KR20180017179A - washer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있음을 탈수과정보다 이른 단계에서 발견하는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 세탁기(1)는 수탁물(Q)을 수용하는 세탁조(4); 세탁조(4) 내에서 하방(Z2)으로 부터 세탁물(Q)을 향하는 위치에 배치되는 교반부재(5); 교반부재(5)를 회전시키는 모터(6); 를 포함한다. 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)가 저수된 상태에서 교반부재(5)를 회전시키는 세탁과정에서 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 교반부재(5)의 회전에 작용하는 저항력의 크키를 나타내는 지표를 얻는다. 세탁과정에서 저항력이 소정 저항력보다 작아 지표가 소정 한계치를 초과할 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다.An object of the present invention is to provide a washing machine which finds laundry in a washing tub that is not suitable for a dewatering process at an earlier stage than a dewatering process. The washing machine (1) comprises a washing tub (4) for receiving the laundry (Q); A stirring member (5) arranged at a position facing the laundry (Q) from the lower side (Z2) in the washing tub (4); A motor 6 for rotating the stirring member 5; . The microcomputer 30 controls the amount of resistance of the laundry Q in the washing tub 4 to rotate the stirring member 5 in the washing process in which the stirring member 5 is rotated while the washing tub 4 is stored Obtain an indicator to indicate. The microcomputer 30 determines that the laundry Q in the washing tub 4 is not suitable for the dehydration process when the resistance is less than the predetermined resistance and the index exceeds the predetermined limit.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.
후술되는 특허문헌 1에 기재된 세탁기에서, 세탁탈수조의 내부 바닥부에 설치된 교반날개는 모터에 의해 회전되독록 구동된다. 상기 세탁기는 세탁탈수조 내에 물이 공급된 상태에서 교반날개를 회전시켜 세탁탈수조 내에서 수류를 생성함으로써, 세탁탈수조 내의 세탁물이 상기 수류에 의해 교반되어 세탁되도록 한다. In the washing machine disclosed in Patent Document 1 (to be described later), the stirring blade provided on the inner bottom portion of the washing and dewatering machine is rotated by the motor and driven by the motor. The washing machine rotates the agitating blades in a state where water is supplied into the washing and dewatering tank to generate a water flow in the washing and dewatering tank so that laundry in the washing and dewatering tank is agitated by the water stream to be washed.
[선행기술문헌] [Prior Art Literature]
(특허문헌) (Patent Literature)
특허문헌 1：일본 특개2006-68275호 공보 Patent Document 1: JP-A-2006-68275
세탁기가 진행하는 일반적인 세탁작동에서, 세탁물을 세탁하는 세탁과정을 진행한 후, 세탁물을 탈수하기 위해 세탁탈수조를 회전시키는 탈수과정을 실행하지만, 세탁탈수조 내의 세탁물의 상태도 탈수과정에 영향준다. 구체적으로, 세탁탈수조 내의 세탁물이 한 뭉치로 뭉친 상태일 경우, 탈수과정에서 세탁물은 세탁탈수조가 회전하는 과정에 갑자기 흩어져, 세탁탈수조내에서 편이될 수 있다. 이러할 경우, 세탈물에 대해 효과적인 탈수를 진행하기 어려우며, 탈수과정에서 진동이 발생할 수 있다. In the general washing operation performed by the washing machine, after the washing process for washing the laundry is performed, a dehydration process is performed in which the washing and dewatering bath is rotated to dehydrate the laundry, but the state of the laundry in the washing and dehydrating bath also affects the dehydration process . Specifically, when the laundry in the washing and dewatering tank is in a bundle state, the laundry is suddenly scattered in the course of spinning in the dehydrating process, and can be shifted in the washing and dehydrating tub. In this case, it is difficult to effectively dehydrate the three kinds of sludge, and vibration may occur during the dehydration process.
본 발명은 상기 배경기술을 감안하여 안출한 기술방안이며, 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있음을 탈수과정보다 이른 단계에서 발견하는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The object of the present invention is to provide a washing machine in which the laundry in the washing tub is not suitable for the dewatering process at an earlier stage than the dewatering process.
이외에, 본 발명은 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있을 경우 상기 상태를 해소하는 세탁기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine for removing the above-mentioned condition when the laundry in the washing tub is not suitable for the dewatering process.
본 발명에 따른 세탁기는 수탁물을 수용하는 세탁조; 상기 세탁조 내에서 하방으로 부터 세탁물을 향하는 위치에 배치되고, 상기 세탁조 내의 세탁물을 교반 가능하도록 회전되는 교반부재; 상기 교반부재를 회전시키는 모터; 상기 세탁조에 대한 급수와 배수, 또는 상기 모터에 가해지는 전압을 제어하여 상기 교반부재를 회전시키는 것을 실행하고, 상기 세탁조가 저수된 상태에서 상기 교반부재를 회전시키는 세탁과정 및 상기 세탁과정 이후의 탈수과정을 포함하는 세탁작동을 실행하는 실행유닛; 상기 세탁조 내의 세탁물의 부하량의 크기에 따라 소정 한계치를 설정하는 한계치 설정유닛; 상기 세탁과정에서 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 교반부재의 회전에 작용하는 저항력의 크키를 나타내는 지표를 얻는 획득유닛; 및 상기 세탁과정에서 상기 저항력이 소정 저항력보다 작아 상기 지표가 상기 소정 한계치를 초과할 경우, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단하는 판단유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A washing machine according to the present invention includes: a washing tub which accommodates collected water; A stirring member disposed at a position facing the laundry from below in the washing tub and rotated to stir laundry in the washing tub; A motor for rotating the stirring member; A washing step of rotating the agitating member by controlling supply and drainage of the washing tub or a voltage applied to the motor and rotating the agitating member in a state where the washing tub is stored, An execution unit for executing a laundry operation including a process; A threshold setting unit for setting a predetermined threshold value according to a magnitude of load of the laundry in the washing tub; An acquiring unit for acquiring an index indicating the magnitude of the resistive force acting on the rotation of the agitating member by the laundry in the washing tub during the washing process; And a determining unit determining that the laundry in the washing tub is not suitable for the dewatering process when the resistance exceeds a predetermined threshold due to the resistive force being less than a predetermined resistance in the washing process. And a control unit.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 획득유닛은 상기 교반부재의 회전과정에서 상기 실행유닛이 상기 모터에 가해지는 전압을 정지한 후의 상기 모터의 관성회전량에 따라 상기 지표를 계산하는 것이다.In another aspect of the present invention, the obtaining unit calculates the index according to the amount of inertial rotation of the motor after the execution unit stops the voltage applied to the motor in the course of rotating the stirring member.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 획득유닛은 상기 교반부재의 회전과정에서 소정 기간 내의 상기 모터의 최고 회전속도에 따라 상기 지표를 계산하는 것이다.In another aspect of the present invention, the obtaining unit calculates the index according to the maximum rotation speed of the motor within a predetermined period in the rotation process of the stirring member.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 세탁조 내의 세탁물의 부하량의 크기를 나타내는 제 2 지표를 얻는 제 2 획득유닛를 더 포함하며, 상기 부하량이 소정 이상으로 커져 상기 제 2 지표가 상기 소정 한계치와 부동한 다른 한계치보다 작을 경우, 상기 판단유닛은 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있는 여부를 판단하는 것이다.In another aspect of the present invention, there is further provided a second obtaining unit that obtains a second index indicating the magnitude of the load of the laundry in the washing tub, and the second index is different from the predetermined limit The determination unit determines whether or not the laundry in the washing tub is in a state not suitable for the dehydration process.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 판단유닛이 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단하였을 경우, 상기 실행유닛은 상기 세탁과정에서 상기 세탁조의 특별 배수를 실행함으로써, 상기 세탁조 내의 수위를 소정 수위까지 하강시키는 것이다.In addition, according to an aspect of the present invention, when the determination unit determines that the laundry in the washing tub is not suitable for the dehydration process, the execution unit performs a special drainage of the washing tub in the washing process, The water level in the washing tub is lowered to a predetermined water level.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 세탁조는 회전 가능하고, 상기 모터는 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 실행유닛은 상기 탈수과정에서 상기 모터에 가해지는 전압을 제어하여 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 탈수과정에서 상기 세탁조 내에 세탁물의 편이가 존재할 경우, 상기 실행유닛은 세탁물의 편이를 보정하기 위해, 상기 세탁조가 설정 수위까지 저수되도록 한 상태에서 상기 교반부재를 회전시키는 보정처리를 실행하며, 상기 세탁과정에서 상기 특별 배수를 실행하였을 경우, 상기 세탁과정 이후의 상기 보정처리에서 상기 설정수위를 상기 특별 배수를 실행하지 않았을 경우보다 낮게 설정하는 설정유닛을 더 포함하는 것이다.In another aspect of the present invention, the washing tub is rotatable, the motor rotates the washing tub, and the execution unit rotates the washing tub by controlling a voltage applied to the motor in the dewatering process, The execution unit executes a correction process for rotating the stirring member in a state in which the washing tub is stored up to a set water level in order to correct the deviation of the laundry, The setting unit sets the set water level lower than the case where the special water level is not executed in the correction process after the washing process.
이외에, 본 발명의 특징으로는, 상기 세탁과정에서, 상기 특별 배수 이후 상기 획득유닛을 통해 얻은 상기 지표가 상기 소정 한계치를 초과하였을 경우, 상기 실행유닛은 재차 상기 특별 배수를 실행한 후, 상기 세탁조 내의 수류를 강화하는 처리 및 상기 세탁과정을 연장하는 처리 중의 적어도 하나의 처리를 실행하는 것이다.In another aspect of the present invention, in the washing process, when the index obtained through the obtaining unit after the special drainage exceeds the predetermined limit, the execution unit again executes the special drainage, And at least one of the processing for extending the washing process is executed.
본 발명에 따른 상기 세탁기에 있어서, 탈수과정의 전 단계인 세탁과정에서, 실행유닛은 세탁조에 물이 저장된 상태에서, 모터에 가해지는 전압을 제어하여 교반부재를 회전시킨다. 따라서 세탁조 내에는 수류가 발생한다. 회전되는 교반부재 및 수류에 의해 생성되는 기계적인 힘을 통해 세탁물을 교반하여 세탁물의 얼룩을 제거하므로, 세탁물은 깨끗하게 세탁될 수 있다. In the washing machine according to the present invention, in the washing process before the dehydration process, the execution unit rotates the stirring member by controlling the voltage applied to the motor in a state where water is stored in the washing tub. Therefore, a water current is generated in the washing tub. The laundry is agitated by the mechanical force generated by the rotating agitating member and the water stream to remove the stains of the laundry, so that the laundry can be washed cleanly.
세탁과정에서, 획득유닛은 세탁조 내의 세탁물이 교반부재의 회전에 대한 저항력의 크기를 표시하는 지표를 얻는다. 세탁조 내의 세탁물이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있을 경우, 세탁물과 교반부재의 접촉 영역이 좁아지므로, 저항력은 작아져 소정 저항력에 도달하지 못한다. 저항력이 소정 저항력 이하일 경우, 지표는 세탁물의 부하량의 크기에 따라 설정된 소정 한계치를 초과하게 되고, 판단유닛은 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다. In the washing process, the obtaining unit obtains an index indicating the magnitude of the resistance of the laundry in the washing tub to the rotation of the stirring member. When the laundry in the washing tub is clogged with a bundle and is in a state unsuitable for the dehydration process, the contact area between the laundry and the agitating member is narrowed, so that the resistive force is reduced and the predetermined resistive force is not reached. When the resistance is less than or equal to the predetermined resistance, the indicator exceeds a predetermined limit set in accordance with the magnitude of the load of the laundry, and the determination unit determines that the laundry in the washing tub is not suitable for the dehydration process.
결과적으로, 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있음을 탈수과정보다 이른 단계에서 발견할 수 있다. As a result, it can be found that the laundry in the washing tub is not suitable for the dehydration process at an early stage than the dehydration process.
이외에, 본 발명에 따르면, 교반부재의 회전과정에서, 실행유닛이 모터에 가하는 전압을 정지한 후 모터의 관성회전량은 세탁물이 교반부재의 회전에 대해 작용하는 저항력이 감소됨에 따라 증가되고, 저항력이 증가됨에 따라 감소된다. 따라서, 이러한 저항력의 증감에 따라 연동적으로 변화되는 관성회전량에 따라 지표를 계산하므로, 정확한 지표를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, in the rotation process of the stirring member, the inertial rotation amount of the motor after the voltage applied to the motor by the execution unit is stopped is increased as the resistance of the laundry to the rotation of the stirring member is decreased, Is decreased. Therefore, by calculating the index according to the amount of inertia rotation that changes interlockingly with the increase or decrease of the resistance, accurate indexes can be obtained.
이외에, 본 발명에 따르면, 교반부재의 회전과정에서 소정 기간 내의 모터의 최고 회전속도는 세탁물이 교반부재의 회전에 대해 작용하는 저항력이 감소됨에 따라 증가되고, 저항력이 증가됨에 따라 감소된다. 따라서, 이러한 저항력의 증감에 따라 연동적으로 변화되는 최고 회전속도에 따라 지표를 계산하므로, 정확한 지표를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, the maximum rotation speed of the motor within a predetermined period of time in the rotation process of the stirring member is increased as the resistance of the laundry to the rotation of the stirring member is decreased, and is decreased as the resistance is increased. Therefore, the index is calculated according to the maximum rotation speed which changes interlockingly with the increase or decrease of the resistance, so that an accurate index can be obtained.
이외에, 본 발명에 따르면, 세탁조 내의 세탁물의 부하량이 소정 부하량보다 작을 경우, 세탁물은 쉽게 탈수과정에 적합하지 않은 상태로 되지 않는다. 따라서, 세탁물의 부하량이 소정 부하량 이상으로 커져 제 2 지표가 다른 한계치의 해당 범위를 초과하였을 경우, 세탁물이 탈수과정에 적합한 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있다. In addition, according to the present invention, when the load of the laundry in the washing tub is smaller than the predetermined load, the laundry is not easily suited for the dewatering process. Accordingly, when the load of the laundry becomes larger than the predetermined load and the second index exceeds the range of the other limit, it can be determined whether the laundry is in a state suitable for the dehydration process.
이외에, 본 발명에 따르면, 세탁조 내의 세탁물이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단할 경우, 세탁과정에서 특별 배수를 실행하여 세탁조 내의 수위가 소정 수위까지 하강되도록 한다. 이로써, 세탁조 내에서 한 뭉치로 뭉친 상태의 세탁물은 수위의 하강에 따라 하강되어 교반부재와 쉽게 접촉하므로, 교반부재에 의해 쉽게 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. In addition, according to the present invention, when it is determined that the laundry in the washing tub is not suitable for the dehydration process, a special drainage is performed in the washing process so that the water level in the washing tub is lowered to a predetermined level. As a result, the laundry in a bundle in the washing tub descends as the water level descends and easily contacts the agitating member, so that the laundry is easily scattered by the agitating member. As a result, it is possible to eliminate a state that is not suitable for the dehydration process of the laundry.
이외에, 본 발명에 따르면, 탈수과정에서 실행유닛은 모터에 가해지는 전압을 제어하여 세탁조를 회전시킨다. 이로써, 원심력이 세탁조 내의 세탁물에 작용하도록 하여 세탁물을 탈수시킨다. In addition, according to the present invention, in the dehydration process, the execution unit controls the voltage applied to the motor to rotate the washing tub. As a result, the centrifugal force acts on the laundry in the washing tub to dehydrate the laundry.
탈수과정의 세탁조 내에서 세탁물의 편이가 존재할 경우, 실행유닛은 보정처리를 진행하여 세탁조 내의 설정 수위까지 저수된 상태에서 교반부재를 회전시킨다. 이로써, 물에 젖어 유연하게된 세탁물은 교반부재에 의해 흩어지므로, 세탁물의 편이를 보정할 수 있다. When there is a deviation of the laundry in the washing tub of the dehydration process, the execution unit proceeds the correction process and rotates the stirring member while being stored up to the set water level in the washing tub. As a result, the laundry that has become soft and wet with water is scattered by the agitating member, so that the deviation of the laundry can be corrected.
세탁과정에서 특별 배수를 실행했을 경우, 상기 세탁과정 이후의 탈수과정에서, 때로는 세탁물이 한 뭉치로 뭉쳐있는 상태를 유지하여, 세탁물은 이어지는 탈수과정에 적합하지 않는 상태에 있을 수 있다. 따라서, 이러할 경우의 보정처리의 설정 수위는 특별 배수를 실행하지 않았을 때의 경우보다 낮게 설정된다. 이로써, 세탁조 내에서 한 뭉치로 뭉쳐있는 세탁물은 교반부재 측에 위치하여, 교반부재와 쉽게 접촉하므로, 교반부재에 의해 쉽게 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. When the special drainage is performed in the washing process, the laundry is sometimes held in a bundle during the dehydration process after the washing process, so that the laundry may not be suitable for the subsequent dehydration process. Therefore, the set water level of the correction process in this case is set to be lower than that in the case where the special multiple is not executed. As a result, laundry accumulated in a bundle in the washing tub is located on the side of the stirring member and easily contacts with the stirring member, so that the laundry is easily scattered by the stirring member. As a result, it is possible to eliminate a state that is not suitable for the dehydration process of the laundry.
이외에, 본 발명에 따르면, 특별 배수 이후에 얻은 지표가 소정 한계치를 초과할 경우, 즉 특별 배수를 통해 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않은 상태를 해소하지 못했을 경우, 재차 특별 배수를 실행한다. 다음, 세탁조 내의 수류를 강화하는 처리 및 세탁과정를 연장하는 처리 중의 적어도 하나의 처리를 실행하므로, 세탁조 내에서 한 뭉치로 뭉친 세탁물은 쉽게 교반되어 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. In addition, according to the present invention, when the index obtained after the special drainage exceeds the predetermined limit, that is, the state that is not suitable for the dehydration process of the laundry through the special drainage is not resolved, the special drainage is again carried out. Next, at least one of the treatment for strengthening the water flow in the washing tub and the treatment for extending the washing process is performed, so that laundry accumulated in a bundle in the washing tub is easily agitated and scattered. As a result, it is possible to eliminate a state that is not suitable for the dehydration process of the laundry.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기의 예시적인 우측 종단면도이다.
도 2는 세탁기의 전기적 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 세탁기의 세탁조의 예시적인 사시도이다.
도 4는 세탁조의 예시적인 사시도이다.
도 5는 세탁과정 중의 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 세탁과정 중의 부하량의 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 세탁과정 중의 관성회전 상태의 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 세탁과정에서의 제 1 실시예의 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 세탁과정에서의 제 2 실시예의 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 세탁과정의 최고 회전속도 누적값의 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 세탁과정에서의 제 3 실시예의 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 세탁과정에서의 제 4 실시예의 제어동작을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 탈수과정이 정지되었을 경우에 실행되는 보정처리에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary right side elevational view of a washing machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing the electrical structure of the washing machine.
3 is an exemplary perspective view of a washing machine of a washing machine.
4 is an exemplary perspective view of the washing tub.
5 is a flowchart showing the control operation during the washing process.
6 is a flowchart showing the control operation relating to the detection of the load during the washing process.
7 is a flowchart showing a control operation relating to the detection of the inertial rotation state during the washing process.
8 is a flowchart showing the control operation of the first embodiment in the washing process.
9 is a flowchart showing the control operation of the second embodiment in the washing process.
10 is a flowchart showing a control operation relating to the detection of the maximum rotational speed accumulated value in the washing process.
11 is a flowchart showing the control operation of the third embodiment in the washing process.
12 is a flowchart showing the control operation of the fourth embodiment in the washing process.
13 is a flowchart showing a control operation relating to a correction process executed when the dehydration process is stopped.
아래에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기(1)의 예시적인 우측 종단면도이다. 도 1에서의 상하방향은 세탁기(1)의 상하방향(Z)이라 하고, 도 1에서의 좌우방향은 세탁기(1)의 전후방향(Y)이라 하며, 도 1에서의 지면(paper surface)에 수직되는 방향은 좌우방향(X)이라 하며, 우선 세탁기(1)의 개요에 대해 설명하도록 한다. 상하 방향(Z)에서, 상방은 상방(Z1)이라 하고 하방은 하방(Z2)이라 한다. 전후 방향(Y)에서, 도 1 에서의 왼쪽은 전방(Y1)이라고 하고, 도 1에서의 오른쪽은 후방(Y2)이라고 한다. 좌우방향(X)에서, 도 1의 지면에서 관측자로 부터 멀리하는 일 측을 좌측(X1)이라 하고, 도 1의 지면에서 관측자로 가까워지는 일 측을 우측(X2)이라 한다. 수평방향(H)은 좌우방향(X) 및 전후방향(Y)를 포함한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an exemplary right side longitudinal sectional view of a
세탁기(1)는 건조 기능을 구비하는 세탁건조기를 더 포함하지만, 아래에서는 건조 기능을 생략하고 세탁작동만 실행하는 세탁기를 예로 들어, 세탁기(1)에 대해 설명한다. 세탁기(1)는 케이스(2), 외조, 세탁조(4), 교반부재(5), 전기모터(6) 및 전달기구(7)를 포함한다. The
케이스(2)는 예를 들어 금속제이고 박스 형상으로 형성된다. 케이스(2)의 상면(2A)은 예를 들어 후방(Y2)으로 갈수록 상방(Z1)으로 연장되도록 수평방향(H)에 대해 경사지게 형성된다. 상면(2A)에는 하우징(2)의 내외를 연통시키는 개구(8)가 형성된다. 상면(2A)에 개구(8)를 개폐시키는 도어(9)가 설치된다. 상면(2A)에서 개구(8)의 둘레 영역에는 스위치 등으로 구성된 조작부(10A) 및 액정 패널 등으로 구성된 표시부(10B)가 설치된다. 도 1에서 조작부(10A) 및 표시부(10B)는 개구(8)보다 전방(Y1)에 더 접근하게 배치되었지만, 예를 들어 개구(8)보다 우측(X2)에 더 접근하게 배치될 수도 있다. 사용자는 조작부(10A)를 조작하여 세탁작동의 세탁조건을 자유로이 선택하거나 세탁기(1)에 세탁작동의 시작, 정지 등 지시를 내릴 수 있다. 표시부(10B)는 세탁작동 관련 정보가 직접 보이도록 표시된다. The case 2 is made of, for example, metal and is formed into a box shape. The
외조(3)는 예를 들어 수지제이고 바닥을 갖는 원통상으로 형성된다. 외조(3)는 상하방향(Z)에 대해 전방(Y1)으로 경사지는 경사방향(K)에 따라 배치되는 대략 원통형상의 원주벽(3A); 하방(Z2)에서 원주벽(3A)의 중공부분을 막는 바닥벽(3B); 원주벽(3A)의 상방(Z1) 측의 변두리에 대해 테를 두르면서 원주벽(3A)의 원심측으로 돌출되는 링형상의 환상벽(3C)을 구비한다. 경사방향(K)은 상하방향(Z)에 대해 경사질 뿐만 아니라, 수평방향(H)에 대해서도 경사진다. 원주벽(3A)의 중공부분은 환상벽(3C)의 내측에서 상방(Z1)으로 노출된다. 바닥벽(3B)은 경사방향(K)과 직교되면서 수평방향(H)에 대해 경사지게 연장되는 원판형상으로 형성되고, 바닥벽(3B)의 원심 위치에는 바닥벽(3B)을 관통하는 관통홀(3D)이 형성된다. The outer tub 3 is made of, for example, resin and is formed in a cylindrical shape having a bottom. The outer tub 3 includes a substantially cylindrical
외조(3)의 내부는 저수될 수 있다. 예를 들어, 케이스(2) 내의 외조(3)의 상방(Z1)에 박스형의 세제 수용실(11)이 배치된다. 세제 수용실(11)에는, 수도꼭지(미도시)에 연결되는 급수 수로(13)가 상방(Z1) 및 후방(Y2)으로 부터 연결되고, 물은 급수 수로(13)에서 세제 수용실(11) 내를 거쳐 외조(3) 내로 공급된다. 세제 수용실(11)로부터의 물은 점선 화살표가 나타낸 바와 같이 분수 형상으로 흘러내려와, 외조(3) 내에 공급된다. 급수 수로(13)의 중도에는 급수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 급수 밸브(14)가 설치된다. The inside of the outer tub 3 can be stored. For example, a box-shaped
세제 수용실(11)에는, 급수 수로(13)의 급수 밸브(14)보다 수도꼭지에 더 가까운 상류 측의 부분에서 분기되어 나오는 분기로(15)가 더 연결된다. 물은 급수 수로(13)에서 분기로(15)에 유입됨으로써, 분기로(15)에서 세제 수용실(11) 내를 통해 외조(3) 내로 공급된다. 급수 수로(13)의 중도에는 급수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 섬유 유연제 공급밸브(16)가 설치된다. 세제 수용실(11) 내는 섬유 유연제를 수용하는 제 1 영역(미도시) 및 섬유 유연제를 수용하지 않는 제 2 영역(미도시)으로 구분된다. 섬유 유연제 공급밸브(16)가 오픈(open)될 경우, 급수 수로(13)로 부터 분기로(15)에 유입되는 물은 세제 수용실(11)의 제 1 영역을 거친 후 외조(3) 내로 공급된다. 따라서, 세제 수용실(11) 내의 섬유 유연제는 물에 혼합되어 외조(3) 내로 공급된다. 한편, 급수 밸브(14)가 오픈될 경우, 급수 수로(13)에서 직접 유입된 물은 세제 수용실(11)의 제 2 영역을 거친 후 외조(3) 내로 공급된다. 이러한 경우, 섬유 유연제가 혼합되지 않은 상태의 물이 외조(3) 내로 공급된다. The
외조(3)에는, 배수 수로(18)가 하방(Z2)에 연결되어 있고, 외조(3) 내의 물은 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 배출된다. 배수 수로(18)의 중도에는 배수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 배수밸브(19)가 설치된다. In the outer tub 3, a
세탁조(4)는 예를 들어 금속제의 드럼이고, 경사방향(K)으로 연장하는 중심축선(20)을 구비하며, 외조(3)보다 한 둘레 작은 바닥을 가지는 원통형상으로 형성되어 내부에 세탁물(Q)을 수용할 수 있다. 세탁조(4)는 경사방향(K)에 따라 배치된 대략 원통형상의 원주벽(4A) 및 하방(Z2)에서 원주벽(4A)의 중공부분을 막는 바닥벽(4B)을 구비한다. The
원주벽(4A)의 내원주면은 세탁조(4)의 내원주면이다. 원주벽(4A)의 내원주면의 상단부는 원주벽(4A)의 중공부분을 상방(Z1)으로 노출시키는 출입구(21)이다. 출입구(21)는 하방(Z2)에서 외조(3)의 환상벽(3C)의 내측 영역과 대면되며, 하방(Z2)에서 케이스(2)의 개구(8)와 연통된 상태에 놓이게 된다. 세탁기(1)의 사용자는 오픈된 개구(8)와 출입구(21)를 통해 세탁물(Q)을 투입하거나 세탁조(4)로 부터 세탁물(Q)을 꺼낸다. The inner circumferential surface of the
세탁조(4)는 동축 형상으로 외조(3) 내에 수용되고 상하방향(Z) 및 수평방향(H)에 대해 경사지게 배치된다. 외조(3) 내에 수용된 상태의 세탁조(4)는 중심축선(20)을 둘러싸고 회전할 수 있다. 세탁조(4)의 원주벽(4A) 및 바닥벽(4B)에 다수 개의 미도시된 관통홀이 형성되어 있고, 외조(3) 내의 물은 해당 관통홀을 통해 외조(3) 및 세탁조(4) 사이에서 왕래한다. 따라서, 외조(3) 내의 수위 및 세탁조(4) 내의 수위는 일치하게 된다. 또한, 세제 수용실(11)에서 유출된 물은 세탁조(4)의 출입구(21)를 통해 상방(Z1)에서 세탁조(4) 내로 직접 공급된다. The
세탁조(4)의 바닥벽(4B)은 상방(Z1)에서 간격을 가지면서 외조(3)의 바닥벽(3B)과 대략 평행되게 연장되는 원판형상으로 형성되며, 바닥벽(4B)에서 중심축선(20)과 일치한 원심위치에 바닥벽(4B)을 관통하는 관통홀(4C)이 형성된다. 바닥벽(4B)에는 관통홀(4C)을 둘러싸면서 중심축선(22)을 따라 하방(Z2)으로 돌출되는 관형상의 지지축(22)이 설치된다. 지지축(22)은 외조(3)의 바닥벽(3B)의 관통홀(3D)을 삽입 관통하며 지지축(22)의 하단부는 바닥벽(3B)에 비해 더욱 하방(Z2)에 접근하게 위치한다. The
교반부재(5), 즉 펄세이터(pulsator)는 중심축선(20)을 원심으로 하는 원판형상으로 형성되되, 세탁조(4) 내의 하부에서 바닥벽(4B)을 따라 세탁조(4)와 동심 형상으로 배치된다. 교반부재(5)에서의 하방(Z2)으로 부터 세탁조(4)의 출입구(21)를 향하는 상면에는 방사형상으로 배치된 복수 개의 날개(5A)가 설치된다. 세탁물(Q)은 세탁조(4)에 수용될 경우, 교반부재(5)의 상면에 놓이게 된다. 즉, 교반부재(5)는 세탁조(4) 내에서 하방으로 부터(Z2) 세탁물(Q)을 향하는 위치에 배치된다. 교반부재(5)에는 그 원심에서 중심축선(20)을 따라 하방(Z2)으로 연장되는 회전축(23)이 설치된다. 회전축(23)은 지지축(22)의 중공부분을 삽입 관통하며 회전축(23)의 하단부는 외조(3)의 바닥벽(3B)에 비해 더욱 하방(Z2)에 접근하게 위치한다. The stirring member 5, that is, the pulsator is formed in a disc shape having a
본 실시형태에서 모터(6)는 인버터 모터(inverter motor)로 구성된다. 모터(6)는 케이스(2) 내에서 외조(3)의 하방(Z2)에 배치된다. 모터(6)는 중심축선(20)을 중심으로 회전하는 출력축(24)을 구비한다. 전달기구(7)는 지지축(22) 및 회전축(23) 각자의 하단부와 출력축(24)의 상단부 사이에 끼워 위치하게 된다. 전달기구(7)는 모터(6)가 출력축(24)에서 출력하는 구동력을 선택적으로 지지축(22) 및 회전축(23)의 한쪽 또는 양쪽으로 전달시킨다. 전달기구(7)로는 공지의 전달기구를 사용할 수 있다. In the present embodiment, the
모터(6)로 부터의 구동력이 지지축(22) 및 회전축(23)으로 전달되면, 세탁조(4) 및 교반부재(5)는 중심축선(20)을 둘러싸고 회전한다. 세탁조(4) 및 교반부재(5)의 회전방향은 세탁조(4)의 원주방향(S)과 일치하게 된다. When the driving force from the
도 2는 세탁기(1)의 전기적 구조를 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 실행유닛, 한계치 설정유닛, 획득유닛, 판단유닛, 제 2 획득유닛 및 설정유닛인 마이크로컴퓨터(30)를 포함한다. 마이크로컴퓨터(30)는 예를 들어 CPU 및 ROM, RAM 등 메모리부를 포함하고, 케이스(2) 내에 배치된다(도 1을 참조). Fig. 2 is a block diagram showing the electrical structure of the
세탁기(1)는 수위센서(31), 회전센서(32) 및 버저(buzzer)(33)를 더 포함한다. 수위센서(31), 회전센서(32), 버저(33), 상기 조작부(10A) 및 표시부(10B)는 각각 마이크로컴퓨터(30)와 전기적으로 연결된다. 모터(6), 전달기구(7), 급수 밸브(14), 섬유 유연제 공급밸브(16) 및 배수 밸브(19)는 각각 예를 들어 구동 회로(34)를 통해 마이크로컴퓨터(30)와 전기적으로 연결된다. The
수위센서(31)는 외조(3) 및 세탁조(4)의 수위를 검측하는 센서이고, 수위센서(31)의 검측결과는 실시간으로 마이크로컴퓨터(30)에 입력된다. The
회전센서(32)는 모터(6)의 회전속도, 더 준확하게는 모터(6)의 출력축(24)의 회전속도를 판독하는 장치이고, 예를 들어 복수 개의 홀 IC(hall IC)(미도시)로 구성되며, 상기 홀 IC는 출력축(24)이 매번 소정의 회전각도로 회전할 경우에 펄스를 출력한다. 회전센서(32)에 의해 판독된 회전속도는 실시간으로 마이크로컴퓨터(30)에 입력된다. 마이크로컴퓨터(30)는 입력된 회전속도에 따라 모터(6)에 가해지는 전압을 제어하고, 상세하게는 모터(6)에 가해진 전압의 듀티비를 제어하여 모터(6)가 원하는 회전속도로 회전하도록 모터(6)의 회전을 제어한다. 설명의 편의를 위해, 본 실시형태에서 모터(6)의 회전속도는 각각 세탁조(4) 및 교반부재(5)의 회전속도와 동일하다. The
또한, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전방향도 제어할 수 있다. 따라서 모터(6)는 정회전 또는 역회전될 수 있다. 본 실시형태에서, 모터(6)의 출력축(24)의 회전방향은 각각 세탁조(4) 및 교반부재(5)의 회전방향과 일치하다. 예를 들어, 모터(6)가 정방향으로 회전 시 상방(Z1)에서 세탁조(4) 및 교반부재(5)를 내리 관찰하면 시계방향으로 회전하고, 모터(6)가 역방향으로 회전 시 세탁조(4) 및 교반부재(5)를 내리 관찰하면 시계반대방향으로 회전한다. In addition, the
상기에서 서술한 바와 같이, 사용자가 조작부(10A)를 조작하여 세탁작동의 세탁조건 등을 선택할 때, 마이크로컴퓨터(30)는 해당 선택을 접수한다. 마이크로컴퓨터(30)는 표시부(10B)를 통해 필요한 정보가 직접 보이도록 사용자에게 표시한다. 마이크로컴퓨터(30)는 버저(33)에 의해 소정된 소리를 발생시켜, 세탁작동의 시작과 종료 등을 사용자에게 알려준다. As described above, when the user operates the
마이크로컴퓨터(30)는 전달기구(7)를 제어함으로써, 모터(6)의 구동력의 전달 목표를 지지축(22) 및 회전축(23)의 일방 또는 쌍방으로 전환한다. 모터(6)의 구동력의 전달 목표가 지지축(22)일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)에 가해지는 전압을 제어하여 세탁조(4)를 회전하거나 정지시킨다. 모터(6)의 구동력의 전달 목표가 회전축(23)일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)에 가해지는 전압을 제어하여 교반부재(5)를 회전하거나 정지시킨다. The
마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14), 섬유 유연제 공급밸브(16) 및 배수 밸브(19)의 개폐를 제어한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14)를 오픈하여 세탁조(4)로 물을 공급하고, 섬유 유연제 공급밸브(16)를 오픈하여 섬유 유연제를 세탁조(4)로 공급하며, 배수 밸브(19)를 오픈하여 세탁조(4)에 대한 배수를 실행할 수 있다. 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)를 오프(off)한 상태에서 급수 밸브(14)를 오픈하여 세탁조(4)가 저수되도록 할 수 있다. The
이어서, 세탁기(1) 중의 마이크로컴퓨터(30)가 실행하는 세탁작동에 대하여 설명한다. 세탁작동은 세탁물(Q)을 세탁하는 세탁과정, 세탁과정 완료 후 세탁물(Q)을 헹구는 헹굼과정 및 세탁작동의 마지막에 세탁물(Q)을 탈수하는 탈수과정을 포함한다. 설명하여야 할 것은, 세탁작동에서는 수돗물만 사용할 수 있고, 필요에 따라 목욕물을 사용할 수도 있다. Next, the washing operation performed by the
이하, 세탁과정에서 세탁조(4)가 소정의 수위까지 저수된 상태에서, 마이크로컴퓨터(30)가 교반부재(5)를 회전시키는 것에 대하여 상세하게 설명한다. 이때, 세탁조(4)는 정지된 상태에 있다. 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)은 회전하는 교반부재(5)의 날개(5A)와 접촉되거나, 회전하는 교반부재(5)에 의해 세탁조(4) 내에 산생되는 물살을 타면서 교반된다. 이와 같이, 회전되는 교반부재 및 수류에 의해 생성되는 기계적인 힘을 통해 세탁물(Q)을 교반하여 세탁물(Q)에서 얼룩을 제거하므로, 세탁물(Q)은 깨끗하게 세탁될 수 있다. 또한, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)은 세탁조(4) 내로 투입된 세제에 의해 얼룩이 분해된다. 이와 같이, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)은 개끗하게 세탁된다. Hereinafter, the
세탁과정 후의 헹굼과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)가 새로 저수된 상태에서 교반부재(5)를 회전시킨다. 이로써, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)은 물에 침투된 상태에서, 회전하는 교반부재(5)의 날개(5A)에 의해 교반되어 헹굼된다. 또한 헹굼과정에서 세탁조(4)와 교반부재(5)를 함께 회전시킬 수도 있다. In the rinsing process after the washing process, the
탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수밸브(19)를 오픈(open)한 상태에서 세탁조(4)를 회전시킨다. 이때, 교반부재(5)와 세탁조(4)를 함께 회전시킬 수도 있다. 탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)를 오픈한 상태에서, 모터(6)의 회전속도를 예를 들어 0rpm에서 제 1 회전속도인 120rpm로 가속시킨 후, 모터(6)를 저속인 120rpm로 정속회전시킨다. 제 1 회전속도는 세탁조(4)가 횡방향 공진을 발생하는 회전속도(예를 들어 50rpm~60rpm)보다 높으며, 세탁조(4)가 종방향 공진을 발생하는 회전속도(예를 들어 200rpm~220rpm)보다 낮다. In the dehydration process, the
120rpm 에서 정속회전한 후, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전속도를 120rpm에서 제 2 회전속인 240rpm까지 가속시킨 후, 모터(240)를 중속인 240rpm로 정속회전시킨다. 제 2 회전속도는 종방향 공진이 발생하는 회전속도보다 조금 높다. 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전속도를 240rpm에서 최고 회전속도인 800rpm까지 가속시킨 후, 모터(6)를 최고 회전속도로 정속회전시킨다. 이로써, 세탁조(4)가 고속 회전을 진행하므로, 세탁물(Q)은 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)에 작용되는 원심력에 의해 탈수된다. 탈수에 의해 세탁물(Q)에서 스며 나온 물은 외조(3)의 배수 수로(18)를 통해 세탁기 외부로 배출된다. 탈수과정이 종료됨에 따라, 이로써 세탁작동은 종료된다. The
도 3 및 도 4는 세탁조의 예시적인 사시도이다. 설명의 편의를 위해, 도 3 및 도 4에서는 세탁조(4)를 점선으로 도시하고, 교반부재(5)를 일점쇄선으로 도시하며, 세탁물(Q)을 실선으로 도시한다. 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)은 탈수과정에 적합한 상태와 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있을 수 있다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 세탁조(4)의 원주벽(4A)을 따르는 대략 원기둥 모양의 세탁물(Q)은 탈수과정에 적합한 상태에 있다. 이러할 경우, 세탁물(Q)은 대략 원기둥 모양의 세탁물(Q)과 원주벽(4A) 사이의 간격(40)이 원주방향(S)의 전체 영역 및 경사방향(K)의 전체 영역에서 걸쳐 작아지도록 균일하게 세탁조(4) 내에 분포된 상태에 있다. 세탁물(Q)이 이러한 상태에 있을 경우 세탁과정을 시작하면, 세탁조(4)는 진동되지 않는 상태로 순리롭게 최고 회전속도까지 가속되고, 원심력은 세탁물(Q)에 효과적으로 작용되므로, 탈수과정을 고효율적으로 실행할 수 있다. Figures 3 and 4 are exemplary perspective views of a washing machine. For convenience of explanation, in FIGS. 3 and 4, the
한편, 도 4에서 나타낸 바와 같이, 한 뭉치로 뭉쳐있는 세탁물(Q)은 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다. 상세하게는, 경사방향(K)에서의 세탁물(Q)의 양측의 부분과 원주벽(4A) 사이에는 비교적 큰 간격(41)이 발생된다. 세탁물(Q)이 이러한 상태에 있을 경우 탈수과정을 시작하면, 세탁조(4)의 가속 도중에서, 예를 들어 120rpm～240rpm 사에서 세탁조(4)가 중속 회전될 경우, 한 뭉치로 뭉친 상태의 세탁물(Q)은 예상치 못한 방향으로 갑자기 흩어져 세탁조(4) 내에서 편이가 발생하게 된다. 세탁물(Q)이 편이되게 배치된 상태에서 세탁조(4)는 안정하게 회전될 수 없으므로, 세탁물(Q)에 원심력이 효과적으로 작용하여 탈수를 진행하기 어려우며, 중도에 큰 진동이 발생할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 4, the laundry Q clustering in a bundle is not suitable for the dehydration process. Specifically, a relatively
세탁물(Q)은 세탁작동의 초기 단계, 즉 세탁과정에서 각종 원인으로 인해 한 뭉치로 뭉칠 수 있다. 따라서, 상기 세탁기(1)는 세탁과정에서 세탁조(4) 내의 세탈물(Q)이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있는 것을 발견하고 상기 상태를 해소하도록 구성된다. The laundry Q may be bundled into a bundle due to various causes during the initial stage of the laundry operation, i.e., the laundry process. Accordingly, the washing machine (1) is configured to detect that three pieces of debris (Q) in the washing tub (4) are not suitable for the dehydrating process in the washing process and to resolve the condition.
도 5는 세탁과정 중의 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁작동의 시작에 따라, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)의 부하량을 검측한다(단계(S1)). 5 is a flowchart showing the control operation during the washing process. Referring to FIG. 5, the
도 6은 부하량 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 마이크로컴퓨터(30)는 부하량 검측의 시작에 따라, 모터(6)에 전압을 가하여, 교반부재(5)를 저속에서 정방향으로 회전하도록 소정시간 동한 구동한 후, 모터(6)에 가하는 전압을 정지하여, 모터(6)의 구동을 정지시킨다(단계(S101)). 이로써, 교반부재(5) 및 모터(6)가 관성회전되므로, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S101)에서 모터(6)의 관성회전량을 측정한다. 관성회전량은 예를 들어 모터(6)가 관성회전되는 기간내에 회전센서(32)의 홀 IC(미도시)가 출력한 펄스의 총수이다. 여기서, 관성회전량은 모터(6)의 관성회전량인 동시에 교반부재(5)의 관성회전량이기도 하다. 예를 들어, 단계(S101)와 같이 부하량 검측 시, 모터(6)가 정방향으로 관성회전할 경우의 관성회전량을 "관성회전량(a)"으로 한다. 6 is a flowchart showing a control operation relating to load detection. 6, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)가 교반부재(5)를 저속에서 역방향으로 회전하도록 소정 시간동안 구동한 후 모터(6)의 구동을 정지하면, 이때의 모터(6)의 관성회전량을 측정한다(단계(S102)). 예를 들어, 단계(S102)와 같이 부하량 검측 시, 모터(6)가 역방향으로 관성회전할 경우의 관성회전량을 "관성회전량(b)"으로 한다. Next, when the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S101)에서 측정한 관성회전량(a)과 단계(S102)에서 측정한 관성회전량(b)을 합하여 얻은 값을 검측값(A)으로 한다(단계(S103)). 세탁물(Q)의 부하량이 클 수록, 무거운 세탁물(Q)을 적재한 교반부재(5)의 관성회전량 및 교반부재(5)와 연결된 모터(6)의 관성회전량은 작아지므로, 검측값(A)도 작아진다. 세탁물(Q)의 부하량이 작을 수록, 가벼운 세탁물(Q)을 적재한 교반부재(5)의 관성회전량 및 모터(6)의 관성회전량은 커지므로, 검측값(A)도 커진다. 즉, 검측값(A)은 부하량의 크기를 나타내는 지표의 하나의 예이다. 설명하여야 할 것은, 단계(S101) 및 단계(S102)의 순서는 서로 바뀔 수 있고, 관성회전량(a) 및 관성회전량(b)을 여러 번 측정할 수도 있으며, 이러한 관성회전량(a) 및 관성회전량(b)을 전부 합하여 얻은 값을 검측값(A)으로 할 수도 있다. Next, the
도 5로 돌아오면, 이러한 검측값(A)을 얻은 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S1)에서 얻은 검측값(A)의 크기에 따라, 즉 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)의 부하량의 크기에 따라 소정 한계치를 설정한다. 여기서의 소정 한계치는 후술하는 제 2 한계치, 제 3 한계치, 제 4 한계치, 제 5 한계치, 제 6 한계치 및 제 7 한계치를 의미하고, 부하량의 크기에 따라 사전에 확정되며, 마이크로컴퓨터(30)의 메모리부에 저장된다. 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S1) 이후 세탁조(4) 내의 소정 수위까지 급수되도록 하고, 교반부재(5)를 회전시키기 시작한다(단계(S3)). 구체적으로, 회전되는 교반부재(5)는 정방향 회전 및 역방향 회전으로 교체 중복되게 회전방향을 바꾼다. 이로써, 세탁물(Q)은 상술한 바와 같이 깨끗하게 세탁된다. 5, the
세탁물(Q)의 세탁과정에서, 마이크로컴퓨터(30)가 관성회전 상태를 검측하는 처리의 실행 회수는 예를 들어 3회이다(단계 S4~ 단계 S6). 도 7은 관성회전 상태의 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 마이크로컴퓨터(30)는 관성회전 상태의 검측이 시작됨에 따라, 세탁조(4)가 소정 수위까지 저수된 상태에서, 우선 교반부재(5)를 정방향으로 소정 시간 회전하도록 구동한 후, 모터(6)의 구동을 정지하고, 이때의 모터(6)의 관성회전량을 측정한다(단계(S201)). 설명하여야 할 것은, 여기서의 소정 시간은 세탁물(Q)을 세탁할 때, 교반부재(5)를 정방향 회전시키는 시간과 동일하다. 즉, 세탁을 위한 교반부재(5)의 정방향 회전의 일환으로서, 관성회전 상태의 검측을 실행한다. 예를 들어, 단계(S201)와 같이 관성회전 상태를 검측할 경우, 모터(6)가 정방향으로 관성회전할 경우의 관성회전량을 "관성회전량(c)"으로 한다. In the washing process of the laundry Q, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)가 소정 수위까지 저수된 상태에서, 계속하여 교반부재(5)를 역방향으로 소정 시간 회전하도록 구동한 후 모터(6)의 구동을 정지하고, 이때의 모터(6)의 관성회전량을 측정한다(단계(S202)). 설명하여야 할 것은, 여기서의 소정 시간은 세탁물(Q)을 세탁 때, 교반부재(5)를 역방향 회전시키는 시간과 동일하다. 즉, 세탁을 위한 교반부재(5)의 역방향 회전의 일환으로서, 관성회전 상태의 검측을 실행한다. 예를 들어, 단계(S202)와 같이 관성회전 상태를 검측할 경우, 모터(6)가 역방향으로 관성회전할 경우의 관성회전량을 "관성회전량(d)"으로 한다. 설명하여야 할 것은, 단계(S201) 및 단계(S202)의 순서는 서로 바뀔 수 있다. Next, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 매번 단계(S201) 및 단계(S202)의 처리를 여러 차, 예들 들어 16 차 반복했을 경우(단계(S203): 예), 16 차 누적된 관성회전량(c) 및 관성회전량(d)을 합하여 얻은 값을 관성회전 상태를 검측한 검측값으로 한다(단계(S204)). 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 교반부재(5)의 회전에 대해 작용하는 저항력(이하에서는 간략하여 "저항력"이라고 함)이 작을 수록, 관성회전량은 커지므로, 상기 검측값도 커진다. 한편, 저항력이 클 수록 관성회전량이 작으므로, 상기 검측값도 작아진다. 이와 같이, 검측값은 저항력의 크기를 나타내는 지표이고, 즉 교반부재(5)의 회전상태의 지표를 나타내는 하나의 예이며, 마이크로컴퓨터(30)는 교반부재(5)의 회전광정에서 모터(6)에 가해지는 전압이 정지된 후의 모터(6)의 관성회전량에 따라 검측값을 계산한다. Next, the
도 5로 돌아오면, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S4) 중의 제 1 차 관성회전 상태의 검측에서 검측값(B)을 얻고, 단계(S5) 중의 제 2 차 관성회전 상태의 검측에서 검측값(C)을 얻으며, 단계(S6) 중의 제 3 차 관성회전 상태의 검측에서 검측값(D)을 얻는다. 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있을 경우(도 4를 참조), 세탁물(Q)과 교반부재(5)의 접촉 영역을 좁게함으로써, 저항력을 소정 저항력보다 작게하여, 교반부재(5)를 순리롭게 회전시킨다. 따라서, 관성회전 상태를 검측한 검측값은 검측값(B), 검측값(C), 검측값(D)의 순서로 시간이 지나감에 따라 커진다. 5, the
따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 검측값(A)이 제 1 한계치보다 작을 정도로 부하량이 클 경우, 검측값(B)이 제 2 한계치보다 작을 정도로 저항력이 커진 경우인지를 막론하고, 저항력이 소정 저항력 이하로 작아진 정도가 검측값(C) 및 검측값(D)의 합계값이 제 3 한계치를 초과하는 정도에 도달하는지 여부를 판단한다. 제 1 한계치, 제 2 한계치 및 제 3 한계치는 각각 부동한 소정 한계치이다. 예를 들어, 제 1 한계치가 200일 경우, 제 2 한계치는 2000이고, 제 3 한계치는 5000이다. Therefore, the
세탁과정에서, 부하량이 소정 부하량 이상으로 커져 검측값(A)이 제 1 한계치를 초과할 경우, 저항력이 소정 저항력보다 작아져 검측값(C)과 검측값(D)의 합계값이 제 3 한계치를 초과하면(단계(S7): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다(단계(S8)). 결과적으로, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있음을 탈수과정보다 이른 단계인 세탁과정에서 발견할 수 있다. In the washing process, when the load becomes larger than a predetermined load amount and the detected value A exceeds the first limit value, the resistance value becomes smaller than the predetermined resistance value, and the total value of the detected value C and the detected value D becomes the third threshold value (Step S7: Yes), the
특히, 상술한 관성회전량은 저항력이 감소됨에 따라 증가되고, 저항력이 증가됨에 따라 감소된다. 따라서, 관성회전 상태의 검측에서, 이와 같은 저항력의 증감에 따라 연동적으로 변화되는 관성회전량에 따라 검측값(B~D)을 계산함으로써, 이러한 검측값(B~D)을 얻어 단계(S7)의 판단에 사용되는 정확한 지표로할 수 있다. 또한, 상기 부하량의 검측은 급수 전에 측정한 관성회전량(a, b)인 바, 관성회전 상태의 검측에서 급수 후에 측정한 관성회전량(c, d)과는 부동하다. 부하량을 검측할 경우 건조한 세탁물과 젖은 세탁물이 혼합되는 것을 고려해 보면, 모든 세탁물이 균일하게 젖은 상태에서 검측한 관성회전 상태의 관성회전량(c, d)은 단계(S7)에서의 판단을 진행할 때의 믿음직한 값으로 된다. In particular, the above-described inertia rotation amount increases as the resistance is decreased, and decreases as the resistance is increased. Therefore, in the detection of the inertial rotation state, the measured values B to D are calculated according to the amount of inertial rotation that changes interlockingly with the increase or decrease of the resistance, ) Can be used as an accurate indicator used in the judgment of the user. In addition, the load measurement is different from the inertia rotation amount (c, d) measured after the water supply in the measurement of the inertial rotation state, which is the inertia rotation amount (a, b) measured before the water supply. Considering that the dry laundry and the wet laundry are mixed when the load is measured, the inertia rotating amount (c, d) of the inertial rotating state detected in a state in which all the laundry is uniformly wetted is determined in step S7 Of the total.
또한, 세탁조(4) 내에서 세탁물(Q)의 부하량이 소정 부하량보다 작은 정도가 검측값(A)이 제 1 한계치보다 작은 정도일 경우, 세탁물(Q)은 탈수과정에 적합하지 않은 덩어리 상태로 되기 어렵다. 따라서, 단계(S7)에 있어서, 세탁물의 부하량이 소정 부하량 이상으로 커져, 검측값(A)인 제 2 지표가 제 1 한계치의 해당 범위를 초과하였을 경우에, 세탁물이 탈수과정에 적합한 상태에 있는지 여부의 판단을 진행할 수 있다. When the load Q of the laundry Q is smaller than the predetermined load amount in the
마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단했을 경우, 교반부재(5)를 정지시키고 특별 배수를 실행한다(단계(S8)). 특별 배수로서, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 일부분의 물을 세탁기의 외부로 배출하여, 세탁조(4) 내의 수위를 소정 수위까지 하강시킨다. 특별 배수 이후, 마이크로컴퓨터(30)는 다시 교반부재(5)를 회전시켜, 계속하여 세탁물(Q)에 대하여 세탁한다(단계(S9)). 이로써, 세탁조(4) 내에서 한 뭉치로 뭉친 상태에 있는 세탁물(Q)은 수위의 하강에 따라 부력이 감소되기에 하강되어 쉽게 교반부재(5)와 접촉하므로, 쉽게 재차 회전되는 교반부재(5)에 의해 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. 세탁물(Q)이 탈수과정에 적합한 상태로 되기만 하면, 세탁작동은 순리롭게 탈수과정으로 전환된다. The
세탁과정 중의 단계(S9) 이후의 처리에 관해, 아래와 같이 제 1 실시예 내지 제 4 실시예를 예를 들 수 있다. 도 8에서 나타낸 바와 같은 제 1 실시예일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정이 시작되어서 부터 소정 시간이 지나는, 예를 들어 10 분 후의 종료시간까지 교반부재(5)를 계속하여 회전시켜, 작동을 계속한다(단계(S10)). 설명하여야 할 것은, 저항력이 거의 감소되지 않아 검측값(B)과 검측값(C)의 합계값이 제 3 한계치 이하일 경우(단계(S7): 아니오), 세탁물(Q)은 이미 탈수과정에 적합한 상태에 있다. 따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S8) 및 단계(S9)의 처리를 진행하지 않고, 단계(S3)에 이어서 교반부재(5)를 회전시켜 계속하여 작동한다(단계(S10)). 다음, 종료 시간에 도달하였을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정을 종료한다. 설명하여야 할 것은, 세탁과정이 10 분일 경우, 예를 들어, 전반의 대략 5 분 내에는 단계(S1) 내지 단계(S7)의 처리를 실행하고, 후반의 대략 5 분 내에서 단계(S8) 내지 단계(S10)의 처리를 실행한다. As to the process after the step S9 in the washing process, the first to fourth embodiments are exemplified as follows. 8, the
도 9는 제 2 실시예의 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 설명하여야 할 것은, 도 9 및 도 9 이하의 각 도면에서, 도 5 내지 도 8의 처리 단계와 동일한 처리 단계에 대해서는 동일한 단계 번호를 부여하고, 해당 처리 단계에 대한 상세한 설명을 생략한다. 도 9에서 나타낸 제 2 실시예일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S9)에서 교반부재(5)의 회전을 다시 시작한 상태에서, 다시 관성회전 상태의 검측을 실행하고, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행한다(단계 S11). 마이크로컴퓨터(30)는 관성회전 상태의 검측에서 도 7에서 설명한 흐름에 따라 검측값(E)을 얻는다. 9 is a flowchart showing the control operation of the second embodiment. It should be noted that the same step numbers are assigned to the same processing steps as those of the processing steps of Fig. 5 to Fig. 8 in each of the drawings shown in Figs. 9 and 9, and a detailed description of the processing steps is omitted. 9, the
도 10은 최고 회전속도 누적값의 검측에 관한 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 마이크로컴퓨터(30)는 최고 회전속도 누적값의 검측이 시작됨에 따라, 세탁조(4)가 소정 수위까지 저수된 상태에서, 교반부재(5)를 정방향으로 소정 시간 회전하도록 구동할 경우의 모터(6)의 최고 회전속도를 측정한다(단계(S301)). 설명하여야 할 것은, 여기서의 소정 시간은 세탁물(Q)을 세탁하기 위해 교반부재(5)를 정방향 회전시키는 시간과 동일하다. 즉, 세탁을 위한 교반부재(5)의 정방향 회전의 일환으로서, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행한다. 단계(S301)와 같이 최고 회전속도 누적값을 검측할 경우, 모터(6)가 정방향으로 회전하는 경우의 최고 회전속도를 "최고 회전속도(e)"라고 한다. 10 is a flowchart showing the control operation relating to the detection of the maximum rotational speed accumulated value. 10, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)가 소정 수위까지 저수된 상태에서, 계속하여 교반부재(5)를 역방향으로 소정 시간 회전하도록 구동하는 모터(6)의 최고 회전속도를 측정한다(단계(S302)). 설명하여야 할 것은, 여기서의 소정 시간은 세탁물(Q)을 세탁하기 위해 교반부재(5)를 역방향 회전시키는 시간과 동일하다. 즉, 세탁을 위한 교반부재(5)의 역방향 회전의 일환으로서, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행한다. 단계(S302)와 같이 최고 회전속도 누적값을 검측할 경우, 모터(6)가 역방향으로 회전하는 경우의 최고 회전속도를 "최고 회전속도(f)"라고 한다. 설명하여야 할 것은, 단계(S301) 및 단계(S302)의 순서는 서로 바뀔 수 있다. Next, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 매번 단계(S301) 및 단계(S302)의 처리를 여러 차, 예들 들어 16 차 반복할 경우(단계(S303): 예), 16 차 누적된 최고 회전속도(e) 및 최고 회전속도(f)를 합하여 얻은 값을 최고 회전속도 누적값(F)으로 한다(단계(S304)). 저항력이 작을 수록, 최고 회전속도(e, f)는 커지므로, 최고 회전속도 누적값(F)도 커진다. 한편, 저항력이 클 수록, 최고 회전속도(e, f)는 작아지므로, 최고 회전속도 누적값(F)도 작아진다. 이와 같이, 상기 최고 회전속도 누적값(F)은 저항력의 크기를 나타내는 지표의 하나의 예이고, 마이크로컴퓨터(30)는 교반부재(5)의 회전과정에서 소정 기간 내의 모터(6)의 최고 회전속도에 따라 최고 회전속도 누적값(F)을 계산한다. Next, when the
다시 도 9로 돌아오면, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S11)에서 관성회전 상태를 검측하여 검측값(E)를 얻고, 최고 회전속도 누적값을 검측하여 최고 회전속도 누적값(F)을 얻는다. Returning to FIG. 9, the
따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 제 1 차 특별 배수(단계(S8))를 진행하였는지를 막론하고, 검측값(E)이 제 4 한계치를 초과할 정도 또는 최고 회전속도 누적값(F)이 제 5 한계치를 초과할 정도로 저항력이 작아 졌는지를 확인한다. 제 4 한계치 및 제 5 한계치는 각각 부동한 소정 한계치이고, 제 1 한계치, 제 2 한계치 및 제 3 한계치와도 부동한 소정 한계치 이다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 제 1 한계치가 200일 경우, 제 4 한계치는 18000이고, 제 5 한계치는 1200이다. Therefore, the
제 1 차 특별 배수(단계 S8)이 후, 저항력이 소정 저항력보다 작아 검측값(E)이 제 4 한계치를 초과하거나 최고 회전속도 누적값(F)이 제 5 한계치를 초과할 경우(단계(S12): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 흩어지지 않아 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다. 결과적으로, 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있음을 탈수과정보다 이른 단계인 세탁과정에서 발견할 수 있다. 특히, 상기 모터(6)의 최고 회전속도는 저항력이 감소됨에 따라 증가되고, 저항력이 증가됨에 따라 감소된다. 따라서, 이러한 저항력의 증감에 따라 연동적으로 변화되는 최고 회전속도에 따라 최고 회전속도 누적값(F)을 계산하고, 이렇게 얻게된 최고 회전속도 누적값(F)을 단계(S12)에서의 판단에 사용되는 정확한 지표로 한다. If the detected value E exceeds the fourth threshold value or the maximum rotational speed accumulated value F exceeds the fifth threshold value because the resistance value is smaller than the predetermined resistance force after the first special multiple (Step S8) (Step S12 ): Yes), the
마이크로컴퓨터(30)는 세탁물(Q)이 계속하여 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단할 경우, 교반부재(5)를 정지시키고, 제 2 차 특별 배수를 실행하여, 세탁조(4) 내의 수위를 하강시킨다(단계(S13)). 그중, 제 2 차 특별 배수에서, 세탁조(4) 내의 수위는 제 1 차 특별 배수의 경우에 비해 낮은 소정 수위로 하강된다. 제 2 차 특별 배수 이후, 마이크로컴퓨터(30)는 다시 교반부재(5)를 회전시켜, 계속하여 세탁물(Q)에 대하여 세탁한다(단계(S14)). 이때, 마이크로컴퓨터(30)는 교반부재(5)에 의해 각각 정방향 및 역방향으로 회전되는 시간을 예를 들어 종래의 1.8 초에서 2.1 초 까지 연장하여, 세탁조(4) 내의 수류를 강화한 상태에서 계속하여 세탁물(Q)에 대하여 세탁한다(단계(S14)). The
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 종료 시간까지 계속하여 작동한다(단계(S10)). 설명하여야 할 것은, 저항력이 거의 감소되지 않아 검측값(C) 및 검측값(D)의 합계값이 제 3 한계치를 초과할 경우(단계(S7): 아니오), 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S8), 단계(S9) 및 단계(S11) 내지 단계(S14)의 처리를 진행하지 않고, 단계(S3)에 이어서 교반부재(5)를 회전시켜 계속하여 작동한다(단계(S10)). 다음, 종료 시간에 도달하였을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정을 종료한다. Next, the
도 11에서 나타낸 제 3 실시예일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S9)에서 교반부재(5)의 회전을 다시 시작한 상태에서, 다시 관성회전 상태의 검측을 실행하여 검측값(E)을 얻고, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행하여, 최고 회전속도 누적값(F)을 얻는다(단계 S11). 검측값(E)이 제 2 한계치를 초과하거나, 또는 최고 회전속도 누적값(F)이 제 5 한계치를 초과할 경우(단계(S12): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 교반부재(5)를 정지하고, 제 2 차 특별 배수(단계(S13))를 실행한다. In the case of the third embodiment shown in Fig. 11, the
다음, 제 2 차 특별 배수 이후, 마이크로컴퓨터(30)는 다시 교반부재(5)를 회전시켜, 계속하여 세탁물에 대하여 세탁한다(단계(S15)). 이때, 제 2 실시예의 단계(S14)와 부동하게, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정의 종료 시간이 연장되도록 설정하여, 세탁과정을 연장한다(단계(S15)). 상술한 바와 같이 세탁과정이 10 분일 경우, 연장 시간은 예를 들어 2 분일 수 있다. Next, after the second special drainage, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 연장 후의 종료 시간까지 계속하여 작동한다(단계(S10)). 설명하여야 할 것은, 저항력이 거의 감소되지 않아 검측값(C) 및 검측값(D)의 합계값이 제 3 한계치를 초과할 경우(단계(S7): 아니오), 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S8), 단계(S9) , 단계(S11) 내지 단계(S13) 및 단계(S15)의 처리를 진행하지 않고, 단계(S3)에 이어서 교반부재(5)를 회전시켜, 연장 전의 일반적인 종료 시간까지 계속하여 작동한다(단계(S10)). 다음, 종료 시간에 도달하였을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정을 종료한다. Next, the
도 12에서 나타낸 제 4 실시예일 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S9)에서 교반부재(5)의 회전을 다시 시작한 상태에서, 다시 관성회전 상태의 검측을 실행하여 검측값(E)을 얻고, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행하여, 최고 회전속도 누적값(F)을 얻는다(단계 S11). 검측값(E)이 제 2 한계치를 초과하거나, 또는 최고 회전속도 누적값(F)이 제 5 한계치를 초과할 경우(단계(S12): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 교반부재(5)를 정지하고, 제 2 차 특별 배수(단계(S13))를 실행한다. In the fourth embodiment shown in Fig. 12, the
다음, 제 2 차 특별 배수 이후, 마이크로컴퓨터(30)는 다시 교반부재(5)를 회전시켜, 계속하여 세탁물에 대하여 세탁한다(단계(S16)). 이때, 마이크로컴퓨터(30)는 제 3 실시예의 단계(S15)와 같이 종료 시간이 연장되도록 설정하고, 제 2 실시예의 단계(S14)와 같이 세탁조(4) 내의 수류를 강화한 상태에서 계속하여 세탁물에 대하여 세탁한다(단계(S16)). Next, after the second special drainage, the
다음, 마이크로컴퓨터(30)는 연장 후의 종료 시간까지 계속하여 작동한다(단계(S10)). 설명하여야 할 것은, 저항력이 거의 감소되지 않아 검측값(C) 및 검측값(D)의 합계값이 제 3 한계치를 초과할 경우(단계(S7): 아니오), 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S8), 단계(S9), 단계(S11) 내지 단계(S13) 및 단계(S16)의 처리를 진행하지 않고, 단계(S3)에 이어서 계속하여 교반부재(5)를 회전시킨다. 이로써, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 수류가 일반적인 상태를 유지하도록 하는 상태에서, 연장 전의 일반적인 종료 시간까지 계속하여 작동한다(단계(S10)). 다음, 종료 시간에 도달하였을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정을 종료한다. Next, the
제 2 실시예 내지 제 4 실시예에 따르면, 제 1 차 특별 배수를 통해 세탁물(Q)의 탈수과정에 적합하지 않은 상태를 해소하지 못했을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 단계(S13)를 통해 재차 특별 배수를 실행하고, 단계(S14) 내지 단계(S16)에 따라 세탁조(4) 내의 수류를 강화하는 처리 및 세탁과정을 연장하는 처리 중의 적어도 어느 하나의 처리를 실행한다. 또한, 세탁조(4) 내에서 한 뭉치로 뭉친 상태에 있는 세탁물(Q)은 단계(S13)의 제 2 차 특별 배수에 의한 수위의 하강에 따라, 제 1 차 특별 배수에 비해 더욱 쉽게 교반부재(5)와 접촉하므로, 쉽게 재차 회전되는 교반부재(5)에 의해 흩어진다. 이외에, 세탁물(Q)은 세탁조(4) 내의 비교적 강한 수류에 의해 쉽게 흩어진다. 이외에, 세탁과정의 연장에 따라, 상기 기계력이 세탁물(Q)에 충분히 작용할 있어, 세탁물(Q)은 쉽게 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. According to the second to fourth embodiments, when the state that is not suitable for the dehydration process of the laundry Q can not be solved through the first-order special drainage, the
세탁과정 이후의 탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)를 오픈한 상태에서, 상술한 바와 같이, 세개의 단계, 즉 120rpm인 제 1 회전속도, 240rpm인 제 2 회전속도, 및 800rpm인 제 3 회전속도로 모터(6)의 회전속도를 가속시켜 세탁조(4)를 회전시킨다. 이때, 세탁물(Q)이 세탁조(4) 내에서 편이되게 배치된 상태에 있을 경우, 모터(6)에 가해지는 전압의 듀티비가 감소되기 어려운 현상 또는 모터(6)의 회전속도가 상승하기 어려운 현상이 발생한다. 탈수과정에서 이러한 현상들이 발생하였을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내에 세탁물(Q)이 편이되었음, 즉 불균형으로 판단한다. 세탁물(Q)의 편이가 소정 이상으로 커졌을 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 탈수과정을 정지하고 도 13에서 나타낸 바와 같은 보정처리를 실행하여 세탁물(Q)의 편이를 보정한다. In the dehydration process after the washing process, the
상세하게는, 우선, 마이크로컴퓨터(30)는 이번의 세탁작동에서 특별 배수(단계(S8))를 진행하였는지를 확인한다(단계(S21)). 특별 배수의 실행 경과는 마이크로컴퓨터(30)의 메모리부(미도시)에 저장된다. Specifically, first, the
이번의 세탁작동에서 특별 배수를 진행하지 않았을 경우(단계(S21): 아니오), 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)에 물을 공급하여, 세탁조(4)가 기설정한 일반적인 수위 까지 저수되도록 한다(단계(S22)). 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)가 설정 수위까지 저수된 상태에서, 교반부재(5)를 소정 시간 회전시킨다(단계(S23)). 이로써, 물에 젖어 유연하게된 세탁물(Q)은 교반부재(5)에 의해 흩어지므로, 세탁물(Q)의 편이를 보정할 수 있다. 여기서 소정 시간을 경과한 후, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)를 오픈하여 세탁조(4)의 배수를 실행한다(단계(S24)). 이로써, 보정처리를 종료한다. 보정처리 이후, 다시 탈수과정을 시작한다. The
한편, 이번의 세탁작동의 세탁과정에서 특별 배수를 실행했을 경우(단계(S21): 예), 상기 세탁과정 이후의 탈수과정에서, 세탁물(Q)은 한 뭉치로 뭉쳐있는 상태를 유지하여 편이되어 탈수과정에 적합하지 않는 상태에 있을 수 있다. 따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정 이후의 보정처리에서, 세탁조(4)의 저수를 위한 설정 수위를 특별 배수를 실행하지 않았을 때의 일반적인 경우 보다 낮게 설정한다(단계(S25)). 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)에 물을 공급하여, 일반보다 더 낮게 설정된 설정 수위까지 저수되도록 하고(단계(S22)), 교반부재(5)를 소정 시간 회전시킨다(단계(S23)). 이로써, 세탁조(4) 내에서 한 뭉치로 뭉친 세탁물(Q)은 부력이 감소되기에, 보정처리를 진행할 경우 교반부재(5)측으로 하강하여, 교반부재(5)와 접촉하므로, 교반부재(5)에 의해 쉽게 흩어진다. 결과적으로, 세탁물의 탈수과정에 적합하지 않는 상태를 해소할 수 있다. 소정 시간을 경과한 후, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4)의 배수를 실행하여(단계(S24)), 보정처리를 종료한다. On the other hand, if the special drainage is performed during the washing operation of this washing operation (step S21: YES), the laundry Q is held in a bundle state in the dehydration process after the washing process, It may be in an unsuitable state for the dehydration process. Therefore, in the correction process after the washing process, the
본 발명은 상술한 실시형태에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 범위내에서 각종 변경을 할 수 있다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
예를 들어, 상기 단계(S7)(도 5를 참조)에서, 검측값(C)와 검측값(D)의 합계값을 사용하지 않고, 검측값(C) 및 검측값(D) 중의 하나만 사용할 수도 있다. 구체적으로, 단계(S7)에서 마이크로컴퓨터(30)는 검측값(A)이 제 1 한계치보다 작을 정도로 부하량이 커질 경우, 검측값(B)이 제 2 한계치보다 작을 정도로 저항력이 커진 경우를 막론하고, 검측값(C) 또는 검측값(D)이 소정의 제 6 한계치를 초과하는 정도까지 저항력이 작아졌는지를 확인한다. 또한, 부하량이 소정 부하량 이상으로 커져 검측값(A)이 제 1 한계치를 초과하고, 저항력이 소정 저항력보다 작아 검측값(C) 또는 검측값(D)이 제 6 한계치를 초과할 경우(단계(S7): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다. For example, in step S7 (see Fig. 5), only one of the detected value C and the detected value D is used without using the sum of the detected value C and the detected value D It is possible. More specifically, in step S7, the
더 나아가, 단계(S7)에서, 검측값(C), 검측값(D), 검측값(C)와 검측값(D)의 합계값을 급히 판단할 필요가 없이, 최고 회전속도 누적값(F)에 따라 판단할 수도 있다. 구체적으로, 단계(S7)에서 마이크로컴퓨터(30)는 검측값(A)이 제 1 한계치보다 작을 정도로 부하량이 커질 경우, 검측값(B)이 제 2 한계치보다 작을 정도로 저항력이 커진 경우를 막론하고, 최고 회전속도 누적값(F)이 소정의 제 7 한계치보다 높을 정도까지 저항력이 작아졌는지를 확인한다. 또한, 부하량이 소정 부하량 이상으로 커져 검측값(A)이 제 1 한계치를 초과하고, 저항력이 소정 저항력보다 작아 최고 회전속도 누적값(F)이 제 7 한계치를 초과할 경우(단계(S7): 예), 마이크로컴퓨터(30)는 세탁조(4) 내의 세탁물(Q)이 한 뭉치로 뭉쳐 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단한다. Further, in step S7, it is not necessary to hastily determine the sum of the detected value C, the detected value D, the detected value C, and the detected value D, ). ≪ / RTI > More specifically, in step S7, the
이외에, 상기 실시형태에 있어서, 단계(S8, S13)에서 특별 배수를 실행하는 기간에는 교반부재(5)의 회전이 정지되지만, 교반부재(5)의 회전이 정지되지 않고 종료 시간까지 계속하여 회전할 수도 있다. In addition, in the above embodiment, the rotation of the stirring member 5 is stopped during the period in which the special drainage is executed in the steps S8 and S13, but the rotation of the stirring member 5 is not stopped, You may.
이외에, 상기 실시형태에 있어서, 회전센서(32)를 통해 측정한 모터(6)의 관성회전 상태 및 최고 회전속도에 따라, 부하량의 검측, 관성회전 상태의 검측, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행할 수 있다. 이를 대신하여, 교반부재(5)의 회전상태를 측정하는 전용 센서를 별도로 설치하고, 상기 센세를 통해 측정한 관성회전 상태 및 최고 회전속도에 따라, 부하량의 검측, 관성회전 상태의 검측, 최고 회전속도 누적값의 검측을 실행할 수도 있다. In addition, in the above embodiment, the load is detected, the inertial rotation state is detected, and the maximum rotation speed accumulation value is detected based on the inertial rotation state and the maximum rotation speed of the
이외에, 상기 실시형태의 탈수과정에 있어서, 세탁작동의 마지막으로 실행되는 최종 탈수과정에 대해 설명하였지만, 탈수과정은 중간 탈수과정으로 세탁과정 이후에 바로 실행할 수 있으며, 중간 탈수과정에서도 도 13에서 나타낸 바와 같은 보정처리를 실행할 수 있다. In addition, although the final dewatering process executed at the end of the washing operation in the dewatering process of the above-described embodiment has been described, the dewatering process can be performed immediately after the washing process in the intermediate dewatering process, A correction process as shown in Fig.
이외에, 세탁기(1)에서, 외조(3) 및 세탁조(4)의 중심축선(20)은 경사방향(K)으로 연장하도록 배치되지만(도 1을 참조), 상하방향(Z)으로 연장하도록 배치될 수도 있다.In addition, in the
1: 세탁기; 4: 세탁조; 5: 교반부재; 6: 모터; 30: 마이크로컴퓨터; c: 관성회전량; d: 관성회전량; e: 최고회전속도; f: 최고회전속도; A: 검측값; C: 검측값; D: 검측값; E: 검측값; F: 최고회전속도 누적값; Q: 세탁물; Z2: 하방.1: Washing machine; 4: washing tub; 5: stirring member; 6: motor; 30: a microcomputer; c: inertia rotation amount; d: inertia rotation amount; e: maximum rotation speed; f: maximum rotation speed; A: Measured value; C: measured value; D: measured value; E: measured value; F: Cumulative value of maximum rotational speed; Q: Laundry; Z2: Downward.
Claims (7)
상기 세탁조 내에서 세탁물의 하방에 향하는 위치에 배치되고, 상기 세탁조 내의 세탁물에 대하여 교반 가능하도록 회전되는 교반부재;
상기 교반부재를 회전시키는 모터;
상기 세탁조에 대한 급수와 배수, 또는 상기 모터에 가해지는 전압을 제어하여 상기 교반부재를 회전시키는 것을 실행하고, 상기 세탁조가 저수된 상태에서 상기 교반부재를 회전시키는 세탁과정 및 상기 세탁과정 이후의 탈수과정을 포함하는 세탁작동을 실행하는 실행유닛;
상기 세탁조 내의 세탁물의 부하량의 크기에 따라 소정 한계치를 설정하는 한계치 설정유닛;
상기 세탁과정에서 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 교반부재의 회전에 작용하는 저항력의 크키를 나타내는 지표를 얻는 획득유닛; 및
상기 세탁과정에서 상기 저항력이 소정 저항력보다 작아 상기 지표가 상기 소정 한계치를 초과할 경우, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단하는 판단유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing tub accommodating the collected water;
An agitating member disposed at a position facing the downward direction of the laundry in the washing tub and rotated so as to be able to stir with laundry in the washing tub;
A motor for rotating the stirring member;
A washing step of rotating the agitating member by controlling supply and drainage of the washing tub or a voltage applied to the motor and rotating the agitating member in a state where the washing tub is stored, An execution unit for executing a laundry operation including a process;
A threshold setting unit for setting a predetermined threshold value according to a magnitude of load of the laundry in the washing tub;
An acquiring unit for acquiring an index indicating the magnitude of the resistive force acting on the rotation of the agitating member by the laundry in the washing tub during the washing process; And
A determining unit determining that the laundry in the washing tub is not suitable for the dewatering process when the resistance is less than a predetermined resistance in the washing process and the index exceeds the predetermined limit; Wherein the washing machine comprises a washing machine.
상기 획득유닛은,
상기 교반부재의 회전과정에서 상기 실행유닛이 상기 모터에 가해지는 전압을 정지한 후의 상기 모터의 관성회전량에 따라 상기 지표를 계산하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
The acquiring unit includes:
Wherein the calculating unit calculates the index according to an inertial rotation amount of the motor after the execution unit stops the voltage applied to the motor during the rotation process of the stirring member.
상기 획득유닛은 상기 교반부재의 회전과정에서 소정 기간 내의 상기 모터의 최고 회전속도에 따라 상기 지표를 계산하는 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method according to any one of claims 1 to 2,
Wherein the acquiring unit calculates the index according to a maximum rotation speed of the motor within a predetermined period in a rotating process of the stirring member.
상기 세탁조 내의 세탁물의 부하량의 크기를 나타내는 제 2 지표를 얻는 제 2 획득유닛를 더 포함하며,
상기 부하량이 소정 이상으로 커져 상기 제 2 지표가 상기 소정 한계치와 부동한 다른 한계치를 초과하였을 경우, 상기 판단유닛은 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a second obtaining unit for obtaining a second index indicating the magnitude of the load of the laundry in the washing tub,
Wherein the judging unit judges whether or not the laundry in the washing tub is in a state not suitable for the dewatering process when the load becomes larger than a predetermined value and the second indicator exceeds a different threshold different from the predetermined limit The washing machine.
상기 판단유닛이 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 탈수과정에 적합하지 않은 상태에 있다고 판단하였을 경우, 상기 실행유닛은 상기 세탁과정에서 상기 세탁조의 특별 배수를 실행함으로써, 상기 세탁조 내의 수위를 소정 수위까지 하강시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein when the determination unit determines that the laundry in the washing tub is not suitable for the dewatering process, the execution unit performs a special drainage of the washing tub in the washing process, thereby lowering the water level in the washing tub to a predetermined water level .
상기 세탁조는 회전 가능하고, 상기 모터는 상기 세탁조를 회전시키며, 상기 실행유닛은 상기 탈수과정에서 상기 모터에 가해지는 전압을 제어하여 상기 세탁조를 회전시키며,
상기 탈수과정에서 상기 세탁조 내에 세탁물의 편이가 존재할 경우, 상기 실행유닛은 세탁물의 편이를 보정하기 위해, 상기 세탁조가 설정 수위까지 저수되도록 한 상태에서 상기 교반부재를 회전시키는 보정처리를 실행하며,
또한 상기 세탁기는, 상기 세탁과정에서 상기 특별 배수를 실행하였을 경우, 상기 세탁과정 이후의 상기 보정처리에서 상기 설정수위를 상기 특별 배수를 실행하지 않았을 경우보다 낮게 설정하는 설정유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.6. The method of claim 5,
Wherein the washing tub is rotatable, the motor rotates the washing tub, and the execution unit rotates the washing tub by controlling a voltage applied to the motor in the dewatering process,
Wherein the execution unit executes a correction process for rotating the stirring member in a state in which the washing tub is stored up to a set water level in order to correct the deviation of the laundry in the washing tub in the dehydrating process,
The washing machine may further include a setting unit that sets the set water level lower than the case where the special water level is not performed in the correction process after the washing process, The washing machine according to claim 1, further comprising:
상기 세탁과정에서, 상기 특별 배수 이후 상기 획득유닛을 통해 얻은 상기 지표가 상기 소정 한계치를 초과하였을 경우, 상기 실행유닛은 재차 상기 특별 배수를 실행한 후, 상기 세탁조 내의 수류를 강화하는 처리 및 상기 세탁과정을 연장하는 처리 중의 적어도 하나의 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the execution unit executes the special drainage again after the special drainage has exceeded the predetermined limit value obtained through the acquisition unit after the special drainage, And at least one process of extending the process is executed.
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