KR20170142408A - Rotor and motor including the same - Google Patents

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KR20170142408A
KR20170142408A KR1020160075834A KR20160075834A KR20170142408A KR 20170142408 A KR20170142408 A KR 20170142408A KR 1020160075834 A KR1020160075834 A KR 1020160075834A KR 20160075834 A KR20160075834 A KR 20160075834A KR 20170142408 A KR20170142408 A KR 20170142408A
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hub
coupling groove
coupling
magnet
pin
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KR1020160075834A
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김규섭
이봉현
김규식
박광민
이병화
추용주
이재원
양대근
김수철
정시욱
김효성
이다연
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention relates to a rotor with improved structural stability and a motor including the same. According to the present invention, the rotor comprises: a hub which is coupled to a rotary shaft to rotate, and has a coupling groove formed on an outer circumferential surface thereof, whose width becomes wider than a width on the outer circumferential surface if a depth thereof becomes deeper; cores having a coupling protrusion having a shape corresponding to the coupling groove of the hub to be coupled to the hub to be inserted into the coupling groove of the hub to be radially coupled to the hub; a magnet installed between neighboring cores and arranged to be separated from the hub; pins arranged in a longitudinal direction of the hub on both sides of the cores with respect to a circumferential direction of the hub, and installed between the hub and the permanent magnet; and a clamp to connect the pins to press the pins onto the outer circumferential surface of the hub.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터 {ROTOR AND MOTOR INCLUDING THE SAME}[0001] DESCRIPTION [0002] ROTOR AND MOTOR INCLUDING THE SAME [0003]

본 발명은 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조적 안정성이 개선되는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor and a motor including the same, and more particularly, to a rotor and a motor including the same, wherein the structural stability is improved.

모터는 스테이터와 로터의 전자기적 상호 작용에 의해 로터가 회전함으로써 구동력이 발생하는 장치이다. 이때 로터는 허브, 코어 및 자석으로 구성되는데, 코어와 자석의 결합 방식에 따라 이른바 표면 부착형, 매립형, 스포크형 등으로 구분할 수 있다. 이 중 스포크형은 자속 집중도가 높아 토크 및 출력이 높고, 동일한 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있어 전기 자동차 등에 적용될 수 있다.A motor is a device in which a driving force is generated by rotation of a rotor by electromagnetic interaction between a stator and a rotor. At this time, the rotor is composed of a hub, a core, and a magnet, and can be classified into a so-called surface attachment type, a buried type, and a spoke type depending on a coupling method of the core and the magnet. Among them, the spoke type has a high magnetic flux concentration, has a high torque and output, can be miniaturized with respect to the same output, and can be applied to electric vehicles and the like.

이러한 스포크형은 일반적으로 회전 축에 결합되는 허브 및 허브에 방사상으로 결합되는 코어를 포함하는데, 코어는 고속으로 회전할 때 그 원심력에 의해 허브로부터 이탈하거나 또는 그 힘에 의해 허브가 변형될 수 있는 문제가 있다.Such spoke shapes typically include a hub coupled to the rotational axis and a core radially coupled to the hub, wherein the core is capable of being disengaged from the hub by its centrifugal force when rotated at high speed, there is a problem.

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 코어가 허브로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a rotor and a motor including the same that can prevent a core from being detached from a hub.

본 발명에 따른 로터는 회전 축에 결합되어 회전하며, 외주면에는 결합 홈이 형성되되, 상기 결합 홈은 그 깊이가 깊어지면 그 폭이 상기 외주면 상에서의 폭보다 넓어지는 허브, 상기 허브의 상기 결합 홈에 상응하는 형상으로서 상기 허브에 결합되기 위한 결합 돌기를 구비하여, 상기 결합 돌기가 상기 허브의 결합 홈에 삽입됨으로써 상기 허브에 방사상으로 결합되는 코어, 이웃하는 상기 코어 사이에 설치되되, 상기 허브로부터 이격되도록 배치되는 자석, 상기 허브의 원주 방향을 기준으로 할 때 상기 코어의 양측에서, 상기 허브의 길이 방향으로 각각 배치되어, 상기 허브와 상기 영구 자석 사이에 설치되는 핀 및 상기 핀을 서로 연결하여, 상기 핀을 상기 허브의 외주면 상으로 압박하는 클램프를 포함할 수 있다.The rotor according to the present invention is rotatably coupled to a rotating shaft and has an engaging groove formed on an outer circumferential surface thereof. The engaging groove has a hub having a width wider than a width on the outer circumferential surface of the engaging groove, And a coupling protrusion for coupling to the hub as a shape corresponding to the coupling protrusion, wherein the coupling protrusion is radially coupled to the hub by being inserted into the coupling groove of the hub, the coupling protrusion being provided between adjacent cores, A pin disposed between the hub and the permanent magnet, the pin being disposed in the longitudinal direction of the hub at both sides of the core relative to the circumferential direction of the hub, , And a clamp for pressing the pin onto the outer circumferential surface of the hub.

이때 상기 허브의 결합 홈 및 상기 코어의 결합 돌기는 서로 상응하는 도브테일형으로 이루어질 수 있다.At this time, the coupling grooves of the hub and the coupling protrusions of the core may be dovetail type corresponding to each other.

또한 상기 핀은 그 끝단이 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 클램프는 상기 핀의 노출된 끝단에 체결될 수 있다.Further, the fin is installed to expose the end of the pin, and the clamp can be fastened to the exposed end of the pin.

나아가 상기 허브와 상기 자석 사이에 더 설치되어 상기 핀의 외주면을 지지하는 블록을 더 포함할 수 있다.And a block further provided between the hub and the magnet for supporting the outer circumferential surface of the pin.

한편 본 발명에 따른 모터는 하우징, 상기 하우징의 내부에서 그 둘레에 배치되는 스테이터, 상기 하우징의 내부에서 그 중심에 배치되는 회전 축 및 로터를 포함하되, 상기 로터는 회전 축에 결합되어 회전하며, 외주면에는 결합 홈이 형성되되, 상기 결합 홈은 그 깊이가 깊어지면 그 폭이 상기 외주면 상에서의 폭보다 넓어지는 허브, 상기 허브의 상기 결합 홈에 상응하는 형상으로서 상기 허브에 결합되기 위한 결합 돌기를 구비하여, 상기 결합 돌기가 상기 허브의 결합 홈에 삽입됨으로써 상기 허브에 방사상으로 결합되는 코어, 이웃하는 상기 코어 사이에 설치되되, 상기 허브로부터 이격되도록 배치되는 자석, 상기 허브의 원주 방향을 기준으로 할 때 상기 코어의 양측에서, 상기 허브의 길이 방향으로 각각 배치되어, 상기 허브와 상기 영구 자석 사이에 설치되는 핀 및 상기 핀을 서로 연결하여, 상기 핀을 상기 허브의 외주면 상으로 압박하는 클램프를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor including a housing, a stator disposed around the housing, a rotating shaft disposed in the center of the housing, and a rotor rotatably coupled to the rotating shaft, A coupling groove is formed on an outer circumferential surface of the hub, the coupling groove having a width that is wider than a width of the coupling groove on the outer circumferential surface when the depth of the coupling groove is increased; A magnet disposed radially from the hub by being inserted into the coupling groove of the hub by being inserted into the coupling groove of the hub, the magnet being disposed between the neighboring cores and spaced from the hub; The hub and the permanent magnets are disposed on both sides of the core, respectively, in the longitudinal direction of the hub, And a clamp which connects the pins to each other and urges the pins onto the outer circumferential surface of the hub.

이때 상기 허브의 결합 홈 및 상기 코어의 결합 돌기는 서로 상응하는 도브테일형으로 이루어질 수 있다.At this time, the coupling grooves of the hub and the coupling protrusions of the core may be dovetail type corresponding to each other.

또한 상기 핀은 그 끝단이 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 클램프는 상기 핀의 노출된 끝단에 체결될 수 있다.Further, the fin is installed to expose the end of the pin, and the clamp can be fastened to the exposed end of the pin.

나아가 상기 허브와 상기 자석 사이에 더 설치되어 상기 핀의 외주면을 지지하는 블록을 더 포함할 수 있다.And a block further provided between the hub and the magnet for supporting the outer circumferential surface of the pin.

본 발명에 따르면 코어의 양측에서 허브와 자석 사이의 이격된 공간에 각각 삽입된 핀이 클램프에 의해 허브의 외주면 상에 힘을 가함으로써, 원심력에 의해 코어가 허브에 가하는 힘을 상쇄하여 허브의 결합 홈 중 외주면 상에서의 폭이 더 넓어지지 않도록 할 수 있다. 따라서 코어가 허브로부터 이탈하지 않도록 하여 로터의 구조적 안정성이 개선될 수 있다.According to the present invention, the pin inserted into the spaced space between the hub and the magnet at both sides of the core exerts a force on the outer peripheral surface of the hub by the clamp, thereby canceling the force applied by the core to the hub by the centrifugal force, The width on the outer circumferential surface of the groove can be prevented from widening. Therefore, the structural stability of the rotor can be improved by preventing the core from detaching from the hub.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로터의 평면도이다.
도 5는 도 4의 B 부분에 대한 확대도이다.1 is a schematic view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is a top view of a rotor according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion B in Fig.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotor and a motor including the rotor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 개략도이다.1 is a schematic view of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 모터는 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300) 및 회전 축(400)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a motor includes a housing 100, a stator 200, a rotor 300, and a rotating shaft 400.

하우징(100)은 스테이터(200) 및 로터(300)를 수용하기 위한 것으로, 원통형으로 이루어질 수 있으나 스테이터(200) 및 로터(300)의 개별적인 형태에 따라 그 형상은 달라질 수 있다.The housing 100 accommodates the stator 200 and the rotor 300. The housing 100 may have a cylindrical shape but the shapes of the stator 200 and the rotor 300 may vary depending on individual shapes of the stator 200 and the rotor 300.

스테이터(200)는 원형으로 배치되는 복수 개의 티스(210) 및 각각의 티스(210)에 감기는 코일(220)을 포함한다. 또한 스테이터(200)는 하우징(100)의 내부에서 그 둘레에 배치된다.The stator 200 includes a plurality of teeth 210 arranged in a circle and a coil 220 wound around each of the teeth 210. The stator 200 is disposed around the inside of the housing 100.

이러한 하우징(100) 및 스테이터(200)의 구체적인 구성은 공지된 바와 같으므로 이에 대한 추가적인 설명은 생략하기로 한다.Since the detailed structure of the housing 100 and the stator 200 is well known, a further description thereof will be omitted.

한편 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터(300)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A 부분에 대한 확대도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로터(300)의 평면도이고, 도 5는 도 4의 B 부분에 대한 확대도이다. 다만 이해의 편의상 도 5에는 도 4의 B 부분에서 클램프(350)를 도시하지 않았다.2 is a perspective view of a rotor 300 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of a rotor 300 according to an embodiment of the present invention , And Fig. 5 is an enlarged view of the portion B in Fig. However, the clamp 350 is not shown in FIG. 4B in FIG. 5 for ease of understanding.

도 1을 참조하면 로터(300)는 하우징(100)의 내부에서 그 중심에 배치된다.Referring to FIG. 1, the rotor 300 is disposed at the center of the inside of the housing 100.

또한 도 2 내지 5를 참조하면 로터(300)는 허브(310), 코어(320), 자석(330), 핀(340), 클램프(350) 및 블록(360)을 포함한다.2 through 5, the rotor 300 includes a hub 310, a core 320, a magnet 330, a pin 340, a clamp 350, and a block 360.

허브(310)는 중심 축(400)에 결합되어 중심 축(400)과 함께 회전한다. 또한 허브(310)의 외주면에는 코어(320)가 결합되기 위한 결합 홈(311)이 형성된다.The hub 310 is coupled to the central axis 400 and rotates with the central axis 400. Further, a coupling groove 311 for coupling the core 320 is formed on the outer circumferential surface of the hub 310.

결합 홈(311)은 허브(310)의 일단에서부터 타단까지 그 길이 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 따라서 후술하는 바와 같이 코어(320)는 코어(320)의 결합 돌기(321)가 허브(310)의 길이 방향을 따라 허브(310)의 결합 홈(311)에 삽입됨으로써 허브(310)에 결합될 수 있다.The coupling groove 311 may extend from one end of the hub 310 to the other end along the longitudinal direction thereof. The core 320 is coupled to the hub 310 by inserting the coupling protrusion 321 of the core 320 into the coupling groove 311 of the hub 310 along the longitudinal direction of the hub 310 .

또한 결합 홈(311)은 허브(310)의 원주 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 따라서 복수 개의 코어(320)가 허브(310)에 방사상으로 결합될 수 있다. 다만 결합 홈(311)의 개수 및 간격은 개별적인 설계 조건에 따라 달라질 수 있으므로 여기에서 구체적으로 특정하지는 않기로 한다.The coupling grooves 311 may be formed along the circumferential direction of the hub 310. Thus, a plurality of cores 320 can be radially coupled to the hub 310. However, the number and spacing of the coupling grooves 311 may vary depending on the individual design conditions, so that they will not be specifically described herein.

또한 결합 홈(311)의 단면은 결합 홈(311)의 깊이가 깊어지면, 즉 허브(310)의 반경 방향을 따라 허브(310)의 중심으로 가게 되면 그 부분에서의 폭이 허브(310)의 외주면 상에서의 폭보다 넓어지도록 형성될 수 있다. 예컨대 결합 홈(311)의 단면은 도 5에 도시된 바와 같이 도브테일형으로 이루어질 수 있다. 다만 이는 단지 후술하는 바와 같이 코어(320)가 허브(310)에 결합된 상태에서 회전하더라도 그 원심력에 의해 허브(310)로부터 허브(310)의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이므로, 코어(320)가 허브(310)로부터 허브(310)의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수만 있다면 결합 홈(311)의 단면은 도 5에 도시된 바와 달리 T자형 등과 같은 다른 형상으로 이루어질 수도 있다. 만약 결합 홈(311)의 단면이 T자형으로 이루어진다면 그 T자형의 하단이 허브(310)의 외주면을 향하도록 형성될 것이다. 다만 이하에서는 설명의 편의상 결합 홈(311)의 단면이 도 5에 도시된 바와 같이 도브테일형으로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하기로 한다.When the depth of the coupling groove 311 is increased to the center of the hub 310 along the radial direction of the hub 310, the width of the coupling groove 311 is greater than that of the hub 310 Can be formed to be wider than the width on the outer circumferential surface. For example, the cross-section of the coupling groove 311 may be a dovetail shape as shown in FIG. However, since it is intended to prevent the core 320 from deviating from the hub 310 in the radial direction of the hub 310 due to the centrifugal force even if the core 320 rotates while being coupled to the hub 310, 320 may be prevented from radially separating from the hub 310 in the radial direction of the hub 310, the cross-section of the coupling groove 311 may have a different shape, such as a T shape, as shown in FIG. If the coupling groove 311 has a T-shaped cross section, the lower end of the T-shaped coupling groove 311 may be formed to face the outer peripheral surface of the hub 310. [ Hereinafter, for the sake of convenience, the cross-section of the coupling groove 311 will be described as a dovetail type as shown in FIG. 5, for example.

이러한 허브(310)는 자속이 허브(310)를 통해 회전 축(400)으로 누설되는 것을 방지하기 위해 비자성체로 이루어질 수 있다.The hub 310 may be made of a non-magnetic material to prevent magnetic flux from leaking through the hub 310 to the rotary shaft 400.

코어(320)는 허브(310)에 결합된다. 보다 구체적으로는 허브(310)의 결합 홈(311)에 상응하는 형상의 결합 돌기(321)를 구비하여, 앞서 설명한 바와 같이 코어(320)의 결합 돌기(321)가 허브(310)의 길이 방향을 따라 허브(310)의 결합 홈(311)에 삽입됨으로써 허브(310)에 결합될 수 있다. 즉 결합 돌기(321)의 단면은 도 5에 도시된 바와 같이 도브테일형으로 이루어질 수 있으며, 만약 허브(310)의 결합 홈(311)의 단면이 앞서 언급한 바와 같이 T자형으로 이루어진다면 결합 돌기(321)의 단면도 도 5에 도시된 바와 달리 T자형으로 이루어질 것이다.The core 320 is coupled to the hub 310. The coupling protrusion 321 of the hub 320 has a shape corresponding to the coupling groove 311 of the hub 310 so that the coupling protrusion 321 of the core 320 is inserted into the hub 310 in the longitudinal direction Can be coupled to the hub 310 by being inserted into the coupling groove 311 of the hub 310 along the Y-axis. 5, if the cross-section of the coupling groove 311 of the hub 310 is a T-shape as mentioned above, the coupling protrusion 321 321) will be T-shaped as shown in Fig.

또한 코어(320)는 복수 개로 설치될 수 있으며 허브(310)에 방사상으로 결합될 수 있다. 이 경우 각각의 코어(320)의 결합 돌기(321)는 허브(310)의 각각의 결합 홈(311)에 삽입될 것이다.In addition, the core 320 may be installed in plural and radially coupled to the hub 310. In this case, the engaging projections 321 of the respective cores 320 will be inserted into the respective engaging grooves 311 of the hub 310.

또한 코어(320)의 전체적인 단면은 도 4에 도시된 바와 같이 부채꼴로 이루어질 수 있다. 이는 로터(300)가 회전하면서 스테이터(200)와 상호 작용을 하기 위해서는 로터(300)의 전체적인 단면이 원형으로 이루어지는 것이 바람직한 한편, 자석(330)의 제작 시간 및 비용을 절감하기 위해서는 자석(330)의 단면이 비교적 단순한 형상인 사각형으로 이루어지는 것이 바람직한데, 그 단면이 사각형으로 이루어진 복수 개의 자석(330)이 후술하는 바와 같이 허브(310)를 중심으로 방사상으로 설치되었을 때 코어(320)가 이웃하는 자석(330)을 서로 연결하는 역할을 하면서도 로터(300)의 전체적인 단면이 원형으로 이루어지도록 하기 위해서는 코어(320)의 전체적인 단면이 부채꼴로 이루어지는 것이 바람직하기 때문이다. 다만 로터(300)의 전체적인 단면이 반드시 원형으로 이루어지는 것으로 제한되는 것은 아니며 자석(330)의 단면이 반드시 사각형으로 이루어지는 것으로 제한되는 것도 아니다. 따라서 코어(320)의 단면 역시 반드시 부채꼴로 이루어지는 것으로 제한되는 것은 아니다. 다만 이하에서는 설명의 편의상 코어(320)의 전체적인 단면이 도 4에 도시된 바와 같이 부채꼴로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하기로 한다.Also, the overall cross-section of the core 320 may be fan-shaped as shown in FIG. It is preferable that the entire cross section of the rotor 300 is circular in order to allow the rotor 300 to interact with the stator 200 while rotating the magnet 300. In order to reduce the manufacturing time and cost of the magnet 330, When a plurality of magnets 330 each having a rectangular cross section is installed radially with respect to the hub 310 as described later, the core 320 is adjacent to the hub 310, It is preferable that the overall cross-section of the core 320 is formed in a fan shape in order to make the overall cross-section of the rotor 300 circular, while connecting the magnets 330 to each other. However, the overall cross-section of the rotor 300 is not necessarily limited to a circular shape, and the cross section of the magnet 330 is not necessarily limited to a rectangular shape. Therefore, the cross section of the core 320 is not necessarily limited to a sector. Hereinafter, for the sake of convenience, the overall cross-section of the core 320 will be described in the form of a sector, for example, as shown in FIG.

이때 코어(320) 중 상기 부채꼴의 호의 양단에 대응되는 부분에는 후술하는 바와 같이 자석(330)이 이웃하는 코어(320) 사이에 삽입된 상태에서 회전하더라도 그 원심력에 의해 코어(320)로부터 허브(310)의 반경 방향으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 고정 돌기(322)가 형성된다. 따라서 고정 돌기(322)는 이웃하는 코어(320)를 향해 돌출되도록 형성될 수 있다.At this time, even if the magnet 330 rotates while being inserted between the neighboring cores 320 as described later, the cores 320 corresponding to both ends of the sector of the cores 320 rotate from the cores 320 to the hubs 310 are formed to prevent radial detachment of the protrusions 322. Therefore, the fixing protrusions 322 may be formed to protrude toward the neighboring cores 320.

이러한 코어(320)는 자속의 통로의 역할을 하기 위해 전기 강판으로 이루어질 수 있다.The core 320 may be made of an electric steel sheet to serve as a passage of magnetic flux.

자석(330)은 영구 자석으로, 이웃하는 코어(320) 사이에 삽입된다. 보다 구체적으로는 허브(310)의 외주면, 이웃하는 코어(320)의 서로 마주보는 각각의 측면 및 이웃하는 코어(320)의 각각의 고정 돌기(322)에 의해 정의되는 공간에 삽입될 수 있다.The magnet 330 is a permanent magnet and is inserted between neighboring cores 320. More specifically, it may be inserted into a space defined by the outer circumferential surface of the hub 310, the opposing sides of the neighboring cores 320, and the fixing protrusions 322 of the neighboring cores 320, respectively.

또한 자석(330)은 복수 개로 설치될 수 있으며 허브(310)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 이때 자석(330)은 자속 집중형 스포크 타입의 형태로 배치될 수 있다. 즉 이웃하는 자석(330)이 서로 동일한 극성으로 마주보도록 배치될 수 있다.Also, the magnets 330 may be installed in a plurality of radial directions about the hub 310. At this time, the magnets 330 may be arranged in the form of a magnetic flux concentrated spoke type. That is, the neighboring magnets 330 may face each other with the same polarity.

또한 자석(330)의 단면은 그 세로의 길이가 허브(310)의 외주면에서부터 코어(320)의 고정 돌기(322)까지에 상응하는 길이보다 짧게 형성되며 자석(330)은 도 5에 도시된 바와 같이 허브(310)로부터 이격되도록 배치될 수 있다. 이때 허브(310)와 자석(330) 사이의 이격된 공간에는 핀(340) 및 블록(360)이 삽입된다.The cross section of the magnet 330 is formed such that the longitudinal length thereof is shorter than the length corresponding to the fixing protrusion 322 of the core 320 from the outer peripheral surface of the hub 310, May be spaced apart from the hub 310 as shown in FIG. At this time, the pin 340 and the block 360 are inserted into the spaced space between the hub 310 and the magnet 330.

핀(340)은 허브(310)의 길이 방향으로 배치되어, 앞서 설명한 바와 같이 허브(310)와 자석(330) 사이의 이격된 공간에 삽입된다. 보다 구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이 허브(310)의 원주 방향을 기준으로 할 때 코어(320)의 양측에서 상기 이격된 공간에 각각 삽입된다. 즉 상기 이격된 공간을 기준으로 본다면 두 개의 핀(340)이 상기 이격된 공간의 양측에 각각 배치된다.The pin 340 is disposed in the longitudinal direction of the hub 310 and inserted into the spaced space between the hub 310 and the magnet 330 as described above. More specifically, as shown in FIG. 3, they are respectively inserted into the spaced apart spaces on both sides of the core 320 with respect to the circumferential direction of the hub 310. That is, two fins 340 are disposed on both sides of the spaced apart space, respectively.

또한 핀(340)은 그 끝단이 외부로 노출되도록 설치될 수 있다. 이때 핀(340)의 끝단에는 클램프(350)가 체결된다.In addition, the fin 340 may be installed such that its end is exposed to the outside. At this time, the clamp 350 is fastened to the end of the pin 340.

클램프(350)는 코어(320)의 양측에 배치되는 핀(340)의 끝단을 서로 연결하여, 그 핀(350)을 허브(310)의 외주면 상으로 압박하는 역할을 한다. 즉 클램프(350)는 장력이 가해짐으로써 핀(350)이 도 5에 도시된 바와 같이 허브(310)의 외주면 상에 실선으로 표시된 화살표의 방향으로 힘을 가하도록 한다.The clamp 350 connects the ends of the pins 340 disposed on both sides of the core 320 to each other and presses the pins 350 onto the outer peripheral surface of the hub 310. [ That is, the clamp 350 forces the pin 350 to apply force in the direction of the arrow shown by the solid line on the outer circumferential surface of the hub 310 as shown in Fig.

앞서 설명한 바와 같이 코어(320)가 허브(310)에 결합된 상태에서 회전하면 그 원심력에 의해 코어(320)의 결합 돌기(321)는 도 5에 도시된 바와 같이 허브(310)에 점선으로 표시된 화살표의 방향으로 힘을 가한다. 이는 허브(310)의 결합 홈(311) 중 외주면 상에서의 폭이 더 넓어지도록 하여 결국 코어(320)가 허브(310)로부터 허브(310)의 반경 방향으로 이탈할 수 있도록 한다.As described above, when the core 320 rotates while being coupled to the hub 310, the coupling protrusion 321 of the core 320 is rotated by the centrifugal force, as indicated by a dotted line on the hub 310, Apply force in the direction of the arrow. This widens the width of the coupling groove 311 of the hub 310 on the outer circumferential surface so that the core 320 can eventually depart from the hub 310 in the radial direction of the hub 310. [

다만 이때 핀(340)이 허브(310)의 외주면 상에 가하는 힘이 코어(320)의 결합 돌기(321)가 허브(310)에 가하는 힘을 상쇄하여 허브(310)의 결합 홈(311) 중 외주면 상에서의 폭이 더 넓어지지 않도록 한다. 따라서 코어(320)가 허브(310)로부터 허브(310)의 반경 방향으로 이탈하지 않도록 하여 로터(300)의 구조적 안정성이 개선될 수 있다.The force exerted by the pin 340 on the outer circumferential surface of the hub 310 cancels the force exerted by the engaging protrusion 321 of the core 320 on the hub 310, So that the width on the outer circumferential surface is not widened. Therefore, the structural stability of the rotor 300 can be improved by preventing the core 320 from deviating from the hub 310 in the radial direction of the hub 310.

한편 클램프(350)에 지나친 장력이 가해지면, 즉 핀(340)의 끝단에만 지나친 힘이 가해지면 경우에 따라 핀(340)이 휘어지도록 변형될 수도 있다. 따라서 상기 이격된 공간에는 블록(360)이 더 삽입될 수 있다. 이때 블록(360)의 단면은 그 가로의 길이가 상기 이격된 공간의 양측에 배치된 핀(340) 사이에 상응하는 길이로 형성될 수 있다. 따라서 블록(360)이 핀(340)의 외주면을 지지하여 핀(340)이 변형되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, if an excessive tension is applied to the clamp 350, that is, if an excessive force is exerted only on the end of the pin 340, the pin 340 may be deformed to flex as the case may be. Therefore, the block 360 may be further inserted into the spaced-apart space. At this time, the cross section of the block 360 may have a length corresponding to a length between the fins 340 disposed on both sides of the spaced-apart space. Accordingly, the block 360 supports the outer circumferential surface of the pin 340 to prevent the pin 340 from being deformed.

위에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예가 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의한다. 한편 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자라면 본 발명의 기술적 사상을 다양하게 개량하거나 변경할 수 있다. 따라서 이러한 개량이나 변경은 통상의 기술자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속할 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings do not limit the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention depends on what is described in the claims. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to a person skilled in the art.

Claims (8)

회전 축에 결합되어 회전하며, 외주면에는 결합 홈이 형성되되, 상기 결합 홈은 그 깊이가 깊어지면 그 폭이 상기 외주면 상에서의 폭보다 넓어지는 허브,
상기 허브의 상기 결합 홈에 상응하는 형상으로서 상기 허브에 결합되기 위한 결합 돌기를 구비하여, 상기 결합 돌기가 상기 허브의 결합 홈에 삽입됨으로써 상기 허브에 방사상으로 결합되는 코어,
이웃하는 상기 코어 사이에 설치되되, 상기 허브로부터 이격되도록 배치되는 자석,
상기 허브의 원주 방향을 기준으로 할 때 상기 코어의 양측에서, 상기 허브의 길이 방향으로 각각 배치되어, 상기 허브와 상기 영구 자석 사이에 설치되는 핀 및
상기 핀을 서로 연결하여, 상기 핀을 상기 허브의 외주면 상으로 압박하는 클램프를 포함하는 로터.And a coupling groove is formed on an outer circumferential surface of the coupling groove. The coupling groove has a hub having a width wider than a width on the outer circumference when the depth is deepened,
And a coupling protrusion for coupling to the hub as a shape corresponding to the coupling groove of the hub, wherein the coupling protrusion is radially coupled to the hub by being inserted into the coupling groove of the hub,
A magnet disposed between the adjacent cores, the magnet being spaced apart from the hub,
A pin disposed between the hub and the permanent magnet and disposed on both sides of the core with respect to the circumferential direction of the hub and in the longitudinal direction of the hub,
And a clamp that connects the pins to each other and urges the pins onto an outer peripheral surface of the hub. 제1항에 있어서,
상기 허브의 결합 홈 및 상기 코어의 결합 돌기는 서로 상응하는 도브테일형으로 이루어지는 로터.The method according to claim 1,
Wherein the coupling groove of the hub and the coupling protrusions of the core are formed in a dovetail shape corresponding to each other. 제1항에 있어서,
상기 핀은 그 끝단이 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 클램프는 상기 핀의 노출된 끝단에 체결되는 로터.The method according to claim 1,
Wherein the fin is installed such that its end is exposed to the outside, and the clamp is fastened to the exposed end of the pin. 제1항에 있어서,
상기 허브와 상기 자석 사이에 더 설치되어 상기 핀의 외주면을 지지하는 블록을 더 포함하는 로터.The method according to claim 1,
Further comprising a block provided between the hub and the magnet for supporting an outer circumferential surface of the pin. 하우징,
상기 하우징의 내부에서 그 둘레에 배치되는 스테이터,
상기 하우징의 내부에서 그 중심에 배치되는 회전 축 및
로터를 포함하되,
상기 로터는
회전 축에 결합되어 회전하며, 외주면에는 결합 홈이 형성되되, 상기 결합 홈은 그 깊이가 깊어지면 그 폭이 상기 외주면 상에서의 폭보다 넓어지는 허브,
상기 허브의 상기 결합 홈에 상응하는 형상으로서 상기 허브에 결합되기 위한 결합 돌기를 구비하여, 상기 결합 돌기가 상기 허브의 결합 홈에 삽입됨으로써 상기 허브에 방사상으로 결합되는 코어,
이웃하는 상기 코어 사이에 설치되되, 상기 허브로부터 이격되도록 배치되는 자석,
상기 허브의 원주 방향을 기준으로 할 때 상기 코어의 양측에서, 상기 허브의 길이 방향으로 각각 배치되어, 상기 허브와 상기 영구 자석 사이에 설치되는 핀 및
상기 핀을 서로 연결하여, 상기 핀을 상기 허브의 외주면 상으로 압박하는 클램프를 포함하는 모터.housing,
A stator disposed around the inside of the housing,
A rotating shaft disposed at the center of the inside of the housing,
Rotor,
The rotor
And a coupling groove is formed on an outer circumferential surface of the coupling groove. The coupling groove has a hub having a width wider than a width on the outer circumference when the depth is deepened,
And a coupling protrusion for coupling to the hub as a shape corresponding to the coupling groove of the hub, wherein the coupling protrusion is radially coupled to the hub by being inserted into the coupling groove of the hub,
A magnet disposed between the adjacent cores, the magnet being spaced apart from the hub,
A pin disposed between the hub and the permanent magnet and disposed on both sides of the core with respect to the circumferential direction of the hub and in the longitudinal direction of the hub,
And a clamp for connecting the pins to each other and urging the pins onto an outer peripheral surface of the hub. 제5항에 있어서,
상기 허브의 결합 홈 및 상기 코어의 결합 돌기는 서로 상응하는 도브테일형으로 이루어지는 모터.6. The method of claim 5,
Wherein the coupling groove of the hub and the coupling protrusion of the core are formed in a dovetail shape corresponding to each other. 제5항에 있어서,
상기 핀은 그 끝단이 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 클램프는 상기 핀의 노출된 끝단에 체결되는 모터.6. The method of claim 5,
Wherein the pin is installed such that its end is exposed to the outside, and the clamp is fastened to the exposed end of the pin. 제5항에 있어서,
상기 허브와 상기 자석 사이에 더 설치되어 상기 핀의 외주면을 지지하는 블록을 더 포함하는 모터.6. The method of claim 5,
Further comprising a block provided between the hub and the magnet for supporting an outer circumferential surface of the pin.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200031324A (en) * 2018-09-14 2020-03-24 한국자동차연구원 Flux concentrata type rotor and motor having the same

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