KR20180005498A - laser marking device for lens barrel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 렌즈배럴용 레이저 마킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈배럴의 공급 방식과 마킹 방식을 다양화 하여 공정 유연성을 높이고 작업효율을 향상시킬 수 있으며, 레이저 마킹의 품질과 신뢰성을 확보할 수 있는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser marking apparatus for a lens barrel, and more particularly, to a laser marking apparatus for a lens barrel, which can diversify a supply method and a marking method of a lens barrel to improve process flexibility and work efficiency, To a laser marking apparatus for a lens barrel.
일반적으로 레이저 마킹은 임의의 물건의 겉 표면에 레이저 빔으로 영구적인 마크를 새기는 가공방법을 말한다. 레이저 마킹은 시리얼 넘버, 바코드, 눈금자, 문자, 사진, 그래프 등 다양한 컨텐츠를 가공하여 새길 수 있으며, 마킹 절차가 비접촉식이기 때문에 제품에 손상이 가지 않는 장점이 있다.In general, laser marking refers to a method of engraving a permanent mark with a laser beam on the outer surface of an object. Laser marking can process various contents such as serial number, barcode, ruler, letter, photo, graph and can be engraved, and the marking procedure is non-contact type, so there is no damage to the product.
레이저 마킹은 여러 산업분야에 적용되고 있는데 예를 들어 휴대폰 카메라용 렌즈배럴의 마킹에 사용될 수 있다. 렌즈배럴의 소정 위치에 레이저 마킹을 통해 특정 정보를 마킹함으로써 후속 공정이나 제품 관리를 효율적으로 수행할 수 있기 때문이다.Laser marking has been applied in various industries, for example, for marking lens barrels for mobile phone cameras. This is because marking specific information by laser marking at a predetermined position of the lens barrel enables efficient subsequent process or product management.
이러한 레이저 마킹을 구현한 장치의 레이아웃은 대량의 렌즈배럴에 대한 레이저 마킹 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 최적화 되어야 하고, 다양한 공정조건을 충족할 수 있도록 렌즈배럴의 여러 가지 공급 방식이나 마킹 방식이 적용될 수 있어야 한다.The layout of the device that implements this laser marking must be optimized to quickly and accurately perform laser marking operations on a large number of lens barrels, and various feeding methods and marking methods of lens barrels Be applied.
따라서 이러한 요구조건을 만족함으로써 렌즈배럴의 공급 방식과 마킹 방식을 다양화 하여 공정 유연성을 높이고 작업효율을 향상시킬 수 있으며, 레이저 마킹의 품질과 신뢰성을 확보할 수 있는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, by satisfying these requirements, it is possible to increase the process flexibility and work efficiency by diversifying the feeding method and the marking method of the lens barrel, and the necessity of the laser marking device for the lens barrel which can secure the quality and reliability of the laser marking Is emerging.
본 발명의 실시예들은 렌즈배럴의 공급을 트레이 방식과 벌크 방식이 모두 가능하게 하여 공정의 유연성을 확보하고자 한다.Embodiments of the present invention make it possible to provide both a tray type and a bulk type of lens barrels to ensure process flexibility.
또한, 트레이 카세트와 이송벨트의 마찰을 방지함으로써 카세트와 이송벨트의 파손을 방지하고 마킹 공정이 지연되는 것을 예방하고자 한다.Further, it is intended to prevent the friction between the tray cassette and the conveyance belt, thereby preventing breakage of the cassette and the conveyance belt, and preventing a delay in the marking process.
또한, 배럴 회전부를 착탈식으로 구성하여 간단하게 교체 가능하게 함으로써 렌즈배럴의 측면 마킹 공정과 배면 마킹 공정의 전환을 용이하게 하고자 한다.Further, the barrel rotating portion can be easily detached and replaced, thereby facilitating the switching between the side marking process and the backside marking process of the lens barrel.
또한, 렌즈배럴을 안정적으로 픽업하여 이동시킴으로써 제품의 손상을 방지하고 공정 오류를 예방하고자 한다.In addition, by stably picking up and moving the lens barrel, damage to the product is prevented and process errors are prevented.
또한, 렌즈배럴의 측면 마킹과 배면 마킹의 초점거리를 동일하게 구성함으로써 마킹 작업의 신속성과 정확성 및 작업 효율을 확보하고자 한다.Further, the focal lengths of the side marking and the backside marking of the lens barrel are set to be the same, so that the promptness, accuracy, and operation efficiency of the marking operation are secured.
본 발명의 일측면에 따르면, 다수의 렌즈배럴이 적재된 트레이를 공급하는 트레이 공급부; 다수의 렌즈배럴을 진동정렬방식으로 정렬하여 공급하는 바울피더; 상기 트레이 공급부를 통해 공급되는 트레이를 픽업하고 Y축 방향으로 이송 하는 트레이픽커; 상기 트레이픽커에 픽업된 트레이를 전달받아 X축 방향으로 이송하는 트레이피더; 상기 바울피더로부터 공급받은 렌즈배럴이 순차적으로 안착되기 위한 배럴 안착홈이 형성되며, 전후좌우로 이동가능하게 구비되는 프리사이저; 상기 트레이피더 또는 프리사이저를 통해 공급된 렌즈배럴을 픽업하여 이동시키는 픽커부; 상기 픽커부에 의해 이동한 렌즈배럴이 안착되며, 상기 렌즈배럴의 측면 또는 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 소정 각도로 회전가능하게 구비되는 배럴 회전부; 및 상기 배럴 회전부에 안착된 렌즈배럴의 측면 또는 배면에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹부;를 포함하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a tray supply unit for supplying a tray on which a plurality of lens barrels are stacked; A Paul feeder for aligning and supplying a plurality of lens barrels in a vibrating alignment manner; A tray picker for picking up a tray supplied through the tray supply unit and feeding the picked up tray in the Y axis direction; A tray feeder for receiving the tray picked up by the tray picker and feeding the picked up tray in the X axis direction; A prisizer provided with barrel receiving grooves for sequentially receiving lens barrels supplied from the boll feeder and movable forward, backward and leftward; A picker for picking up and moving the lens barrel supplied through the tray feeder or the presizer; A barrel rotating part on which the lens barrel moved by the picker part is seated and rotatable at a predetermined angle in a state where the lens barrel is seated so as to perform laser marking on a side surface or a back surface of the lens barrel; And a laser marking unit for performing laser marking on a side surface or a back surface of the lens barrel that is seated on the barrel rotating unit.
상기 트레이 공급부는, 상기 트레이가 적층된 카세트가 투입되어 이송되는 이송벨트와, 상기 카세트로부터 레이저 마킹할 렌즈배럴이 적재된 트레이가 투입되고, 레이저 마킹이 이루어진 렌즈배럴이 적재된 트레이가 회수되는 트레이 투입구와, 상기 회수된 트레이가 적층된 카세트를 외부로 반송하는 반송벨트와, 상기 카세트를 클램핑하며 상기 이송벨트, 트레이 투입구 및 반송벨트 측으로 상하방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 카세트 클램프를 포함하여 이루어질 수 있다.The tray supply unit includes a transport belt on which the cassette with the tray stacked therein is transported, a tray on which the lens barrel to be laser-marked is loaded from the cassette, And a cassette clamp which clamps the cassette and is movable in the up-and-down direction and the back-and-forth direction on the side of the conveyance belt, the tray input port and the conveyance belt, and includes a cassette clamp .
본 발명에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치는 상기 이송벨트의 양 단부에는 상기 이송벨트로부터 상기 카세트를 일정 높이 이격시켜 상승시키는 적어도 하나의 리프트를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The laser marking apparatus for a lens barrel according to the present invention may further include at least one lift at both ends of the conveyance belt for raising the cassette from the conveyance belt by a predetermined height.
상기 카세트에서는 마킹할 렌즈배럴이 적재된 트레이를 트레이 투입구를 통해 투입시키고 마킹이 이루어진 렌즈배럴이 적재된 트레이를 상기 트레이 투입구를 통해 회수하는 작업이 순차적으로 이루어지며, 상기 카세트로 마지막 트레이를 회수하기 전에 다음 카세트에 놓인 트레이를 먼저 투입한 후 상기 마지막 트레이를 회수하도록 구성될 수 있다.In the cassette, a tray on which a lens barrel to be marked is inserted is inserted through a tray input port, and a tray on which a marked lens barrel is loaded is retrieved through the tray input port sequentially, and the last tray is retrieved with the cassette It may be configured such that the tray placed in the next cassette is first inserted and then the last tray is withdrawn.
본 발명에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치는 상기 트레이픽커의 일측에 구비되어 상기 트레이픽커와 함께 Y축 방향으로 이동가능하며 상기 트레이에 적재된 렌즈배럴을 검사하는 유니트 비전; 상기 트레이 공급부의 하방에서 X축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 트레이 공급부를 통해 공급되는 트레이의 공급 방향을 검사하는 트레이 검사비전; 및 상기 트레이 검사비전의 검사 결과에 따라 공급된 트레이의 방향이 잘못된 경우 상기 트레이를 회전시키는 트레이 회전부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The laser marking apparatus for a lens barrel according to the present invention includes: a unit vision unit provided at one side of the tray picker and movable along a Y-axis direction together with the tray picker, for inspecting a lens barrel loaded on the tray; A tray inspecting vision which is provided to be movable in the X-axis direction below the tray supplying unit and inspects a feeding direction of the tray supplied through the tray supplying unit; And a tray rotation unit that rotates the tray when the direction of the tray supplied is incorrect according to the inspection result of the tray inspection vision.
상기 픽커부는, 상기 렌즈배럴의 상부 형상에 대응되도록 오목한 형상을 가지는 픽커부 패드와, 상기 픽커부 패드 내측에 형성되며, 상기 렌즈배럴 상부 테두리 내주측 경사면에 맞닿도록 형성되어 상기 렌즈배럴을 흡입하는 음압을 제공하는 픽커부 버큠홀을 포함하여 이루어질 수 있다.The picker unit includes a picker part pad having a concave shape corresponding to an upper shape of the lens barrel, and a picker part formed on the inner side of the picker part pad so as to abut the inclined surface on the inner circumferential side of the lens barrel, And a pick-up buffer hole for providing sound pressure.
상기 배럴 회전부는, 상기 렌즈배럴 측면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 90°회전하는 제1 배럴 회전부와, 상기 렌즈배럴 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 180°회전하는 제2 배럴 회전부를 포함하며, 상기 제1 배럴 회전부와 상기 제2 배럴 회전부는 각각 착탈가능하게 구비되어 필요에 따라 선택적으로 교체 가능하도록 구성될 수 있다.The barrel rotating unit may include a first barrel rotating unit rotated 90 ° with the lens barrel positioned so that laser marking is performed on the side of the lens barrel, a first barrel rotating unit rotated in a state where the lens barrel is seated such that laser marking is performed on the back surface of the lens barrel, And the second barrel rotating part is rotatable by 180 °. The first barrel rotating part and the second barrel rotating part may be detachably installed to be selectively replaceable if necessary.
상기 제1 배럴 회전부는, 상기 렌즈배럴이 안착되는 제1 배럴 안착부와, 상기 제1 배럴 안착부 중앙에 형성되어 상기 렌즈배럴을 흡입하는 음압을 제공하는 배럴 버큠홀을 포함하여 이루어질 수 있다.The first barrel rotary part may include a first barrel seating part on which the lens barrel is seated and a barrel bore hole formed in the center of the first barrel seating part and providing a negative pressure to suck the lens barrel.
상기 제2 배럴 회전부는, 상기 렌즈배럴이 안착되는 제2 배럴 안착부와, 상기 제2 배럴 회전부가 180° 회전한 상태에서 상기 렌즈배럴 배면에 레이저가 닿을 수 있도록 관통형성된 레이저 가공홀을 포함하여 이루어질 수 있다.The second barrel rotating part includes a second barrel receiving part on which the lens barrel is seated and a laser processing hole formed through the laser barrel so that the second barrel rotating part rotates through 180 ° so that the laser can be contacted to the back surface of the lens barrel Lt; / RTI >
상기 제1 배럴 회전부가 90°회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴의 측면까지의 초점거리와, 상기 제2 배럴 회전부가 180°회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴의 배면까지의 초점거리는 서로 동일하게 셋팅될 수 있다.The focal distance to the side of the lens barrel to be laser-marked in the state where the first barrel rotating part is rotated by 90 ° and the focal distance to the back side of the lens barrel to be laser marked with the second barrel- They can be set equal to each other.
상기 바울피더는, 투입된 다수의 렌즈배럴을 정렬하여 이동시키는 실린더와, 상기 랜즈배럴이 상기 프리사이저의 안착홈에 안착하기 전에 상기 실린더로부터 임의로 배출되는 것을 방지하는 배럴 스톱퍼를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The bar feeder may further include a cylinder for aligning and moving the plurality of charged lens barrels and a barrel stopper for preventing the lens barrel from being arbitrarily discharged from the cylinder before the lens barrel is seated in the seating groove of the priserizer .
상기 프리사이저는 전후좌우 네 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 바울피더로부터 상기 렌즈배럴을 받을 때는 상기 프리사이저를 상기 바울피더 측으로 접근시키고 상기 렌즈배럴이 프리사이저의 안착홈에 안착되면 다음 렌즈배럴을 안착홈에 안착시킬 수 있도록 상기 바울피더로부터 이격된 상태로 일측으로 이동하도록 구성될 수 있다.When the lens barrel is received from the bar feeder, the prism is moved toward the bar feeder. When the lens barrel is seated in the seating groove of the prisizer, And may be configured to move away from the bar feeder so as to allow the barrel to be seated in the seating groove.
본 발명에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치는 상기 배럴안착부에 상기 렌즈배럴을 안착시키 전에 상기 픽커부에 픽업된 상기 렌즈배럴의 얼라인을 검사하는 PRS비전; 상기 배럴안착부에 안착된 상기 렌즈배럴에 레이저마킹을 하기 전에 안착 상태를 검사하는 얼라인 비전; 및 상기 레이저마킹된 렌즈배럴의 마킹 상태를 검사하는 QC비전을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The laser marking apparatus for a lens barrel according to the present invention is characterized by comprising: a PRS vision for inspecting an alignment of the lens barrel picked up on the picker portion before the lens barrel is seated on the barrel seat portion; An alignment vision for inspecting the seating state of the lens barrel seated on the barrel seating portion before laser marking; And a QC vision for inspecting the marking state of the laser marked lens barrel.
본 발명에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치는 상기 렌즈배럴에 레이저 마킹을 수행한 후, 마킹 상태 검사 결과에 따라 정상 렌즈배럴이 회수되는 배럴 회수부; 및 품질이 낮은 렌즈배럴이 회수되는 리젝 회수부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The laser marking apparatus for a lens barrel according to the present invention includes: a barrel collecting unit for performing laser marking on the lens barrel and then collecting a normal lens barrel according to a marking state inspection result; And a retracted recovery unit for recovering a lens barrel having a low quality.
상기 레이저 마킹이 완료된 렌즈배럴을 상기 픽커부가 픽업하여 상기 트레이피더 상의 빈 트레이에 상기 렌즈배럴을 적재하고 상기 트레이에 마킹이 완료된 렌즈배럴들이 모두 채워지면 트레이픽커의 이송경로 측으로 이동하여 트레이 공급부를 통해 다시 트레이 투입구로 반송될 수 있다.When the lens barrel having been laser-marked is picked up and the lens barrel is loaded on an empty tray on the tray feeder and all the lens barrels marked on the tray are filled, the lens barrel is moved to the transport path side of the tray picker, It can be returned to the tray input port.
본 발명의 실시예들은 렌즈배럴의 공급을 트레이 방식과 벌크 방식이 모두 가능하게 하여 공정의 유연성을 확보할 수 있다.Embodiments of the present invention make it possible to supply both the tray barrel and the bulk barrel with the flexibility of the process.
또한, 트레이 카세트와 이송벨트의 마찰을 방지함으로써 카세트와 이송벨트의 파손을 방지하고 마킹 공정이 지연되는 것을 예방할 수 있다.Further, by preventing the friction between the tray cassette and the conveyance belt, it is possible to prevent breakage of the cassette and the conveyance belt, and prevent the marking process from being delayed.
또한, 배럴 회전부를 착탈식으로 구성하여 간단하게 교체 가능하게 함으로써 렌즈배럴의 측면 마킹 공정과 배면 마킹 공정의 전환을 용이하게 할 수 있다.Further, the barrel rotating part can be easily detachable and easily replaceable, thereby facilitating switching between the side marking step and the backside marking step of the lens barrel.
또한, 렌즈배럴을 안정적으로 픽업하여 이동시킴으로써 제품의 손상을 방지하고 공정 오류를 예방할 수 있다.In addition, by stably picking up and moving the lens barrel, it is possible to prevent damage to the product and to prevent process errors.
또한, 렌즈배럴의 측면 마킹과 배면 마킹의 초점거리를 동일하게 구성함으로써 마킹 작업의 신속성과 정확성 및 작업 효율을 확보할 수 있다.In addition, since the focal lengths of the side marking and the backside marking of the lens barrel are made the same, the promptness, accuracy, and working efficiency of the marking operation can be secured.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 레이아웃을 도시한 평면도
도 2 내지 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 트레이 공급부의 구성을 도시한 측면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 트레이 회전부 구성을 도시한 사시도
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 픽커부 구성을 도시한 측면도
도 9와 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 픽커부와 배럴 회전부 및 레이저 마킹부 구성을 도시한 측면도
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 배럴 회전부 구성을 도시한 사시도
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 렌즈배럴 마킹 위치의 초점거리를 나타낸 측면도
도 16과 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 바울피더 구성을 도시한 사시도1 is a plan view showing a layout of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 5 are side views showing the configuration of a tray supply unit of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention
6 is a perspective view showing a configuration of a tray rotating portion of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are side views showing a configuration of a picker portion of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention
9 and 10 are side views showing the configuration of a picker portion, a barrel rotating portion, and a laser marking portion of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention
Figs. 11 to 14 are perspective views illustrating a barrel rotating unit of the laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention. Fig.
15 is a side view showing a focal length of a lens barrel marking position of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention
16 and 17 are perspective views showing a configuration of a pawl feeder of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 레이아웃을 도시한 평면도이고, 도 2 내지 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 트레이 공급부의 구성을 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 트레이 회전부 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a plan view showing a layout of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are views showing a configuration of a tray supply unit of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a tray rotating part of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치(1000)는 크게 다수의 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)를 공급하는 트레이 공급부(100); 다수의 렌즈배럴(B)을 진동정렬방식으로 개별적으로 정렬하여 공급하는 바울피더(600); 상기 트레이 공급부(100)를 통해 공급되는 트레이를 픽업하고 Y축 방향으로 이송하는 트레이픽커(170); 상기 트레이픽커에 픽업된 트레이를 전달받아 X축 방향으로 이송하는 트레이피더(190); 상기 바울피더로부터 공급받은 렌즈배럴이 순차적으로 안착되기 위한 배럴 안착홈이 형성되며, 전후좌우로 이동가능하게 구비되는 프리사이저(620); 상기 트레이피더(190) 또는 프리사이저(620)를 통해 공급된 렌즈배럴(B)을 픽업하여 이동시키는 픽커부(300); 상기 픽커부(300)에 의해 이동한 렌즈배럴(B)이 안착되며, 상기 렌즈배럴(B)의 측면 또는 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴(B)이 안착된 상태에서 소정 각도로 회전가능하게 구비되는 배럴 회전부(400); 및 상기 배럴 회전부(400)에 안착된 렌즈배럴(B)의 측면 또는 배면에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹부(500);를 포함하여 이루어질 수 있다.1 to 6, a
상기 트레이 공급부(100)는 다수의 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T) 방식으로 렌즈배럴(B)을 공급한다. 상기 트레이(T)는 카세트(C)에 복수 개가 적층되며, 작업자가 트레이(T)가 적층된 카세트(C)를 트레이 공급부(100)에 투입한다. 트레이 공급부(100)는 미가공 렌즈 배럴이 적재된 트레이를 공급하면서도 레이저 가공이 완료된 렌즈 배럴이 적재된 트레이를 반출하는 기능이 함께 수행될 수 있다.The
이를 위해 트레이 공급부(100)에는 트레이(T)가 적층된 카세트(C)가 투입되어 이송되는 이송벨트(110)와, 상기 카세트(C)로부터 레이저 마킹할 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)가 투입되고, 레이저 마킹이 이루어진 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이가 회수되는 트레이 투입구(120)와, 상기 회수된 트레이(T)가 적층된 카세트(C)를 외부로 반송하는 반송벨트(130)와, 상기 카세트(C)를 클램핑하며 상기 이송벨트(110), 트레이 투입구(120) 및 반송벨트(130) 측으로 상하방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 카세트 클램프(140)로 구성될 수 있다. The
각각의 구성에 대해 보다 상세히 설명하면, 상기 트레이 공급부(100) 상부에는 상기 카세트(C)를 올려 이송시킬 수 있는 이송벨트(110)가 구비될 수 있다. 상기 이송벨트(110)에 놓인 카세트(C)는 이송벨트(110)가 구동함에 따라 엘리베이터(144)측으로 이동한다.Each of the components will be described in more detail. A
상기 카세트(C)는 이송벨트(110) 끝단까지 이동한 후 턱에 막혀 이동을 중단하는데, 이때 상기 카세트(C)의 하부에는 리프트(112)가 구비되어 이동이 완료된 카세트(C)를 일정 높이 상승시킨다.The cassette C is moved to the end of the
여기서 상기 이송벨트(110)는 도 1의 평면도에 도시된 것처럼 양측만 벨트로 연결되고 가운데가 뚫린 형태로 이루어지며, 상기 리프트(112)는 이송벨트(110)의 양 단부에 구비됨으로써 리프트(112) 상승 시 이송벨트(110)와 간섭하지 않도록 구성될 수 있다.1, the
상기 리프트(112)는 상부에 도착한 카세트(C)를 센서로 감지하여 상승하게 되어 이송벨트(110)로부터 카세트(C)를 일정 높이 이격시키며, 계속해서 구동하는 이송벨트(110)와 카세트(C)의 하면이 접촉하여 마찰하는 것을 방지함으로써 카세트(C)가 밀려 쓰러지거나 손상되는 것을 예방할 수 있다. 또한, 다음 카세트(C)가 이송벨트(110)에 의해 전달되는 동안에도 이송벨트(110)와 카세트(C)간의 슬립이 방지되어 이송벨트(110)의 마모를 개선할 수 있다.The
본 실시예에서 상기 리프트(112)는 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼 3개가 구비되었는데 이에 한정되는 것은 아니며, 리프트(112)의 개수는 필요에 따라 증감할 수 있다. 참고로 본 실시예에서는 리프트(112)가 3개 구비되며, 이송벨트(110)가 4개의 카세트(C)를 운반할 수 있다. 이때 마지막 카세트(C)를 운반 시에는 3개의 리프트(112)가 각각의 카세트(C)를 이송벨트(110)로부터 이격시킨 상태에서 마지막 카세트(C)가 이송이 완료되면, 이송벨트(110)의 동작을 정지시킬 수 있다.In the present embodiment, three
상기 카세트(C)는 레이저 마킹을 수행할 렌즈배럴(B)이 놓인 트레이(T)가 적층된 상태로 순차적으로 투입되어 이송벨트(110)에 의해 전진하게 되며, 먼저 투입된 카세트(C)에 밀착한 상태에서 리프트(112)에 의해 상승한 상태로 대기하게 된다.The cassette C is sequentially stacked with the tray T on which the lens barrel B to be laser-marked is stacked and advanced by the
상기 이송벨트(110)의 일측에는 상기 카세트(C)를 잡고 상하로 이동시킬 수 있는 카세트 클램프(140)가 구비될 수 있다. 상기 카세트 클램프(140)는 엘리베이터(144)에 의해 구동하여 상하로 이동할 수 있다.A
상기 카세트 클램프(140)에는 역시 상하로 이동 가능한 클램프(142)가 구비되며, 상기 클램프(142)가 상부로 이동하여 넓혀진 상태에서 다시 좁혀지면서 카세트(C)의 상단과 하단을 잡고 이동시킬 수 있다. The
상기 카세트 클램프(140)는 상기 카세트(C)측으로 전진하여 상기 클램프(142)를 통해 카세트(C)를 잡고 다시 후진한다.The
상기 카세트 클램프(140)는 상기 카세트(C)를 잡은 상태에서 하부로 이동하는데, 이 경로상에 트레이 투입구(120)가 구비될 수 있다. 상기 트레이 투입구(120)를 통해 상기 카세트(C)로부터 레이저 마킹할 렌즈배럴(B)이 놓인 트레이(T)가 투입되고, 레이저 마킹이 이루어진 렌즈배럴(B)이 놓인 트레이(T)가 회수될 수 있다.The
구체적으로, 상기 트레이 투입구(120)를 통해 그립퍼(150)가 들어와 트레이(T)를 잡고 이동시켜 트레이(T)가 투입되며, 레이저 마킹이 완료된 렌즈배럴(B)이 놓인 트레이(T)도 그립퍼(150)가 잡은 상태에서 상기 트레이 투입구(120)를 통해 다시 들어와 카세트(C)에 적층될 수 있다.Specifically, the
모든 렌즈배럴(B)의 레이저 마킹이 완료된 카세트(C)는 트레이 공급부(100) 하부에 위치한 반송벨트(130)에 놓이게 되며 반송벨트(130)를 따라 외부로 반출되어 후속 공정을 거치게 된다.The cassette C on which laser marking of all the lens barrels B has been completed is placed on the
한편, 전술한 바와 같이 상기 트레이(T)는 그립퍼(150)가 들어와 집은 상태에서 트레이 투입구(120)를 통과하여 투입된다. 상기 그립퍼(150)가 집은 상태에서 레일(R)을 따라 이동한 트레이(T)는 트레이 픽커(170)에 의해 트레이 피더(190)로 이동하여 안착할 수 있다. 이때 상기 트레이 픽커(170)는 트레이 픽커 이동부(172)에 의해 이동할 수 있다.Meanwhile, as described above, the tray T is fed through the
상기 트레이 픽커(170) 일측에는 유니트 비전(180)이 구비되어 트레이픽커(170)와 함께 Y축 방향으로 이동가능하게 구성될 수 있다. 여기서 Y축 방향은 도 1의 평면도를 기준으로 수직 방향을 의미하며, X축 방향은 도 1의 평면도를 기준으로 수평 방향을 의미하도록 정의하기로 한다. 상기 유니트 비전(180)은 상기 트레이(T) 상에 렌즈배럴(B)이 잘 배치되어 있는지 여부 및 렌즈배럴(B)의 적재유무 등을 검사할 수 있다.A
그리고 상기 트레이(T)가 올바른 방향으로 투입되었는지 여부를 검사하는 트레이 검사비전(160)이 구비될 수 있다. 상기 트레이 검사비전(160)은 상기 트레이(T) 하부에 위치한 바코드를 인식하여 트레이(T)의 공급 방향을 확인할 수 있다. 여기서 트레이 검사비전(160)은 트레이 투입구(120)를 통해 공급되는 트레이(T)의 하방에서 X축 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 트레이 공급부(100)를 통해 공급되는 트레이(T)의 공급방향을 검사할 수 있다.And a
상기 트레이(T)는 상기 트레이 검사비전(160)의 검사결과에 따라 트레이(T) 방향이 맞게 투입되었으면 트레이 픽커(170)에 의해 트레이 피더(190)로 이동하고, 방향이 잘못된 경우에는 트레이 회전부(200)로 이동한다.The tray T is moved to the
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 회전부(200)는 트레이 픽커(170)에 의해 이동한 트레이(T)가 안착되는 트레이 안착부(210)가 구비되고, 상기 트레이 안착부(210) 테두리에는 안착된 트레이(T)가 이탈하지 않도록 단턱을 형성하는 트레이 가이드(220)가 형성될 수 있다.6, the
상기 트레이(T)가 트레이 안착부(210)에 위치한 상태에서 하부에 구비된 트레이 회전부 모터(230)가 구동함으로써 트레이(T)가 회전하여 정방향으로 보정될 수 있다. 이와 같이 올바른 방향으로 회전한 트레이(T)는 다시 트레이 픽커(170)에 의해 트레이 피더(190)로 이동하여 안착된다.The tray T is rotated by the
그리고 상기 트레이 피더(190)는 트레이 피더 이동부(192)에 의해 픽커부(300)측으로 트레이(T)를 이동시킨다.The
한편, 본 실시예에서는 동일한 트레이 투입구(120)에서 마킹할 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)를 투입시키고 레이저 마킹이 완료된 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)를 트레이 투입구(120)를 통해 회수하는 작업이 순차적으로 이루어지게 구성된다. 이에 따라 투입/반출공정이 멈추거나 작업이 지연되지 않도록 본 실시예의 상기 트레이 공급부(100)는 상기 카세트(C)로 마지막 트레이(T)를 회수하기 전에 다음 카세트(C)에 놓인 트레이(T)를 먼저 투입한 후 상기 마지막 트레이(T)를 회수하도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the tray T on which the lens barrel B to be marked is placed is inserted in the
좀더 구체적으로 설명하면, 트레이 공급부(100)에는 상하에 각각 이송벨트(110)와 반송벨트(130)가 구비된다. 상부에 위치된 이송벨트(110)에는 미가공 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)가 적층된 카세트(C)가 대기하고 있고, 하부에 위치된 반송벨트(130)에는 레이저 가공이 완료된 렌즈배럴(B)이 적재된 트레이(T)가 적층된 카세트(C)가 반송된다. 상기 카세트 클램프(140)가 미가공 렌즈배럴(B)이 적재된 카세트(C)를 클램핑한 상태에서 하강하여 카세트(C)를 트레이 투입구(120)에 맞춰주면 그립퍼(150)가 들어와 적층된 트레이(T) 중 하나를 집고 투입시킨다. 투입된 트레이(T)는 트레이 피더(190)에 안착된 상태로 대기하고 렌즈배럴(B)만 이동하여 레이저 마킹 후 다시 트레이(T)로 돌아온다. 트레이(T)에 놓인 모든 렌즈배럴(B)의 작업이 완료되면 트레이 피더(190)와 트레이 픽커(170) 및 그립퍼(150) 등을 거쳐 트레이 투입구(120)를 통해 다시 원래의 카세트(C)로 돌아온다.More specifically, the
본 실시예에서 상기 트레이 피더(190)는 두 개가 구비되며, 처음 두 개의 트레이(T)가 순차적으로 투입된 후, 돌아오는 트레이(T)를 다시 카세트(C)에 넣어주면서 새로운 트레이(T)를 투입시킨다.In this embodiment, the
그런데 마지막으로 돌아오는 트레이(T) 두 개가 모두 회수된 후에 새로운 카세트(C)로부터 트레이(T)를 공급하게 되면, 하나의 트레이 피더(190)의 대기 시간이 너무 길어지기 때문에 공정속도가 저하되는 원인이 될 수 있다.However, if the tray T is supplied from the new cassette C after both of the last returning trays T have been recovered, the waiting time of one
따라서 마지막 트레이(T)를 회수하는 경우에는 다음과 같은 순서로 트레이(T) 투입 및 회수 작업을 실시한다.Therefore, when the last tray (T) is withdrawn, the tray (T) is loaded and recovered in the following order.
본 실시예에서 하나의 카세트(C)에는 10장의 트레이(T)가 적층되는데 카세트(C)에서 10장을 빼고 9장을 넣은 후에는 마지막 10장을 기다리지 않고 도 5에 도시된 것처럼 카세트 클램프(140)를 하강시켜 하부의 반송벨트(130)에 카세트(C)를 임시로 내려놓는다..In this embodiment, ten cassettes C are stacked with ten trays T. After subtracting 10 cassettes from the cassettes C and inserting 9 cassettes, the cassette clamps 140 are lowered to temporarily lower the cassette C on the
그리고 상부의 이송벨트(110)로 이동하여 새 카세트(C)를 집어서 그 카세트(C)로부터 1장을 투입하고 그 카세트(C)를 다시 이송벨트(110)에 올려놓는다. 그 후 반송벨트(130)에 있는 9장 넣었던 카세트(C)를 다시 집어서 투입구로 이동시킨 후 마지막 1장을 회수한 후 반송벨트(130)를 통해 외부로 반출하며, 상하 이동부(140)는 다시 상부로 이동하여 이송벨트(110)에 놓인 1장의 트레이(T)를 뺐었던 카세트(C)를 가져와 트레이(T) 투입과 회수를 반복한다.Then, the cassette C is moved to the
카세트(C)에 회수할 트레이(T)가 1장 남고 카세트(C)를 교체하는 경우에는 항상 위와 같은 과정을 거침으로써 트레이 피더(190)의 공백시간을 줄이고 공정효율을 높일 수 있다. 이러한 투입 및 회수 방법에 의해 트레이(T)의 투입과 반출이 동일한 위치에서 수행되더라도 트레이(T)의 연속적 공정이 가능해지므로 작업지연을 미연에 방지할 수 있다.When one cassette C is to be returned to the cassette C and the cassette C is replaced, the above-described process is always performed to reduce the empty time of the
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 픽커부 구성을 도시한 측면도이다.7 and 8 are side views showing a configuration of a picker portion of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 트레이 피더(190)에 놓인 트레이(T)에서 상기 픽커부(300)가 렌즈배럴(B)을 잡고 이를 배럴 회전부(400)로 이동시킨다. 상기 픽커부(300)의 경로상에는 PRS비전(320)이 구비되며, 상기 PRS비전(320)은 픽커부(300)에 의해 픽업된 렌즈배럴(B)이 돌아가지 않았는지 즉, 렌즈배럴(B)의 중심축을 기준으로 회전하였는지 얼라인 여부를 체크한다.Referring to FIGS. 1, 7 and 8, in the tray T placed on the
상기 픽커부(300) 구성에 대해 좀더 자세히 살펴보면, 상기 픽커부(300) 단부에는 상기 렌즈배럴(B)의 상부 형상에 대응되도록 오목한 형상을 가지는 픽커부 패드(310)가 구비된다.The
그리고 상기 픽커부 패드(310) 내측으로는 상기 렌즈배럴(B)을 흡입하는 음압을 제공하는 픽커부 버큠홀(312)이 형성된다. 이때 상기 픽커부 버큠홀(312)은 상기 렌즈배럴(B)의 내주측 경사면(S)에 맞닿도록 형성될 수 있다.Inside the
구체적으로, 상기 렌즈배럴(B)은 렌즈가 장착되지 않은 프레임만으로 이루어진 상태이며, 렌즈배럴(B)의 내주측 경사면(S)에 음압을 제공하여 흡착하는 것이 안정적인 픽업을 가능하게 한다.Specifically, the lens barrel B is made of only a frame without a lens, and a negative pressure is applied to the inner circumferential side slope S of the lens barrel B so that the lens barrel B can be stably picked up.
따라서 픽커부 패드(310)의 내측 오목한 형상에도 상기 렌즈배럴(B)의 내주측 경사면(S)에 대응하는 경사면(S')이 형성되며, 상기 픽커부 버큠홀(312)은 그 경사면(S')에 형성됨으로써 렌즈배럴(B) 내주측 경사면(S)과 맞닿아 흡착할 수 있다.The slope S 'corresponding to the inner circumferential slope S of the lens barrel B is formed in the inner concave shape of the
이와 같이 구성함으로써 상기 픽커부(300)는 렌즈배럴(B)을 안정적으로 픽업하여 이동시킬 수 있고, 제품의 손상을 방지하고 공정 오류를 예방할 수 있다.With such a configuration, the
한편, 전술한 바와 같이 상기 픽커부(300)는 렌즈배럴(B)을 배럴 회전부(400)로 이동시켜 안착시킨다. 이하에서 상기 배럴 회전부(400) 구성에 대해 자세히 설명한다.Meanwhile, as described above, the
도 9와 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 픽커부와 배럴 회전부 및 레이저 마킹부 구성을 도시한 측면도이고, 도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 배럴 회전부 구성을 도시한 사시도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 렌즈배럴 마킹 위치의 초점거리를 나타낸 측면도이다.FIGS. 9 and 10 are side views showing the configuration of a picker portion, a barrel rotating portion, and a laser marking portion of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG. 15 is a side view showing a focal length of a lens barrel marking position of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG.
본 실시예에서는 2종 이상의 렌즈배럴(B)을 취급할 수 있는데 각각의 렌즈배럴(B)은 레이저 마킹이 이루어지는 부위가 전혀 다르다. 예를 들어 렌즈배럴(B)의 측면에 레이저 마킹을 하는 경우나 렌즈배럴(B)의 배면에 레이저 마킹을 하는 경우도 있다. 이와 관련하여 도 1과 도 9 내지 도 15를 참조하여 설명하면, 상기 배럴 회전부(400)는, 상기 렌즈배럴(B) 측면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴(B)이 안착된 상태에서 90°회전하는 제1 배럴 회전부(400a)와, 상기 렌즈배럴(B) 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴(B)이 안착된 상태에서 180°회전하는 제2 배럴 회전부(400b)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 제1 배럴 회전부(400a)와 제2 배럴 회전부(400b)는 각각 착탈가능하게 구비되어 필요에 따라 선택적으로 교체가능하게 구비될 수 있다.In this embodiment, two or more kinds of lens barrels B can be handled. In each lens barrel B, the laser marking is performed at a completely different position. For example, laser marking may be performed on the side surface of the lens barrel B or laser marking may be performed on the back surface of the lens barrel B. 1 and 9 to 15, the
상기 제1 배럴 회전부(400a)는 도 11에 도시된 것처럼 렌즈배럴(B)이 안착되는 네 개의 제1 배럴 안착부(410a)를 구비할 수 있다. 상기 제1 배럴 안착부(410a)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 증감하는 것이 가능하다.The first
상기 제1 배럴 안착부(410a) 중앙에는 배럴 버큠홀(412a)이 형성되어 상기 렌즈배럴(B)이 안착되었을 때 고정될 수 있는 음압을 제공한다.A
전술한 바와 같이, 상기 제1 배럴 회전부(400a)는 90° 회전함으로써 레이저 마킹부(500)로 진입하였을 때 상기 렌즈배럴(B)의 측면에 레이저 마킹이 이루어질 수 있다. 도 12에 도시된 것처럼, 상기 제1 배럴 회전부(400a)는 배럴 회전부 모터(402)에 의해 90° 회전한 상태로 레이저 마킹부(500)로 진입한다.As described above, laser marking can be performed on the side surface of the lens barrel B when the first
한편, 상기 배럴 회전부(400)가 회전할 때 렌즈배럴(B)이 돌아갔는지 즉, 얼라인이 흐트러졌는지 여부를 체크하는 얼라인 비전(530)이 레이저 마킹부(500)의 일측에 구비되며, 렌즈배럴(B)이 회전한 경우에는 그만큼을 감안하여 정위치에 레이저 마킹을 수행한다.An
여기서 상기 레이저 마킹부(500)는 마킹을 수행하는 레이저(510)와 레이저 투사 시 시력보호를 위해 구비되는 안전박스(520)로 구성될 수 있다.The
상기 제2 배럴 회전부(400b)는 도 13에 도시된 것처럼 렌즈배럴(B)이 안착되는 네 개의 제2 배럴 안착부(410b)를 구비할 수 있다. 상기 제2 배럴 안착부(410b)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 증감하는 것이 가능하다.The second
상기 제2 배럴 안착부(410b) 일측에는 상기 제2 배럴 회전부(400b)가 180° 회전한 상태에서 상기 렌즈배럴(B) 배면에 레이저가 닿을 수 있도록 관통형성된 레이저 가공홀(420b)이 구비될 수 있다.A
상기 레이저 가공홀(420b)은 상기 제2 배럴 안착부(410b)와 일부가 중첩되게 형성될 수 있으며, 그에 따라 상기 레이저 가공홀(420b)을 통과한 레이저에 의해 상기 렌즈배럴(B) 배면 일측에 마킹이 수행될 수 있다.The
이와 같이 상기 제2 배럴 회전부(400b)는 180° 회전함으로써 레이저 마킹부(500)로 진입하였을 때 상기 렌즈배럴(B)의 배면에 레이저 마킹이 이루어질 수 있다. 도 14에 도시된 것처럼, 상기 제2 배럴 회전부(400b)는 배럴 회전부 모터(402)에 의해 180° 회전한 상태로 레이저 마킹부(500)로 진입한다.As described above, when the second
한편, 상기 제1 배럴 회전부(400a)와 제2 배럴 회전부(400b)가 각각 착탈가능하게 구비되어 선택에 따라 교체 가능하도록 구성되는 경우에 있어서, 상기 렌즈배럴(B) 측면에 레이저 마킹을 수행하는 경우에는 상기 제1 배럴 회전부(400a)를 상기 배럴 회전부 모터(402)의 회전축에 장착한 후 공정을 수행하고, 상기 렌즈배럴(B) 배면에 레이저 마킹을 수행하는 경우에는 상기 제2 배럴 회전부(400b)를 상기 배럴 회전부 모터(402)의 회전축에 장착한 후 공정을 수행한다.In the case where the first
이와 같이 제1 배럴 회전부(400a)와 제2 배럴 회전부(400b)를 착탈식으로 구성하여 간단하게 교체 가능하게 함으로써 렌즈배럴(B)의 측면 마킹 공정과 배면 마킹 공정의 전환을 용이하게 하고 공정 유연성을 확보할 수 있는 장점이 있다.Since the first
한편, 도 15에서 보는 바와 같이, 상기 제1 배럴 회전부(400a)와 제2 배럴 회전부(400b)가 교체 가능하게 구성되지만, 어느 경우에도 렌즈배럴(B)의 마킹되는 부분까지의 초점거리는 동일하게 유지된다.15, the first
구체적으로, 상기 제1 배럴 회전부(400a)가 90° 회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴(B)의 측면까지의 초점거리와, 상기 제2 배럴 회전부(400b)가 180° 회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴(B)의 배면까지의 초점거리는 서로 동일하게 셋팅된다.Specifically, the focal distance to the side of the lens barrel B to be laser-marked in a state in which the first
이와 같이 렌즈배럴(B)의 측면 마킹과 배면 마킹의 초점거리를 동일하게 구성함으로써 마킹 작업의 신속성과 정확성 및 작업 효율을 확보할 수 있다.As described above, since the focal lengths of the side marking and the backside marking of the lens barrel B are set to be the same, the promptness, accuracy, and operation efficiency of the marking operation can be secured.
레이저 마킹을 수행한 후에는 QC비전(540)에서 마킹의 품질을 검사한다. 그리고 상기 배럴 회전부(400)가 픽커부(300) 측으로 이동하고, 픽커부(300)가 상기 배럴 회전부(400)로부터 렌즈배럴(B)을 픽업하여 트레이 피더(190)에 대기하고 있는 트레이(T)로 이동시킨다.After performing the laser marking, the
그 후 전술한 바와 같이, 트레이(T)에 놓인 모든 렌즈배럴(B)의 작업이 완료되면 트레이 피더(190)와 트레이 픽커(170) 및 그립퍼(150) 등을 거쳐 트레이 투입구(120)를 통해 다시 원래의 카세트(C)로 돌아오며, 완료된 카세트(C)는 반송벨트(130) 통해 외부로 반출되어 후속공정을 진행하게 된다.After the operation of all the lens barrels B placed on the tray T is completed, the
앞서 본 발명의 렌즈배럴용 레이저 마킹장치(1000)는 트레이(T)에 적재된 레즈배럴(B)을 레이저 마킹한 후 트레이(T)로 반출하는 타입을 설명하였다. 그러나 본 발명은 트레이 타입 외에도 벌크 또는 매쉬 타입도 취급할 수 있다. 이를 위해 본 발명은 바울피더와 프리사이저의 구성이 추가된다. 이하에서 바울피더와 프리사이저의 구성에 대해 설명한다.The
도 16과 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치의 바울피더 구성을 도시한 사시도이다.FIGS. 16 and 17 are perspective views illustrating a configuration of a pawl feeder of a laser marking apparatus for a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 16과 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치(1000)는 렌즈배럴(B)을 공급하는 수단으로서, 트레이 공급부(100) 외에도 다수의 렌즈배럴(B)을 개별적으로 정렬하여 공급하는 바울피더(600)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 16 and 17, a
상기 트레이 공급부(100)는 렌즈배럴(B)이 트레이(T)에 배치된 상태에서 공급되지만 상기 바울피더(600)의 경우에는 렌즈배럴(B)이 벌크 타입으로 공급된다. 즉, 상기 바울피더(600)는 벌크 타입으로 투입된 렌즈배럴(B)을 진동정렬방식을 통해 정렬시켜 공급하게 된다.The
이와 같이, 투입된 다수의 렌즈배럴(B)을 정렬하여 이동시키도록 실린더(610)가 구비된다. 본 실시예에서 상기 실린더(610)는 상기 렌즈배럴(B)을 2열로 정렬시키면 이동시켜 배럴 투입구(614)측으로 이동시킨다.Thus, the
상기 배럴 투입구(614)에는 배럴 스톱퍼(612)가 구비되어 렌즈배럴(B)이 임의로 빠져나오는 것을 방지하는 역할을 수행한다.A
상기 배럴 투입구(614)에 대향되는 측에는 프리사이저(620)가 구비된다. 상기 프리사이저(620)는 상기 실린더(610)를 통해 이동한 렌즈배럴(B)이 안착되는 배럴 안착홈(622)을 구비한다.A
여기서 상기 프리사이저(620)는 좌우 이동부(624)와 전후 이동부(626)에 의해 전후좌우 네 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 본 실시예에서 상기 배럴 안착홈(622)은 8개가 형성되며, 상기 프리사이저(620)가 전후좌우로 이동하면서 상기 배럴 투입구(614)로부터 투입되는 렌즈배럴(B)을 상기 배럴 안착홈(622)에 안착시킨다.Here, the
보다 자세하게는, 바울피더(600)로부터 렌즈배럴(B)을 받을때는 상기 프리사이저(620)를 바울피더(600)의 배럴 투입구(614) 측으로 접근시키고, 공급된 렌즈배럴(B)이 프리사이저(620)의 배럴 안착홈(622)에 안착되면 다음 렌즈배럴(B)을 배럴 안착홈(622)에 안착시킬 수 있도록 바울피더(600)로부터 이격된 상태로 일측으로 이동하는 과정이 반복될 수 있다.More specifically, when the lens barrel B is received from the
도 16과 도 17에 도시된 것처럼, 본 실시예에서 상기 배럴 투입구(614)는 2개가 구비되며, 렌즈배럴(B)의 크기와 정렬되는 열의 간격 때문에 일정 간격 벌어져 있으므로, ①③의 배럴 안착홈(622)에 렌즈배럴(B)을 안착시킨 후 ②④ 배럴 안착홈(622)에 안착시키는 순서로 공정을 진행한다.As shown in FIGS. 16 and 17, in the present embodiment, two
물론 상기 배럴 스톱퍼(612)는 대기하고 있을 때에는 닫힌 상태를 유지하고, 프리사이저(620)가 근접하여 렌즈배럴(B)을 투입할 때에는 상승하여 배럴 투입구(614)를 열게 된다.Of course, when the
이와 같이 프리사이저(620)의 배럴 안착홈(622)에 안착된 렌즈배럴(B)은 픽커부(300)에 의해 픽업되어 배럴 회전부(400)로 이동하며, 이후 공정은 전술한 바와 동일하게 진행된다.The lens barrel B placed in the
다만 트레이(T)가 없으므로 레이저 마킹 후 마킹검사 결과에 따라 정상 렌즈배럴(B)은 배럴 회수부(630)로 회수되며, QC비전(540)에서 품질이 낮은 것으로 판정된 렌즈배럴(B)은 리젝 회수부(640)로 이동한다. 그러나 렌즈배럴(B)을 배럴 회수부(630)와 리젝 회수부(640)로 반송하지 않고 트레이 피더(190)의 핀 트레이에 렌즈배럴(B)을 적재할 수도 있다.However, since there is no tray T, the normal lens barrel B is recovered to the
즉, 본 발명은 트레이 공급부(100)에서 트레이(T) 반출도 가능하고, 트레이(T) 공급 후 벌크 타입으로 반출할 수도 있으며, 벌크 타입으로 공급하여 벌크 타입으로 반출하거나, 벌크 타입으로 공급한 후 트레이 타입으로도 반출될 수도 있다. 실시예에서 따로 언급하지는 않았지만, 트레이나 벌크 타입 외에도 튜브타입 오프로딩 부를 구비하면 튜브나 포켓 등의 다양한 반출방식을 적용할 수도 있을 것이다.That is, according to the present invention, the tray (T) can be taken out from the
지금까지 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 렌즈배럴용 레이저 마킹장치에 따르면, 렌즈배럴의 공급을 트레이 방식과 벌크 방식이 모두 가능하게 하여 공정의 유연성을 확보하고, 트레이 카세트와 이송벨트의 마찰을 방지함으로써 카세트와 이송벨트의 파손을 방지하고 마킹 공정이 지연되는 것을 예방할 수 있다.According to the laser marking apparatus for a lens barrel according to the embodiments of the present invention described so far, the supply of the lens barrel is made possible both in the tray system and in the bulk system, and the flexibility of the process is ensured, and the friction between the tray cassette and the transport belt It is possible to prevent breakage of the cassette and the conveyance belt and prevent the marking process from being delayed.
그리고 배럴 회전부를 착탈식으로 구성하여 간단하게 교체 가능하게 함으로써 렌즈배럴의 측면 마킹 공정과 배면 마킹 공정의 전환을 용이하게 할 수 있으며, 렌즈배럴을 안정적으로 픽업하여 이동시킴으로써 제품의 손상을 방지하고 공정 오류를 예방할 수 있다.In addition, since the barrel rotating portion can be easily detached and replaced, it is possible to easily switch between the side marking process and the backside marking process of the lens barrel. By stably picking up and moving the lens barrel, Can be prevented.
또한, 렌즈배럴의 측면 마킹과 배면 마킹의 초점거리를 동일하게 구성함으로써 마킹 작업의 신속성과 정확성 및 작업 효율을 확보할 수 있다.In addition, since the focal lengths of the side marking and the backside marking of the lens barrel are made the same, the promptness, accuracy, and working efficiency of the marking operation can be secured.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. You can do it. It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.
100: 트레이 공급부
200: 트레이 회전부
300: 픽커부
400: 배럴 회전부
500: 레이저 마킹부
600: 바울피더
1000: 렌즈배럴용 레이저 마킹장치100: Tray feeding section 200: Tray rotating section
300: picker part 400: barrel rotating part
500: laser marking unit 600:
1000: Laser marking device for lens barrel
Claims (15)
다수의 렌즈배럴을 진동정렬방식으로 정렬하여 공급하는 바울피더;
상기 트레이 공급부를 통해 공급되는 트레이를 픽업하고 Y축 방향으로 이송 하는 트레이픽커;
상기 트레이픽커에 픽업된 트레이를 전달받아 X축 방향으로 이송하는 트레이피더;
상기 바울피더로부터 공급받은 렌즈배럴이 순차적으로 안착되기 위한 배럴 안착홈이 형성되며, 전후좌우로 이동가능하게 구비되는 프리사이저;
상기 트레이피더 또는 프리사이저를 통해 공급된 렌즈배럴을 픽업하여 이동시키는 픽커부;
상기 픽커부에 의해 이동한 렌즈배럴이 안착되며, 상기 렌즈배럴의 측면 또는 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 소정 각도로 회전가능하게 구비되는 배럴 회전부; 및
상기 배럴 회전부에 안착된 렌즈배럴의 측면 또는 배면에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹부;를 포함하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.A tray supply unit for supplying a tray on which a plurality of lens barrels are stacked;
A Paul feeder for aligning and supplying a plurality of lens barrels in a vibrating alignment manner;
A tray picker for picking up a tray supplied through the tray supply unit and feeding the picked up tray in the Y axis direction;
A tray feeder for receiving the tray picked up by the tray picker and feeding the picked up tray in the X axis direction;
A prisizer provided with barrel receiving grooves for sequentially receiving lens barrels supplied from the boll feeder and movable forward, backward and leftward;
A picker for picking up and moving the lens barrel supplied through the tray feeder or the presizer;
A barrel rotating part on which the lens barrel moved by the picker part is seated and rotatable at a predetermined angle in a state where the lens barrel is seated so as to perform laser marking on a side surface or a back surface of the lens barrel; And
And a laser marking unit for performing laser marking on a side surface or a back surface of the lens barrel that is seated on the barrel rotating unit.
상기 트레이 공급부는,
상기 트레이가 적층된 카세트가 투입되어 이송되는 이송벨트와,
상기 카세트로부터 레이저 마킹할 렌즈배럴이 적재된 트레이가 투입되고, 레이저 마킹이 이루어진 렌즈배럴이 적재된 트레이가 회수되는 트레이 투입구와,
상기 회수된 트레이가 적층된 카세트를 외부로 반송하는 반송벨트와,
상기 카세트를 클램핑하며 상기 이송벨트, 트레이 투입구 및 반송벨트 측으로 상하방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 카세트 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
The tray supply unit includes:
A conveyance belt to which the cassettes stacked with the tray are fed and fed,
A tray input port through which the tray on which the lens barrel to be laser-marked is inserted from the cassette, a tray on which the lens barrel on which laser marking is performed is collected,
A conveyance belt for conveying the cassette stacked with the recovered trays to the outside,
And a cassette clamp which clamps the cassette and is movable in a vertical direction and a back and forth direction on the conveyance belt, the tray input port and the conveyance belt side.
상기 이송벨트의 양 단부에는 상기 이송벨트로부터 상기 카세트를 일정 높이 이격시켜 상승시키는 적어도 하나의 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.3. The method of claim 2,
Further comprising at least one lift at both ends of the conveyance belt for raising the cassette away from the conveyance belt by a predetermined height.
상기 카세트에서는 마킹할 렌즈배럴이 적재된 트레이를 트레이 투입구를 통해 투입시키고 마킹이 이루어진 렌즈배럴이 적재된 트레이를 상기 트레이 투입구를 통해 회수하는 작업이 순차적으로 이루어지며,
상기 카세트로 마지막 트레이를 회수하기 전에 다음 카세트에 놓인 트레이를 먼저 투입한 후 상기 마지막 트레이를 회수하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.3. The method of claim 2,
In the cassette, a tray loaded with a lens barrel to be marked is inserted through a tray input port, and a tray loaded with a marked lens barrel is retrieved through the tray input port sequentially.
Wherein a tray placed on a next cassette is first inserted before the last tray is collected by the cassette, and then the last tray is collected.
상기 트레이픽커의 일측에 구비되어 상기 트레이픽커와 함께 Y축 방향으로 이동가능하며 상기 트레이에 적재된 렌즈배럴을 검사하는 유니트 비전;
상기 트레이 공급부의 하방에서 X축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 트레이 공급부를 통해 공급되는 트레이의 공급 방향을 검사하는 트레이 검사비전; 및
상기 트레이 검사비전의 검사 결과에 따라 공급된 트레이의 방향이 잘못된 경우 상기 트레이를 회전시키는 트레이 회전부를 더 포함하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
A unit vision provided at one side of the tray picker and movable along the Y-axis direction together with the tray picker to inspect the lens barrel loaded on the tray;
A tray inspecting vision which is provided to be movable in the X-axis direction below the tray supplying unit and inspects a feeding direction of the tray supplied through the tray supplying unit; And
And a tray rotation unit for rotating the tray when the direction of the supplied tray is incorrect according to the inspection result of the tray inspection vision.
상기 픽커부는,
상기 렌즈배럴의 상부 형상에 대응되도록 오목한 형상을 가지는 픽커부 패드와,
상기 픽커부 패드 내측에 형성되며, 상기 렌즈배럴 상부 테두리 내주측 경사면에 맞닿도록 형성되어 상기 렌즈배럴을 흡입하는 음압을 제공하는 픽커부 버큠홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
The picker unit,
A picker pad having a concave shape corresponding to an upper shape of the lens barrel,
And a picker unit burr hole formed on the inner side of the picker part pad and adapted to abut the inclined surface on the inner peripheral side of the lens barrel upper part to provide negative pressure for sucking the lens barrel.
상기 배럴 회전부는,
상기 렌즈배럴 측면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 90°회전하는 제1 배럴 회전부와,
상기 렌즈배럴 배면에 레이저 마킹이 이루어지도록 상기 렌즈배럴이 안착된 상태에서 180°회전하는 제2 배럴 회전부를 포함하며,
상기 제1 배럴 회전부와 상기 제2 배럴 회전부는 각각 착탈가능하게 구비되어 필요에 따라 선택적으로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
The barrel-
A first barrel rotating part that rotates by 90 degrees in a state where the lens barrel is seated so that laser marking is performed on the side of the lens barrel;
And a second barrel rotating part that rotates by 180 degrees in a state where the lens barrel is seated so that laser marking is performed on the back surface of the lens barrel,
Wherein the first barrel rotating part and the second barrel rotating part are detachably attached to each other and are selectively replaceable if necessary.
상기 제1 배럴 회전부는,
상기 렌즈배럴이 안착되는 제1 배럴 안착부와,
상기 제1 배럴 안착부 중앙에 형성되어 상기 렌즈배럴을 흡입하는 음압을 제공하는 배럴 버큠홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.8. The method of claim 7,
The first barrel rotating portion may include:
A first barrel seating portion on which the lens barrel is seated,
And a barrel burr hole formed at the center of the first barrel receiving part for providing negative pressure for sucking the lens barrel.
상기 제2 배럴 회전부는,
상기 렌즈배럴이 안착되는 제2 배럴 안착부와,
상기 제2 배럴 회전부가 180° 회전한 상태에서 상기 렌즈배럴 배면에 레이저가 닿을 수 있도록 관통형성된 레이저 가공홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.8. The method of claim 7,
The second barrel-
A second barrel seating portion on which the lens barrel is seated,
And a laser processing hole formed in the rear surface of the lens barrel such that the laser can be contacted with the second barrel rotating part while being rotated by 180 °.
상기 제1 배럴 회전부가 90°회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴의 측면까지의 초점거리와,
상기 제2 배럴 회전부가 180°회전한 상태에서 레이저 마킹할 상기 렌즈배럴의 배면까지의 초점거리는 서로 동일하게 셋팅되는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.10. The method according to any one of claims 7 to 9,
A focal distance to the side of the lens barrel to be laser-marked in a state in which the first barrel rotation unit is rotated by 90 °,
Wherein the focal lengths of the second barrel rotating unit to the back surface of the lens barrel to be laser-marked are set to be equal to each other in a state that the second barrel rotating unit is rotated by 180 °.
상기 바울피더는,
투입된 다수의 렌즈배럴을 정렬하여 이동시키는 실린더와,
상기 랜즈배럴이 상기 프리사이저의 안착홈에 안착하기 전에 상기 실린더로부터 임의로 배출되는 것을 방지하는 배럴 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
The above-
A cylinder for aligning and moving a plurality of charged lens barrels,
Further comprising a barrel stopper for preventing the lens barrel from being discharged from the cylinder arbitrarily before the lens barrel is seated in the seating groove of the prisizer.
상기 프리사이저는 전후좌우 네 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 바울피더로부터 상기 렌즈배럴을 받을 때는 상기 프리사이저를 상기 바울피더 측으로 접근시키고 상기 렌즈배럴이 프리사이저의 안착홈에 안착되면 다음 렌즈배럴을 안착홈에 안착시킬 수 있도록 상기 바울피더로부터 이격된 상태로 일측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
When the lens barrel is received from the bar feeder, the prism is moved toward the bar feeder. When the lens barrel is seated in the seating groove of the prisizer, And moves to one side in a state in which the barrel is spaced apart from the bar feeder so that the barrel can be seated in the seating groove.
상기 배럴안착부에 상기 렌즈배럴을 안착시키 전에 상기 픽커부에 픽업된 상기 렌즈배럴의 얼라인을 검사하는 PRS비전;
상기 배럴안착부에 안착된 상기 렌즈배럴에 레이저마킹을 하기 전에 안착 상태를 검사하는 얼라인 비전; 및
상기 레이저마킹된 렌즈배럴의 마킹 상태를 검사하는 QC비전을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
A PRS vision for inspecting the alignment of the lens barrel picked up at the picker portion before seating the lens barrel in the barrel seating portion;
An alignment vision for inspecting the seating state of the lens barrel seated on the barrel seating portion before laser marking; And
Further comprising a QC vision for inspecting a marking state of the laser barrel marked with the laser.
상기 렌즈배럴에 레이저 마킹을 수행한 후, 마킹 상태 검사 결과에 따라 정상 렌즈배럴이 회수되는 배럴 회수부; 및
품질이 낮은 렌즈배럴이 회수되는 리젝 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.14. The method of claim 13,
A barrel collecting unit for performing laser marking on the lens barrel and then collecting the normal lens barrel according to the marking state inspection result; And
Further comprising a returning-returning portion for withdrawing a lens barrel having a low quality.
상기 레이저 마킹이 완료된 렌즈배럴을 상기 픽커부가 픽업하여 상기 트레이피더 상의 빈 트레이에 상기 렌즈배럴을 적재하고 상기 트레이에 마킹이 완료된 렌즈배럴들이 모두 채워지면 트레이픽커의 이송경로 측으로 이동하여 트레이 공급부를 통해 다시 트레이 투입구로 반송되는 것을 특징으로 하는 렌즈배럴용 레이저 마킹장치.
14. The method of claim 13,
When the lens barrel having been laser-marked is picked up and the lens barrel is loaded on an empty tray on the tray feeder and all the lens barrels marked on the tray are filled, the lens barrel is moved to the transport path side of the tray picker, And then transported to the tray input port again.
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