KR20170134289A - Power control device and method of autonomous car - Google Patents
Power control device and method of autonomous car Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170134289A KR20170134289A KR1020170156836A KR20170156836A KR20170134289A KR 20170134289 A KR20170134289 A KR 20170134289A KR 1020170156836 A KR1020170156836 A KR 1020170156836A KR 20170156836 A KR20170156836 A KR 20170156836A KR 20170134289 A KR20170134289 A KR 20170134289A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- load
- unit
- vehicle
- power
- battery
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 자율주행 시 부하의 필요상황에 따라 전원을 단속하는 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle that controls the power supply according to the necessity of a load during autonomous autonomous operation.
일반적으로 차량의 실내에 주로 설치되는 정션블록은 각 부하용 소자, 즉 부하별로 사용되는 퓨즈와 릴레이들을 회로 사이에 조합하여 박스에 내장시킨 일종의 배전박스로서, 퓨즈와 릴레이를 이용하여 배터리 전원을 공급 및 분배하는 기능을 주로 수행한다.Generally, the junction block, which is installed mainly in the interior of the vehicle, is a kind of distribution box in which each load element, that is, fuses and relays used for each load are combined in a box, and the battery is powered by a fuse and a relay And distribution functions.
그밖에 내부에 탑재되는 각종 소자(퓨즈, 릴레이 등)들에 대한 수납 및 보호, 와이어 보호, 신속한 방열을 통한 작동 효율 유지 등의 기능을 한다.In addition, it functions to store and protect various devices (fuses, relays, etc.) mounted on the inside, to protect wires, and to maintain operating efficiency through rapid heat dissipation.
또한, 최근에는 차량에 대한 다양한 편의 사양 추가와 고급화가 이루어지면서 상기 정션블록의 보다 발전된 기능이 필요해짐에 따라 스마트 정션블록(Smart Junction Block, SJB)이 사용되는 차량이 증가하고 있다.In addition, recently, various functional specifications for a vehicle have been added and upgraded, and thus, a more advanced function of the junction block has become necessary, so that a vehicle using a Smart Junction Block (SJB) is increasing.
스마트 정션블록은 종래의 정션블록에 반도체 소자를 탑재하여 제어기능을 통해 좀 더 능동적으로 부하를 제어하고 보호할 수 있는 기능을 지원하며, MCU(Micro Control Unit) 및 CAN(Controller Area Network)통신 소자 등이 실장되어 있다.The Smart Junction Block supports the function to control and protect the load more actively with the control function by mounting the semiconductor device in the conventional junction block. It is also equipped with the MCU (Micro Control Unit) and CAN (Controller Area Network) communication device And the like.
한편, 일반적으로 차량에서 시동키를 분리하면 배터리에서 시동장치 및 라디오 등과 같은 각종 부하장치에 공급되는 전류의 흐름은 차단되지만, 즉각적인 시동을 위한 전류의 공급 및 기타 다른 컨트롤러 등과 같은 장치에는 배터리의 전류가 지속적으로 공급된다.On the other hand, in general, when the ignition key is disconnected from a vehicle, the flow of current supplied from the battery to various load devices such as a starting device and a radio is blocked, but a device such as a current supply for instantaneous start- Is continuously supplied.
이처럼 차량의 전원이 오프된 상태에서 차량에 소비되는 기본적인 전류를 암전류(Dark Current)라 한다. 이러한 암전류는 차량에 필연적으로 존재하는 것이나, 암전류가 크면 배터리 방전의 원인이 되므로 암전류를 제어하기 위한 기능이 필요하다.The basic current consumed by the vehicle when the vehicle is turned off is referred to as a dark current. Such a dark current is inevitably present in a vehicle, but a large dark current causes battery discharge, so a function for controlling the dark current is required.
따라서, 상기 스마트 정션블록은 정상모드(Normal Mode), 슬립모드(Sleep Mode) 및 파워오프모드(Power-off Mode) 중 하나로 차량의 암전류 제어를 수행할 수 있다.Accordingly, the smart junction block may perform the dark current control of the vehicle in one of a normal mode, a sleep mode, and a power-off mode.
여기서, 정상모드는 스마트 정션블록이 정상동작하고 있는 모드로써, 암전류 제어를 위해 연결된 모든 부하에 전원이 공급되는 모드이다. 또한, 슬립모드는 스마트 정션블록이 전력 소모를 절감하기 위하여 실행하는 저전력 모드로써, 암전류 자동 차단 기능이 실행되는 모드이다. 또한, 파워오프모드는 전력 소모를 최소화하기 위하여 MCU 및 주변회로의 전원이 차단되고 동작이 정지된 상태를 유지하는 모드이다.Here, the normal mode is a mode in which the smart junction block operates normally, and is a mode in which power is supplied to all the loads connected for the dark current control. In addition, the sleep mode is a low power mode in which the smart junction block executes power saving to reduce power consumption, and the automatic shutdown function is executed. In addition, the power-off mode is a mode in which the power of the MCU and the peripheral circuit is cut off and the operation is stopped in order to minimize power consumption.
한편, 최근에는 자율주행차량(또는, 무인자동차)이 개발되어, 운전자의 조작 없이 차량 스스로 주행환경을 인식하여 목적지까지 주행할 수 있도록 한다. On the other hand, in recent years, an autonomous vehicle (or an unmanned vehicle) has been developed so that the vehicle itself can recognize the driving environment without operating the driver and can travel to the destination.
이러한 차량의 자율주행 시 일반적으로 암전류 제어는 연결된 모든 부하에 전원이 공급되도록 암전류 제어 모드를 정상모드로 동작시킨다. 즉, 모든 부하에 전원이 공급되기 때문에 자율주행상태에서 운전자가 직접 조작하지 않는 운전자의 편의를 위해 사용되는 부하에도 지속적으로 전원이 공급된다.In autonomous driving of such vehicles, the dark current control normally operates the dark current control mode in the normal mode so that power is supplied to all connected loads. That is, since all loads are supplied with power, power is continuously supplied to the loads used for the convenience of the driver who does not directly operate the driver in the autonomous running state.
다시 말해, 실제 주행에 관련이 없으며 상시 전원이 필요하지 않고, 일반적으로 편의를 위해 사용되는 부하에도 지속적으로 전원이 공급되어 연료가 낭비되는 문제점이 있다.In other words, there is a problem in that there is no relation to the actual running, no constant power source is required, and power is continuously supplied to the load, which is generally used for convenience, and the fuel is wasted.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0035129호(공개일 : 2007.03.30.공개)인 "자동차용 전장유니트의 암전류 최소화 방법"이 있다.As a background technique of the present invention, there is a "method for minimizing a dark current of an electric vehicle unit for an automobile ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0035129 (published on March 30, 2007).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 무인 자율주행 시 부하의 필요상황에 따라 전원을 단속하여 암전류 제어를 수행하는 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power control apparatus for an autonomous vehicle, which is designed to overcome the above-mentioned problems and which performs a dark current control by interrupting a power supply according to a necessary situation of a load during autonomous autonomous driving, And a method thereof.
본 발명의 일 측면에 따른 자율주행차량의 무인 전원 제어 장치는, 차량의 자율주행 여부를 감지하는 주행감지부; 상기 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 감지하는 탑승감지부; 및 상기 주행감지부의 감지결과 상기 차량이 자율주행상태이고, 상기 탑승감지부의 감지결과 상기 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 무인모드(Unmanned Mode)에 진입하여 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 제어부;를 포함하되, 상기 배터리와 상기 부하부 사이에 연결되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 스위칭하여 상기 부하부에 상기 배터리의 전원을 공급 또는 차단하는 스위칭부를 더 포함하고, 상기 부하부는, 주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부; 상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부; 및 운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 무인모드 시, 상기 제1부하부 및 제2부하부에 대응되는 스위칭부를 온 상태로 제어하여 상기 제1부하부 및 제2부하부에 상기 배터리의 전원을 공급하고, 상기 제3부하부에 대응되는 스위칭부를 오프 상태로 제어하여 상기 제3부하부에 공급되는 상기 배터리의 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an unmanned power source of an autonomous vehicle, including: a travel sensor for detecting whether the vehicle is autonomously traveling; A boarding detection unit for detecting whether or not each seat in the vehicle is boarded; And when the vehicle is in an autonomous running state as a result of the detection of the driving feeling detection unit and all seats are unmanned as a result of the detection of the boarding detection unit, Further comprising a switching unit connected between the battery and the load unit for switching or supplying power to the load unit according to a control signal of the control unit, The load section includes: a first load section including a load device necessary for running; A second load portion including a load device requiring constant power supply; And a third load unit including a load device for the convenience of the driver, wherein the control unit controls the switching unit corresponding to the first load unit and the second load unit to be in the ON state in the unmanned mode, The power of the battery is supplied to the first load portion and the second load portion and the switching portion corresponding to the third load portion is controlled to be in an off state to shut off the power supply of the battery supplied to the third load portion .
본 발명의 다른 측면에 따른 자율주행차량의 무인 전원 제어 방법은, 제어부가 주행감지부로부터 차량의 자율주행 여부를 입력받는 단계; 상기 제어부가 탑승감지부로부터 상기 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 입력받는 단계; 및 상기 주행감지부로부터 입력받은 결과 상기 차량이 자율주행상태이고, 상기 탑승감지부로부터 입력받은 결과 각 상기 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 상기 제어부가 무인모드에 진입하여 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 단계;를 포함하되, 상기 제어부가 상기 배터리와 상기 부하부 사이에 연결되어 스위칭하는 스위칭부를 제어하여 상기 부하부에 상기 배터리의 전원을 공급 또는 차단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 부하부는, 주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부; 상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부; 및 운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부;를 포함하며, 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 단계는, 상기 스위칭부가 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에만 상기 배터리의 전원을 공급하는 단계;를 포함하고, 상기 무인모드 시 구동되는 부하부는, 제1부하부와 제2부하부이며, 상기 제어부는, 상기 무인모드 시, 상기 제3부하부에 대응되는 스위칭부를 오프 상태로 제어하여 상기 제3부하부에 공급되는 상기 배터리의 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an unmanned power source of an autonomous vehicle, comprising: receiving a control signal from the driving feeling unit; The control unit receives input from the boarding detection unit whether each seat in the vehicle is boarded or not. And when the vehicle is in an autonomous running state as a result of the input from the driving feeling unit and all of the seats are unmanned as a result of the input from the boarding detection unit, the control unit enters the unmanned mode, And controlling the switching unit to switch between the battery and the load unit to supply or block the power to the battery unit, Wherein the load section includes: a first load section including a load device necessary for traveling; A second load portion including a load device requiring constant power supply; And a third load section including a load device for the convenience of the driver, wherein the step of supplying power to the load section driven in the unmanned mode comprises the steps of: Wherein the load unit driven in the unmanned mode is a first load unit and a second load unit, and the control unit controls the first and second load units corresponding to the third load unit The switching unit is controlled to be in an off state to shut off the power supply of the battery supplied to the third load unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법은, 무인 자율주행 시 부하의 필요상황에 따라 전원을 단속하여 암전류 제어를 수행함으로써, 불필요하게 소비되는 연료를 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention can reduce unnecessary fuel consumption by controlling the electric current by interrupting the power supply according to the necessity of the load during autonomous operation It is effective.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법은, 불필요한 소비 전원 감소를 통해 원료를 절감할 수 있도록 함으로써, 매연을 감소시켜 친환경 효과를 도모할 수 있도록 한다.In addition, an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention can reduce raw materials through unnecessary power consumption reduction, thereby reducing smoke and eco-friendly effects.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a power control apparatus for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a power control method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 자율주행차량의 전원 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a power control apparatus for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a power control apparatus for an autonomous vehicle will be described.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치는, 주행감지부(10), 탑승감지부(20), 제어부(30), 스위칭부(40) 및 부하부(50)를 포함한다.1, a power supply control apparatus for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
한편, 본 실시예에서 자율주행차량의 전원 제어 장치는, 정상모드(Normal Mode), 슬립모드(Sleep Mode), 파워오프모드(Power-off Mode) 및 무인모드(Unmanned Mode)로 차량의 암전류 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the power supply control device for the autonomous vehicle is configured to control the dark current control of the vehicle in a normal mode, a sleep mode, a power-off mode, and an unmanned mode. Can be performed.
여기서, 정상모드는 스마트 정션블록(SJB : Smart Junction Block, 100)이 정상동작하고 있는 모드로써, 암전류 제어를 위해 연결된 모든 부하부(50)에 전원이 공급되는 모드이다. 또한, 슬립모드는 스마트 정션블록(100)이 전력 소모를 절감하기 위하여 실행하는 저전력 모드로써, 암전류 자동 차단 기능이 실행되는 모드이다. 또한, 파워오프모드는 전력 소모를 최소화하기 위하여 MCU 및 주변회로의 전원이 차단되고 동작이 정지된 상태를 유지하는 모드이다.Here, the normal mode is a mode in which the Smart Junction Block (SJB) 100 operates normally, and power is supplied to all the
그리고, 무인모드는 무인 자율주행 시 부하부(50)의 부하장치 중 주행에 필요한 부하장치와 상시전원이 필요한 부하장치에만 전원을 공급하는 모드로써, 운전자가 직접 조작하지 않는 운전자의 편의를 위해 사용되는 부하장치에 공급되는 전류를 차단하는 기능이 실행되는 모드이다.The unmanned mode is a mode in which power is supplied only to a load device required for running among the load devices of the
주행감지부(10)는 차량의 자율주행 여부를 감지하여 제어부(30)에 전송한다. 즉, 주행감지부(10)는 차량이 수동 운전 모드에서 자율주행 모드로 변경되어 자동 운전이 수행되고 있는지 여부를 감지할 수 있다.The driving
탑승감지부(20)는 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 감지하여 제어부(30)에 전송한다. 즉, 탑승감지부(20)는 차량 내 좌석에 각각 설치되어 모든 좌석의 무인 상태를 감지할 수 있다.The
본 실시예에서는 탑승감지부(20)로서 SBR(Seat Belt Reminder) 센서를 통해 각 좌석의 탑승 여부를 감지하여 제어부(30)로 전송할 수 있다.In this embodiment, the
한편, 주행감지부(10) 및 탑승감지부(20)는 캔 통신으로 스마트 정션블록(100)과 신호를 송수신할 수 있다.Meanwhile, the
스마트 정션블록(100)은 주지된 바와 같이 퓨즈, 릴레이 등과 같은 부품들이 다수 개 모여 설치되어 전원분배의 역할을 수행한다. 특히, 본 실시예에 따른 스마트 정션블록(100)에는 주행감지부(10) 및 탑승감지부(20)로부터 입력되는 신호에 기초하여 스위칭부(40)의 동작을 제어하는 제어부(30)가 구비된다. 하지만 이는 일례이며 제어부(30)는 스마트 정션블록(100)의 외부에 설치될 수도 있다.As is well known, the
즉, 상기 스마트 정선블록(100)에는 제어부(30)의 제어신호에 따라 배터리(60)의 전원을 공급하고 차단하는 스위칭부(40)가 구비된다.That is, the
다시 말해, 스위칭부(40)는 배터리(60)와 부하부(50) 사이에 연결되어 제어부(30)의 제어신호에 따라 스위칭하여 부하부(50)에 배터리(60)의 전원을 공급 또는 차단한다. 이때, 배터리(60)는 차량의 전원공급장치를 의미한다.In other words, the
스위칭부(40)는 예를들어, FET(전계 효과 트랜지스터, Field Effect Transistor), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), 릴레이 등을 포함할 수 있으며, 특히 래칭릴레이소자로 구성될 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The
여기서, 래칭릴레이소자는 일단 한번 온 상태로 스위칭되면 새로운 제어신호가 수신되기 전까지 온 상태를 그대로 유지하고, 반대로 오프 상태로 스위칭된 후에는 새로운 제어신호가 수신될 때까지 오프 상태를 그대로 유지한다. 따라서, 래칭릴레이소자는 배터리(60)의 전원을 부하부(50)로 공급 및 차단한 후, 제어부(30)로부터 새로운 제어신호가 입력되기 전까지 상기의 공급 및 차단 상태를 계속 유지한다.Here, when the latching relay element is once switched on, the latching relay element remains on until the new control signal is received. After switching to the off state, the latching relay element remains in the off state until a new control signal is received. Therefore, the latching relay element maintains the supply and cutoff state until the power of the
또한, 스위칭부(40)는 부하부(50)가 다수 개일 경우, 그에 대응하여 다수 개의 스위칭소자를 포함할 수 있다.The
부하부(50)는 배터리(60)로부터 전원을 공급받는 적어도 하나 이상의 부하장치를 포함하며, 부하장치의 특성에 따라 부하부(50)를 그룹화할 수 있다.The
예를 들어, 본 실시예에서 부하부(50)는 주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부(51), 상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부(52) 및 운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부(53)로 그룹화할 수 있다.For example, in the present embodiment, the
따라서, 제어부(30)는 정상모드, 슬립모드, 파워오프모드 및 무인모드 중 하나로 암전류 제어를 수행할 경우, 모드에 따라 부하부(50)의 그룹별로 대응되는 스위칭부(40)를 온/오프시켜 배터리(60)의 전원을 공급 또는 차단할 수 있다.Accordingly, when the dark current control is performed in one of the normal mode, the sleep mode, the power-off mode, and the unattended mode, the
또한, 부하부(50)는 예를 들어, 그 유형에 따라 크게 램프부하, 바디전장부하, 멀티미디어부하, 웨이크업(Wake up)부하로 분류할 수 있다. 램프부하는 차량의 실내등, 글로브 박스 램프 및 풋램프 등을 포함하고, 바디전장부하는 타이어 압력 모니터링을 위한 TPMS(Tire Pressure Monitoring System), 운전자세를 기억하기 위한 IMS(Integrated Memory System) 및 에어컨 등을 포함한다. 또한, 멀티미디어부하는 CD플레이어, 라디오 및 내비게이션 등을 포함하고, 웨이크업부하는 바디제어모듈(Body Control Module, BCM), RF 수신기 및 차량의 도난방지 시스템과 같은 시큐리티 인디케이터 등을 포함할 수 있다.Also, the
제어부(30)는 스위칭부(40)의 온/오프 동작을 제어한다. 특히, 제어부(30)는 주행감지부(10) 및 탑승감지부(20)로부터 입력받은 감지결과에 따라 스위칭부(40)를 온/오프시킨다.The
보다 구체적으로 설명하면 제어부(30)는 주행감지부(10)의 감지결과 차량이 자율주행상태이고, 탑승감지부(20)의 감지결과 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 무인모드에 진입하여 무인모드 시 구동되는 부하부(50)에만 배터리(60)의 전원을 공급할 수 있다.More specifically, when the vehicle is in an autonomous running state as a result of detection by the driving
즉, 무인모드 시, 제어부(30)는 스위칭부(40)를 온 상태로 제어하여 제1부하부(51) 및 제2부하부(52)에 배터리(60)의 전원을 공급하고, 운전자의 편의를 위한 제3부하부(53)에 대응되는 스위칭부(40)는 오프 상태로 제어하여 배터리(60)의 전원을 차단할 수 있다. That is, in the unmanned mode, the
예를 들어, 제어부(30)는 주행에 직접적인 영향을 미치는 웨이크업부하에는 배터리(60)의 전원을 지속적으로 공급하고, 그 외의 부하의 전원은 차단할 수 있다.For example, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 자율주행차량의 전원 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a power control method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a power control method of an autonomous vehicle will be described.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 방법은, 먼저 제어부(30)가 정상모드(Normal Mode)로 암전류 제어를 수행한다(S10). As shown in FIG. 2, in the power control method for an autonomous vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, the
즉, 스마트 정션블록(SJB : Smart Junction Block, 100)을 정상동작시켜, 전류 제어를 위해 연결된 모든 부하부(50)에 전원을 공급한다.That is, the Smart Junction Block (SJB) 100 is normally operated to supply power to all
다음으로, 제어부(30)는 차량이 자율주행상태이고, 차량 내 모든 좌석이 무인 상태인지 판단한다(S20).Next, the
이때, 제어부(30)는 주행감지부(10)로부터 차량의 자율주행 여부 감지 결과를 입력받아 차량의 자율주행상태를 판단할 수 있다. 즉, 주행감지부(10)는 차량이 수동 운전 모드에서 자율주행 모드로 변경되어 자동 운전이 수행되고 있는지 여부를 감지할 수 있다.At this time, the
또한, 제어부(30)는 탑승감지부(20)로부터 차량 내 각 좌석의 탑승 여부 감지 결과를 입력받아 차량 내의 모든 좌석이 무인 상태인지 판단할 수 있다. 즉, 탑승감지부(20)는 차량 내 좌석에 각각 설치되어 모든 좌석의 무인 상태를 감지할 수 있다.In addition, the
S20 단계에서 차량이 자율주행상태이고, 차량 내 모든 좌석이 무인 상태라고 판단한 경우, 제어부(30)가 무인모드(Unmannde Mode)에 진입하여 암전류 제어를 수행한다(S30).If it is determined in step S20 that the vehicle is in the autonomous running state and all the seats in the vehicle are unmanned, the
즉, 제어부(30)는 주행감지부(10)의 감지결과 차량이 자율주행상태이고, 탑승감지부(20)의 감지결과 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 무인모드에 진입하여 무인모드 시 구동되는 부하부(50)에만 배터리(60)의 전원을 공급할 수 있다. That is, when the vehicle is in the autonomous running state as a result of the detection of the driving
이때, 본 실시예에서 부하부(50)는 주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부(51), 상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부(52) 및 운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부(53)로 그룹화할 수 있다. At this time, in this embodiment, the
다시 말해, 무인모드 시, 제어부(30)는 주행에 필요한 제1부하부(51) 및 상시전원이 필요한 제2부하부(52)에 대응되는 스위칭부(40)를 온 상태로 제어하여 제1부하부(51) 및 제2부하부(52)에 배터리(60)의 전원을 공급하고, 운전자의 편의를 위한 제3부하부(53)에 대응되는 스위칭부(40)는 오프 구동시켜 배터리(60)의 전원을 차단할 수 있다. In other words, in the unmanned mode, the
여기서, 스위칭부(40)는 스마트 정선블록(100)에 구비되어, 제어부(30)의 제어신호에 따라 암전류의 공급경로를 차단할 수 있다.Here, the switching
또한, 스위칭부(40)는 배터리(60)와 부하부(50) 사이에 연결되어 제어부(30)의 제어신호에 따라 스위칭하여 부하부(50)에 배터리(60)의 전원을 공급 또는 차단한다. 이때, 배터리(60)는 차량의 전원공급장치를 의미한다.The switching
그리고 스위칭부(40)는 부하부(50)가 다수 개일 경우, 그에 대응하여 다수 개의 스위칭소자를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(30)는 정상모드, 슬립모드, 파워오프모드 및 무인모드 중 하나로 암전류 제어를 수행할 경우, 모드에 따라 부하부(50)의 그룹별로 대응되는 스위칭부(40)를 온/오프시켜 배터리(60)의 전원을 공급 또는 차단할 수 있다.The switching
반면, S20 단계에서 제어부(30)가 차량이 자율주행상태가 아니라고 판단하거나 차량 내의 모든 좌석 중 적어도 하나 이상의 좌석에서 탑승 여부가 감지된 경우에는 종료한다.On the other hand, if the
다음으로, 제어부(30)는 무인모드의 해제조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S40).Next, the
이때, 해제조건이 만족되지 않은 경우, 제어부(30)가 S30 단계로 회귀하여 계속 무인모드로 암전류 제어를 수행하고, 해제조건이 만족된 경우에는 로직을 종료하고 정상모드로 동작하도록 할 수 있다. At this time, if the release condition is not satisfied, the
여기서, 해제조건으로는 주행감지부(10) 또는 탑승감지부(20)로부터 감지 신호가 입력되어, 제어부(30)가 운전자가 탑승하거나 자율주행이 종료되었다고 판단한 경우로 설정할 수 있다.Here, the release condition may be set to a case where the detection signal is input from the driving
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법은, 무인 자율주행 시 부하의 필요상황에 따라 전원을 단속하여 암전류 제어를 수행함으로써, 불필요하게 소비되는 연료를 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step of controlling an electric current by interrupting a power supply according to a necessity of a load during autonomous autonomous driving, It is possible to reduce the power consumption.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법은, 불필요한 소비 전원 감소를 통해 원료를 절감할 수 있도록 함으로써, 매연을 감소시켜 친환경 효과를 도모할 수 있도록 한다.In addition, an apparatus and method for controlling power of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention can reduce raw materials through unnecessary power consumption reduction, thereby reducing smoke and eco-friendly effects.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 주행감지부
20 : 탑승감지부
30 : 제어부
40 : 스위칭부
50 : 부하부
51, 52, 53 : 제1, 2 ,3 부하부
60 : 배터리
100 : 스마트 정션 블록(SJB)10: driving detection unit 20: boarding detection unit
30: control unit 40:
50:
60: Battery 100: Smart Junction Block (SJB)
Claims (2)
상기 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 감지하는 탑승감지부; 및
상기 주행감지부의 감지결과 상기 차량이 자율주행상태이고, 상기 탑승감지부의 감지결과 상기 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 무인모드(Unmanned Mode)에 진입하여 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 제어부;를 포함하되,
상기 배터리와 상기 부하부 사이에 연결되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 스위칭하여 상기 부하부에 상기 배터리의 전원을 공급 또는 차단하는 스위칭부를 더 포함하고,
상기 부하부는,
주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부;
상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부; 및
운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 무인모드 시, 상기 제1부하부 및 제2부하부에 대응되는 스위칭부를 온 상태로 제어하여 상기 제1부하부 및 제2부하부에 상기 배터리의 전원을 공급하고, 상기 제3부하부에 대응되는 스위칭부를 오프 상태로 제어하여 상기 제3부하부에 공급되는 상기 배터리의 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 전원 제어 장치.
A driving feeling section for detecting whether or not the vehicle is autonomously driven;
A boarding detection unit for detecting whether or not each seat in the vehicle is boarded; And
Wherein when the vehicle is in an autonomous running state as a result of the detection of the driving feeling detection unit and all of the seats are unattended as a result of the detection of the boarding detection unit, the control unit enters an unmanned mode, And a control unit for supplying power,
Further comprising a switching unit connected between the battery and the load unit and switching or supplying power to the load unit according to a control signal of the control unit,
The load section includes:
A first load section including a load device necessary for traveling;
A second load portion including a load device requiring constant power supply; And
And a third load portion including a load device for the driver's convenience,
Wherein,
In the unmanned mode, the switching unit corresponding to the first load unit and the second load unit is controlled to be in the ON state to supply the power of the battery to the first load unit and the second load unit, And turns off the power supply of the battery supplied to the third load unit by controlling the corresponding switching unit to the off state.
상기 제어부가 탑승감지부로부터 상기 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 입력받는 단계; 및
상기 주행감지부로부터 입력받은 결과 상기 차량이 자율주행상태이고, 상기 탑승감지부로부터 입력받은 결과 각 상기 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 상기 제어부가 무인모드에 진입하여 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 단계;를 포함하되,
상기 제어부가 상기 배터리와 상기 부하부 사이에 연결되어 스위칭하는 스위칭부를 제어하여 상기 부하부에 상기 배터리의 전원을 공급 또는 차단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 부하부는, 주행에 필요한 부하장치를 포함하는 제1부하부; 상시전원이 필요한 부하장치를 포함하는 제2부하부; 및 운전자의 편의를 위한 부하장치를 포함하는 제3부하부;를 포함하며,
상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 단계는,
상기 스위칭부가 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에만 상기 배터리의 전원을 공급하는 단계;를 포함하고,
상기 무인모드 시 구동되는 부하부는, 상기 제1부하부와 상기 제2부하부이며,
상기 제어부는, 상기 무인모드 시, 상기 제3부하부에 대응되는 스위칭부를 오프 상태로 제어하여 상기 제3부하부에 공급되는 상기 배터리의 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 전원 제어 방법. The control unit receiving an autonomous running of the vehicle from the driving feeling unit;
The control unit receives input from the boarding detection unit whether each seat in the vehicle is boarded or not. And
Wherein when the vehicle is in an autonomous driving mode as a result of the input from the driving feeling unit and all the seats are unmanned as a result of the input from the boarding sensing unit, the controller enters the unmanned mode, And supplying power to the battery,
And controlling or switching the power source of the battery to the load unit by controlling the switching unit connected between the battery and the load unit to switch the control unit,
Wherein the load section includes: a first load section including a load device necessary for traveling; A second load portion including a load device requiring constant power supply; And a third load portion including a load device for the driver's convenience,
Wherein the step of supplying power to the load unit, which is driven in the unmanned mode,
And supplying the power of the battery only to the load portion in which the switching unit is driven in the unmanned mode,
The load unit driven in the unmanned mode is the first load unit and the second load unit,
Wherein the control unit controls the switching unit corresponding to the third load unit to be in an off state to cut off the power supply to the battery supplied to the third load unit in the unmanned mode .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170156836A KR20170134289A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Power control device and method of autonomous car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170156836A KR20170134289A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Power control device and method of autonomous car |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160056660A Division KR101820137B1 (en) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | Power control device and method of autonomous car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170134289A true KR20170134289A (en) | 2017-12-06 |
Family
ID=60922101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170156836A KR20170134289A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Power control device and method of autonomous car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20170134289A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112389199A (en) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | Vehicle-mounted power supply control system, electric vehicle and vehicle-mounted power supply control method |
-
2017
- 2017-11-22 KR KR1020170156836A patent/KR20170134289A/en active Search and Examination
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112389199A (en) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | Vehicle-mounted power supply control system, electric vehicle and vehicle-mounted power supply control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9452720B2 (en) | Telematics master of power | |
KR101820137B1 (en) | Power control device and method of autonomous car | |
US20100244560A1 (en) | Vehicle power supply system | |
JP5019571B2 (en) | Vehicle load control system | |
US8078331B2 (en) | Power supply control system and method of controlling power supply | |
US7629706B2 (en) | Feed limiting device for limiting feed to electrical components and control device | |
KR101405757B1 (en) | Method for controlling stop modes of moter-driven power steering | |
JP2007203929A (en) | Dark current measuring device for vehicle, and power control device for vehicle | |
KR20100116447A (en) | Apparatus and method for cutting off dark current | |
JP2007237768A (en) | Power management device and power management system | |
CN112208467B (en) | Vehicle-mounted network system | |
KR20170134289A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170134288A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170132124A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
JP4793478B2 (en) | Power supply control device for navigation system | |
US9908490B2 (en) | Control system for vehicle | |
JP2006335253A (en) | Load control system and load control program | |
KR20170132125A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170131334A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170131336A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170131337A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170131335A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
KR20170132704A (en) | Power control device and method of autonomous car | |
US20120001484A1 (en) | Automotive battery over-discharge prevention device | |
JP2007237875A (en) | Device for preventing battery from running out |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
AMND | Amendment |