KR20180013823A - Hydraulic percussion device and construction equipment having the same - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a hydraulic percussion device and construction equipment having the same. The percussion device which strikes a target object comprises: a cylinder; and a piston accommodated in the cylinder to perform a reciprocating motion. The piston has a cylindrical shape. The cylinder has a hollow cylinder shape, such that the piston is inserted into the cylinder to be able to reciprocate. According to the present invention, a stroke distance is adjusted according to striking conditions, and thus, it is not necessary for an operator to separately adjust the stroke distance when a hard rock and a soft rock are pulverized since the stroke distance is automatically and conveniently adjusted.

Description

유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비{HYDRAULIC PERCUSSION DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME}HYDRAULIC PERCUSSION DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되는 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic striking device and a construction equipment including the same, and more particularly, to a hydraulic striking device in which a stroke distance is adjusted according to a striking condition and a construction equipment including the same.

브레이커(breaker)는 피스톤의 왕복 운동을 통해 대상물에 접촉되는 치즐을 타격하여 암반 등을 파쇄하기 위해 사용되는 장치로, 대형 건설 현장 등에서는 굴삭기 등 중장비 차량에 장착되는 유압식 어태치먼트 형태가 주로 이용되고 있다.A breaker is a device used for crushing rocks by striking a chisel that touches an object through a reciprocating motion of the piston. In a large construction site, a hydraulic attachment type mounted on a heavy equipment vehicle such as an excavator is mainly used .

암반 파쇄 작업은 건설 기한 등으로 인하여 그 작업 속도가 중요한 요인의 하나로 작용한다. 따라서, 종래의 브레이커는 작업자의 조작에 따라 경암 파쇄를 위해 타격력이 강화되도록 피스톤의 스트로크 거리를 길게 하는 롱 스트로크(long stroke) 모드와 연암 파쇄를 위해 다소 간의 타격력을 희생하더라도 타격 속도가 향상되는 숏 스트로크 모드(short stroke) 모드를 변경하도록 구성되어 있다.Rock crushing work is one of the important factors in the work speed due to the construction period and so on. Accordingly, the conventional breaker has a long stroke mode in which the stroke distance of the piston is lengthened so as to enhance the hitting force for crushing and carcass destruction according to the operation of the operator, and a long stroke mode in which the hitting speed is improved And is configured to change the short stroke mode.

그러나, 이러한 종래의 브레이커는 모드 선택이 작업자의 임의적 판단에 전적으로 의존하기 때문에 비숙련자의 경우에는 이용하기 어려울 뿐 아니라 타격 시 잦은 모드 변경이 필요한 경우 조작이 번거로운 문제점이 있다.However, such a conventional breaker has a problem in that it is not easy to use in the case of unskilled because the mode selection depends entirely on the arbitrary judgment of the operator, and the operation is troublesome when frequent mode change is required in the batting.

본 발명의 일 과제는, 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되는 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a hydraulic striking device in which the stroke distance is adjusted according to a striking condition and a construction equipment including the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 및 상기 감지된 하사점에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A proximity sensor for sensing bottom dead center of the piston when the object is struck; And a controller for determining a striking condition based on the detected bottom dead center and transmitting a control signal to the shift valve based on the determined striking condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position Wherein when the piston is moved to the first position, the piston receives a forward force and operates as a long stroke, and when the shift valve is disposed in the short stroke position, the piston retracts to a second position before the piston is retracted to the first position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from one point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 굴삭기의 붐 또는 암의 단부에 장착되어 암반 파쇄에 이용되는 유압식 브레이커로서, 실린더; 상기 실린더 내부에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 왕복 운동에 의해 암반을 타격하는 치즐; 상기 피스톤에 전진력을 유도하는 유압이 인가되는 위치인 전진 위치를 상기 실린더 상의 제1 위치 및 상기 제1 위치보다 후방인 제2 위치 중 어느 하나로 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 암반 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 상기 감지된 하사점에 기초하여 암반 특성을 판단하고, 상기 암반 특성에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 전자 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic breaker mounted on an end of a boom or an arm of an excavator to be used for crushing rock, comprising: a cylinder; A piston reciprocating within the cylinder; A chisel hitting the rock by the reciprocating motion of the piston; A solenoid valve for adjusting a forward position, at which a hydraulic pressure for guiding a forward force to the piston is applied, to a first position on the cylinder and a second position rearward of the first position; And a proximity sensor for sensing bottom dead center of the piston when the rock is hit; And a controller for determining a rock characteristic based on the detected bottom dead center and transmitting an electronic signal for controlling the solenoid valve according to the rock characteristic.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 왕복 운동하여 대상물을 파쇄하는 치즐을 타격하는 피스톤; 상기 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 상기 피스톤의 왕복 운동을 롱 스트로크 모드 또는 숏 스트로크 모드로 조절하는 솔레노이드 변속 밸브; 및 상기 감지된 하사점에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하여, 상기 듀티 사이클을 이용하여 상기 솔레노이드 밸브가 시분할적으로 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드를 수행하도록 함으로써 상기 왕복 운동을 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드 사이에서 무단 변속시키는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a piston, comprising: a piston that reciprocates to hit a chisel for crushing an object; A proximity sensor for detecting a bottom dead center of the piston when the piston is hit; A solenoid change-over valve for adjusting the reciprocating motion of the piston to a long stroke mode or a short stroke mode; And generating a duty cycle signal based on the sensed bottom dead center so that the solenoid valve performs the long stroke mode and the short stroke mode in a time division manner by using the duty cycle, And a controller for continuously changing the speed between the short stroke mode and the short stroke mode.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 상술한 타격 기기; 및 상기 타격 기기가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a striking device, And an excavator to which the striking device is mounted.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 타격 조건에 따라 스트로크 거리가 조정되어 작업자가 경암/연암 파쇄 시 별도로 스트로크 거리를 조절하지 않아도 자동적으로 조절되는 편리함이 있다.According to the present invention, the stroke distance is adjusted according to the striking condition, and there is a convenience that the operator can automatically adjust the stroke distance even when the stroke distance is not adjusted at the time of the scuffing / soft stone breaking.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 회로도의 제1 예이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기의 회로도의 제2 예이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근접 센서 배치의 일 예에 관한 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 근접 센서 배치 상태에서 경암 타격 시 피스톤의 하사점을 도시한 도면이다.
도 8은 도 6에 따른 근접 센서 배치 상태에서 중암 타격 시 피스톤의 하사점을 도시한 도면이다.
도 9는 도 6에 따른 근접 센서 배치 상태에서 연암 타격 시 피스톤의 하사점을 도시한 도면이다.
도 10은 도 6에 따라 배치된 근접 센서의 타격 대상물의 단단함에 따른 센싱 구간을 도시한 도면이다.
도 11은 도 6에 따라 배치된 근접 센서의 감지 결과에 따른 타격 대상물의 단단함 판단 테이블이다.
도 12는 도 6에 따른 근접 센서 배치 상태에서 연암 타격 시의 근접 센서의 신호를 도시한 그래프이다.
도 13은 도 6에 따른 근접 센서 배치 상태에서 경암 내지 중암 타격 시의 근접 센서의 신호를 도시한 그래프이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤러의 온/오프 제어 신호에 관한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속을 위한 타이밍 신호에 관한 도면이다.1 is a schematic view of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a striking device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a striking device according to an embodiment of the present invention.
4 is a first example of a circuit diagram of a striking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a second example of a circuit diagram of a striking device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram of an example of a proximity sensor arrangement according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing the bottom dead center of the piston when the cushion is hit in the proximity sensor arrangement according to FIG. 6; FIG.
FIG. 8 is a view showing the bottom dead center of the piston during the heavy striking in the proximity sensor arrangement according to FIG. 6; FIG.
FIG. 9 is a view showing the bottom dead center of the piston when struck with a soft stones in the proximity sensor arrangement according to FIG. 6; FIG.
FIG. 10 is a view showing a sensing interval according to the rigidity of a striking object of the proximity sensor disposed according to FIG.
FIG. 11 is a rigidity determination table of the impact object according to the detection result of the proximity sensor disposed according to FIG.
FIG. 12 is a graph showing a signal of a proximity sensor at the time of striking a soft stones in the proximity sensor arrangement state according to FIG.
FIG. 13 is a graph showing signals of the proximity sensor at the time of light to medium hit in the proximity sensor arrangement according to FIG.
FIG. 14 is a diagram illustrating on / off control signals of a controller according to an embodiment of the present invention.
Fig. 15 is a diagram of a timing signal for a three-stage or more-stage or continuously-variable shifting according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.Although the terms used in the present invention have been selected in consideration of the functions of the present invention, they are generally used in general terms. However, the present invention is not limited to the intention of the person skilled in the art to which the present invention belongs . However, if a specific term is defined as an arbitrary meaning, the meaning of the term will be described separately. Accordingly, the terms used herein should be interpreted based on the actual meaning of the term rather than on the name of the term, and on the content throughout the description.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached hereto are intended to illustrate the present invention easily, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated and displayed as necessary in order to facilitate understanding of the present invention, and thus the present invention is not limited to the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of known configurations or functions related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured.

본 발명의 일 양상에 따르면, 대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서, 피스톤을 수용하는 실린더; 상기 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더 전측의 프론트 챔버를 유압 소스와 연결하는 후진 포트; 상기 실린더 후측의 리어 챔버에 형성되는 전진 포트; 상기 전진 포트를 상기 유압 소스와 연결해 상기 피스톤을 전진시키는 전진 위치와 상기 전진 포트를 유압 배출 라인으로 연결해 상기 피스톤을 후진시키는 후진 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되어 상기 피스톤의 전후진을 제어하는 전후진 밸브; 유압 소스와 연결 시 상기 전후진 밸브를 상기 전진 위치로 이동시키는 제어 라인; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 후진 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 제1 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 제어 라인에 상기 유압 소스를 연결시키는 롱 스트로크 포트; 상기 실린더의 상기 전진 포트와 상기 롱 스트로크 포트 사이에 형성되고, 상기 제어 라인으로 연결되며, 상기 피스톤이 상기 제1 위치보다 상기 실린더의 전측에 가까운 제2 위치로 후퇴 시 상기 리어 챔버를 통해 상기 유압 소스와 연결되는 숏 스트로크 포트; 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인의 사이에 배치되고, 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 차단하는 롱 스트로크 위치 및 상기 숏 스트로크 포트와 상기 제어 라인을 연결하는 숏 스트로크 위치 중 어느 하나의 위치로 배치되는 변속 밸브; 상기 대상물 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 및 상기 감지된 하사점에 기초하여 타격 조건을 판단하고, 상기 판단된 타격 조건에 기초하여 상기 변속 밸브에 제어 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하되, 상기 변속 밸브가 상기 롱 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 롱 스트로크로 동작하고, 상기 변속 밸브가 상기 숏 스트로크 위치로 배치된 경우 상기 피스톤은 상기 제1 위치까지 후퇴하기 전인 제2 위치까지 후퇴한 시점부터 전진력을 받아 상기 롱 스트로크보다 짧은 숏 스트로크로 동작하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking an object, comprising: a cylinder accommodating a piston; A piston reciprocating in the cylinder; A backward port connecting the front chamber on the front side of the cylinder to a hydraulic source; A forward port formed in the rear chamber on the rear side of the cylinder; Wherein the piston is disposed at any one of a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure source and a forward position for advancing the piston and a forward position for connecting the forward port to the hydraulic pressure discharge line to reverse the piston, Valve; A control line for moving the forward / backward valve to the forward position when connected to the hydraulic pressure source; A long stroke port formed between the forward port and the backward port of the cylinder and connected to the control line and connecting the hydraulic source to the control line through the rear chamber when the piston is retracted to the first position; And a control valve connected to the control line, wherein when the piston is retracted to a second position closer to the front side of the cylinder than the first position, the piston is moved between the forward port and the long stroke port of the cylinder, A short stroke port connected to the source; A short stroke position which is disposed between the short stroke port and the control line and which blocks the short stroke port and the control line and a short stroke position which connects the short stroke port and the control line; A change-speed valve; A proximity sensor for sensing bottom dead center of the piston when the object is struck; And a controller for determining a striking condition based on the detected bottom dead center and transmitting a control signal to the shift valve based on the determined striking condition, wherein when the shift valve is disposed at the long stroke position Wherein when the piston is moved to the first position, the piston receives a forward force and operates as a long stroke, and when the shift valve is disposed in the short stroke position, the piston retracts to a second position before the piston is retracted to the first position It is possible to provide a striking device that receives a forward force from one point and operates with a short stroke shorter than the long stroke.

또 상기 근접 센서는, 상기 실린더에 상기 피스톤을 향해 설치되어 그 설치 지점 상에 상기 피스톤의 대경부가 위치하는지를 감지할 수 있다.The proximity sensor may be installed in the cylinder toward the piston and sense whether the large diameter portion of the piston is located on the installation point.

또 상기 근접 센서는, 상기 대상물 타격 시 상기 피스톤의 최대 전진 위치를 감지할 수 있다.Further, the proximity sensor may sense the maximum advance position of the piston when the object is struck.

또 상기 근접 센서는, 상기 피스톤의 왕복 운동 방향을 따라 설치되는 상기 실린더에 복수 개의 개별 센서를 포함할 수 있다.In addition, the proximity sensor may include a plurality of individual sensors in the cylinder provided along the reciprocating direction of the piston.

또 상기 콘트롤러는, 상기 복수 개의 개별 센서의 온/오프 신호의 조합에 기초하여 상기 타격 조건을 판단할 수 있다.The controller may determine the hitting condition based on a combination of on / off signals of the plurality of individual sensors.

또 상기 콘트롤러는, 상기 개별 센서 중 온 상태인 센서 가운데 상기 실린더의 전단에 가장 인접한 센서에 기초하여 상기 타격 조건을 판단할 수 있다.The controller may determine the hitting condition based on a sensor closest to the front end of the cylinder among the on-state sensors among the individual sensors.

또 상기 콘트롤러는, 상기 복수 개의 개별 센서의 온/오프 신호의 타이밍을 더 고려하여 상기 타격 조건을 판단할 수 있다.Further, the controller may determine the hit condition by further considering the timing of the on / off signals of the plurality of individual sensors.

또 상기 콘트롤러는, 상기 복수 개의 개별 센서가 온 되는 타이밍이 상기 실린더의 후단에 가까운 센서로부터 전단에 가까운 센서 순서인 경우 상기 온/오프 신호의 조합에 기초하여 상기 타격 조건을 판단하고, 상기 온 되는 타이밍이 상기 전단에 가까운 센서로부터 상기 후단에 가까운 센서 순서인 경우 상기 타격 조건 판단을 보류할 수 있다.The controller determines the hitting condition based on a combination of the on / off signals when the timing at which the plurality of individual sensors is turned on is a sensor order close to the front end from a sensor near the rear end of the cylinder, The determination of the hitting condition may be suspended if the timing is a sensor sequence close to the rear end from the sensor near the front end.

또 상기 타격 조건은, 적어도 경암 및 연암을 포함하는 암반 특성인 것을 특징으로 할 수 있다.The striking condition may be a rock property including at least rock hard rock and soft rock rock.

또 상기 콘트롤러는, 상기 근접 센서에 의해 상기 피스톤의 하사점이 미리 정해진 위치 이하인 경우 상기 변속 밸브를 상기 롱 스트로크 위치로 제어하고 상기 미리 정해진 위치 이상인 경우 상기 변속 밸브를 숏 스트로크 위치로 제어할 수 있다.The controller may control the shift valve to the long stroke position when the bottom dead center of the piston is equal to or less than a predetermined position by the proximity sensor and to control the shift valve to the short stroke position when the piston is at or above the predetermined position.

또 상기 콘트롤러는, 상기 변속 밸브에 전원 인가 여부를 제어하여 상기 변속 밸브의 위치를 조절할 수 있다.Further, the controller may control the power supply to the shift valve to adjust the position of the shift valve.

또 상기 콘트롤러는, 상기 변속 밸브에 전원을 차단하여 상기 롱 스트로크 위치로 제어하고, 상기 변속 밸브에 전원을 인가하여 상기 숏 스트로크 위치로 제어할 수 있다.Further, the controller may control power to the long-stroke position by interrupting the power supply to the speed change valve, and control the power to the short-stroke position by applying power to the speed change valve.

또 상기 콘트롤러와 상기 근접 센서는, 직비 또는 블루투스 통신 방식을 통신을 수행할 수 있다.Also, the controller and the proximity sensor can perform communication with each other at a position or a Bluetooth communication mode.

또 상기 콘트롤러는, 상기 피스톤의 왕복 주기보다 짧은 주기의 펄스 신호를 송출하고, 상기 변속 밸브는, 상기 피스톤의 1회 왕복 주기 동안 상기 롱 스트로크 위치와 상기 숏 스트로크 위치 간을 복수 회 이동하여, 상기 피스톤이 상기 롱 스크로크와 상기 숏 스트로크의 중간 거리를 갖는 미들 스트로크로 동작하도록 할 수 있다.The controller transmits a pulse signal having a period shorter than the reciprocating cycle of the piston, and the shift valve moves between the long stroke position and the short stroke position a plurality of times during one reciprocating period of the piston, The piston can be operated as a middle stroke having a middle distance between the long stroke and the short stroke.

또 상기 콘트롤러는, 상기 펄스 신호의 주기에 대한 상기 펄스 신호의 폭을 제어함으로써 상기 미들 스트로크의 길이를 조절할 수 있다.The controller may adjust the length of the middle stroke by controlling the width of the pulse signal with respect to the period of the pulse signal.

또 상기 타격 기기는, 암반 파쇄에 이용되는 유압 브레이커 또는 항타 작업용 유압 해머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, the striking device may include at least one of a hydraulic breaker used for crushing rocks or a hydraulic hammer for plowing work.

또 상기 타격 기기는, 굴삭기의 붐 또는 암에 장착되는 어태치먼트 타입인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the striking device may be an attachment type mounted on a boom or an arm of an excavator.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 굴삭기의 붐 또는 암의 단부에 장착되어 암반 파쇄에 이용되는 유압식 브레이커로서, 실린더; 상기 실린더 내부에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 왕복 운동에 의해 암반을 타격하는 치즐; 상기 피스톤에 전진력을 유도하는 유압이 인가되는 위치인 전진 위치를 상기 실린더 상의 제1 위치 및 상기 제1 위치보다 후방인 제2 위치 중 어느 하나로 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 암반 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 상기 감지된 하사점에 기초하여 암반 특성을 판단하고, 상기 암반 특성에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 전자 신호를 송출하는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic breaker mounted on an end of a boom or an arm of an excavator to be used for crushing rock, comprising: a cylinder; A piston reciprocating within the cylinder; A chisel hitting the rock by the reciprocating motion of the piston; A solenoid valve for adjusting a forward position, at which a hydraulic pressure for guiding a forward force to the piston is applied, to a first position on the cylinder and a second position rearward of the first position; And a proximity sensor for sensing bottom dead center of the piston when the rock is hit; And a controller for determining a rock characteristic based on the detected bottom dead center and transmitting an electronic signal for controlling the solenoid valve according to the rock characteristic.

또 상기 콘트롤러는, 상기 하사점이 미리 정해진 하사점보다 상기 실린더의 전단에 가까울수록 상기 암반의 경한 것으로 판단할 수 있다.Further, the controller can determine that the rock bottom is smaller as the bottom dead center is closer to the front end of the cylinder than a predetermined bottom dead center.

또 상기 콘트롤러는, 상기 암반 특성이 연암인 경우 상기 전진 위치를 상기 제1 위치로 조절하고 상기 암반 특성이 경암인 경우 상기 전진 위치를 상기 제2 위치로 조절하도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어할 수 있다.The controller may control the solenoid valve to adjust the advance position to the first position when the rock property is soft rock, and to adjust the advance position to the second position when the rock property is soft rock.

또 상기 콘트롤러는, 상기 암반 특성이 경암과 연암 사이인 경우 상기 전진 위치를 상기 피스톤의 왕복 주기 중의 일부 기간 동안은 상기 제1 위치로 조절하고 나머지 기간 동안은 상기 제2 위치로 조절할 수 있다.The controller may adjust the advance position to the first position for a part of the reciprocating period of the piston and to the second position for the rest of the period when the rock characteristics are between the soft carcass and the soft carcass.

또 상기 콘트롤러는, 전자 신호를 펄스 신호로 송출하되, 상기 펄스 신호의 주기 대비 펄스 폭을 제어할 수 있다.In addition, the controller can control the pulse width of the pulse signal with respect to the period, while transmitting the electronic signal as a pulse signal.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 왕복 운동하여 대상물을 파쇄하는 치즐을 타격하는 피스톤; 상기 타격 시 상기 피스톤의 하사점을 감지하는 근접 센서; 상기 피스톤의 왕복 운동을 롱 스트로크 모드 또는 숏 스트로크 모드로 조절하는 솔레노이드 변속 밸브; 및 상기 감지된 하사점에 기초하여 듀티 사이클 신호를 생성하여, 상기 듀티 사이클을 이용하여 상기 솔레노이드 밸브가 시분할적으로 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드를 수행하도록 함으로써 상기 왕복 운동을 상기 롱 스트로크 모드와 상기 숏 스트로크 모드 사이에서 무단 변속시키는 콘트롤러;를 포함하는 타격 기기가 제공될 수 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a piston, comprising: a piston that reciprocates to hit a chisel for crushing an object; A proximity sensor for detecting a bottom dead center of the piston when the piston is hit; A solenoid change-over valve for adjusting the reciprocating motion of the piston to a long stroke mode or a short stroke mode; And generating a duty cycle signal based on the sensed bottom dead center so that the solenoid valve performs the long stroke mode and the short stroke mode in a time division manner by using the duty cycle, And a controller for continuously changing the speed between the short stroke mode and the short stroke mode.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 상술한 타격 기기; 및 상기 타격 기기가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a striking device, And an excavator to which the striking device is mounted.

또 상기 콘트롤러는, 상기 굴삭기에 설치될 수 있다.The controller may be installed in the excavator.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)에 관하여 도 1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 개략도이다.1 is a schematic view of a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)는 대상물에 대한 타격 작업을 수행하는 장비이다. 타격 작업을 위한 건설 장비(100)는 주로 굴삭기 등의 중장비 차량에 유압식 타격 기기(1000)가 어태치먼트로 장착되는 형태로 구현된다. The construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention is an equipment for performing impact work on an object. The construction equipment 100 for the hitting operation is mainly implemented by attaching the hydraulic hitting device 1000 to an heavy equipment such as an excavator as an attachment.

타격 기기(1000)는 대상물을 타격하는 동작을 수행하는 기기이다. 타격 기기(1000)의 대표적인 예로는 암반을 파쇄하는 유압 브레이커(hydraulic breaker)나 파일(pile)을 압입하는 유압 해머(hydraulic hammer)를 들 수 있다. 물론, 본 발명에서 타격 기기(1000)가 상술한 예로 한정되는 것은 아니며 유압 브레이커나 유압 해머 이외에도 대상물을 타격하는 기능을 수행하는 다른 종류의 타격 기기도 모두 포괄하는 개념으로 이해되어야 할 것이다. 타격 기기(1000)는 중장비 차량, 즉 캐리어(120)에 장착되는 어태치먼트 타입이 일반적이지만 반드시 그러한 것은 아니며, 작업자가 직접 다루는 형태와 같이 캐리어(120)로부터 독립적인 형태도 존재한다.The striking device 1000 is a device that performs an operation of striking an object. A typical example of the striking device 1000 is a hydraulic breaker for crushing rocks or a hydraulic hammer for pressing a pile. Of course, in the present invention, the striking device 1000 is not limited to the above-described example, and it should be understood that the present invention encompasses all kinds of striking devices that perform a function of striking an object in addition to a hydraulic breaker or a hydraulic hammer. The striking device 1000 is of a general type, but not necessarily, attached to a heavy duty vehicle, that is, the carrier 120, and there is also an independent form from the carrier 120, such as a form handled by an operator.

타격 기기(1000)에 관한 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.A more detailed description of the striking device 1000 will be described later.

캐리어(120)는 크게 주행체(121)와 회전체(122)로 구분될 수 있다. 주행체(121)는 주로 크롤러 타입이나 휠 타입으로 제공되며 경우에 따라서는 크레인 타입이나 트럭 타입인 것도 가능하다. 회전체(122)는 수직 방향을 축으로 회전 가능하게 주행체(121) 상에 얹혀진다. The carrier 120 can be largely divided into a traveling body 121 and a rotating body 122. The traveling body 121 is mainly provided as a crawler type or a wheel type, and in some cases, it may be a crane type or a truck type. The rotating body 122 is mounted on the traveling body 121 so as to be rotatable about the axis in the vertical direction.

회전체(122)에는 붐이나 암 등의 연결 부재(123)가 설치된다. 연결 부재(123)의 단부에는 타격 기기(1000)가 어태치먼트 형태로 직접 체결되거나 커플러(140)를 통해 체결되는 식으로 탈부착될 수 있다. The rotating body 122 is provided with a connecting member 123 such as a boom or a arm. The striking device 1000 may be detachably attached to the end of the connecting member 123 in such a manner that the striking device 1000 is directly fastened in the form of an attachment or fastened through the coupler 140.

연결 부재(123)는 주로 2개 이상의 부재가 링크 방식으로 체결되며, 유압 실린더(1430)와 연결되어 유압 실린더(1430)의 신축에 의해 굽혀지거나 또는 펴지는 동작, 신축 동작 등을 수행할 수 있다. 연결 부재(123)는 이러한 동작에 의해 그 단부에 부착된 타격 기기(1000)를 피타격물 상에 위치시킬 수 있다. The connecting member 123 is mainly composed of two or more members fastened in a linking manner and is connected to the hydraulic cylinder 1430 so as to perform an operation of bending or stretching by an expansion and contraction of the hydraulic cylinder 1430, . The connecting member 123 can place the striking device 1000 attached to the end portion thereof by the action of the striking device 123 on the pita strike.

또 캐리어(120)에는 장착된 타격 기기(1000)가 동작할 수 있도록 타격 기기(1000)에 유압을 인가하거나 그 밖에도 붐이나 암을 비롯한 캐리어(120)의 각 부위나 커플러(140) 등에 유압을 공급하는 유압 소스(160)와 작동유를 저장하는 유압 탱크(160a)가 설치된다.The carrier 120 may be provided with hydraulic pressure applied to the striking device 1000 so that the mounted striking device 1000 may operate or hydraulic pressure may be applied to each part of the carrier 120 including the boom or the arm, A hydraulic pressure source 160 for supplying hydraulic oil and a hydraulic tank 160a for storing hydraulic oil are installed.

또 회전체(122) 상에는 작업자가 탑승하는 캐빈(124)이 마련되어 있어 작업자가 캐빈(124) 내의 핸들이나 레버, 버튼 따위의 조작 설비를 이용해 캐리어(120)나 타격 기기(1000)를 조종할 수 있다. A cabin 124 on which an operator is boarded is provided on the rotating body 122 so that an operator can steer the carrier 120 or the striking device 1000 using manipulation facilities such as handles, levers, and buttons in the cabin 124 have.

이외에도 캐리어(120)에는 건설 장비(100)를 지면에 안정적으로 고정시키기 위한 아우트리거(미도시)나 건설 장비(100)의 균형을 안정화시키기 위한 카운터 웨이트(미도시) 등이 있을 수 있다.In addition, the carrier 120 may include an outrigger (not shown) for stably fixing the construction equipment 100 on the ground, and a counterweight (not shown) for stabilizing the balance of the construction equipment 100.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)에 관하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a schematic view of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention.

타격 기기(1000)는 마운팅 브라켓(1200), 메인 바디(1400) 및 치즐(1600)을 포함할 수 있다. 메인 바디(1400)는 타격 기기(1000)에서 타격력을 발생시키는 부위로, 그 내부에 실린더(1430)와 실린더(1430)에 수용되는 피스톤(1440)을 가져 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압에 의해 피스톤(1440)이 왕복 운동함에 따라 타격력을 발생시킨다. 치즐(1600)은 피타격물을 직접 타격하는 부위로, 그 후단이 피스톤(1440) 신장 시 피스톤(1440)의 전단에 의해 타격되도록 메인 바디(1400)의 전측(이하의 설명에서 피스톤(1440)이 전진(신장)하는 방향을 전방으로 정의하고, 피스톤(1440)이 후진(축소)하는 방향을 후방으로 정의함)에 배치된다. 마운팅 브라켓(1200)은 메인 바디(1400)의 후단으로 결합되며, 캐리어(120)와 타격 기기(1000)의 연결 역할을 하는 부위이다.The striking device 1000 may include a mounting bracket 1200, a main body 1400, and a chisel 1600. The main body 1400 has a cylinder 1430 and a piston 1440 accommodated in the cylinder 1430 to generate a striking force in the striking device 1000. The main body 1400 is connected to the hydraulic pressure applied from the hydraulic source 160 Thereby generating a hitting force as the piston 1440 reciprocates. The chisel 1600 is a portion directly striking the pit bulge and the front side of the main body 1400 (the piston 1440 in the following description) is positioned such that the rear end of the piston 1440 is struck by the front end of the piston 1440 when the piston 1440 is extended. And defines a direction in which the piston 1440 advances (extends), and defines a direction in which the piston 1440 moves backward. The mounting bracket 1200 is coupled to the rear end of the main body 1400 and serves as a connection between the carrier 120 and the striking device 1000.

메인 바디(1400)의 주요 구성은 실린더(1430)와 피스톤(1440)이 된다. The main constituent of the main body 1400 is a cylinder 1430 and a piston 1440.

피스톤(1440)은 원통 형상으로 제공되며, 실린더(1430)는 피스톤(1440)이 삽입되어 왕복 운동할 수 있도록 중공 원통 형상으로 제공된다. 실린더(1430)의 내벽에는 실린더(1430)의 내부로 유압을 공급하거나 실린더(1430) 내부로부터 유압을 배출하기 위한 각종 유압 포트들이 마련되어 있다. 피스톤(1440)에는 적어도 두 개의 대경부(1442,1444)와 그 사이의 소경부(1446)가 피스톤(1440)의 길이 방향에 따라 마련된다. 유압 포트를 통해 실린더(1430) 내부로 인가되는 유압이 대경부(1442,1444)에 의해 형성되는 단차면(1442a,1444a)에 작용함에 따라 피스톤(1440)이 실린더(1430) 안에서 전후진 왕복 운동을 하는 것이다.The piston 1440 is provided in a cylindrical shape, and the cylinder 1430 is provided in a hollow cylindrical shape so that the piston 1440 can be inserted and reciprocated. Various hydraulic ports for supplying hydraulic pressure to the inside of the cylinder 1430 or discharging hydraulic pressure from the inside of the cylinder 1430 are provided on the inner wall of the cylinder 1430. The piston 1440 is provided with at least two large-diameter portions 1442 and 1444 and a small-diameter portion 1446 therebetween in the longitudinal direction of the piston 1440. The hydraulic pressure applied to the inside of the cylinder 1430 through the hydraulic port acts on the stepped surfaces 1442a and 1444a formed by the large diameter portions 1442 and 1444 so that the piston 1440 moves forward and backward in the cylinder 1430 .

따라서, 실린더(1430)에 형성되는 유압 포트나 피스톤(1440)의 단차면(1442a,1444a)을 적절히 설계함에 따라 단순 피스톤(1440) 왕복 뿐만 아니라 피스톤(1440)의 스트로크 거리의 제어도 가능해질 수 있는데, 이에 관한 구체적인 설명은 후술하기로 한다. Accordingly, by appropriately designing the stepped surfaces 1442a and 1444a of the hydraulic port and the piston 1440 formed in the cylinder 1430, it is possible to control not only the reciprocation of the simple piston 1440 but also the stroke distance of the piston 1440 A detailed description thereof will be given later.

실린더(1430)의 전단과 후단에는 각각 프론트 헤드(1450)와 헤드 캡(1420)이 연결된다. The front head 1450 and the head cap 1420 are connected to the front end and the rear end of the cylinder 1430, respectively.

프론트 헤드(1450)에는 치즐(1600)이 걸치는 치즐 핀(미도시)이 마련되며, 치즐(1600)은 치즐 핀(미도시)에 의해 피스톤(1440) 전진 시 피스톤(1440)의 전단에 의해 타격되기 적절한 위치에 배치된다. 또 프론트 헤드(1450)에는 피스톤(1440)의 왕복 시 외부 이물질이 실린더(1430) 내로 유입되는 것을 방지하기 위한 더스트 프로텍터(미도시)나 타격음을 저감하기 위한 흡음 부재(미도시) 등이 추가로 설치될 수 있다. The front head 1450 is provided with a chisel pin (not shown) to which the chisel 1600 is attached. The chisel 1600 is engaged with the front end of the piston 1440 by advancing the piston 1440 by a chisel pin (not shown) In a suitable position. The front head 1450 further includes a dust protector (not shown) for preventing external foreign substances from flowing into the cylinder 1430 when the piston 1440 reciprocates, a sound absorbing member (not shown) Can be installed.

헤드 캡(1420)은 그 내부에 가스실(미도시)을 가지며, 가스실은 피스톤(1440)의 후퇴 시 그 체적이 압축됨에 따라 피스톤(1440)에 적절한 댐핑 효과를 부여하여 피스톤(1440)의 후단이 충돌을 일으키는 것을 방지한다. The head cap 1420 has therein a gas chamber (not shown) which imparts a suitable damping effect to the piston 1440 as the volume thereof is compressed upon retraction of the piston 1440 so that the rear end of the piston 1440 Thereby preventing a collision.

헤드 캡(1420), 실린더(1430), 프론트 헤드(1450)는 장 볼트(1402)에 의해 순차적으로 연결되며, 하우징(1410)이 이 연결체를 커버함으로써 메인 바디(1400)가 구성된다. 또 메인 바디(1400)의 전측으로 프론트 헤드(1450) 측을 통해 치즐(1600)을 삽입하여 치즐 핀(미도시)에 걸고, 메인 바디(1400)의 후단에 마운팅 브라켓(1200)을 조립함으로써 타격 기기(1000)가 구성될 수 있다. The head cap 1420, the cylinder 1430 and the front head 1450 are sequentially connected by the long bolt 1402 and the main body 1400 is formed by the housing 1410 covering the connection body. The chisel 1600 is inserted into the front side of the main body 1400 through the side of the front head 1450 so as to be hung on a chisel pin (not shown), and the mounting bracket 1200 is assembled to the rear end of the main body 1400, The device 1000 can be configured.

이상에서 설명한 타격 기기(1000)의 구성이나 구조는 본 발명에 따른 타격 기기(1000)의 일 실시예에 불과하며, 본 발명에 따른 타격 기기(1000)에는 상술한 구성이나 구조와 다소 상이하더라도 유사한 기능을 갖는 다른 타격 기기(1000) 역시 포함되는 것으로 이해되어야 한다. The configuration and structure of the striking device 1000 described above are merely examples of the striking device 1000 according to the present invention. In the striking device 1000 according to the present invention, It is to be understood that other striking devices 1000 having the function are also included.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)에 의해 수행되는 자동 스트로크 거리 조절 기능에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the automatic stroke distance adjustment function performed by the striking device 1000 according to the embodiment of the present invention will be described.

유압 브레이커를 이용한 암반 파쇄 작업 시 암반이 경암인 경우에는 롱 스트로크가 필요하며 연암인 경우에는 숏 스트로크가 필요할 수 있다. 이는 경암의 경우 높은 타격력을 필요로 하며 숏 스트로크인 경우에는 그렇지 않기 때문에 작업 속도를 향상시키는 것이 더 이득이기 때문이다. 뿐만 아니라 유압 브레이커에서 파쇄에 필요한 에너지보다 큰 공정을 사용하게 되면, 파쇄 후 잔류 에너지의 반발로 인해 브레이커에 응력이 걸리고 실린더(1430) 내에 캐비티가 발생하게 된다. 이는 결국 기기 손상으로 이어지기 때문에 스트로크 거리를 조정하는 것이 단순히 작업 효율 향상만을 위한 것은 아니기도 하다. When crushing a rock with a hydraulic breaker, a long stroke is required when the rock is a soft rock, and a short stroke may be required when the rock is soft rock. This is because it is more advantageous to improve the working speed because it requires high striking force in case of light carcass and not in short stroke. In addition, if the hydraulic breaker uses a process that is larger than the energy required for crushing, the breaker is subjected to stress due to the repulsion of residual energy after crushing, and a cavity is generated in the cylinder 1430. This eventually leads to equipment damage, so adjusting the stroke distance is not just for improving work efficiency.

본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 기능은 타격 조건에 따라 피스톤(1440)의 스트로크 거리를 자동으로 적절하게 조절한다. The automatic stroke distance adjustment function according to the embodiment of the present invention automatically and appropriately adjusts the stroke distance of the piston 1440 according to the striking condition.

일 예로, 타격 기기(1000)가 암반 파쇄 작업에 이용되는 유압 브레이커인 경우에는 피타격물의 단단한 정도를 타격 조건으로 하여 스트로크 거리를 조절할 수 있다. For example, when the striking device 1000 is a hydraulic breaker used for rock crushing operation, the stroke distance can be adjusted by using the rigidity of the pit stop as a striking condition.

다른 예로, 타격 기기(1000)가 항타 작업에 이용되는 유압 해머인 경우에는 파일의 압입에 필요한 타격력을 타격 조건으로 하여 스트로크 거리를 조절할 수 있을 것이다.As another example, when the striking device 1000 is a hydraulic hammer used for a hovering operation, the striking force required to press the pile may be used as a striking condition to adjust the stroke distance.

구체적으로 자동 스트로크 거리 조절 기능은 먼저 타격 기기(1000)가 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하여 감지된 결과에 따라 타격 조건을 판단하고 판단된 타격 조건에 적절한 스트로크 모드를 선택함에 따라 이루어질 수 있다. 여기서, 타격 조건을 반영하는 신호의 대표적인 예로는 타격 시 발생하는 진동이나 타격 후 피스톤(1440)이 반발력에 의해 후퇴하는 거리 등을 들 수 있으며, 그 밖에도 타격에 의해 발생하는 소리의 크기, 피스톤(1440) 전진 시 전진 거리(최대 전진 위치, 하사점) 등도 타격 조건을 반영하는 신호로서 이용할 수 있다. Specifically, the automatic stroke distance adjustment function may be performed by first sensing a signal reflecting the striking condition of the striking device 1000, determining the striking condition according to the sensed result, and selecting a stroke mode appropriate to the determined striking condition. Here, a typical example of the signal reflecting the hitting condition is a vibration generated at the time of hitting or a distance at which the piston 1440 is retracted due to the repulsive force, and the like. In addition, the size of the sound generated by the hitting, 1440) The forward distance (maximum forward position, bottom dead center) at forward can also be used as a signal to reflect the striking condition.

이하에서는 상술한 본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 기능을 구현하기 위한 타격 기기(1000)의 회로의 다양한 예에 관하여 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 회로도들은 자동 스트로크 거리 조절 기능을 구현하기 위한 예시적인 것에 불과하므로 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에 벗어나지 아니하는 한 후술되는 회로도의 변형예들 역시 본 발명에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, various examples of the circuit of the striking device 1000 for implementing the automatic stroke distance adjusting function according to the embodiment of the present invention will be described. However, the circuit diagrams described below are merely illustrative examples for implementing the automatic stroke distance adjustment function, and therefore, the present invention is not limited thereto, and variations of the circuit diagrams described below, without departing from the spirit of the present invention, And the like.

본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 회로도에 관해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. A circuit diagram of the striking device 1000 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 회로도의 제1 예이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타격 기기(1000)의 회로도의 제2 예이다.FIG. 4 is a first example of a circuit diagram of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a second example of a circuit diagram of a striking device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 실린더(1430)에는 피스톤(1440)이 삽입되며 피스톤(1440)의 전단에는 치즐(1600)이 배치된다. 4 and 5, a piston 1440 is inserted into a cylinder 1430, and a chisel 1600 is disposed at a front end of the piston 1440.

피스톤(1440)에는 전방 대경부(1442)와 후방 대경부(1444)가 형성되며 전방 대경부(1442)와 후방 대경부(1444) 사이에는 소경부(1446)가 형성된다. 대경부는 그 외경이 실린더(1430)의 내경과 실질적으로 동일하며, 이에 따라 실린더(1430) 내부에는 실린더(1430)의 전부와 전방 대경부(1442) 사이에 프론트 챔버(1431)가 형성되며 실린더(1430)의 후부와 후방 대경부(1444) 사이에 리어 챔버(1432)가 형성된다. The piston 1440 is formed with a large front portion 1442 and a rear large portion 1444 and a small diameter portion 1446 between the front large portion 1442 and the rear large portion 1444. The outer diameter of the large diameter portion is substantially the same as the inner diameter of the cylinder 1430 so that a front chamber 1431 is formed between the front portion of the cylinder 1430 and the front large diameter portion 1442 in the cylinder 1430, A rear chamber 1432 is formed between the rear portion of the rear large-diameter portion 1430 and the rear large-diameter portion 1444.

프론트 챔버(1431)에는 후진 포트(1433)가 형성되며, 후진 포트(1433)는 후진 라인(1433a)을 통해 유압 소스(160)와 연결된다. A backward port 1433 is formed in the front chamber 1431 and a backward port 1433 is connected to the hydraulic source 160 through a backward line 1433a.

따라서, 프론트 챔버(1431)에는 유압 소스(160)로부터 후진 라인(1433a)을 거쳐 후진 포트(1433)로 유입되는 작동유에 의해 유압이 인가될 수 있다. 프론트 챔버(1431)에 인가된 유압은 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)에 작용하게 되고, 피스톤(1440)에 후진력이 인가된다.Accordingly, the hydraulic pressure can be applied to the front chamber 1431 by the operating oil flowing into the backward port 1433 from the hydraulic pressure source 160 through the backward line 1433a. The hydraulic pressure applied to the front chamber 1431 acts on the step surface 1442a of the front large-diameter portion 1442, and the piston 1440 is subjected to a backward force.

리어 챔버(1432)에는 전진 포트(1434)가 형성되며, 전진 포트(1434)는 전진 라인(1434a)을 통해 전후진 밸브(1460)와 연결된다. 전후진 밸브(1460)는 전진 위치(1460-2) 또는 후진 위치(1460-1) 중 어느 하나의 위치로 배치될 수 있으며, 전진 위치(1460-2)에서는 전진 라인(1434a)을 유압 소스(160)로 연결하고 후진 위치(1460-1)에서는 전진 라인(1434a)을 유압 탱크(160a)로 연결한다. The rear chamber 1432 is formed with a forward port 1434 and the forward port 1434 is connected to the forward and rearward valve 1460 through the forward line 1434a. The forward / backward valve 1460 may be disposed at any one of the forward position 1460-2 or the backward position 1460-1 and the forward position 1434a may be disposed at the hydraulic source And the forward line 1434a is connected to the hydraulic tank 160a at the backward position 1460-1.

따라서, 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)에 배치되면 리어 챔버(1432)에는 유압 소스(160)로부터 전후진 밸브(1460)와 전진 라인(1434a)을 거쳐 전진 포트(1434)로 유입되는 작동유에 의해 유압이 인가될 수 있다. 리어 챔버(1432)에 인가되는 유압은 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 작용하게 되고, 피스톤(1440)에 전진력이 인가된다.Therefore, when the forward / backward valve 1460 is disposed in the forward position 1460-2, the rear chamber 1432 is connected to the forward port 1434 via the forward / backward valve 1460 and the forward line 1434a from the hydraulic pressure source 160, The oil pressure can be applied by the hydraulic oil flowing into the oil pan. The hydraulic pressure applied to the rear chamber 1432 acts on the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 and a forward force is applied to the piston 1440. [

또한, 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)에 배치되면 리어 챔버(1432)는 전진 라인(1434a)과 전후진 밸브(1460)를 거쳐 유압 탱크(160a)로 연결되어 전진 위치(1460-2)에서 유입된 작동유를 유압 탱크(160a)로 배출하게 된다.The rear chamber 1432 is connected to the hydraulic tank 160a via the forward line 1434a and the forward and backward valve 1460 so as to be in the forward position 1460a, 1460-2 to the hydraulic tank 160a.

이러한 구조에서 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)이 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)보다 큰 면적을 가지고 있어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)에 배치되면 전진력이 후진력보다 커져 피스톤(1440)이 전진할 수 있다. 반대로 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)에 배치되면 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압이 전방 대경부(1442)의 단차면(1442a)에만 작용하게 되어 피스톤(1440)이 후진할 수 있다. 결과적으로 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2) 또는 후진 위치(1460-1)에 배치됨에 따라 피스톤(1440)의 왕복 운동이 유도될 수 있다. In this structure, the stepped surface 1444a of the rear large-diameter portion 1444 has an area larger than the stepped surface 1442a of the front large-diameter portion 1442 so that the forward-reverse valve 1460 is disposed in the forward position 1460-2 The forward force is larger than the backward force and the piston 1440 can advance. Conversely, when the forward / backward valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1, the hydraulic pressure applied from the hydraulic pressure source 160 acts on only the stepped surface 1442a of the front large-diameter portion 1442, can do. As a result, the reciprocating motion of the piston 1440 can be induced as the forward / backward valve 1460 is disposed at the forward position 1460-2 or the backward position 1460-1.

전후진 밸브(1460)의 위치 제어는 유압식으로 이루어질 수 있다. 즉, 전후진 밸브(1460)는 입력되는 유압 신호에 따라 전진 위치(1460-2)와 후진 위치(1460-1)가 선택될 수 있는 유압 밸브일 수 있다. The position control of the forward / backward valve 1460 may be hydraulic. That is, the forward / backward valve 1460 may be a hydraulic valve in which the forward position 1460-2 and the backward position 1460-1 can be selected according to the hydraulic pressure signal inputted thereto.

유압식인 전후진 밸브(1460)의 양단에는 각각 유압 라인에 연결되는 전진 작용면(1464)과 후진 작용면(1462)이 마련될 수 있다. 여기서, 전진 작용면(1464)은 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a)으로 분기되는 전진 제어 라인(1464a)과 연결된다. 또 후진 작용면(1462)은 후진 제어 라인(1462a)을 통해 유압 소스(160)에 연결된다. At both ends of the hydraulic type forward / backward valve 1460, a forward action surface 1464 and a backward action surface 1462, which are respectively connected to the hydraulic line, may be provided. Here, the forward action surface 1464 is connected to the long stroke line 1435a and the forward control line 1464a which is branched to the short stroke line 1436a. And the reverse operation surface 1462 is connected to the hydraulic pressure source 160 via the reverse control line 1462a.

이러한 구조에서 전진 작용면(1464)이 후진 작용면(1462)보다 큰 면적을 가지고 있어, 양 작용면(1462,1464)에 유압이 함께 인가되면 전후진 밸브(1460)는 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있으며 이에 따라 피스톤(1440)이 전진할 수 있다. 반대로 유압 소스(160)로부터 인가되는 유압이 후진 작용면(1462)에만 인가되면 전후진 밸브(1460)는 후진 위치(1460-1)로 배치될 수 있으며 이에 따라 피스톤(1440)이 후진할 수 있다. In this structure, since the forward action surface 1464 has an area larger than that of the backward action surface 1462, when the hydraulic action is applied to both the action surfaces 1462 and 1464, the forward / backward valve 1460 moves forward ) So that the piston 1440 can advance. Conversely, when the hydraulic pressure applied from the hydraulic pressure source 160 is applied only to the reverse operation surface 1462, the forward / reverse valve 1460 can be disposed in the reverse position 1460-1 so that the piston 1440 can be retracted .

다시 말해, 전진 제어 라인(1464a)과 연결되는 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a) 중 적어도 하나가 유압 소스(160)와 연결되면 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행할 수 있다. 또 롱 스트로크 라인(1435a)과 숏 스트로크 라인(1436a)이 모두 유압 소스(160)와 차단되면 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행할 수 있다. In other words, when at least one of the long stroke line 1435a and the short stroke line 1436a connected to the advance control line 1464a is connected to the hydraulic source 160, the piston 1440 can perform a forward operation. In addition, when both the long stroke line 1435a and the short stroke line 1436a are disconnected from the hydraulic pressure source 160, the piston 1440 can perform the reverse operation.

롱 스트로크 라인(1435a)은 실린더(1430)에 형성되는 롱 스트로크 포트(1435)로 연결된다. 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)의 위치에 따라 프론트 챔버(1431)와 연결 또는 차단될 수 있도록 실린더(1430)의 전진 포트(1434)와 후진 포트(1433) 사이에 형성될 수 있다. The long stroke line 1435a is connected to the long stroke port 1435 formed in the cylinder 1430. [ The long stroke port 1435 may be formed between the forward port 1434 and the backward port 1433 of the cylinder 1430 so that the long stroke port 1435 can be connected to or disconnected from the front chamber 1431 according to the position of the piston 1440.

구체적으로 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)이 전진해 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435) 상에 있거나 롱 스트로크보다 전방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결이 차단된다. 반대로 롱 스트로크 포트(1435)는 피스톤(1440)이 후진해 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435)보다 후방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결된다. Specifically, the long stroke port 1435 is disconnected from the front chamber 1431 when the piston 1440 advances and the front large-diameter portion 1442 is on the long stroke port 1435 or is located ahead of the long stroke. Conversely, the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431 when the piston 1440 is retracted so that the front large diameter portion 1442 is located behind the long stroke port 1435.

따라서, 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)와 연결되면, 유압 소스(160)로부터 유압이 후진 라인(1433a), 후진 포트(1433), 프론트 챔버(1431), 롱 스트로크 포트(1435), 롱 스트로크 라인(1435a), 전진 제어 라인(1464a)을 거쳐 전진 작용면(1464)에 인가되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있다. Accordingly, when the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is supplied to the reverse line 1433a, the reverse port 1433, the front chamber 1431, the long stroke port 1435, The long stroke line 1435a and the forward control line 1464a to the forward action surface 1464 so that the forward and reverse valve 1460 can be disposed at the forward position 1460-2.

숏 스트로크 라인(1436a)은 실린더(1430)에 형성되는 숏 스트로크 포트(1436)로 연결될 수 있다. 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)의 위치에 따라 프론트 챔버(1431)와 연결 또는 차단될 수 있도록 실린더(1430)의 전진 포트(1434)와 후진 포트(1433) 사이에 형성되되, 롱 스트로크보다는 후진 포트(1433)에 가까운 위치에 형성될 수 있다. The short stroke line 1436a may be connected to the short stroke port 1436 formed in the cylinder 1430. [ The short stroke port 1436 is formed between the forward port 1434 and the backward port 1433 of the cylinder 1430 so that the short stroke port 1436 can be connected to or disconnected from the front chamber 1431 according to the position of the piston 1440, The backward port 1433 may be formed at a position closer to the backward port 1433 than the backward port 1433.

구체적으로 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)이 전진해 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436) 상에 있거나 숏 스트로크보다 전방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결이 차단된다. 반대로 숏 스트로크 포트(1436)는 피스톤(1440)이 후진해 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)보다 후방에 위치하면 프론트 챔버(1431)와 연결된다.More specifically, the short stroke port 1436 is disconnected from the front chamber 1431 when the piston 1440 advances and the front large diameter portion 1442 is on the short stroke port 1436 or is located forward of the short stroke. The short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431 when the piston 1440 is retracted so that the front large diameter portion 1442 is located behind the short stroke port 1436.

여기서, 숏 스트로크 라인(1436a) 상에는 숏 스트로크 라인(1436a)의 단락을 제어하는 변속 밸브(1470)가 설치된다. 변속 밸브(1470)는 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 중 어느 하나의 위치로 배치될 수 있으며, 롱 스트로크 위치(1470-1)에서는 숏 스트로크 라인(1436a)을 차단하고 숏 스트로크 위치(1470-2)에서는 숏 스트로크 라인(1436a)을 연결한다.A shift valve 1470 is provided on the short stroke line 1436a to control a short-circuit of the short stroke line 1436a. The shift valve 1470 may be disposed at one of the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 and the short stroke line 1436a may be disposed at the long stroke position 1470-1. And short stroke line 1436a is connected at short stroke position 1470-2.

따라서, 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)와 연결되면, 유압 소스(160)로부터 후진 라인(1433a), 후진 포트(1433), 프론트 챔버(1431), 롱 스트로크 포트(1435), 롱 스트로크 라인(1435a), 전진 제어 라인(1464a)을 거쳐 전진 작용면(1464)으로 유압이 인가될지 여부가 변속 밸브(1470)에 의해 결정될 수 있다. 이때, 변속 밸브(1470)가 숏 스트로크 위치(1470-2)인 경우에는 숏 스트로크 라인(1436a)이 차단되어 전후진 밸브(1460)는 후진 제어 라인(1462a)을 통해 인가되는 유압에 의해 후진 위치(1460-1)로 배치되며, 변속 밸브(1470)가 온 위치인 경우 전후진 밸브(1460)는 전진 제어 라인(1464a)을 통해 인가되는 유압에 의해 전진 위치(1460-2)로 배치될 수 있다.Therefore, when the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431, the reverse line 1433a, the reverse port 1433, the front chamber 1431, the long stroke port 1435, Whether the hydraulic pressure is applied to the forward action surface 1464 via the stroke line 1435a and the forward control line 1464a can be determined by the shift valve 1470. [ At this time, when the shift valve 1470 is in the short stroke position 1470-2, the short stroke line 1436a is shut off so that the forward / backward valve 1460 is closed by the hydraulic pressure applied through the reverse control line 1462a The forward / reverse valve 1460 may be disposed at the forward position 1460-2 by the oil pressure applied through the forward control line 1464a when the transmission valve 1470 is in the ON position have.

이러한 구조에 의해 피스톤(1440)은 변속 밸브(1470)의 위치에 따라 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드로 왕복 운동을 수행할 수 있다.With this structure, the piston 1440 can perform the reciprocating motion in the long stroke mode and the short stroke mode according to the position of the speed change valve 1470.

롱 스트로크 모드에서는 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 위치(1470-1)에 위치한다. In the long stroke mode, the shift valve 1470 is located at the long stroke position 1470-1.

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진하면 전방 대경부(1442)에 의해 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)로부터 차단되어 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되지 않아 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 advances, the front large-diameter port 1435 is blocked by the front large-diameter port 1435 from the front chamber 1431, and the forward-reverse valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1 The hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is not transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the reverse operation.

이 상태에서 피스톤(1440)이 후진하여 전방 대경부(1442)가 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하면, 롱 스트로크 포트(1435)가 프론트 챔버(1431)에 연결되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되어 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 is retracted so that the front large-diameter portion 1442 passes the long stroke port 1435, the long stroke port 1435 is connected to the front chamber 1431 so that the forward-reverse valve 1460 is advanced And the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the advancing operation.

이때, 전방 대경부(1442)는 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하기 전에 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하지만, 숏 스트로크 라인(1436a)이 변속 밸브(1470)에 의해 차단되어 있으므로 유압 전달이 이루어지지는 않는다.At this time, the front large-diameter portion 1442 passes through the short stroke port 1436 before passing through the long stroke port 1435, but since the short stroke line 1436a is blocked by the speed change valve 1470, It does not support.

즉, 롱 스트로크 모드에서는 피스톤(1440)의 전방 대경부(1442)의 위치가 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하는 것을 기점으로 전진 동작이 시작된다.That is, in the long stroke mode, the advancing operation is started based on the position of the front large-diameter portion 1442 of the piston 1440 passing through the long stroke port 1435.

숏 스트로크 모드에서는 변속 밸브(1470)가 숏 스트로크 위치(1470-2)에 위치한다. In the short stroke mode, the shift valve 1470 is located at the short stroke position 1470-2.

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진하면 전방 대경부(1442)에 의해 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)로부터 차단되어 전후진 밸브(1460)가 후진 위치(1460-1)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되지 않아 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행한다. In this state, when the piston 1440 advances, the front large-diameter portion 1442 blocks the short stroke port 1436 from the front chamber 1431 and the forward-reverse valve 1460 is disposed in the backward position 1460-1 The hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 160 is not transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs the reverse operation.

이 상태에서 피스톤(1440)이 후진하여 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하면, 숏 스트로크 포트(1436)가 프론트 챔버(1431)에 연결되고 변속 밸브(1470)에 의해 숏 스트로크 라인(1436a)이 연결되어 있으므로 유압원으로부터 전후진 밸브(1460)의 전진 작용면(1464)에 유압이 인가되어 전후진 밸브(1460)가 전진 위치(1460-2)로 배치되고, 유압 소스(160)로부터의 유압이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)의 단차면(1444a)에 전달되어 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행한다.In this state, when the piston 1440 is retracted and the front large-diameter portion 1442 passes the short stroke port 1436, the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431 and the short stroke port 1436 is connected to the front chamber 1431, Hydraulic pressure is applied to the forward action surface 1464 of the forward / backward valve 1460 from the hydraulic pressure source so that the forward / backward valve 1460 is disposed at the forward position 1460-2, The hydraulic pressure from the piston 160 is transmitted to the stepped surface 1444a of the rear large-diameter portion 1444 of the piston 1440 so that the piston 1440 performs a forward operation.

즉, 숏 스트로크 모드에서는 피스톤(1440)의 전방 대경부(1442)의 위치가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하는 것을 기점으로 전진 동작이 시작된다. That is, in the short stroke mode, the advance operation is started based on the position of the front large-diameter portion 1442 of the piston 1440 passing through the short stroke port 1436.

여기서, 롱 스트로크 포트(1435)가 숏 스트로크 포트(1436)보다 후방에 위치하므로, 롱 스트로크 모드에서 보다 숏 스트로크 모드에서 전진 동작의 시작이 빨리 시작되며, 결과적으로 피스톤(1440)의 후진 거리가 감소하여 스트로크 거리가 작아지는 것이다.Here, since the long stroke port 1435 is located behind the short stroke port 1436, the start of the advancing operation in the short stroke mode is started earlier than in the long stroke mode, and consequently, the backward distance of the piston 1440 is reduced So that the stroke distance becomes smaller.

이와 같이 스트로크 거리의 조절은 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드 간의 모드 선택에 의해 이루어질 수 있으며, 모드 전환은 변속 밸브(1470)에 의존한다.Thus, the adjustment of the stroke distance can be made by the mode selection between the long stroke mode and the short stroke mode, and the mode change is dependent on the shift valve 1470. [

변속 밸브(1470)는 타격 조건에 따라 자동적으로 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 간의 전환을 수행할 수 있다. The shift valve 1470 can automatically switch between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 according to the striking condition.

구체적으로 타격 기기(1000)에는 타격 조건을 감지하기 위한 타격 조건 감지 센서(2000)가 설치될 수 있다. 타격 조건 감지 센서(2000)는 타격 조건을 감지하여 타격 조건에 관한 신호를 콘트롤러(180)에 전달하고, 콘트롤러(180)는 타격 조건에 기초하여 변속 밸브(1470)에 콘트롤 신호를 송신하여 변속 밸브(1470)의 위치를 제어할 수 있다. 이를 위해 변속 밸브(1470)로는 전자식 제어가 가능한 솔레노이드 밸브가 이용될 수 있다. Specifically, a striking condition detecting sensor 2000 for detecting a striking condition may be installed in the striking device 1000. The hitting condition detecting sensor 2000 detects a hitting condition and transmits a signal related to the hitting condition to the controller 180. The controller 180 transmits a control signal to the shift controlling valve 1470 based on the hitting condition, (1470). For this purpose, a solenoid valve that can be electronically controlled can be used as the speed change valve 1470.

타격 조건 감지 센서(2000)로는 근접 센서(2200)를 이용할 수 있다. 근접 센서(2200)는 타격 기기(1000)에 장착되어 타격 시 피스톤(1440)의 위치를 감지할 수 있다.The proximity sensor 2200 may be used as the impact condition detection sensor 2000. The proximity sensor 2200 may be mounted to the striking device 1000 to sense the position of the piston 1440 during striking.

일 예로, 근접 센서(2200)는 피스톤(1440)이 치즐(1600)을 통해 암반을 타격 할 때 최대 전진 위치(이하 ‘하사점’이라 함)의 위치를 감지할 수 있다. 구체적으로 근접 센서(2200)는 실린더(1430)에 형성된 홈이나 홀에 삽입되어 피스톤(1440)의 왕복 운동 방향과 수직한 방향을 향해 설치될 수 있다. 이에 따라 근접 센서(2200)는 피스톤의 왕복 운동 중 근접 센서(2200)의 설치 지점 상에 소경부가 통과하고 있는지 또는 대경부(1442,1444)가 통과하고 있는지를 감지할 수 있다. For example, the proximity sensor 2200 may sense the position of the maximum advance position (hereinafter referred to as bottom dead center) when the piston 1440 strikes the rock through the chisel 1600. Specifically, the proximity sensor 2200 may be inserted into a groove or a hole formed in the cylinder 1430 and installed in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the piston 1440. Accordingly, the proximity sensor 2200 can detect whether the small diameter portion is passing or the large diameter portion 1442 or 1444 is passing on the mounting point of the proximity sensor 2200 during the reciprocating movement of the piston.

또한 근접 센서(2200)는 실린더(1430) 상에 피스톤(1440)의 왕복 운동 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 근접 센서(2200)는 실린더(1430)의 후단에 가까운 측으로부터 전단에 가까운 측으로 순서대로 배치되는 후단 센서(2202), 중단 센서(2204), 전단 센서(2206)를 포함할 수 있다. Also, a plurality of proximity sensors 2200 may be disposed on the cylinder 1430 along the reciprocating direction of the piston 1440. For example, the proximity sensor 2200 may include a rear end sensor 2202, a stop sensor 2204, and a front end sensor 2206 that are arranged in order from the side close to the rear end of the cylinder 1430 to the front end side .

다시 도 4를 살펴보면, 본 예에서 근접 센서(2200)는 실린더(1430)의 후측에 후방으로부터 전방을 향해 차례로 배치되는 세 개의 센서(2202,2204,2206)로 제공될 수 있다. 이처럼 배치된 근접 센서(2200)는 각 센서(2202,2204,2206)가 후방 대경부(1444)를 감지한다. 여기서, 센서(2202,2204,2206)의 배치는 피스톤(1440)이 최대 전진 위치에 있을 때 후방 대경부(1444)의 후단 단차면(1444a)이 센서(2202,2204,2206)가 배치된 영역 부근에 위치하도록 배치된다. 타격 기기(1000)가 경암을 타격할 때의 피스톤(1440)의 최대 전진 위치는 연암을 타격할 때의 피스톤(1440)의 최대 전진 위치보다 후측에 형성된다. 이는 치즐이 경암을 뚫고 들어가는 정도가 연암을 뚫고 들어가는 정도보다 약하기 때문이다. 따라서, 도 4와 같이 근접 센서(2200)를 배치하면, 피스톤(1440)의 전진 위치가 전단에 가까워질수록 후단 센서(2202)로부터 차례로 오프된다. 예를 들어, 각 근접 센서들(2202,2204,2206)에서 감지되는 신호가 많을수록 피타격물이 경암에 가깝고 적을수록 피타격물이 연암에 가까운 것을 알 수 있게 된다. 여기서, 만약 근접 센스들(2202,2204,2206)이 피스톤(1440)의 하사점에서 후방 대경부(1444)의 전단 단차면을 감지하려는 경우라면 센서들(2202,2204,2206)에서 감지되는 신호가 적을수록 피타격물이 경암에 가깝고, 적을수록 피타격물이 연암에 가까운 것을 알 수 있을 것이다.Referring again to FIG. 4, in this example, the proximity sensor 2200 may be provided on the rear side of the cylinder 1430 with three sensors 2202, 2204, and 2206 arranged in order from the rear to the front. The proximity sensor 2200 thus arranged senses the rear large-diameter portion 1444 by each of the sensors 2202, 2204, and 2206. The arrangement of the sensors 2202, 2204 and 2206 is such that the rear end stepped surface 1444a of the rear large-diameter portion 1444 is positioned in the region where the sensors 2202, 2204, and 2206 are disposed when the piston 1440 is at the maximum advancing position. As shown in FIG. The maximum advance position of the piston 1440 when the striking device 1000 strikes the light rail is formed on the rear side of the maximum advance position of the piston 1440 when striking the soft stones. This is because the degree to which the chisel penetrates the carcass is weaker than the penetration of the soft carcass. Accordingly, when the proximity sensor 2200 is disposed as shown in FIG. 4, the forward position of the piston 1440 is sequentially turned off from the rear sensor 2202 as it approaches the front end. For example, as the number of signals detected by the proximity sensors 2202, 2204, and 2206 increases, the pit bulge is closer to the soft car, and the smaller the signal, the closer the pit bulge is to the soft cancer. Here, if the proximity senses 2202, 2204, 2206 are to detect the front end stepped surface of the rear large-diameter portion 1444 at the bottom dead center of the piston 1440, the signals sensed by the sensors 2202, 2204, The smaller the pitta, the closer to the carcass.

물론, 근접 센서들(2202,2204,2206)들이 반드시 도 6과 같이 배치되어야 하는 것은 아니다. 근접 센서(2200)는 피스톤(1440)이 하사점에 위치할 때, 전방 대경부(1442)의 전측 단차면이나 후측 단차면 또는 후방 대경부(1444)의 전측 단차면이나 후측 단차면을 센싱할 수 있으면 된다. Of course, the proximity sensors 2202, 2204, and 2206 do not necessarily have to be arranged as shown in FIG. The proximity sensor 2200 senses the front stepped surface or the rear stepped surface of the front large diameter portion 1442 or the front stepped surface or the rear stepped surface of the rear large diameter portion 1444 when the piston 1440 is positioned at the bottom dead center If possible.

따라서, 근접 센서(2200)는 전측 단차면을 센싱할 때에는 근접 센서(2200) 중 가장 피스톤(1440)의 전단에 가까운 센서가 최대 하사점(연암)에서의 단차면을 센싱하고, 가장 피스톤(1440)의 후단에 가까운 센서가 최소 하사점(경암)에서의 단차면을 센싱할 정도의 위치면 된다. Therefore, when sensing the front stepped surface, the proximity sensor 2200 senses the step surface at the maximum bottom dead center of the proximity sensor 2200 closest to the front end of the piston 1440, ) Is located at a position enough to sense the step difference surface at the minimum bottom dead center (light path).

즉, 복수의 센서 간의 거리는 경암 시와 연암 시의 하사점의 차이의 거리와 유사하거나 약간 클 수가 있다. That is, the distance between the plurality of sensors may be similar to or slightly larger than the distance between the difference in bottom dead center at the time of the soft car and the soft car.

이러한 배치에서는 대경부의 전측 단차면을 센싱하는 경우라면, 오프된 센서의 수가 많을수록 경암에 가깝고, 온된 센서의 수가 많을수록 연암에 가까울 것이다. 반대로 대경부의 후측 단차면을 센싱하는 경우라면, 온된 센서의 수가 많을수록 경암에 가까보, 오프된 센서의 수가 많을수록 연암에 가까울 것이다.In this arrangement, in the case of sensing the front stepped surface of the large diameter portion, the larger the number of off sensors is, the closer to the soft car. Conversely, when sensing the rear-stage surface of the large-diameter portion, the more the number of sensors that are turned on, the closer to the hardcore.

한편, 근접 센서(2200)가 반드시 도 4에 도시된 것과 같이 피스톤(1440)의 후방 대경부(1444)를 감지하도록 배치되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 근접 센서(2200)는 도 5에 도시된 바와 같이 피스톤(1440)의 전방 대경부(1442)를 감지하도록 배치되는 것도 가능하다.On the other hand, the proximity sensor 2200 is not necessarily arranged to sense the rear large-diameter portion 1444 of the piston 1440 as shown in Fig. For example, the proximity sensor 2200 may be arranged to sense the front large-diameter portion 1442 of the piston 1440 as shown in FIG.

도 4나 도 5에 도시된 이외에도 근접 센서(2200)는 필요에 따라 적절히 실린더(1430)의 다양한 지점에 배치될 수 있다. 도 6이 그 예이다.4 and 5, the proximity sensor 2200 may be disposed at various points in the cylinder 1430 as appropriate. Figure 6 is an example.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근접 센서(2200) 배치의 일 예에 관한 도면이다.6 is a diagram of an example of the arrangement of the proximity sensor 2200 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 근접 센서(2200)는 피스톤(1440) 전진 시에는 후방 대경부(1444)를 감지하고 피스톤(1440) 후진 시에는 전방 대경부(1442)를 감지하는 위치에 배치될 수 있다. 이때에도, 근접 센서(2200)는 실린더(1430)에 그 길이 방향을 따라 복수 개 배치될 수 있다. 6, the proximity sensor 2200 may be disposed at a position that senses the rear large-diameter portion 1444 when the piston 1440 is advanced and senses the front large-diameter portion 1442 when the piston 1440 is retracted . At this time, a plurality of proximity sensors 2200 may be disposed along the longitudinal direction of the cylinder 1430.

도 6과 같은 근접 센서(2200)의 배치 상태에 의하면, 피스톤(1440) 전진 시에 각 센서들(2202,2204,2206)에서 후방 대경부(1444)가 감지되는지 여부에 따라 타격 조건을 파악할 수 있다. 이에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.According to the arrangement state of the proximity sensor 2200 as shown in FIG. 6, it is possible to grasp the impact condition according to whether the rear large-diameter portion 1444 is detected by the sensors 2202, 2204, and 2206 at the time of advancing the piston 1440 have. This will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7은 도 6에 따른 근접 센서(2200) 배치 상태에서 경암 타격 시 피스톤(1440)의 하사점을 도시한 도면이다. 도 7을 살펴보면, 피스톤(1440)이 경암을 타격한 경우에는 경암의 반발력에 의해 피스톤(1440)의 전진이 억제되므로, 후단 센서(2202)만 후방 대경부(1444)를 감지하고 다른 센서(2204,2206)는 감지하지 못할 수 있다. 여기서, 후단 센서(2202)도 후방 대경부(1444)를 감지하지 못하는 경우에는 암반이 극경암인 것으로 판단할 수 있다. FIG. 7 is a view showing the bottom dead center of the piston 1440 during a cushioning stroke in the state of the proximity sensor 2200 according to FIG. 7, the advance of the piston 1440 is suppressed by the repulsive force of the sheath when the piston 1440 hits the sheath, so that only the rear end sensor 2202 senses the rear large diameter portion 1444 and the other sensor 2204 , 2206 may not be able to detect. If the rear end sensor 2202 can not detect the rear large diameter portion 1444, it can be determined that the rock is the extreme shear rock.

도 8은 도 6에 따른 근접 센서(2200) 배치 상태에서 중암 타격 시 피스톤(1440)의 하사점을 도시한 도면이다. 도 8을 살펴보면, 피스톤(1440)이 중암을 타격한 경우에는 중암의 반발력에 의해 피스톤(1440)의 전진이 억제되되 경암보다는 그 억제력이 약하므로, 후단 센서(2202)와 중단 센서(2204)가 후방 대경부(1444)를 감지하고 전단 센서(2206)는 감지하지 못할 수 있다. FIG. 8 is a view showing the bottom dead center of the piston 1440 when the proximity sensor 2200 is in the deployed state according to FIG. 8, when the piston 1440 strikes the middle cylinder, the forward movement of the piston 1440 is suppressed by the repulsive force of the middle cylinder, but the restraining force of the piston 1440 is lower than that of the curtain cylinder. The rear large-diameter portion 1444 may be sensed and the front end sensor 2206 may not be able to detect it.

도 9는 도 6에 따른 근접 센서(2200) 배치 상태에서 연암 타격 시 피스톤(1440)의 하사점을 도시한 도면이다. 도 9를 살펴보면, 피스톤(1440)이 연암을 타격한 경우에는 중암에 비해서도 약한 반발력이 작용하므로, 모든 센서(2202,2204,2206)가 후방 대경부(1444)를 감지할 수 있다. FIG. 9 is a view showing the bottom dead center of the piston 1440 when struck by the soft stones in the deployed state of the proximity sensor 2200 according to FIG. 9, when the piston 1440 strikes the soft rock, a weak repulsive force is applied as compared with the middle rock, so that all the sensors 2202, 2204, and 2206 can sense the rear large-diameter portion 1444.

이를 고려하면, 도 6과 같은 배치 상태에서는 각 근접센서들(2202,2204,2206)의 온/오프 상태에 따라 타격 대상물의 연경 정도를 알 수 있다. In consideration of this, in the arrangement state as shown in FIG. 6, the degree of softness of the impact object can be known according to the on / off states of the proximity sensors 2202, 2204 and 2206.

도 10은 도 6에 따라 배치된 근접 센서(2200)의 타격 대상물의 단단함에 따른 센싱 구간을 도시한 도면이고, 도 11은 도 6에 따라 배치된 근접 센서(2200)의 감지 결과에 따른 타격 대상물의 단단함 판단 테이블이다.FIG. 10 is a view showing a sensing interval according to the stiffness of the striking object of the proximity sensor 2200 disposed in accordance with FIG. 6. FIG. 11 is a view showing a sensing range of the striking object 2200 according to the detection result of the proximity sensor 2200, .

도 10을 살펴보면, 타격물이 극경암인 경우에는 후방 대경부(1444)의 하사점이 후단 센서(2202)보다도 후측에 위치하며, 타격물이 경암인 경우에는 후방 대경부(1444)의 하사점이 후단 센서(2202)와 중단 센서(2204)의 사이에 위치하며, 타격물이 중암인 경우에는 후방 대경부(1444)의 하사점이 중단 센서(2204)와 전단 센서(2206)의 사이에 위치하며, 타격물이 연암인 경우에는 전단 센서(2206)보다 후방 대경부(1444)의 하사점이 더 전측으로 위치된다.10, the bottom dead center of the rear large-diameter portion 1444 is located on the rear side of the rear-end sensor 2202 when the impact material is a pole cushion, and the bottom dead center of the rear large- The bottom dead center of the rear large-diameter portion 1444 is located between the stop sensor 2204 and the front end sensor 2206 when the striking object is heavy, When the water is soft rock, the bottom dead center of the rear large-diameter portion 1444 is located further forward than the front end sensor 2206.

따라서, 후술할 콘트롤러(180)는 근접 센서(2200)로부터 신호를 입력받아 이에 근거하여 암반 특성을 파악할 수 있다. 도 11은 각 경우에 따른 판단 결과를 도시한 테이블이다.Accordingly, the controller 180, which will be described later, receives the signal from the proximity sensor 2200 and can grasp the rock characteristics based on the signal. FIG. 11 is a table showing the judgment result according to each case.

이러한 판단은 단순히 온/오프 상태만 가지고도 결정될 수 있으나, 타임 라인 상에서 각 센서(2202,2204,2206)의 신호를 고려하면 보다 명확해 질 수 있다. 특히, 근접 센서(2200)는 현재 근접 신호를 감지하고 있더라도 감지되는 대상이 전방 대경부(1442)인지 후방 대경부(1444)인지 구분할 수 없으므로, 보다 정확한 판단을 위해서는 피스톤(1440)이 전진 상태인지 후진 상태인지를 함께 고려해야 하거나 타임 라인 상에서 신호의 형태를 관찰하여야 한다. This determination can be made with the on / off state alone, but can be made clearer considering the signals of the sensors 2202, 2204 and 2206 on the time line. In particular, the proximity sensor 2200 can not distinguish whether the object to be sensed is the front large-diameter portion 1442 or the rear large-diameter portion 1444 even if the proximity sensor currently senses the proximity sensor. Therefore, You should consider whether you are in the backward state or you should observe the shape of the signal on the timeline.

도 12는 도 6에 따른 근접 센서(2200) 배치 상태에서 연암 타격 시의 근접 센서(2200)의 신호를 도시한 그래프이고, 도 13은 도 6에 따른 근접 센서(2200) 배치 상태에서 경암 내지 중암 타격 시의 근접 센서(2200)의 신호를 도시한 그래프이다. 도 12 및 도 13에서 도면 상의 “대2”는 전방 대경부(1442)이며 “대1”은 후방 대경부(1444)를 의미한다.FIG. 12 is a graph showing a signal of the proximity sensor 2200 when the proximity sensor 2200 is deployed according to the state of FIG. 6, FIG. 13 is a graph showing the signal of the proximity sensor 2200 when the proximity sensor 2200 is deployed, And a signal of the proximity sensor 2200 at the time of the striking. In Fig. 12 and Fig. 13, " large 2 " in the drawing means a front large-diameter portion 1442 and " large 1 " means a rear large-

도 12를 참조하면, 타격 기기(1000)가 연암을 타격하는 동작에서 최초에 타격을 위해 후퇴하면 전단 센서(2206)가 먼저 전방 대경부(1442)를 감지하고 피스톤(1440)이 점차 후퇴함에 따라 중단 센서(2204), 후단 센서(2202) 순으로 전방 대경부(1442)에 의해 온 된다.Referring to FIG. 12, when the striking device 1000 retreats for the first time in the striking action of the soft stones, when the shear sensor 2206 detects the front large-diameter portion 1442 first and the piston 1440 gradually moves backward The stop sensor 2204 and the rear end sensor 2202 are turned on by the front large-diameter portion 1442 in this order.

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진을 시작하면, 후단 센서(2202)로부터 중단 센서(2204), 전단 센서(2206) 순으로 차례로 오프될 수 있다. In this state, when the piston 1440 starts to advance, it can be turned off sequentially from the rear stage sensor 2202 to the stop sensor 2204 and the front stage sensor 2206 in this order.

피스톤(1440)의 전단이 타격 지점 근처에 도달하면, 후단 센서(2202)가 후방 대경부(1444)를 감지하여 온 된다. 이 상태에서 연암이 파여지는 정도에 의해 피스톤(1440)이 더 하강하면, 후단 센서(2202)에 이어 중단 센서(2204)와 전단 센서(2206)이 차례로 온 된다. When the front end of the piston 1440 reaches near the hit point, the rear end sensor 2202 detects the rear large diameter portion 1444 and is turned on. In this state, when the piston 1440 descends further due to the degree of soft rocking, the stop sensor 2204 and the front end sensor 2206 are sequentially turned on after the rear sensor 2202.

이에 따라 시계열적으로 전단 센서(2206)가 먼저 온 되는 경우는 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행하는 과정이므로 타격 대상물의 단단함을 반영하지 않는 것을 알 수 있다.Accordingly, when the front end sensor 2206 is first turned on in a time-dependent manner, it is understood that the piston 1440 does not reflect the rigidity of the striking object since it is a process of performing the backward movement.

또 시계열적으로 후단 센서(2202)가 먼저 온 되는 경우는 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행하는 과정이므로 이 경우에는 타격 대상물의 단단함을 근접 센서(2200)의 온/오프에 따라 판단할 수 있다. 도 12에서는 근접 센서(2200)가 모두 온 되는 시점이 존재하는 것을 통해 연암 타격임을 확인할 수 있다. 후술하겠지만, 이러한 판단은 콘트롤러(180)가 근접 센서(2200)로부터 신호를 입력받아 수행할 수 있다. In the case where the rear end sensor 2202 is first turned on in a time-series manner, the piston 1440 performs a forward operation. In this case, the rigidity of the striking object can be determined according to the on / off state of the proximity sensor 2200 . In FIG. 12, it can be confirmed that there is a point of time when all of the proximity sensors 2200 are turned on. As will be described later, this determination can be performed by the controller 180 receiving a signal from the proximity sensor 2200. [

도 13을 참조하면, 타격 기기(1000)가 경암을 타격하는 동작에서 최초에 타격을 위해 후퇴하면 전단 센서(2206)가 먼저 전방 대경부(1442)를 감지하고 피스톤(1440)이 점차 후퇴함에 따라 중단 센서(2204), 후단 센서(2202) 순으로 전방 대경부(1442)에 의해 온 된다Referring to FIG. 13, when the striking device 1000 retreats for the first time in the striking motion of the light sheath, when the shear sensor 2206 detects the front large-diameter portion 1442 first and the piston 1440 gradually retracts The stop sensor 2204 and the rear end sensor 2202 are turned on by the front large-diameter portion 1442

이 상태에서 피스톤(1440)이 전진을 시작하면, 후단 센서(2202)로부터 중단 센서(2204), 전단 센서(2206) 순으로 차례로 오프될 수 있다. In this state, when the piston 1440 starts to advance, it can be turned off sequentially from the rear stage sensor 2202 to the stop sensor 2204 and the front stage sensor 2206 in this order.

피스톤(1440)의 전단이 타격 지점 근처에 도달하면, 후단 센서(2202)가 후방 대경부(1444)를 감지하여 온 된다. 이 상태에서 경암이 파여지는 정도가 작거나 거의 없으므로 피스톤(1440)이 더 하강하지 못하면, 후단 센서(2202)에 이어 중단 센서(2204)와 전단 센서(2206)는 온되지 않는다.When the front end of the piston 1440 reaches near the hit point, the rear end sensor 2202 detects the rear large diameter portion 1444 and is turned on. If the piston 1440 does not descend further, the stop sensor 2204 and the front end sensor 2206 do not turn on after the rear sensor 2202 because there is little or no degree of caulking in this state.

이에 따라 시계열적으로 전단 센서(2206)가 먼저 온 되는 경우는 피스톤(1440)이 후진 동작을 수행하는 과정이므로 타격 대상물의 단단함을 반영하지 않는 것을 알 수 있다. Accordingly, when the front end sensor 2206 is first turned on in a time-dependent manner, it is understood that the piston 1440 does not reflect the rigidity of the striking object since it is a process of performing the backward movement.

또 시계열적으로 후단 센서(2202)만 온 되는 경우는 피스톤(1440)이 전진 동작을 수행하는 과정이므로 이 경우에는 타격 대상물의 단단함을 근접 센서(2200)의 온/오프에 따라 판단할 수 있다. 도 13에서는 근접 센서(2200) 중 후단 센서(2202)만 온 되는 경우에는 타격물이 경암임을 확인할 수 있다. 또 도13에서 근접 센서(2200) 중 후단 센서(2202)와 중단 센서(2204)까지만 온 되는 경우에는 타격물이 중암임을 확인할 수 있다. 마찬가지로 후술하겠지만, 이러한 판단은 콘트롤러(180)가 근접 센서(2200)로부터 신호를 입력받아 수행할 수 있다. In the case where only the trailing end sensor 2202 is turned on in a time-series manner, the piston 1440 performs a forwarding operation. In this case, the rigidity of the striking object can be determined according to the on / off state of the proximity sensor 2200. In FIG. 13, when only the rear end sensor 2202 of the proximity sensor 2200 is turned on, it can be confirmed that the batted object is a cushion. In FIG. 13, when only the rear sensor 2202 and the stop sensor 2204 of the proximity sensor 2200 are turned on, it can be confirmed that the batted object is heavy. As will be described later, this determination can be made by the controller 180 receiving a signal from the proximity sensor 2200.

한편, 반드시 시계열적으로 처리하지 않더라도 각 신호의 조합에 의해서도 피스톤(1440)의 전후진 여부가 판단가능할 수 있다. 이는 피스톤(1440)의 전진 여부와 전진 위치에 대해서는 후단 센서(2202)가 온 된 상태인 경우를 기준으로 도 11의 테이블과 같이 판단할 수 있다.On the other hand, it is possible to judge whether the piston 1440 advances or retreats by the combination of the signals even if it is not necessarily processed in a time-series manner. It can be determined as to whether or not the piston 1440 is advanced and the forward position as shown in the table of FIG. 11 based on the case where the rear stage sensor 2202 is turned on.

근접 센서(2200)는 감지된 온/오프 값을 반영하는 전자 신호를 콘트롤러(180)로 전송할 수 있다. 이를 위해 근접 센서(2200)와 콘트롤러(180)에는 각각 정보 송수신을 위한 통신 모듈(2210)이 연결될 수 있다. 통신 모듈(2210)을 이용하여 콘트롤러(180)와 근접 센서(2200) 간의 데이터 송수신은 유선 또는 무선으로 수행될 수 있다. 다만, 타격 기기(1000)의 특성 상 근접 센서(2200)와 콘트롤러(180)가 유선 연결되는 경우 왕복 동작의 반복에 의해 배선이 파손될 우려가 있어 무선 통신으로 연결되는 것이 바람직하다. 무선 통신의 대표적인 예로는 블루투스 로에너지(BTLE, BlueTooth Low Energy)나 직비(Zigbee)를 들 수 있다. 근접 센서(2200)와 콘트롤러(180) 간의 통신이 높은 대역폭을 요구하는 것은 아니므로 BTLE나 직비와 같은 저전력 통신이 바람직할 수 있다. 그렇다고 하여 본 발명에서 콘트롤러(180)와 근접 센서(2200) 간의 통신 방식이 꼭 이로 한정되는 것은 아니다. The proximity sensor 2200 may transmit an electronic signal to the controller 180 that reflects the sensed on / off value. To this end, a communication module 2210 for transmitting / receiving information can be connected to the proximity sensor 2200 and the controller 180, respectively. Data transmission / reception between the controller 180 and the proximity sensor 2200 using the communication module 2210 can be performed by wire or wireless. However, when the proximity sensor 2200 and the controller 180 are connected in a wired manner due to the characteristics of the striking device 1000, the wiring may be broken by repetition of the reciprocating operation. A typical example of wireless communication is Bluetooth (BTLE, BlueTooth Low Energy) or Zigbee. Since the communication between the proximity sensor 2200 and the controller 180 does not require a high bandwidth, low power communication such as BTLE or satellite communication may be desirable. However, the communication method between the controller 180 and the proximity sensor 2200 is not limited to this.

콘트롤러(180)는 각종 전자 신호를 처리하고 연산하는 역할을 수행하는 전자 회로로, 센서로부터 신호를 수신하고, 정보/데이터를 연산 처리하며, 전자 신호로서 건설 장비(100)의 다른 구성을 제어할 수 있다. The controller 180 is an electronic circuit that plays a role of processing and computing various electronic signals. The controller 180 receives signals from sensors, processes information / data, and controls other configurations of the construction equipment 100 as electronic signals .

콘트롤러(180)는 통상적으로 캐리어(120)에 위치하지만, 타격 기기(1000)에 위치하는 것도 가능하다. 또 콘트롤러(180)가 반드시 단일 객체로 구현되어야만 하는 것도 아니다. 경우에 따라서 콘트롤러(180)는 서로 통신 가능한 복수의 콘트롤러(180)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 그 일부가 타격 기기(1000) 측에 설치되어 있고 다른 일부가 캐리어(120)에 설치되는 등과 같이 분산 배치되어 있을 수 있으며, 분산 배치된 콘트롤러(180) 간에는 무선/유선 통신을 수행하여 협업함으로써 그 기능을 수행할 수 있다. 다수의 콘트롤러(180)가 분산 배치되는 경우에는 그 일부는 슬레이브 타입으로 단순히 신호나 정보만을 전달하는 역할을 하고 다른 일부가 마스터 타입으로 각종 신호나 정보를 수신하여 처리/연산 및 명령/제어를 수행하는 방식을 취할 수도 있다.The controller 180 is typically located on the carrier 120, but may be located in the striking device 1000. Also, the controller 180 does not necessarily have to be implemented as a single object. In some cases, the controller 180 may be implemented with a plurality of controllers 180 that can communicate with each other. For example, the controller 180 may be partly disposed on the striking device 1000 side and the other part may be disposed on the carrier 120, and the controller 180 may be distributed / Wired communication and collaborate to perform its function. When a plurality of controllers 180 are distributed and arranged, a part of them is a slave type, and only a signal or information is transmitted. A part of the controllers 180 is a master type and receives various signals or information to perform processing / calculation and command / control It can also take the form of

콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호에 따라 타격 조건(예를 들어, 암반 파쇄 시에는 암반 강도와 같은 피타격물의 특성)을 판단할 수 있다. 구체적으로 콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호에 따른 각 센서들(2202,2204,2206)의 온/오프 상태와 온/오프 타이밍을 고려하여 타격 조건을 판단할 수 있다. 예를 들어, 암반 파쇄 시에 콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호가 시계열적으로 전단 센서(2205)로부터 후단 센서(2202) 순으로 온 되는 경우에는 피스톤(1440)의 후진 동작 시 발생한 신호이므로 암반 특성의 판단 자료로 이용하지 않는다. 반대로, 암반 파쇄 시에 콘트롤러(180)는 입력되는 전자 신호가 시계열적으로 후단 센서(2202)로부터 전단 센서(2206) 순으로 온 되는 경우에는 피스톤(1440)이 전진 동작 시 발생한 신호이므로 각 센서(2202,2204,2206)의 온/오프 상태를 고려하여 도 11의 테이블과 같이 암반 특성을 판단할 수 있다. 물론, 도 11의 테이블 상에서 도시된 바와 같이 단순히 근접 센서(2200)의 온/오프 조합만으로도 어느 정도 암반 특성 파악이 가능하지만, 전부 오프인 상태나 전부 온 인 상태를 대비하기 위해서는 각 센서(2202,2204,2206)의 온 순서를 추가적으로 고려할 필요가 있는 것이다. The controller 180 can determine a hitting condition (for example, a characteristic of a pit boat such as a rock strength at the time of rock fracture) according to an input electronic signal. Specifically, the controller 180 can determine the hitting condition by considering on / off states and on / off timings of the sensors 2202, 2204, and 2206 according to an input electronic signal. For example, in the case of rock fracture, the controller 180 is a signal generated during the backward movement of the piston 1440 when the input electronic signal is turned on in a time series from the front stage sensor 2205 to the rear stage sensor 2202, Do not use it as judgment data of characteristics. On the other hand, when the rocker is broken, the controller 180 detects that the input electronic signal is turned on in the order of the front-end sensor 2206 from the rear-end sensor 2202 in a time-series manner, 2202, 2204, and 2206), it is possible to determine the rock characteristics as shown in the table of FIG. Of course, as shown in the table of FIG. 11, it is possible to grasp a certain degree of the rock characteristic only by the ON / OFF combination of the proximity sensor 2200. However, in order to prepare for the fully- 2204, and 2206) in addition to the above-described order.

타격 조건을 판단하면, 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)를 통해 스트로크 거리를 조절할 수 있다. 예를 들어, 경암으로 판단된 경우에는 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)에 오프 신호를 출력하여 솔레노이드 밸브가 롱 스트로크 위치(1470-1)로 배치되도록 하여 타격 기기(1000)가 롱 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. 반면, 연암으로 판단된 경우에는 콘트롤러(180)는 변속 밸브(1470)에 온 신호를 출력하여 솔레노이드 밸브가 숏 스트로크 위치(1470-2)로 배치되도록 하여 타격 기기(1000)가 숏 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. Upon determining the striking condition, the controller 180 can adjust the stroke distance through the shift valve 1470. [ The controller 180 outputs an OFF signal to the speed change valve 1470 so that the solenoid valve is disposed at the long stroke position 1470-1 so that the striking device 1000 is in the long stroke mode . ≪ / RTI > On the other hand, when it is determined that it is a soft cancer, the controller 180 outputs an ON signal to the speed change valve 1470 so that the solenoid valve is disposed at the short stroke position 1470-2 so that the striking device 1000 operates in the short stroke mode .

이상에서 설명한 내용에 따르면, 근접 센서(2200)가 타격 기기(1000)가 작업 시 타격 조건에 따라 그 특성을 반영하는 후방 대경부(1444)의 하사점 위치를 감지하고, 콘트롤러(180)가 감지된 근접 센서(2202,2204,2206)의 온/오프 조합과 온/오프 순서에 기초하여 스트로크 모드를 설정하여 설정된 스트로크 모드에 따라 변속 밸브(1470)를 제어하고, 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 모드인지 숏 스트로크 모드인지에 따라 타격 기기(1000)가 스트로크 거리를 조절할 수 있다. 다시 말해, 타격 기기(1000)는 타격 조건에 따라 자동적으로 스트로크 거리를 조절하는 자동 스트로크 거리 조절 기능을 수행할 수 있다. According to the above description, the proximity sensor 2200 senses the bottom dead center position of the rear large-diameter portion 1444, which reflects the characteristics of the striking device 1000 according to the striking condition during operation, Off sequence of the proximity sensors 2202, 2204 and 2206 and the on / off sequence to control the shift valve 1470 in accordance with the set stroke mode, and when the shift valve 1470 is in the long stroke The striking device 1000 can adjust the stroke distance according to the mode or the short stroke mode. In other words, the striking device 1000 can perform an automatic stroke distance adjustment function that automatically adjusts the stroke distance in accordance with the striking condition.

또한 이상의 설명에서는 근접 센서(2200)가 전중후단의 세 개의 센서(2202,2204,2206)로 구성되는 것을 기준으로 설명하였으나, 비용 절감을 고려하여 근접 센서(2200)를 하나 또는 두 개만 사용하거나 정밀도 향상을 고려하여 근접 센서(2200)를 네 개 이상 사용하는 것도 가능하다. 또 근접 센서(2200)가 반드시 후방 대경부(1444)을 감지하도록 배치되어야만 하는 것도 아니며, 피스톤(1440)의 왕복 운동과 하사점의 위치를 온/오프 조합으로 반영할 수 있는 다른 대상을 감지하거나 다른 위치에 배치되는 것도 가능하다.Also, in the above description, the proximity sensor 2200 is composed of three sensors 2202, 2204 and 2206 at the front and rear ends. However, in consideration of cost reduction, only one or two proximity sensors 2200 may be used, It is also possible to use four or more proximity sensors 2200 in consideration of improvement. Also, the proximity sensor 2200 does not necessarily have to be arranged to sense the rear large-diameter portion 1444, and it is also possible to detect another object that can reflect the reciprocating motion of the piston 1440 and the position of bottom dead center in on / It is also possible to arrange them at different positions.

한편, 이상에서 설명한 바에 따르면 타격 기기(1000)는 경암인 경우 롱 스트로크 모드로 동작하고 연암인 경우에는 숏 스트로크 모드로 동자하는 2단 변속을 수행할 수 있다.In the meantime, according to the above description, the striking device 1000 can operate in the long stroke mode in the case of the light rock, and the two-stage shift in the short stroke mode in the case of the soft rock.

그런데, 본 발명에서는 이에 한발 더 나아가 타격 기기(1000)가 3단 이상의 변속이나 무단 변속을 수행하는 것도 가능하다. However, in the present invention, it is also possible that the striking device 1000 performs three-speed shifting or continuously-variable shifting.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속 동작에 관하여 설명한다. Hereinafter, the three-speed or more continuously-variable shifting operation according to the embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤러(180)의 온/오프 제어 신호에 관한 도면이다.14 is a diagram illustrating on / off control signals of the controller 180 according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 타격 기기(1000)가 피타격물을 타격하면 근접 센서(2200)가 하사점의 위치를 감지한다. 콘트롤러(180)는 감지된 온/오프 조합에 따라 타격 조건을 판단하고, 강한 타격이 필요한 경우에는 온 신호를 송출하고, 빠른 타격이 필요한 경우에는 오프 신호를 송출한다(실제로 오프 신호는 송출되는 신호는 아닐 수 있음). 오프의 경우에는 변속 밸브(1470)는 롱 스트로크 위치(1470-1)로 배치되며 타격 기기(1000)는 롱 스트로크 모드로 동작하여 스트로크 거리를 늘려 강한 타격을 수행하고, 온 신호가 출력되면 변속 밸브(1470)는 숏 스트로크 위치(1470-2)로 배치되며 타격 기기(1000)는 숏 스트로크 모드로 동작하여 스트로크 거리를 줄여 빠른 타격을 수행한다.Referring to FIG. 14, when the striking device 1000 hits the pit stop, the proximity sensor 2200 detects the position of the bottom dead center. The controller 180 determines an impact condition according to the sensed on / off combination, transmits an on signal when a strong impact is required, and transmits an off signal when a fast impact is required (actually, . The shift valve 1470 is disposed at the long stroke position 1470-1 and the striking device 1000 operates in the long stroke mode to increase the stroke distance to perform a strong striking and when the ON signal is output, The striker 1470 is disposed at the short stroke position 1470-2 and the striking device 1000 operates in the short stroke mode to reduce the stroke distance to perform the quick striking.

상술한 바와 같이 콘트롤러(180)의 온/오프 신호에 따라 변속 밸브(1470) 제어 시 변속 밸브(1470)가 지속적으로 롱 스트로크 모드에 있거나 숏 스트로크 모드에 있게 되면 타격 기기(1000)는 롱/숏 스트로크 모드로 동작한다. As described above, when the shift valve 1470 is continuously in the long stroke mode or in the short stroke mode at the time of controlling the shift valve 1470 according to the on / off signal of the controller 180, And operates in the stroke mode.

그런데, 이때 콘트롤러(180)의 신호를 시분할적으로 가변시키면 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2)를 오가며 피스톤(1440)은 롱 스트로크와 숏 스트로크의 거리의 중간 거리를 갖는 미들 스트로크 거리를 왕복할 수 있다. 즉, 타격 기기(1000)가 미들 스트로크 모드로 동작할 수 있는 것이다.When the signal of the controller 180 is changed in a time-sharing manner at this time, the shift valve 1470 is shifted between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2 and the piston 1440 is operated with the long stroke and the short stroke And a middle stroke distance having a middle distance of the distance of the center line. That is, the striking device 1000 can operate in the middle stroke mode.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 3단 이상 또는 무단 변속을 위한 타이밍 신호에 관한 도면이다.Fig. 15 is a diagram of a timing signal for a three-stage or more-stage or continuously-variable shifting according to an embodiment of the present invention.

도 15의 (a)와 (b)는 각각 롱 스트로크 모드를 위한 제어 신호와 숏 스트로크 모드를 위한 제어 신호를 도시한 것이다. 여기서, 제어 신호는 콘트롤러(180)에서 변속 밸브(1470)로 입력되는 신호이다. 콘트롤러(180)는 근접 센서(2200)에서 감지되는 온/오프 특성에 근거하여 경암인 경우에는 롱 스트로크, 연암인 경우에는 숏 스트로크를 위한 제어 신호를 송출한다. 15 (a) and 15 (b) show control signals for the long-stroke mode and control signals for the short-stroke mode, respectively. Here, the control signal is a signal input from the controller 180 to the shift valve 1470. On the basis of the on / off characteristics detected by the proximity sensor 2200, the controller 180 transmits a control signal for a long stroke in the case of light cancer and a short stroke in the case of soft cancer.

여기서, 콘트롤러(180)가 근접 센서(2200)의 온/오프 조합에 기반하여 연암과 경암 사이의 암반 특성인 것을 판단하면, 콘트롤러(180)는 도 15의 (c), (d)나 (e)와 같이 온/오프 제어 신호를 펄스 형태로 출력하여 변속 밸브(1470)가 가변적으로 롱 스트로크 위치(1470-1)와 숏 스트로크 위치(1470-2) 간에서 이동하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 변속 밸브(1470)가 두 위치(1470-1,1470-2) 간에 이동하면 피스톤(1440)은 롱 스트로크 거리와 숏 스트로크 거리의 사이인 미들 스트로크 거리로 왕복 운동을 하게 된다. If the controller 180 determines that the rocking characteristics are between the soft rock and the soft rock rock based on the on / off combination of the proximity sensor 2200, Off control signal in the form of a pulse to control the shift valve 1470 to variably move between the long stroke position 1470-1 and the short stroke position 1470-2. When the shift valve 1470 is moved between the two positions 1470-1 and 1470-2, the piston 1440 reciprocates at a middle stroke distance between the long stroke distance and the short stroke distance.

구체적으로 피스톤(1440)은 롱 스트로크 모드에서는 롱 스트로크 포트(1435)를 통과하면서부터 전진력을 받으며, 숏 스트로크 모드에서는 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하면서부터 전진력을 인가받는다. 그런데, 변속 밸브(1470)가 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드 간에 시분할적으로 전환되면, 피스톤(1440)은 그 전방 대경부(1442)가 숏 스트로크 포트(1436)를 통과하는 시점부터 제어 신호의 주기(period) 중 펄스 폭(duty cycle) 동안만큼만 전진력을 받게 되므로 롱 스트로크 시의 최대 후퇴 거리와 숏 스트로크 시의 최대 후퇴 거리의 중간 거리까지 후퇴하게 된다.Specifically, the piston 1440 receives a forward force while passing through the long stroke port 1435 in the long stroke mode, and receives the forward force from the short stroke port 1436 while passing through the short stroke port 1436. When the shift valve 1470 is switched in a time-sharing manner between the long stroke mode and the short stroke mode, the piston 1440 is moved from the point in time when the front large-diameter portion 1442 passes through the short stroke port 1436 to the cycle since the forward force is applied only for the duration of the duty cycle during the period of the short stroke, it is retracted to the middle distance between the maximum retraction distance at the time of the long stroke and the maximum retraction distance at the time of the short stroke.

다시 말해, 콘트롤러(180)는 온/오프 제어 신호를 펄스 신호로 출력하면서 펄스 신호의 주기에 대한 펄스 폭을 제어함으로써 타격 기기(1000)가 롱 스트로크와 숏 스트로크 사이의 미들 스트로크 모드로 동작하도록 할 수 있다. In other words, the controller 180 outputs the on / off control signal as a pulse signal and controls the pulse width with respect to the period of the pulse signal so that the striking device 1000 operates in the middle stroke mode between the long stroke and the short stroke .

따라서, 콘트롤러(180)는 펄스 폭을 제어하여 숏/미들/롱 스트로크의 3단 변속으로 타격 기기(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 도 8의 (c)에 도시된 펄스 신호를 이용하면 미들 스트로크 모드 동작을 구현할 수 있다. Accordingly, the controller 180 can control the striking device 1000 with a three-speed shift of a short / middle / long stroke by controlling the pulse width. For example, the controller 180 may implement the middle-stroke mode operation using the pulse signal shown in FIG. 8 (c).

또는, 콘트롤러(180)는 콘트롤러(180)가 펄스 폭을 늘려 스트로크의 길이가 증가시키거나, 펄스 폭을 줄여 스트로크의 길이를 단축시켜 무단 변속을 수행할 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(180)는 도 15의 (c), (d), (e)에 도시된 바와 같이 펄스 신호의 주기 대비 펄스 폭을 제어하여 롱 스트로크와 숏 스트로크 사이에서 가변적으로 변화하는 스트로크 거리를 제어할 수 있다. Alternatively, the controller 180 may cause the controller 180 to increase the pulse width to increase the length of the stroke, or to shorten the length of the stroke by reducing the pulse width, thereby performing the continuously-variable shifting. For example, as shown in (c), (d), and (e) of FIG. 15, the controller 180 controls the pulse width of the pulse signal with respect to the period to change a stroke, which varies variably between the long stroke and the short stroke. You can control the distance.

한편, 이상에서 설명한 자동 스트로크 거리 조절 기능에 있어서 콘트롤러(180)는 소정의 지연 시간을 고려하면서 변속을 수행할 수 있다. 여기서, 지연 시간이란 타격 조건의 변화가 감지되더라도 스트로크 모드를 바로 전환하는 대신 소정의 시간이 지난 후 전환하겠다는 것이다. 본 발명에서 근접 센서(2200)가 감지하는 하사점의 위치는 그 특성 상 오류가 발생할 가능성이 다소 있으며, 만약 오류가 없다 하더라도 경암과 연암이 섞여 있는 상태에서 치즐(1600)이 경암과 연암을 교번적으로 타격하는 경우에 잦은 스트로크 모드 전환이 발생하면 오히려 작업 효율이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 롱 스트로크 모드와 숏 스트로크 모드를 번갈하가면서 수행하는 것보다 롱 스트로크 모드로만 작업하는 것이 효율적일 수 있다. Meanwhile, in the above-described automatic stroke distance adjustment function, the controller 180 can perform shifting while considering a predetermined delay time. Here, the delay time means that, even if a change in the hitting condition is detected, the stroke mode is switched immediately after a predetermined time has elapsed. In the present invention, the position of the bottom dead center point detected by the proximity sensor 2200 is likely to cause an error, and even if there is no error, the chisel 1600 may be replaced with a soft rock In case of frequent stroke mode switching, there is a problem that the efficiency of operation is lowered. In such a case, it may be more efficient to work in the long-stroke mode than to alternate between the long-stroke mode and the short-stroke mode.

따라서, 콘트롤러(180)는 특정 스트로크 모드에 대응되는 온/오프 조합이 감지되더라도 소정의 시간(예를 들어, 피스톤(1440)의 왕복 주기의 배수) 동안 동일한 온/오프 조합이 감지되는 경우에 스트로크 모드 전환을 실행할 수 있다.Accordingly, when the same ON / OFF combination is detected for a predetermined time (for example, a multiple of the reciprocating period of the piston 1440) even if an on / off combination corresponding to a specific stroke mode is detected, Mode switching can be executed.

예를 들어, 콘트롤러(180)는 경암에서 롱 스트로크 모드로 동작하고 있는 중에 연암에 대한 온/오프 조합이 피스톤(1440)의 왕복 1주기 동안 감지된다하더라도 숏 스트로크로 변환하지 않는다. 대신 콘트롤러(180)는 숏 스트로크가 필요한 상황이 감지된 것을 카운팅한다. 이후 콘트롤러(180)는 숏 스트로크가 필요한 상황이 미리 정해진 회수만큼 연속적으로 감지되면 그때 숏 스트로크 모드로 전환할 수 있다. 또는 연속적으로 감지되지 않더라도 미리 정해진 타격 회수 동안 소정 수만큼 해당 온/오프 조합이 감지되면 모드 전환을 실행할 수도 있다. 즉, 5회 타격 주기 동안 4회 타격에 대해 연암 특성이 감지되면 숏 스트로크 모드 전환을 수행할 수 있는 것이다.For example, the controller 180 does not convert to a short stroke, even if the on / off combination for the soft rock is detected during one round trip of the piston 1440 while operating in the long stroke mode at the light car. Instead, the controller 180 counts that a situation requiring a short stroke is detected. Then, the controller 180 can switch to the short stroke mode when a situation requiring a short stroke is continuously detected a predetermined number of times. Or if the corresponding on / off combination is detected for a predetermined number of times during a predetermined number of strikes even though it is not continuously detected. That is, when the soft rock characteristic is detected for four strokes during the five stroke cycle, the short stroke mode can be switched.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동 스트로크 거리 조절 방법에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic stroke distance adjusting method according to an embodiment of the present invention will be described.

자동 스트로크 거리 조절 방법은, 타격 조건 감지 센서(2000)가 타격 조건을 반영하는 신호를 감지하여 콘트롤러(180)로 전송하는 단계(S110), 콘트롤러(180)가 수신한 신호에 기초하여 타격 조건을 판단하는 단계(S120), 및 콘트롤러(180)가 판단된 타격 조건에 대응하는 스트로크 모드가 수행되도록 변속 밸브(1470)를 통해 타격 기기(1000)를 제어하는 단계(S130)을 포함할 수 있다. The automatic stroke distance adjustment method includes a step (S110) of sensing a signal reflecting a hitting condition and transmitting the signal to the controller 180 (S110), a step of detecting a hitting condition based on a signal received by the controller And controlling the striking device 1000 through the shift valve 1470 such that the stroke mode corresponding to the determined striking condition is performed (S130).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described above can be implemented separately or in combination.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 건설 장비
120: 캐리어
180: 콘트롤러
1000: 타격 기기
2000: 타격 조건 감지 센서
2200: 근접 센서
1470: 변속 밸브100: Construction equipment
120: Carrier
180: controller
1000: Striking device
2000: Hitting condition detection sensor
2200: Proximity sensor
1470: Transmission valve

Claims (1)

대상물을 타격하는 타격 기기에 있어서,
실린더; 및
상기 실린더의 내부에 수용되어 왕복 운동을 개시하는 피스톤;을 포함하며,
상기 피스톤은,
원통 형상으로 제공되며,
상기 실린더는,
상기 피스톤이 삽입되어 왕복 운동할 수 있도록 중공 원통 형상인 것을 특징으로 하는 타격 기기.1. A striking device for striking an object,
cylinder; And
And a piston accommodated in the cylinder and initiating a reciprocating motion,
The piston,
And is provided in a cylindrical shape,
The cylinder
Wherein the piston has a hollow cylindrical shape so that the piston can be inserted and reciprocated.

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