KR20170135688A - Gear apparatus, manufacturing method of involute gear, and manufacturing method of gear apparatus - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a gear device, comprising: a plurality of spur gears formed as an involute gear; and an input gear engaged with the spur gears to synchronization-rotate the spur gears. Each spur gear has a tooth surface having an abrasion mark extended in the teeth direction.

Description

기어 장치, 인벌류트 기어의 제조 방법 및 기어 장치의 제조 방법 {GEAR APPARATUS, MANUFACTURING METHOD OF INVOLUTE GEAR, AND MANUFACTURING METHOD OF GEAR APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear device, a method of manufacturing an involute gear, and a manufacturing method of the gear device. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은, 기어 장치로부터의 소음을 저감하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for reducing noise from a gear device.

산업용 로봇, 공작 기계나 차량과 같은 다양한 기술 분야에 있어서, 다양한 기어 장치가 개발되어 있다(일본 특허 공개 제2015-21555호 공보를 참조). 일본 특허 공개 제2015-21555호 공보는, 복수의 스퍼 기어를 갖는 기어 장치를 개시한다. 인풋 기어는, 복수의 스퍼 기어 각각에 맞물려, 이들 기어를 동기 회전시킨다.BACKGROUND ART [0002] Various gear devices have been developed in various technical fields such as industrial robots, machine tools, and vehicles (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-21555). Japanese Patent Laying-Open No. 2015-21555 discloses a gear device having a plurality of spur gears. The input gear meshes with each of the plurality of spur gears, and synchronously rotates these gears.

인풋 기어는, 다른 부위보다 높은 속도로 회전하므로, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분은, 큰 소음을 발생하기 쉽다. 높은 정밀도로 형성된 치면을 갖는 스퍼 기어의 사용은, 상술한 소음을 저감시키기 위해 유용하다. 그러나, 복수의 스퍼 기어 사이에서의 치면 형상의 완전한 일치는, 현실적이지 않다. 예를 들어, 기어 장치를 제조하는 제조자가, 다수의 스퍼 기어로부터 가장 높은 정밀도를 갖는 3개의 스퍼 기어를 선택해도, 3개의 스퍼 기어 사이에는, 치면 형상의 차이가 존재한다. 또한, 인풋 기어와 맞물리는 스퍼 기어의 회전 중심이, 설계에 있어서 정해진 회전 중심으로부터 어긋나는 것도, 큰 소음을 일으킬 수 있다. 이 경우, 스퍼 기어의 교환은, 소음 레벨의 저감에 공헌하지 않는다. 따라서, 종래의 설계 기술 혹은 제조 기술은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터의 소음을 충분히 저감할 수는 없었다.Since the input gear rotates at a higher speed than the other portions, the engagement portion of the input gear and the plurality of spur gears is liable to generate a large noise. The use of a spur gear having a tooth surface formed with high precision is useful for reducing the aforementioned noise. However, perfect matching of the tooth surface shape between the plurality of spur gears is not realistic. For example, even if a manufacturer of a gear device selects three spur gears having the highest precision from a plurality of spur gears, there is a difference in tooth surface shape among the three spur gears. Also, the center of rotation of the spur gear engaged with the input gear may deviate from the center of rotation defined in the design, which may cause a large noise. In this case, replacement of the spur gear does not contribute to reduction of the noise level. Therefore, the conventional design technique or manufacturing technique can not sufficiently reduce the noise from the engagement portion of the input gear and the plurality of spur gears.

본 발명은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음을 저감하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique for reducing noise generated from a meshing portion of an input gear and a plurality of spur gears.

본 발명의 일 국면에 관한 기어 장치는, 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비한다. 상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는다.A gear device according to one aspect of the present invention includes a plurality of spur gears formed as involute gears and an input gear engaged with the plurality of spur gears and synchronously rotating the plurality of spur gears. Each of the plurality of spur gears has a tooth surface on which an abrasive edge extending in a tooth-like direction is formed.

본 발명의 다른 국면에 관한 인벌류트 기어의 제조 방법은, 제1 인벌류트 기어와, 상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정과, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing involute gears according to another aspect of the present invention includes the steps of driving a first involute gear and a second involute gear meshing with the first involute gear, And a step of supplying glass abrasive grains to the engaging portion of the second involute gear.

본 발명의 또 다른 국면에 관한 기어 장치의 제조 방법은, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과, 상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정과, 인풋 기어와 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing a gear device according to still another aspect of the present invention includes the steps of driving an input gear formed as an involute gear and engaged with a plurality of spur gears assembled to a gear device; A step of supplying glass abrasive grains to the engaging portions of the spur gears and a step of grinding the engaging portions by rotating both gears in a state where the input gears and the spur gears are engaged with each other.

상술한 기술은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음을 저감할 수 있다.The above-described technique can reduce the noise generated from the engagement portion of the input gear and the plurality of spur gears.

상술한 기술의 목적, 특징 및 이점은, 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해, 더 명백해진다.The objects, features and advantages of the above-described technology will become more apparent from the following detailed description and accompanying drawings.

도 1은 제1 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 기어 장치의 스퍼 기어 또는 인풋 기어의 외치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 외치의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선이다.
도 4는 도 2에 도시된 외치의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선이다.
도 5는 제2 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 A-A 선을 따르는 개략적인 단면도이다.
도 7은 제3 실시 형태의 연마 장치의 개념도이다.
도 8은 제4 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of a gear device of a first embodiment.
2 is a schematic perspective view of the outer teeth of the spur gear or the input gear of the gear device shown in Fig.
3 is an exemplary roughness curve obtained from the tooth surface of the external teeth shown in Fig.
4 is an exemplary roughness curve obtained from the tooth surface of the external teeth shown in Fig.
5 is a schematic cross-sectional view of the gear device of the second embodiment.
6 is a schematic cross-sectional view along line AA shown in Fig.
7 is a conceptual diagram of the polishing apparatus of the third embodiment.
8 is a schematic front view of the gear device of the fourth embodiment.

<제1 실시 형태>&Lt; First Embodiment >

본 발명자들은, 낮은 소음 레벨을 달성할 수 있는 기어 장치를 개발하였다. 제1 실시 형태에 있어서, 낮은 소음 레벨을 달성할 수 있는 예시적인 기어 장치가 설명된다.The present inventors have developed a gear device capable of achieving a low noise level. In the first embodiment, an exemplary gear device capable of achieving a low noise level is described.

도 1은, 제1 실시 형태의 기어 장치(100)의 개략적인 정면도이다. 도 1을 참조하여, 기어 장치(100)가 설명된다.1 is a schematic front view of a gear device 100 of the first embodiment. Referring to Fig. 1, a gear device 100 is described.

기어 장치(100)는, 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)와, 인풋 기어(120)를 구비한다. 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각은, 인벌류트 기어로서 형성된다. 마찬가지로, 인풋 기어(120)도, 인벌류트 기어로서 형성된다.The gear device 100 includes three spur gears 111, 112, and 113 and an input gear 120. Each of the spur gears 111, 112, and 113 is formed as an involute gear. Likewise, the input gear 120 is also formed as an involute gear.

도 1은 회전축 RAX와, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 도시한다. 전달축 TX1, TX2, TX3은, 회전축 RAX를 중심으로 하는 가상 원 상에 대략 등간격으로 배치된다. 인풋 기어(120)는, 회전축 RAX 주위로 회전한다. 스퍼 기어(111)는, 전달축 TX1 주위로 회전한다. 스퍼 기어(112)는, 전달축 TX2 주위로 회전한다. 스퍼 기어(113)는, 전달축 TX3 주위로 회전한다.1 shows a rotation axis RAX and three transmission axes TX1, TX2 and TX3. The transmission axes TX1, TX2, TX3 are arranged at substantially equal intervals on an imaginary circle centered on the rotation axis RAX. The input gear 120 rotates about the rotation axis RAX. The spur gear 111 rotates about the transmission axis TX1. The spur gear 112 rotates about the transmission axis TX2. The spur gear 113 rotates about the transmission axis TX3.

인풋 기어(120)는, 스퍼 기어(111, 112, 113)에 맞물린다. 인풋 기어(120)가, 회전축 RAX 주위로 회전하면, 스퍼 기어(111, 112, 113)는 동기 회전한다.The input gear 120 meshes with the spur gears 111, 112, and 113. When the input gear 120 rotates about the rotation axis RAX, the spur gears 111, 112, and 113 rotate synchronously.

도 2는, 외치(130)의 개략적인 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 기어 장치(100)가 더 설명된다. 외치(130)에 관한 설명은, 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각의 이에 적용된다. 추가적으로, 외치(130)에 관한 설명은, 인풋 기어(120)의 이에 적용되어도 된다.Fig. 2 is a schematic perspective view of the external teeth 130. Fig. Referring to Figs. 1 and 2, the gear device 100 is further described. The description of the external teeth 130 is applied to each of the spur gears 111, 112, and 113. In addition, the description of the external teeth 130 may be applied to the input gear 120 as well.

이하의 설명에 있어서, 「치형 방향」이라는 용어는, 이뿌리로부터 이끝으로 연장되는 방향, 또는 이끝으로부터 이뿌리로 연장되는 방향을 의미한다. 「잇줄 방향」이라는 용어는, 치형 방향에 직교하는 방향을 의미한다.In the following description, the term &quot; tooth-like direction &quot; means a direction extending from the root to the root, or extending from the root to the root. The term &quot; string direction &quot; means a direction orthogonal to the tooth-like direction.

외치(130)의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된다. 연마 자국은, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분에 공급된 유리 지립에 의해 형성되어도 되고, 다른 연마 기술에 의해 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 연마 자국을 형성하기 위한 특정 연마 기술에 한정되지 않는다.An abrasive mark extending in a tooth-like direction is formed on the tooth surface of the external teeth 130. The abrasive mark may be formed by the abrasive grains supplied to the engaging portions of the spur gears 111, 112, and 113 and the input gear 120, or may be formed by other abrasive techniques. The principles of this embodiment are not limited to any particular polishing technique for forming an abrasive mark.

도 3은, 외치(130)의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선을 나타낸다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 외치(130)의 치면의 표면 조도가 설명된다.3 shows an exemplary roughness curve obtained from the tooth surface of the external teeth 130. Fig. 2 and 3, the surface roughness of the tooth surface of the external teeth 130 will be described.

도 3의 좌측 도면은, 외치(130)의 치면을 치형 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 3의 우측 도면은, 외치(130)의 치면을 잇줄 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 3은, 좌측 도면의 데이터로부터 얻어지는 최대 산 높이를, 기호 「Rp1」로 나타내고, 우측 도면의 데이터로부터 얻어지는 최대 산 높이를, 기호 「Rp2」로 나타낸다.3 is data obtained from a stylus that follows the tooth surface of the external teeth 130 in the tooth-like direction. 3 is data obtained from a stylus that follows the tooth surface of the foreign tooth 130 in the dentition. 3, the maximum peak height obtained from the data in the left drawing is represented by the symbol &quot; Rp1 &quot;, and the maximum peak height obtained from the data in the right drawing is represented by the symbol &quot; Rp2 &quot;.

좌측 도면에 관하여, 치형 방향의 연마 처리의 결과, 조도 곡선의 피크를 이루는 부분은 깎이므로, 최대 산 높이 Rp1은, 좌측 도면의 최대 산 높이 Rp2보다 매우 작아진다. 따라서, 외치(130)의 치면과 다른 기어의 치면의 마찰에 의해 발생하는 소음의 레벨은, 매우 작아진다.With respect to the left drawing, as a result of the polishing process in the tooth-like direction, the portion constituting the peak of the roughness curve is cut, so that the maximum peak height Rp1 is much smaller than the maximum peak height Rp2 in the left figure. Therefore, the level of the noise generated by the friction between the tooth surface of the external teeth 130 and the tooth surfaces of the other gears becomes very small.

도 4는, 외치(130)의 치면의 산술 평균 조도를 나타낸다. 도 2 내지 도 4를 참조하여, 외치(130)의 치면의 산술 평균 조도가 설명된다.4 shows the arithmetic average roughness of the tooth surface of the external teeth 130. Fig. 2 to 4, the arithmetic average roughness of the tooth surface of the external teeth 130 is described.

도 4에 나타내어진 데이터는, 도 3에 나타내어진 데이터와 동일하다. 즉, 도 4의 좌측 도면은, 외치(130)의 치면을 치형 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 4의 우측 도면은, 외치(130)의 치면을 잇줄 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 4에 나타내어진 실선은, 산측의 조도 곡선을 나타낸다. 도 4에 나타내어진 점선은, 골측의 조도 곡선을 나타낸다.The data shown in Fig. 4 is the same as the data shown in Fig. That is, the left side of Fig. 4 is data obtained from a stylus that follows the tooth surface of the external teeth 130 in the tooth-like direction. 4 is data obtained from a stylus that follows the tooth surface of the foreign tooth 130 in the dentition direction. The solid line shown in Fig. 4 shows the roughness curve on the mountain side. The dotted line shown in Fig. 4 represents the illuminance curve on the side of the goal.

도 4는 좌측 도면의 데이터로부터 얻어지는 산술 평균 조도를, 기호 「Ra1」로 나타내고, 우측 도면의 데이터로부터 얻어지는 산술 평균 조도를, 기호 「Ra2」로 나타낸다. 좌측 도면에 관하여, 치형 방향의 연마 처리의 결과, 조도 곡선의 피크를 이루는 부분은 깎이므로, 산술 평균 조도 Ra1은, 좌측 도면의 산술 평균 조도 Ra2보다 작아진다. 따라서, 외치(130)의 치면과 다른 기어의 치면의 마찰에 의해 발생하는 소음의 레벨은, 매우 작아진다.Fig. 4 shows the arithmetic mean illuminance obtained from the data in the left drawing by the symbol &quot; Ra1 &quot; and the arithmetic mean illuminance obtained from the data in the right drawing by the symbol &quot; Ra2 &quot;. With respect to the left drawing, as a result of the grinding process in the tooth-like direction, the arithmetic average roughness Ra1 is smaller than the arithmetic mean roughness Ra2 in the left-side drawing because a portion constituting the peak of the roughness curve is cut. Therefore, the level of the noise generated by the friction between the tooth surface of the external teeth 130 and the tooth surfaces of the other gears becomes very small.

<제2 실시 형태>&Lt; Second Embodiment >

기어 장치는, 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키기 위한 다양한 내부 구조를 가질 수 있다. 제2 실시 형태에 있어서, 기어 장치의 예시적인 구조가 설명된다.The gear device may have various internal structures for synchronously rotating a plurality of spur gears. In the second embodiment, an exemplary structure of the gear device is described.

도 5는, 제2 실시 형태의 기어 장치(100)의 개략적인 단면도이다. 도 6은, 도 5에 도시된 A-A 선을 따르는 개략적인 단면도이다. 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하여, 기어 장치(100)가 설명된다.5 is a schematic cross-sectional view of the gear device 100 of the second embodiment. 6 is a schematic cross-sectional view along the line A-A shown in Fig. 1, 5 and 6, a gear device 100 is described.

제1 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 기어 장치(100)는, 인풋 기어(120)를 구비한다. 기어 장치(100)는, 외통(210)과, 캐리어(220)와, 3개의 크랭크축 조립체(300)와, 기어부(400)와, 2개의 주 베어링(610, 620)을 구비한다. 제1 실시 형태와 관련하여 설명된 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)는, 3개의 크랭크축 조립체(300)에 각각 조립된다. 도 5는, 스퍼 기어(111)가 조립된 크랭크축 조립체(300)만을 나타낸다.As described in relation to the first embodiment, the gear device 100 has the input gear 120. [ The gear device 100 includes an outer cylinder 210, a carrier 220, three crankshaft assemblies 300, a gear portion 400, and two main bearings 610 and 620. The three spur gears 111, 112, and 113 described in connection with the first embodiment are assembled to the three crankshaft assemblies 300, respectively. 5 shows only the crankshaft assembly 300 in which the spur gear 111 is assembled.

제1 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 인풋 기어(120)는, 회전축 RAX 주위로 회전하여, 구동력을 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)로 전달한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113)가 각각 설치된 3개의 크랭크축 조립체(300)는, 전달축 TX1, TX2, TX3 주위로 각각 회전한다. 3개의 크랭크축 조립체(300)의 회전은, 외통(210) 및 캐리어(220)에 의해 둘러싸인 내부 공간 내에 배치된 기어부(400)에 전달된다.As described in connection with the first embodiment, the input gear 120 rotates about the rotation axis RAX to transfer the driving force to the three spur gears 111, 112, and 113. As a result, the three crankshaft assemblies 300 provided with the spur gears 111, 112 and 113 respectively rotate around the transmission shafts TX1, TX2 and TX3. The rotation of the three crankshaft assemblies 300 is transmitted to the gear portion 400 disposed in the inner space surrounded by the outer cylinder 210 and the carrier 220.

도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 주 베어링(610, 620)은, 외통(210)과, 외통(210)에 의해 둘러싸인 캐리어(220) 사이에 형성된 환상 공간에 끼움 삽입된다. 2개의 주 베어링(610, 620) 각각은, 외통(210)과 캐리어(220) 사이에서의 상대적인 회전 운동을 가능하게 한다. 2개의 주 베어링(610, 620)의 공통의 중심축은, 인풋 기어(120)의 회전축 RAX에 일치해도 된다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 한쪽은, 기어부(400)에 전달된 구동력에 의해, 회전축 RAX 주위로 회전된다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 다른 쪽은, 기어 장치(100)가 설치되는 상대 부재(도시하지 않음)에 고정된다.The two main bearings 610 and 620 are inserted into the annular space formed between the outer cylinder 210 and the carrier 220 surrounded by the outer cylinder 210 as shown in Fig. Each of the two main bearings 610 and 620 enables relative rotational movement between the outer cylinder 210 and the carrier 220. [ The common center axis of the two main bearings 610 and 620 may coincide with the rotational axis RAX of the input gear 120. [ One of the outer cylinder 210 and the carrier 220 is rotated around the rotation axis RAX by the driving force transmitted to the gear portion 400. [ The other of the outer cylinder 210 and the carrier 220 is fixed to a mating member (not shown) on which the gear device 100 is mounted.

도 5에 도시된 바와 같이, 외통(210)은, 대략 원통상의 케이스(211)와, 복수의 내치 핀(212)을 포함한다. 케이스(211)는, 캐리어(220)와 협동하여, 크랭크축 조립체(300) 및 기어부(400)가 수용되는 원기둥 형상의 내부 공간을 형성한다. 복수의 내치 핀(212)은 케이스(211)의 내주면을 따라 환상으로 나열되어, 내치 환을 형성한다.As shown in Fig. 5, the outer cylinder 210 includes a substantially cylindrical case 211 and a plurality of inner teeth 212. The case 211 cooperates with the carrier 220 to form a cylindrical inner space in which the crankshaft assembly 300 and the gear portion 400 are accommodated. The plurality of internal tooth pins 212 are annularly arranged along the inner peripheral surface of the case 211 to form an internal tooth ring.

복수의 내치 핀(212) 각각은, 회전축 RAX의 연장 방향으로 연장되는 대략 원기둥 형상의 부재이다. 복수의 내치 핀(212) 각각은, 케이스(211)의 내주면에 형성된 홈부에 끼움 삽입된다. 따라서, 복수의 내치 핀(212) 각각은, 케이스(211)에 의해 적절하게 보유 지지된다.Each of the plurality of internal tooth fins 212 is a substantially columnar member extending in the extending direction of the rotation axis RAX. Each of the plurality of internal tooth fins 212 is inserted into a groove formed in the inner peripheral surface of the case 211. Therefore, each of the plurality of internal tooth pins 212 is appropriately held by the case 211. [

도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 내치 핀(212)은, 회전축 RAX 주위로 환상으로 대략 일정 간격으로 배치된다. 복수의 내치 핀(212) 각각의 반주면은, 케이스(211)의 내주면으로부터 회전축 RAX를 향해 돌출된다. 따라서, 복수의 내치 핀(212)은, 기어부(400)와 맞물리는 복수의 내치로서 기능한다. 본 실시 형태에 있어서, 내치는, 복수의 내치 핀(212) 각각에 의해 예시된다.As shown in Fig. 5, the plurality of internal tooth fins 212 are annularly arranged at substantially regular intervals around the rotation axis RAX. The counter surface of each of the plurality of internal teeth 212 protrudes from the inner circumferential surface of the case 211 toward the rotation axis RAX. Therefore, the plurality of internal tooth fins 212 function as a plurality of internal teeth engaged with the gear portion 400. In this embodiment, the internal teeth are illustrated by each of the plurality of internal tooth pins 212.

도 5에 도시된 바와 같이, 캐리어(220)는, 기부(230)와, 단부판(240)을 포함한다. 캐리어(220)는, 전체적으로, 원통상이다. 단부판(240)은 대략 원판상이다. 단부판(240)의 주위면은, 외통(210)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(620)은, 단부판(240)의 주위면과 외통(210) 사이에 형성된 환상의 공극에 끼움 삽입된다.As shown in FIG. 5, the carrier 220 includes a base 230 and an end plate 240. Carrier 220 is generally cylindrical. The end plate 240 is substantially in a circular plate shape. The peripheral surface of the end plate 240 is partially surrounded by the outer cylinder 210. The main bearing 620 is inserted into an annular gap formed between the peripheral surface of the end plate 240 and the outer cylinder 210.

기부(230)는, 대략 원판상의 기판부(231)(도 5를 참조)와, 3개의 샤프트부(232)(도 6을 참조)를 포함한다. 기판부(231)의 주위면은, 외통(210)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(610)은, 기판부(231)의 주위면과 외통(210) 사이에 형성된 환상의 공극에 끼움 삽입된다. 기판부(231)는, 회전축 RAX의 연장 방향에 있어서, 단부판(240)으로부터 이격된다. 기판부(231)는, 단부판(240)과 대략 동축이다. 즉, 회전축 RAX는, 기판부(231) 및 단부판(240)의 중심축에 상당한다.The base 230 includes a base plate portion 231 (see FIG. 5) and a three-shaft portion 232 (see FIG. 6) which are substantially in the form of a disk. The peripheral surface of the substrate portion 231 is partially surrounded by the outer cylinder 210. [ The main bearing 610 is inserted into an annular gap formed between the peripheral surface of the base plate portion 231 and the outer cylinder 210. The substrate portion 231 is spaced apart from the end plate 240 in the extending direction of the rotation axis RAX. The substrate portion 231 is substantially coaxial with the end plate 240. That is, the rotation axis RAX corresponds to the center axis of the base plate portion 231 and the end plate 240.

기판부(231)는, 내면(233)과, 내면(233)과는 반대측의 외면(234)을 포함한다. 내면(233)은, 기어부(400)에 대향한다. 내면(233) 및 외면(234)은, 회전축 RAX에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.The substrate portion 231 includes an inner surface 233 and an outer surface 234 opposite to the inner surface 233. The inner surface 233 is opposed to the gear portion 400. The inner surface 233 and the outer surface 234 follow an imaginary plane (not shown) perpendicular to the rotation axis RAX.

중앙 관통 구멍(235)(도 5를 참조) 및 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)(도 5는, 3개의 보유 지지 관통 구멍(236) 중 하나를 나타냄)은, 기판부(231)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(235)은, 회전축 RAX를 따라, 내면(233)과 외면(234) 사이에서 연장된다. 회전축 RAX는, 중앙 관통 구멍(235)의 중심축에 상당한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)의 중심축은, 회전축 RAX와 대략 평행한 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3(도 5는 전달축 TX1만을 나타냄)에 각각 일치한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)은, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 따라 내면(233)과 외면(234) 사이에서 연장된다. 크랭크축 조립체(300)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(236) 내에 배치된다.5) and the three holding through holes 236 (one of the three holding through holes 236) are formed in the substrate portion 231 do. The central through hole 235 extends between the inner surface 233 and the outer surface 234 along the rotation axis RAX. The rotation axis RAX corresponds to the central axis of the central through hole 235. [ The central axes of the three holding through holes 236 coincide with the three transmission axes TX1, TX2 and TX3 (FIG. 5 shows only the transmission axis TX1), which are substantially parallel to the rotation axis RAX. Three retention through holes 236 extend between inner surface 233 and outer surface 234 along three transmission axes TX1, TX2, TX3. A part of the crankshaft assembly 300 is disposed in the holding through hole 236. [

단부판(240)은, 내면(243)과, 내면(243)과는 반대측의 외면(244)을 포함한다. 내면(243)은, 기어부(400)에 대향한다. 내면(243) 및 외면(244)은, 회전축 RAX에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.The end plate 240 includes an inner surface 243 and an outer surface 244 opposite the inner surface 243. The inner surface 243 is opposed to the gear portion 400. The inner surface 243 and the outer surface 244 follow an imaginary plane (not shown) perpendicular to the rotation axis RAX.

중앙 관통 구멍(245)(도 5를 참조) 및 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)(도 5는 3개의 보유 지지 관통 구멍(246) 중 하나를 나타냄)은, 단부판(240)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(245)은, 회전축 RAX를 따라, 내면(243)과 외면(244) 사이에서 연장된다. 회전축 RAX는, 중앙 관통 구멍(245)의 중심축에 상당한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)은, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 따라 내면(243)과 외면(244) 사이에서 각각 연장된다. 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3은, 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)의 중심축에 각각 상당한다. 크랭크축 조립체(300)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(246) 내에 배치된다. 단부판(240)에 형성된 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)은, 기판부(231)에 형성된 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)과 각각 대략 동축이다.5) and the three retention through holes 246 (which represent one of the three retention through holes 246) are formed in the end plate 240. The center through hole 245 (see FIG. 5) and the three retention through holes 246 . The central through hole 245 extends between the inner surface 243 and the outer surface 244 along the rotation axis RAX. The rotation axis RAX corresponds to the central axis of the central through hole 245. [ The three retention through holes 246 extend between the inner surface 243 and the outer surface 244 along the three transmission axes TX1, TX2, TX3, respectively. The three transmission axes TX1, TX2, and TX3 correspond to the center axes of the three holding through holes 246, respectively. A part of the crankshaft assembly 300 is disposed in the retaining through hole 246. [ The three holding through holes 246 formed in the end plate 240 are substantially coaxial with the three holding through holes 236 formed in the base plate 231, respectively.

3개의 샤프트부(232) 각각은, 기판부(231)의 내면(233)으로부터 단부판(240)의 내면(243)을 향해 연장된다. 단부판(240)은, 3개의 샤프트부(232) 각각의 선단면에 접속된다. 단부판(240)은, 리머 볼트, 위치 결정 핀이나 다른 적절한 고정 기술에 의해, 3개의 샤프트부(232) 각각의 선단면에 접속되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 단부판(240)과 3개의 샤프트부(232) 각각의 사이의 특정한 접속 기술에 한정되지 않는다.Each of the three shaft portions 232 extends from the inner surface 233 of the base portion 231 toward the inner surface 243 of the end plate 240. The end plate 240 is connected to the distal end surface of each of the three shaft portions 232. The end plate 240 may be connected to the distal end face of each of the three shaft portions 232 by a reamer bolt, a positioning pin, or other suitable fixing technique. The principle of the present embodiment is not limited to a specific connection technique between the end plate 240 and each of the three shaft portions 232. [

도 5에 도시된 바와 같이, 기어부(400)는, 기판부(231)의 내면(233)과 단부판(240)의 내면(243) 사이에 배치된다. 3개의 샤프트부(232)는, 기어부(400)를 관통하여, 단부판(240)에 접속된다.5, the gear portion 400 is disposed between the inner surface 233 of the base portion 231 and the inner surface 243 of the end plate 240. As shown in Fig. The three shaft portions 232 penetrate the gear portion 400 and are connected to the end plate 240.

도 5에 도시된 바와 같이, 기어부(400)는, 2개의 요동 기어(410, 420)를 포함한다. 요동 기어(410)는, 단부판(240)과 요동 기어(420) 사이에 배치된다. 요동 기어(420)는, 기판부(231)와 요동 기어(410) 사이에 배치된다. 요동 기어(410, 420)는, 공통의 설계 도면에 기초하여 형성된 트로코이드 기어나 사이클로이드 기어여도 된다.As shown in FIG. 5, the gear portion 400 includes two rocking gears 410 and 420. The swing gear 410 is disposed between the end plate 240 and the swing gear 420. The swing gear 420 is disposed between the base portion 231 and the swing gear 410. The rocking gears 410 and 420 may be trochoidal gears or cycloid gears formed based on a common design drawing.

요동 기어(410, 420) 각각은, 케이스(211)의 내벽을 향해 돌출되는 복수의 외치(430)(도 6을 참조)를 포함한다. 크랭크축 조립체(300)가, 전달축 TX1, TX2, TX3 주위로 회전하면, 요동 기어(410, 420)는, 복수의 외치(430)를 복수의 내치 핀(212)에 맞물리게 하면서, 케이스(211) 내를 주회 이동(즉, 요동 회전)한다. 이 동안, 요동 기어(410, 420)의 중심은, 회전축 RAX 주위를 주회하게 된다. 외통(210) 또는 캐리어(220)의 회전은, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전에 의해 야기된다.Each of the rocking gears 410 and 420 includes a plurality of external teeth 430 (see FIG. 6) protruding toward the inner wall of the case 211. When the crankshaft assembly 300 rotates about the transmission shafts TX1, TX2 and TX3, the rocking gears 410 and 420 cause the plurality of external teeth 430 to engage with the plurality of internal teeth 212, (That is, swinging rotation). During this time, the centers of the swinging gears 410 and 420 revolve around the rotation axis RAX. The rotation of the outer cylinder 210 or the carrier 220 is caused by the rocking rotation of the rocking gears 410 and 420.

스퍼 기어(111, 112, 113)는, 인벌류트 기어이므로, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음은, 트로코이드 기어의 요동 기어(410, 420)와 외통(210)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음보다 커지기 쉽다. 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113)의 치면의 치형 방향으로 연장되는 조도 곡선의 최대 산 높이는, 요동 기어(410, 420)의 치면의 치형 방향으로 연장되는 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은 값으로 설정된다.Since the spur gears 111, 112 and 113 are involute gears, noise generated from the meshing portions of the spur gears 111, 112 and 113 and the input gear 120 is transmitted to the rocking gears 410 and 420 of the trochoid gear, The noise generated from the engagement portion of the outer tube 210 is greater than the noise generated from the engagement portion. Therefore, the maximum peak height of the roughness curve extending in the tooth-like direction of the tooth surfaces of the spur gears 111, 112, and 113 is smaller than the maximum peak height of the roughness curve extending in the tooth- .

필요에 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 마찬가지로, 요동 기어(410, 420)는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다. 이 경우, 요동 기어(410, 420)와 외통(210)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음은, 매우 낮은 레벨로 억제된다. 요동 기어(410, 420)의 연마 자국은, 유리 지립이나 연마 필름에 의해 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 요동 기어(410, 420)에 연마 자국을 형성하기 위한 특정한 연마 기술에 한정되지 않는다.Like the spur gears 111, 112 and 113, the rocking gears 410 and 420 may have teeth provided with abrasive marks extending in a tooth-like direction. In this case, the noise generated from the engaging portion of the rocking gears 410, 420 and the outer cylinder 210 is suppressed to a very low level. The abrasive marks of the oscillating gears 410 and 420 may be formed by glass abrasive grains or abrasive films. The principle of the present embodiment is not limited to a specific polishing technique for forming an abrasive mark on the oscillating gears 410 and 420. [

중앙 관통 구멍(411)은, 요동 기어(410)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(421)은 요동 기어(420)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(411)은, 단부판(240)의 중앙 관통 구멍(245)과 요동 기어(420)의 중앙 관통 구멍(421)에 연통된다. 중앙 관통 구멍(421)은, 기판부(231)의 중앙 관통 구멍(235)과 요동 기어(410)의 중앙 관통 구멍(411)에 연통된다.The central through hole 411 is formed at the center of the rocking gear 410. The central through hole 421 is formed at the center of the swing gear 420. The central through hole 411 is communicated with the central through hole 245 of the end plate 240 and the central through hole 421 of the swing gear 420. The central through hole 421 communicates with the central through hole 235 of the base portion 231 and the central through hole 411 of the swing gear 410.

도 6에 도시된 바와 같이, 3개의 원형 관통 구멍(422)이, 요동 기어(420)에 형성된다. 마찬가지로, 3개의 원형 관통 구멍이, 요동 기어(410)에 형성된다. 요동 기어(420)의 원형 관통 구멍(422) 및 요동 기어(410)의 원형 관통 구멍은, 기판부(231) 및 단부판(240)의 보유 지지 관통 구멍(236, 246)과 협동하여, 크랭크축 조립체(300)가 수용되는 수용 공간을 형성한다.As shown in FIG. 6, three circular through holes 422 are formed in the swing gear 420. Similarly, three circular through holes are formed in the swing gear 410. The circular through holes 422 of the swing gear 420 and the circular through holes of the swing gear 410 cooperate with the holding through holes 236 and 246 of the base plate portion 231 and the end plate 240, Thereby forming a receiving space in which the shaft assembly 300 is accommodated.

3개의 사다리꼴 관통 구멍(413)(도 5는, 3개의 사다리꼴 관통 구멍(413) 중 하나를 나타냄)은, 요동 기어(410)에 형성된다. 3개의 사다리꼴 관통 구멍(423)(도 6을 참조)은, 요동 기어(420)에 형성된다. 캐리어(220)의 샤프트부(232)는, 사다리꼴 관통 구멍(413, 423)을 관통한다. 사다리꼴 관통 구멍(413, 423)의 크기는, 샤프트부(232)와 간섭하지 않도록 정해진다.Three trapezoidal through holes 413 (one of the three trapezoidal through holes 413 shown in Fig. 5) are formed in the swing gear 410. Three trapezoidal through holes 423 (see Fig. 6) are formed in the swing gear 420. [ The shaft portion 232 of the carrier 220 passes through the trapezoidal through holes 413 and 423. The size of the trapezoidal through holes 413 and 423 is determined so as not to interfere with the shaft portion 232.

3개의 크랭크축 조립체(300) 각각은, 크랭크축(320)과, 2개의 저널 베어링(331, 332)과, 2개의 크랭크 베어링(341, 342)을 포함한다. 크랭크축(320)은, 제1 저널(321)과, 제2 저널(322)과, 제1 편심부(323)와, 제2 편심부(324)를 포함한다. 제1 저널(321)은, 단부판(240)의 보유 지지 관통 구멍(246)에 삽입된다. 제2 저널(322)은 기판부(231)의 보유 지지 관통 구멍(236)에 삽입된다. 저널 베어링(331)은, 제1 저널(321)과 보유 지지 관통 구멍(246)을 형성하는 단부판(240)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 제1 저널(321)은, 단부판(240)에 연결된다. 저널 베어링(332)은, 제2 저널(322)과 보유 지지 관통 구멍(236)을 형성하는 기판부(231)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 제2 저널(322)은 기판부(231)에 연결된다. 따라서, 캐리어(220)는, 3개의 크랭크축 조립체(300)를 적절하게 지지할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각은, 대응하는 제1 저널(321)에 스플라인 결합된다.Each of the three crankshaft assemblies 300 includes a crankshaft 320, two journal bearings 331 and 332 and two crankshafts 341 and 342. The crankshaft 320 includes a first journal 321, a second journal 322, a first eccentric portion 323 and a second eccentric portion 324. The first journal 321 is inserted into the holding through hole 246 of the end plate 240. The second journal 322 is inserted into the holding through hole 236 of the base portion 231. [ The journal bearing 331 is inserted into the annular space between the first journal 321 and the inner wall of the end plate 240 which forms the holding through hole 246. As a result, the first journal 321 is connected to the end plate 240. The journal bearing 332 is inserted into the annular space between the inner wall of the base portion 231 forming the second journal 322 and the holding through-hole 236. As a result, the second journal 322 is connected to the substrate portion 231. Thus, the carrier 220 can suitably support the three crankshaft assemblies 300. [ As shown in FIG. 1, each of the spur gears 111, 112, and 113 is spline-coupled to the corresponding first journal 321.

제1 편심부(323)는, 제1 저널(321)과 제2 편심부(324) 사이에 위치한다. 제2 편심부(324)는, 제2 저널(322)과 제1 편심부(323) 사이에 위치한다. 크랭크 베어링(341)은, 제1 편심부(323)와 원형 관통 구멍을 형성하는 요동 기어(410)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 요동 기어(410)는 제1 편심부(323)에 설치된다. 크랭크 베어링(342)은, 제2 편심부(324)와 원형 관통 구멍(422)을 형성하는 요동 기어(420)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 요동 기어(420)는 제2 편심부(324)에 설치된다.The first eccentric portion 323 is located between the first journal 321 and the second eccentric portion 324. The second eccentric portion (324) is located between the second journal (322) and the first eccentric portion (323). The crank bearing 341 is inserted into the annular space between the first eccentric portion 323 and the inner wall of the swing gear 410 forming the circular through hole. As a result, the rocking gear 410 is installed in the first eccentric portion 323. The crank bearing 342 is inserted into the annular space between the second eccentric portion 324 and the inner wall of the swing gear 420 forming the circular through hole 422. [ As a result, the rocking gear 420 is installed in the second eccentric portion 324.

제1 저널(321)은, 제2 저널(322)과 대략 동축이며, 대응하는 전달축(즉, 전달축 TX1, TX2, TX3 중 하나) 주위로 회전한다. 제1 편심부(323) 및 제2 편심부(324) 각각은, 원기둥 형상으로 형성되고, 대응하는 전달축으로부터 편심되어 있다. 제1 편심부(323) 및 제2 편심부(324) 각각은, 대응하는 전달축에 대해 편심 회전하고, 요동 기어(410, 420)에 요동 회전을 부여한다. 외통(210)이 고정되어 있으면, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전은, 회전축 RAX 주위의 크랭크축(320)의 주회 운동으로 변환된다. 단부판(240) 및 기판부(231)는, 제1 저널(321) 및 제2 저널(322)에 각각 연결되어 있으므로, 크랭크축(320)의 주회 운동은, 회전축 RAX 주위의 단부판(240) 및 기판부(231)의 회전 운동으로 변환된다. 요동 기어(410, 420) 사이의 주회 위상차는, 제1 편심부(323)와 제2 편심부(324) 사이의 편심 방향의 차이에 의해 결정된다. 캐리어(220)가 고정되어 있으면, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전은, 회전축 RAX 주위의 외통(210)의 회전 운동으로 변환된다.The first journal 321 is substantially coaxial with the second journal 322 and rotates about a corresponding transmission axis (i.e., one of the transmission axes TX1, TX2, TX3). Each of the first eccentric portion 323 and the second eccentric portion 324 is formed in a cylindrical shape and is eccentric from the corresponding transmission shaft. Each of the first eccentric portion 323 and the second eccentric portion 324 eccentrically rotates with respect to the corresponding transmission shaft to impart rocking rotation to the rocking gears 410, 420. When the outer cylinder 210 is fixed, the rocking rotation of the rocking gears 410 and 420 is converted into the rotation movement of the crankshaft 320 around the rotation axis RAX. Since the end plate 240 and the base plate portion 231 are connected to the first journal 321 and the second journal 322 respectively, the rotational motion of the crankshaft 320 is transmitted to the end plates 240 And the rotation of the base portion 231. The main phase difference between the rocking gears 410 and 420 is determined by the difference in the eccentric direction between the first eccentric portion 323 and the second eccentric portion 324. When the carrier 220 is fixed, the rocking rotation of the rocking gears 410 and 420 is converted into the rotation movement of the outer cylinder 210 around the rotation axis RAX.

<제3 실시 형태>&Lt; Third Embodiment >

치형 방향으로 연장되는 연마 자국은, 다양한 방법에 의해 형성되어도 된다. 유리 지립이 연마 자국의 형성에 이용되면, 연마 자국은 용이하게 형성된다. 제3 실시 형태에 있어서, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국을 형성하기 위한 예시적인 연마 기술이 설명된다.The abrasive mark extending in the tooth-like direction may be formed by various methods. If glass abrasive grains are used in the formation of abrasive marks, the abrasive marks are easily formed. In the third embodiment, an exemplary polishing technique for forming an abrasive edge extending in a tooth-like direction is described.

도 7은, 제3 실시 형태의 연마 장치(140)의 개념도이다. 도 1 및 도 7을 참조하여, 연마 장치(140)가 설명된다.7 is a conceptual diagram of the polishing apparatus 140 of the third embodiment. 1 and 7, a polishing apparatus 140 is described.

도 7은 연마 장치(140) 외에도, 제1 인벌류트 기어(150)를 도시한다. 제1 인벌류트 기어(150)는, 연마 장치(140)에 설치된다. 연마 장치(140)는, 제1 인벌류트 기어(150)를 회전 가능하게 보유 지지하는 샤프트 부재(도시하지 않음)를 구비해도 된다. 제1 인벌류트 기어(150)는, 인풋 기어(120)로서 사용되어도 된다. 대체적으로서, 제1 인벌류트 기어(150)는 스퍼 기어(111, 112, 113) 중 하나로서 사용되어도 된다.FIG. 7 shows a first involute gear 150 in addition to the polishing apparatus 140. The first involute gear 150 is installed in the polishing apparatus 140. The polishing apparatus 140 may be provided with a shaft member (not shown) for rotatably holding the first involute gear 150. The first involute gear 150 may be used as the input gear 120. Alternatively, the first involute gear 150 may be used as one of the spur gears 111, 112 and 113.

연마 장치(140)는, 제2 인벌류트 기어(160)를 포함한다. 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면을 연마하는 전용의 공구로서 이용되어도 된다. 대체적으로서, 제2 인벌류트 기어(160)는 연마 장치(140)로부터 제거되고, 스퍼 기어(111, 112, 113) 중 하나로서 사용되어도 된다.The polishing apparatus 140 includes a second involute gear 160. The second involute gear 160 may be used as a dedicated tool for polishing the tooth surface of the first involute gear 150. Alternatively, the second involute gear 160 may be removed from the polishing apparatus 140 and used as one of the spur gears 111, 112 and 113.

연마 장치(140)는, 노즐(141)을 더 포함한다. 유리 지립은, 노즐(141)로부터 분출되어, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 공급된다.The polishing apparatus 140 further includes a nozzle 141. The glass abrasive is ejected from the nozzle 141 and supplied to the engagement portion of the first involute gear 150 and the second involute gear 160. [

연마 작업을 행하는 작업자는, 제1 인벌류트 기어(150)를 연마 장치(140)에 설치하여, 제2 인벌류트 기어(160)에 맞물리게 한다. 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 적절한 맞물림을 위해, 제1 인벌류트 기어(150)의 모듈은, 제2 인벌류트 기어(160)의 모듈에 일치된다.The operator performing the polishing operation sets the first involute gear 150 on the polishing apparatus 140 to engage with the second involute gear 160. The module of the first involute gear 150 is matched to the module of the second involute gear 160 for proper meshing of the first involute gear 150 and the second involute gear 160.

작업자는, 그 후, 제2 인벌류트 기어(160)를 구동하여, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)를 회전시킨다. 작업자는, 유리 지립을, 노즐(141)로부터 분사시킨다. 이 결과, 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 공급된다.The operator then drives the second involute gear 160 to rotate the first involute gear 150 and the second involute gear 160. The worker injects the glass grain from the nozzle 141. As a result, the glass abrasive grains are supplied to the engaging portions of the first involute gear 150 and the second involute gear 160.

제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 있어서, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면은, 제2 인벌류트 기어(160)의 치면에 대해 치형 방향으로 상대적으로 이동한다. 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면과 제2 인벌류트 기어(160)의 치면 사이에 개재되므로, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 효율적으로 형성된다.In the engaging portion of the first involute gear 150 and the second involute gear 160, the tooth surface of the first involute gear 150 is in a tooth-tooth direction with respect to the tooth surface of the second involute gear 160 Relative movement. Since the glass abrasive is interposed between the tooth surface of the first involute gear 150 and the tooth surface of the second involute gear 160, the tooth surface of the first involute gear 150 and the second involute gear 160 , An abrasive mark extending in a tooth-like direction is efficiently formed.

유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면과 제2 인벌류트 기어(160)의 치면 사이의 접촉 압력이 높은 부분(즉, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 피치 원 직경에 대응하는 치면 영역)에 있어서, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 치면을 효율적으로 연마할 수 있다.The abrasive grains have a high contact pressure between the tooth surface of the first involute gear 150 and the tooth surface of the second involute gear 160 (i.e., the first involute gear 150 and the second involute gear The tooth surface of the first involute gear 150 and the tooth surface of the second involute gear 160 can be efficiently polished in a tooth surface area corresponding to the pitch circle diameter of the first involute gear 160 and the second involute gear 160. [

도 7에 도시된 바와 같이, 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 많은 이를 갖는다. 따라서, 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 마모되기 어렵다. 작업자는, 제2 인벌류트 기어(160)를 다른 기어의 연마에 계속 이용할 수 있다.As shown in FIG. 7, the second involute gear 160 has more teeth than the first involute gear 150. Therefore, the second involute gear 160 is harder to wear than the first involute gear 150. The operator can continue to use the second involute gear 160 for polishing other gears.

제2 인벌류트 기어(160)의 잇수는, 소수여도 된다. 이 경우, 제1 인벌류트 기어(150)의 특정 치면이, 제2 인벌류트 기어(160)의 특정 치면에 접촉하는 빈도는 매우 작아진다. 이것은, 제1 인벌류트 기어(150)의 1개의 치면이, 제2 인벌류트 기어(160)의 여러 치면에 대해 마찰되는 것을 의미한다. 따라서, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면 형상은, 제1 인벌류트 기어(150)의 전체 이에 걸쳐 균일화된다.The number of teeth of the second involute gear 160 may be a prime number. In this case, the frequency at which the specific tooth surface of the first involute gear 150 contacts the specific tooth surface of the second involute gear 160 becomes very small. This means that one tooth surface of the first involute gear 150 is rubbed against several tooth surfaces of the second involute gear 160. Thus, the tooth profile of the first involute gear 150 is uniform over the entire first involute gear 150.

연마 장치(140)는, 제1 인벌류트 기어(150)를 제2 인벌류트 기어(160)에 압박하기 위한 기구(예를 들어, 스프링 기구나 실린더 기구: 도시하지 않음)를 가져도 된다. 이 경우, 작업자는, 제1 인벌류트 기어(150)를 제2 인벌류트 기어(160)에 압박하여, 제2 인벌류트 기어(160)를 구동해도 된다. 이 결과, 제1 인벌류트 기어(150)에 형성되는 연마 자국은 치형 방향으로 길어진다.The polishing apparatus 140 may have a mechanism (for example, a spring mechanism or a cylinder mechanism: not shown) for pressing the first involute gear 150 against the second involute gear 160. In this case, the operator may press the first involute gear 150 against the second involute gear 160 to drive the second involute gear 160. As a result, the abrasive mark formed on the first involute gear 150 is elongated in the tooth-like direction.

제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 이 높이에 있어서 커도 된다. 이 경우도, 제1 인벌류트 기어(150)에 형성되는 연마 자국은 치형 방향으로 길어진다.The second involute gear 160 may be at a higher height than the first involute gear 150. In this case as well, the abrasive mark formed on the first involute gear 150 is elongated in the tooth-like direction.

<제4 실시 형태>&Lt; Fourth Embodiment &

제3 실시 형태와 관련하여 설명된 연마 기술은, 기어 장치에 직접적으로 적용되어도 된다. 제4 실시 형태에 있어서, 기어 장치에 조립된 스퍼 기어 및 인풋 기어의 치면을 동시에 연마하기 위한 예시적인 연마 기술이 설명된다.The polishing technique described in connection with the third embodiment may be applied directly to the gear device. In the fourth embodiment, an exemplary polishing technique for simultaneously polishing the tooth surfaces of the spur gear and the input gear assembled in the gear device is described.

도 8은, 연마 처리를 받는 기어 장치(100)의 개략적인 정면도이다. 도 8을 참조하여, 기어 장치(100)에 대한 연마 처리가 설명된다.8 is a schematic front view of the gear device 100 subjected to the polishing process. Referring to Fig. 8, the polishing process for the gear device 100 will be described.

도 8은, 상자체(142)를 도시한다. 연마 작업을 행하는 작업자는, 상자체(142)를 외통(210)에 씌우고, 외통(210) 및 캐리어(220)를 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분으로부터 격리한다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 한쪽은, 상자체(142) 내에서 고정되어도 된다.Fig. 8 shows a housing 142. Fig. The operator performing the polishing operation places the box 142 on the outer cylinder 210 and separates the outer cylinder 210 and the carrier 220 from the engaging portions of the spur gears 111, 112, 113 and the input gear 120 do. One of the outer cylinder 210 and the carrier 220 may be fixed within the casing 142.

작업자는, 그 후, 인풋 기어(120)를 구동한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113)는, 인풋 기어(120)와 함께 회전한다. 제3 실시 형태와 마찬가지로, 작업자는, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120) 각각의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된다.The operator then drives the input gear 120. As a result, the spur gears 111, 112, and 113 rotate together with the input gear 120. As in the third embodiment, the worker feeds the abrasive grains to the engaging portions of the spur gears 111, 112, and 113 and the input gear 120. As a result, abrasive marks extending in the tooth-like direction are formed on the tooth surfaces of the spur gears 111, 112, 113 and the input gear 120, respectively.

인풋 기어(120) 및 스퍼 기어(111, 112, 113)의 설치 오차나 다른 제조 오차는, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120)의 치면의 연마에 반영된다. 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120)의 치면은, 기어 장치(100)의 고유한 특성에 자동적으로 적합되게 된다. 예를 들어, 치면간의 접촉압이 높은 부위는, 유리 지립에 의해 많이 연마된다. 한편, 접촉압이 낮은 부위는, 유리 지립에 의해 그다지 연마되지 않는다. 이 결과, 설계값에 가까운 접촉압이 얻어지게 된다.The installation errors and other manufacturing errors of the input gear 120 and the spur gears 111, 112 and 113 are reflected in the polishing of the tooth surfaces of the spur gears 111, 112 and 113 and the input gear 120. Therefore, the tooth surfaces of the spur gears 111, 112, and 113 and the input gear 120 are automatically matched to the inherent characteristics of the gear device 100. For example, a portion where the contact pressure between the tooth surfaces is high is greatly polished by the glass grain. On the other hand, the portion having a low contact pressure is not much polished by the glass grain. As a result, a contact pressure close to the design value is obtained.

유리 지립이 공급되는 동안, 공기와 같은 기체가, 상자체(142) 내에 공급되어도 된다. 상자체(142) 내의 환경은, 공급된 기체에 의해 고압으로 유지된다. 이 결과, 외통(210), 캐리어(220) 및 내부의 기어 기구(도시하지 않음)는, 유리 지립으로부터 보호된다.While the glass grain is being supplied, a gas such as air may be supplied into the casing 142. The environment within the casing 142 is maintained at a high pressure by the supplied gas. As a result, the outer cylinder 210, the carrier 220 and the internal gear mechanism (not shown) are protected from the glass frit.

상술한 다양한 실시 형태와 관련하여 설명된 설계 원리는, 다양한 기어 장치에 적용 가능하다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나와 관련하여 설명된 다양한 특징 중 일부가, 다른 또 하나의 실시 형태와 관련하여 설명된 기어 장치에 적용되어도 된다.The design principles described in connection with the various embodiments described above are applicable to various gear devices. Some of the various features described in connection with one of the various embodiments described above may be applied to the gear device described in connection with another further embodiment.

상술한 실시 형태와 관련하여 설명된 기술은, 이하의 특징을 주로 구비한다.The technique described in connection with the above-described embodiment mainly includes the following features.

상술한 실시 형태의 일 국면에 관한 기어 장치는, 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비한다. 상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는다.The gear device according to one aspect of the above-described embodiments includes a plurality of spur gears formed as involute gears and an input gear engaged with the plurality of spur gears and synchronously rotating the plurality of spur gears. Each of the plurality of spur gears has a tooth surface on which an abrasive edge extending in a tooth-like direction is formed.

상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 복수의 스퍼 기어 각각의 치면과 인풋 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 연마 자국을 따른다. 따라서, 복수의 스퍼 기어의 치면 형상이 완전히 일치되어 있지 않아도, 혹은 복수의 스퍼 기어의 회전 중심이, 설계상의 회전 중심으로부터 어긋나 있어도, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.According to the above configuration, since each of the plurality of spur gears has a tooth surface provided with an abrasive edge extending in a tooth-like direction, the sliding direction between the tooth surfaces of each of the plurality of spur gears and the tooth surface of the input gear follows the abrasive mark . Therefore, even if the tooth surface shapes of the plurality of spur gears are not completely aligned or the rotation center of the plurality of spur gears deviates from the center of rotation of the design, large noise is generated from the engagement portion between the input gear and the plurality of spur gears It becomes difficult to occur.

상기한 구성에 관하여, 상기 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다.In the above configuration, the input gear may have a tooth surface on which an abrasive edge extending in a tooth-like direction is formed.

상기한 구성에 따르면, 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 복수의 스퍼 기어 각각의 치면과 인풋 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어에 형성된 연마 자국을 따른다. 따라서, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.According to the above configuration, since the input gear has a tooth surface provided with an abrasive edge extending in a tooth-like direction, the sliding direction between the tooth surface of each of the plurality of spur gears and the tooth surface of the input gear, As shown in FIG. Therefore, the large noise becomes difficult to occur from the engagement portion between the input gear and the plurality of spur gears.

상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작아도 된다.With respect to the above configuration, the maximum peak height of the roughness curve in one of the plurality of spur gears in the tooth-like direction may be smaller than the maximum peak height of the roughness curve in the one row direction of the plurality of spur gears .

상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작으므로, 스퍼 기어의 치면이 인풋 기어의 치면 상에 마찰되고 있는 동안에 발생하는 소음은, 효과적으로 저감된다.According to the above configuration, since the maximum peak height of the roughness curve in one tooth direction of the plurality of spur gears is smaller than the maximum peak height of the roughness curve in one of the spur gears of the plurality of spur gears, The noise generated while the tooth surface is rubbing on the tooth surface of the input gear is effectively reduced.

상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작아도 된다.With respect to the above arrangement, the arithmetic mean roughness obtained from the roughness curve in one tooth of the plurality of spur gears is calculated by multiplying the arithmetic mean roughness obtained from the roughness curve in the one row direction of the plurality of spur gears .

상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작으므로, 스퍼 기어의 치면이 인풋 기어의 치면에 마찰되고 있는 동안에 발생하는 소음은, 효과적으로 저감된다.According to the above arrangement, since the arithmetic average roughness obtained from the roughness curve in one tooth direction of the plurality of spur gears is smaller than the arithmetic mean roughness obtained from the roughness curve in one row direction of the plurality of spur gears, The noise generated while the tooth surface of the spur gear is rubbing against the tooth surface of the input gear is effectively reduced.

상기한 구성에 관하여, 인풋 기어 및 스퍼 기어 중 적어도 한쪽, 더 바람직하게는 양쪽에 있어서의, 인풋 기어와 스퍼 기어가 접촉하지 않는 이뿌리 부분에, 상기 연마 자국은 형성되어 있지 않아도 된다.With respect to the above-described configuration, the abrasive mark does not need to be formed on at least one of the input gear and the spur gear, more preferably both of them, at the root portion where the input gear and the spur gear do not contact each other.

상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어에 있어서의 인풋 기어와 접촉하지 않는 이뿌리 부분 및/또는 인풋 기어에 있어서의 스퍼 기어와 접촉하지 않는 이뿌리 부분에는, 상대 이는 닿지 않으므로, 이 부분에 대해서는 연마 자국이 형성되어 있지 않아도, 낮은 소음 레벨은 달성된다.According to the above configuration, since the counterparts do not touch the root portions of the spur gears that do not contact the input gear and / or the root portions that do not contact the spur gears of the input gear, Even if no grinding marks are formed, a low noise level is achieved.

상기한 구성에 관하여, 기어 장치는, 소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과, 상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와, 상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비해도 된다. 상기 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다.According to the above configuration, the gear device includes: an outer cylinder having an inner circumferential surface formed with a plurality of inner teeth surrounding a predetermined rotation axis; a rocking gear engaged with the plurality of inner teeth; A plurality of crankshaft assemblies for supporting the plurality of crankshaft assemblies so as to impart a swinging rotation to the swinging gear so that the center of the swinging gear rotates around the rotation shaft in accordance with the driving force inputted from the input gear; And a carrier which relatively rotates around the rotation shaft with respect to the outer cylinder. The rocking gear may have a tooth surface formed with an abrasive edge extending in a tooth-like direction.

상기한 구성에 따르면, 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 외통에 형성된 복수의 내치 각각의 치면과 요동 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 요동 기어에 형성된 연마 자국을 따른다. 따라서, 큰 소음은, 요동 기어와 복수의 내치 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.According to the above configuration, since the rocking gear has a tooth surface provided with an abrasive edge extending in a tooth-like direction, the sliding direction between the tooth surfaces of each of the plurality of internal teeth formed in the outer cylinder and the tooth surface of the rocking gear, Follow the mark. Therefore, the large noise is less likely to occur from the engagement portion between the oscillation gear and the plurality of internal teeth.

상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작아도 된다.With respect to the above configuration, the maximum peak height of the roughness curve in one of the plurality of spur gears in the tooth-like direction may be smaller than the maximum peak height of the roughness curve in the tooth direction of the spur gear.

상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작으므로, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.According to the above configuration, since the maximum peak height of the roughness curve in one tooth direction of the plurality of spur gears is smaller than the maximum peak height of the roughness curve in the tooth direction of the rocking gear, It is difficult to generate from the engagement portion between the plurality of spur gears.

상술한 실시 형태의 다른 국면에 관한 인벌류트 기어의 제조 방법은, 제1 인벌류트 기어와, 상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정과, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing involute gears according to another aspect of the above-described embodiments includes the steps of: driving a first involute gear, a second involute gear engaged with the first involute gear, And a step of supplying glass abrasive grains to the engaging portion of the second involute gear.

상기한 구성에 따르면, 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어와 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 공급되므로, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이, 제1 인벌류트 기어 및 제2 인벌류트 기어의 치면에 형성된다. 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어의 치면과 다른 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어의 치면에 형성된 연마 자국을 따르므로, 큰 소음은, 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어와 다른 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.According to the above configuration, since the glass abrasive is supplied to the engaging portion of the first involute gear and the second involute gear, the abrasive mark extending in the tooth-like direction is guided by the teeth of the first involute gear and the second involute gear As shown in FIG. Since the sliding direction between the tooth surface of the first involute gear or the second involute gear and the tooth surface of the other gear follows the abrasive mark formed on the tooth surface of the first involute gear or the second involute gear, The first involute gear or the second involute gear and the engaging portion of the other gear.

상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 많은 잇수를 가져도 된다.With respect to the above arrangement, the second involute gear may have more teeth than the first involute gear.

상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 많은 잇수를 가지므로, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어보다 마모되기 어렵다. 따라서, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어의 치면을 연마하기 위한 연마구로서 적합하게 이용 가능하다.According to the above configuration, since the second involute gear has more teeth than the first involute gear, the second involute gear is harder to wear than the first involute gear. Thus, the second involute gear is suitably usable as an abrasive for polishing the tooth surface of the first involute gear.

상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어의 잇수는, 소수여도 된다.In the above configuration, the number of teeth of the second involute gear may be a prime number.

상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어의 잇수는 소수이므로, 제1 인벌류트 기어의 이는, 제2 인벌류트 기어의 서로 다른 이와 충돌하기 쉬워진다. 이 결과, 제1 인벌류트 기어의 복수의 이 사이에 있어서, 형상은 균일화된다.According to the configuration described above, the number of teeth of the second involute gear is a prime number, so that the first involute gear is easily collided with the second different involute gear. As a result, the shape is made uniform between a plurality of the first involute gears.

상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 가져도 된다.With respect to the above arrangement, the second involute gear may have a height greater than that of the first involute gear.

상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 가지므로, 제1 인벌류트 기어의 치면에는, 치형 방향으로 충분히 긴 연마 자국이 형성된다.According to the above configuration, the second involute gear has a height greater than that of the first involute gear, so that a sufficiently long abrasive mark is formed on the tooth surface of the first involute gear in the tooth-like direction.

상기한 구성에 관하여, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 상기 제1 인벌류트 기어를 상기 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함해도 된다.In the above configuration, the step of driving the first involute gear and the second involute gear may include imparting a force to urge the first involute gear to the second involute gear.

상기한 구성에 따르면, 제1 인벌류트 기어와 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 제1 인벌류트 기어를 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함하므로, 제1 인벌류트 기어의 치면에는, 치형 방향으로 충분히 긴 연마 자국이 형성된다.According to the above configuration, since the process of driving the first involute gear and the second involute gear includes imparting a force to urge the first involute gear to the second involute gear, An abrasive mark sufficiently long in the tooth-like direction is formed.

상기한 구성에 관하여, 상기 제1 인벌류트 기어는, 상기 제2 인벌류트 기어와 모듈에 있어서 동등해도 된다.With respect to the above arrangement, the first involute gear may be equivalent to the second involute gear with the module.

상기한 구성에 따르면, 제1 인벌류트 기어는, 제2 인벌류트 기어와 모듈에 있어서 동등하므로, 제1 인벌류트 기어는, 제2 인벌류트 기어와 적절하게 맞물릴 수 있다.According to the above configuration, the first involute gear is equivalent to the second involute gear and the module, so that the first involute gear can properly engage with the second involute gear.

상술한 실시 형태의 또 다른 국면에 관한 기어 장치의 제조 방법은, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과, 상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정과, 인풋 기어와 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing a gear device according to yet another aspect of the above-described embodiment includes the steps of: driving an input gear formed as an involute gear and engaged with a plurality of spur gears assembled to a gear device; A step of supplying glass abrasive grains to the engaging portions of the plurality of spur gears and a step of grinding the engaging portions by rotating both gears with the input gear and the spur gear engaged with each other.

상기한 구성에 따르면, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어가 구동되므로, 유리 지립은, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터의 소음이 저감되도록, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어의 치면을 자동적으로 연마할 수 있다.According to the above configuration, since the input gear, which is formed as an involute gear and is engaged with a plurality of spur gears assembled to the gear device, is driven, the glass gob is set so that the noise from the engagement portion of the input gear and the plurality of spur gears The teeth of the input gear and the plurality of spur gears can be automatically polished.

상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 기어 장치에 적합하게 이용된다.The principle of the above-described embodiment is suitably used for various gear devices.

Claims (13)

인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와,
상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비하고,
상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는,
기어 장치.A plurality of spur gears formed as involute gears,
And an input gear engaged with the plurality of spur gears for synchronously rotating the plurality of spur gears,
Wherein each of the plurality of spur gears has a tooth surface on which an abrasive edge extending in a tooth-
Gear device. 제1항에 있어서,
상기 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는,
기어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input gear has a tooth surface on which an abrasive pad extending in a tooth-
Gear device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은,
기어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the maximum peak height of the roughness curve in one of the plurality of spur gears in the tooth direction is smaller than a maximum peak height of the roughness curve in the one row direction of the plurality of spur gears,
Gear device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작은,
기어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the arithmetic average roughness obtained from the roughness curve in one tooth of the plurality of spur gears is smaller than an arithmetic average roughness obtained from the roughness curve in the one row direction of the plurality of spur gears,
Gear device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 인풋 기어 및 상기 스퍼 기어 중 적어도 한쪽에 있어서의, 상기 인풋 기어와 상기 스퍼 기어가 접촉하지 않는 이뿌리 부분에, 상기 연마 자국은 형성되어 있지 않은,
기어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein at least one of the input gear and the spur gear has a root portion where the input gear and the spur gear are not in contact with each other,
Gear device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과,
상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와,
상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와,
상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비하고,
상기 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는,
기어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
An outer tube having an inner circumferential surface having a plurality of inner teeth surrounding a predetermined rotation axis,
A rocking gear engaged with the plurality of internal teeth,
A plurality of crankshaft assemblies which are respectively connected to the plurality of spur gears and which give a rocking rotation to the rocking gear so that the center of the rocking gear revolves around the rotation shaft in accordance with a driving force inputted from the input gear;
And a carrier that supports the plurality of crankshaft assemblies and relatively rotates around the rotation shaft with respect to the outer cylinder,
Wherein the rocking gear has a tooth surface on which an abrasive edge extending in a tooth-
Gear device. 제6항에 있어서,
상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은,
기어 장치.The method according to claim 6,
The maximum peak height of the roughness curve in one of the plurality of spur gears in the tooth-like direction is smaller than the maximum peak height of the roughness curve in the tooth-
Gear device. 제1 인벌류트 기어와, 상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정과,
상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비하는,
인벌류트 기어의 제조 방법.A step of driving a first involute gear, a second involute gear meshing with the first involute gear,
And a step of supplying glass abrasive grains to an engaging portion of the first involute gear and the second involute gear.
Method of manufacturing involute gear. 제8항에 있어서,
상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 많은 잇수를 갖는,
제조 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the second involute gear has a greater number of teeth than the first involute gear,
Gt; 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제2 인벌류트 기어의 잇수는 소수인,
제조 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the number of teeth of the second involute gear is a prime number,
Gt; 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 갖는,
제조 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
The second involute gear having a height greater than that of the first involute gear,
Gt; 제11항에 있어서,
상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 상기 제1 인벌류트 기어를 상기 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함하는,
제조 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the act of driving the first involute gear and the second involute gear comprises applying a force to urge the first involute gear to the second involute gear.
Gt; 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과,
상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정과,
상기 인풋 기어와 상기 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는 공정을 구비하는,
기어 장치의 제조 방법.A step of driving an input gear formed as an involute gear and meshing with a plurality of spur gears assembled in the gear device;
Supplying a glass abrasive grain to an engaging portion of the input gear and the plurality of spur gears;
And polishing the engaging portion by rotating both gears with the input gear and the spur gear engaged with each other.
A method of manufacturing a gear device.
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