KR20180014503A

KR20180014503A - 궤도 차량용 고무트랙

Info

Publication number: KR20180014503A
Application number: KR1020160097856A
Authority: KR
Inventors: 최지호; 장훈
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-09
Also published as: KR102462514B1

Abstract

본 발명은 궤도 차량용 고무 트랙에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 고무 트랙은 지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하는 복수의 심금과, 상기 복수의 심금은 고무 트랙의 연장 방향으로 연결되고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부와 상기 제1 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제1 결합부와 제2 결합부를 포함하는 제1 심금과, 상기 제1 심금에 인접하고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제2 본체부와 상기 제2 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부와 제4 결합부를 포함하는 제2 심금을 포함하고, 상기 제1 심금의 제2 결합부와 이에 인접하는 제2 심금의 제3 결합부는 연결 부재에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 연결된다.

Description

궤도 차량용 고무트랙 {Rubber Track For Tracked Vehicle}

본 발명은 궤도 차량용 고무트랙에 관한 것으로, 보다 구체적으로 내부에서 삽입되어 차량의 하중을 지지하는 심금들이 2 점 이상의 굽힘 포인트를 갖는 궤도 차량용 고무트랙에 관한 것이다.

일반적으로 궤도 차량은 체인 모양으로 연결된 트랙을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 앞, 뒷바퀴가 회전함에 따라 차량을 전후 방향으로 주행할 수 있는 차량을 말한다. 궤도 차량의 경우 일반 차량에 비해 속도는 빠르지 않으나 바닥에 닿는 면이 넓고 바닥과의 마찰력이 커서 요철이 심한 도로, 경사가 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있으며, 왼쪽과 오른쪽 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 좁은 곳에서도 방향을 쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.

궤도 차량은 크게 금속으로 제작된 판을 여러 개 띠처럼 서로 연결해놓은 금속 트랙과 금속으로 제작된 판(심금)에 철 와이어 선(스틸 코드)을 연결하고 고무를 도포한 고무 트랙으로 나뉜다.

금속 트랙의 경우 차체의 하중이 큰 전차나 장갑차 같은 군사용 차량과 굴삭기 같은 건설/토목용 차량에 많이 이용되고 있으며, 비교적 가벼운 중량을 요구하는 콤바인 등의 농업용 차량에는 고무 트랙이 주로 사용되고 있다. 그러나 요즘 들어서는 기동성 및 연비효율을 높이기 위해서 궤도의 경량화가 요구되고 있으며 금속 트랙의 강성과 금속 트랙 대비 승차감이 좋은 고무 트랙이 군사용 차량과 건설/토목용 차량에도 적용되고 있다.

도 1은 고무 트랙(1)과 스프라켓(5)의 배치 관계를 개념적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 고무 트랙(1)은 폐곡선 루프 형상을 가지고, 루프 내부 양측에 스프라켓(5)이 배치된다. 상기 스프라켓(5)은 엔진으로부터 제공된 동력을 상기 고무 트랙(1)에 전달하는 구성이다. 스프라켓(5)은 고무 트랙(1)에 형성된 일련의 홀에 삽입되어, 스프라켓(5)의 회전력을 고무 트랙(1)에 전달하도록 형성된다.

도 2는 종래의 궤도 차량용 고무 트랙(1)의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 2를 참조하면 고무 트랙(1)은 스프라켓(5)에 맞물려 스프라켓(5)의 회전에 의해 상기 스프라켓(5)의 회전 방향과 동일하게 회전한다. 고무 트랙(1)은 스프라켓(5)에 맞물려 스프라켓(5)의 회전에 의해 상기 스프라켓(5)의 회전방향과 동일하게 회전을 한다.

그리고, 상기 고무 트랙(1)은 상기 스프라켓(5)과 접촉하는 복수의 심금(11)과 상기 심금(11)를 둘러싸며 지면과 접촉하도록 형성된 고무 패드(13) 및 상기 심금(11)의 하부에 위치하며 고무 제품의 강도, 내열성 및 고무 접착성이 우수한 스틸 코드(15)를 포함한다.

종래에 심금(11)들은 스프라켓(5) 부분을 지나는 경우, 인접한 심금(11)들이 구부러지는 정도가 커서 심금(11)들의 접촉부들이 마찰에 의해 파손되고, 둘러싸고 있는 고무 패드(13)가 파손되는 문제가 있었다. 더욱이 심금(11)들 사이의 간격이 증가하는 경우, 이와 같은 문제점은 더욱 심각해 졌다.

KR

10-1123486

B1

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 심금의 파손 및/또는 고무 패드의 파손을 최소화할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공하고자 한다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 좌우로는 탈륜을 방지하고, 전후로는 장력을 지지 및 배분하며, 심금들 사이의 굽힘 모멘트의 강도를 조절하여 심금 및/또는 고무 트랙의 파손을 최소화할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 심금들 사이의 피치 간격을 자유롭게 조절하여 적용할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공하고자 한다.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하며, 고무 트랙의 연장 방향으로 연결되는 복수의 심금을 포함하는 궤도 차량용 고무 트랙에서, 상기 복수의 심금은, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부와 상기 제1 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제1 결합부와 제2 결합부를 포함하는 제1 심금과, 상기 제1 심금에 인접하고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제2 본체부와 상기 제2 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부와 제4 결합부를 포함하는 제2 심금을 포함하고, 상기 제1 심금의 제2 결합부와 이에 인접하는 제2 심금의 제3 결합부는 연결 부재에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 연결된다.

상기 제1 결합부, 제2 결합부, 제3 결합부 및 제4 결합부 중 하나 이상의 상기 연장 방향 단부에는 연결 홀이 형성되고, 상기 제1 본체부 또는 제2 본체부의 연장 방향 중심선은 상기 연결 홀의 중심선에 대하여 지지면 방향 쪽으로 배치될 수 있다.

상기 제1 본체부 및 제2 본체부 중 하나 이상은 상기 연장 방향으로 양측으로 연장되어 고무 트랙을 미는 스프라켓과 접촉하도록 형성된 날개부를 더 포함할 수 있다.

상기 날개부는, 지지면 방향의 바닥면에 형성되어 상기 연장 방향의 일단과 타단을 연결하는 보강 리브를 더 포함할 수 있다.

상기 연결 부재는, 상기 연장 방향으로 연장된 제3 본체부, 상기 제3 본체부에서, 상기 연장 방향의 일단과 타단에 상기 연장 방향에 수직하게 각각 형성된 제1 관통홀과 제2 관통홀, 및 상기 제3 본체부에서, 상기 연장 방향의 일단과 타단에 각각 형성된 제1 오목부와 제2 오목부를 포함할 수 있다.

상기 제1 심금의 제2 결합부와 상기 제2 심금의 제3 결합부의 일 부분이 각각 제1 오목부와 제2 오목부에 상기 연장 방향으로 삽입되며, 상기 제1 오목부와 제2 오목부에는 각각 상기 제2 결합부와 제3 결합부가 소정의 각도로 회전 가능하게 형성된 지지면에 반대 방향으로 오픈 된 개방부를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 오목부와 제2 오목부에 각각 상기 제2 결합부와 제3 결합부의 일부가 삽입되고, 상기 제1 오목부와 제2 결합부 및 상기 제2 오목부와 제3 결합부를 각각 관통하는 제1 관통핀과 제2 관통핀이 체결될 수 있다.

상기 연결 부재는, 지지면 방향으로 개방 될 수 있다.

상기 고무 패드 내부에, 상기 제1 심금, 상기 연결 부재 및 제2 심금의 조립체의 지지면 방향으로 상기 연장 방향으로 연장되어 배치된 하나 이상의 스틸 코드를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 심금의 파손 및/또는 고무 패드의 파손을 최소화할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 좌우로는 탈륜을 방지하고, 전후로는 장력을 지지 및 배분하며, 심금들 사이의 굽힘 모멘트의 강도를 조절하여 심금 및/또는 고무 트랙의 파손을 최소화할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공할 수 있다.

그리고, 심금들 사이의 피치 간격을 자유롭게 조절하여 적용할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공할 수 있다.

도 1은 고무 트랙과 스프라켓의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따라 스프라켓을 따라 이동하는 고무 트랙의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 심금과 연결 부재의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 심금과 연결 부재의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 심금의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 심금을 아래에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재를 아래에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 심금과 연결부재의 연결 구조를 나타내는 측단면도이다.
도 10은 고무 패드가 덮여 있는 상태의 심금과 연결 부재를 나타내는 사시도이다.
도 11은 스프라켓을 따라 이동하는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 트랙의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 심금과 연결 부재의 연결 구조를 나타내는 평면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 심금과 연결 부재의 연결 구조를 나타내는 평면도이다.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 심금과 연결 부재의 결합 상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 심금과 연결 부재의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 고무 트랙은 지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하며 상기 고무 트랙의 연장 방향으로 연결된 복수의 심금을 포함한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 복수의 심금은, 상기 연장 방향(y축 방향)에 수직하게 연장되는 제1 본체부(101a)와 상기 제1 본체부(101a)에서 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장된 제1 결합부(103)와 제2 결합부(105)를 포함하는 제1 심금(100)과, 상기 제1 심금(100)에 인접하고, 상기 연장 방향(y축 방향)에 수직하게 연장되는 제2 본체부(111a)와 상기 제2 본체부(111a)에서 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장된 제3 결합부(113)와 제4 결합부(115)를 포함하는 제2 심금(110)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 심금은 제1 심금(100)과 제2 심금(110)이 반복적으로 연결되는 구조를 가질 수 있고, 또는 일부분에 제1 심금(100)과 제2 심금(110)이 배치되는 구조를 가질 수 있다.

상기 제1 심금(100)의 제2 결합부(105)와 이에 인접하는 제2 심금(110)의 제3 결합부(113)는 연결 부재(200)에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 연결된다.

본 명세서에서, 제1 심금(100)과 이에 인접한 제2 심금(110)에서 제2 결합부(105)와 제3 결합부(113)의 연결 구조를 기준으로 설명하나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 제1 결합부(103)와 제4 결합부(115)도 연결 부재로 연결되어 동일한 연결 구조를 갖고, 제1 심금(100)과 제2 심금(110)이 반복적으로 연결될 수도 있다.

즉, 상기 제2 결합부(105)와 제3 결합부(113)가 연결 부재(200)에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 연결되나, 또한 제1 결합부(103)와 제4 결합부(115)도 연결 부재(200)에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 반복적으로 연결될 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 명세서에서 연장 방향은 좌표계에서 y축 방향으로 표시되고 있으며, 연장 방향에서 수직한 방향은 x축 방향으로 표시되며, 상부 방향 즉, 지지면의 반대 방향 또는 스프라켓(5) 방향은 z 축 방향으로 표시된다.

도 5는 제1 심금(100)의 구조를 보다 상세하게 나타내는 상부에서 바라본 사시도이고, 도 6은 제1 심금(100)을 하부에서 바라본 사시도이다.

도 5 및 도 6에서는 제1 심금(100)을 기준으로 도시하고 설명하고 있으나, 제2 심금(110)의 구조에도 적용될 수 있음은 물론이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 결합부(103), 제2 결합부(105), 제3 결합부(113) 및 제4 결합부(115) 중 하나 이상은 지지면에 대하여 위로 올라가는 형상을 가질 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 결합부(103), 제2 결합부(105), 제3 결합부(113) 및 제4 결합부(115)중 하나 이상의 상기 연장 방향 단부에는 연결 홀이 형성되고, 상기 제1 본체부(101a) 또는 제2 본체부(111a)의 연장 방향 중심선(C2)(도 9 참조)은 상기 연결 홀의 중심선(C1)에 대하여 지지면 방향 쪽으로 배치될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1 결합부(103)와 제2 결합부(105)는 각각 제1 본체부(101a)로부터 연장된 각각 제1 연장부(103a)와 제2 연장부(105a)와, 제1 결합부(103)와 제2 결합부(105)의 연장 방향 단부(103b, 105b)에 각각 형성된 제1 연결 홀(103c)과 제2 연결 홀(105c)를 포함한다.

상기 제1 연장부(103a)와 제2 연장부(105a)는 위로 (z축 방향으로) 올라가는 형상을 가지며, 구체적으로 제1 본체부(101a)(또는 제2 본체부(111a))의 연장 방향 (y축 방향) 중심축(도 9에서 C2)에 비하여, 상기 제1 연결 홀(103c)과 제2 연결 홀(105c)의 중심축(도 9에서 C1)이 z축 방향으로 위에 위치하게 된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제1 결합부(103)와 제2 결합부(105)가 위로 올라가는 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 제2 심금(110)의 제3 결합부(113)와 제4 결합부(115)에도 적용될 수도 있다.

복수의 심금들은 그 본체부(제1 심금(100)의 경우 제1 본체부(101a), 제2 심금(110)의 경우 제2 본체부(111a)) 위로 일정 부분 고무가 도포되며, 그 결합부(상기 제1 결합부(103), 제2 결합부(105), 제3 결합부(113) 및 제4 결합부(115))는 고무 패드 내부에 전부 위치할 경우, 결합부와 연결 부재(200)의 마찰열로 인하여 고무 패드가 변형 또는 파손되는 현상이 발생할 수 있다.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 결합부(103), 제2 결합부(105), 제3 결합부(113) 및 제4 결합부(115) 중 하나 이상이 위로(z축 방향으로) 올라가도록 형성되어, 올라간 부분 중 적어도 일부가 고무 패드 외부로 노출되도록 형성될 수 있다. 그에 따라 노출된 부분에서 마찰열을 발산시켜 고무 패드의 변형 또는 파손을 최소화할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 본체부(110a) 및 제2 본체부(111a) 중 하나 이상은 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장되어 고무 트랙을 미는 스프라켓(5)과 접촉하도록 형성된 날개부(101c, 111c)를 더 포함할 수 있다.

즉, 스프라켓(5)의 돌출 부분(도 1 참조)에 대응하는 위치에 하나 이상의 날개부(101c, 111c)를 배치하여, 스프라켓(5)의 돌출 부분에 상기 날개부(101c, 111c)가 접촉하게 하여 접촉 면적을 증가시켜 동력 전달 효율을 증가시킬 수 있다.

상기 날개부(101c, 111c)는, 지지면 방향의 바닥면에 형성되어 상기 연장 방향(y축 방향)으로 날개부(101c, 111c)의 일단과 타단을 연결하는 보강 리브(107a, 107b, 108a, 108b)를 더 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 각각의 날개부에는 2개의 보강 리브(107a, 107b; 108a, 108b)가 y축 방향으로 나란하게 연장되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 2개의 보강 리브가 교차되도록 형성되거나, 1개 이상의 보강 리브가 배치되어 날개부의 강성을 보강하도록 형성될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재(200)를 상부에서 바라본 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 부재(200)를 하부에서 바라본 사시도이다.

도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 연결 부재(200)는, 상기 연장 방향(y축 방향)으로 연장된 제3 본체부(210), 상기 제3 본체부(210)에서, 상기 연장 방향(y축 방향)의 일단과 타단에 상기 연장 방향에 수직하게 각각 형성된 제1 관통홀(h1)과 제2 관통홀(h2), 및 상기 제3 본체부(210)에서, 상기 연장 방향의 일단과 타단에 각각 형성된 제1 오목부(221)와 제2 오목부(223)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제3 본체부(210)는, 도 7 및 도 8의 실시예에서와 같이 y축 방향으로 나란하게 기 설정된 간격으로 이격되어 배치된 제1 플레이트(211)와 제2 플레이트(212), 그리고 상기 제1 플레이트(211)와 제2 플레이트(212)를 연결하는 제3 플레이트(213)으로 구성되어 있을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결 부재(200)는 y축 방향으로 연장된 일체로 형성된 제3 본체부(210)와, y축 방향의 일단에 형성된 제1 관통홀(h1)과 제1 오목부(h3)와 y축 방향의 타단에 형성된 제2 관통홀(h2)과 제2 오목부(h4)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 연결 부재(200)는 막대 형상의 부재에 관통홀과 오목부가 형성된 구조일 수도 있고, 도 7 및 도 8의 실시예와 같이 플레이트들로 연결된 구조일 수도 있다.

도 7 및 도 8의 실시예의 경우, 제1 관통홀(h1)과 제2 관통홀(h2)은 각각 제1 플레이트(211)와 제2 플레이트(212)에 마주보는 위치에 형성된 2개의 홀로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 플레이트(211)와 제2 플레이트(212)에서 상부 방향(z축 방향)에 이를 연결하는 제3 플레이트(213)가 배치되고, y축 방향의 일단과 타단에는 y축 방향면과 z축 방향면의 일부가 개방되도록 형성된 제1 오목부(h3)와 제2 오목부(h4)가 각각 형성될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 심금(100)의 제2 결합부(105)와 상기 제2 심금(110)의 제3 결합부(113)의 일 부분이 각각 제1 오목부(h3)와 제2 오목부(h4)에 y축 방향으로 삽입되며, 상기 제1 오목부(h3)와 제2 오목부(h4)에는 각각 상기 제2 결합부(105)와 제3 결합부(113)가 소정의 각도로 회전 가능하게 형성된 지지면에 반대 방향(z축 방향)으로 오픈 된 개방부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 오목부(h3)와 제2 오목부(h4)는 z축 방향면의 일부까지 개방되도록 형성되므로, 고무 트랙이 스프라켓에 의하여 회전할 때에 연결 부재와 결합부의 간섭을 피할 수 있다. 제1 심금(100), 연결 부재(200) 및 제2 심금(110)의 연결 구조가 스프라켓에 의해 회전할 때에, 연결 부재와 결합부가 부딪히는 것을 방지할 수 있다.

도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 오목부(h3)와 제2 오목부(h4)에 각각 상기 제2 결합부(105)와 제3 결합부(113)의 일부가 삽입되고, 상기 제1 오목부(h3)와 제2 결합부(105) 및 상기 제2 오목부(h4)와 제3 결합부(113)를 각각 관통하는 제1 관통핀(225)과 제2 관통핀(227)이 체결될 수 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 연결 부재(200)는, 지지면 방향으로 개방될 수 있다. 일 예로, 제1 지지 플레이트(211)와 제2 지지 플레이트(212)는 상부면(z축 방향면)으로 제3 지지 플레이트(213)가 연결되고, 바닥면은 개방될 수 있다. 하부가 개방되어 제1 심금(100), 연결 부재(200) 및 제2 심금(110)의 조립 시 연결 부재(200)를 위에서 아래로 내리면서 제2 결합부(105)와 제3 결합부(113)에 결합할 수 있어, 조립이 용이해 진다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 심금(100), 연결 부재(200) 및 제2 심금(110)의 연결 구조를 나타내는 측면도이다.

종래의 도 2를 참조하면, 복수의 심금(11)들은 인접하는 심금과 1점에서 회전 가능하도록 형성되나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 심금(100)과 이에 인접하는 제2 심금(110)은 연결 부재(200)에 의하여 제1 관통핀(225)을 중심으로 그리고 제2 관통핀(227)을 중심으로 회전 가능하도록 형성된다. 그에 따라, 제1 심금(100)과 제2 심금(110) 사이에 2개 관절을 갖고 연결될 수 있다.

추가적으로, 도면에 도시하지는 않았으나 제1 심금(100)과 제2 심금(110) 사이에 복수의 연결 부재(200)가 연결될 수 있으며, 이 경우 각각의 연결 부재(200)들의 연결 지점에서 더 회전할 수 있도록 형성되어, 전체적으로 2개 이상의 지점에서 회전 가능하도록 형성될 수 있다.

도 10은 복수의 심금(100, 110)들 중 일부가 고무 패드(130)로 덮인 상태의 고무 트랙(1)의 일부를 나타내는 도면이다.

제1 심금(100)과 제2 심금(110)은 각각 제1 본체부(101a)와 제2 본체부(111a)로부터 z축 방향으로 연장된 제1 돌출부(101b)와 제2 돌출부(111b)를 포함하며(도 4 참조), 상기 제1 돌출부(101b)와 제2 돌출부(111b)는 고무 패드(130)로부터 돌출되도록 형성되고, 나머지 부분은 고무 패드(130)로 덮이도록 형성될 수 있다.

반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 제1 심금(100)과 제2 심금(110)에서 연결 부재(200)의 상부 일부분과 제1 결합부(103), 제2 결합부(105), 제3 결합부(113) 및 제4 결합부(115)의 상부 일부분이 고무 패드(130)로부터 노출되도록 형성될 수 있다. 그에 따라, 노출된 부분으로부터 연결 부분의 마찰열이 방출되어, 고무 패드(130)의 파손 또는 변형을 방지할 수 있다.

상기 고무 트랙(1)에는 홈(H)이 형성될 수 있고, 홈(H)에 인접하게 상기 날개부(101c, 111c)(도 4 참조)가 배치될 수 있고, 또는 상기 홈(H)으로 상기 날개부(101c, 111c)의 일부가 노출되게 형성될 수 있다. 그에 따라. 스프라켓(5)이 상기 홈(H)에 맞물려 고무 트랙(1)이 회전함에 있어, 날개부(101c, 111c)와 스프라켓(5)의 돌기에 접촉하거나, 날개부(101c, 111c)가 스프라켓(5)의 돌기를 지지하도록 형성되어, 스프라켓(5)의 동력 전달 효율을 높일 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 심금들이 스프라켓(5)을 따라 회전하는 상태를 나타내는 측단면도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 복수의 심금(100, 110)들이 스프라켓(5)을 따라 회전함에 있어, 인접한 심금 사이에 2점 이상의 지점에서 구부러질 수 있도록 형성되므로, 유연한 이동이 가능해진다.

한편, 상기 고무 패드(130) 내부에, 상기 제1 심금(100), 상기 연결 부재(200) 및 제2 심금(110)의 조립체의 지지면 방향으로 상기 연장 방향으로 연장되어 배치된 하나 이상의 스틸 코드(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 스틸 코드(150)로 고무 트랙의 강도, 내열성 및 고무 접착성을 증대시킬 수 있다.

한편, 도 2의 종래 기술의 경우 복수의 심금(11)들이 인접하는 심금 사이에 1점에서만 구부러지도록 형성되므로, 심금(11)들 사이의 굽힘 각도가 커지게 되고, 따라서 굽힘 모멘트가 커지게 되어 심금(11)들 사이의 결합 부분 또는 고무 패드(13)가 쉽게 변형 또는 파손되었다.

그러나, 도 11을 참조하면 본 발명의 경우, 복수의 심금(100, 110)들 사이에 2이상의 굽힘점이 존재하므로 보다 유연하게 구부러질 수 있으며, 굽힘 각도가 작아지고, 굽힘 모멘트를 줄여 심금(100, 110)들의 파손 및 변형을 방지하고, 연결 부분의 마찰력과 마찰열을 줄여 고무 패드(130)의 파손 및 변형을 방지할 수 있다.

구체적으로, 심금들의 피치 간격 (즉, 제1 심금의 제1 돌출부(101b)에서 제2 심금의 제2 돌출부(111b) 사이의 간격)은 적용 제품에 따라 주어진 값을 갖게 된다. 만약 주어진 피치 간격이 l₁라고 하면, 종래의 경우 심금(11)들의 길이는 l₁의 길이를 갖게 되나(도 2 참조), 본 발명의 일 실시예에 따르면 l₁보다 작은 l₂의 길이를 가질 수 있다.

도 9를 참조하면, 피치 간격 l₁과 본 발명의 일 실시예에 따른 심금(100, 110)들의 연장 방향 길이 l₂를 비교할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 심금(100, 110)들의 길이가 작아짐을 확인할 수 있다. 이는 l₂는 피치 간격 l₁에서 연결 부재(200)의 연장 방향 길이만큼 뺀 값이 된다.

다시 말해, 피치 간격 l₁는 심금의 연장 방향 길이 l₂에 연장 부재의 길이를 더한 값이 되므로, 동일한 심금에 대하여 연장 부재의 길이를 조절하면 다양한 피치 간격의 제품에 적용할 수 있다.

그에 따라, 종래의 경우 적용 제품의 피치 간격에 따라 다른 심금을 적용하여야 하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 동일한 심금을 사용할 수 있으며 연결 부재를 통하여 그 길이를 조절할 수 있으므로 융통성이 높은 심금 구조 및 이를 포함하는 고무 트랙을 제공할 수 있다.

또한, 동일한 피치 간격을 갖는 종래 기술에 의한 심금과 본 발명의 일 실시예에 따른 심금의 굽힘 모멘트를 비교하면 다음과 같다.

일 예로 도 2와 도 11을 비교하면, 동일한 피치 간격을 갖는 종래의 심금(11)의 길이의 ½(½l₁)과 본 발명의 일 실시예에 따른 심금(100, 110)의 길이의 ½(½l₂)이 각각 76.2와 38.1인 경우, 각각에 대응하는 각도(½α₁ _,½α₂)는 대략 17°(½α₁)와 대략 9°(½α₂)가 된다. 여기서, 1,600 kgf (15,690N)의 장력이 가해진다면 굽힘 모멘트는 아래 [식 1](종래) 및 [식 2](본 발명의 일 실시예)와 같아진다.

[식 1]

[식 2]

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래 기술에 비하여 굽힘 모멘트가 절반 이상으로 줄어드는 것을 알 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면 심금과 고무 패드의 변형과 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 고무 트랙을 제공할 수 있다는 것을 알 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 심금(100), 연결 부재(200) 및 제2 심금(110)의 연결 구조를 나타내는 평면도이다. 제1 심금(100)과 제2 심금(110) 사이에 1개의 연결 부재(200)가 배치되는 것을 알 수 있다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연결 구조로서, 제1 심금(100)과 제2 심금(110) 사이에 2개의 연결 부재(200, 300)가 배치되는 것을 알 수 있다. 연결 부재(300)의 구조는 상술한 연결 부재(200)와 동일한 구성을 가질 수 있으며, 동일한 특징이 적용될 수 있다.

2 이상의 연결 부재(200, 300)를 연장 방향으로 나란하게 또는 연장 방향으로 일렬로 배치할 수 있으며, 다양한 배치가 가능하다.

복수의 심금들에서 심금들을 직접적으로 연결하면, 고무 궤도에 인가되는 장력을 스틸 코드와 나누어 받아 항장력을 증대시킬 수 있었으나, 피치 간격이 증가되는 경우, 굽힘 모멘트가 증가된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 2개 이상의 관절을 제공하여 굽힘 포인트를 추가함으로써 항장력의 증대와 더불어 굽힘 모멘트를 해소하여, 심금과 고무 패드의 변형 및 손상을 방지할 수 있다.

또한, 다양한 피치 간격에 대하여도 연결 부재의 수량과 크기를 조절하여 적용이 가능하므로, 다양한 크기와 간격을 갖는 제품에도 적용되어 굽힘 모멘트를 저감시킬 수 있으며, 연결 부재로 전후/좌우 이탈을 방지할 수 있는 심금 구조 및 이를 포함하는 고무 트랙을 제공할 수 있다.

100: 제1 심금
110: 제2 심금
101a: 제1 본체부
101b: 제1 돌출부
103: 제1 결합부
105: 제2 결합부
111a: 제2 본체부
111b: 제2 돌출부
113: 제3 결합부
115: 제4 결합부
200: 연결 부재
210: 제3 본체부
221: 제1 오목부
223: 제1 오목부
225: 제1 관통 핀
227: 제2 관통 핀

Claims

지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하며, 고무 트랙의 연장 방향으로 연결되는 복수의 심금을 포함하는 궤도 차량용 고무 트랙에서, 상기 복수의 심금은,
상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부와 상기 제1 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제1 결합부와 제2 결합부를 포함하는 제1 심금과,
상기 제1 심금에 인접하고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제2 본체부와 상기 제2 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부와 제4 결합부를 포함하는 제2 심금을 포함하고,
상기 제1 심금의 제2 결합부와 이에 인접하는 제2 심금의 제3 결합부는 연결 부재에 의하여 2 이상의 관절을 갖고 연결되는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 결합부, 제2 결합부, 제3 결합부 및 제4 결합부 중 하나 이상의 상기 연장 방향 단부에는 연결 홀이 형성되고,
상기 제1 본체부 또는 제2 본체부의 연장 방향 중심선은 상기 연결 홀의 중심선에 대하여 지지면 방향 쪽으로 배치되는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 본체부 및 제2 본체부 중 하나 이상은 상기 연장 방향으로 양측으로 연장되어 고무 트랙을 미는 스프라켓과 접촉하도록 형성된 날개부를 더 포함하는 되는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 3 항에 있어서,
상기 날개부는, 지지면 방향의 바닥면에 형성되어 상기 연장 방향의 일단과 타단을 연결하는 보강 리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 연장 방향으로 연장된 제3 본체부;
상기 제3 본체부에서, 상기 연장 방향의 일단과 타단에 상기 연장 방향에 수직하게 각각 형성된 제1 관통홀과 제2 관통홀; 및
상기 제3 본체부에서, 상기 연장 방향의 일단과 타단에 각각 형성된 제1 오목부와 제2 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 심금의 제2 결합부와 상기 제2 심금의 제3 결합부의 일 부분이 각각 제1 오목부와 제2 오목부에 상기 연장 방향으로 삽입되며,
상기 제1 오목부와 제2 오목부에는 각각 상기 제2 결합부와 제3 결합부가 소정의 각도로 회전 가능하게 형성된 지지면에 반대 방향으로 오픈 된 개방부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 오목부와 제2 오목부에 각각 상기 제2 결합부와 제3 결합부의 일부가 삽입되고,
상기 제1 오목부와 제2 결합부 및 상기 제2 오목부와 제3 결합부를 각각 관통하는 제1 관통핀과 제2 관통핀이 체결되는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 5 항에 있어서,
상기 연결 부재는, 지지면 방향으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.
제 1 항에 있어서,
상기 고무 패드 내부에, 상기 제1 심금, 상기 연결 부재 및 제2 심금의 조립체의 지지면 방향으로 상기 연장 방향으로 연장되어 배치된 하나 이상의 스틸 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량용 고무 트랙.