KR20180000363A - A insertion apparatus of rubber tube - Google Patents

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KR20180000363A KR1020160077789A KR20160077789A KR20180000363A KR 20180000363 A KR20180000363 A KR 20180000363A KR 1020160077789 A KR1020160077789 A KR 1020160077789A KR 20160077789 A KR20160077789 A KR 20160077789A KR 20180000363 A KR20180000363 A KR 20180000363A
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김성태
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(주)백광정밀
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Abstract

The present invention relates to a rubber tube inserting device. More specifically, the present invention relates to a rubber tube inserting device which not only enables a rubber tube to be inserted onto the outer surface of a pipe rapidly and smoothly, but also prevents damage of the rubber tube by including a pair of sliders supported by elastic bodies in an inner part of a frame such that the sliders are widened or narrowed to left and right sides when the pipe enters or exits the sliders. The rubber tube inserting device of the present invention comprises: a fixed unit including a support plate and a plurality of brackets which are formed on the top surface of the support plate; a driving unit including a piston rod and a cylinder which are fixed to the brackets formed on one side of the top surface of the support plate and perform an extension operation in forward and backward directions; and a support unit including the frame which is fixed to one side of the top surface of the support plate oppositely to the driving unit, and the pair of sliders which are elastically supported by the elastic bodies formed at inner left and right sides of the frame such that the sliders are widened or narrowed to left and right sides.

Description

고무튜브 삽입장치{A insertion apparatus of rubber tube}[0001] The present invention relates to a rubber-

본 발명은 고무튜브 삽입장치에 관한 것으로, 특히 프레임의 내부에 탄성체에 의해 지지 되는 한 쌍의 슬라이더를 구비하여 파이프 진입과 진출시 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지도록 함으로써, 파이프의 외면으로 고무튜브를 신속하고 원활하게 삽입되도록 함은 물론 고무튜브의 손상을 예방하는 고무튜브 삽입장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a rubber tube inserting apparatus, and more particularly, to a rubber tube inserting apparatus having a pair of sliders supported by an elastic body inside a frame, The present invention also relates to a rubber tube inserting device for preventing the rubber tube from being damaged.

일반적으로 케이블의 단(端) 부분을 다른 부재와 연결하기 위한 파이프의 외면으로는 절연기능과 보호기능을 위해 고무튜브가 삽입되거나, 유체 및 기체의 이송 등에 사용되는 파이프의 외면으로 삽입되어 이물질이나 다른 부품과의 마찰에 의한 파이프의 손상을 방지하기 위해 사용된다.Generally, the outer surface of the pipe for connecting the end portion of the cable to another member is inserted into the outer surface of the pipe used for inserting and protecting the rubber tube or for transporting the fluid and gas, It is used to prevent the pipe from being damaged by friction with other parts.

이러한 파이프에 고무재질의 튜브를 삽입시키는 공정은 수작업에 의해 이루어지거나, 고무튜브 삽입장치가 이용되고 있다.The process of inserting a tube made of rubber into such a pipe is performed by hand or a rubber tube inserting device is used.

그러나 종래 수작업의 경우는 작업성이 매우 저하되고, 작업자의 숙련도에 따라 불량품의 발생량이 결정되는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional manual work, the workability is very low, and the amount of defective products is determined according to the skill of the operator.

또, 종래 고무튜브 삽입장치의 경우는 구성이 매우 복잡하고 고무튜브를 지지하는 공기 척과 고무튜브의 중심이 조금이라도 일치하지 않게 되면 고무튜브가 밀려 이탈되거나, 파이프의 외면과 접촉시 고무튜브가 찢어지는 등과 같은 훼손 현상이 발생하는 문제점이 있었다.In the case of the conventional rubber tube inserting device, the configuration is very complicated, and when the center of the rubber tube and the air chuck supporting the rubber tube are not aligned even a little, the rubber tube is pushed away or when the rubber tube is touched on the outer surface of the pipe, There is a problem that a damage phenomenon such as losing is generated.

또, 고무튜브가 훼손된 상태로 삽입되었을 경우에는 이를 다시 교체삽입시켜야 하는 번거로움은 물론 자재낭비와 함께 생산성저하를 초래하는 문제점이 있다.In addition, when the rubber tube is inserted in a damaged state, it is troublesome to replace the rubber tube again, and there is a problem of waste of the material and deterioration of the productivity.

한국등록특허 제10-0414990호Korean Patent No. 10-0414990

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프의 외면에 고무튜브를 신속하고 용이하게 삽입되도록 함으로써 작업성 향상과 생산성 향상을 이루고 불량 발생을 예방하는 고무튜브 삽입장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rubber tube insertion method and a rubber tube insertion method which can improve productivity and productivity by allowing a rubber tube to be inserted into an outer surface of a pipe quickly and easily. Device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고무튜브 삽입장치로서, 받침판과, 상기 받침판의 상면에 형성되는 복수 개의 브래킷으로 구성되는 고정수단과; 상기 받침판의 상면 일 측에 형성된 브래킷에 고정되고, 전, 후로 신축동작하는 피스톤 로드와 실린더로 이루어지는 구동수단과; 상기 구동수단과 대향 하도록 받침판의 상면 일 측에 고정되는 프레임과, 상기 프레임의 내측 좌, 우측에 형성되는 탄성체에 의해 탄성 지지 되어 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 슬라이더로 구성되는 지지수단; 을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rubber tube inserting device comprising: a fixing plate having a base plate and a plurality of brackets formed on an upper surface of the base plate; A driving means formed of a piston rod and a cylinder fixed to a bracket formed on one side of the upper surface of the support plate and extending and retracting forward and backward; A frame fixed to one side of the upper surface of the support plate so as to face the driving means; and a pair of sliders elastically supported by elastic members formed on the inner left and right sides of the frame so as to be opened or closed in left and right directions; .

상기 실린더는 전기 또는 유압이나 압축공기 중 어느 하나에 의해 동작하고, 상기 피스톤 로드에는 상기 파이프가 삽입되는 파이프 거치대가 결합 되는 것을 특징으로 한다.The cylinder is operated by electric, hydraulic or compressed air, and a pipe holder for inserting the pipe is coupled to the piston rod.

상기 한 쌍의 슬라이더는 일 측면 중앙 부분에 한 쌍의 고무튜브 거치대가 돌출 형성되고, 상기 고무튜브 거치대와 대향 하는 타 측면 내측으로는 파이프의 전진 동작을 원활하고 바르게 안내하기 위한 경사면이 형성되는 것을 특징으로 한다.The pair of sliders are provided with a pair of rubber tube rests protruding from a central portion of one side and an inclined surface for smooth and guiding the forward movement of the pipe is formed on the inner side of the other side opposite to the rubber tube rest .

상기 고무튜브 거치대는 각각 호(arc) 형태를 이루고 상기 슬라이더의 좌, 우이동 동작에 연동하여 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지도록 상호 대향 하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The rubber tube holder is formed in an arc shape and is formed so as to face each other so as to be opened or closed in left and right directions in conjunction with the left and right movement of the slider.

상기 고무튜브 거치대는 한 쌍의 슬라이더가 좁혀져 있을 경우 종단면이 “()” 모양을 이루고, 한 쌍의 슬라이더가 벌어지는 경우 종단면이 “( )” 모양을 이루는 것을 특징으로 한다.The rubber tube holder is characterized in that the longitudinal section has a shape of "()" when a pair of sliders are narrowed, and the longitudinal section has a shape of "()" when a pair of sliders are extended.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 탄성체에 의해 지지 되는 한 쌍의 슬라이더를 통해 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지면서 파이프의 외면으로 고무튜브를 신속하고 원활하게 삽입되도록 함으로써, 작업 능률 향상으로 월등한 생산성 향상을 이루고 고무튜브의 손상을 예방하여 불량 발생을 예방하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the rubber tube can be quickly and smoothly inserted into the outer surface of the pipe while spreading or narrowing to the left or right through the pair of sliders supported by the elastic body, Thereby preventing damage to the rubber tube and preventing the occurrence of defects.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고무튜브 삽입장치의 분해 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 고무튜브 삽입장치를 후방에서 도시한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 고무튜브 삽입장치의 평면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 고무튜브 거치대에 고무튜브를 삽입 거치한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 고무튜브 측으로 피스톤 로드를 전진시키는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 고무튜브에 파이프를 삽입한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 고무튜브에 파이프를 삽입한 후 피스톤 로드를 후퇴시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 고무튜브와 파이프를 각각 및 결합한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing an exploded state of a rubber tube inserting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the coupling state of Fig. 1. Fig.
3 is a view showing the rubber tube inserting device according to the present invention from the rear side.
4 is a schematic view showing a plan view of a rubber tube inserting apparatus according to the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which a rubber tube is inserted and fixed in a rubber tube holder according to the present invention.
6 is a view schematically showing a state in which the piston rod is advanced to the rubber tube side in Fig.
7 is a view schematically showing a state where a pipe is inserted into a rubber tube according to the present invention.
8 is a view schematically showing a state in which a piston rod is retracted after a pipe is inserted into a rubber tube according to the present invention.
9 is a view schematically showing a rubber tube and a pipe according to the present invention, respectively.

이하, 본 발명에 따른 고무튜브 삽입장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the rubber-tube inserting device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Hereinafter, elements having the same function in all the following drawings will be denoted by the same reference numerals, and repetitive description will be omitted. Further, the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, Should be interpreted as.

도 1 내지, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 고무튜브 삽입장치(100)는 고정수단(110)과 구동수단(120) 및 지지수단(130)으로 대별되어 이루어진다.1 to 9, the rubber-tube inserting apparatus 100 of the present invention is roughly divided into a fixing unit 110, a driving unit 120, and a supporting unit 130.

상기 고정수단(110)은, 움직임이 방지되도록 고정되거나 또는 무게가 무거운 금속재질을 이용하여 직사각형으로 형성되는 받침판(111)과, 상기 받침판(111)의 상면에 일체로 형성되거나, 렌치볼트라 불리는 육각구멍붙이 볼트(hexagon socket head screw)(LB)에 의해 결합과 분리 가능하도록 형성되는 복수 개의 브래킷(112),(113)으로 구성된다.The fixing means 110 includes a support plate 111 which is fixed to prevent movement or which is formed in a rectangular shape using a heavy metal or the like and a support plate 111 integrally formed on the upper surface of the support plate 111, And a plurality of brackets 112, 113 formed to be detachable and detachable by a hexagon socket head screw (LB).

이에 따라, 상기 고정수단(110)의 브래킷(112),(113)에는 상기 구동수단(120)과 지지수단(130)이 렌치볼트(LB)에 의해 체결되어 견고한 고정 상태를 유지하게 되므로, 구동수단(120)의 전, 후 동작과 지지수단(130)의 좌, 우 동작을 안정되고 원활하게 이룰 수 있다.Since the driving means 120 and the supporting means 130 are fastened to the brackets 112 and 113 of the fixing means 110 by the wrench bolts LB to be firmly fixed, Backward and forward movement of the means 120 and the left and right movement of the support means 130 can be achieved steadily and smoothly.

상기 구동수단(120)은, 상기 받침판(111)의 상면 일 측에 형성된 브래킷(112)과 렌치볼트(LB)에 의해 체결, 고정되고, 파이프(210)에 고무튜브(220)를 신속하고 용이하며 원활하게 삽입하기 위해 전, 후로 신축동작하는 피스톤 로드(121)와 실린더(122)로 이루어지는 액추에이터(actuator)인 것이 바람직하다.The driving means 120 is fastened and fixed by a bracket 112 and a wrench bolt LB formed on one side of the upper surface of the receiving plate 111 and is fastened to the pipe 210 with a rubber tube 220 And an actuator composed of a piston rod 121 and a cylinder 122 that extend and retract forward and backward for smooth insertion.

그러나 상기 구동수단(120)은 액추에이터 이외에 파이프(210)의 일단을 수용하여 전, 후로 원활하고 신속하게 이동시키기 위한 구성이라면 이에 한정되지 않고 다양한 구성을 채용할 수 있다.However, the driving unit 120 is not limited to the actuator and may have a variety of configurations as long as it is configured to accommodate one end of the pipe 210 and smoothly and quickly move back and forth.

또, 상기 피스톤 로드(121)의 선단 부분에는 상기 파이프(210)를 수용하기 위한 파이프 거치대(121a)가 결합 된다.In addition, a pipe rest 121a for receiving the pipe 210 is coupled to the distal end of the piston rod 121.

여기서, 상기 파이프 거치대(121a)는 원기둥형 또는 원통형을 이루고 외주는 파이프(210)의 내부지름에 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.The pipe rest 121a may have a cylindrical shape or a cylindrical shape, and the outer circumference of the pipe rest 121a may be formed to have a size corresponding to the inner diameter of the pipe 210.

또한, 상기 파이프 거치대(121a)의 일 측에는 삽입되는 파이프(210)의 일단을 지지하기 위한 걸림 턱(h)이 형성된다.In addition, a hook h for supporting one end of the pipe 210 to be inserted is formed at one side of the pipe rest 121a.

이에 따라, 상기 파이프 거치대(121a)에 삽입, 거치된 파이프(210)는 상기 피스톤 로드(121)의 신장 동작에 연동하여 전진시 일단이 상기 걸림 턱(h)에 견고하게 지지 되므로 추후 설명할 고무튜브(220)에 원활한 삽입을 이룰 수 있다.Accordingly, the pipe 210 inserted into the pipe rest 121a is firmly supported by the retaining step h at the time of advancing in conjunction with the extension operation of the piston rod 121, So that the tube 220 can be smoothly inserted.

또, 상기 실린더(122)는 전기 또는 유체에너지인 유압이나 압축공기를 이용하는 것 중, 어느 하나로 이루어진다.The cylinder 122 is made of any one of hydraulic or compressed air, which is electric or fluid energy.

이러한 구성의 실린더(122)는 전기 또는 유압이나 압축공기를 공급하게 되면 상기 피스톤 로드(121)가 전진하게 된다.When the cylinder 122 having such a configuration is supplied with electricity, hydraulic pressure, or compressed air, the piston rod 121 is advanced.

이때, 상기 피스톤 로드(121)의 선단 부분에 형성된 파이프 거치대(121a)에 삽입된 파이프(210)는 추후 설명할 상기 지지수단(130)의 슬라이더(133)로 삽입되어 고무튜브(220)와 원활하게 결합 되게 된다.The pipe 210 inserted into the pipe rest 121a formed at the distal end portion of the piston rod 121 is inserted into the slider 133 of the support means 130 to be described later, .

따라서, 종래에 비해 매우 간단한 구성으로 파이프(210)를 훨씬 신속하고 용이하게 고무튜브(220) 측으로 이동시킬 수 있기 때문에 작업성 향상을 이룰 수 있다.Therefore, since the pipe 210 can be moved to the rubber tube 220 side much more quickly and easily with a very simple structure as compared with the conventional art, workability can be improved.

상기 지지수단(130)은, 구동수단(120)과 대향 하도록 받침판(111)의 상면 일 측에 형성된 브래킷(113)에 렌치볼트(LB)를 통해 체결, 고정되는 프레임(131)과, 상기 프레임(131)의 내측 좌, 우측에 형성되는 탄성체(132)에 의해 탄성 지지 되어 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 슬라이더(133)를 포함하여 구성된다.The support means 130 includes a frame 131 which is fastened and fixed to the bracket 113 formed on one side of the upper surface of the support plate 111 so as to face the drive means 120 through a wrench bolt LB, And a pair of sliders 133 that are elastically supported by the elastic body 132 formed on the left and right sides of the inner side surface of the base 131 and are opened or closed to the left or right.

여기서, 상기 프레임(131)은 일 측으로 개략 U자형의 절개부(131a)가 형성되어 상기 구동수단(120)의 파이프 거치대(121a)에 삽입된 파이프(210)가 슬라이더(133)로 간섭없이 용이하게 전, 후진할 수 있게 된다.Here, the frame 131 has a substantially U-shaped cutout 131a formed on one side thereof, so that the pipe 210 inserted into the pipe rest 121a of the driving means 120 can be easily I can do it before and after.

또, 상기 프레임(131)의 내측은 상기 슬라이더(133)를 수용하기 위한 공간(131b)이 형성된다.A space 131b for receiving the slider 133 is formed on the inner side of the frame 131.

그리고 상기 프레임(131)의 내측 공간(131b)은 한 쌍의 슬라이더(133)가 삽입되어 좌, 우로 유동 가능하도록 슬라이더(133)의 좌, 우 폭보다 길게 형성된다.The inner space 131b of the frame 131 is longer than the left and right widths of the slider 133 so that a pair of sliders 133 can be inserted and flow left and right.

상기 프레임(131)의 내측 좌, 우측벽면으로는 탄성 복원력을 발휘하는 탄성체(132)의 일단 면이 고정 가능하도록 결합 되고, 상기 탄성체(132)의 타 일단 면은 상기 슬라이더(133)의 일 측면과 각각 고정 가능하도록 결합 된다.The other end surface of the elastic body 132 is coupled to one side surface of the slider 133 so that one end surface of the elastic body 132 can be fixed to the left and right side walls of the frame 131, Respectively.

또한, 상기 한 쌍의 슬라이더(133)는 일 측면 중앙 부분에 고무튜브(220)가 끼워(삽입)질 수 있는 한 쌍의 고무튜브 거치대(133a)가 돌출 형성되고, 상기 고무튜브 거치대(133a)와 대향 하는 타 측면 내측으로는 상기 파이프(210)의 전진 동작을 원활하게 함과 동시에 파이프(210)를 고무튜브 거치대(133a)의 내측으로 바르게 안내하기 위한 경사면(133b)이 형성된다.The pair of sliders 133 includes a pair of rubber tube rests 133a protruding from a central portion of one side surface of the rubber tube rest 133a, An inclined surface 133b for smoothly advancing the pipe 210 and guiding the pipe 210 to the inside of the rubber tube rest 133a is formed.

상기 고무튜브 거치대(133a)는 외부 충격 등으로부터 변형이 방지되도록 강도가 강한 금속재질을 이용하여 고무튜브(220)의 삽입과 분리(탈거)가 신속하고 용이하도록 외면 전체가 매끄러운 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다.The rubber tube holder 133a is made of a metal material having high strength so that the rubber tube holder 133a is deformed from an external impact or the like, and the outer surface of the rubber tube holder 133a is smoothly curved to facilitate insertion and removal (removal) of the rubber tube 220 desirable.

또, 상기 고무튜브 거치대(133a)는 각각 호(arc) 형태를 이루고 상기 슬라이더(133)의 좌, 우이동 동작에 연동하여 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지도록 상호 대향 하여 형성되는 것이 바람직하다.Each of the rubber tube rests 133a is formed in an arc shape and is formed so as to be opposed to each other so as to be widened or narrowed to the left or right in conjunction with the left and right movement of the slider 133. [

이에 따라, 상기 고무튜브 거치대(133a)는 한 쌍의 슬라이더(133)가 좁혀져 있을 경우 종단면이 개략 “()” 모양을 이루게 되고, 한 쌍의 슬라이더(133)가 벌어지는 경우, 연동하여 벌어지게 되므로 종단면이 개략 “( )” 모양을 이루게 된다.Accordingly, when the pair of sliders 133 are narrowed, the rubber tube holder 133a has a generally vertical profile, and when the pair of sliders 133 are opened, the rubber tube holder 133a is interlocked and opened The longitudinal section is roughly shaped like "()".

또한, 상기 경사면(133b)은 파이프(210)의 전진 동작시 파이프(210)를 고무튜브 거치대(133a)의 내부로 원활하고 바르게 가이드(안내) 하도록 슬라이더(133)의 외 측 부분은 넓고 내측으로 갈수록 좁아지게 형성되는 것이 바람직하다.The inclined surface 133b is formed such that the outer portion of the slider 133 is wide and inwardly directed so that the pipe 210 can smoothly and correctly guide the pipe 210 into the rubber tube rest 133a during the advancing operation of the pipe 210. [ It is preferable to be formed to become gradually smaller.

이러한 구성의 상기 지지수단(130)은, 전기 또는 유압이나 압축공기를 공급하여 실린더(122)의 피스톤 로드(121) 및 파이프 거치대(121a)를 전진시키면 상기 파이프 거치대(121a)에 결합 되는 파이프(210)가 상기 프레임(131)의 절개부(131a)에 의해 다른 부분과 간섭 없이 원활하게 전진이동을 이루게 된다.When the piston rod 121 and the pipe cradle 121a of the cylinder 122 are advanced by supplying electricity or hydraulic pressure or compressed air to the support means 130 having such a configuration, 210 are smoothly moved forward without interference with other parts by the cutout portion 131a of the frame 131. [

그리고 상기 파이프 거치대(121a)에 삽입된 파이프(210)가 계속 전진하면 상기 슬라이더(133)의 경사면(133b)에 의해 원활하게 미끄러지면서 고무튜브 거치대(133a)의 내부로 삽입된다.When the pipe 210 inserted in the pipe rest 121a continues to advance, the slant surface 133b of the slider 133 smoothly slips and is inserted into the rubber tube rest 133a.

즉, 상기 탄성체(132)에 의해 탄성 지지 되고 있는 한 쌍의 슬라이더(133)는 파이프(210)의 전진 동작에 연동하여 좌, 우로 벌어지게 되면서 종단면이 개략 “( )” 모양을 이루게 되고, 상기 파이프(210)는 슬라이더(133)의 경사면(133b)에 의해 원활하게 미끄러지면서 고무튜브 거치대(133a)의 내부로 삽입된다.That is, the pair of sliders 133, which are elastically supported by the elastic body 132, extend in the left and right directions in conjunction with the advancing motion of the pipe 210, The pipe 210 is slid smoothly by the inclined surface 133b of the slider 133 and inserted into the rubber tube rest 133a.

이때, 상기 고무튜브(220)는 고무튜브 거치대(133a)의 좌, 우 양측 면과만 밀착되어 있고 나머지 상, 하 부분은 고무튜브 거치대(133a)와 파이프(210) 사이에서 떨어져 있게 된다.At this time, the rubber tube 220 is in close contact with only the left and right sides of the rubber tube rest 133a, and the remaining upper and lower portions are separated from the rubber tube rest 133a and the pipe 210. [

이후, 계속해서 상기 피스톤 로드(121)의 전진동작에 의해 피스톤 로드(121)의 선단 부분에 형성된 파이프 거치대(121a)와 파이프(210)는 상기 고무튜브 거치대(133a)에 결합 되어 있는 고무튜브(220)와 원활하게 결합 된다.Subsequently, the pipe rest 121a and the pipe 210 formed at the tip end portion of the piston rod 121 are moved to the rubber tube (not shown) coupled to the rubber tube rest 133a by the forward movement of the piston rod 121 220).

다음, 상기 피스톤 로드(121)가 후진하면 피스톤 로드(121)는 상기 파이프(210)와 이탈(분리)됨과 동시에 상기 파이프(210)와 결합 된 고무튜브(220)는 상기 고무튜브 거치대(133a)로부터 이탈(분리) 된다.When the piston rod 121 is retracted, the piston rod 121 is separated from the pipe 210 and the rubber tube 220 coupled with the pipe 210 is separated from the rubber tube rest 133a. (Separates) from (separates).

이때, 상기 고무튜브(220)는 탄성 복귀력에 의해 파이프(210)를 견고하게 감싸면서 이탈(분리) 된다.At this time, the rubber tube 220 tightly surrounds and separates the pipe 210 by an elastic return force.

이와 동시에 상기 탄성체(132)에 의해 탄성 지지 되고 있는 슬라이더(133)는 탄성 복원력에 의해 좌, 우로 복귀하여 좁혀지게 된다.At the same time, the slider 133, which is elastically supported by the elastic body 132, is returned to the left and right by the elastic restoring force to be narrowed.

따라서, 상기 고무튜브(220)가 파이프(210)의 외면으로 신속하고 원활하며 용이하게 삽입될 수 있는 것이다.Therefore, the rubber tube 220 can be quickly, smoothly, and easily inserted into the outer surface of the pipe 210.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 본 발명에 따른 고무튜브 삽입장치(100)를 이용하여 파이프(210)에 고무튜브(220)를 삽입하는 작업은, 상기 지지수단(130)인 한 쌍의 슬라이더(133)의 고무튜브 거치대(133a)에 고무튜브(220)를 끼워(삽입) 거치시킨다.The operation of inserting the rubber tube 220 into the pipe 210 using the rubber tube inserting apparatus 100 according to the present invention is similar to the operation of inserting the rubber tube 220 of the pair of sliders 133, The rubber tube 220 is inserted (inserted) into the through hole 133a.

또, 상기 구동수단(120)인 피스톤 로드(121)의 선단 부분에 형성된 파이프 거치대(121a)에는 파이프(210)를 끼워 거치시킨다.A pipe 210 is inserted into a pipe rest 121a formed at the tip of the piston rod 121, which is the driving means 120,

다음, 상기 구동수단(120)인 실린더(122)를 동작시켜 피스톤 로드(121)와 상기 피스톤 로드(121)의 선단 부분에 형성된 파이프 거치대(121a)와 파이프(210)를 전진시킨다.Next, the cylinder 122, which is the driving means 120, is operated to advance the piston rod 121 and the pipe rest 121a and the pipe 210 formed at the end portions of the piston rod 121. [

계속해서, 상기 파이프 거치대(121a)에 삽입된 파이프(210)가 계속 전진하면 상기 슬라이더(133)의 경사면(133b)과 접촉하여 원활하게 미끄러지면서 고무튜브 거치대(133a)의 내부로 삽입된다.Subsequently, when the pipe 210 inserted in the pipe rest 121a continues to advance, the slider 133 slides smoothly in contact with the inclined surface 133b of the slider 133 and is inserted into the rubber tube rest 133a.

이때, 상기 탄성체(132)에 의해 탄성 지지 되고 있는 한 쌍의 슬라이더(133)는 각각 좌, 우로 벌어지게 된다.At this time, the pair of sliders 133, which are elastically supported by the elastic body 132, are opened to the left and right, respectively.

그리고 상기 슬라이더(133)의 좌, 우 벌어짐 동작에 연동하여 고무튜브 거치대(133a)는 종단면이 개략 “( )” 모양을 이루게 된다.In addition, the longitudinal direction of the rubber tube rest 133a is formed in a substantially " () " shape in conjunction with the left and right widening motion of the slider 133. [

이때, 상기 고무튜브(220)는 고무튜브 거치대(133a)의 좌, 우 양측 면과만 밀착되어 있고 나머지 상, 하 부분은 고무튜브 거치대(133a)와 파이프(210) 사이에서 떨어져 있게 된다.At this time, the rubber tube 220 is in close contact with only the left and right sides of the rubber tube rest 133a, and the remaining upper and lower portions are separated from the rubber tube rest 133a and the pipe 210. [

이후, 계속해서 상기 피스톤 로드(121)의 전진동작에 의해 피스톤 로드(121)의 선단 부분에 형성된 파이프 거치대(121a)와 파이프(210)는 상기 고무튜브 거치대(133a)에 결합 되어 있는 고무튜브(220)와 원활하게 결합 된다.Subsequently, the pipe rest 121a and the pipe 210 formed at the tip end portion of the piston rod 121 are moved to the rubber tube (not shown) coupled to the rubber tube rest 133a by the forward movement of the piston rod 121 220).

이때, 상기 파이프(210)의 선단은 고무튜브(220)의 내측 단면과 밀착되게 된다. At this time, the tip of the pipe 210 is in close contact with the inner end surface of the rubber tube 220.

다음, 상기 피스톤 로드(121)가 후진하면 피스톤 로드(121)는 상기 파이프(210)와 이탈(분리)됨과 동시에 상기 파이프(210)와 결합 된 고무튜브(220)는 상기 고무튜브 거치대(133a)로부터 이탈(분리) 된다.When the piston rod 121 is retracted, the piston rod 121 is separated from the pipe 210 and the rubber tube 220 coupled with the pipe 210 is separated from the rubber tube rest 133a. (Separates) from (separates).

이때, 상기 고무튜브(220)는 탄성 복귀력에 의해 파이프(210)를 견고하게 감싸면서 이탈(분리) 된다.At this time, the rubber tube 220 tightly surrounds and separates the pipe 210 by an elastic return force.

이와 동시에 상기 탄성체(132)에 의해 탄성 지지 되고 있는 슬라이더(133)는 탄성 복원력에 의해 좌, 우로 복귀하여 좁혀지게 된다.At the same time, the slider 133, which is elastically supported by the elastic body 132, is returned to the left and right by the elastic restoring force to be narrowed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 동작을 지속적으로 반복함으로써 파이프의 외면에 고무튜브를 신속하고 용이하게 삽입할 수 있기 때문에 작업시간을 현저하게 줄여 작업성과 생산성 향상을 이루고, 고무튜브 삽입불량을 해소하여 제품의 품질향상을 이룰 수 있는 것이다.Therefore, since the rubber tube can be inserted into the outer surface of the pipe quickly and easily by repeatedly repeating the above operation, the work time can be remarkably reduced to improve workability and productivity, Can be achieved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 고무튜브 삽입장치 110 : 고정수단
111 : 받침판 112, 113 : 브래킷
120 : 구동수단 121 : 피스톤 로드
121a : 파이프 거치대 122 : 실린더
130 : 지지수단 131 : 프레임
131a : 절개부 131b : 공간
132 : 탄성체 133 : 슬라이더
133a : 고무튜브 거치대 133b : 경사면
210 : 파이프 220 : 고무튜브
h : 걸림 턱 LB : 렌치볼트100: rubber tube inserting device 110: fixing means
111: Support plate 112, 113: Bracket
120: drive means 121: piston rod
121a: pipe holder 122: cylinder
130: support means 131: frame
131a: incision part 131b: space
132: elastic body 133: slider
133a: rubber tube rest 133b: inclined surface
210: pipe 220: rubber tube
h: Jaw jaw LB: Wrench bolt

Claims (5)

고무튜브 삽입장치로서,
받침판과, 상기 받침판의 상면에 형성되는 복수 개의 브래킷으로 구성되는 고정수단과;
상기 받침판의 상면 일 측에 형성된 브래킷에 고정되고, 전, 후로 신축동작하는 피스톤 로드와 실린더로 이루어지는 구동수단과;
상기 구동수단과 대향 하도록 받침판의 상면 일 측에 고정되는 프레임과, 상기 프레임의 내측 좌, 우측에 형성되는 탄성체에 의해 탄성 지지 되어 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 슬라이더로 구성되는 지지수단; 을 포함하는 고무튜브 삽입장치.As a rubber tube insertion device,
Fixing means comprising a base plate and a plurality of brackets formed on the top surface of the base plate;
A driving means formed of a piston rod and a cylinder fixed to a bracket formed on one side of the upper surface of the support plate and extending and retracting forward and backward;
A frame fixed to one side of the upper surface of the support plate so as to face the driving means; and a pair of sliders elastically supported by elastic members formed on the inner left and right sides of the frame so as to be opened or closed in left and right directions; And a rubber tube insertion device. 제1항에 있어서,
상기 실린더는 전기 또는 유압이나 압축공기 중 어느 하나에 의해 동작하고, 상기 피스톤 로드에는 상기 파이프가 삽입되는 파이프 거치대가 결합 되는 것을 특징으로 하는 고무튜브 삽입장치.The method according to claim 1,
Wherein the cylinder is operated by electric, hydraulic, or compressed air, and a pipe holder for receiving the pipe is coupled to the piston rod. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 슬라이더는 일 측면 중앙 부분에 한 쌍의 고무튜브 거치대가 돌출 형성되고, 상기 고무튜브 거치대와 대향 하는 타 측면 내측으로는 파이프의 전진 동작을 원활하고 바르게 안내하기 위한 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 고무튜브 삽입장치.The method according to claim 1,
The pair of sliders are provided with a pair of rubber tube rests protruding from a central portion of one side and an inclined surface for smooth and guiding the forward movement of the pipe is formed on the inner side of the other side opposite to the rubber tube rest Characterized in that the rubber tube inserting device. 제3항에 있어서,
상기 고무튜브 거치대는 각각 호(arc) 형태를 이루고 상기 슬라이더의 좌, 우이동 동작에 연동하여 좌, 우로 벌어지거나 좁혀지도록 상호 대향 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 고무튜브 삽입장치.The method of claim 3,
Wherein the rubber tube rest is formed in an arc shape and is formed so as to face each other so as to be opened or closed to the left or right in conjunction with the left or right movement of the slider. 제4항에 있어서,
상기 고무튜브 거치대는 한 쌍의 슬라이더가 좁혀져 있을 경우 종단면이 “()” 모양을 이루고, 한 쌍의 슬라이더가 벌어지는 경우 종단면이 “( )” 모양을 이루는 것을 특징으로 하는 고무튜브 삽입장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rubber tube holder has a longitudinal section of a "()" shape when a pair of sliders are narrowed, and a longitudinal section of a "()" shape when a pair of sliders are extended.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113382840A (en) * 2020-01-07 2021-09-10 丰田铁工株式会社 Manufacturing device and manufacturing method for surface-layer-attached member
CN113561470A (en) * 2021-05-24 2021-10-29 诸暨市亿霸龙保温材料有限公司 Rubber and plastic pipe poling machine

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