KR20170132443A - Parking Position Transmission Device - Google Patents

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KR20170132443A
KR20170132443A KR1020160063268A KR20160063268A KR20170132443A KR 20170132443 A KR20170132443 A KR 20170132443A KR 1020160063268 A KR1020160063268 A KR 1020160063268A KR 20160063268 A KR20160063268 A KR 20160063268A KR 20170132443 A KR20170132443 A KR 20170132443A
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이현섭
임석연
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동명대학교산학협력단
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Abstract

A parking position transmitting device according to an embodiment of the present invention includes: a camera device for photographing a peripheral area of a vehicle; a navigation device for displaying driving information of the vehicle; a vehicle control device for sensing a parking brake operation of the vehicle; and a parking management control device for transmitting parking information to a drivers terminal based on photographing information from the camera device and the driving information of the vehicle from the navigation device based on the sensing of the parking brake operation. The present invention can provide the parking position transmitting device installed in the vehicle. Accordingly, the present invention can omit a separate procedure for enabling a driver to memorize a parking position of the vehicle.

Description

주차위치전송장치{Parking Position Transmission Device}[0001] The present invention relates to a parking position transmission device,

본 발명은 주차위치전송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking position transmitting apparatus.

현대인들은 일상생활에서 다양한 교통수단을 이용하는데, 개인 또는 가정에서 차량을 소유하고 사용하기도 한다. 최근에는 대부분의 가정에서 한 대 이상의 차량을 소유하고 있는 경우가 많기 때문에, 아파트 단지 등을 조성하거나 사무실, 쇼핑몰 등의 건물을 건설할 때에는, 주차장을 매우 중요하게 고려한다.Modern people use various means of transportation in their everyday lives. In recent years, most homes have more than one vehicle. Therefore, parking lots are very important when constructing apartment complexes or building buildings such as offices and shopping malls.

자가 운전자들은 다양한 장소에 주차를 하게 되는데, 큰 건물이나 쇼핑몰이나 운동 경기장 등 주차장이 매우 넓은 장소에 주차를 한 경우에는, 주차 위치를 기억하는 것이 매우 중요하다. 특히, 지하 주차장이나 주차 건물이 별도로 있는 경우에는, 모든 층이 동일한 형태로 되어 있기 때문에 주차를 한 층이나 위치를 기억하는 데에는 세심한 주의가 필요하다. 그러나 급한 일이 있거나 서두르는 경우 주차 위치를 기억하는 데에 주의를 기울이지 못하여, 나중에 주차 위치를 찾기 위하여 헤매는 상황이 종종 발생한다. 더욱이 주차장이 복잡하고, 대형인 경우에는 주차 위치를 별도로 메모하거나 스마트폰으로 주차된 위치나 주차 표식을 촬영하는 등 별도의 주차 위치 확인을 위한 번거로운 절차가 요구되고 있다.Self-drivers park their cars in various places. It is very important to remember the parking location when parking in a very large area such as a large building, a shopping mall, or a sports arena. Particularly, when there are separate underground parking lots or parking buildings, careful attention must be paid to remembering the parking lot or location because all floors are of the same shape. However, if you are in a hurry or are in a hurry, you are not paying attention to remembering your parking location, so you are often wandering to find your parking location later. Furthermore, when the parking lot is complicated and large, troublesome procedures for checking the parking position, such as separately recording the parking position or photographing the parking position or the parking mark on the smartphone, are required.

선행기술문헌 한국공개공보(공개번호: 10-2013-0083087)은 스마트 기기가 차량을 주차한 주차 위치를 사용자로부터 입력받아 저장하고 저장한 주차 위치를 출력해 주고 있으나, 선행기술문헌은 사용자로하여금 주차 위치 입력이라는 별도의 행위를 요구하도록 함으로써, 일반적으로 사용자가 주차 위치를 기억하기 위하여 행하는 여러 가지 행위와 비교하여 큰 이점이 없고, 여전히 사용자로 하여금 주차 위치 확인을 위한 번거로운 절차가 요구하는 문제가 있다.The prior art document discloses a parking position where a smart device stores a car, receives a parking position from a user, stores the stored parking position, and outputs the stored parking position. However, There is no great advantage in comparison with various behaviors generally performed by the user in order to memorize the parking position and the problem that the user still requires troublesome procedures for parking position confirmation have.

선행기술문헌1: 한국공개공보, 공개번호: 10-2013-0083087Prior Art Document 1: Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0083087

본 발명의 목적은 운전자로 하여금 주차 위치를 확인하기 위한 별도의 절차를 요구하지 않고, 차량의 주차를 자동으로 인식하고, 차량의 위치 정보를 운전자의 단말기로 전송할 수 있도록 한 주차위치전송장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a parking position transmission device capable of automatically recognizing parking of a vehicle and transmitting position information of the vehicle to a driver's terminal without requiring a driver to perform a separate procedure for confirming the parking position .

또한 차량 주차에 따른 주차 요금 정보와 주차 요금 감면을 위한 서비스 정보를 수시로 제공할 수 있도록 한 주차위치전송장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a parking position transmission device capable of providing parking information on a parking time of a vehicle and service information for reducing a parking fee from time to time.

본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치는, 차량의 주변 영역을 촬영하는 카메라 장치; 상기 차량의 주행 정보를 표시하는 네비게이션 장치; 상기 차량의 주차 브레이크 작동을 감지하는 차량제어장치; 및 상기 주차 브레이크의 작동의 감지에 기초하여 상기 카메라 장치로부터의 촬영 정보와 상기 네비게이션 장치로부터의 차량의 주행 정보에 기초하여 주차 정보를 운전자의 단말기로 전송하는 주차관리제어장치;를 포함하고, 차량에 설치되는 주차위치전송장치를 제공할 수 있다.A parking position transmission device according to an embodiment of the present invention includes a camera device for photographing a peripheral area of a vehicle; A navigation device for displaying driving information of the vehicle; A vehicle control device for detecting a parking brake operation of the vehicle; And a parking management control device for transmitting the parking information to the driver's terminal based on the photographing information from the camera device and the driving information of the vehicle from the navigation device based on the detection of the operation of the parking brake, The parking position transmission device can be provided.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 네비게이션 장치는 상기 차량이 주차장에 진입하는 경우 상기 주차장정보와 주차장진입정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.The navigation device of the parking position transmission device according to an embodiment of the present invention may also provide a parking position transmission device that transmits the parking lot information and the parking lot entrance information to the parking management control device when the vehicle enters the parking lot .

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 주차관리제어장치는 상기 주차장진입정보를 수신하면 상기 카메라 장치로 카메라촬영요청신호를 전송하고, 상기 카메라 장치는 상기 카메라촬영요청신호에 대응하여 주기적으로 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.Further, the parking management control apparatus of the parking position transmission apparatus according to an embodiment of the present invention transmits a camera photographing request signal to the camera apparatus upon receiving the parking lot entering information, and the camera apparatus displays, in response to the camera photographing request signal It is also possible to provide a parking position transmission device which periodically photographs a peripheral area of the vehicle.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 차량제어장치가 상기 주차 브레이크의 동작의 감지를 통해 상기 차량이 주차된 것으로 감지하면, 주차브레이크동작감지신호를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.Further, when the vehicle control device of the parking position transmission device according to the embodiment of the present invention senses that the vehicle is parked through the detection of the operation of the parking brake, a parking brake operation detection signal is transmitted to the parking management control device A parking position transmission device may be provided.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 주차관리제어장치는 상기 주차브레이크동작감지신호를 수신하면, 상기 카메라 장치로 촬영중단요청신호를 전송하고, 상기 네비게이션 장치로 주차위치정보전송요청신호를 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.Further, the parking management control apparatus of the parking position transmission apparatus according to the embodiment of the present invention transmits a photographing stop request signal to the camera apparatus upon receiving the parking brake operation detection signal, and transmits a parking position information transmission request to the navigation apparatus It is also possible to provide a parking position transmission device for transmitting a signal.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 카메라장치는 상기 촬영중단요청신호를 수신하면 상기 카메라촬영요청신호 수신 후 그리고 상기 촬영중단요청신호 수신 전까지의 촬영 정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.In addition, the camera device of the parking position transmission device according to the embodiment of the present invention, when receiving the photographing stop request signal, transmits photographing information after receiving the camera photographing request signal and before receiving the photographing stop request signal to the parking management control device A parking position transmission device may be provided.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 네비게이션장치는 상기 주차위치정보전송요청신호를 수신하면 주차장진입시점부터 상기 촬영중단요청신호 수신 시점까지의 차량의 이동 경로와 이동 속도에 따른 시간대별 차량의 위치 정보인 주차위치정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.When the parking position information transmission request signal is received, the navigation device of the parking position transmission device according to the embodiment of the present invention displays a time corresponding to the travel path of the vehicle from the parking lot entry point to the shooting stop request signal reception time, And transmits the parking position information, which is positional information of the vehicle, to the parking management control device.

또한 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 상기 주차관리제어장치는 수신한 촬영정보와 수신한 주차위치정보에 기초하여 주차위치확인맵데이터를 생성하여 상기 운전자의 단말기로 전송하는 주차위치전송장치를 제공할 수도 있다.The parking management control device of the parking position transmission device according to the embodiment of the present invention generates parking position confirmation map data based on the received photographing information and the received parking position information and transmits the parking position transmission Device may be provided.

본 발명에 따른 실시예는 주차위치전송장치가 차량의 주차브레이크 감지를 자동으로 감지함에 따라 차량의 주차 정보를 운전자의 단말기로 제공함으로써, 운전자가 차량의 주차 위치를 기억하기 위한 별도의 절차를 생략하도록 할 수 있다.The embodiment according to the present invention provides the parking information of the vehicle to the driver's terminal as the parking position transmission device automatically detects the parking brake detection of the vehicle so that the driver does not need a separate procedure for storing the parking position of the vehicle .

또한 대형 쇼핑몰이나 운동 경기장 등 복잡하고 넓은 주차 지역에서 운전자가 차량으로 이동한 경로를 시간 별로 확인하면서 최종 주차 위치를 확인할 수 있도록 할 수 있다.In addition, it is possible to check the final parking position while checking the route of the driver to the vehicle in a complicated and wide parking area such as a large shopping mall or an athletic field.

또한 단순히 차량의 최종 위치 정보만을 운전자에게 알려주는 것이 아닌, 경로 상의 마커에 매칭되는 촬영 정보를 디스플레이 함으로써, 운전자가 주차된 차량으로 돌아올 때 신속하게 차량의 위치를 파악할 수 있다.In addition, by displaying photographing information matched with a marker on the route, rather than simply informing the driver of only the final position information of the vehicle, the driver can quickly grasp the position of the vehicle when returning to the parked vehicle.

또한 주차장 내에서의 차량의 이동 경로를 파악할 수 없는 경우에 차량의 핸들 조향각과 속도에 기초하여 주차장 내에서 가상의 이동 경로를 생성함으로써, 운전자로 하여금 주차된 차량의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the movement path of the vehicle in the parking lot can not be grasped, a virtual movement path is created in the parking lot based on the steering angle and speed of the steering wheel of the vehicle, thereby enabling the driver to quickly and accurately grasp the position of the parked vehicle .

또한 운전자가 차량을 주차장에 주차한 후, 주차 요금 정보와 주차 시간 그리고 주차 요금 감면을 위해 필요한 구매 정보를 일일이 확인할 필요 없이 운전자에게 알람 형태로 주차감면정보를 제공할 수 있도록 할 수 있다.In addition, after the driver parks the vehicle in the parking lot, the driver can be provided with the parking reduction / reduction information in the form of an alarm without needing to confirm the purchase information necessary for reducing the parking charge information, the parking time, and the parking fee.

또한 운전자가 위치한 영역을 운전자단말기의 와이파이 감도를 기초하여 확인하고, 운전자가 위치한 영역과 인접한 매장의 주차감면 정보를 제공함과 아울러, 매장들 간의 주차감면 정책의 경쟁을 유도함으로써, 운전자로 하여금 합리적이 경제적인 정보를 제공할 수 있는 주차위치전송장치를 제공할 수 있다.Further, it is possible to confirm the area where the driver is located based on the Wi-Fi sensitivity of the driver terminal, to provide the parking reduction and reduction information of the store adjacent to the area where the driver is located, and to induce the driver to compete with the parking reduction / It is possible to provide a parking position transmission device capable of providing economical information.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 개념도이다.
도 2는 자동맵데이터생성모드에 따른 주차위치전송장치의 동작 흐름도이다.
도 3은 자동맵데이터생성모드에 따라 생성된 주차확인맵을 도시한 도면이다.
도 4는 수동맵데이터생성모드에 따른 주차위치전송장치의 동작 흐름도이다.
도 5는 수동맵데이터생성모드에 따라 생성된 주차확인맵을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리어플리케이션의 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리어플리케이션의 모듈을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram of a parking position transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of the operation of the parking position transmission device according to the automatic map data generation mode.
3 is a diagram showing a parking confirmation map generated according to the automatic map data generation mode.
4 is a flowchart of an operation of the parking position transmission apparatus according to the manual map data generation mode.
5 is a diagram showing a parking confirmation map generated according to the manual map data generation mode.
6 is a diagram illustrating a module of a parking management application according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a module of a parking management application according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 주차위치전송장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a parking position transmission apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of an apparatus may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The dimensions and relative sizes of the layers and regions in the figures may be exaggerated for clarity of illustration.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprise "and / or" comprising ", as used in the specification, means that the presence of stated elements, Or additions.

<주차위치전송장치><Parking position transfer device>

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a parking position transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차위치전송장치(10)는 차량제어장치(100), 카메라장치(200), 네비게이션장치(300) 및 주차관리제어장치(500)를 포함할 수 있다.1, a parking position transmission device 10 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle control device 100, a camera device 200, a navigation device 300, and a parking management control device 500 .

차량제어장치(100), 카메라장치(200), 네비게이션장치(300) 및 주차관리제어장치(500)들은 서로 간에 통신을 수행할 수 있다. 이 경우 통신은 유선통신 및 무선통신을 모두 포함한다.The vehicle control device 100, the camera device 200, the navigation device 300, and the parking management control device 500 can communicate with each other. In this case, the communication includes both wired communication and wireless communication.

주차위치전송장치(10)는 차량(1)에 설치될 수 있다.The parking position transmission device 10 can be installed in the vehicle 1. [

카메라장치(200)는 차량(10) 주행 중이나 주차 중에 발생하는 이벤트를 감지하여 차량(10)의 주변 영역을 촬영을 수행하는 블랙박스 기능을 가질 수 있다.The camera device 200 may have a black box function for detecting an event occurring during driving or parking of the vehicle 10 and photographing the peripheral area of the vehicle 10. [

네비게이션장치(300)는 차량(10)의 주행 중에 GPS통신을 이용하여 차량(10)의 지도상의 위치 등의 위치 정보와 주변 건물이나 도로 등의 정보 그리고 속도 등의 정보를 제공하는 기능을 가질 수 있다.The navigation apparatus 300 may have a function of providing position information such as a position on a map of the vehicle 10 and information such as a nearby building or a road and information such as a speed, etc. by using GPS communication during driving of the vehicle 10 have.

네비게이션장치(300)는 차량(10)이 이동하여 주차장에 진입한 경우, 주차장정보와 주차장진입정보를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.When the vehicle 10 moves into the parking lot, the navigation device 300 can transmit the parking lot information and the parking lot entry information to the parking management control device 500. [

주차장정보를 수신한 주차관리제어장치(500)는 차량(10)이 진입한 주차장에 따라서 자동맵데이터생성모드 또는 수동맵데이터생성모드 중 어느 하나를 실행할 수 있다.The parking management control device 500 that has received the parking lot information can execute either the automatic map data generation mode or the manual map data generation mode according to the parking lot in which the vehicle 10 enters.

<< 자동맵데이터생성모드Automatic map data generation mode >>

도 2는 자동맵데이터생성모드에 따른 주차위치전송장치의 동작 흐름도이다. 그리고 도 3은 자동맵데이터생성모드에 따라 생성된 주차확인맵을 도시한 도면이다.2 is a flowchart of the operation of the parking position transmission device according to the automatic map data generation mode. And Fig. 3 is a diagram showing a parking confirmation map generated according to the automatic map data generation mode.

도 2 및 도 3을 참조하면, 주차관리제어장치(500)는 주차장정보에 기초하여 차량(10)이 진입한 주차장이 실외 주차장과 같이 GPS 수신이 가능하거나, GPS의 오차가 기 설정치 이하의 영역인 경우 자동맵데이터생성모드를 수행한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the parking management controller 500 determines whether or not the parking lot, in which the vehicle 10 enters the vehicle, based on the parking lot information, can receive the GPS like the outdoor parking lot, , The automatic map data generation mode is performed.

주차장진입정보를 수신한 주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로 카메라촬영요청신호 전송할 수 있다.The parking management control device 500, which has received the parking entrance information, can transmit a camera photographing request signal to the camera device 200.

카메라촬영요청신호를 수신한 카메라장치(200)는 차량(10)의 주변환경을 주기적으로 촬영할 수 있다.The camera device 200 having received the camera photographing request signal can periodically photograph the surrounding environment of the vehicle 10.

차량제어장치(100)는 차량(1)의 주차브레이크의 동작을 감지할 수 있다. 즉, 차량제어장치(100)는 차량(1)이 주차된 경우, 차량(1)의 시스템에 의해 자동으로 동작하는 주차브레이크의 동작 또는 탑승자에 의한 수동으로 동작하는 주차브레이크의 동작을 감지할 수 있다.The vehicle control device 100 can sense the operation of the parking brake of the vehicle 1. [ That is, the vehicle control apparatus 100 can detect the operation of the parking brake automatically operated by the system of the vehicle 1 or the operation of the manually operated parking brake by the occupant when the vehicle 1 is parked have.

주차브레이크 동작을 감지한 차량제어장치(100)는 주차브레이크동작감지신호를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.The vehicle controller 100, which senses the parking brake operation, may transmit a parking brake operation detection signal to the parking management controller 500. [

주차브레이크동작감지신호를 수신한 주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로 촬영중단요청신호를 전송하고, 네비게이션장치(300)로 주차위치정보전송요청신호를 전송할 수 있다.The parking management controller 500 having received the parking brake operation detection signal may transmit a photographing stop request signal to the camera device 200 and transmit a parking position information transmission request signal to the navigation device 300.

카메라장치(200)는 촬영중단요청신호에 대응하여 차량(10)의 주변환경의 주기적인 촬영을 중지하고, 카메라촬영요청신호 수신 후 그리고 촬영중단요청신호 수신 전까지 촬영된 영상이나 이미지 정보인 촬영 정보를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.The camera device 200 stops periodic shooting of the surrounding environment of the vehicle 10 in response to a shooting stop request signal, and stops shooting after receiving a camera shooting request signal and before receiving a shooting stop request signal, To the parking management control device 500. [0064]

네비게이션장치(300)는 주차위치정보전송요청신호에 대응하여 주차장진입시점부터 촬영중단요청신호 수신 시점까지의 차량의 이동 경로와 이동 속도에 따른 시간대별 차량의 위치 정보인 주차위치정보를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.In response to the parking position information transmission request signal, the navigation device 300 transmits parking position information, which is position information of the vehicle according to the travel route and the traveling speed of the vehicle, from the parking entry point to the photographing stop request signal reception point, To the device (500).

주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로부터 수신한 촬영정보와 네비게이션장치(300)로부터 수신한 주차위치정보에 기초하여 주차위치확인맵데이터를 생성할 수 있다.The parking management control device 500 can generate the parking position confirmation map data based on the photographing information received from the camera device 200 and the parking position information received from the navigation device 300. [

주차위치확인맵데이터는 주차장 진입 위치부터 주차된 최종 위치까지의 경로 상에 촬영정보 상의 이미지나 영상의 촬영 시점에 매칭되는 차량(10)이 경로 상의 위치에 해당 이미지나 영상을 삽입한 지도 데이터일 수 있다.The parking position confirmation map data is map data on the route from the parking lot entry position to the parked final position on the photographing information or the map data in which the vehicle 10, which matches the photographing time point of the image, .

주차관리제어장치(500)는 생성한 주차위치확인맵데이터와 주차장정보를 운전자의 단말기(610)로 전송할 수 있다.The parking management control device 500 can transmit the generated parking position confirmation map data and the parking lot information to the driver's terminal 610. [

운전자의 단말기(610)에는 주차위치확인맵데이터를 불러드려 주차확인맵을 디스플레이 할 수 있는 주차관리어플리케이션이 미리 설치되고, 주차관리어플리케이션의 실행에 따라 주차위치확인맵데이터가 운전자의 단말기(610)를 통해 디스플레이 될 수 있다. 그리고 사용자는 주차장 진입 위치(1)부터 주차된 최종 위치(2)까지의 경로(3)에 이미 표시된 마커(4)를 클릭하면, 해당 경로 상의 촬영 정보(5)가 이미지 또는 영상 형태로 운전자의 단말기(610)에 디스플레이 될 수 있다.The driver's terminal 610 is provided with a parking management application in advance which can display the parking confirmation map by loading the parking position confirmation map data. The parking position confirmation map data is stored in the driver's terminal 610 according to the execution of the parking management application. Lt; / RTI &gt; When the user clicks the marker 4 already displayed on the path 3 from the parking lot entry position 1 to the parked final position 2, the photographing information 5 on the route is displayed in the form of an image or an image of the driver May be displayed on the terminal 610.

주차위치전송장치(10)은 차량(10)의 주차브레이크 감지를 자동으로 감지함에 따라 차량(10)의 주차 정보를 운전자의 단말기로 제공함으로써, 운전자가 차량(10)의 주차 위치를 기억하기 위한 별도의 절차를 생략하도록 할 수 있다. 또한 대형 쇼핑몰이나 운동 경기장 등 복잡하고 넓은 주차 지역에서 운전자가 차량(10)으로 이동한 경로를 시간 별로 확인하면서 최종 주차 위치를 확인할 수 있도록 한다.The parking position transmitter 10 automatically detects the parking brake of the vehicle 10 and provides the parking information of the vehicle 10 to the driver's terminal so that the driver can store the parking position of the vehicle 10 A separate procedure may be omitted. Also, it is possible to confirm the final parking position while checking the route of the driver to the vehicle 10 in a complicated and wide parking area such as a large shopping mall or an athletic field by time.

또한 단순히 차량의 최종 위치 정보만을 운전자에게 알려주는 것이 아닌, 주차확인맵 상에서 마커(4)를 선택하면, 해당 경로(3)의 마커(4)에 매칭되는 촬영 정보(5)가 디스플레이 됨으로써, 운전자는 차량(10)의 이동 경로와 특정 경로 상의 시간에 촬영된 촬영 정보를 확인할 수 있도록 하여, 주차된 차량(10)으로 돌아올 때 신속하게 차량(10)의 위치를 파악할 수 있다.When the marker 4 is selected on the parking confirmation map instead of simply notifying the driver of the final position information of the vehicle, the photographing information 5 matched to the marker 4 of the route 3 is displayed, It is possible to confirm the photographed information photographed at the moving route of the vehicle 10 and the time on the specific route so as to quickly grasp the position of the vehicle 10 when returning to the parked vehicle 10. [

<< 수동맵데이터생성모드Manual map data generation mode >>

도 4는 수동맵데이터생성모드에 따른 주차위치전송장치의 동작 흐름도이다. 그리고 도 5는 수동맵데이터생성모드에 따라 생성된 주차확인맵을 도시한 도면이다.4 is a flowchart of an operation of the parking position transmission apparatus according to the manual map data generation mode. And FIG. 5 is a view showing a parking confirmation map generated according to the manual map data generation mode.

도 4 및 도 5를 참조하면, 주차관리제어장치(500)는 주차장정보에 기초하여 차량(10)이 진입한 주차장이 실내 주차장과 같이GPS 수신이 불가능하거나 GPS 수신의 오차가 큰 영역인 경우 수동맵데이터생성모드를 수행한다.Referring to FIGS. 4 and 5, when the parking lot in which the vehicle 10 enters the parking lot based on the parking lot information is an area in which GPS reception is impossible or an error in GPS reception is large like an indoor parking lot, And performs a map data generation mode.

주차장진입정보를 수신한 주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로 카메라촬영요청신호 전송하고, 차량제어장치(100)로 차량이동정보전송요청신호를 전송할 수 있다.The parking management control device 500 receiving the parking entrance information transmits a camera photographing request signal to the camera device 200 and transmits a vehicle movement information transmission request signal to the vehicle control device 100.

카메라촬영요청신호를 수신한 카메라장치(200)는 차량(10)의 주변환경을 주기적으로 촬영할 수 있다.The camera device 200 having received the camera photographing request signal can periodically photograph the surrounding environment of the vehicle 10.

차량이동정보전송요청신호를 수신한 차량제어장치(100)는 핸들의 조향각과 차량(10)의 속도를 센싱 할 수 있다. 그리고 차량제어장치(100)는 차량(1)의 주차브레이크의 동작을 감지할 수 있다. 즉, 차량제어장치(100)는 차량(1)이 주차된 경우, 차량(1)의 시스템에 의해 자동으로 동작하는 주차브레이크의 동작 또는 탑승자에 의한 수동으로 동작하는 주차브레이크의 동작을 감지할 수 있다.The vehicle control apparatus 100 that has received the vehicle movement information transmission request signal can sense the steering angle of the steering wheel and the speed of the vehicle 10. And the vehicle control apparatus 100 can sense the operation of the parking brake of the vehicle 1. [ That is, the vehicle control apparatus 100 can detect the operation of the parking brake automatically operated by the system of the vehicle 1 or the operation of the manually operated parking brake by the occupant when the vehicle 1 is parked have.

주차브레이크 동작을 감지한 차량제어장치(100)는 핸들의 조향각과 차량(10)의 속도 센싱 정보와 이들의 센싱 시점의 정보를 포함하는 차량이동정보와 주차브레이크동작감지신호를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.The vehicle control device 100 senses the parking brake operation and transmits the vehicle movement information including the steering angle of the steering wheel, the speed sensing information of the vehicle 10 and the sensing time of the vehicle 10 and the parking brake operation sensing signal to the parking management controller 500).

차량이동정보를 수신한 주차관리제어장치(500)는 핸들의 조향각과 차량(10)의 속도 센싱 정보 그리고 센싱 시점 정보에 기초하여 주차장진입시점부터 주차브레이크의 동작이 감지된 시점까지 차량(10)이 이동한 가상의 경로를 생성할 수 있다. 즉 가상의 경로에 있어서 거리는 속도의 센싱 시점 정보에 기초하여 거리를 계산하고, 이동 방향은 핸들의 조향각 정보에 기초하여 최종적으로 가상의 경로가 완성될 수 있다.The parking management controller 500 receives the vehicle movement information, and based on the steering angle of the steering wheel, the speed sensing information of the vehicle 10, and the sensing time information, It is possible to generate a virtual path that has been moved. That is, the distance is calculated based on the sensing time point information of the distance in the virtual path, and the moving direction can be finally completed in the virtual path based on the steering angle information of the steering wheel.

또한 주차브레이크동작감지신호를 수신한 주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로 촬영중단요청신호를 전송할 수 있다.In addition, the parking management controller 500, which has received the parking brake operation detection signal, can transmit a photographing stop request signal to the camera device 200.

카메라장치(200)는 촬영중단요청신호에 대응하여 차량(10)의 주변환경의 주기적인 촬영을 중지하고, 카메라촬영요청신호 수신 후 그리고 촬영중단요청신호 수신 전까지 촬영된 영상이나 이미지 정보인 촬영 정보를 주차관리제어장치(500)로 전송할 수 있다.The camera device 200 stops periodic shooting of the surrounding environment of the vehicle 10 in response to a shooting stop request signal, and stops shooting after receiving a camera shooting request signal and before receiving a shooting stop request signal, To the parking management control device 500. [0064]

주차관리제어장치(500)는 카메라장치(200)로부터 수신한 촬영정보와 생성한 가상의 경로에 기초하여 주차위치확인맵데이터를 생성할 수 있다.The parking management control device 500 can generate the parking position confirmation map data based on the shooting information received from the camera device 200 and the generated virtual path.

주차위치확인맵데이터는 주차장 진입 위치부터 주차된 최종 위치까지의 경로 상에 촬영정보 상의 이미지나 영상의 촬영 시점에 매칭되는 차량(10)이 경로 상의 위치에 해당 이미지나 영상을 삽입한 지도 데이터일 수 있다.The parking position confirmation map data is map data on the route from the parking lot entry position to the parked final position on the photographing information or the map data in which the vehicle 10, which matches the photographing time point of the image, .

주차관리제어장치(500)는 생성한 주차위치확인맵데이터와 주차장정보를 운전자의 단말기(610)로 전송할 수 있다.The parking management control device 500 can transmit the generated parking position confirmation map data and the parking lot information to the driver's terminal 610. [

운전자의 단말기(610)에는 주차위치확인맵데이터를 불러드려 주차확인맵을 디스플레이할 수 있는 주차관리어플리케이션이 미리 설치되고, 주차관리어플리케이션의 실행에 따라 주차위치확인맵데이터가 운전자의 단말기(610)를 통해 디스플레이 될 수 있다. 그리고 사용자는 주차장 진입 위치(1)부터 주차된 최종 위치(2)까지의 경로(3)에 이미 표시된 마커(4)를 클릭하면, 해당 경로 상의 촬영 정보(5)가 이미지 또는 영상 형태로 운전자의 단말기(610)에 디스플레이 될 수 있다.The driver's terminal 610 is provided with a parking management application in advance which can display the parking confirmation map by loading the parking position confirmation map data. The parking position confirmation map data is stored in the driver's terminal 610 according to the execution of the parking management application. Lt; / RTI &gt; When the user clicks the marker 4 already displayed on the path 3 from the parking lot entry position 1 to the parked final position 2, the photographing information 5 on the route is displayed in the form of an image or an image of the driver May be displayed on the terminal 610.

운전자는 주차확인맵 상에서 마커(4)를 선택하면, 해당 경로(3)의 마커(4)에 매칭되는 촬영 정보(5)가 디스플레이 됨으로써, 운전자는 차량(10)의 이동 경로와 특정 경로 상의 시간에 촬영된 촬영 정보를 확인함에 따라 주차된 차량(10)으로 돌아올 때 신속하게 차량(10)의 위치를 파악할 수 있다.When the driver selects the marker 4 on the parking confirmation map, the photographing information 5 matched to the marker 4 of the route 3 is displayed, so that the driver can know the travel path of the vehicle 10 and the time on the specific route The position of the vehicle 10 can be quickly detected when the vehicle 10 returns to the parked vehicle 10. [

또한 GPS 수신이 안되거나 GPS 오차가 큰 경우, 네비게이션장치(300)의 지도만으로 주차장 내에서의 차량(10)의 이동 경로를 파악할 수 없는 경우에 차량(10)의 핸들 조향각과 속도에 기초하여 주차장 내에서 가상의 이동 경로를 생성함으로써, 운전자로 하여금 주차된 차량(10)의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있도록 한다.When the GPS 10 can not be grasped by only the map of the navigation device 300 when the GPS reception is not performed or the GPS error is large, So that the driver can quickly and accurately grasp the position of the parked vehicle 10. [0050]

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리어플리케이션의 모듈을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a module of a parking management application according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 주차관리어플리케이션(700)은 운전자 단말기(610)가 주차관리제어장치(500)로부터 수신한 주차장정보에 기초하여, 해당 주차장의 주차요금정보를 확인할 수 있다. 이 경우, 주차관리어플리케이션(700)은 주차장정보를 수신한 시점부터 시간을 카운터하여, 미리 설정된 시간이 경과한 경우, 또는 미리 설정한 주차 요금에 도달한 경우, 운전자 단말기(610)로 주차 시간과 그에 따른 요금 정보를 포함하는 주차요금관리정보를 알람 형태로 디스플레이할 수 있다.6, the parking management application 700 can confirm the parking charge information of the parking lot based on the parking lot information received from the parking management control device 500 by the driver terminal 610. [ In this case, the parking management application 700 counts the time from when the parking lot information is received, and when the preset time has elapsed, or when the preset parking rate has been reached, The parking charge management information including the charge information can be displayed in the form of an alarm.

또한 주차관리어플리케이션(700)은 주차장정보에 기초하여, 해당 주차장이 백화점이나 상가 등의 주차장으로써, 일정 금액의 제품 구매나 일정 금액 이상의 음식점 이용 등에 따라 주차요금을 감면해주는 장소인 경우, 주차 시간에 따른 주차 요금과 그에 따라 주차 요금 감면을 위한 제품이나 음식점 이용에 따른 주차요금감면정보를 포함한 주차요금관리정보를 알람 형태로 운전자 단말기(610)로 디스플레이할 수 있다.In addition, the parking management application 700 may also be configured such that, if the parking lot is a parking space such as a department store or a shopping mall, where the parking fee is reduced according to the purchase of a certain amount of product, The parking fee management information including the parking fee and the discounted parking fee according to the use of the restaurant can be displayed on the driver terminal 610 in an alarm form.

보다 상세하게는 주차관리어플리케이션(700)은 카운터모듈(710), 시간매칭요금설정모듈(720), 알람설정모듈(730) 및 감면요금설정모듈(740)을 포함할 수 있다.More specifically, the parking management application 700 may include a counter module 710, a time matching rate setting module 720, an alarm setting module 730 and a reduced rate setting module 740.

카운터모듈(710)은 주차관리제어장치(500)로부터 주차장정보를 수신한 시점부터 시간을 카운터할 수 있다. The counter module 710 can count the time from when the parking information is received from the parking management control device 500. [

카운터된 시간 정보는 시간매칭요금설정모듈(720)로 전송되고, 시간매칭요금설정모듈(720)은 주자장정보와 카운터된 시간 정보에 기초하여, 주차 시간에 따른 요금 정보를 계산할 수 있다. The counted time information is transmitted to the time matching rate setting module 720. The time matching rate setting module 720 can calculate the charge information according to the parking time based on the time slot information and the counted time information.

알람설정모듈(730)은 미리 설정된 시간이 경과된 경우, 또는 미리 설정한 주차 요금에 도달한 경우, 시간매칭요금설정모듈(720)에 의해 계산된 주차요금관리정보를 운전자 단말기(610) 상에 디스플레이할 수 있다.When the preset time has elapsed or the preset parking rate has been reached, the alarm setting module 730 sets the parking rate management information calculated by the time matching rate setting module 720 on the driver terminal 610 Can be displayed.

또한 감면요금설정모듈(740)은 시간매칭요금설정모듈(720)에 의해 계산된 주차요금관리정보와 주차장정보에 기초하여 주차요금감면정보를 계산할 수 있다. 그리고 알람설정모듈(730)은 주차요금감면정보를 포함한 주차요금관리정보를 운전자 단말기(610) 상에 디스플레이할 수 있다.The reduction rate setting module 740 may calculate the parking fee reduction information based on the parking charge management information calculated by the time matching rate setting module 720 and the parking lot information. The alarm setting module 730 may display the parking charge management information including the parking fee reduction information on the driver terminal 610. [

실시예는 운전자가 차량(10)을 주차장에 주차한 후, 주차 요금 정보와 주차 시간 그리고 주차 요금 감면을 위해 필요한 구매 정보를 일일이 확인할 필요 없이 운전자에게 알람 형태로 주차감면정보를 제공할 수 있도록 한다.The embodiment allows the driver to provide the driver with the parking reduction and reduction information in the form of an alarm without needing to confirm the purchase information necessary for parking fee information, parking time, and parking fee reduction after parking the vehicle 10 in the parking lot .

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리어플리케이션의 모듈을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a module of a parking management application according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리어플리케이션(700)은 와이파이감도확인모듈(750), 서비스제공정보송수신모듈(760) 및 서비스표시모듈(770)을 더 포함할 수 있다.7, the parking management application 700 according to another embodiment of the present invention may further include a Wi-Fi sensitivity checking module 750, a service providing information transmitting / receiving module 760, and a service displaying module 770 .

와이파이감도확인모듈(750)은 운전자단말기(610)의 위치 상에서 접속 가능한 와이파이를 검출하고, 검출된 와이파이의 감도를 확인하여, 운전자단말기(610)의 위치 정보를 확인할 수 있다. 따라서 운전자단말기(610)가 실내에 위치하여 GPS 사용이 불가능하거나 GPS 오차가 기 설정치 이상인 경우, 운전자단말기(610)가 위치한 영역이나 그와 인접한 영역의 영업점들 고유의 와이파이들 각각의 감도를 확인함에 따라 운전자단말기(610)의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어 주차장을 보유한 쇼핑몰에서 A, B, C 매장이 있고, 매장들 각각은 a, b, c 와이파이 고유의 주소를 가지는 경우, 운전자단말기(610)의 위치에 따라서 운전자단말기(610) 상의 a, b, c 와이파이 감도를 상이할 수 있다. 이 경우, 와이파이감도확인모듈(750)은 c 와이파이 감도가 기 설정치 이하인 것으로 검출하는 경우, a, b 와이파이만 접속 가능한 와이파이로 검출하고, 와이파이감도확인모듈(750)은 선택된 a, b 와이파이 중 b 와이파이 감도가 상대적으로 높게 설정되는 경우, 운전자단말기(610)는 B 매장과 가장 가까이 있고, A 매장과는 상대적으로 먼 거리에 있는 것으로 판단한다.The WiFi sensitivity checking module 750 can detect the WiFi accessible on the location of the driver terminal 610 and confirm the sensitivity of the detected WiFi to confirm the location information of the driver terminal 610. Therefore, when the driver terminal 610 is located indoors and the GPS can not be used or the GPS error is equal to or more than the preset value, the sensitivity of each of the WiFi specific to the area where the driver terminal 610 is located or the area adjacent to the driver terminal 610 is confirmed The position of the driver terminal 610 can be grasped. For example, if there are stores A, B, and C in a shopping mall having a parking lot and each of the stores has a unique address of a, b, and c, , b, c may differ in Wi-Fi sensitivity. In this case, if the WiFi sensitivity checking module 750 detects that the c WiFi sensitivity is lower than the predetermined value, the WiFi sensitivity checking module 750 detects the WiFi sensitivity as a WiFi capable of connecting only a and b WiFi, When the Wi-Fi sensitivity is set to be relatively high, the driver terminal 610 determines that it is nearest to the B store and relatively far from the A store.

서비스제공정보송수신모듈(760)은 시간매칭요금설정모듈(720)에 의해 계산된 주차요금관리정보를 A 및 B 매장 각각의 서버에 전송할 수 있다. 그리고 A 매장의 서버로부터의 제1 서비스제공정보를 수신하고, B 매장의 서버로부터 제2 서비스제공정보를 수신할 수 있다.The service provision information transmission / reception module 760 may transmit the parking charge management information calculated by the time matching charge setting module 720 to each of the servers A and B stores. And receive the first service providing information from the server of the A store and receive the second service providing information from the server of the B store.

제1 및 제2 서비스제공정보에는 주차요금관리정보에 따른 운전자가 부담해야 하는 주차요금을 감면하기 위하여 자신들의 매장을 이용 및/또는 특정 제품을 구매 및/또는 일정 금액 이상의 제품을 구매하는 경우, 운전자가 부담해야 하는 주차요금을 감면해줄 수 있다는 정보를 포함할 수 있다.The first and second service provision information may include information on the parking lot management information when the user uses his or her own store and / or purchases a specific product and / or purchases a certain amount or more of the product to reduce the parking fee to be borne by the driver, It may include information that the driver may be able to reduce the parking charge to be borne by the driver.

서비스제공정보송수신모듈(760)은 A 매장의 서버로부터 제1 서비스제공정보를 수신하여 이를 다시 B 매장의 서버로 전송하고, B 매장의 서버로부터 제2 서비스제공정보를 수신하여 이를 다시 A 매장 서버로 전송할 수 있다. 그리고 다시 A 매장의 서버로부터 제1 업데이트서비스제공정보를 수신하고, B 매장의 서버로부터 제2 업데이트서비스제공정보를 수신할 수 있다.The service provision information transmission / reception module 760 receives the first service provision information from the server of the store A, transmits the first service provision information to the server of the B store, receives the second service provision information from the server of the B store, Lt; / RTI &gt; Then, the first update service providing information may be received from the server of the store A and the second update service providing information may be received from the server of the store B.

여기서의 제1 및 제2 업데이트서비스제공정보는 제1 및 제2 서비스제공정보 각각에서의 주차요금을 감면하기 위한 구매해야 할 특정 제품이나 금액을 조정한 정보로써, 운전자 단말기(610)와 인접한 매장들이 운전자를 고객으로써 유치하기 위하여 서로 인접한 매장들 간의 주차 요금 감면을 위한 제품 홍보 경쟁에 따라 업데이트된 서비스제공정보이다.Here, the first and second update service provision information is information for adjusting a specific product or money to be purchased for reducing a parking fee in each of the first and second service provision information, Is an updated service providing information in accordance with a product promotion competition for reduction of parking fees between adjacent stores so as to attract the driver as a customer.

서비스표시모듈(770)는 제1 및 제2 서비스제공정보 및/또는 제1 및 제2 업데이터서비스제공정보를 운전자단람기(610) 상에 디스플레이할 수 있다.The service display module 770 may display the first and second service providing information and / or the first and second updater service providing information on the driver's sharer 610.

실시예는 운전자가 위치한 영역을 운전자단말기(610)의 와이파이 감도를 기초하여 확인하고, 운전자가 위치한 영역과 인접한 매장의 주차감면 정보를 제공함과 아울러, 매장들 간의 주차감면 정책의 경쟁을 유도함으로써, 운전자로 하여금 합리적이고 경제적인 정보를 제공할 수 있다.The embodiment confirms the area where the driver is located based on the Wi-Fi sensitivity of the driver terminal 610, provides parking reduction and reduction information of a store adjacent to the area where the driver is located, induces competition of parking reduction and reduction policies between stores, The driver can provide reasonable and economical information.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

차량(1)
주차위치전송장치(10)
차량제어장치(100)
카메라장치(200)
네비게이션장치(300)
주차관리제어장치(500)
운전자 단말기(610)
주차관리어플리케이션(700)
카운터모듈(710)
시간매칭요금설정모듈(720)
알람설정모듈(730)
감면요금설정모듈(740)
와이파이감도확인모듈(750)
서비스제공정보송수신모듈(760)
서비스표시모듈(770)Vehicles (1)
The parking position transfer device (10)
The vehicle control device (100)
In the camera device 200,
The navigation device 300,
The parking management controller 500,
The driver terminal 610,
In the parking management application 700,
The counter module (710)
The time matching rate setting module 720
The alarm setting module (730)
Reduction rate setting module 740
WiFi sensitivity checking module 750
The service provision information transmission / reception module 760
Display modules for services (770)

Claims (8)

차량의 주변 영역을 촬영하는 카메라 장치;
상기 차량의 주행 정보를 표시하는 네비게이션 장치;
상기 차량의 주차 브레이크 작동을 감지하는 차량제어장치; 및
상기 주차 브레이크의 작동의 감지에 기초하여 상기 카메라 장치로부터의 촬영 정보와 상기 네비게이션 장치로부터의 차량의 주행 정보에 기초하여 주차 정보를 운전자의 단말기로 전송하는 주차관리제어장치;를 포함하고,
차량에 설치되는 주차위치전송장치.A camera device for photographing a peripheral area of the vehicle;
A navigation device for displaying driving information of the vehicle;
A vehicle control device for detecting a parking brake operation of the vehicle; And
And a parking management control device for transmitting the parking information to the driver's terminal based on the photographing information from the camera device and the driving information of the vehicle from the navigation device based on the detection of the operation of the parking brake,
A parking position transmission device installed in a vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 네비게이션 장치는 상기 차량이 주차장에 진입하는 경우 상기 주차장정보와 주차장진입정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치.The method according to claim 1,
Wherein the navigation device transmits the parking information and the parking entrance information to the parking management control device when the vehicle enters the parking lot. 제2 항에 있어서,
상기 주차관리제어장치는 상기 주차장진입정보를 수신하면 상기 카메라 장치로 카메라촬영요청신호를 전송하고,
상기 카메라 장치는 상기 카메라촬영요청신호에 대응하여 주기적으로 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 주차위치전송장치.3. The method of claim 2,
Wherein the parking management controller transmits a camera photographing request signal to the camera device upon receiving the parking lot entering information,
Wherein the camera device photographs the peripheral area of the vehicle periodically in response to the camera photographing request signal. 제3 항에 있어서,
상기 차량제어장치가 상기 주차 브레이크의 동작의 감지를 통해 상기 차량이 주차된 것으로 감지하면, 주차브레이크동작감지신호를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치.The method of claim 3,
And transmits the parking brake operation detection signal to the parking management control device when the vehicle control device detects that the vehicle is parked through detection of the operation of the parking brake. 제4 항에 있어서,
상기 주차관리제어장치는 상기 주차브레이크동작감지신호를 수신하면, 상기 카메라 장치로 촬영중단요청신호를 전송하고, 상기 네비게이션 장치로 주차위치정보전송요청신호를 전송하는 주차위치전송장치.5. The method of claim 4,
Wherein the parking management controller transmits a photographing stop request signal to the camera device when receiving the parking brake operation detection signal and transmits a parking position information transmission request signal to the navigation device. 제5 항에 있어서,
상기 카메라장치는 상기 촬영중단요청신호를 수신하면 상기 카메라촬영요청신호 수신 후 그리고 상기 촬영중단요청신호 수신 전까지의 촬영 정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치.6. The method of claim 5,
Wherein the camera device transmits the photographing information after receiving the camera photographing request signal and before receiving the photographing stop request signal to the parking management control device when receiving the photographing stop request signal. 제6 항에 있어서,
상기 네비게이션장치는 상기 주차위치정보전송요청신호를 수신하면 주차장진입시점부터 상기 촬영중단요청신호 수신 시점까지의 차량의 이동 경로와 이동 속도에 따른 시간대별 차량의 위치 정보인 주차위치정보를 상기 주차관리제어장치로 전송하는 주차위치전송장치.The method according to claim 6,
When the navigation device receives the parking position information transmission request signal, the navigation device transmits parking position information, which is position information of the vehicle by time period, according to the traveling path of the vehicle and the traveling speed from the entry point of the parking lot to the point of time of receiving the photographing stop request signal, A parking position transmission device for transmitting to a control device. 제7 항에 있어서,
상기 주차관리제어장치는 수신한 촬영정보와 수신한 주차위치정보에 기초하여 주차위치확인맵데이터를 생성하여 상기 운전자의 단말기로 전송하는 주차위치전송장치.8. The method of claim 7,
Wherein the parking management control device generates parking position confirmation map data based on the received photographing information and the received parking position information and transmits the generated parking position confirmation map data to the driver's terminal.
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