KR20170134317A

KR20170134317A - 더블 드럼세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20170134317A
Application number: KR1020177019141A
Authority: KR
Inventors: 페이시 뤼; 웬웨이 리; 진카이 왕; 쥔 우; 시아오 닝
Original assignee: 칭다오 하이어 드럼 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2017-12-06
Also published as: CN105734890B; WO2016090967A1; EP3231922A1; EP3231922B1; CN105734890A; EP3231922A4; JP2018502619A; US20170342624A1; JP6458969B2

Abstract

더블 드럼세탁기의 제어방법으로, 단계 S1: 제1 세탁조(1)에 가열하기 전이며; 단계 S2: 제2 세탁조(2)가 가열 중인지 판단하며; 단계 S3: 판단결과가 가열 중일 경우 제2 세탁조(2)의 나머지 가열시간이 T₀보다 큰지 판단하며; 단계 S4: 판단결과가 큰 것일 경우 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)에 교대가열코스를 실행하고, 판단결과가 작은 것일 경우 제2 세탁조(2)를 먼저 가열하고 제1 세탁조(1)에 가열시키는 순서가열코스를 실행하는; 것을 포함하며, 여기서, 상기 T₀는 시스템에서 설정한 것으로서 제2 세탁조(2)의 가열과정이 완료되는지를 판단하는 시간수치이다. 본 발명은 더블 드럼세탁기의 가열을 순서가열코스와 교대가열코스를 결합하는 방법을 사용하며, 가열 중인 세탁조가 곧 대응하는 가열코스를 완성할지 판단하며, 본 발명이 실제 가열상황에 근거하여 더욱 적합한 가열코스를 실행함으로써 가열효율을 높이고, 출력에 대한 제어 또한 더욱 정확해진다.

Description

더블 드럼세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD FOR DUAL-TUB WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기분야에 관한 것으로, 구체적으로 더블 드럼세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

현재, 시장에서 판매하는 드럼세탁기는 하나의 세탁조만 가진다. 사람들의 생활수준이 높아짐에 따라 위생의식도 점점 높아지는바, 특히 가정에서 빨래를 할 때 점점 많은 사람들이 빨래를 분류하여 세탁한다. 예를 들면 내의와 외의를 따로 세탁하고, 아이와 어른들의 옷을 따로 세탁하며, 색상이 다른 빨래도 따로 세탁하거나 빨래의 양이 적더라도 그때그때 세탁한다. 기존 세탁기로 이런 요구들을 만족시키기에는 많은 양의 에너지와 물을 낭비할 뿐만 아니라 사용자의 위생에 대한 요구도 만족시킬 수 없다. 두 대 또는 여러 대의 세탁기를 구입하여 요구에 만족시키려면, 비용이 증가할 뿐만 아니라 차지하는 공간이 크기 때문에 오히려 번거로워진다.

이로 인해, 더블 드럼세탁기는 위에서 서술한 사용자들의 수요를 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 비용을 충분히 관리할 수 있으며 에너지와 물 그리고 공간 낭비의 문제를 해결할 수 있다. 더블 드럼을 위아래로 합리적으로 배치함으로써 공간을 절약하기에는 편하지만, 전체 기기의 사용출력에 대한 제어가 수반되는데, 특히 동시에 가열, 건조 및 고속탈수를 진행할 경우 부하초과의 상황이 발생할 수 있기 때문에 기기의 사용 안정성과 수명에 큰 영향을 미친다.

현재 이미 더블 드럼 및 여러 드럼을 갖춘 세탁기의 설계와 제어방법에 관한 특허들이 있으며, 그 중 더블 드럼 세탁기의 가열제어방법에 관한 특허도 있다. 예를 들면 특허 CN200880124154.4의 상기 방법은 더블 드럼 세탁기를 사용함에 있어서 가열제어의 논리에 대해 언급하였다. 두 개의 세탁조 사이에서 교대 또는 순서에 따라 가열을 실행하되, 동시에 명령이 도달할 경우, 남은 세탁시간에 근거하여 두 세탁조의 우선순위를 판단한다.

그러나 상술한 제어방법은 단독순서가열제어방법 또는 단독교대 제어방법을 공개하였을 뿐이며, 실제적인 사용과정에는 두 가지 상황을 결합시키는 방법이 존재할 수도 있지만, 이에 대하여, 상술한 특허에는 이 부분에 관한 내용을 다루지는 않았다. 그리고 상술한 특허는 더블 드럼세탁기에 대한 제어가 복잡할 뿐만 아니라, 출력제어 또한 전면적이지 않다.

상술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 더블 드럼세탁기의 제어방법을 제공하며, 순서가열과 교대가열을 결합시킨 제어방법을 실현하는 동시에 전면적으로 출력을 제어할 수 있게 되었다.

구체적으로 본 발명의 더블 드럼세탁기의 제어방법은 아래와 같은 기술적인 방법을 사용한다.

더블 드럼세탁기의 제어방법은 아래 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

단계 S1: 제1 세탁조에 가열하기 전이다.

단계 S2: 제2 세탁조가 가열 중인지 판단한다.

단계 S3: 판단결과가 가열 중일 경우, 제2 세탁조의 남은 가열시간이 T₀보다 큰지 판단한다.

단계 S4: 판단결과가 큰 경우 제1 세탁조와 제2 세탁조에 교대가열코스를 실행하고, 판단결과가 작은 경우 먼저 제2 세탁조를 가열시키고 후에 제1 세탁조를 가열시키는 순서가열코스를 실행한다.

여기서, 상기 T₀는 시스템에서 설정한 제2 세탁조의 가열이 완료되는지를 판단하는 시간수치이다.

또한, 상기 제2 세탁조의 총 가열시간은 T_m2이며, 0<T₀≤1/3T_m2이다.

3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 0<T₀≤5min인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.

나아가서, 상기 단계 S4의 교대가열코스 중 제1 세탁조와 제2 세탁조는 일정한 시간간격으로 순서가열하며, 각 시간간격에 따라 가열 완료한 후 제1 세탁조와 제2 세탁조의 가열과정이 완료되었는지 판단하며, 제1 세탁조 또는 제2 세탁조의 가열과정이 완료되었을 경우 제2 세탁조 또는 제1 세탁조를 완료까지 계속하며, 판단결과가 반대일 경우 계속하여 교대가열을 실행한다.

나아가서, 상기 단계 S4의 교대가열코스에서,

제1 세탁조의 가열시간간격이 T₁에 도달한 후, 제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제1 세탁조의 가열을 완료하고 제2 세탁조는 기설정온도까지 계속 가열시키며, 판단결과가 반대일 경우, 제1 세탁조의 가열을 멈추고 제2 세탁조를 가열시키며,

제2 세탁조의 가열시간간격이 T₂에 도달한 다음 제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제2 세탁조의 가열을 완료하고 제2 세탁조는 기설정온도까지 계속 가열시키며, 판단결과가 반대일 경우 제2 세탁조의 가열을 멈추고 제1 세탁조를 가열시킨다.

나아가서, 상기 T_1,T₂는 각각 제1 세탁조, 제2 세탁조에 매 번 가열하는 최소시간간격이며, 최적화한 것은 T₁=T₂이다.

나아가서, 상기 단계 S4의 순차가열코스 중 제1 세탁조를 제2 세탁조의 가열이 완료될 때까지 대기시켰다가 다시 가열을 실행하며, 제2 세탁조의 가열과정에 아래와 같은 판단을 진행하며,

제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제2 세탁조의 가열을 완료하고, 판단결과가 반대일 경우 제2 세탁조의 가열은 완료되지 않은 것이다.

나아가서, 상기 제1 세탁조의 가열과정에서 아래와 같은 판단을 진행하며,

제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제1 세탁조의 가열을 완료하고, 판단결과가 반대일 경우 제1 세탁조의 가열은 완료되지 않은 것이다.

상기 단계 S3에서 판단결과가 NO일 경우, 아래와 같은 판단을 진행하며,

제2 세탁조가 탈수 또는 건조코스 중의 임의의 한 코스를 실행 중인지 판단하며, 판단결과가 실행 중일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조에서 해당 탈수 또는 건조코스를 완료할 때까지 대기했다가 다시 가열하며, 판단결과 실행 중이 아닐 경우 제1 세탁조를 가열시킨다.

상기 제1 세탁조에 제1 세탁조를 가열시키는데 쓰이는 제1 가열장치가 독립설치되며, 제2 세탁조에 제2 세탁조를 가열시키는데 쓰이는 제2 가열장치가 독립설치되며,

상기 제1 세탁조, 제2 세탁조에는 각각 세탁수 온도를 측정하는 제1 센서와 제2 센서가 설치된다.

본 발명의 제어방법은 더블 드럼세탁기의 가열제어에 대하여 순서가열과 교대가열을 결합하는 방법을 채용하였을 뿐만 아니라, 가열코스 중의 드럼이 곧 상응한 코스를 완료할 것인지 판단함으로써 대응되는 가열코스를 선택한다. 이로 인해, 본 발명의 제어방법은 실제 사용상황에 근거하여 대응되는 가열코스를 선택함으로써, 가열효율이 더욱 높고 출력에 대한 제어 또한 더욱 정확하다.

이외에 본 발명의 제어방법은 탈수 및 건조의 대출력 코스까지 고려하였으며, 출력에 대한 제어가 더욱 전면적이며 "대출력은 동시에 수행하지 않는다"라는 기술요점을 강조함으로써, 더블 드럼세탁기의 안정성과 수명을 확보하였다.

도 1은 본 발명의 흐름구조도이다.
도 2는 본 발명의 더블 세탁조 세탁기의 구조설명도이다.
도 3은 본 발명의 실시례 2의 흐름구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시례 3의 흐름구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시례 4의 흐름구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시례 5의 흐름구조도이다.

아래에 첨부도면을 결부하여 본 발명의 더블 드럼세탁기의 제어방법을 구체적으로 설명한다.

도 1에 나타난 것처럼, 본 발명의 더블 드럼세탁기의 제어방법은 아래 단계들을 포함하고 있다.

단계 S1: 제1 세탁조에 가열하기 전이다.

단계 S2: 제2 세탁조가 가열 중인지 판단한다.

단계 S3: 판단결과가 가열 중일 경우 제2 세탁조의 나머지 가열시간이 T₀보다 큰지 판단한다.

단계 S4: 판단결과가 큰 경우 제1 세탁조와 제2 세탁조에 교대가열코스를 실행하고, 판단결과가 작은 경우 먼저 제2 세탁조를 가열시키고 나중에 제1 세탁조에 가열시키는 순서가열코스를 실행한다.

여기서, 상기 T₀는 시스템에서 설정한 것으로서 제2 세탁조의 가열과정이 곧 완료되는지를 판단하는 시간수치이다.

본 발명은 제1 세탁조에 가열하기 전에 먼저 제2 세탁조가 가열상태에 처해 있는지 판단하며, 만약 제2 세탁조가 가열 중일 경우, "대출력을 동시에 하지 않는다"라는 원칙(즉 두 세탁조가 동시에 대출력 코스를 실행하지 않으며, 이는 더블 드럼세탁기의 순간출력을 낮춤으로서 더블 드럼세탁기의 안정성을 확보한다)에 근거하여, 제1 세탁조는 가열을 대기하거나 제2 세탁조와 교대가열하는 것을 선택한다.

언제 제2 세탁기를 먼저 가열하고 나중에 제1 세탁조를 가열하는 순서가열코스를 선택할 것인가, 언제 제1 세탁기와 제2 세탁기를 교대로 가열하는 코스를 선택할 것인가는 주로 제2 세탁조의 가열시간이 곧 완료되느냐의 여부의 판단에 달렸다. 만약 제2 세탁조의 가열과정이 곧 완료되는 경우 제1 세탁조는 제2 세탁조의 가열 완료 후 다시 제1 세탁조를 가열하는 순서가열코스를 선택한다. 만약 제2 세탁조의 가열시간이 많이 남았을 경우 제2 세탁조의 가열을 중지하고 제1 세탁조와 제2 세탁조를 순차적으로 일정시간 교대하여 가열하는 코스를 실행한다.

본 발명이 이러한 판단을 선택한 장점은 아래와 같다. 우선 제2 세탁조가 곧 가열을 완료할 경우 제1 세탁조를 대기시키는 선택이 더욱 실제상황에 부합되며, 가열대상을 빈번하게 교환하는 것을 방지하고, 가열효율을 높여준다. 그 다음 제2 세탁조가 일정한 가열시간을 더 필요로 할 경우 두 개의 세탁조를 교대하여 가열을 실행하여 제1 세탁조의 가열을 가속화할 수 있고, 제1 세탁조의 대기시간이 지나치게 길어져 제1 세탁조의 대기시간이 연장되는 것을 방지하며, 두 개의 세탁조의 세탁코스를 동시에 실행함으로써 사용자의 사용만족도를 높여준다. 마지막으로 어떠한 가열코스든지 한번에 단 하나의 세탁조만 가열시킴으로써 "대출력을 동시에 하지 않는다"라는 기본원칙에 부합된다.

본 발명의 관건은 제2 세탁조의 가열이 곧 완료되는지 판단하는 것, 구체적으로 제2 세탁조의 가열시간이 기설정값에 곧 도달하는지 또는 제2 세탁조의 가열온도가 곧 기설정값에 도달하는지 판단을 통하는 것에 있으며, 본 발명의 최적화한 실행방식으로, 기존에 가열코스에 대한 설정은 보통 가열시간의 설정이기 때문에, 본 발명은 제2 세탁조의 가열시간이 곧 완료되는지 아닌지로 판단하기로 선택하며, 즉 제2 세탁조의 남은 가열시간이 T₀보다 큰지 판단한다. T₀은 시스템에서 설정한, 제2 세탁조의 가열과정이 곧 완료되는지 판단하는 시간수치이다.

그러나 T₀의 구체적인 설정값은 제2 세탁조의 전체 가열시간과 관련되며, 즉 상기 제2 세탁조의 총 가열시간은 T_m2이고, 0<T₀≤1/3T_m2이다. 최적화한 것은 상기 T₀의 설정값이 최대한 작아야 한다.

세탁기의 전체 세탁주기 및 가열시간에 근거하여 T₀의 일반적인 경험치를 확인할 수 있으며 최적화한 것은 0<T₀≤5min인 것이다.

본 발명의 상기 단계 S4의 교대가열코스 중에 제1 세탁조와 제2 세탁조를 순차적으로 일정시간간격으로 교대하여 가열하며, 각 시간간격에 따라 가열 완료한 후 제1 세탁조와 제2 세탁조의 가열이 완료되었는지 판단하며, 제1 세탁조 또는 제2세탁조의 가열이 완료된 경우, 제 2 세탁기 또는 제1 세탁기를 계속하여 완료할 때까지 가열하며, 가열 완료되지 않은 경우 계속하여 교대가열한다.

본 발명의 교대가열코스에서 매 번 시간간격의 가열이 완료된 다음 판단을 진행하며, 판단결과에 근거하여 즉각적인 조정을 실시하고, 하나의 세탁조의 가열이 완료되었을 경우, 다른 하나의 세탁조의 가열 또한 신속하게 실행함으로써 가열효율을 높인다.

본 발명에서 서술하는 단계 S4의 교대가열코스에서,

제1 세탁조의 가열시간간격이 T₁에 도달한 다음, 제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과가 같다면 제1 세탁조의 가열이 완료된 다음 제2 세탁조를 기설정온도까지 가열하며, 판단결과가 다른 경우 제1 세탁조는 가열을 중지하고 제2 세탁조를 가열한다.

제2 세탁조의 가열시간간격이 T₂에 도달한 다음, 제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과가 같다면 제2 세탁조의 가열이 완료된 다음 제2 세탁조를 기설정온도까지 가열하며, 판단결과가 다른 경우 제2 세탁조는 가열을 중지하고 제1 세탁조를 가열한다.

구체적으로 상기 단계 S4의 교대가열코스는 아래 단계들을 포함한다.

단계 S411: 제2 세탁조의 가열과정을 잠시 중지한다.

단계 S412: 제1 세탁조의 가열과정을 시작한다.

단계 S413: 제1 세탁조의 가열시간이 T₁과 같은지 판단한다.

단계 S414: 판단결과가 같은 경우 다음 단계로 진입하고, 판단결과가 다른 경우 다시 단계 S412로 되돌아간다.

단계 S415: 제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단한다.

단계 S416: 판단결과가 같은 경우 제2 세탁조를 기설정온도에 도달할 때까지 가열시키고, 판단결과가 다른 경우 다음 단계로 진입한다.

단계 S417: 제2 세탁조를 가열한다.

단계 S418: 제2 세탁조의 가열시간이 T₂와 같은지 판단한다.

단계 S419: 판단결과가 같은 경우 다음 단계로 진입하고 판단결과가 다른 경우 단계 S417로 되돌아간다.

단계 S4110: 제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단한다.

단계 S4111: 판단결과가 같은 경우 제1 세탁조를 기설정온도에 도달할 때까지 가열하고, 판단결과가 다른 경우 단계 S411로 되돌아간다.

본 발명의 제1 세탁조와 제2 세탁조를 교대로 가열시키며 제1 세탁조의 매 번의 가열시간은 T₁이고, 제2 세탁조를 매 번의 가열 시간은 T₂이다. 상기 T_1,T₂의 설정 또한 제1 세탁조의 총 가열시간 T_1m과 제2 세탁조의 총 가열시간 T_m2와 연관이 있으며, 0<T₁≤1/2T_1m, 0<T₂≤1/2T_m2이며, 최적화한 것은 0<T₁≤1/4T_1m, 0<T₂≤1/4T_m2이다.

동시에 T_1,T₂의 설정값은 서로 같거나 다를 수 있으며, 양자 사이의 총 가열시간 T_1m, T_m2는 차이가 비교적 크다. 즉 T₁, T₂의 설정값은 다르게 설정해야 하며, 이렇게 하면, 양자 사이에 교대로 가열하는데 유리하며 동시에 가열을 완성하게 한다.

본 발명의 최적화한 실시방식으로서, 세탁기의 가열시간이 차이가 크지 않기 때문에, 상기 T_1,T₂는 각각 제1 세탁조, 제2 세탁조의 매 번 가열하는 최소시간간격이며, 최적화한 것은T₁=T₂이다.

본 발명에서 서술하는 단계 S4의 순서가열코스는 제1 세탁조를 대기시키고 제2 세탁조의 가열과정이 완료된 다음 다시 가열시키는바 제2 세탁조의 세탁과정에서 아래 판단을 실행한다.

제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과가 같은 경우 제2 세탁조의 가열이 완료되고, 판단결과가 다른 경우 제2 세탁조의 가열이 완료되지 않는다.

구체적으로 본 발명 상기 단계 S4의 순서가열코스는 아래와 같은 단계를 포함한다.

단계 S421: 제1 세탁조의 가열을 대기한다.

단계 S422: 제2 세탁조의 가열이 완료되었는지 판단한다.

단계 S423: 완료되었다고 판단할 경우 다음 단계로 진입하고 완료되지 않았다고 판단할 경우 단계 S421로 되돌아간다.

단계 S424: 제1 세탁조의 가열을 작동한다.

단계 S425: 제1 세탁조의 가열이 완료되었는지 판단한다.

단계 S426: 완료되었다고 판단된 경우 가열단계를 끝내고, 완료되지 않았다고 판단된 경우 단계 S424으로 되돌아간다.

나아가서, 상기 단계 S422와 단계 S425에서 제2 세탁조, 제1 세탁조의 가열이 완료되었는지 판단하는 방법은 제2 세탁조, 제1 세탁조가 예정된 가열온도에 도달하였는지 판단하는 것이다. 제2 세탁조, 제1 세탁조가 예정된 가열온도에 도달한 경우 제2 세탁조, 제1 세탁조의 가열이 완료된 것이며, 도달하지 않은 경우 가열이 완료되지 않은 것이다.

본 발명에서 순서가열코스든지 교대가열코스든지 가열과정에서 가열된 온도를 판단하며, 예정된 가열온도에 도달하였는지 확인한다. 이로써, 본 발명의 더블 드럼세탁기의 제1 세탁조, 제2 세탁조 내부에는 온도를 측정하는 제1 센서와 제2 센서가 설치된다.

본 발명의 제1 세탁조를 가열하기 전에 제2 세탁조가 가열 중인지 판단해야 할 뿐만 아니라 제2 세탁조를 아직 가열하지 않았을 경우 제2 세탁조에 기타 대출력 코스를 실행 중인지 판단해야 함으로써 "대출력을 동시에 하지 않는다"라는 원칙에 부합된다.

본 발명에서 서술하는 단계 S3에서 판단결과가 가열 중이 아닌 경우 아래 판단을 진행한다.

제2 세탁조가 탈수코스 또는 건조코스 중 임의의 하나의 코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중으로 판단하면 제1 세탁조를 대기시켰다가 제2 세탁조가 실행 중인 탈수 또는 건조코스를 실행한 다음 다시 가열한다. 코스 실행 중이 아닌 경우 제1 세탁조를 가열한다.

구체적으로 상기 단계 S3에서 실행 중이 아닌 것으로 판단된 경우 아래와 같은 단계들을 실행한다.

단계 S31: 제2 세탁조가 탈수 중인지 판단한다.

단계 S32: 탈수 중인 것으로 판단될 경우 다음 단계를 실행한다.

단계 S33: 제1 세탁조의 가열을 대기시킨다.

단계 S34: 제2 세탁조가 탈수완료 되었는지 판단한다.

단계 S35: 완료된 것으로 판단된 경우 다음 단계로 진입하고, 완료되지 않은 것으로 판단될 경우 단계 S33으로 되돌아간다.

단계 S36: 제1 세탁조의 가열과정을 작동한다.

단계 S37: 제1 세탁조의 가열과정이 완료되었는지 판단한다.

단계 S38: 완료된 것으로 판단된 경우 가열단계를 끝내고, 완료되지 않은 경우 단계 S36으로 되돌아간다.

본 발명의 제어방법에서 제1 세탁조가 가열 중일때 제2 세탁조가 가열 중이 아닌 것으로 판단된 경우, 제2 세탁조가 탈수 중인지 더 판단한다. 제2 세탁조가 탈수 중이면 제1 세탁조의 가열을 대기하며, 제2 세탁조의 탈수가 완료된 다음 다시 가열하며, 제1 세탁조의 가열하는 동시에 제2 세탁조에 탈수를 실행하고, 세탁기의 출력이 지나치게 커 세탁기의 가열효과 및 탈수효과에 영향을 미치는 것을 방지한다.

나아가서, 상기 단계 S32에서 실행 중이 아닌 것으로 판단될 경우 아래와 같은 단계들을 실행한다.

단계 S321: 제2 세탁조가 건조 중인지 판단한다.

단계 S322: 건조 중인 것으로 판단된 경우 다음 단계를 실행하며, 건조 중이 아닌 것으로 판단된 경우 가열단계가 끝날 때까지 제1 세탁조를 가열한다.

단계 S323: 제1 세탁조의 가열을 대기시킨다.

단계 S324: 제2 세탁조가 건조완료 되었는지 판단한다.

단계 S325: 완료된 것으로 판단된 경우 다음 단계로 진입하고 완료되지 않은 것으로 판단될 경우 단계 S323으로 되돌아간다.

단계 S326: 제1 세탁조의 가열과정을 작동한다.

단계 S327: 제1 세탁조의 가열과정이 완료되었는지 판단한다.

단계 S328: 완료된 것으로 판단될 경우 가열단계를 끝내고, 완료되지 않은 경우 단계 S326으로 되돌아간다.

본 발명의 제어방법에서 건조코스의 출력에 대한 영향을 고려하였고, 제1 세탁조를 가열할 때 제2 세탁조에 가열 또는 탈수의 대출력 코스를 실행하고 있는지 판단하며, 제2 세탁조가 건조코스를 실행하고 있는지 더 판단하며, 제2 세탁조가 건조 중일 경우 제1 세탁조의 가열을 대기하고, 제2 세탁조의 건조가 완료 후 다시 가열을 실행하여, 가열과 건조 두 개의 대출력 코스가 동시에 실행되는 것을 더 방지한다.

위에서 서술한 내용을 종합하면, 본 발명의 제어방법은 제1 세탁조을 가열시키기 전에 제2 세탁조가 가열 중인지 고려할 뿐만 아니라 제2 세탁조가 탈수, 건조 중인지도 고려하며, 이와 같이, 여러 대출력 요소들을 종합적으로 고려하여, 제어방법을 더욱 완벽하게 설계함으로써 더블 드럼세탁기의 안정성과 수명을 확보하였다.

실시례 1

도 2에 나타난 바와 같이, 본 실시례의 더블 드럼세탁기는 독립적으로 빨래의 세탁단계를 실행하는 제1 세탁조(1)와 2번 세탁조(2)가 설치된다. 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)는 독립적으로 빨래에 순차적으로 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스를 실행함으로써 빨래를 세탁하는 목적을 달성한다.

본 실시례의 더블 드럼세탁기의 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)에는 각각 제1 가열장치와 제2 가열장치가 설치되며, 제1 세탁조와 제2 세탁조 내부의 세탁수를 각각 가열함으로써 세탁효과를 높여준다.

나아가서, 본 실시례에서 상기 제1 세탁조(1)와 제2 세탁조(2)는 건조장치를 각각 설치할 수 있으며, 탈수코스 이후 건조코스를 실행함으로써 제1 세탁조(1) 및/또는 제2 세탁조(2) 속의 빨래를 건조시키는 목적을 달성한다.

실시례 2

도 3에 나타난 바와 같이, 본 실시례는 배수대기시간을 판단기준으로 사용하며, 물을 중복사용할 것인지 판단하며, 배수대기시간에 근거하여 배수코스에 도달했을 때 물을 다른 한 세탁조로 배출하여 중복사용할 것인지 판단하여, 간단한 판단방법과 논리적인 제어방법으로서 실제 세탁코스에서의 제어 안정성이 상당히 높다. 동시에 물을 충분히 중복사용함으로써 실용적인 가치가 높아 효과적으로 널리 보급하여 사용할 수 있다.

제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 작동상태에 처해 있을 때 물을 중복사용하는 제어방법은 아래와 같다.

여러 세탁조를 갖춘 세탁기의 물 중복사용 제어방법으로서 상기 여러 세탁조를 갖춘 세탁기는 적어도 제1 세탁조와 제2 세탁조를 포함하며, 제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 작동상태에 처해 있을 경우 제1 세탁조가 배수코스에 진입할 때 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12와 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 비교하여, 만약 T12<T11일 경우 제1 세탁조는 제2 세탁조에 급수할 때까지 대기하고, T12≥T11일 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12와 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 비교하기 전에, 제1 세탁조의 물의 중복사용 가능한지 판단하며, 사용불가일 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출하고, 사용가능할 경우 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12와 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 비교한다.

혹은 제1 세탁조를 제2 세탁조에 급수될 때까지 대기할 때, 제1 세탁조의 물이 중복사용이 가능한지 판단한다. 사용불가일 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출하고, 사용가능할 경우 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출하여 중복사용한다.

구체적으로, 단계 1: 제1 세탁조가 배수코스에 도달하고, 제1 세탁조의 물이 중복사용 가능한지 판단하며, 사용가능할 경우 단계 2를 실행하고, 사용불가일 경우 제1 세탁조의 물을 배출한다.

단계 2: 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12과 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 비교하여, T12<T11일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출하여 물을 중복사용하며, T12≥T11일 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다. 이런 대기과정의 여부를 추가 판단하여, 제1 세탁조의 물의 중복사용확율을 크게 높여주고 더욱 많은 물을 중복사용할 수 있다.

단계 1에서, 제1 세탁조가 배수코스에 도달했을 때 제2 세탁조에 급수 중인 경우, 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12는 0이므로 대기할 필요가 없으며, 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출하여 중복사용한다. 또한 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12와 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 비교하기 전에 제2 세탁조가 이 때 급수코스를 실행하는 중인지 판단하며, 제2 세탁조가 급수코스를 실행하고 있지 않을 경우 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T12과 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T11을 다시 비교한다.

단계 2에서, 대기허용시간 T1을 설정하고, T1<T11이며, 만약 T12<T1일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조의 급수과정까지 대기시켰다가 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출하여 중복사용하며, T12≥T1일 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다. 상기 단계는 제1 세탁조가 지나치게 긴 시간동안 대기하는 것을 방지하여 제1 세탁조의 세탁시간을 보장하는 전제 하에 물의 중복사용을 합리적으로 배치하며, 물의 중복사용 만을 고려함으로써 제1 세탁조의 시간을 과도하게 낭비하는 것을 방지하며, 세탁기가 대기하는 시간이 지나치게 길다고 판단될 경우 즉 설정된 대기허용시간을 초과하면 제1 세탁조의 물을 중복사용 하지 않는다. 상기 판단은 물의 중복사용을 합리적으로 조정하고, 대기시간과 물의 중복사용 사이의 관계를 최대한도로 조절한다.

단계 1에서, 제1 세탁조 내의 세탁수의 오염수치 또는 거품농도수치를 측정하며, 오염수치 또는 거품농도수치가 설정값보다 작은 경우 제1 세탁조의 물을 중복사용할 수 있고, 반대인 경우 제1 세탁조의 물을 중복사용할 수 없으며 물을 직접 배출한다. 물의 오염수치 또는 거품농도수치가 설정범위 내에 있을 경우 물을 중복사용할 수 있다.

단계 1에서, 제1 세탁조가 배수코스에 도달할 때 제2 세탁조가 실행하고 있는 혹은 곧 실행할 코스가 마지막 헹굼수 급수코스인지 판단하며, 마지막인 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출하고, 아닌 경우 제1 세탁조의 물을 중복사용할 수 있을지 계속 판단한다. 마지막 헹굼급수가 맑은 수돗물이 되도록 보장하고, 빨래의 세탁효과를 보장한다.

단계 2에서, 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출하기 전, 제2 세탁조가 세탁급수코스를 실행 중인지 판단한다. 실행 중일 경우 제2 세탁조에 먼저 세제통에 물을 공급하되 제2 세탁조 세제통에 물을 공급한 다음 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다. 실행 중이 아닐 경우 제1 세탁조의 물을 직접 제2 세탁조로 배출한다.

단계 2에서, 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출할 때 제2 세탁조 내부수위의 높이를 측정하며, 제2 세탁조 내부수위가 설정수위에 도달했을 때 제1 세탁조 내에 여전히 물이 남아있다면 제1 세탁조의 남은 물을 직접 배출한다. 제1 세탁조 내부의 물을 전부 제2 세탁조로 배출한 다음 제2 세탁조 내부수위가 여전히 설정수위에 도달하지 못한 경우 외부급수구를 거쳐 제2 세탁조로 맑은 수돗물을 급수한다.

제1 세탁조의 물을 직접 배출할 때, 제2 세탁조가 탈수코스를 실행하는 중인지 판단하며, 실행 중일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조가 탈수를 완료할 때까지 대기시켰다가 물을 배출하며, 실행 중이 아닐 경우 제2 세탁조가 탈수까지 걸리는 시간을 T32로, 제2 세탁조의 탈수소요시간을 T33으로 정하며, 대기허용시간 T3을 설정하며, 만약 T32+T33<T3인 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조가 탈수를 완료할 때까지 대기시켰다가 배출하며, 반대인 경우 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

세탁상태와 세탁횟수에 근거하여 제1 세탁조의 물의 중복사용여부를 판단할 수도 있으며, 단계 1에서, 제1 세탁조가 배수할 때 세탁상태에 처해있고 제2 세탁조가 급수할 때 헹굼상태에 처해 있을 경우, 또는 제1 세탁조가 배수할 때와 제2 세탁조가 급수할 때 둘 다 세탁상태에 처해있고 제1 세탁조의 세탁횟수가 제2 세탁조의 세탁횟수보다 적을 경우, 또는 제1 세탁조가 배수할 때와 제2 세탁조에 급수할 때 둘 다 헹굼상태에 처해있고 제1 세탁조의 헹굼횟수가 제2 세탁조의 헹굼횟수보다 적을 경우, 제1 세탁조의 물은 중복사용이 불가능하다.

제2 세탁조가 배수코스에 도달했을 때, 제2 세탁조의 물의 중복사용 가능여부를 판단하며, 사용가능할 경우 제1 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간과 제2 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간을 비교하고, 제2 세탁조를 제1 세탁조가 급수코스를 실행할 때까지 대기할지 판단한다.

제1 세탁조의 배수구와 제2 세탁조가 연결되어, 제1 세탁조 내부의 물을 제2 세탁조로 유입시켜 중복사용할 수 있으며, 제1 세탁조의 배수구에 세탁수 보류밸브가 설치되어, 제1 세탁조의 물은 보류밸브를 거쳐 제2 세탁조로 주입되고, 제2 세탁조에는 급수밸브가 설치되어 외부의 맑은 수돗물이 급수밸브를 거쳐 제2 세탁조로 흘러든다. 상기 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 배수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능한 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가인 경우 단계 6)을 실행한다.

3) 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간을 T11, 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간을 T12로 정하며, T12<T11일 경우 단계 4)를 실행하고 T12≥T11일 경우 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 단계 5)를 실행한다.

5) 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다.

6) 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제어방법은 또한 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간과 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간을 비교하기 전에 제2 세탁조가 급수과정을 실행 중인지 판단하는 과정을 추가할 수 있으며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 배수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능한 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가인 경우 단계 7)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중이 아닌 경우 단계 4)를 실행하고, 실행 중인 경우 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간을 T11로 확정하고, 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간을 T12로 확정하며, 만약 T12<T11인 경우 단계 5)를 실행하고, T12≥T11인 경우 단계 7)을 실행한다.

5) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 단계 6)을 실행한다.

6) 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다.

7) 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제어방법은 또한 제1 세탁조가 제2 세탁조에 급수할 때까지 충분한 시간을 두고 대기할 수 있을지 판단하는 과정을 포함할 수 있으며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 배수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능할 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가일 경우 단계 8)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중이 아닌 경우 단계 4)를 실행하고, 실행 중인 경우 단계 7)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간을 T11로 확정하고, 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간을 T12로 확정하며, 만약 T12<T11인 경우 단계 5)를 실행하고, T12≥T11인 경우 단계 8)을 실행한다.

5) 대기허용시간 T1을 설정하고, 만약 T12<T1인 경우 단계 6)을 실행하고 T12≥T1일 경우 단계 8)을 실행한다.

6) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 단계7)을 실행한다.

7) 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다.

8) 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제1 세탁조의 물이 너무 더러워 중복사용할 수 없으며, 혹은 제2 세탁조가 마지막 헹굼급수인 경우에도 중복사용할 수 없으며, 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 배수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조 내부의 물의 오염수치와 거품농도수치를 측정하며, 오염수치와 거품농도수치가 설정값보다 작은지 판단하며,

작은 경우 단계 3)을 실행하고, 큰 경우 단계 9)를 실행한다.

3) 제2 세탁조가 마지막 헹굼급수만을 남겨두고 있는지 판단하며, 아닌 경우 단계 4)를 실행하고, 마지막인 경우 단계 9)를 실행한다.

4) 제2 세탁조가 급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중이 아닌 경우 단계 5)를 실행하고, 실행할 경우 단계 8)을 실행한다.

5) 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간을 T11로 확정하고, 제2 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간을 T12로 확정하며, 만약 T12<T11인 경우 단계 6)을 실행하고, T12≥T11일 경우 단계 9)를 실행한다.

6) 대기허용시간 T1을 설정하며, 만약 T12<T1인 경우 단계 7)을 실행하고, T12≥T1인 경우 단계 9)를 실행한다.

7) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 단계 8)을 실행한다.

8) 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다.

9) 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출할 때 제2 세탁조가 세탁급수로하는 경우 세제통의 세제를 씻어내야 하며, 또 수위도 측정해야 하므로, 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 배수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조 내부의 물의 오염수치 또는 거품농도수치를 측정하며, 오염수치 또는 거품농도수치가 설정값보다 작은지 판단하며,

작은 경우 단계 3)을 실행하고, 큰 경우 단계 12)를 실행한다.

3) 제2 세탁조가 마지막 헹굼급수 만을 남겨두고 있는지 판단하며, 아닌 경우 단계 4)를 실행하고, 마지막인 경우 단계 12)를 실행한다.

4) 제2 세탁조가 이 때 급수코스 실행 중인지 판단하며, 실행 중이 아닌 경우 단계 5)를 실행하고, 실행 중인 경우 단계 10)을 실행한다.

5) 제1 세탁조가 다음 배수코스까지 남은 시간을 T11로 확정하고, 제2 세탁조가 급수코스까지 남은 시간을 T12로 확정하며, 만약 T12<T11인 경우 단계 6)을 실행하고, T12≥T11인 경우 단계 12)를 실행한다.

6) 대기허용시간 T1을 설정하며, 만약 T12<T1인 경우 단계 7)을 실행하고, T12≥T1인 경우 단계 12)를 실행한다.

7) 제2 세탁조가 세탁급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중인 경우 단계 8)을 실행하고, 실행 중이 아닌 경우 단계 10)을 실행한다.

8) 제2 세탁조의 세제통에 물을 주입하며 제2 세탁조의 세제통에 물을 주입하여 세제통을 씻어낸 다음 단계 9)를 실행한다.

9) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 급수할 때까지 대기시켰다가 단계 10)을 실행한다.

10) 제1 세탁조의 물을 제2 세탁조로 배출한다.

11) 제2 세탁조 내부수위의 높이를 측정하며, 제2 세탁조 내부수위가 설정수위에 도달했을 때 제1 세탁조에 아직 물이 남아있을 경우 남은 물을 배출해 버린다. 제1 세탁조 내부의 물을 전부 제2 세탁조로 배출한 후에 제2 세탁조 내부수위가 여전히 설정수위에 도달하지 못한 경우 제2 세탁조에 맑은 수돗물을 주입한다.

12) 제1 세탁조의 물을 직접 배출한다.

본 실시례에서 제1 세탁조와 제2 세탁조로 구분한 것은 다만 설명의 편이를 위해 기호를 매긴 것이며 순서와 상관없으며, 또한 제2 세탁조의 물을 중복사용할 수 있으며, 제2 세탁조의 배수구와 제1 세탁조가 연결되어 제2 세탁조 내부의 물을 제1 세탁조로 배출시켜 중복사용할 수 있으며, 제2 세탁조의 배수구에 세탁수 보류밸브가 설치되어 제2 세탁조의 물이 보류밸브를 거쳐 제1 세탁조로 유입되고, 제1 세탁조에는 급수밸브가 설치되어 외부의 맑은 수돗물이 급수밸브를 거쳐 제1 세탁조로 주입된다. 그 중 하나의 세탁조가 배수코스에 도달할 경우 상기 세탁조의 물을 다른 세탁조로 유입시켜 중복사용하며, 다른 하나의 세탁조도 배수코스에 도달한 경우 다른 세탁조의 물의 중복사용여부를 고려하지 않으며 두 세탁조가 모두 대기하는 순환불가의 상황을 방지한다.

구체적인 제어방법은 위에서 서술한 내용과 같으며 구별점이 있다면 제1 세탁조와 제2 세탁조의 번호를 교환하는 것이기에 일일이 설명하지 않는다.

실시례 3

도 4에 나타난 바와 같이, 본 실시례는 급수대기시간을 판단기준으로 사용하여, 물의 중복사용 가능여부를 판단하며, 급수대기시간에 근거하여 급수코스에 도달한 때 다른 하나의 세탁조의 배수를 대기했다가 배수를 중복사용하는 방법은, 간단한 판단과 제어논리를 가지며 실제 세탁코스에서의 제어 안정성이 상당히 높다. 동시에 물을 충분히 중복사용할 수 있고 실용가치가 높아 널리 효과적으로 보급하여 사용할 수 있다.

여러 세탁조를 갖춘 세탁기의 물 중복사용 제어방법으로서, 상기 여러 세탁조를 갖춘 세탁기는 적어도 제1 세탁조와 제2 세탁조를 포함하며, 제1 세탁조와 제2 세탁조가 동시에 작동상태에 처해 있을 때, 물 중복사용의 제어방법은 아래와 같다. 제1 세탁조가 급수코스에 도달할 때 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 배수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교하며, 만약 T22≥T21인 경우 제1 세탁조에 직접 맑은 수돗물을 주입하고, T22<T21인 경우 제1 세탁조는 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기했다가 물을 배출한다.

제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교하기 전에 제2 세탁조의 물의 중복사용 가능한지 판단한다. 사용불가인 경우 제1 세탁조에 맑은 물을 주입하고 사용가능한 경우 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교한다. 또는 제1 세탁조를 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기시킬 때 제2 세탁조의 물이 중복사용이 가능한지 판단하며, 사용불가인 경우 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입하고, 사용가능할 경우 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 유입시켜 중복사용한다.

구체적으로, 단계 1: 제1 세탁조가 급수코스에 도달하여, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교한다. T22≥T21일 경우 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입하고, T22<T21일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기시켰다가 단계 2를 실행한다.

단계 2: 제2 세탁조의 물이 중복사용 가능한지 판단하며, 사용가능할 경우 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 유입시켜 중복사용하고, 사용불가일 경우 제1 세탁조에 맑은 물을 주입한다. 이런 대기여부의 판단단계를 추가함으로써 제2 세탁조 속의 세탁수의 중복사용의 확율을 크게 높여주며, 더욱 많은 물을 중복사용할 수 있다.

단계 1에서, 제1 세탁조가 급수코스에 도달했을 때 제2 세탁조에 배수 중일 경우 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22는 0이므로, 대기할 필요가 없으며, 직접 단계 2를 실행한다. 또한 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교하기 전에 제2 세탁조가 배수코스를 실행하는 중인지 판단한다. 제2 세탁조가 배수코스를 실행하고 있지 않을 경우 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교한다.

단계 1에서, 일정한 대기허용시간 T2를 설정하고 T2<T21이며, 만약 T22<T2일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조의 배수과정까지 대기시켰다가 단계 2를 실행하며, T22≥T2일 경우 제1 세탁조에 직접 맑은 수돗물을 주입한다. 해당 단계는 제1 세탁조가 지나치게 긴 시간동안 대기하는 것을 방지하여 제1 세탁조의 세탁시간을 보장하는 전제 하에 물의 중복사용을 합리적으로 조정하며, 물의 중복사용 만을 고려함으로써 과도하게 제1 세탁조의 시간을 낭비하는 현상을 방지한다. 세탁기가 대기하는 시간이 지나치게 길다고 판단될 경우, 즉 설정된 대기허용시간을 초과하게 되면 제1 세탁조는 제2 세탁조의 물을 중복사용 하지 않는다. 상기 판단은 물의 중복사용을 합리적으로 변하게 하고, 대기시간과 물의 중복사용 사이의 관계를 최대한도로 조절한다.

단계 2에서, 제2 세탁조 내의 세탁수의 오염수치 또는 거품농도수치를 측정하며, 오염수치 또는 거품농도수치가 설정값보다 작을 경우 제2 세탁조의 물을 중복사용할 수 있고, 반대일 경우 제2 세탁조의 물을 중복사용할 수 없다. 물의 오염수치 또는 거품농도수치가 설정범위 내에 있을 경우 물을 중복사용할 수 있다.

단계 1에서, 제1 세탁조가 급수코스에 도달할 때 실행하고 있는 코스가 마지막 헹굼수 급수코스인지 판단하며, 마지막일 경우 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입하고, 아닐 경우 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 다음 번 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교한다. 마지막 헹굼급수가 맑은 수돗물이 되도록 보장함으로써, 빨래의 세탁효과를 보장한다.

단계 2에서, 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 유입시키기 전에 제1 세탁조가 세탁급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중일 경우 제1 세탁조에 먼저 세제통에 물을 공급하며, 제1 세탁조 세제통에 물을 공급한 다음 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출하며, 실행 중이 아닐 경우 제2 세탁조의 물을 직접 제1 세탁조로 유입시킨다.

단계 2에서, 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 유입시킬 때 제1 세탁조 내부수위의 높이를 측정하며, 제1 세탁조 내부수위가 설정수위에 도달했을 때 제2 세탁조 내에 여전히 물이 남아있다면, 제2 세탁조의 나머지 물을 직접 배출한다. 제2 세탁조 내부의 물을 전부 제1 세탁조로 배출한 다음 제1 세탁조 내부수위가 여전히 설정수위에 도달하지 못할 경우, 제1 세탁조로 맑은 수돗물을 주입한다.

제2 세탁조의 물을 직접 배출해 버릴 때 제1 세탁조가 탈수코스를 실행하는 중인지 판단하며, 실행 중일 경우 제2 세탁조를 제1 세탁조가 탈수를 완료할 때까지 대기시켰다가 물을 배출하며, 실행 중이 아닐 경우 제1 세탁조가 탈수까지 걸리는 시간을 T41로, 제1 세탁조의 탈수소요시간을 T44로 정하며, 대기허용시간 T4를 설정하며, 만약 T41+T44<T4일 경우 제2 세탁조를 제1 세탁조가 탈수를 완료할 때까지 대기시켰다가 배출하며, 반대일 경우 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

세탁상태와 세탁횟수에 근거하여 제1 세탁조의 물의 중복사용여부를 판단할 수 있으며, 단계 2에서 제2 세탁조가 배수할 때 세탁상태에 처해있으며 제1 세탁조가 급수할 때 헹굼상태에 처해 있을 경우, 또는 제2 세탁조가 배수할 때와 제1 세탁조가 급수할 때 둘 다 세탁상태에 처해있으며 제2 세탁조의 세탁횟수가 제1 세탁조의 세탁횟수보다 적을 경우, 또는 제2 세탁조가 배수할 때와 제1 세탁조에 급수할 때 둘 다 헹굼상태에 처해있으며 제2 세탁조의 세탁횟수가 제1 세탁조의 세탁횟수보다 적을 경우, 제1 세탁조의 물은 중복사용이 불가능하다.

제2 세탁조가 급수코스에 도달했을 때, 제1 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간과 제2 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 비교하여, 제2 세탁조를 제1 세탁조가 배수할 때까지 대기할지 판단한다.

제2 세탁조의 배수구와 제1 세탁조가 연결되어, 제2 세탁조 내부의 물을 제1 세탁조로 유입시켜 중복사용할 수 있으며, 제2 세탁조의 배수구에 세탁수 보류밸브가 설치되어, 제2 세탁조의 물은 보류밸브를 거쳐 제1 세탁조로 주입되고 제1 세탁조에는 급수밸브가 설치되어, 외부의 맑은 물이 급수밸브를 거쳐 제1 세탁조로 흘러든다. 상기 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 급수코스에 도달한다.

2) 제2 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능할 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가일 경우 단계 6)을 실행한다.

3) 제1 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 T21, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간을 T22로 정하며, T22<T21일 경우 단계 4)를 실행하고, T22≥T21일 경우 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기시켰다가 단계 5)를 실행한다.

5) 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출한다.

6) 제1 세탁조에 맑은 물을 주입하고 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제어방법은 제2 세탁조가 다음 배수코스까지 걸리는 시간 T22와 제1 세탁조가 급수코스까지 걸리는 시간 T21을 비교하기 전에 제2 세탁조가 배수과정을 실행 중인지 판단하는 과정을 추가할 수 있으며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 급수코스에 도달한다.

2) 제2 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능할 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가일 경우 단계 7)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 배수코스를 실행 중인지 판단하며, 아닐 경우 단계 4)를 실행하고, 실행할 경우 단계 6)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 T21, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간을 T22로 정하며, T22<T21일 경우 단계 5)를 실행하고, T22≥T21일 경우 단계 7)을 실행한다.

5) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기시켰다가 단계 6)을 실행한다.

6) 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출한다.

7) 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입하고, 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제어방법은 또한 제1 세탁조가 제2 세탁조에 배수할 때까지 충분한 시간을 두고 대기할 수 있을지 판단하는 과정을 더 포함할 수 있으며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 급수코스에 도달한다.

2) 제2 세탁조 내부의 물이 중복사용여부를 판단하며, 사용가능할 경우 단계 3)을 실행하고, 사용불가일 경우 단계 8)을 실행한다.

3) 제2 세탁조가 배수코스를 실행 중인지 판단하며, 아닐 경우 단계 4)를 실행하고, 실행할 경우 단계 7)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 T21, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간을 T22로 정하며, T22<T21일 경우 단계 5)를 실행하고, T22≥T21일 경우 단계 8)을 실행한다

5) 대기허용시간 T2를 설정하고, T22<T2일 경우 단계 6)을 실행하고, T22≥T2일 경우 단계 8)을 실행한다.

6) 제1 세탁조를 제2 세탁조가 배수할 때까지 대기시켰다가 단계 7)을 실행한다.

7) 제1 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출한다.

8) 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 직접주입하고, 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

상기 제2 세탁조의 물이 너무 더러워 중복사용할 수 없거나 제1 세탁조가 마지막 헹굼급수코스일 경우에도 중복사용할 수 없으며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 급수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조가 마지막 헹굼급수만을 남겨두고 있는지 판단하며, 아닐 경우 단계 3)을 실행하고, 마지막일 경우 단계 9)를 실행한다.

3) 제2 세탁조가 배수코스를 실행 중인지 판단하며, 아닐 경우 단계 4)를 실행하고 실행할 경우 단계 7)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 T21, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간을 T22로 정하며, T22<T21일 경우 단계 5)를 실행하고, T22≥T21일 경우 단계 9)를 실행한다.

5) 대기허용시간 T2를 설정하고, T22<T2일 경우 단계 6)을 실행하고, T22≥T2일 경우 단계 9)를 실행한다.

7) 제2 세탁조 내부의 물의 오염수치와 거품농도수치를 측정하며, 오염수치와 거품농도수치가 설정값보다 작은지 판단하며,

작을 경우 단계 8)을 실행하고, 클 경우 단계 9)를 실행한다.

8) 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출한다.

9) 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 직접 주입하고, 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출할 때 제1 세탁조의 세탁급수로 사용할 경우 세제통의 세제를 씻어내야 하며 또 수위도 측정해야 하며, 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제1 세탁조가 급수코스에 도달한다.

2) 제1 세탁조가 마지막 헹굼급수만을 남겨두고 있는지 판단하며, 아닐 경우 단계 3)을 실행하고, 마지막일 경우 단계 12)를 실행한다.

3) 제2 세탁조가 배수코스를 실행 중인지 판단하며, 아닐 경우 단계 4)를 실행하고, 실행 중인 경우 단계 7)을 실행한다.

4) 제1 세탁조가 다음 급수코스까지 걸리는 시간을 T21, 제2 세탁조가 배수코스까지 걸리는 시간을 T22로 정하되, T22<T21일 경우 단계 5)를 실행하고, T22≥T21일 경우 단계 12)를 실행한다.

5) 대기허용시간 T2를 설정하고, T22<T2일 경우 단계 6)를 실행하고, T22≥T2일 경우 단계 12)를 실행한다.

작을 경우 단계 8)을 실행하고, 클 경우 단계 12)를 실행한다.

8) 제1 세탁조가 세탁급수코스를 실행 중인지 판단하며, 실행 중일 경우 단계 9)를 실행하고, 아닐 경우 단계 10)을 실행한다.

9) 제1 세탁조의 세제통에 물을 주입하며 제1 세탁조의 세제통에 물을 주입하여 세제통을 씻어낸 다음 단계 10)을 실행한다.

10) 제2 세탁조의 물을 제1 세탁조로 배출한다.

11) 제1 세탁조 내부수위의 높이를 측정하며, 제1 세탁조 내부수위가 설정수위에 도달했을 때, 제2 세탁조에 아직 물이 남아있을 경우 남은 물을 배출해 버린다. 제2 세탁조 내부의 물을 전부 제1 세탁조로 유입한 후에 제1 세탁조 내부수위가 여전히 설정수위에 도달하지 못할 경우 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입한다.

12) 제1 세탁조에 맑은 수돗물을 주입하고, 제2 세탁조의 물을 직접 배출한다.

본 실행사례에서 제1 세탁조와 제2 세탁조로 구분한 것은 다만 설명의 편이를 위해 기호를 매긴 것이며 순서와 상관없으며, 또한 제1 세탁조의 물을 중복사용할 수 있으며, 제2 세탁조의 급수구와 제1 세탁조의 배수구가 연결되어 제1 세탁조 내부의 물을 제2 세탁조로 유입시켜 중복사용할 수 있다. 제1 세탁조의 배수구에는 세탁수 보류밸브가 설치되어 제1 세탁조의 물이 보류밸브를 거쳐 제2 세탁조로 유입되고, 제2 세탁조에는 급수밸브가 설치되어 외부의 맑은 수돗물이 급수밸브를 거쳐 제2 세탁조로 주입된다. 그 중 하나의 세탁조가 급수코스에 도달할 경우 해당 세탁조의 물을 다른 세탁조로 유입시켜 중복사용하며, 다른 하나의 세탁조도 급수코스에 도달할 경우 다른 세탁조의 물의 중복사용여부를 고려하지 않으며, 두 개의 세탁조가 모두 대기하는 순환불가의 상황을 방지한다.

실시례 4

도 5에 나타난 바와 같이, 본 실시례는 본 발명 중 더블 드럼세탁기의 제어방법의 탈수제어코스이며, 주로 탈수코스에 대한 제어를 실현하며, 구체적으로 아래와 같은 단계들을 포함한다.

1) 제1 세탁조가 탈수하기 전이다.

2) 제2 세탁조가 코스를 실행 중인지 판단한다.

3) 실행 중일 경우 단계4)를 실행하고, 반대일 경우 제1 세탁조에 탈수를 실행한다.

4) 제2 세탁조가 탈수 중인지 판단한다.

5) 실행 중일 경우 단계 6)을 실행하고, 반대일 경우 단계 7)을 실행한다.

6) 제1 세탁조의 탈수는 제2 세탁조의 탈수가 완료된 다음 실행한다.

7) 제2 세탁조가 가열 중인지 판단한다.

8) 실행 중일 경우 단계 9)를 실행하고, 반대일 경우 제1 세탁조에 탈수를 실행한다.

9) 제2 세탁조의 가열을 중지하고, 제1 세탁조의 탈수를 실행한다.

10) 제1 세탁조의 탈수가 완료되었는지 판단한다.

11) 완료되었을 경우 제2 세탁조의 가열을 완료시키고, 반대일 경우 단계 9)를 실행한다.

본 실시례의 대출력 코스의 제어 시스템은 탈수코스에 대한 제어를 실현하였으며, 세탁기의 탈수코스가 기타 다른 코스에 비해 상대적이기 때문에, 따라서 본 실시례는 탈수코스 우선의 원칙을 채용한다. 제1 세탁조가 탈수코스를 실행할 때 제2 세탁조가 탈수코스를 실행할 경우, 제1 세탁조는 제2 세탁조가 탈수를 완료한 다음에 탈수를 실행하며, 만일 제2 세탁조가 가열 또는 건조 등 대출력 코스를 실행할 때 제2 세탁조가 실행하고 있는 가열 또는 건조 등 대출력 코스를 중지하고 제1 세탁조의 탈수코스를 우선 실행한 다음, 제2 세탁조에 가열 또는 건조 등 대출력 코스를 다시 실행한다.

이로써, 본 실시례의 탈수제어코스는 아래와 같은 유익한 효과를 가질 수 있다.

1) 두 개 또는 여러 개의 세탁조가 동시에 탈수코스를 진행하는 것을 방지함으로써, 비교적 큰 공진량을 야기하며 큰 소음을 발생하고, 사용자의 사용소감에 영향을 미치는 것을 방지하며, 동시에, 상당히 큰 공진량도 세탁기에 일정한 손해가 발생하게 한다.

2) 여러 세탁조가 동시에 대출력 코스를 실행하는 것을 방지할 수 있으므로, 세탁기의 순간출력이 지나치게 커서 발생하는 소모를 방지하고, 세탁기의 안정성과 사용수명을 확보한다.

실시례5

도 6에 나타난 바와 같이, 본 실시례는 본 발명 중 더블 드럼세탁기의 제어방법의 배수제어코스이며, 구체적으로 아래와 같은 단계들을 포함한다.

1) 제1 세탁조가 배수를 실행하기 전이다.

2) 제2 세탁조가 코스를 실행 중인지 판단한다.

3) 실행 중일 경우 단계 4)를 실행하고, 반대일 경우 제1 세탁조에 배수를 실행한다.

4) 제2 세탁조가 배수 중인지 판단한다.

5) 실행 중일 경우 제1 세탁조를 제2 세탁조의 배수가 완료될 때까지 대기시켰다가 배수를 실행하고, 반대일 경우 제1 세탁조에 배수를 실행한다.

본 실행사례의 배수제어코스는 배수코스에 대한 제어를 실현하였고, 순서제어논리를 사용함으로써, 비교적 간단하게 실현하고, 제어가 용이하다. 어떤 시각이든 단 하나의 세탁조에만 배수하여, 배수의 안정성을 보장하며, 두 세탁조 사이의 오염문제를 야기시키지 않는다. 동시에 탈수로 인한 진동을 측정하여, 빨래와 세탁수의 무게를 이용하여, 전체구조의 무게중심을 낮춤으로써 진동소음효과를 실현시킨다.

위에서 서술한 본 발명은 비교적 이상적인 실시례일 뿐 본 발명에 대해 어떤 형식적인 제한을 하는 것은 아니며, 본 발명에서 상대적으로 이상적인 실시례를 제출하였지만 여전히 본 발명을 제한하는 것으로 이용할 수 없다. 본 특허를 숙지하고 있는 임의의 기술자는 본 발명의 기술방법의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에 위에서 제시한 기술내용을 수정하거나 개선하여 동등변화에 상당한 효과적인 실행사례를 만들 수 있다. 본 발명의 기술방법을 벗어나지 않는 다면, 본 발명의 실질적인 사상에 의거한 실시례를 간단히 수정하거나 동등변화라 할만한 개선 또한 본 발명의 범주에 속한다.

1: 제1 세탁조 2: 제2 세탁조

Claims

더블 드럼세탁기의 제어방법으로서,
단계 S1: 제1 세탁조에 가열하기 전이며;
단계 S2: 제2 세탁조가 가열 중인지 판단하며;
단계 S3: 판단결과가 가열 중일 경우, 제2 세탁조의 남은 가열시간이 T₀보다 큰지 판단하며;
단계 S4: 판단결과가 큰 경우 제1 세탁조와 제2 세탁조에 교대가열코스를 실행하고, 판단결과가 작은 경우 먼저 제2 세탁조를 가열시키고 후에 제1 세탁조를 가열시키는 순서가열코스를 실행하는; 것을 포함하며,
여기서, 상기 T₀는 시스템에서 설정한 것으로서 제2 세탁조의 가열과정이 곧 완료되는지를 판단하는 시간수치인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 세탁조의 가열의 총시간은 T_m2이며, 0<T₀≤1/3T_m2인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
0<T₀≤5min인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 S4의 교대가열코스 중 제1 세탁조와 제2 세탁조는 일정한 시간간격으로 순서가열하며, 각 시간간격에 따라 가열 완료한 후 제1 세탁조와 제2 세탁조의 가열 완료되었는지 판단하며, 제1 세탁조 또는 제2 세탁조의 가열 완료된 경우 제2 세탁조 또는 제1 세탁조를 완료까지 계속하여 가열며, 가열 완료되지 않은 경우 계속하여 교대가열하는 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 S4의 교대가열코스에서,
제1 세탁조의 가열시간간격이 T₁에 도달한 후, 제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제1 세탁조의 가열을 완료하고 제2 세탁조는 기설정온도까지 계속 가열되며, 판단결과가 아닌 경우, 제1 세탁조의 가열이 멈추고 제2 세탁조가 가열되며,
제2 세탁조의 가열시간간격이 T₂에 도달한 후 제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제2 세탁조의 가열을 완료하고 제2 세탁조는 기설정온도까지 계속 가열되며, 판단결과가 아닌 경우, 제2 세탁조의 가열이 멈추고 제1 세탁조가 가열되는 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 T_1,T₂는 각각 제1 세탁조, 제2 세탁조에 매 번 가열하는 최소시간간격이며, 최적화한 것은 T₁=T₂인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 S4의 순서가열코스 중, 제1 세탁조는 제2 세탁조의 가열이 완료될 때까지 대기하였다가 다시 가열되며, 제2 세탁조는 가열코스에서 아래와 같이 판단을 진행하며,
제2 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제2 세탁조의 가열은 완료이며, 판단결과가 아닌 경우 제2 세탁조의 가열은 미완료인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제1 세탁조의 가열과정에서 아래와 같은 판단,
제1 세탁조의 온도가 기설정온도와 같은지 판단하며, 판단결과 같을 경우 제1 세탁조의 가열은 완료이며, 판단결과가 아닌 경우 제1 세탁조의 가열은 미완료인 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 S3에서, 판단결과가 크기 않은 경우, 아래와 같은 판단,
제2 세탁조가 탈수 또는 건조코스 중의 임의의 한 코스를 진행하는지 판단하며, 판단결과가 진행 중일 경우 제1 세탁조는 제2 세탁조가 상응하는 탈수 또는 건조코스가 완료될 때까지 대기하였다가 다시 가열되며, 판단결과 진행 중이 아닌 경우 제1 세탁조는 가열되는 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 세탁조에는 제1 세탁조를 가열하는 제1 가열장치가 독립설치되며, 제2 세탁조에는 제2 세탁조를 가열하는 제2 가열장치가 독립설치되며,
상기 제1 세탁조, 제2 세탁조에는 각각 세탁수 온도를 측정하는 제1 센서와 제2 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 더블 드럼세탁기의 제어방법.