KR20170133647A - Walk assistance apparatus for parkinson's disease patients - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파킨슨병 환자의 허벅지 안쪽을 지지하는 상부 프레임, 환자의 종아리를 지지하는 하부 프레임, 및 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 구비되는 토션 스프링이 장착된 힌지부를 포함하여 무릎관절의 펴짐 각도를 넓게 하여 보폭을 확장시키는 효과를 나타내는 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aiding device for a Parkinson's disease patient, and more particularly, to a walking aiding device for a Parkinson's disease patient, which comprises an upper frame supporting the inside of the thigh of a patient with Parkinson's disease, a lower frame supporting the calf of the patient, The present invention relates to a walking aiding device for a patient with Parkinson's disease, which has an effect of expanding the spreading angle of the knee joint, including the hinge portion,
파킨슨병은 뇌의 흑질(substantia nigra)에 분포하는 도파민의 신경세포가 점차 소실되어 발생하며 안정떨림, 경직, 운동완만(운동느림) 및 자세 불안정성이 특징적으로 나타나는 신경계의 만성 진행성 퇴행성 질환이다.Parkinson's disease is a chronic progressive degenerative disease of the nervous system characterized by gradual loss of dopaminergic neurons in the substantia nigra of the brain and characterized by stable tremor, stiffness, slowing of movement (slowing of motion) and postural instability.
파킨슨병 환자는 60세 이상에서 인구의 약 1% 정도로 추정되고, 전 세계적으로 1000만명 이상인 것으로 파악되며, 이 중 10 내지 15%의 환자는 50세 이전에 발병하는 경우도 있는데 이를 조기발현 파킨슨병이라고 한다.Patients with Parkinson's disease are estimated to be approximately 1% of the population at age 60 and older, and more than 10 million worldwide, with 10 to 15% of patients presenting before age 50, .
파킨슨병에서의 떨림은 주로 손가락이나 손목 관절과 같은 말단 관절에서 율동적 떨림이 나타나고, 파킨슨병 초기에는 증상들이 주로 신체의 한쪽에서 나타나지만 병이 진행된 경우에는 양측으로 나타나며 다리나 턱, 혹은 혀에서도 떨림이 발생하게 된다.The tremor in Parkinson's disease is rhythmic tremor mainly in the distal joints such as the fingers and the wrist joints. In the early stage of Parkinson's disease, the symptoms appear mainly in one side of the body, but when the disease progresses, it occurs bilaterally and the legs, jaws or tongue .
파킨슨병 환자에게서는 근육의 긴장도가 증가되고 관절을 수동적으로 움직여 보면 경직이 관찰되는데, 특징적으로 자전거 바퀴를 돌릴 때와 같은 톱니바퀴경직(cogwheel rigidity)이 발생할 수 있다.In patients with Parkinson's disease, muscle tension is increased and passive movement of the joints results in stiffness, which can be characterized by cogwheel rigidity, such as when turning a bicycle wheel.
운동 완만이란 움직임이 느린 상태를 의미하며 초기 파킨슨병 환자에게서 흔히 나타나는 장애이다. 일상생활에서 세수, 화장, 목욕, 식사, 옷 입기 등에서 시간이 오래 걸리고 지장이 발생하기 시작하며, 얼굴에 표정이 없는 현상을 초래하기도 하는데 이를 표정감소(hypomimia)라고 부른다.Exercise refers to slow motion and is a common disorder in patients with early Parkinson's disease. In everyday life, it takes a long time to get out of the bathing, cosmetics, bath, meals, clothes, etc., and it causes the phenomenon that there is no expression on the face, which is called hypomimia.
파킨슨병이 어느 정도 진행되면 점차 자세의 변화가 일어나는데, 이는 전형적인 파킨슨병 자세는 모든 관절을 약간 굴곡 시키고 중력에 대해 안정감을 얻기 위해 구부정하게 있기 때문으로, 병이 더 진행되면 반사 능력이 떨어져 자주 넘어지게 된다.As Parkinson's disease progresses progressively, the posture changes gradually. This is because the typical Parkinson's position is bent slightly to bend all the joints and to get a sense of stability against gravity. .
파킨슨병 환자 중 약 50%는 발이 땅에 붙은 듯 떨어지지 않는 보행동결(FOG, Freezing Of Gait) 현상을 보이며, 파킨슨병의 진행 정도에 따라 보행동결 현상을 보이는 환자의 비율은 더욱 증가한다.About 50% of patients with Parkinson 's disease have FOG (Freezing Of Gait), which is the same as that of the foot, and the percentage of patients with gait freezing increases according to the progression of Parkinson' s disease.
보행동결 현상에 의하여 환자는 보행 중 낙상의 위험에 노출되어 있으며, 이러한 환자는 반사 능력이 떨어지므로 넘어지는 경우 일반인보다 더 큰 상해를 입게 되는 문제점이 있다.Patients are exposed to the risk of falling during walking due to the gait freezing phenomenon, and these patients suffer from greater damage than the general public if they fall because they are less reflective.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 무릎관절의 펴짐 각도를 넓게 하여 보폭을 확장시킬 수 있는 새로운 구조의 파킨슨병 환자용 보행 보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a walking aid for Parkinson's disease patients with a new structure capable of widening the pedometer by increasing the angle of spread of the knee joint.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여The present invention has been made to solve the above problems
허벅지 안쪽을 지지하는 상부 프레임;An upper frame supporting the inside of the thighs;
신체의 종아리를 지지하는 하부 프레임;A lower frame supporting the calf of the body;
상기 상부 프레임, 상기 하부 프레임과 각각 연결되고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임을 회동시키는 힌지부; 및A hinge unit connected to the upper frame and the lower frame, respectively, for rotating the upper frame and the lower frame; And
상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의 일측면에 각각 부착되는 한 쌍의 미끄럼 방지부;를 포함하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기를 제공한다.And a pair of anti-slip parts attached to one side of the upper frame and the lower frame, respectively.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 상부 프레임은, 착용자의 허벅지를 감쌀 수 있도록 상부 양측으로 연장 형성되는 상부 밴드를 더 포함한다. In the walking aids for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the upper frame further includes an upper band extending to both sides of the upper portion so as to cover the thigh of the wearer.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 상부 프레임은, 상기 상부 프레임의 타측면 하부 힌지부와 접하는 부분에 형성되는 상부 보조프레임;을 더 포함한다. In the pedestrian assistance device for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the upper frame may further include an upper sub-frame formed at a portion of the upper frame that contacts the lower hinge portion on the other side of the upper frame.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 하부 프레임은, 착용자의 종아리를 감쌀 수 있도록 하부 양측으로 연장 형성되는 하부 밴드를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the lower frame further includes a lower band extending to both sides of the lower portion so as to cover the calf of the wearer.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 하부 프레임은, 상기 하부 프레임의 타측면 상부에 결합되는 하부 보조프레임;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In the walking aids for parkinson's patients according to the present invention, the lower frame preferably further includes a lower auxiliary frame coupled to an upper portion of the other side of the lower frame.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 힌지부는, 힌지축; 및 상기 힌지축에 결합되어 탄성력을 제공하는 적어도 하나 이상의 토션 스프링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the hinge portion includes: a hinge shaft; And at least one torsion spring coupled to the hinge shaft to provide an elastic force.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 상부 보조프레임은, 상기 힌지축이 삽입되도록 상기 상부 보조프레임의 하단 양측에 관통형성된 제1 삽입구; 및 상기 토션 스프링과 접촉되는 위치에 함몰 형성된 수용 홈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In the pedestrian assistance apparatus for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the upper auxiliary frame may include: a first insertion hole formed at both sides of the lower end of the upper auxiliary frame to insert the hinge shaft; And a receiving groove formed at a position to be in contact with the torsion spring.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 하부 보조프레임은, 상기 힌지축이 삽입되도록 상기 하부 보조프레임의 상단 양측에 관통형성된 한 쌍의 제2 삽입구;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the pedestrian assistance apparatus for a Parkinson's disease patient according to the present invention, it is preferable that the lower subframe further include a pair of second insertion holes formed at both upper ends of the lower subframe so as to insert the hinge shaft.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 한 쌍의 미끄럼 방지부는, 패드; 및 상기 패드의 일측면으로부터 반원 형상으로 돌출되는 복수개의 마찰부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the pedestrian assistance apparatus for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the pair of non-skid portions includes: a pad; And a plurality of frictional portions protruding in a semicircular shape from one side of the pad.
본 발명에 의한 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 토션 스프링의 탄성력을 이용하여 환자가 보행하는 경우 무릎을 굽힐 때 신축되고, 신축된 스프링의 반발력을 이용하여 스프링이 신장되어 환자의 무릎을 펴질 수 있게 함으로써, 보폭이 작은 파킨슨병 환자의 보폭을 확장시켜 넘어지거나 다치는 것을 방지할 수 있다.The present invention provides a walking aiding device for a Parkinson's disease patient, which uses an elastic force of a torsion spring to expand and contract when the patient bends the knee and to extend the spring using the repulsive force of the elastic spring, It is possible to extend the stride of patients with Parkinson's disease with low stride to prevent them from falling or injuring.
또한, 본 발명에 의한 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 다수의 토션 스프링을 구성하여 파킨슨병 환자의 보행동결 상태에 따라 토션 스프링을 빼거나 추가시키는 것이 가능하다.In addition, the walking aids for a patient with Parkinson's disease according to the present invention can constitute a plurality of torsion springs to pull out or add the torsion springs according to the gait freezing state of a patient with Parkinson's disease.
또한, 본 발명에 의한 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 상부 프레임 및 하부 프레임의 일측면에 한 쌍의 미끄럼 방지부를 부착시켜 환자의 신체와 접촉되는 상부 프레임과 하부 프레임의 완충역할을 하고, 신체와 프레임 간의 마찰로 인한 피부손상을 방지하는 효과가 있다.In addition, the walking aids for a patient with Parkinson's disease according to the present invention may have a pair of anti-slip parts attached to one side face of the upper frame and the lower frame to function as a buffer for the upper frame and the lower frame, There is an effect of preventing skin damage due to friction.
도 1은 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 A-A 선의 단면도 및 작용 상태를 나타낸 단면 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 다른 방향에서 나타낸 사시도.1 is a perspective view of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking aiding device for a Parkinson's disease patient.
4 is a perspective view of the walking aids for Parkinson's disease patients according to the present invention in a different direction.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be noted that like elements or parts among the drawings are denoted by the same reference numerals as possible.
도 1은 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 A-A 선의 단면도 및 작용 상태를 나타낸 단면 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 다른 방향에서 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view of an AA line of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient, Fig. 4 is a perspective view of a walking aiding device for a Parkinson's disease patient according to the present invention in another direction. Fig.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 파킨슨병 환자가 착용시 허벅지 안쪽을 지지하는 상부 프레임(100), 신체의 종아리를 지지하는 하부 프레임(200), 상기 상부 프레임, 상기 하부 프레임과 각각 연결되고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임을 회동시키는 힌지부(300), 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의 일측면에 형성되는 한 쌍의 미끄럼 방지부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, an
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기에 있어서, 상기 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)의 형상은 특별히 제한되지 않으며, 사각판 형상으로 형성될 수 있다. 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)은 허벅지 및 종아리에 착용되기 때문에, 허벅지 안쪽과 종아리에 대응하여 밀착될 수 있도록 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)의 신체에 접하는 일면은 인체공학적 디자인으로 곡면으로 형성되고, 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)의 타측면은 판 형상으로 형성될 수 있다.In the pedestrian assistance apparatus for a Parkinson's disease patient according to the present invention, the shape of the
또한, 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상부 프레임(100)은 착용자의 허벅지를 감쌀 수 있도록 상부 양측으로 연장 형성되는 상부 밴드(110)를 더 포함한다. 상부 밴드(110)는 벨크로테이프 또는 버클 및 다수의 암수 단추 같은 결속부재를 상부 밴드(110)의 끝단에 형성시키는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상부 프레임(100)은 상기 상부 프레임(100)의 타측면 하부 힌지부(300)와 접하는 부분에 형성되는 상부 보조프레임(120)을 더 포함한다. 상부 보조프레임(120)은 힌지부와 상부 프레임의 결합력을 높이기 위한 것으로, 상부 프레임(100)의 타측면 하부에 접착제 또는 고정핀 등을 사용하여 결합될 수 있다.The
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상기 상부 보조프레임(120)은 이하 후술하는 힌지축(310)이 삽입되도록 하단 양측에 관통형성된 제1 삽입구(121) 및 이하 후술하는 토션 스프링(320)과 접촉되는 위치에 수평 방향으로 복수개가 형성되는 함몰 형성된 수용 홈(122)을 더 포함한다.The upper
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상기 하부 프레임(200)은 착용자의 종아리를 감쌀 수 있도록 하부 양측으로 연장 형성되는 하부 밴드(210) 을 더 포함한다. 상기 하부 밴드(210)는 환자의 종아리에 착용하기 위해 벨크로테이프 또는 버클 및 다수의 암수 단추 같은 결속부재를 하부 밴드(210)의 끝단에 형성시키는 것이 바람직하다.The
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상기 하부 프레임(200)은 상기 하부 프레임(200)의 타측면 상부에 결합되는 하부 보조프레임(220)을 더 포함한다. 또한, 하부 보조프레임(220)은 힌지축(310)이 삽입되도록 서로 대응되는 형상으로 이루어지는 상단 양측에 관통형성된 한 쌍의 제2 삽입구(221)를 더 포함한다.The
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 힌지부(300)는 길이방향으로 긴 원통형으로 형성된 힌지축(310) 및 상기 힌지축(310)에 결합되어 탄성력을 제공하는 적어도 하나 이상의 토션 스프링(320)을 더 포함한다.1 and 2, the
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기의 상기 힌지축(310)은 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200)이 상호 연결되어 회전할 수 있도록 상부 보조프레임(120)의 하측과 하부 보조프레임(220)의 상측에 서로 대응되는 형상으로 이루어진 제1 삽입구(121) 및 제2 삽입구(221)를 관통하여 연결되고, 이러한 힌지축이 연결되어 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200)이 힌지축(310)을 중심으로 회전하는 것이 가능해진다.The
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200)이 힌지축(310)을 중심으로 접철되면서, 파킨슨병 환자 보행시 허벅지와 종아리가 움직이면서 힌지축(310)에 결합된 토션 스프링(320)의 양끝단이 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200)을 가압하게 된다. 파킨슨병 환자 보행시 토션 스프링(320)의 가압되는 압력에 의해 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200) 사이에 탄성력이 발생하게 되고, 탄성력에 의해 토션 스프링(320)이 신장 된다.The
다시 말하면, 도 3에 도시된 바와 같이 파킨슨병 환자가 보행시 무릎을 굽히면 토션 스프링(320)이 신축되어 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)이 접철되면서 예각으로 변형된다. 예각으로 변형된 신축된 토션 스프링(320)은 스프링의 본질상 원래 상태로 돌아가려고 하는 반발력을 발생시키게 되고, 이러한 반발력으로 변형된 토션 스프링(320)이 원래 상태로 신장 되면서 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)도 펴지는 방향으로 반발력이 발생하게 되어 결과적으로 굽혀진 무릎을 펼 수 있게 된다.In other words, as shown in FIG. 3, when a patient with Parkinson's disease bends the knee when walking, the
일반적으로 파킨슨병 환자의 보행동결 현상은 일반적으로 발을 질질 끄는 초기단계, 보폭이 짧은 초기에서 중기 단계, 걸음이 점차 빨라지는 중기 단계, 발이 바닥에서 안 떨어지는 말기 단계로 나누어지는 것으로 알려져 있다. 본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 이러한 파킨슨병 환자의 보행동결 현상의 단계에 따라 탄성력을 조절하기 위해 힌지축(310)에 삽입된 토션 스프링(320)의 갯수를 조절함으로써 탄성력과 반발력을 조절하는 것이 가능하다.In general, gait freezing of patients with Parkinson 's disease is known to be divided into an initial stage of trailing the foot, a mid - stage with short stride, a middle stage with a step at a faster pace, and a late stage with a foot not falling from the floor. The walking aids for Parkinson's disease patients according to the present invention adjust the elasticity and the repulsive force by adjusting the number of the
또한, 탄성력을 조절하여 보폭이 작은 파킨슨병 환자의 보폭을 점진적으로 확장해 나갈 수 있게 해주는 것이 본 발명의 특징이다.In addition, it is a feature of the present invention that the elasticity is adjusted so that the stride width of a patient with Parkinson's disease having a small stride length can be gradually expanded.
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기는, 상부 보조프레임(120)의 하부에는 토션 스프링(320)과 접촉되는 위치에 함몰 형성된 수용 홈(122)을 다수로 형성시킬 수 있다. 수용 홈(122)은 토션 스프링(320)의 끝단을 수용하도록 이루어짐으로써, 파킨슨병 환자의 움직임 또는 넘어지는 충격에도 힌지축(310)에 삽입된 토션 스프링(320)이 빠지거나 이탈되는 것을 방지하는 효과를 가질 수 있다.The walking assistant for a Parkinson's disease patient according to the present invention may have a plurality of receiving
본 발명에 따른 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 도 4에 도시된 바와 같이 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)의 일측면에 각각 부착되는 한 쌍의 미끄럼 방지부(400)를 포함하는 것이 바람직하다.The walking aids for a Parkinson's disease patient according to the present invention preferably include a pair of
한 쌍의 미끄럼 방지부(400)는 패드(410) 및 패드의 일측면으로부터 일측이 반원 형상으로 돌출되어 다수로 배치되는 마찰부(420)를 더 포함한다.The pair of
패드(410)는 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(200)과 대응하는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.The
마찰부(420)는 환자의 신체와 접촉되는 부분으로 패드(410)의 일측면으로부터 일측이 반원 형상으로 돌출되는 돌기의 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만 패드(410)의 일측면이 규칙적 또는 불규칙적인 다수의 홈으로 이루어질 수 있다.The
이러한, 한 쌍의 미끄럼 방지부(400)는 상부 프레임(100)과 하부 프레임(200)의 환자의 신체와 접촉되는 면에 형성되어 완충역할을 하고, 신체와 프레임 간의 마찰로 인한 피부손상을 방지하기 위해 신축성 소재 또는 실리콘 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The pair of
상기와 같이 구성된 파킨슨병 환자용 보행 보조기는 스프링의 탄성력을 이용하여 환자가 보행하는 경우 무릎을 굽힐 때 스프링을 신축시키고, 이와 같이 신축된 스프링의 반발력을 이용하여 환자의 무릎을 펴질 수 있게 함으로써, 보폭이 작은 파킨슨병 환자의 보폭을 확장시켜 넘어지거나 다치는 일이 없이 안전하게 걸을 수 있도록 해주는 것이 가능하다.The walking aids for Parkinson's disease patients having the above-described configuration are configured to expand and contract the springs when bending the knees when the patient is walking on the basis of the elasticity of the springs, and to spread the knees of the patient using the repulsive force of the thus- It is possible to extend the stride of this small Parkinson's patient so that they can walk safely without falling or injuring themselves.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
100 : 상부 프레임
110 : 상부 밴드
120 : 상부 보조프레임
121 : 제1 삽입구
122 : 수용 홈
200 : 하부 프레임
210 : 하부 밴드
220 : 하부 보조프레임
221 : 제2 삽입구
300 : 힌지부
310 : 힌지축
320 : 토션 스프링
400 : 한 쌍의 미끄럼 방지부
410 : 패드
420 : 마찰부100: upper frame 110: upper band
120: upper auxiliary frame 121: first insertion hole
122: receiving groove 200: lower frame
210: lower band 220: lower auxiliary frame
221: second insertion port 300: hinge portion
310: Hinge shaft 320: Torsion spring
400: a pair of non-skid portions 410: pads
420:
Claims (9)
신체의 종아리를 지지하는 하부 프레임;
상기 상부 프레임, 상기 하부 프레임과 각각 연결되고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임을 회동시키는 힌지부; 및
상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의 일측면에 각각 부착되는 한 쌍의 미끄럼 방지부;를 포함하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
An upper frame supporting the inside of the thighs;
A lower frame supporting the calf of the body;
A hinge unit connected to the upper frame and the lower frame, respectively, for rotating the upper frame and the lower frame; And
And a pair of non-skid portions attached to one side of the upper frame and the lower frame, respectively.
상기 상부 프레임은, 착용자의 허벅지를 감쌀 수 있도록 상부 양측으로 연장 형성되는 상부 밴드를 더 포함하는 것인 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method according to claim 1,
Wherein the upper frame further comprises an upper band extending to both sides of the top so as to wrap the wearer ' s thigh.
상기 상부 프레임은,
상기 상부 프레임의 타측면 하부 힌지부와 접하는 부분에 형성되는 상부 보조프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method according to claim 1,
Wherein the upper frame comprises:
Further comprising an upper auxiliary frame formed at a portion of the upper frame that is in contact with a lower hinge portion on the other side of the upper frame.
상기 하부 프레임은, 착용자의 종아리를 감쌀 수 있도록 하부 양측으로 연장 형성되는 하부 밴드를 더 포함하는 것인 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method according to claim 1,
Wherein the lower frame further comprises a lower band extending to both lower sides so as to cover the calf of the wearer.
상기 하부 프레임은, 상기 하부 프레임의 타측면 상부에 결합되는 하부 보조프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method according to claim 1,
Wherein the lower frame further comprises a lower auxiliary frame coupled to an upper portion of the other side of the lower frame.
상기 힌지부는,
힌지축; 및
상기 힌지축에 삽입 결합되어 탄성력을 제공하는 적어도 하나 이상의 토션 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method according to claim 1,
The hinge unit includes:
A hinge shaft; And
And at least one torsion spring inserted and coupled to the hinge shaft to provide an elastic force.
상기 상부 보조프레임은,
상기 힌지축이 삽입되도록 상기 상부 보조프레임의 하단 양측에 관통형성된 제1 삽입구; 및
상기 토션 스프링과 접촉되는 위치에 함몰 형성된 수용 홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method of claim 3,
The upper sub-
A first insertion hole formed at both sides of a lower end of the upper auxiliary frame to insert the hinge shaft; And
And a receiving groove formed in a position where the torsion spring is in contact with the torsion spring.
상기 하부 보조프레임은, 상기 힌지축이 삽입되도록 상기 하부 보조프레임의 상단 양측에 관통형성된 한 쌍의 제2 삽입구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
6. The method of claim 5,
Wherein the lower auxiliary frame further comprises a pair of second insertion holes formed on both sides of the upper end of the lower auxiliary frame to insert the hinge shaft.
상기 한 쌍의 미끄럼 방지부는,
패드; 및
상기 패드의 일측면으로부터 일측이 반원 형상으로 돌출되어 다수로 배치되는 마찰부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킨슨병 환자용 보행 보조기.
The method of claim 1, wherein
The pair of anti-
pad; And
Further comprising: a plurality of friction parts protruding from one side of the pad in a semicircular shape at one side thereof.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160064689A KR20170133647A (en) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | Walk assistance apparatus for parkinson's disease patients |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160064689A KR20170133647A (en) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | Walk assistance apparatus for parkinson's disease patients |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170133647A true KR20170133647A (en) | 2017-12-06 |
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ID=60922451
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20170133647A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210035416A (en) | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 주식회사 비라이프 | Walk assistance apparatus for degenerative brain disease patients |
| CN117582213A (en) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 佳木斯大学 | Wearable equipment for quantifying and identifying parkinsonism dyskinesia |
-
2016
- 2016-05-26 KR KR1020160064689A patent/KR20170133647A/en not_active IP Right Cessation
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| CN117582213A (en) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 佳木斯大学 | Wearable equipment for quantifying and identifying parkinsonism dyskinesia |
| CN117582213B (en) * | 2024-01-18 | 2024-04-02 | 佳木斯大学 | Wearable equipment for quantifying and identifying parkinsonism dyskinesia |
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