KR20180017871A

KR20180017871A - Actuator and vehicle steering system having the same

Info

Publication number: KR20180017871A
Application number: KR1020160102371A
Authority: KR
Inventors: 김세호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-08-11
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2018-02-21
Also published as: KR102606984B1

Abstract

Provided is an actuator, comprising: a rotating shaft including a screw thread; a rotor surrounding the rotating shaft; a stator disposed on the outside of the rotor; a movement unit coupled to the screw thread of the rotating shaft; a bracket for fixing both ends of the rotating shaft; a substrate disposed below the bracket and including a sensor for sensing the position of the movement unit; and a cover disposed below the substrate. The bracket includes a first coupling unit, the substrate includes a first hole, and the cover includes a second coupling unit. A first distance from a reference starting point of the movement unit to a center of the first coupling unit is the same as a second distance from the sensor to the center of the first hole. The first coupling unit includes a first coupling hole, and the second coupling unit includes a second coupling hole. The first coupling unit passes through the first hole to be coupled to the second coupling unit such that the first coupling hole and the second coupling hole are aligned with each other. According to the present invention, it is possible to improve accuracy of the actuator.

Description

액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템{Actuator and vehicle steering system having the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an actuator and a vehicle steering system having the same,

실시예는 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템에 관한 것이다.An embodiment relates to an actuator and a vehicle steering system including the same.

액츄에이터로서, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 장치가 있다. 이러한 액츄에이터는 나사산이 형성된 회전축과 회전축에 나사 결합하는 너트와 같은 이동부를 포함할 수 있다. 그리고, 액츄에이터는 모터를 수용하고, 회전축을 지지하는 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 회전축의 선단을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.As an actuator, there is an apparatus for converting a rotational motion of a motor into a linear motion. Such actuators may include a threaded rotating shaft and a moving part such as a nut threaded onto the rotating shaft. And, the actuator may include a bracket that receives the motor and supports the rotation shaft. The bracket may include a bearing for rotatably supporting the tip of the rotary shaft.

액츄에이터가 장착되는 어플리케이션과 결합을 위해, 브라켓은 결합부를 포함한다. 이때, 어플리케이션을 고려한, 이동부의 초기 위치는 이러한 결합부를 기준으로 설정된다. 다시 말해서, 결합부에서 이동부까지의 거리는 어플레케이션의 변위를 고려한 미리 설정된 값이다.For engagement with an application in which the actuator is mounted, the bracket includes a coupling portion. At this time, the initial position of the moving unit considering the application is set on the basis of this coupling unit. In other words, the distance from the coupling part to the moving part is a preset value considering the displacement of the application.

이때, 브라켓의 하부에는 기판이 결합된다. 기판은 이동부의 위치를 감지하는 센서가 장착될 수 있다. 기판의 하부에는 기판을 보호하는 커버가 결합될 수 있다.At this time, the substrate is coupled to the lower portion of the bracket. The substrate may be equipped with a sensor for sensing the position of the moving part. A cover for protecting the substrate may be coupled to the lower portion of the substrate.

그러나. 이러한 구성은, 액츄에이터가 장착되는 어플리케이션과 브라켓을 결합하는데 있어서 1차적으로 공차가 발생하고, 아울러 브라켓과 커버가 결합하는데 있어서, 2차적으로 발생한 공차가 누적되어, 이동부의 초기 위치의 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 있다.But. Such a configuration has the following problems. Firstly, there arises a tolerance in coupling the bracket with the application in which the actuator is mounted. In addition, when the bracket and the cover are engaged, the secondarily generated tolerances accumulate, There is a problem.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기구적인 누적 공차를 줄일 수 있는 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an actuator capable of reducing the cumulative tolerance of a mechanism and a vehicle steering system including the actuator.

또한, 실시예는 부품수를 줄여 제조 공정 및 제조 비용을 절감할 수 있는 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide an actuator capable of reducing the number of parts and a manufacturing process and manufacturing cost, and a vehicle steering system including the same.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 나사산을 포함하는 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 기판과, 상기 기판의 아래에 배치되는 커버를 포함하고. 상기 브라켓은 제1 결합부를 포함하고, 상기 기판은 제1 홀을 포함하고, 상기 커버는 제2 결합부를 포함하고, 상기 이동부의 기준 원점에서 상기 제1 결합부의 중심까지의 제1 거리와, 상기 센서에서 상기 제1 홀의 중심의 제2 거리는 동일하고, 상기 제1 결합부는 제1 체결홀을 포함하고, 상기 제2 결합부는 제2 체결홀을 포함하고, 상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀이 정렬되도록, 상기 제1 결합부는 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 결합부에 결합하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric rotating machine including a rotating shaft including a thread, a rotor surrounding the rotating shaft, a stator disposed outside the rotor, a moving part coupled to a thread of the rotating shaft, A bracket for fixing the end portion, a substrate disposed under the bracket, and including a sensor for sensing a position of the moving portion, and a cover disposed under the substrate. Wherein the bracket includes a first engaging portion, the substrate includes a first hole, and the cover includes a second engaging portion, the first distance from the reference origin of the moving portion to the center of the first engaging portion, The second distance of the center of the first hole in the sensor is the same, the first engagement portion includes a first fastening hole, the second engagement portion includes a second fastening hole, and the first fastening hole and the second fastening hole The first engaging portion may provide an actuator that penetrates the first hole and engages the second engaging portion so that the holes are aligned.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는, 상기 제1 체결홀이 배치되며 상기 제1 홀을 관통하는 돌기 형태인 포함하고, 상기 제2 결합부는, 상기 제2 체결홀이 배치되며, 상기 돌기부가 삽입되는 홈 형태인 포함할 수 있다.Preferably, the first engaging portion includes a first engaging hole and a second engaging hole, and the second engaging portion is disposed in the second engaging hole, Which is the shape of the groove.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는, 축방향으로, 상기 회전축의 연장선 상에 배치될 수 있다.Preferably, the first engagement portion may be disposed on an extension of the rotation axis in an axial direction.

바람직하게는, 상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고, 상기 베어링 수납부는 상기 이동부를 기준으로 어느 한 측에 배치되고, 상기 모터 수납부는 상기 이동부를 기준으로 다른 한 측에 배치될 수 있다.Preferably, the bracket includes a bearing housing portion and a motor housing portion, the bearing housing portion is disposed on one side with respect to the moving portion, and the motor housing portion is disposed on the other side with respect to the moving portion .

바람직하게는, 상기 모터 수납부는 상기 로터와 상기 스테이터를 내부에 수납할 수 있다.Preferably, the motor housing portion can house the rotor and the stator therein.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 상기 베어링 수납부에 배치될 수 있다.Preferably, the first engagement portion may be disposed in the bearing housing portion.

바람직하게는, 상기 모터 수납부는 제3 결합부를 포함하고, 상기 기판은 상기 제3 결합부가 관통하는 제2 홀을 포함하고, 상기 커버는 상기 제3 결합부와 결합하는 제4 결합부를 포함할 수 있다.Preferably, the motor housing portion includes a third engaging portion, and the substrate includes a second hole penetrating through the third engaging portion, and the cover may include a fourth engaging portion engaging with the third engaging portion. have.

바람직하게는, 상기 제4 결합부 및 상기 제3 결합부에 체결되는 체결부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the fastening member is fastened to the fourth engaging portion and the third engaging portion.

바람직하게는, 상기 제3 결합부는 제3-1 결합부와 제3-2 결합부를 포함하고, 상기 제3-1 결합부와 제3-2 결합부는, 상기 회전축의 축 방향과 수직한 방향으로 떨어져 배치될 수 있다.Preferably, the third engaging portion includes a third-first engaging portion and a third-second engaging portion, and the third-first engaging portion and the third-second engaging portion include Can be disposed apart.

바람직하게는, 상기 제3-1 결합부는 상기 회전축을 기준으로 어느 한 측에 배치되고, 상기 제3-2 결합부는 상기 회전축을 기준으로 다른 한 측에 배치될 수 있다.Preferably, the third-first coupling portion is disposed on one side with respect to the rotation axis, and the third-second coupling portion is disposed on the other side with respect to the rotation axis.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 나사산을 포함하는 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 기판과, 상기 기판의 아래에 배치되는 커버와, 상기 이동부와 결합하여 상기 이동부의 이동에 따라 조사 방향을 변경하는 램프부를 포함하고, 상기 브라켓은 제1 결합부를 포함하고, 상기 기판은 제1 홀을 포함하고, 상기 커버는 제2 결합부를 포함하고, 상기 이동부의 기준 원점에서 상기 제1 결합부의 중심까지의 제1 거리와, 상기 센서에서 상기 제1 홀의 중심의 제2 거리는 동일하고, 상기 제1 결합부는 제1 체결홀을 포함하고, 상기 제2 결합부는 제2 체결홀을 포함하고, 상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀이 정렬되도록, 상기 제1 결합부는 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 결합부에 결합할 수 있다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a stator including a rotating shaft including a thread, a rotor surrounding the rotating shaft, a stator disposed outside the rotor, a moving part coupled to a thread of the rotating shaft, A bracket for fixing both ends thereof; a substrate disposed under the bracket and including a sensor for sensing a position of the moving part; a cover disposed under the substrate; Wherein the bracket includes a first engaging portion, the substrate includes a first hole, and the cover includes a second engaging portion, wherein the first engaging portion is engaged with the first engaging portion at a reference origin of the moving portion, The first distance to the center of the portion and the second distance from the center of the first hole in the sensor are the same, the first engagement portion includes a first fastening hole, The joining portion may include a second joining hole, and the first joining portion may be coupled to the second joining portion through the first hole such that the first joining hole and the second joining hole are aligned.

바람직하게는, 상기 이동부는 돌기를 포함하며, 상기 램프부는 상기 돌기와 결합하는 돌기체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the moving part includes a projection, and the lamp part may include a projection coupling part that engages with the projection.

바람직하게는, 상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고, 상기 베어링 수납부는 상기 이동부를 기준으로 어느 한 측에 배치되고, 상기 모터 수납부는 상기 이동부를 기준으로 다른 한 측에 배치되고, 상기 모터 수납부는 제 5 결합부를 포함하고, 상기 제5 결합부는 상기 램프부와 결합할 수 있다.Preferably, the bracket includes a bearing housing portion and a motor housing portion, the bearing housing portion is disposed on one side with respect to the moving portion, the motor housing portion is disposed on the other side with respect to the moving portion, The motor housing part may include a fifth engaging part, and the fifth engaging part may engage with the lamp part.

실시예에 따르면, 이동부의 기준 원점과 브라켓의 결합부 사이의 거리에서, 누적되는 공차의 발생을 원천적으로 제거하여, 액츄에이터의 정밀도를 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, it is possible to eliminate the cumulative tolerance at the distance between the reference origin of the moving part and the engaging part of the bracket, thereby providing an advantageous effect of increasing the precision of the actuator.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도,
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 단면도,
도 4는 브라켓의 제1 결합부를 도시한 도면,
도 5는 기판의 제1 홀을 도시한 도면이고, 도 6은 커버의 제2 결합부를 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 이동부의 기준 원점에서 브라켓의 제1 결합부의 중심까지의 거리를 도시한 도면,
도 9는 기판의 센서에서 제1 홀의 중심까지의 거리를 도시한 도면,
도 10은 브라켓의 제3 결합부를 도시한 도면,
도 11은 도 10에서 도시한 브라켓의 저면도,
도 12는 차량 조향 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing an actuator according to an embodiment,
FIG. 2 is an exploded view of the actuator shown in FIG. 1,
3 is a cross-sectional view of the actuator shown in Fig. 1,
4 is a view showing a first engaging part of a bracket,
FIG. 5 is a view showing a first hole of a substrate, FIG. 6 is a view showing a second coupling portion of the cover,
7 and 8 are diagrams showing the distance from the reference origin of the moving part to the center of the first engaging part of the bracket,
9 is a view showing the distance from the sensor of the substrate to the center of the first hole,
10 is a view showing the third engaging portion of the bracket,
11 is a bottom view of the bracket shown in Fig. 10,
12 is a view showing a vehicle steering system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the actuator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the actuator shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 액츄에이터는 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 이동부(400)와, 브라켓(500)과, 기판(600)과, 커버(700)를 포함할 수 있다.1 to 3, the actuator includes a rotating shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a moving unit 400, a bracket 500, a substrate 600, a cover 700).

회전축(100)은 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고 회전축(100)은 로터(200)를 관통하여 결합할 수 있다. 회전축(100)의 선단은 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotating shaft 100 is formed with threads on its outer peripheral surface. The rotating shaft 100 may be coupled to the rotor 200 through the rotor 200. The tip of the rotary shaft 100 can be rotatably supported by the bearing B. [

로터(200)는 회전축(100)에 결합한다. 그리고 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. . 로터(200)가 회전하면 회전축(100)이 회전한다.The rotor 200 is coupled to the rotary shaft 100. And may be disposed inside the stator 300. The rotor 200 rotates by a force generated by electrical interaction with the stator 300. . When the rotor 200 rotates, the rotary shaft 100 rotates.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 코일이 감길 수 있다. 스테이터(300)에 감긴 코일은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(130)의 회전을 유도한다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may wind the coil. The coil wound around the stator 300 induces electrical interaction to induce rotation of the rotor 130.

이동부(400)는 회전축(100)에 나사 결합한다. 따라서, 회전축(100)이 회전하면, 이동부(400)는 회전축을 따라 직선 이동한다. 이동부(400)는 마그넷(410)을 포함할 수 있다. 마그넷(410)은 이동부(400)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(410)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다.The moving part 400 is screwed to the rotating shaft 100. Therefore, when the rotating shaft 100 rotates, the moving part 400 moves linearly along the rotating shaft. The moving part 400 may include a magnet 410. The magnet 410 is disposed at the lower end of the moving part 400. And the magnet 410 may be disposed facing downward.

한편, 이동부(400)는 기구물과 연결되는 부분이다. 여기서 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. 이동부(400)가 직선 왕복이동함에 따라 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 램프의 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.On the other hand, the moving part 400 is a part connected to the mechanism. Here, the mechanism may be a head lamp mounted on the vehicle. Specifically to the reflector of the headlamp, or indirectly to the frame or reflector of the headlamp via a connecting member such as a link. As the moving part 400 reciprocates linearly, the head lamp can be swiveling and leveling to change the irradiation direction of the lamp.

브라켓(500)은 베어링 수납부(500A)와 모터 수납부(500B)를 포함할 수 있다. 베어링 수납부(500A)은 이동부(400)의 전방에 배치된다. 그리고 베어링 수납부(500A)은 베어링(B)을 포함할 수 있다. 베어링(B)은 회전축(100)의 끝단을 지지한다. 모터 수납부(500B)은 이동부(400)의 후방에 배치된다. 그리고 모터 수납부(500B)은 로터(200)와 스테이터(300)와 회전축(100)의 일부를 내부에 포함할 수 있다.The bracket 500 may include a bearing housing part 500A and a motor housing part 500B. The bearing housing part 500A is disposed in front of the moving part 400. [ The bearing housing portion 500A may include a bearing B. [ The bearing B supports the end of the rotary shaft 100. The motor housing part 500B is disposed behind the moving part 400. [ The motor housing part 500B may include the rotor 200, the stator 300, and a part of the rotary shaft 100 therein.

기판(600)은 브라켓(500)에 아래에 결합할 수 있다. 기판(600)은 센서(630)를 포함한다. 센서(630)는 이동부(400)의 아래에 배치된다. 센서(630)는 마그넷(410)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(410)은 회전축(100)의 축방향을 기준으로 구획되는 N극과 S극의 마그넷이 장착될 수 있다.The substrate 600 may be coupled to the bracket 500 at the bottom. The substrate 600 includes a sensor 630. The sensor 630 is disposed under the moving part 400. The sensor 630 may be disposed on the movement path of the magnet 410. At this time, the magnet 410 may be mounted with N-pole and S-pole magnets which are divided based on the axial direction of the rotary shaft 100. [

이동부(400)가 이동하면, 센서(630)는 마그넷(410)에 의한 자속변화량을 감지한다. 센서(630)는 홀(Hall)효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시키는 홀센서(Hall IC)일 수 있다.When the moving part 400 moves, the sensor 630 senses the amount of magnetic flux change by the magnet 410. The sensor 630 may be a Hall IC (Hall IC) that changes the change of the magnetic field to a voltage through a Hall effect.

커버(700)는 기판(600)의 아래에 배치될 수 있다. 커버(700)는 기판(600)을 덮는다.The cover 700 may be disposed under the substrate 600. The cover 700 covers the substrate 600.

도 4는 브라켓의 제1 결합부를 도시한 도면이고, 도 5는 기판의 제1 홀을 도시한 도면이고, 도 6은 커버의 제2 결합부를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a first engaging portion of the bracket, FIG. 5 is a view showing a first hole of the substrate, and FIG. 6 is a view showing a second engaging portion of the cover.

도 4를 참조하면, 브라켓(500)의 베어링 수납부(500A)는 제1 결합부(510)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(510)는 제1 체결홀(511)이 배치될 수 있다. 제1 체결홀(511)은 실시예가 장착되는 어플리케이션에 결합하는 체결부재가 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 4, the bearing receiving portion 500A of the bracket 500 may include a first engaging portion 510. The first coupling part 510 may be provided with a first coupling hole 511. The first fastening hole 511 may be fastened with a fastening member that engages with an application in which the embodiment is mounted.

도 5를 참조하면, 기판(600)의 제1 결합부(510)가 관통하는 제1 홀(610)을 포함할 수 있다. 제1 체결홀(511)에 체결된 체결부재가 제1 홀(610)을 관통한다.Referring to FIG. 5, a first hole 610 through which the first coupling portion 510 of the substrate 600 passes may be included. The fastening member fastened to the first fastening hole 511 passes through the first hole 610.

도 6을 참조하면, 커버(700)는 제2 결합부(710)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(510)는 제1 홀(610)을 관통하여 제2 결합부(710)에 결합할 수 있다. 제2 결합부(710)는 제2 체결홀(711)을 포함할 수 있다. 제2 체결홀(711)은 제1 홀(610)을 관통한 체결부재가 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 6, the cover 700 may include a second engagement portion 710. The first coupling portion 510 may be coupled to the second coupling portion 710 through the first hole 610. The second coupling portion 710 may include a second coupling hole 711. The second fastening hole 711 may have a fastening member inserted through the first hole 610.

도 7 및 도 8은 이동부의 기준 원점에서 브라켓의 제1 결합부의 중심까지의 거리를 도시한 도면이다.7 and 8 are diagrams showing the distance from the reference origin of the moving part to the center of the first engaging part of the bracket.

도 7 및 도 8을 참조하면, 이동부(400)의 기준 원점은 제1 결합부(510)의 위치에 의해 결정된다. 실시예에 따른 액츄에이터가 장착되는 어플리케이션은 차량의 램프부일 수 있는데, 차량의 램프부와 결합하는 제1 결합부(510)에 대응하여 이동부(400)의 기준 원점이 결정된다. 여기서 기준 원점이란, 도 8의 S1에서 나타낸 바와 같이, 이동부(400)가 이동을 시작하는 위치로서, 마그넷(410)의 N극과 S극의 극 분할 지점이 기판(600)의 센서(630)에 위치하는 지점이다.Referring to FIGS. 7 and 8, the reference origin of the moving part 400 is determined by the position of the first coupling part 510. An application in which the actuator according to the embodiment is mounted may be a lamp part of the vehicle, and the reference origin of the moving part 400 is determined corresponding to the first engaging part 510 which engages with the lamp part of the vehicle. Here, the reference origin is a position at which the moving part 400 starts to move, as indicated by S1 in FIG. 8, where the pole division point of the N pole and the S pole of the magnet 410 is the sensor 630 ).

따라서, 제1 결합부(510)의 중심(C)에서 이동부(400)까지의 거리(L1)는 미리 설정된 기준값이다.Therefore, the distance L1 from the center C of the first engaging portion 510 to the moving portion 400 is a preset reference value.

도 9는 기판의 센서에서 제1 홀의 중심까지의 거리를 도시한 도면이다.9 is a view showing the distance from the sensor of the substrate to the center of the first hole.

도 9를 참조하면, 이동부(400)의 기준 원점에서 센서(630)의 위치는 마그넷(410)의 극 분할 지점에 위치하여야 한다. 따라서, 제1 홀(610)의 중심을 지나는 기준선을 도 9의 S3라 할 때, 회전축(100)의 축 방향을 기준으로 S1과 S3의 거리인 L2는 L1과 동일하여야 한다. 다시 말해서, 차량의 램프부에 체결되는 체결부재가 삽입되는 제1 결합부(510)와 제1 홀(610)이 정렬된다. Referring to FIG. 9, the position of the sensor 630 at the reference origin of the moving unit 400 should be located at a pole division point of the magnet 410. Therefore, when the reference line passing through the center of the first hole 610 is referred to as S3 in FIG. 9, the distance L2 between S1 and S3 relative to the axial direction of the rotary shaft 100 should be equal to L1. In other words, the first holes 610 are aligned with the first engaging portions 510 into which the fastening members fastened to the lamp portion of the vehicle are inserted.

그리고, 커버(700)의 제2 결합부(710)에 제1 결합부(510)가 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합부(510)는 돌출된 형태일 수 있다. 이러한 제1 결합부(510)에 대응하여 제2 결합부(710)는 오목한 홈 형태일 수 있다. 따라서, 제2 결합부(710)에 제1 결합부(510)가 압입되어 가 결합될 수 있다. 제1 결합부(510)와 제2 결합부(710)가 결합하면, 제1 체결홀(511)과 제2 체결홀(711)이 정렬된다. 제1 결합부(510)와 제2 결합부(710)가 가 결합된 상태에서, 별도의 체결부재가 제1 체결홀(511), 제1 홀(610) 및 제2 체결홀(711)에 삽입되어 차량의 램프부에 결합될 수 있다.The first engaging portion 510 may be inserted into the second engaging portion 710 of the cover 700. For example, the first coupling portion 510 may be in a protruding form. The second coupling portion 710 may have a concave groove shape corresponding to the first coupling portion 510. Therefore, the first engaging portion 510 can be press-fitted into the second engaging portion 710 and then engaged. When the first engaging portion 510 and the second engaging portion 710 are engaged, the first engaging hole 511 and the second engaging hole 711 are aligned. The first engaging portion 510 and the second engaging portion 710 are coupled to each other so that the separate engaging member is engaged with the first engaging hole 511, the first hole 610 and the second engaging hole 711 And can be inserted into the lamp portion of the vehicle.

이와 같은 구성을 살펴보면, 차량의 램프부에 대한 조립 위치인 제1 결합부(510)에 제2 결합부(710)가 직접적으로 가 결합되기 때문에, 제1 결합부(510)와 이동부(400)의 기준 원점 사이의 거리(L1)에서 누적 공차가 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 또한, 체결부재를 통해 제1 결합부(510)와 제2 결합부(710)를 체결하는 공정을 생략할 수 있기 때문에 제조 공정을 줄이고, 부품을 줄일 수 있는 이점이 있다.Since the second engaging portion 710 is directly coupled to the first engaging portion 510 that is the assembling position of the lamp unit of the vehicle, the first engaging portion 510 and the moving portion 400 It is possible to prevent the cumulative tolerance from occurring at the distance L1 between the reference origin points. In addition, since the step of fastening the first engaging portion 510 and the second engaging portion 710 through the fastening member can be omitted, there is an advantage that the manufacturing process can be reduced and parts can be reduced.

도 10은 브라켓의 제3 결합부를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에서 도시한 브라켓의 저면도이다.Fig. 10 is a view showing the third engaging portion of the bracket, and Fig. 11 is a bottom view of the bracket shown in Fig.

도 10 및 도 11을 참조하면, 브라켓(500)의 모터 수납부(500B)는 제3 결합부(520)를 포함할 수 있다. 제3 결합부(520)는 모터 수납부(500B)의 하면에서 돌출될 수 있다. 제3 결합부(520)는 제3-1 결합부(521)와 제3-2 결합부(522)를 포함할 수 있다. 회전축(100)의 축 방향을 나타내는 기준선을 도 11의 H1이라 하고, 회전축(100)의 축 방향과 수직한 방향을 나타내는 기준선을 도 11의 H2라 할 때, 제3-1 결합부(521)와 제3-2 결합부(522)는 각각 기준선(H2)을 따라 배치될 수 있다. 그리고. 제3-1 결합부(521)는 회전축(100)을 기준으로 어느 한 측에 배치되고, 제3-2 결합부(522)는 회전축(100)을 기준으로 다른 한 측에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 결합부(510)을 기준선(H1)을 따라 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the motor housing portion 500B of the bracket 500 may include a third engaging portion 520. FIG. The third engaging portion 520 may protrude from the lower surface of the motor housing portion 500B. The third coupling unit 520 may include a 3-1 coupling unit 521 and a 3-2 coupling unit 522. The reference line indicating the axial direction of the rotary shaft 100 is referred to as H1 in Fig. 11 and the reference line indicating the direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 100 is referred to as H2 in Fig. 11, And the third-second coupling portion 522 may be disposed along the reference line H2. And. The third-first coupling portion 521 may be disposed on one side with respect to the rotary shaft 100, and the third-second coupling portion 522 may be disposed on the other side with respect to the rotary shaft 100. The first coupling portion 510 may be disposed along the reference line H1.

이로써, 1개의 제1 결합부(510)와 2개의 제2 결합부(710)는 삼각형의 꼭지에 해당하는 위치에 배치될 수 있다.Thus, one first coupling portion 510 and two second coupling portions 710 can be disposed at positions corresponding to the triangular nibs.

도 2를 참조하면, 커버(700)는 제4 결합부(720)를 포함할 수 있다. 제4 결합부(720)는 제3 결합부(520)와 결합한다. 그리고. 체결부재(800)는 제4 결합부(720)와 제3 결합부(520)에 체결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the cover 700 may include a fourth engaging portion 720. The fourth engaging portion 720 engages with the third engaging portion 520. And. The fastening member 800 may be fastened to the fourth engaging portion 720 and the third engaging portion 520.

도 12는 차량 조향 시스템을 도시한 도면이다.12 is a view showing a vehicle steering system.

도 12를 참조하면, 이동부(400)는 차량의 램프부(2)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)의 돌기(420)에 돌기체결부(1)가 연결된다. 돌기체결부(1)는 램프부(2)와 연결된 연결부재(3)에 연결될 수 있다. 따라서, 이동부(400)가 직선 이동하면, 이에 연동하여, 돌기체결부(1)와 연결부재(3)가 움직이면서, 램프부(2)가 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)될 수 있다.Referring to FIG. 12, the moving part 400 may be connected to the lamp part 2 of the vehicle. Specifically, the projection locking part 1 is connected to the projection 420 of the moving part 400. The projection fastening part 1 may be connected to the connecting member 3 connected to the lamp part 2. [ Therefore, when the moving part 400 moves linearly, the lamp part 2 can be swiveling and leveling while the protruding fastening part 1 and the connecting member 3 are moved in conjunction with this movement .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the actuator according to the preferred embodiment of the present invention and the vehicle steering system including the actuator have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes, and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 이동부
410: 마그넷
500: 브라켓
500A: 베어링 수납부
500B: 모터 수납부
510: 제1 결합부
511: 제1 체결홀
520: 제3 결합부
600: 기판
610: 제1 홀
620: 제2 홀
630: 센서
700: 커버
710: 제2 결합부
711: 제2 체결홀
720: 제4 결합부
800: 체결부재 100:
200: Rotor
300:
400: moving part
410: Magnet
500: Bracket
500A: Bearing compartment
500B: motor compartment
510: first coupling portion
511: first fastening hole
520: third coupling portion
600: substrate
610: 1st hole
620: Second hole
630: Sensor
700: cover
710:
711: Second fastening hole
720: fourth coupling portion
800: fastening member

Claims

나사산을 포함하는 회전축;
상기 회전축을 둘러싸는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓;
상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 기판;
상기 기판의 아래에 배치되는 커버를 포함하고.
상기 브라켓은 제1 결합부를 포함하고,
상기 기판은 제1 홀을 포함하고,
상기 커버는 제2 결합부를 포함하고,
상기 이동부의 기준 원점에서 상기 제1 결합부의 중심까지의 제1 거리와,
상기 센서에서 상기 제1 홀의 중심의 제2 거리는 동일하고,
상기 제1 결합부는 제1 체결홀을 포함하고,
상기 제2 결합부는 제2 체결홀을 포함하고,
상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀이 정렬되도록, 상기 제1 결합부는 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 결합부에 결합하는 액츄에이터.A rotating shaft including a thread;
A rotor surrounding the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A moving part coupled to a thread of the rotating shaft;
A bracket fixing both ends of the rotating shaft;
A substrate disposed below the bracket and including a sensor for sensing a position of the moving part;
And a cover disposed under the substrate.
Wherein the bracket includes a first engagement portion,
Wherein the substrate comprises a first hole,
The cover including a second engagement portion,
A first distance from a reference origin of the moving part to a center of the first engaging part,
Wherein the second distance of the center of the first hole in the sensor is the same,
Wherein the first engagement portion includes a first engagement hole,
Wherein the second engaging portion includes a second engaging hole,
And the first engaging portion is coupled to the second engaging portion through the first hole so that the first engaging hole and the second engaging hole are aligned with each other.

제1 항에 있어서,
상기 제1 결합부는,
상기 제1 체결홀이 배치되며 상기 제1 홀을 관통하는 돌기 형태인 포함하고,
상기 제2 결합부는,
상기 제2 체결홀이 배치되며, 상기 돌기부가 삽입되는 홈 형태인 포함하는 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the first coupling portion includes:
Wherein the first fastening hole is formed in a shape of a protrusion through the first hole,
And the second engagement portion includes:
And the second fastening hole is disposed, and the protrusion is inserted into the groove.

제2 항에 있어서,
상기 제1 결합부는,
축방향으로, 상기 회전축의 연장선 상에 배치되는 액츄에이터.3. The method of claim 2,
Wherein the first coupling portion includes:
And is disposed on an extension of the rotation axis in the axial direction.

제3 항에 있어서,
상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고,
상기 베어링 수납부는 상기 이동부를 기준으로 어느 한 측에 배치되고,
상기 모터 수납부는 상기 이동부를 기준으로 다른 한 측에 배치되는 액츄에이터.The method of claim 3,
Wherein the bracket includes a bearing housing portion and a motor housing portion,
Wherein the bearing housing portion is disposed on either side with respect to the moving portion,
And the motor housing portion is disposed on the other side with respect to the moving portion.

제4 항에 있어서,
상기 모터 수납부는 상기 로터와 상기 스테이터를 내부에 수납하는 액츄에이터.5. The method of claim 4,
And the motor housing part houses the rotor and the stator therein.

제5 항에 있어서,
상기 제1 결합부는 상기 베어링 수납부에 배치되는 액츄에이터.6. The method of claim 5,
And the first engaging portion is disposed in the bearing housing portion.

제6 항에 있어서,
상기 모터 수납부는 제3 결합부를 포함하고,
상기 기판은 상기 제3 결합부가 관통하는 제2 홀을 포함하고,
상기 커버는 상기 제3 결합부와 결합하는 제4 결합부를 포함하는 액츄에이터.The method according to claim 6,
Wherein the motor housing portion includes a third engaging portion,
Wherein the substrate includes a second hole through which the third coupling portion passes,
And the cover includes a fourth engaging portion that engages with the third engaging portion.

제7 항에 있어서,
상기 제4 결합부 및 상기 제3 결합부에 체결되는 체결부재를 더 포함하는 액츄에이터.8. The method of claim 7,
And a fastening member fastened to the fourth engaging portion and the third engaging portion.

제7 항에 있어서,
상기 제3 결합부는 제3-1 결합부와 제3-2 결합부를 포함하고,
상기 제3-1 결합부와 제3-2 결합부는, 상기 회전축의 축 방향과 수직한 방향으로 떨어져 배치되는 액츄에이터.8. The method of claim 7,
The third coupling unit includes a 3-1 coupling unit and a 3-2 coupling unit,
And the third-first coupling portion and the third-second coupling portion are disposed apart from each other in a direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft.

제9 항에 있어서,
상기 제3-1 결합부는 상기 회전축을 기준으로 어느 한 측에 배치되고,
상기 제3-2 결합부는 상기 회전축을 기준으로 다른 한 측에 배치되는 액츄에이터.10. The method of claim 9,
Wherein the third-first engaging portion is disposed on one side with respect to the rotation axis,
And the third-second coupling portion is disposed on the other side with respect to the rotation axis.

나사산을 포함하는 회전축;
상기 회전축을 둘러싸는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓;
상기 브라켓 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 기판;
상기 기판의 아래에 배치되는 커버;
상기 이동부와 결합하여 상기 이동부의 이동에 따라 조사 방향을 변경하는 램프부를 포함하고,
상기 브라켓은 제1 결합부를 포함하고,
상기 기판은 제1 홀을 포함하고,
상기 커버는 제2 결합부를 포함하고,
상기 이동부의 기준 원점에서 상기 제1 결합부의 중심까지의 제1 거리와,
상기 센서에서 상기 제1 홀의 중심의 제2 거리는 동일하고,
상기 제1 결합부는 제1 체결홀을 포함하고,
상기 제2 결합부는 제2 체결홀을 포함하고,
상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀이 정렬되도록, 상기 제1 결합부는 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 결합부에 결합하는 차량의 조향시스템.A rotating shaft including a thread;
A rotor surrounding the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A moving part coupled to a thread of the rotating shaft;
A bracket fixing both ends of the rotating shaft;
A substrate disposed below the bracket and including a sensor for sensing a position of the moving part;
A cover disposed under the substrate;
And a lamp unit coupled to the moving unit to change the irradiation direction according to the movement of the moving unit,
Wherein the bracket includes a first engagement portion,
Wherein the substrate comprises a first hole,
The cover including a second engagement portion,
A first distance from a reference origin of the moving part to a center of the first engaging part,
Wherein the second distance of the center of the first hole in the sensor is the same,
Wherein the first engagement portion includes a first engagement hole,
Wherein the second engaging portion includes a second engaging hole,
Wherein the first engaging portion is coupled to the second engaging portion through the first hole so that the first engaging hole and the second engaging hole are aligned with each other.

제11 항에 있어서,
상기 이동부는 돌기를 포함하며,
상기 램프부는 상기 돌기와 결합하는 돌기체결부를 포함하는 차량 조향 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the moving part includes a projection,
Wherein the ramp portion includes a projection engagement portion that engages with the projection.

제12 항에 있어서,
상기 브라켓은 베어링 수납부와 모터 수납부를 포함하고,
상기 베어링 수납부는 상기 이동부를 기준으로 어느 한 측에 배치되고,
상기 모터 수납부는 상기 이동부를 기준으로 다른 한 측에 배치되고
상기 모터 수납부는 제 5 결합부를 포함하고,
상기 제5 결합부는 상기 램프부와 결합하는 차량 조향 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the bracket includes a bearing housing portion and a motor housing portion,
Wherein the bearing housing portion is disposed on either side with respect to the moving portion,
The motor housing portion is disposed on the other side with respect to the moving portion
Wherein the motor housing portion includes a fifth engaging portion,
And the fifth engagement portion engages with the ramp portion.