KR20170136176A

KR20170136176A - 엘리베이터 비접촉식 버튼

Info

Publication number: KR20170136176A
Application number: KR1020160067902A
Authority: KR
Inventors: 이원준
Original assignee: 이원준
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-12-11

Abstract

종래의 엘리베이터 외측 도어의 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 승,하강 이동을 선택하는 버튼 및 내측의 각종 버튼들은 물리적인 접촉에 의한 선택방식으로,
많은 사람들이 직접 접촉하는 비위생적인 방식으로 불결하며 세균이나 바이러스 전파 등의 문제점이 있어 이를 개선하기 위하여 본 발명이 창안되었으며,
초음파 및 적외선 근접센서로서, 설정 범위내에서 설정된 시간안에 모션동작을 취함으로써, 이를 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하며,
카메라에 의한 자동인지 방법은 엘리베이터 출입구 바닥면에 상승 및 하강의 표시 범위내에 일정시간 진입함으로써 카메라가 자동인식하여 구현하였으며,
내측의 층번호 선택에 있어서는 숫자 버튼면에 적외선 송,수신 근접센서를 구비하여 손을 근접시키면, 손모양에 근접한 모든 센서들이 활성화 되고, 본 발명은 그 중에서 최상측 행의 1개 값만을 취하여, 비접촉방식으로 층번호 선택을 실현하였다.

Description

엘리베이터 비접촉식 버튼{Non contact Sensor for Elevator button}

본 발명은, 엘리베이터 외측 도어의 출입문 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 있는 상승 및 하강을 선택하는 버튼과 엘리베이터 내측의 각종 버튼들의 물리적인 접촉방식을, 비접촉 방식으로 선택하는 방법에 관한 것이다.

엘리베이터 외측도어 출입문 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 상승 및 하강을 선택하는 버튼과, 내측의 각 층을 선택하는 숫자 버튼들은 현재, 대부분 물리적인 접촉으로서 선택을 하며, 종래의 방법으로는 기계식 푸시 버튼형 스위치, 터치형 스위치가 주류를 이루고 있다.

현재 가장 많이 사용되고 있는 기계식 버튼형 및 터치형은 스위치 버튼면에 주로 손끝을 접촉하여 작동시키며, 수많은 사람들의 지문과 세균이 뭍어 있는 버튼에 손대는 것은 매우 비위생적이며, 불결함에도 많은 사람들이 무의식적으로 써왔고 선택을 위해서는 당연하다고 생각하는 경향이 있다.

하지만, 접촉으로 인한 바이러스 및 세균의 감염, 전파의 위험성이 있으며, 2015년 메르스 사태에서 보듯이 국민의 건강에 큰 위해가 될 수 있는 비위생적인 일로서, 인식의 변화와 함께 개인위생 및 국민의 건강을 위하여 속히 개선되어야 할 사항이다.

종래의 엘리베이터의 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 설치되어 상,하 이동을 선택하는 버튼과, 내측의 층번호 숫자 선택 버튼들의 물리적인 접촉으로 인한 바이러스나 세균의 감염 등 비위생적인 상기의 문제점들을,

본 발명은 비접촉 방식으로 위생적이며 보다 편리하게 해결하고자 한다.

종래의, 엘리베이터 외측의 승,하강을 선택하는 버튼과, 내측의 층 선택 버튼 및 도어닫힘 도어열림 버튼들은 비위생적인 물리적인 접촉선택 방식으로써,

본 발명은, 모션인식, 근접센서 인식, 카메라 인식에 의한 비접촉 방식의 다음과 같은 실현 방법들로 해결하고자 한다.

본 발명의 제 1실현 방법은,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 상,하 모션에 의한 비접촉 선택으로서,

종래의 승,하강 선택 버튼(도1)의 상단끝과 하단끝에,

근접센서(초음파, 적외선)를 상,하 수직배열로 구비(도2-21,31)하며,

1) 상승을 하고자 하면 아래에서 위쪽으로(도4),

2) 하강을 하고자 하면 위에서 아래쪽으로(도5) 모션동작을 취하며,

상기, 상,하측 두개의 근접센서 작동 범위내에서, 일정 시간내(약3초)에 상기의 모션 동작을 취하면 이를 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.

본 발명의 제 2실현 방법은,

엘리베이터 외측의 승,하강 버튼의 좌,우 모션에 의한 비접촉 선택으로서,

종래의 승,하강 선택 버튼(도1)의 상단쪽에,

근접센서(초음파,적외선)를 좌,우 수평 배열로 구비(도8-22,32)하며,

1) 상승을 하고자 하면 좌에서 우로,

2) 하강을 하고자 하면 우에서 좌로 모션동작을 취하며,

상기, 좌,우측 두개의 근접센서 작동 범위내에서, 일정시간내(약3초)에 상기의 모션 동작을 취하면 이를 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.

상기 좌,우 모션동작에 따른 승,하강 작동은 상호 설정 변경이 가능하며,

모션방향과 작동에 따른 표기를 부근에 함께 부착(도8-41)함이 타당하다.

본 발명의 제 3실현 방법은,

엘리베이터 내측의 원하는 층 번호 숫자 버튼들의 비접촉 선택으로서,

숫자 각 버튼마다, 버튼면에 적외선 송,수신이 1조인 근접센서가 구비(도14)되며, 버튼면과 직각으로 층 선택을 위한 손가락이 근접하는 방향으로 적외선 근접센서의 송,수신이 이루어지며(도13), 손가락을 원하는 버튼면에 근접시키면,

각 버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의하여 손 모양에 근접한 버튼들이 모두 활성화되어 다수의 비접촉식 버튼의 인지된 출력값들이 나타나며,

1초 이상 손 동작을 정지하면 (각 버튼의 센서값이 계속 움직이면 입력값을 확정하지 않음) 손모양에 근접한 다수의 버튼 출력값들 중에서 가장 상측 행의 1개의 버튼값 만을 취하고 나머지 인지된 버튼 출력값들은 모두 무시해 버린다.

최상위 행의 버튼값이 2개 이상이면 초기화 되어, 처음부터 다시 선택동작을 취해야만 하며, 버튼 선택 값이 하나이면 "삐-"와 같은 버튼 선택음과 함께 층번호 음성안내를 함으로써 비접촉 층번호 선택을 실현할 수 있다.

본 발명의 제 4실현 방법은,

카메라 인식에 의한 엘리베이터 외측의 승,하강의 비접촉 선택으로서,

외측도어 상단 벽면에 승,하강 자동인식을 위한 카메라가 구비(도20)되며,

바닥면에는 승,하강의 자동인식 범위를 표시하는 표기가 또한 구비되며,

바닥면의 인식 범위내에 탑승 대기자가 일정시간 진입후 나감으로써,

카메라가 상승 및 하강을 자동 인식하여 그 값을 전자적값으로 변환하고,

출력된 값에 따라 엘리베이터의 승,하강의 작동(도22)을 하도록 한다.

본 발명의 제 5실현 방법은,

외측도어 판넬면에 근접센서나 카메라를 구비한 승,하강 비접촉 선택으로서,

엘리베이터 외측도어 좌,우측 판넬면에 자동인식을 위한 카메라(도23)나,

(도25)와 같이, 초음파근접센서나 적외선근접센서가 구비되며,

자동인식 설정 범위내에, 탑승 대기자가 일정시간 진입후 나감으로써,

상승 및 하강을 자동 인식하여 그 값을 출력하고, 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.

현대의 주거 문화가 아파트 및 고층 건물로 변화하였고, 사무실과 각종 건축물들이 고층 대형화 되면서 우리 주변의 많은 건물들이 엘리베이터가 기본적으로 설치되리 만큼 사람들의 일상과 매우 친밀한 하나의 중요한 장치로 발전한 엘리베이터는 안전성,편리성,디자인의 심미성 뿐만 아니라 인체공학적 설계 및 디자인의 적용이 필요하며, 우리의 생활속에서 중요한 층간 운송 수단이 되었다.

본 발명은 이처럼 우리 생활공간의 필수 시설의 하나인 엘리베이터의 물리적 접촉방식의 비위생적인 방식을 비접촉 방법으로 작동케 함으로써 개인의 위생뿐만 아니라 보다 편리성을 기할 수 있다.

도 1은 종래의 엘리베이터 외측도어 벽면의 승,하강 선택 버튼.
도 2는 종래의 승,하강 버튼 판넬면에 구비한 상,하 모션 작동을 의한 근접센서(초음파,적외선) 구비도.
도 3은 상,하 모션 작동을 위한 근접센서(초음파,적외선) 상세 배치도.
도 4는 상승 모션 센싱 과정도.
도 5는 하강 모션 센싱 과정도.
도 6은 상,하 모션 센싱에 따른 신호검출 타임챠트.
도 7은 상,하 모션 센싱에 의한 작동 흐름도.
도 8은 종래의 승,하강 버튼 판넬면에 구비한, 좌,우 모션 작동에 의한 근접센서(초음파,적외선) 구비도.
도 9는 좌,우 모션 센싱에 따른 신호검출 타임챠트.
도 10은 좌,우 모션 센싱에 의한 작동 흐름도.
도 11은 외측도어 판넬면에 구비한, 상,하 모션 비접촉 선택 시스템 및 상승,하강의 LED 표시장치.
도 12는 외측도어 판넬면에 구비한, 좌,우 모션 비접촉 선택 시스템 및 상승,하강의 LED 표시장치.
도 13은 버튼면에 구비한 적외선 근접센서 및 송,수신 방향 센싱 작동도.
도 14는 엘리베이터 내측 층 숫자 각각의 버튼면에 구비한 적외선 근접센서와 최상위 행의 버튼 선택도.
도 15는 엘리베이터 내측 층 숫자 각각의 버튼면에 구비한 적외선 근접센서의 최상위 행의 원하는 숫자 버튼의 선택을 위한 작동 흐름도.
도 16은 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 엘리베이터 내측의 도어열림, 도어닫힘 버튼의 비접촉 선택도.
도 17은 종래의 상,하 선택 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 비접촉 선택버튼의 설치도.
도 18은 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 엘리베이터 상승,하강 버튼의 비접촉 선택도.
도 19는 종래의 버튼면에 적외선 근접센서를 구비한 비접촉 선택 버튼을 도어 판넬면에 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 20는 카메라 자동인식에 의한, 승,하강 선택의 비접촉 시스템.
도 21은 카메라 자동인식에 의한, 상승 및 하강의 인식 패턴도.
도 22는 카메라 자동인식에 의한, 승,하강 선택의 작동을 위한 흐름도.
도 23은 승,하강 자동인식 카메라와 승,하강 LED 표시장치를 좌,우 판넬면에 각각 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 24는 자동인식 카메라와 승,하강 표시장치를 좌,우 외측도어 판넬면에 구비한 승,하강 자동인식 시스템의 작동 흐름도.
도 25는 근접센서(초음파,적외선)와 LED 승,하강 표시장치를 좌,우 판넬면에 각각 구비한 엘리베이터 외측도어.
도 26은 근접센서(초음파,적외선)와 LED 승,하강 표시장치를 좌,우 외측도어 판넬면에 구비한 승,하강 자동인식 시스템의 작동 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

제 1실현 방법은,

(도2),(도3)과 같이, 종래의 상승버튼(20),하강버튼(30)의 상측(21) 및 하측(31)에 근접센서를 상,하 수직 배열로 구비토록 하며,

근접센서로는 초음파 근접센서나 적외선 근접센서를 활용하며,

아래와 같은 1), 2)의 모션동작을 취하면,

이를 인식하여 상승 및 하강의 선택 버튼을 비접촉으로 작동하게 한다.

1) 상승을 하고자 하면, (도4)와 같이, 아래에서 위쪽으로,

2) 하강을 하고자 하면, (도5)와 같이, 위쪽에서 아래쪽으로,

상기의, 두 근접센서 인지 범위내(약30cm)에서, 일정 시간내(3초이내)에, 상기 모션중 하나의 모션을 취하면, 이를 인식하여,

(도6)과 같이,

상,하 두개의 근접센서 펄스출력의 순서 배열에 의하여, 상승 및 하강을 판단하고, 판단된 출력값으로써 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.

(도2),(도3),(도4),(도5),(도6)을 참고하여 모션동작을 살펴보면,

모션동작에 의하여 상,하 2개의 근접센서에 반사된 입력이 있어야 하며,

두 근접센서의 펄스출력의 순서의 배열을 검출하여, 승,하강을 판별하며,

두 근접센서의 모션 입력이 설정된 시간내에 완료되어야만 하며,

상기 조건에 맞지 않을 경우는 초기화 되어 처음부터 다시 시작해야 한다.

상승모션(도4)은 타임챠트 (도6)-A와 같이, 하(31)-상(21) 펄스의 배열로,

하강모션(도5)은 타임챠트 (도6)-B와 같이, 상(21)-하(31) 펄스의 배열로,

나타나며 두 펄스가 설정시간(3초)내에 모션동작이 완료되면 필요조건이 충족되어 목적하는 승,하강의 작동이 수행된다.

탑승 대기자가,

상기의 두 근접센서 감지범위 내에서, 상기, 1), 2) 모션 동작을 취하면,

이를 인지하여 상행 및 하행의 버튼을 비접촉으로 작동시키게 되며,

작동 단계별로 (도3)-40의 스피커를 통하여 작동음을 출력 한다.

예를 들어,

상측 근접센서는 높음음의 '삐-',

하측 근접센서는 낮은음의 '뚜-' 음을 출력하며,

승,하강 선택이 완료되면 '상승' 또는 '하강'의 멘트나 '띵동'과 같은 전자음을 출력하여 작동상태를 청각적으로도 파악할 수 있도록 한다.

상승 모션시, 하측에서 상측으로 "하 -> 상" 근접센서를 스쳐 지나치면,

'뚜','삐' 또는 '상승' 음과 함께 기존 상승 버튼이나 별도의 상승표시에 불이 켜지며, 상승 작동을 한다.

하강 모션시, 상측에서 하측으로 "상 -> 하" 근접센서를 스쳐 지나치면

'삐','뚜' 또는 '하강' 음과 함께 기존 하강 버튼이나 별도의 하강표시에 불이 켜지며, 하강 작동을 한다.

본 발명의 모션동작에 의한 승,하강 비접촉 선택의 구비하는 근접센서로는,

적외선 근접센서나 초음파 근접센서 중 하나로서,

(도3)과 같이, 각 근접센서 모듈(21),(31)은 송신(TX)과 수신(RX)이 1조로 구성되어 있으며, 판넬면과 직각으로, 송신에서 발사한 적외선이나 초음파가 근접한 물체에 반사되어 다시 수신측에 입력 됨을 감지하며, 물체의 감지거리 판별과 감지거리 조절도 가능하여, 모션 센싱 작동 범위를 자유롭게 설정할 수 있다.

상기의, 상,하 수직 배열의 두개의 근접센서(도2),(도3)의 작동에 있어서,

각 근접센서의 설정 범위내에서, 상기의 모션을 취하면 정확히 작동하나,

근접센서 작동범위가 멀어질수록 모션동작에서 반사된 적외선이나 초음파가 넓게 확산되어 상,하 2개의 RX에 동시에 수신되는 현상이 발생하므로,

에러 발생율이 높아져 작동범위를 적절하게 가까이 설정하는 것이 좋으며,

작동범위의 확대 및 에러 방지를 위해서는 아래의 방법으로 실현할 수 있다.

상,하 수직 배열된 2개의 근접센서를 동일 원리로 작동하는 근접센서를 사용하게 되면, TX에서 발사되어 모션동작에 의해 반사된 초음파나 적외선이 상,하 2개의 수신측에 동시에 입력되어 작동함으로써 에러가 발생할 수 있으므로,

상,하측의 두 근접센서를 서로 다른방식으로 작동하는 근접센서로 조합하여 작동시키게 되면 작동방식이 서로 달라 에러가 발생하지 않는다.

예를 들어, 상측은 초음파센서, 하측은 적외선 센서 등으로 조합한다.

상기와 같이 서로 다른 방식으로 조합하여 구성하면 작동범위가 어느정도 멀어져도 상호 간섭없이 정확하게 작동하게 된다.

동일한 방식의 근접센서로 구성하고자 하면 두 센서간의 간격이 클수록 작동의 정확성이 높으며, 너무 간격이 크면 모션 동작시 불편하므로 (도3)과 같이,

종래의 상,하 버튼의 상측 및 하측에 설치함이 타당하다.

또한, 동일한 종류의 근접센서로서 근접한 물체에 반사된 초음파나 적외선이 수신측에 동시에 입력되어 발생하는 오동작을 방지하는 또 하나의 방법으로써,

상측 및 하측의 각각의 근접센서 별로 송,수신하는 주파수를 달리 하거나,

TV리모콘과 TV수상기의 작동에서와 같이,

각 근접센서 마다 서로 다른 디지털 신호를 변조하여 송,수신하면, 동일신호에 의한 오동작은 발생하지 않으며,

엘리베이터 내측의 각 숫자 버튼면에 적외선 근접센서를 구비하여 적용하면,

목적하는 버튼에 근접한 손이나 물체에 의한 반사 및 확산된 신호가 인근 숫자 버튼의 수신센서에 동시에 입력되어 발생하는 에러를 완전히 극복할 수 있다.

예를들어, 숫자 1버튼은 BCD코드 01을, 숫자 2버튼은 BCD코드 02를...

상기와 같이 각 숫자 버튼마다 고유의 송,수신 코드를 다르게 하면 인접 버튼의 신호의 반사 및 확산에 의한 원하지 않는 입력에도 영향을 미치지 않게 된다.

상기의, 상승 또는 하강의 모션을 취하여 상,하 두 센서에 모션이 감지되는 순간, 두 센서 입력을 차단하고 일정시간(약2초)이 경과된 후에 입력이 허용되면,

'후행 동작'으로 인한 불필요한 모션동작의 에러를 방지할 수 있다.

'후행 동작'이란 상승 모션을 취하고 손을 다시 내리는 동작임.

하강 모션을 취하기 위해 손을 들어올리는 과정에서 근접센서 범위내에서 '선행동작'이 취해진다면 상승으로 인식하게 되는 에러가 발생하며,

2개의 근접센서를 수직으로 배열함으로써 모션 동작을 취하는 전,후 과정에서 불필요하지만, 발생하기 쉬우며, 이를 극복하기 위해서는 과도한 센서의 작동범위를 줄이고 목적하는 모션 이외의 동작을 작동범위 내에서는 피하도록 하면 이를 극복할 수 있다.

상기와 같이, 근접센서를 상,하로 수직 배열(도2),(도3)하고,

근접센서의 작동범위 및 두 근접센서 간의 모션 입력 허용시간을 설정하고,

'상 <-> 하'의 모션동작을 취하면,

(도7)의 흐름도와 같이 비접촉의 상승 및 하강의 작동을 실현할 수 있다.

제 2실현 방법은,

상기의 제 1실현 방법의 작동 시스템과 동일하며,

근접센서(초음파,적외선)의 수직배열을, (도8)과 같이, 수평 배열로 하여,

종래의 상,하 버튼 판넬면(도1)에 구비토록 한다.

상기, 근접센서의 수평 배열과 관련하여,

사람들이 관념적으로, 상승을 하고자 할때 손을 위쪽으로 모션을 취하고,

하강을 하고자 할때는 아래로 손짓하는 것은 상식적으로 쉽게 알 수 있으나,

상승과 하강을 좌측이나 우측으로 손짓하여 판단하기는 어려운 문제이므로,

'좌<->우' 수평 모션동작에 따른 승,하강의 표기(도8-41)가 함께 필요하다.

두개의 근접센서를 '수직배열'에서, '수평배열'로 설치하면,

'상<->하'모션작동에서의 '선행 동작' 및 '후행 동작'으로 인한 오작동을 방지할 수 있다.

또한, 두 근접센서를 수평으로 배열하고 '좌<->우' 모션동작을 취하면,

(도9)와 같은 타임챠트의 펄스 출력값을 얻을 수 있으며,

1) 상승을 위하여 "우 -> 좌" 모션을 취하면 (도9-A) 펄스가 출력되며,

2) 하강을 위하여 "좌 -> 우" 모션을 취하면 (도9-B) 펄스가 출력되어,

상기 '좌<->우' 수평형 모션은 (도10)의 흐름도와 같이 작동하게 된다.

상기의, 상,하 모션 및 좌,우 모션 동작에 의한 승,하강의 작동을 위하여,

종래의 상승 및 하강의 선택버튼 판넬면(도1)에 함께 구비(도2),(도8)할 수 있으며, 또한, 엘리베이터 외측도어의 판넬면에 별도로 구비(도11),(12)함으로써,

종래의 버튼판넬을 벽면에 설치하기 위한 건축설계, 시공의 원가 절감과 함께 보다 편리성을 기할 수 있다.

상기 본 발명의,

상,하 및 좌,우 모션동작에 의한 비접촉 선택의 전자적 최종 출력은,

0.5초 정도의 펄스폭을 가진 출력값으로서, 릴레이나 포토 커플러 등으로,

종래의 승,하강 버튼과 병렬로 접속하여 연동하여 작동하거나,

엘리베이터 승.하강 선택 입력 시스템에 별도로 접속하여 구성할 수 있다.

제 3실현 방법은,

종래의 물리적인 접촉의 각각의 숫자 버튼면 마다,

(도14)와 같이, 적외선 송,수신이 1조인 근접센서가 구비되며,

(도13)과 같이, 버튼면과 직각으로 층 선택을 위한 손가락이 근접하는 방향으로 적외선 근접센서의 송,수신이 이루어지며,

손가락을 원하는 버튼면에 10cm이내로 근접시키면,

각 버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의하여 손 모양에 근접한 버튼들이 모두 활성화되어 다수의 비접촉식 출력(도15의 18,12,13,7,1,2번)이 나타나며,

1초 이상 손 동작을 정지하면(각 버튼의 센서값이 움직이면 확정하지 않음),

손 모양에 근접한 다수의 비접촉의 출력값 중에서 가장 상측 행의 값(도14의 18번)만을 취하고 나머지 값(도14의 12,13,7,1,2번)들은 모두 무시해 버린다.

최상위 행의 버튼값이 1개가 아닌, 2개 이상이면 초기화 되어,

처음부터 다시 선택동작을 취해야만 하며,

버튼 선택 값이 하나이면 "삐-"와 같은 버튼 선택음과 함께,

층 번호 음성안내를 함으로써 비접촉 층번호 선택을 실현할 수 있다.

상기의, 버튼면에 구비하는 적외선 송,수신이 1조인 근접센서는,

10cm 내외의 센서의 인식 범위를 가지며,

일반적인 방식의 적외선 송,수신 방법에 의한 근접센서를 활용할 수도 있고,

각 숫자 버튼마다 서로 다른 디지털 코드를 송,수신함으로써, 버튼간의 신호의 간섭으로 인한 에러를 방지하고 목적하는 버튼의 정확한 선택을 기할 수 있다.

(제 1실현방법에서 각 버튼의 디지털 코드의 송,수신 관하여 기술하였음)

또한, 상기 본 발명의,

버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 비접촉식 버튼을 활용하여,

(도16)과 같이, 엘리베이터 내측의 도어열림 및 도어닫힘의 버튼도 비접촉식으로 작동시킬 수 있으며,

(도17)과 같이 구비하여, 제 1실현 방법의 상,하 모션동작을 취하면,

별도의 근접센서를 상승 및 하강의 버튼판넬에 설치하지 않아도 되며,

버튼면에 구비된 두 적외선 근접센서에 의하여 제1실현 방법과 동일하게 상,하 모션동작에 의한 엘리베이터의 승,하강의 작동을 실현할 수 있다.

상기, 버튼면에 구비한 근접센서를 활용한 상승 및 하강의 버튼판넬에서,

제 1실현 방법의 모션 작동 방식외에,

승,하강 버튼면에 손가락을 근접시킴으로서도 승,하강의 작동이 가능하다.

(도18)과 같이,

버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 상승버튼에 손가락을 근접시키면,

근접범위 내에 있는 손 모양으로 인하여 하강 버튼 근접센서도 인식되어 함께 활성화 되나, 본 발명 제3실현 방법의, 최상위 행의 값만을 취하는 방식을 취함으로써, 상승 및 하강 두값의 활성화된 센서의 출력값 중에서 최상위 행의 값인, 상승값만을 취하고 하강의 센싱 값은 무시하여 상승 작동을 취하게 된다.

하강의 경우 하강의 버튼에 손가락을 근접시키면 상승 버튼에는 손모양이 근접되지 않아 당연히 하강 버튼만 인식하게 되어 하강 작동을 하게 된다.

손 모양을 수직으로 세워 상승 버튼의 근접센서에만 인식토록 하면 당연히 상승 버튼만 단독 인식되어 상승 작동이 되게 된다.

상기의, 버튼면의 적외선 근접센서의 비접촉 방식을 이용하지 않고,

종래와 같이, 물리적인 접촉으로 상승 및 하강을 선택하면,

병렬접속 연동방식이라 동일하게 원하는 승,하강의 작동을 하게 된다.

상기의, 버튼면에 구비하는 적외선 근접센서를 활용한 엘리베이터 외측의 상승 및 하강의 비접촉 선택버튼을,

(도19)과 같이, 외측도어 좌 또는 우측 판넬면에 구비할 수 있다.

제 4실현 방법은,

(도20)과 같이, 엘리베이터 외측도어 상측 고정 프레임이나 상측 벽면에,

적어도 하나 이상의 자동인식을 위한 카메라(50)를 구비토록 하며,

카메라 1식형은 중앙에, 카메라가 2식형은 좌,우측에 각각 설치되며,

카메라 1식형은 중앙 상측에서 바닥면의 승,하강을 함께 인지하며,

카메라 2식형은 상측 좌,우에서 바닥면의 승,하강을 각각 인지한다.

외측도어 출입문 입구 바닥면에 상승(60) 및 하강(61)의 표시를 하며,

상기의, 자동인식을 위한 카메라가 바닥면의 상승 및 하강의 표시에,

인식의 범위가 되도록 화각 및 포커스를 설정한다.

상기, 출입구 바닥면의 인식 범위의 표시는 원형, 사각형, 삼각형 등의 도형과 내부에 상승 및 하강을 의미하는 문자를 표기한다.

탑승 대기자가 엘리베이터 출입구 바닥면에 표시된, 상승 및 하강의 원하는 표시 부분에 일정시간(2초이상) 진입후 나감으로써,

자동인식 카메라가 상승 및 하강의 의사를, (도21)과 같이, 인식하고,

카메라의 영상출력을 상승 및 하강의 전자적 검출 및 변환값으로 출력하며,

상기, 승,하강의 전자적 변환값으로, (도22)의 흐름도와 같이 상승 및 하강의 작동을 하도록 한다.

또한,

엘리베이터가 탑승 대기자의 층에 도착하고 도어가 닫혀 출발하기 전까지는, 자동인식 카메라의 센싱 범위내에 탑승자가 인지되면 도어가 다시 열리게 되며,

모두 탑승하거나 감지범위를 벗어남으로써, 도어가 닫혀 상승 및 하강이 가능하여 기존의 엘리베이터 도어 끝면의 센서에 의한 감지방식에 더하여 보다 안전하다.

제 5실현 방법은,

엘리베이터 외측도어 좌,우 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에 각각

(도23)과 같이 자동인식을 위한 카메라(80,81)나,

(도25)과 같이, 근접센서(초음파,적외선)(90,91)를 구비토록 하며,

좌측 판넬에 근접하면 상승작동을, 우측판넬에 근접하면 하강작동을,

설정된 범위내에, 설정시간(2초 이상) 동안, 진입후 나감으로써 자동 인식하여 상승 및 하강의 작동을 하도록 하며,

상기 좌,우 판넬면에 구비하는 자동인식 카메라나 근접센서의 작동에 의한 승,하강 작동은 상호 설정 변경이 가능하며,

승,하강의 작동에 따른 별도의 LED 디스플레이(도23-25,35),(도25-25,35)를 도어 판넬면에 삼각이나 화살표 모양으로 함께 구비토록 한다.

카메라에 의한 승,하강의 자동인식은 (도24)의 흐름도와 같이,

근접센서에 의한 승,하강의 자동인식은 (도26)의 흐름도와 같이,

비접촉에 의한 엘리베이터의 상승 및 하강의 작동을 실현 할 수 있다.

상기 제4,5실현 방법은, 엘리베이터 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 상승 및 하강의 물리적인 버튼판넬을 구비하지 않아도 되므로 건축 공사시 설계,시공의 원가절감과 함께 보다 편리함을 제공할 수 있다.

10: 엘리베이터 외측도어.
11: 엘리베이터 외측의, 승,하강 버튼 조작 판넬.
20: 종래의, 엘리베이터 외측의 상승선택 버튼 겸 표시장치.
21: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 상측 모션 근접센서(초음파,적외선).
22: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 좌측 모션 근접센서(초음파,적외선).
25: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 상승 LED 표시장치.
30: 종래의, 엘리베이터 외측의 하강선택 버튼 겸 표시장치.
31: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 하측 모션 근접센서(초음파,적외선).
32: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 우측 모션 근접센서(초음파,적외선).
35: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 하강 LED 표시장치.
40: 본 발명의, 엘리베이터 외측의 승,하 작동 안내 스피커.
50: 본 발명의, 엘리베이터 승,하강 자동인식을 위한 카메라 센서.
60: 본 발명의, 카메라 자동인식을 위한 바닥면 상승 인식 표시부.
61: 본 발명의, 카메라 자동인식을 위한 바닥면 하강 인식 표시부.
70: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 탑승 대기자 없음.
71: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 상승 감지.
72: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 하강 감지.
73: 본 발명의, 카메라 자동인식 패턴: 상승 및 하강 모두 감지.
80: 본 발명의, 엘리베이터 외측도어 좌측에 구비한 상승 자동인식 카메라.
81: 본 발명의, 엘리베이터 외측도어 우측에 구비한 하강 자동인식 카메라.
90: 본 발명의, 외측도어 좌측에 구비한 상승 인지 근접센서(초음파,적외선)
91: 본 발명의, 외측도어 우측에 구비한 하강 인지 근접센서(초음파,적외선)

Claims

엘리베이터 외측도어 좌 또는 우측 벽면에 구비되어 있는 종래의 물리적인 접촉에 의한 상승 및 하강의 층간이동 선택 버튼(도1)에 있어서;
종래의 상승 및 하강의 선택 버튼이 구비된 판넬면(도1의 11)에,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 구비(도3)하고,
판넬면과 손이 근접하는 직각방향으로 근접센서의 송,수신이 이뤄지며,
설정된 근접센서의 감지 범위내에서, 설정된 시간내에,
'상<->하' 또는 '좌<->우' 모션 동작에 의한,
승,하강 작동이 가능한 엘리베이터의 층간이동 선택 비접촉식 시스템 및 비접촉식 모션 작동이 가능한 스위치 판넬.
제 1항에 있어서, (도2),(도3)과 같이,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 상,하 수직으로 배열하고,
상승 작동시는, (도4)와 같이 하측에서 상측으로,
하강 작동시는, (도5)와 같이 상측에서 하측으로,
상,하 두개의 근접센서를 손이나 물체로 스쳐지나치게 모션동작을 취하면,
(도6)의 타임챠트와 같이, 상<->하 모션에 따른 근접센서의 펄스를 출력하며,
(도7)의 흐름도와 같이, 승,하강의 작동을 하는,
엘리베이터 승,하강 층간이동 비접촉식 선택 방식 및 비접촉식 선택 버튼판넬.
제 1항에 있어서, (도8)과 같이,
송신(TX) 및 수신(RX)이 1조로 구성된 2개의 근접센서를 좌,우 수평으로 배열하고,
상승 작동시는, 우측에서 좌측으로,
하강 작동시는, 좌측에서 우측으로,
상기 두개의 근접센서를 손이나 물체로 스쳐지나가는 모션동작을 취하면,
(도9)의 타임챠트와 같이, '좌<->우' 모션에 의한 근접센서의 펄스를 출력하며,
(도10)의 흐름도와 같이, 승,하강의 작동을 하는,
엘리베이터 승,하강 층간이동 비접촉 선택 방식 및 비접촉식 선택 버튼판넬.
제 3항에 있어서,
좌,우 모션에 의한 승,하강의 작동은, 상호 설정 변경이 가능하며,
상기, 모션 방향에 의한 상승 및 하강의 작동 표시를, (도8)의 41과 같이,
함께 표기한 엘리베이터 층간이동 비접촉 선택 시스템 및 조작판넬.
제 2항, 제 3항에 있어서, (도2)의 40,(도8)의 40과 같이,
승,하강 조작판넬면에 음향 스피커를 구비하여,
두개의 근접센서의 RX에 입력이 감지되면, 작동 단계별로,
청각적으로 서로 다른 전자음을 들려주며,
상승 및 하강의 작동이 선택되면 '상승', '하강' 멘트나 전자음을 들려주는
엘리베이터 층간이동 비접촉 선택 시스템.
제 1항, 제2항, 제3항에 있어서,
구비하는 근접센서로는 초음파 근접센서 및 적외선 근접센서이며,
상호 송,수신 신호의 반사 및 확산에 따른 오동작 방지를 위하여,
2개의 근접센서를 동일 종류(초음파-초음파 또는 적외선-적외선) 또는 다른 종류의 조합(초음파-적외선, 적외선-초음파)의 2조로서 구비한 엘리베이터 층간이동 선택 비접촉 스위치 또는 비접촉식 승,하강 조작판넬
제 1항에서 제 6항과 같이 작동하는,
'상<->하' 및 '좌<->우' 모션의 엘리베이터 승,하강 비접촉식 선택 시스템과,
상승 및 하강의 작동을 표시하는 상(25), 하(35) 삼각형의 시각적 LED 표시장치가,
(도11),(도12)와 같이, 도어 판넬면에 함께 구비된 엘리베이터 외측도어.
엘리베이터의 내측 및 외측의 각종 버튼들의 비접촉 선택 및 작동에 있어서,
(도13)과 같이,
종래의 물리적인 접촉 버튼면에, 적외선 송,수신이 1조로서 근접센서가 구비되며,
탑승자의 손가락이 근접하는 버튼면의 직각방향으로,
적외선 송,수신이 이뤄지는 근접센서가 구비된 엘리베이터 비접촉식 선택 버튼.
제8항에 있어서,
각 버튼면의 적외선 송,수신 근접센서의 작동에 있어서,
근접센서를 구비한 각각의 버튼마다 송신된 신호가 근접한 물체에 반사 및 확산되어, 인접한 센서에 함께 입력되어 원하지 않는 오동작을 방지하기 위하여,
각각의 버튼의 근접센서 마다 고유 디지털 코드의 변조된 신호를 송신하고,
그 신호만을 수신하여 작동하며,
각각의 버튼 상호, 신호의 간섭을 주지 않게 작동하는 엘리베이터 비접촉식 버튼.
제8항, 제9항에 있어서,
제8항 및 제9항의 적외선 근접센서가 구비된 비접촉식 버튼을 활용한,
엘리베이터 내측의 층 숫자 판넬의 원하는 층의 비접촉 선택에 있어서,
비접촉 방식으로 층 선택을 위하여 숫자 버튼 판넬면에 손가락을 근접시키면,
(도14)와 같이,
손 모양에 근접한 모든 근접센서들이 활성화(18,12,13,7,1,2번) 되어 감지되며,
최상위 행의 인지된 근접센서 값(2행의 18번)만을 취하고 나머지 값들은 무시하며,
최상위 행의 값이 1개를 초과할때는 초기화 되어 다시 시도해야 하며,
최상위 행의 값이 하나 일때만 그 층 번호를 층 선택값으로 취하는,
(도15)의 흐름도와 같이 작동하는,
엘리베이터 내측의 층 숫자 판넬의 층번호 비접촉 선택 시스템(방식) 및,
적외선 근접센서를 각각의 버튼면에 구비한 엘리베이터 층 선택 숫자 판넬.
제8항, 제9항에 있어서,
엘리베이터 내측의 도어열림 및 도어닫힘의 비접촉식 작동에 있어서,
(도16)과 같이, 도어닫힘과 도어열림 버튼을 좌,우로 수평 배열하고,
버튼면에 구비된 적외선 근접센서에 의한 비접촉식으로 작동하는 조작판넬.
제8항, 제9항에 있어서,
(도17)과 같이, 엘리베이터 외측의 승,하강 조작 판넬에도 적용하여,
버튼면에 적외선 근접센서가 구비된 승,하강의 비접촉식 버튼면을,
제2항의, 상<->하 모션을 취하여 비접촉식 방식으로 작동하는,
모션 비접촉식 승,하강 선택 시스템 및 비접촉식 선택판넬.
(도18)과 같이, 종래의 상,하 선택 버튼면에 적외선 근접센서를 구비하며,
비접촉 방식으로 상승 버튼에 손가락을 근접시키면,
손 모양으로 인하여 상승 및 하강 두개의 버튼 모두 활성화 될때면,
하측의 센서값은 무시하고 상측의 값만을 취하여 상승이 작동되며,
또한, 상승 버튼에만 근접하여 상승 값만이 출력될때는 상승작동이 되며,
하강 버튼에 근접하면 손모양이 상측에는 근접하지 않아 하강 버튼만 선택되는,
엘리베이터 외측의 상승 및 하강의 비접촉 선택 시스템 및 조작판넬.
제12항, 제13항에 있어서,
버튼면에 구비한 적외선 근접센서의 비접촉 승,하강 선택 시스템과,
상승 및 하강의 작동을 표시하는 삼각형의 시각적 LED 표시장치 겸,
종래의 상승 및 하강을 선택하는 물리적인 접촉의 푸시 및 터치형 버튼이,
(도19)와 같이, 도어 판넬면에 함께 구비된 엘리베이터 외측도어.
엘리베이터 승,하강 선택의 카메라에 의한 인식 및 작동에 있어서,
(도20)과 같이, 엘리베이터 외측 도어의 상단 벽면이나 고정 프레임에,
상승 및 하강의 자동인식을 위한 적어도 한대 이상의 카메라(50)를 구비하며;
도어 외측의 출입구 바닥면에 상,하 자동인식을 위한 표시(60,61)가 구비되며,
자동인식을 위한 바닥면의 표시 범위내에 일정시간 진입후 나감으로써,
(도21)과 같이, 상승 및 하강의 의사를 카메라에 의하여 자동인식하여,
(도22)의 흐름도와 같이 작동하는,
카메라에 인식에 의한 엘리베이터 승,하강 자동인식 비접촉식 시스템.
제 15항에 있어서,
바닥면에 표시하는 자동인식 표기(60,61)는 원형, 사각, 삼각, 특수모양의 도형과,
상기 도형 내부에 '상승', '하강'의 의미를 지니는 문자가 부가되어,
'상승' 및 '하강'의 표시를 엘리베이터 외측도어 출입구에 인접한 바닥면에 구비하는 것을 특징으로 한다.
엘리베이터 외측의 좌,우측 도어 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에,
(도23)과 같이,
상승 및 하강의 자동인식을 위한 각각의 카메라(80,81)를 구비하며;
카메라의 설정 범위내에 일정시간 진입후 나감으로써 이를 자동으로 인지하여,
좌측 카메라(80)는 상승, 우측 카메라(81)는 하강을 인지하여 작동토록 하며 (상호 설정변경 가능),
좌측 및 우측 도어에 상승(25) 및 하강(35)의 삼각형 LED 표시장치가 함께 구비되어 (도24)의 흐름도와 같이 작동하는,
외측도어 판넬면에 구비하는 카메라에 의한 자동인식 비접촉식 시스템.
엘리베이터 외측의 좌,우측 도어 판넬면 또는 판넬면 좌,우측에,
(도25)과 같이, 상승(90) 및 하강(91)의 자동인식을 위한 초음파 근접센서나 적외선근접센서를 구비하며(동일종류 또는 다른 종류의 근접센서의 조합),
근접센서의 설정 거리 범위내에, 일정시간 진입후 나감으로써 이를 인지 판단하여,
좌측 근접센서(90)는 상승, 우측 근접센서(91)는 하강을 작동하며(설정변경 가능),
좌,우측 도어에 승,하강을 표시하는 삼각형 LED 표시장치(25,35)가 함께 구비되어,
(도26)의 흐름도와 같이 작동하는,
외측도어 판넬면에 구비하는 근접센서에 의한 자동인식 비접촉식 시스템.