the terminal 200-1 And the like.

예를 들어, 수배자 출몰 구역, 체납자 거주 구역, 불법 주정차 단속이 많은 구역, 민원 발생 구역 등의 정보 중 적어도 하나의 정보를 조합 또는 연결하여 최적의 촬영 경로를 생성할 수 있다. 물론, 교통 혼잡 정보에 기초하여 촬영 경로를 생성할 경우 주행 차량(10)이 혼잡 도로를 회피하여 이동할 수 있도록 보조할 수 있어 단속 업무의 질을 높이고 단속 시간을 줄일 수 있다.For example, it is possible to combine or link at least one piece of information such as a wandering area, a delinquent residence area, an illegal parking lot area, a complaint area, and the like to generate an optimal shooting route. Of course, when the photographed route is generated based on the traffic congestion information, the driving vehicle 10 can be assisted to avoid the congested road so that the quality of the intermittent work can be improved and the interception time can be shortened.

저장부(340)는 복수의 위치 또는 구역 각각에 매칭되는 관심 대상 정보를 미리 저장할 수 있으며, 각 위치 또는 구역별 관심 대상 정보를 외부의 정보 서버(미도시)로부터 제공받아 관심 대상 정보를 주기적으로 갱신할 수 있다. The storage unit 340 may store interest information matching each of a plurality of locations or zones in advance, and may receive interest information for each location or zone from an external information server (not shown) to periodically Can be updated.

예를 들어, 저장부(340)는 관심 대상 정보가 체납 정보인 경우 체납자의 거주 구역에 해당하는 위치에 체납자의 인적 사항, 차량정보 등을 포함한 체납 정보를 매칭하여 저장한다. 교통 체증 정보인 경우, 외부의 교통 정보 서버(미도시)로부터 소정 지역에 대한 교통 체증 정보를 제공받을 수 있다. For example, the storage unit 340 stores the delinquent information including the delinquent person's personal information, vehicle information, and the like in a position corresponding to the resident zone of the delinquent person when the information of interest is delinquent information. In the case of traffic congestion information, traffic congestion information for a predetermined area can be provided from an external traffic information server (not shown).

경로 전송부(320)는 경로 생성부(310)에서 생성한 촬영 경로를 단말기(200-1)로 제공한다. 단말기(200-1)는 디스플레이 수단을 통해 촬영 경로를 제공할 수 있고, 촬영 경로에 기반한 차량 주행을 유도하면서 촬영 수단(100)을 통해 주변 차량의 정보를 획득한다. 여기서 단말기(200-1)는 촬영 경로에 대한 내비게이션(Navigation) 기능을 제공할 수 있고 촬영 경로 중 미주행 구간에 대한 표시 또는 알림 기능 등을 제공할 수 있다.The path transfer unit 320 provides the imaging path generated by the path generation unit 310 to the terminal 200-1. The terminal 200-1 can provide a photographing route through the display means and acquires the information of the neighboring vehicle through the photographing means 100 while guiding the vehicle driving based on the photographing route. Here, the terminal 200-1 can provide a navigation function for a photographing route and provide a display or notification function for a non-travel section in the photographing route.

정보 제공부(330)는 촬영 수단(100)에 의해 촬영된 주변 차량의 정보를 단말기(200-1)로부터 수신하여 촬영 경로 상에 제공한다. 여기서, 주변 차량의 정보는 주변 차량의 영상, 영상으로부터 인식된 인식 정보, 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 정보 제공부(330)는 주변 차량의 정보를 촬영 경로 상에 제공한다.The information provider 330 receives the information of the peripheral vehicle photographed by the photographing means 100 from the terminal 200-1 and provides the information on the photographing route. Here, the information of the surrounding vehicles includes at least one of the image of the surrounding vehicle, the recognition information recognized from the image, and the photographing position information of the image. The information providing unit 330 provides the information of the surrounding vehicles on the shooting route.

도 4는 본 발명에서 촬영 경로 상에 차량 정보를 제공하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 것과 같이, 정보 제공부(330)는 실제 도로 맵을 제공하면서 도로 맵 내에서 촬영 경로 부분을 표출하여 제공할 수 있으며, 촬영 경로 상에서 수집된 주변 차량의 정보를 주변 차량이 실제 촬영된 지점 상에 표시할 수 있다.4 is a view showing a state in which vehicle information is provided on a photographing route in the present invention. As shown in FIG. 4, the information providing unit 330 can display and provide a photographing route part in the road map while providing an actual road map, And can be displayed on the photographed point.

여기서 제공하는 정보는 차량번호, 차종, 촬영 위치, 촬영 영상 및 단속 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 촬영 영상의 경우 영상 연결 링크를 제공할 수 있다.The information provided herein may include at least one of a vehicle number, a vehicle type, a shooting position, a shot image, and intermittent information. In the case of a photographed image, a video connection link can be provided.

정보 제공부(330)는 주변 차량의 정보가 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량의 정보와 일치하는 경우 그렇지 않은 일반 차량과 구별된 형태로 표시할 수 있다. 만일 인식된 차량번호가 체납자의 차량번호와 일치하면 체납 차량에 대한 단속 정보를 추가적으로 표시할 수 있다. 또한, 촬영 경로를 여러 번 주행하여 단속한 불법 주정차 차량의 경우 차량번호 이외에도 1차 및 2차 촬영 시각을 포함하는 단속 정보를 제공할 수 있다. The information providing unit 330 can display the information of the neighboring vehicle in a form different from the general vehicle in which the information of the interested vehicle corresponds to the information of the interested vehicle corresponding to the information of interest. If the recognized vehicle number matches the delinquent vehicle number, intermittent information on the delinquent vehicle can be additionally displayed. In addition, in the case of an illegally parked car that is interrupted by running the photographing route several times, it is possible to provide intermittent information including the first and second photographing times in addition to the vehicle number.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 도시한 도면이다. 도 5는 설명의 편의상 촬영 수단(100)의 도시는 생략한 것이다. 5 is a view showing a vehicle information collection system according to a second embodiment of the present invention. 5, the illustration of the photographing means 100 is omitted for convenience of explanation.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템은 촬영 수단(100), 단말기(200-2) 및 서버(300-2)를 포함한다. 본 발명의 제2 실시 예에서 단말기(200-2)는 주행 차량(10)에 구비된 촬영 수단(100)과 연동하여 주변 차량의 정보를 서버(300-2)로 제공하는 차량 정보 수집 장치에 해당한다.The vehicle information collecting system according to the second embodiment of the present invention includes the photographing means 100, the terminal 200-2 and the server 300-2. In the second embodiment of the present invention, the terminal 200-2 is connected to the vehicle information collecting device that provides the information of the surrounding vehicles to the server 300-2 in cooperation with the photographing means 100 provided in the traveling vehicle 10 .

도 5에 나타낸 바와 같이, 단말기(200-2)는 요청부(210), 생성부(220), 획득부(230), 제어부(240), 알림부(250), 측정부(260) 및 음성 인식부(270)를 포함한다.5, the terminal 200-2 includes a request unit 210, a generation unit 220, an acquisition unit 230, a control unit 240, a notification unit 250, a measurement unit 260, And a recognition unit 270.

요청부(210)는 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 서버(300-2)에게 요청한다. 서버(300-2)는 복수의 위치에 각각 대응하는 관심 대상 정보를 저장하고 있으며 단말기(200-2)의 요청이 있으면 요청한 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 검색하여 단말기(200-2)로 제공한다.The requesting unit 210 requests the server 300-2 of interest information corresponding to the predetermined location information. The server 300-2 stores information of interest corresponding to a plurality of locations, and if requested by the terminal 200-2, searches for information of interest corresponding to the requested location information and transmits the information of interest to the terminal 200-2 to provide.

생성부(220)는 서버(300-2)로부터 수신한 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다. 관심 대상 정보는 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The generation unit 220 generates a shooting route of the driving vehicle 10 based on the information of interest received from the server 300-2. The information of interest includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking information, and complaint information corresponding to the location information.

여기서 단말기(200-2)는 생성한 촬영 경로를 디스플레이 수단을 통해 제공하여 촬영 경로에 기반한 차량 주행을 유도할 수 있으며 촬영 수단(100)을 통해 주변 차량의 정보를 획득한다. 주변 차량의 정보는 촬영 영상, 촬영 위치 및 영상 처리를 통해 인식된 정보를 포함한다.Here, the terminal 200-2 may provide the generated shooting route through the display means to guide the driving of the vehicle based on the shooting route, and acquire the information of the surrounding vehicle through the shooting means 100. [ The information of the surrounding vehicles includes the photographed image, the photographing position, and the information recognized through the image processing.

획득부(230)는 촬영 수단(100)의 영상, 영상을 촬영한 촬영 위치 및 영상 내 포함된 주변 차량에 대한 영상 처리 결과를 획득한다. 영상 처리 결과는 주변 차량에 대한 차량번호, 차종, 색상 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.The acquiring unit 230 acquires a video image of the photographing means 100, a photographing position at which the image is photographed, and image processing results of the surrounding vehicles included in the image. The image processing result includes at least one of the vehicle number, the vehicle type, and the color of the surrounding vehicle.

제어부(240)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 영상 처리 결과와 촬영 경로를 매칭하여 제공한다. 이러한 제어부(240)는 매칭 결과를 디스플레이 수단을 통해 도 5와 같은 형태로 제공할 수 있으며, 전송 가능한 데이터로 가공하여 서버(300-2)로 제공할 수 있다. The control unit 240 matches the image processing result and the photographing route based on the photographing position information on which the image is photographed. The control unit 240 can provide the matching result through the display unit in the form of FIG. 5, and can process the data to be transmitted to the server 300-2.

제어부(240)는 영상과 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 영상 처리 결과를 기초로 주변 차량이 미인식된 것으로 판단되면 소정 식별자(Identifier)를 함께 삽입하여 저장한다. 식별자는 미인식 차량을 의미하며 식별자가 삽입된 영상은 추후 별도로 관리될 수 있다.The control unit 240 matches and stores the image and the image processing result, and if the neighboring vehicle is determined to be unrecognized based on the image processing result, the controller 240 inserts and stores a predetermined identifier. The identifier indicates an unrecognized vehicle, and the image with the identifier inserted can be managed separately later.

알림부(250)는 영상 처리 결과를 기초로 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공한다. 만일 영상 처리 결과 인식된 차량번호가 민원 접수된 차량번호에 해당하면 그에 대한 알림 정보를 제공한다. When the vehicle of interest corresponding to the information of interest is detected or recognized based on the image processing result, the notification unit 250 provides a notification corresponding to the vehicle of interest. If the vehicle number recognized as a result of the image processing corresponds to the vehicle number received as a complaint, it provides notification information.

측정부(260)는 주행 차량(10)의 진동을 측정하며, 이를 위해 진동 측정이 가능한 센서를 포함할 수 있다. 여기서 제어부(240)는 측정부(260)의 진동 측정 결과를 기초로 생성한 노면 정보를 촬영 경로에 매칭하여 제공한다. 예를 들어, 과속 방지턱 등과 같이 차량 통과 시에 진동이 임계치 이상 발생하는 지점에 대한 정보를 촬영 경로에 함께 제공할 수 있다.The measurement unit 260 may measure a vibration of the vehicle 10 and may include a sensor capable of vibration measurement. Here, the control unit 240 matches the generated road surface information based on the vibration measurement result of the measurement unit 260 to the photographing route. For example, it is possible to provide information about a point at which vibration occurs at a threshold value or more at the time of passage of a vehicle, such as an overspeed preventing jaw, etc., along with the shooting route.

음성 인식부(270)는 단속자 등으로부터 소정 음성을 입력받아 인식하며, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 음성에 대응하는 인덱스를 생성한다. 이 경우 제어부(240)는 주변 차량의 영상에 인덱스를 추가하여 저장한다. 예를 들어 입력된 음성이 "##가####"와 같은 숫자와 문자가 연속 조합된 것이면 차량번호 항목에 대한 인덱스를 생성한다. 이에 따라 촬영 경로 상에 주변 차량의 영상과 함께 그에 대응하는 인덱스를 제공할 수 있다.The voice recognition unit 270 receives and recognizes a predetermined voice from a controller or the like, and generates an index corresponding to the voice based on the previously stored voice classification information. In this case, the control unit 240 adds an index to the image of the surrounding vehicle and stores the index. For example, if the input voice is a series of numbers and letters such as "## ####", an index is generated for the car number item. Accordingly, it is possible to provide an index corresponding to the image of the nearby vehicle on the shooting route.

또한 제어부(240)는 단말기(200-2)를 통해 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 단말기(200-2)가 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 단말기(200-2)로 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청할 수 있다. 이를 통해 불법 주정차 차량을 단속할 수 있다.The control unit 240 also stores the primary image and the primary position when the surrounding vehicle is first photographed through the terminal 200-2. After the predetermined time, the terminal 200-2 is moved from the primary position If it is close to the set range, the terminal 200-2 can request the second vehicle to photograph the neighboring vehicle. This will enable the crackdown of illegal parking cars.

다음은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 수집 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle information collecting method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 6은 도 3에 도시된 제1 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다.First, FIG. 6 shows a method of collecting vehicle information using the system according to the first embodiment shown in FIG.

먼저, 서버(300-1)의 경로 생성부(310)는 단말기(200-1)로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면(S610), 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 저장부(340)로부터 검색하고, 검색한 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다(S620).First, when the route generating unit 310 of the server 300-1 receives a route request including the predetermined location information from the terminal 200-1 (S610), the route generating unit 310 stores the interest information corresponding to the location information in the storage unit 340, and creates a photographing route of the driving vehicle 10 based on the retrieved interest information (S620).

그리고 경로 전송부(320)는 경로 생성부(310)에서 생성한 촬영 경로를 단말기(200-1)로 전송한다(S630). 단말기(200-1)는 서버(300-1)로부터 제공받은 촬영 경로를 화면을 통해 출력하여 제공한다(S640).The path transferring unit 320 transmits the shooting route generated by the path generating unit 310 to the terminal 200-1 (S630). The terminal 200-1 outputs the photographing route provided from the server 300-1 through the screen and provides it (S640).

주행 차량(10)이 촬영 경로를 따라 주행하는 동안, 촬영 수단(100)은 주변 차량에 대한 영상을 촬영하고 촬영 위치 정보를 획득하며 영상 처리를 통해 주변 차량을 검출 및 인식한다(S650). During the travel of the driving vehicle 10 along the shooting route, the photographing means 100 photographs the surrounding vehicle, acquires the photographing position information, and detects and recognizes the surrounding vehicle through image processing (S650).

그리고 촬영 수단(100)은 촬영한 주변 차량의 정보를 단말기(200-1)로 전달한다(S660). 여기서 주변 차량의 정보는 주변 차량의 영상, 영상으로부터 인식된 정보, 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.Then, the photographing means 100 transmits information of the photographed peripheral vehicle to the terminal 200-1 (S660). Here, the information of the surrounding vehicle includes at least one of the image of the surrounding vehicle, the information recognized from the image, and the photographing position information.

이후, 단말기(200-1)는 주변 차량의 정보를 서버(300-1)로 전송한다(S670). 그러면, 정보 제공부(330)는 단말기(200-1)를 통해 수신한 주변 차량의 정보를 촬영 경로 상에 제공한다(S680).Then, the terminal 200-1 transmits the information of the neighboring vehicles to the server 300-1 (S670). Then, the information providing unit 330 provides the information of the peripheral vehicle received through the terminal 200-1 on the shooting route (S680).

다음은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 정보 수집 시스템을 설명한다. Next, a vehicle information collection system according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 7은 도 5에 도시된 제2 실시 예에 따른 시스템을 이용한 차량 정보 수집 방법을 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a view illustrating a method of collecting vehicle information using the system according to the second embodiment shown in FIG.

먼저, 단말기(200-2)의 요청부(210)는 소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 서버(300-2)로 요청한다(S710). 생성부(220)는 서버(300-2)로부터 관심 대상 정보를 수신하고(S720), 관심 대상 정보를 기초로 주행 차량(10)의 촬영 경로를 생성한다(S730). First, the request unit 210 of the terminal 200-2 requests interest information corresponding to predetermined location information from the server 300-2 (S710). The generating unit 220 receives interest information from the server 300-2 (S720), and generates a shooting route of the driving vehicle 10 based on the information of interest (S730).

단말기(200-2)는 촬영 경로를 화면을 통해 출력하여 제공한다(S740). 주행 차량(10)이 촬영 경로를 따라 주행하는 동안, 촬영 수단(100)은 주변 차량에 대한 영상을 촬영하고 촬영 위치 정보를 획득하며 영상 처리를 통해 주변 차량을 검출 및 인식한다(S750). The terminal 200-2 outputs the shooting route through the screen and provides it (S740). During the travel of the driving vehicle 10 along the shooting route, the photographing means 100 photographs an image of the surrounding vehicle, acquires photographing position information, and detects and recognizes the surrounding vehicle through image processing (S750).

그리고 촬영 수단(100)은 촬영한 주변 차량의 정보를 단말기(200-2)로 전달한다(S760). 이에 따라 획득부(230)는 주변 차량의 영상, 촬영 위치 및 영상 처리 결과를 획득한다. Then, the photographing means 100 transmits information of the photographed peripheral vehicle to the terminal 200-2 (S760). Accordingly, the obtaining unit 230 obtains the image of the nearby vehicle, the photographing position, and the image processing result.

제어부(240)는 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 영상 처리 결과와 촬영 경로를 매칭하고(S770), 매칭된 정보를 화면을 통해 제공한다. 물론 제어부(240)는 매칭 결과를 서버(300-2)로 제공하여(S780), 정보를 저장, 조회 및 관리할 수 있도록 한다.The control unit 240 matches the image processing result with the photographing route based on the photographing position information of the image (S770), and provides the matched information through the screen. Of course, the control unit 240 provides the matching result to the server 300-2 (S780), and stores, inquires, and manages the information.

이상과 같은 본 발명에 따른 차량 정보 수집 장치 및 방법에 의하면, 소정 위치에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 생성한 촬영 경로를 이용하여 차량 정보를 효과적으로 수집할 수 있고 차량 단속 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the vehicle information collecting apparatus and method of the present invention, it is possible to effectively collect vehicle information by using a photographing route generated based on interest information corresponding to a predetermined position and to increase the vehicle interconnection efficiency .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 촬영 수단 200: 단말기
210: 요청부 220: 생성부
230: 획득부 240: 제어부
250: 알림부 260: 측정부
270: 음성 인식부 300: 서버
310: 경로 생성부 320: 경로 전송부
330: 정보 제공부 340: 저장부100: photographing means 200:
210: request unit 220:
230: acquiring unit 240:
250: notification unit 260: measuring unit
270: Speech recognition unit 300:
310: path generating unit 320: path transmitting unit
330: information providing unit 340: storing unit

Claims (24)

주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치에 있어서,
상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 경로 생성부;
상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 경로 전송부; 및
상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 정보 제공부
를 포함하는 차량 정보 수집 장치.1. A vehicle information collecting apparatus for collecting information of a nearby vehicle through a terminal communicating with an image pickup means provided in a traveling vehicle,
A route generating unit for generating a photographing route based on interest information corresponding to the location information upon receiving a route request including predetermined location information from the terminal;
A route transmission unit for providing the photographing route to the terminal; And
Wherein the information of the neighboring vehicle photographed by the photographing means includes at least one of the image of the neighboring vehicle, the recognition information recognized from the image, and the photographing position information of the image, From the terminal, and provides the information of the received peripheral vehicle on the photographing route,
And a vehicle information collecting device. 청구항 1에 있어서,
상기 경로 생성부는,
저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성하는 차량 정보 수집 장치.The method according to claim 1,
The path-
And searches the information stored in the storage unit for the interest information corresponding to the location information and generates the photographing route so that the retrieved interest information is reflected. 청구항 1에 있어서,
상기 촬영 수단은,
상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라;
상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부; 및
상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부
를 포함하는 차량 정보 수집 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A camera mounted on one side of the traveling vehicle for photographing the image;
A position measuring unit for measuring the photographing position information on which the image is photographed; And
An image processing unit for performing image processing on at least one of detection and recognition of the peripheral vehicle from the image captured by the terminal or the image of the camera,
And a vehicle information collecting device. 청구항 3에 있어서,
상기 단말기는,
상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공하는 차량 정보 수집 장치.The method of claim 3,
The terminal comprises:
Wherein the terminal measures the photographing position where the image is photographed and provides the photographing position information when the terminal photographs the image. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 관심 대상 정보는,
상기 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함된 차량 정보 수집 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The information of interest,
Wherein the information includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the predetermined location information. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 통신하는 단말기를 통해 주변 차량의 정보를 수집하는 차량 정보 수집 장치를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서,
상기 단말기로부터 소정 위치 정보가 포함된 경로 요청을 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 기초로 촬영 경로를 생성하는 단계;
상기 촬영 경로를 상기 단말기로 제공하는 단계; 및
상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 주변 차량의 정보-여기서, 상기 주변 차량의 정보는 상기 주변 차량의 영상, 상기 영상으로부터 인식된 인식 정보, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 상기 주변 차량의 정보를 상기 촬영 경로 상에 제공하는 단계
를 포함하는 차량 정보 수집 방법.A vehicle information collecting method using a vehicle information collecting apparatus for collecting information of a surrounding vehicle through a terminal communicating with an image pickup means provided in a traveling vehicle,
Generating a photographing route based on interest information corresponding to the location information when receiving a route request including predetermined location information from the terminal;
Providing the photographing path to the terminal; And
Wherein the information of the neighboring vehicle photographed by the photographing means includes at least one of the image of the neighboring vehicle, the recognition information recognized from the image, and the photographing position information of the image, From the terminal, and providing information of the received peripheral vehicle on the photographing path
And transmitting the vehicle information. 청구항 6에 있어서,
상기 촬영 경로를 생성하는 단계는,
저장부에 저장된 정보로부터 상기 위치 정보에 대응하는 상기 관심 대상 정보를 검색하고, 상기 검색한 관심 대상 정보가 반영되도록 상기 촬영 경로를 생성하는 차량 정보 수집 방법.The method of claim 6,
Wherein the step of generating the shooting route comprises:
Retrieving from the information stored in the storage unit the interest information corresponding to the location information and generating the photographing route so that the retrieved interest information is reflected. 청구항 6에 있어서,
상기 촬영 수단은,
상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하며, 상기 단말기가 촬영한 영상 또는 상기 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 차량 정보 수집 방법.The method of claim 6,
Wherein,
At least one of at least one of detection and recognition of the surrounding vehicle from the image captured by the terminal or the image of the camera, The vehicle information collection method comprising: 청구항 8에 있어서,
상기 단말기는,
상기 단말기가 상기 영상을 촬영하는 경우에, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치를 측정하여 상기 촬영 위치 정보를 제공하는 차량 정보 수집 방법.The method of claim 8,
The terminal comprises:
Wherein the terminal measures the photographing position where the image is photographed and provides the photographing position information when the terminal photographs the image. 청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 관심 대상 정보는,
상기 소정 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함된 차량 정보 수집 방법.The method according to any one of claims 6 to 9,
The information of interest,
Wherein the vehicle information includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the predetermined location information. 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기에 있어서,
소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 요청부;
상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 생성부;
상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 획득부; 및
상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 제어부
를 포함하는 단말기.A terminal that provides information on a peripheral vehicle to a predetermined server in cooperation with a photographing means provided in a traveling vehicle,
A request unit for requesting the server of interest information corresponding to the predetermined location information;
Wherein the information of interest received from the server includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the location information, A generating unit generating a shooting route of the driving vehicle;
An acquiring unit acquiring an image of the photographing unit, photographing position information of the image, and an image processing result of the surrounding vehicle included in the image; And
A control unit for matching the image processing result and the photographing route based on the photographing position information on the image,
Lt; / RTI > 청구항 11에 있어서,
상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 알림부를 더 포함하는 단말기.The method of claim 11,
Further comprising a notification unit for providing a notification corresponding to the vehicle of interest when the vehicle of interest corresponding to the information of interest is detected or recognized based on the image processing result. 청구항 11에 있어서,
상기 제어부는,
상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장하는 단말기.The method of claim 11,
Wherein,
Storing the image and the image processing result in a matching manner and storing a predetermined identifier when the neighboring vehicle is not recognized based on the image processing result. 청구항 11에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 진동을 측정하는 측정부에 의해 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공하는 단말기.The method of claim 11,
Wherein,
And the road surface information generated by the measurement unit for measuring the vibration of the vehicle is provided to the photographing route. 청구항 11에 있어서,
소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 음성 인식부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단말기. The method of claim 11,
Further comprising a speech recognition unit for receiving and recognizing a predetermined speech and generating an index corresponding to the speech based on the previously stored speech classification information,
Wherein,
And adding the index to the image. 청구항 11에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청하는 단말기. The method of claim 11,
Wherein,
When the first image of the neighboring vehicle is photographed through the terminal, storing the primary image and the primary position, and if the terminal approaches the predetermined range from the primary position after a predetermined time, To take a second shot. 청구항 11에 있어서,
상기 촬영 수단은,
상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하는 카메라;
상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하는 위치 측정부; 및
상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부
를 포함하는 단말기.The method of claim 11,
Wherein,
A camera mounted on one side of the traveling vehicle for photographing the image;
A position measuring unit for measuring the photographing position information on which the image is photographed; And
An image processing unit for performing image processing on at least one of detection and recognition of the peripheral vehicle from an image of a camera mounted on the traveling vehicle;
Lt; / RTI > 주행 차량에 구비된 촬영 수단과 연동하여, 소정 서버로 주변 차량의 정보를 제공하는 단말기를 이용한 차량 정보 수집 방법에 있어서,
소정 위치 정보에 대응하는 관심 대상 정보를 상기 서버로 요청하는 단계;
상기 서버로부터 수신한 상기 관심 대상 정보-여기서, 상기 관심 대상 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 교통 혼잡 정보, 수배 정보, 체납 정보, 불법 주정차 정보 및 민원 정보 중 적어도 하나가 포함함-를 기초로 상기 주행 차량의 촬영 경로를 생성하는 단계;
상기 촬영 수단의 영상, 상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보 및 상기 영상 내 포함된 상기 주변 차량의 영상 처리 결과를 획득하는 단계; 및
상기 영상을 촬영한 촬영 위치 정보를 기초로, 상기 영상 처리 결과와 상기 촬영 경로를 매칭하여 제공하는 단계
를 포함하는 차량 정보 수집 방법.A vehicle information collection method using a terminal that provides information on a peripheral vehicle to a predetermined server in cooperation with a photographing means provided in a traveling vehicle,
Requesting the server of interest information corresponding to the predetermined location information;
Wherein the information of interest received from the server includes at least one of traffic congestion information, desire information, delinquent information, illegal parking distance information, and complaint information corresponding to the location information, Generating a photographing route of the traveling vehicle;
Obtaining image of the photographing means, photographing position information of the image, and image processing result of the surrounding vehicle included in the image; And
A step of matching and providing the image processing result and the photographing route on the basis of the photographing position information on which the image is photographed
And transmitting the vehicle information. 청구항 18에 있어서,
상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 관심 대상 정보에 대응하는 관심 차량이 검출 또는 인식되면, 해당 관심 차량에 대응하는 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 차량 정보 수집 방법.19. The method of claim 18,
And providing a notification corresponding to the vehicle of interest if the vehicle of interest corresponding to the information of interest is detected or recognized based on the image processing result. 청구항 18에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 영상과 상기 영상 처리 결과를 매칭하여 저장하며, 상기 영상 처리 결과를 기초로 상기 주변 차량이 미인식된 경우, 소정 식별자(Identifier)를 삽입하여 저장하는 차량 정보 수집 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the providing step comprises:
Storing the image and the image processing result in a matching manner and storing a predetermined identifier when the neighboring vehicle is not recognized based on the image processing result. 청구항 18에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 차량의 진동을 측정하여 생성한 노면 정보를 상기 촬영 경로에 매칭하여 제공하는 차량 정보 수집 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the providing step comprises:
And the road surface information generated by measuring the vibration of the vehicle is matched to the photographing route. 청구항 18에 있어서,
소정 음성을 입력받아 인식하고, 기 저장된 음성 분류 정보를 기초로 상기 음성에 대응하는 인덱스를 생성하는 단계; 및
상기 영상에 상기 인덱스를 추가하여 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 정보 수집 방법. 19. The method of claim 18,
Receiving and recognizing a predetermined voice and generating an index corresponding to the voice based on the previously stored voice classification information; And
And adding the index to the image and storing the index. 청구항 18에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 단말기를 통해 상기 주변 차량을 1차 촬영하면, 1차 촬영 영상과 1차 위치를 저장하고, 설정된 시간 이후에, 상기 단말기가 상기 1차 위치로부터 설정된 범위로 근접하면, 상기 단말기로 상기 주변 차량을 2차 촬영하도록 요청하는 차량 정보 수집 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the providing step comprises:
When the first image of the neighboring vehicle is photographed through the terminal, storing the primary image and the primary position, and if the terminal approaches the predetermined range from the primary position after a predetermined time, Of the vehicle. 청구항 18에 있어서,
상기 촬영 수단은,
상기 주행 차량의 일측에 장착되어 상기 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영한 상기 촬영 위치 정보를 측정하며, 상기 주행 차량에 장착된 카메라의 영상으로부터 상기 주변 차량에 대한 검출 및 인식 중 적어도 하나에 대한 영상 처리를 수행하는 차량 정보 수집 방법.19. The method of claim 18,
Wherein,
And a controller for measuring at least one of detection and recognition of the surrounding vehicle from the image of the camera mounted on the traveling vehicle, A vehicle information collection method for performing image processing.
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