KR20170140879A - Use authority set up method of take-out robot using fingerprint - Google Patents

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KR20170140879A
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박정호
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유도썬스(주)
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Abstract

The present invention relates to a method for setting use authority of a take-out robot using a fingerprint recognizer, which provides operation and manipulation authority of a take-out robot corresponding to the level of each user logged in through the fingerprint recognizer capable of recognizing the fingerprints of the user having the operation authority for the take-out robot to safely protect the user and a system when operating the take-out robot, and to efficiently operate the take-out robot while managing the usage history by sending the information on the user who logged in to the upper server at the same time.

Description

지문을 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법{USE AUTHORITY SET UP METHOD OF TAKE-OUT ROBOT USING FINGERPRINT}(USE AUTHORITY SET UP METHOD OF TAKE-OUT ROBOT USING FINGERPRINT)

본 발명은 사출물을 금형 내에서 꺼내어 컨베이어의 운반장치에 놓아주는 취출 로봇에서, 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문(fingerprint)을 인식할 수 있는 지문인식기를 통해서 로그인(login)된 각 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여함으로써, 취출 로봇의 운영에 있어 사용자 및 시스템을 안전하게 보호하고, 로그인(login)한 사용자의 정보를 상위의 서버에 전송하여 사용 이력을 관리함과 동시에 효율적인 운영을 할 수 있는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a robot for taking out an injection product from a mold and placing the same on a conveying device of a conveyor. The robot includes a fingerprint recognizer for recognizing a fingerprint of a user having the operation right of the take- To secure the user and the system in the operation of the take-out robot, to transfer the information of the logged-in user to the upper server to manage the use history, And a method of setting a usage right of a take-out robot using a fingerprint recognizer capable of efficiently operating at the same time.

사출성형은 다양한 합성수지 제품을 생산하는데 널리 사용되고 있는 방법이다. 일반적으로 사출 과정은 수지원료의 용융, 충전, 성형, 냉각, 취출 등의 순서를 거친다. 이러한 공정 중에서 취출 과정은 취출 로봇에 의해 자동으로 수행된다.Injection molding is a widely used method for producing various synthetic resin products. Generally, the injection process is carried out in the order of melting, filling, molding, cooling, and extraction of the resin material. In this process, the extraction process is automatically performed by the extraction robot.

통상적인 취출 로봇의 구성과 동작에 대하여 간략히 소개한다. 취출 로봇은 사출성형기의 고정대 상면에 설치되어 사출성형기로부터 사출물을 취출하여 소정의 위치, 예를 들면, 이송 컨베이어 또는 작업대 등으로 반송하는 장치이다. 사출성형기의 고정대 상면에 주행 프레임(베이스)이 고정되어 있다. The configuration and operation of a conventional take-out robot are briefly described. The take-out robot is installed on the upper surface of a fixed base of an injection molding machine, and takes out an injection product from the injection molding machine and conveys it to a predetermined position, for example, a conveying conveyor, a workbench or the like. A traveling frame (base) is fixed to the upper surface of the fixed base of the injection molding machine.

사출성형기의 일측에 작업대가 위치하게 된다. 그리고 주행 프레임의 상부에는 X축 방향으로 이동되는 가동 유닛이 설치되며, 가동 유닛에는 Y축 방향으로 로봇 암이 설치된다.The workbench is placed on one side of the injection molding machine. An upper portion of the traveling frame is provided with a movable unit that moves in the X-axis direction, and a movable arm is provided with a robot arm in the Y-axis direction.

로봇 암의 하부에는 회전 부가 설치되고, 그 회전 부에는 진공 흡착 부가 설치되어 있다. 그리하여 사출성형기에서 성형이 완료되어 금형이 개방되면, 대기 위치에 있던 로봇 암이 하강하여 사출성형기 내로 진입하여 진공 흡착 부로 사출물을 흡착하여 상승한 후에, 소정거리 이동한 후에 후속되는 작업을 실시하게 될 위치, 예를 들면 작업대 또는 이송 컨베이어의 상부에 위치하게 된다. A rotating part is provided at a lower part of the robot arm, and a vacuum suction part is provided at the rotating part. When the molding is completed in the injection molding machine and the mold is opened, the robot arm at the standby position descends to enter the injection molding machine, adsorbs the vacuum molding material to the vacuum adsorption part, For example, on the workbench or the conveying conveyor.

이어서 로봇 암이 하강하여 사출물이 작업대상에 놓이면 진공 흡착 부를 해제하여 사출물을 작업대 상에 안치하고, 계속하여 로봇 암이 대기 위치로 복귀하여 다음의 사출물이 성형 완료될 때까지 대기한다.Then, when the robot arm descends to place the workpiece on the workpiece, the vacuum adsorption unit is released to place the workpiece on the workbench, and then the robot arm returns to the standby position and waits until the next workpiece is formed.

이와 같이 사출물을 취출하는 취출 로봇은 산업발전과 더불어 그 수요가 크게 증가하고 있다. In this way, the demand for the take-out robot for extracting the injection material is greatly increased along with the industrial development.

대부분의 작업장에는 다수의 사출성형기가 배치되고 그에 따라 취출 로봇도 다수 배치되어 사출물 운반작업이 진행된다. 당연히 작업장의 공간 이용도를 높이기 위해 사출성형기와 취출 로봇 그리고 컨베이어 벨트가 적당한 위치에 배치되고 그러한 장비들 사이에서 작업자들이 함께 수작업을 한다. Many injection molding machines are disposed in most of the work sites, and a plurality of take-out robots are arranged accordingly, and the work of carrying out the injection molding is carried out. Naturally, injection molding machines, take-out robots, and conveyor belts are placed in the proper positions to increase the space utilization of the workplace, and workers work together between such equipment.

취출 로봇의 동작 제어는 제어 모듈에 의해 동작이 지시되며, 초기에 작업에 따른 동작 프로그램 모듈이 입력되면 취출 로봇은 그에 따라 동작을 반복하여 사출물을 취출하고 운반한다.The operation of the take-out robot is controlled by the control module. When the operation program module corresponding to the operation is initially inputted, the take-out robot repeats the operation according to the operation and takes out and transports the work.

사출성형기로부터 사출된 사출품을 취출 및 운반 그리고 적재하는 취출 로봇에 있어서 취출 로봇의 기능은 상당히 고도화되고, 고도화가 되면서 복잡하고 많은 기능을 사용자에게 제공한다.The functions of the take-out robot in the take-out robot for picking up, transporting and loading the articles projected from the injection molding machine are considerably advanced and advanced, and the complex and many functions are provided to the users.

또한, 취출 로봇의 사용에 있어서, 사용자마다 기술 및 운영 수준에 대한 레벨(level)이 있고, 또 낮은 레벨의 사용자가 복잡한 기능을 운영시 사용자 및 시스템의 안전을 무시한 오조작 및 오동작을 할 수 있기 때문에 사용자 레벨에 따른 사용권한을 부여하여 사용자와 시스템의 안전을 보장하고 또한, 레벨이 정해진 사용자가 접근하여 언제부터 취출 로봇 운영 및 조작에 로그인하여 또 언제 로그아웃하였는지에 대한 정보를 상위의 서버에 전송하여 시간에 따른 사용자의 접근 이력을 관리할 필요가 있다.In addition, in the use of the take-out robot, there is a level of technology and operation level for each user, and when a low level user operates a complicated function, Therefore, it is possible to secure the security of the users and the system by granting the usage rights according to the user level, and also, when the user with the level approach approaches, the information on when the user logs in and out of the robot operation and operation It is necessary to manage the user's access history according to the time.

종래에는 단순하게 취출 로봇의 티칭 펜던트(teaching pendant)에 사용자 이름과 비밀번호 입력창을 두어 접속하게 하였으나, 비밀번호는 쉽게 노출이 되는 단점이 있고, 이러한 노출을 방지하기 위해서 비밀번호를 자주 변경해야 하는 단점이 있다.Conventionally, a user name and a password input window are connected to a teaching pendant of a take-out robot. However, a password is easily exposed, and a disadvantage that a password is frequently changed in order to prevent such exposure have.

국내 등록 제10-1292270호Domestic Registration No. 10-1292270 국내 공개특허 제2011-0037281호Korean Patent Publication No. 2011-0037281 국내 공개특허 제2007-0099941호Korean Patent Publication No. 2007-0099941

본 발명은 취출 로봇의 운영에 있어 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문(fingerprint)을 인식할 수 있는 지문인식기를 통해서 로그인(login)된 각 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여함으로써, 사용자의 레벨에 대한 권한 부여와 오조작을 방지하며 사전에 취출 로봇 시스템 파손의 위험으로부터 사용자와 취출 로봇을 보호하며, 취출 로봇 티팅 펜던트(teaching pendant)에 로그인한 사용자의 정보를 상위의 서버에 전송하여 사용 이력을 관리함과 동시에 효율적인 운영을 할 수 있는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a robot control system for controlling the operation and operation of a take-out robot in accordance with the level of each user logged in through a fingerprint recognizer capable of recognizing a fingerprint of a user having the operation right of the take- By granting the authority, it is possible to prevent the authorization and misoperation of the user level and to protect the user and the take-out robot from the risk of damage to the take-out robot system in advance and to provide the information of the user who is logged in the take-out robot pinging teaching pendant The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of setting a takeout robot using a fingerprint recognizer.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사출물 취출 운전을 제어하는 CPU, 상기 CPU에 회로적으로 연결되며 상기 CPU의 내용을 모니터링하고 사용자의 취출 로봇의 접속을 위한 티팅 펜던트(조작부)(teaching pendant), 상기 CPU와 상기 티칭 펜던트가 거치되는 이동 거치구조물, 및 상기 CPU와 상호 암호화된 데이터를 송수신하기 위하여 상기 이동 거치구조물에 설치된 지문인식기를 포함하는 취출 로봇에서, 상기 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 상기 지문인식기가 인식하고, 상기 지문인식기를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 상기 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an injection molding machine comprising a CPU for controlling an injection molding operation, a teaching pendant connected to the CPU for monitoring the contents of the CPU, And a fingerprint recognizer mounted on the moving and mounting structure for transmitting and receiving data mutually encrypted with the CPU, wherein the CPU and the teaching pendant are mounted on the moving robot, The fingerprint recognizer recognizes the fingerprint of the user and grants the operation and operation authority of the takeout robot in accordance with the level of the logged-in user through the fingerprint recognizer.

상기 지문인식기는 상기 CPU의 암호화된 통신이 가능한 통신 포트(port)와 연결되며, 상기 지문인식기는 각 레벨의 사용자의 지문을 인식하여 암호화된 데이터를 분석하여 각 레벨의 사용자마다 상기 취출 로봇의 운영 및 조작권한을 부여하도록 한다.The fingerprint recognizer is connected to a communication port capable of performing encrypted communication of the CPU. The fingerprint recognizer recognizes fingerprints of a user at each level and analyzes the encrypted data to determine the operation of the takeout robot And operation authority.

또한, 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법은, 사출물 취출 운전을 제어하는 CPU, 상기 CPU에 회로적으로 연결되며 상기 CPU의 내용을 모니터링하고 사용자의 취출 로봇의 접속을 위한 티팅 펜던트(teaching pendant), 상기 CPU와 상기 티칭 펜던트가 거치되는 이동 거치구조물, 및 CPU와 상호 암호화된 데이터를 송수신하기 위하여 상기 이동 거치구조물에 설치되는 지문인식기를 포함하는 취출 로봇에서, 상기 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 상기 지문인식기가 인식하고, 상기 지문인식기를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 상기 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는 방법으로서, 상기 취출 로봇의 전원을 온(on) 하는 단계; 상기 지문인식기가 각 사용자의 지문을 인식하고 각 레벨의 사용자를 확인하는 단계; 확인결과, 사용자가 미등록 사용자로 확인되는 경우에는 미등록 사용자임을 알려주고 전 단계로 이동하는 단계; 확인결과, 사용자가 등록 사용자로 확인되는 경우 등록 사용자임을 알려주는 단계; 등록 사용자가 일반 사용자인지 관리자 인지 각 사용자의 레벨을 확인하는 단계; 확인 결과, 일반 사용자로 확인되면 기본 권한을 부여하는 단계; 및 확인 결과, 관리자로 확인되면 시스템 권한을 부여하고, 사용자 등록을 하는 단계를 포함한다.A method of setting a takeout robot use right using a fingerprint recognizer according to the present invention includes a CPU for controlling an injection taking operation, a controller for controlling the contents of the CPU, A take-out robot comprising a teaching pendant, a mobile stationary structure in which the CPU and the teaching pendant are mounted, and a fingerprint recognizer installed in the mobile stationary structure for transmitting and receiving data mutually encrypted with the CPU, A method for granting operation and operation authority of the take-out robot according to a level of a user logged in through a fingerprint recognizer, the fingerprint recognizer recognizing a fingerprint of a corresponding user having an operation right, on; Wherein the fingerprint recognizer recognizes fingerprints of each user and confirms a user of each level; If the user is identified as an unregistered user, notifying that the user is an unregistered user and moving to a previous step; If it is determined that the user is a registered user, indicating that the registered user is a registered user; Confirming the level of each user whether the registered user is an ordinary user or an administrator; A step of granting a basic authority when the confirmation result is confirmed as a normal user; And a step of granting the system authority and registering the user when the confirmation is made as a result of the confirmation.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 사출물을 금형 내에서 꺼내어 컨베이어의 운반장치에 놓아주는 취출 로봇에서, 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 지문인식기가 인식하고, 지문인식기를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여함으로써, 취출 로봇의 운영에 있어 사용자 및 시스템을 안전하게 보호하고, 로그인(login)한 사용자의 정보를 상위 서버에 전송하여 사용 이력을 관리함과 동시에 효율적인 운영을 할 수 있다.As described above, according to the present invention, in a take-out robot for taking out an injection product from a mold and placing the same on a conveying device of a conveyor, the fingerprint recognizing device recognizes the fingerprint of the user having the operation authority of the takeout robot, By providing the operation and operation authority of the take-out robot in accordance with the level of the user, the user and the system are safely protected in the operation of the take-out robot, and the information of the user who has logged in is transmitted to the parent server, At the same time, efficient operation is possible.

도 1은 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇을 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇을 도시한 정면도
도 3은 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇에서, 지문인식기를 보인 도면
도 4는 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법을 설명하기 위한 블록도1 is a perspective view showing a take-out robot using a fingerprint recognizer according to the present invention;
2 is a front view showing a take-out robot using a fingerprint recognizer according to the present invention.
Fig. 3 is a drawing showing a fingerprint recognizer in the take-out robot using the fingerprint recognizer according to the present invention
4 is a block diagram for explaining a method of setting a takeout robot use right using a fingerprint recognizer according to the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of setting a takeout robot use right using the fingerprint recognizer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇에서, 지문인식기를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a take-out robot using a fingerprint recognizer according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a take-out robot using the fingerprint recognizer according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram illustrating a method of setting a takeout robot use right using a fingerprint recognizer according to the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 취출 로봇은 XYZ 축 방향으로 모션이 가능하도록 설치되며, 사출성형기에 설치되어 사출물을 금형으로부터 취출하도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the take-out robot of the present invention is installed so as to be movable in the X, Y, and Z axis directions, and installed in an injection molding machine to take out an injection product from a mold.

본 발명의 취출 로봇은, Z축 방향으로 주행 프레임(10)이 설치된다. 주행 프레임(10)을 따라 Z축 방향으로 주행 블록(20)이 이동 가능하게 설치된다. The take-out robot of the present invention is provided with the traveling frame 10 in the Z-axis direction. The traveling block 20 is movably installed along the traveling frame 10 in the Z-axis direction.

주행 블록(20)에는 X축 방향으로 가동 유닛(30)이 이동 가능하게 설치된다.The movable block (20) is provided with a movable unit (30) movably in the X axis direction.

상기 가동 유닛(30)에는 Y축 방향으로 승강대(40)가 설치된다.The movable unit (30) is provided with a platform (40) in the Y axis direction.

승강대(40)에는 Y축 방향으로 로봇 암(41)이 승, 하강 가능하게 설치된다.A robot arm 41 is installed on the platform 40 so as to be movable up and down in the Y-axis direction.

여기서 주행 블록(20), 가동 유닛(30), 로봇 암(41)은 벨트 및 기어, LM에 의해서 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 벨트 및 기어, LM(linear motor)은 공지의 기술로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 로봇 암(41)의 하단부에는 회전 부(50)가 설치된다.Here, the traveling block 20, the movable unit 30, and the robot arm 41 may be movably installed by a belt, a gear, and an LM. Belts, gears, and LM (linear motors) A detailed description thereof will be omitted. A rotating portion 50 is provided at a lower end of the robot arm 41.

본 발명의 취출 로봇은 사출물 취출 운전을 제어하는 CPU(60), 및 CPU(60)에 회로적으로 연결되며 CPU의 내용을 모니터링하고 사용자의 취출 로봇의 접속을 위한 티칭 펜던트(70)를 구비한다. The take-out robot of the present invention includes a CPU 60 that controls an injection-product take-out operation, and a teaching pendant 70 that is connected to the CPU 60 in a circuit manner to monitor the contents of the CPU and to connect the user's take- .

CPU(60)는 이동 거치구조물(80)에 설치되며, 그 이동 거치구조물(80)의 상부에는 티칭 펜던트(조작부)(70)를 거치할 수 있도록 구성된다. 이동 거치구조물(80)에는 각 레벨의 사용자의 지문을 인식할 수 있는 지문인식기(90)가 설치된다.The CPU 60 is installed in the mobile stationary structure 80 and the teaching pendant 70 is mounted on the mobile stationary structure 80. A fingerprint recognizer (90) capable of recognizing the fingerprint of the user of each level is installed in the mobile stationary structure (80).

본 발명은 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 지문인식기(9)가 인식하고, 지문인식기(90)를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법을 제공한다.A fingerprint recognizer (9) recognizes a fingerprint of a corresponding user having an operation right of the takeout robot and grants the operation and operation right of the takeout robot according to the level of the logged-in user through the fingerprint recognizer (90) And provides a method of setting a takeout robot using a fingerprint reader.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 취출 로봇 사용 권한 설정방법은 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 지문인식기(90)가 인식하고, 지문인식기(90)를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는 지문인식기(90)를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법으로서, 취출 로봇의 전원을 온(on) 하는 단계(S 10); 지문인식기(90)가 각 사용자의 지문을 인식하고 각 레벨의 사용자를 확인하는 단계(S 20); 확인결과, 사용자가 미등록 사용자로 확인되는 경우에는 미등록 사용자임을 알려주고 전 단계로 이동하는 단계(S 30); 확인결과, 사용자가 등록 사용자로 확인되는 경우 등록 사용자임을 알려주는 단계(S 40); 등록 사용자가 일반 사용자인지 관리자 인지 각 사용자의 레벨을 확인하는 단계(S 50); 확인 결과, 일반 사용자로 확인되면 기본 권한을 부여하는 단계(S 60); 및 확인 결과, 관리자로 확인되면 시스템 권한을 부여하고, 사용자 등록을 하는 단계(S 70)를 포함한다.As shown in FIG. 4, in the method of setting the takeout robot use right according to the present invention, the fingerprint recognizer 90 recognizes the fingerprint of the user having the operation right of the takeout robot, (S10) of turning on the power of the take-out robot by using a fingerprint recognizer (90) that gives the operation and operation right of the takeout robot in accordance with the level of the takeout robot. The fingerprint recognizer 90 recognizing the fingerprint of each user and confirming the user of each level (S 20); If it is confirmed that the user is an unregistered user, it is informed that the user is an unregistered user, and the process moves to the previous step (S30); If it is determined that the user is registered as a registered user, step S40 is performed. (S50) checking the level of each user whether the registered user is a general user or an administrator; (S60) of granting a basic right if the user is identified as a result of the confirmation; And a step (S 70) of granting the system authority and registering the user when it is confirmed as an administrator as a result of the checking.

지문인식기(90)는 CPU(60)의 암호화된 통신이 가능한 통신 포트와 연결되며, 각 레벨의 사용자의 지문을 지문인식기(90)가 인식하여 암호화된 데이터를 분석하여 각 레벨의 사용자마다 취출 로봇의 운영 및 조작을 하도록 한다.The fingerprint recognizer 90 is connected to a communication port capable of encrypted communication of the CPU 60. The fingerprint recognizer 90 recognizes the fingerprint of the user at each level and analyzes the encrypted data, And the operation and operation of the apparatus.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 사출물을 금형 내에서 꺼내어 컨베이어의 운반장치에 놓아주는 취출 로봇에서, 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 인식할 수 있는 지문인식기를 통해서 로그인(login)된 각 사용자의 레벨에 상응하여 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여함으로써, 취출 로봇의 운영에 있어 사용자 및 시스템을 안전하게 보호하고, 로그인(login)한 사용자의 정보를 상위 서버에 전송하여 사용 이력을 관리함과 동시에 효율적인 운영을 할 수 있다.As described above, according to the present invention, in a take-out robot for taking out an injection product from a mold and placing the same on a conveying device of a conveyor, a login is made through a fingerprint recognizer capable of recognizing a fingerprint of the user, The user and the system are safely protected in the operation of the take-out robot, and the information of the user who has logged in is transmitted to the parent server to give the use history It can manage and operate efficiently.

10: 주행 프레임
11: 결합 홈
20: 주행 블록
30: 가동 유닛
40: 승강대
41: 로봇 암
50: 회전 부
60: CPU
70: 티칭 펜던트
80: 이동 거치구조물
90: 지문인식기10: Driving frame
11: Coupling groove
20: Running block
30: movable unit
40:
41: Robot arm
50:
60: CPU
70: Teaching pendant
80: Movable mounting structure
90: Fingerprint reader

Claims (3)

사출물 취출 운전을 제어하는 CPU, 상기 CPU에 회로적으로 연결되며 상기 CPU의 내용을 모니터링하고 사용자의 취출 로봇의 접속을 위한 티팅 펜던트(teaching pendant), 상기 CPU와 상기 티칭 펜던트가 거치되는 이동 거치구조물, 및 상기 CPU와 상호 암호화된 데이터를 송수신하기 위하여 상기 이동 거치구조물에 설치된 지문인식기를 포함하는 취출 로봇에서, 상기 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 상기 지문인식기가 인식하고, 상기 지문인식기를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 상기 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법.A CPU for controlling the injection and extraction operation, a teaching pendant connected to the CPU for monitoring the contents of the CPU and for connecting a user to the take-out robot, a moving pendant structure And a fingerprint recognizer installed in the mobile station structure for transmitting and receiving data encrypted with the CPU, wherein the fingerprint recognizer recognizes a fingerprint of the user having the operation right of the takeout robot, And the operation and operation authority of the take-out robot is granted according to the level of the logged-in user through the recognizer. 청구항 1에 있어서,
상기 지문인식기는 상기 CPU의 암호화된 통신이 가능한 통신 포트(port)와 연결되며, 상기 지문인식기는 각 레벨의 사용자의 지문을 인식하여 암호화된 데이터를 분석하여 각 레벨의 사용자마다 상기 취출 로봇의 운영 및 조작권한을 부여하도록 하는 것을 특징으로 하는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법.The method according to claim 1,
The fingerprint recognizer is connected to a communication port capable of performing encrypted communication of the CPU. The fingerprint recognizer recognizes fingerprints of a user at each level and analyzes the encrypted data to determine the operation of the takeout robot And a manipulation right is given to the takeout robot using the fingerprint recognizer. 사출물 취출 운전을 제어하는 CPU, 상기 CPU에 회로적으로 연결되며 상기 CPU의 내용을 모니터링하고 사용자의 취출 로봇의 접속을 위한 티팅 펜던트(teaching pendant), 상기 CPU와 상기 티칭 펜던트가 거치되는 이동 거치구조물, 및 CPU와 상호 암호화된 데이터를 송수신하기 위하여 상기 이동 거치구조물에 설치되는 지문인식기를 포함하는 취출 로봇에서, 상기 취출 로봇의 조작 권한을 가진 해당 사용자의 지문을 상기 지문인식기가 인식하고, 상기 지문인식기를 통해서 로그인된 사용자의 레벨에 상응하여 상기 취출 로봇의 운영 및 조작 권한을 부여하는 방법으로서, 상기 취출 로봇의 전원을 온(on) 하는 단계; 상기 지문인식기가 각 사용자의 지문을 인식하고 각 레벨의 사용자를 확인하는 단계; 확인결과, 사용자가 미등록 사용자로 확인되는 경우에는 미등록 사용자임을 알려주고 전 단계로 이동하는 단계; 확인결과, 사용자가 등록 사용자로 확인되는 경우 등록 사용자임을 알려주는 단계; 등록 사용자가 일반 사용자인지 관리자 인지 각 사용자의 레벨을 확인하는 단계; 확인 결과, 일반 사용자로 확인되면 기본 권한을 부여하는 단계; 및 확인 결과, 관리자로 확인되면 시스템 권한을 부여하고, 사용자 등록을 하는 단계를 포함하는, 지문인식기를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법.A CPU for controlling the injection and extraction operation, a teaching pendant connected to the CPU for monitoring the contents of the CPU and for connecting a user to the take-out robot, a moving pendant structure And a fingerprint recognizer installed in the mobile stationary structure to transmit and receive data mutually encrypted with the CPU, the fingerprint recognizer recognizes a fingerprint of the user having the operation right of the takeout robot, A method for granting an operation and operation right of the take-out robot according to a level of a logged-in user through a recognizer, the method comprising: powering on the take-out robot; Wherein the fingerprint recognizer recognizes fingerprints of each user and confirms a user of each level; If the user is identified as an unregistered user, notifying that the user is an unregistered user and moving to a previous step; If it is determined that the user is a registered user, indicating that the registered user is a registered user; Confirming the level of each user whether the registered user is an ordinary user or an administrator; A step of granting a basic authority when the confirmation result is confirmed as a normal user; And a step of granting the system authority and registering the user when the confirmation is made by the manager as a result of the confirmation.
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