KR20170130299A - 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈 - Google Patents

Abstract

본 고안은 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈로서, 가이드 레일 부재(9) 및 상기 가이드 레일 부재(9)와 미끄러지게 끼워 맞춘 슬라이딩 부재와 고정 연결한 슬라이딩 부재 지지대(8)로 구성되고, 상기 가이드 레일 부재(9)는 상측벽(91)과 밑벽(92)으로 이루어져 그 사이에서 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 한정하는 셸로 구성되며, 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)는 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90) 내에 매칭된 슬라이딩 접합 지지대(81) 및 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)와 통합 연결되고 상기 상측벽(91) 중의 가이드 레일 세로홈을 통하여 위로 뻗어진 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결된 연결 경부로 구성되며, 상기 상측벽(91)은 상기 가이드 레일 세로홈 방향으로 연장되여 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 존재하며, 이는 상기 가이드 레일 세로홈 중에 세로 연장 및 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 실링하는 탄성 보호 밴드(7)와 오버랩하여 리미팅하는데 사용된다.

Description

오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈{A RAIL TYPE GUIDING MODULE FOR PROTECTING OVERTRAVEL}

본 고안은 궤도식 가이딩 엘리먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈에 관한 것이다.

종래기술 중 궤도식 가이딩은 흔히 사용하는 가이딩 방식으로서 슬라이딩 부재의 이동을 가이드하는데 사용된다. 가이드 레일의 구조에는 윗 볼록 타입과 내 오목 타입 등이 있다. 윗 볼록 타입의 가이드 레일에 있어서 해당 구조 형태는 돌출부에 대하여 요구가 없는 환경하에서 적용하기 어려운 약점이 있다. 내 오목 타입의 가이드 레일은 설비의 콤팩트와 외형에 있어서 평탄도 요구가 있는 환경하에서 널리 사용하고 있지만 이런 내 오목 타입의 가이드 레일은 오목 구조 특성 상 외부의 오염물이 쉽게 진입 및 오염물이 누적되어 정밀성 이동을 요구하는 가이딩 장치의 정밀도에 큰 영향을 끼치게 되며 유지 보수에도 불편하여 사용과 설비 수명에 매우 불리한 것이다.

따라서 보호 밴드의 설치로 이와 같은 불리한 문제점들을 피 할 수 있지만 내 오목 가이드 레일 슬롯 중에 삽입한 슬라이딩 파트의 영향으로 인하여 보호 밴드의 폭은 가이드 레일 슬롯의 폭보다 좁아 간격이 여전히 남게 되어 결코 오염물의 진입을 방지 할 수 없는 것이다.

본 고안은 종래기술 중의 결함을 극복 할 수 있는 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈은, 가이드 레일 부재 및 상기 가이드 레일 부재와 미끄러지게 끼워 맞춘 슬라이딩 부재와 고정 연결한 슬라이딩 부재 지지대로 구성되고, 상기 가이드 레일 부재는 상측벽과 밑벽으로 이루어져 그 사이에서 가이드 레일 슬라이딩 공간부를 한정하는 셸(shell)로 구성되며, 상기 슬라이딩 부재 지지대는 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부 내에 매칭된 슬라이딩 접합 지지대 및 상기 슬라이딩 접합 지지대와 통합 연결되고 상기 상측벽 중의 가이드 레일 세로홈을 통하여 위로 뻗어진 연결 경부로 구성되어 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결되며, 상기 상측벽은 상기 가이드 레일 세로홈 방향으로 연장되어 보호 밴드 로케이팅 플랜이 존재하며, 이는 상기 가이드 레일 세로홈 중에 세로 연장 및 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부를 실링하는 탄성 보호 밴드와 오버랩하여 리미팅하는데 사용되며, 상기 탄성 보호 밴드의 윗표면 중부에는 두개의 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜 사이에 클램프하는 돌출부가 설치되어 상기 가이드 레일 부재의 윗표면을 일체형 평면으로 형성되게 하고, 상기 슬라이딩 접합 지지대 중에는 상기 탄성 보호 밴드가 관통 할 수 있는 스루홀 공간부가 설치되어 있으며, 상기 스루홀 공간부의 상측면 위치 부근에는 상기 연결 경부 하단에 설치한 하압롤러가 설치되어 있어 상기 돌출부의 상측면과 접합하여 상기 돌출부의 상측면의 압축부가 상기 스루홀 공간부의 상측면 하단에 위치해 있게 하며, 상기 탄성 보호 밴드는 하압롤러의 하압으로 인하여 종방향의 변형이 생겨 상기 탄성 보호 밴드의 상측면 가장자리와 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜이 점차 이탈 및 상기 스루홀 공간부를 관통하게 하며; 그 중, 상기 연결 경부의 좌우 양측에는 돌출 배플판도 설치되어 있고, 상기 돌출 배플판의 세로 연장 길이(L)는 상기 슬라이딩 부재 지지대의 종방향 사이즈(L)보다 길게 하여 상기 탄성 보호 밴드의 종방향의 변형부를 막게 하고, 상기 돌출 배플판 양측에는 전부 신축 캐비티가 설치되어 있고, 상기 신축 캐비티의 외측 가장자리에는 리미트 돌출부가 설치되어 있으며, 상기 신축 캐비티 내에는 슬라이딩 조인트한 신축 슬라이딩 블록 및 상기 신축 캐비티 내측 단부에 고정한 드라이브 모터가 설치되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록에 있어서 상기 리미트 돌출부측과 인접한 곳에 신축 배플판이 고정 설치 및 상기 리미트 돌출부와 슬라이딩 조인트되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록의 다른 한 측에는 스레디드 슬리브가 고정 설치되어 있으며, 상기 스레디드 슬리브에는 나사 이음한 나사축이 설치되어 있으며, 상기 나사축의 상기 스레디드 슬리브와 소정거리 이격된 일측과 상기 드라이브 모터는 회전연결함으로서 실제 수요에 따라 상기 드라이브 모터 조절로 상기 신축 배플판의 신축을 제어 가능하게 하며, 상기 캐비티 내의 상기 리미트 돌출부 위에는 리미트 센서가 설치되어 있고, 상기 리미트 센서는 접촉식 센서고, 상기 리미트 센서와 상기 드라이브 모터는 전기연결되어 있어 상기 신축 슬라이드 블록이 상기 리미트 센서를 터치하면 신호를 전송하므로 상기 구동 모터의 회전 정지 제어가 가능하며, 상기 슬라이딩 접합 지지대 밑부분에는 롤러가 설치되어 있고, 상기 롤러에는 4개의 지향성 휠이 설치되어 있으며, 상기 롤러는 2개씩 한 조로 상기 슬라이딩 접합 지지대 밑부분의 좌우 양쪽에 각각 설치되어 있으며, 상기 롤러는 상기 슬라이딩 접합 지지대와 상기 밑벽이 장기간의 슬라이딩으로 인하여 생긴 마모를 감소하고 내구도를 향상 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 고안을 통하여 슬라이딩 파트의 슬라이딩 헤드에 탄성 보호 밴드가 관통 할 수 있는 스로홀을 설치하였기 때문에 슬라이딩 파트의 슬라이딩과 보호 밴드의 설치 간 이동 기능상 상호 간섭하지 않게 되어 있다. 상기 슬라이딩 헤드에 설치한 롤러를 통하여 탄성 보호 밴드를 가이딩 슬롯의 루프 하측 이하로 내리눌러 슬라이딩 파트의 설치 위치에서도 보호 밴드의 폭이 가이딩 슬롯의 윗부분 개구부의 세로홈 라베트 폭보다 넓어지게되어 전체 보호 밴드의 폭이 해당 세로홈 라베트보다 넓어짐으로써 무결성 실링이 가능하다. 슬라이딩 파트 경부 양측에 고정시킨 길드연장부의 설치를 통하여 와이더 종방향 길이에서 인근의 슬라이딩 파트로 인하여 발생한 보호 밴드의 변형을 커버함으로써 오염물이 변형된 보호 밴드 윗측에서 가이드 슬롯으로부터의 진입 가능성을 감소 가능하다. 보호 밴드 상측면에 설치한 돌출면을 통하여 리미트 플랜지 사이에 삽입 가능하게 되어 구조가 맞물리게 가이딩 엘리먼트의 상측면이 평평한 평면을 이룸으로써 오염물이 오목각 또는 틈에 누적됨으로 인한 제거의 어려움을 방지 할 수 있다.

도1은 본 고안의 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈의 종방향 단면 구조도이다.
도2는 도1 중 I-I위치 부분의 단면 구조도이며 도2 중의 화살표 위치는 도1의 단면 위치와 대응된다.
도3은 도1 중II-II위치 부분의 단면 구조도이다.

이하 첨부된 도1 내지 3을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 고안의 실시예에 따른 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈은, 가이드 레일 부재(9) 및 상기 가이드 레일 부재(9)와 미끄러지게 끼워 맞춘 슬라이딩 부재와 고정 연결한 슬라이딩 부재 지지대(8)로 구성되고, 상기 가이드 레일 부재(9)는 상측벽(91)과 밑벽(92)로 이루어져 그 사이에서 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)을 한정하는 셸로 구성되며, 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)은 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)내에 매칭된 슬라이딩 접합 지지대(81) 및 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)과 통합 연결되고 사기 상측벽(91) 중의 가이드 레일 세로홈을 통하여 위로 뻗어진 연결 경부로 구성되어 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결되며, 상기 상측벽(91)은 상기 가이드 레일 세로홈 방향으로 연장되어 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 존재하며, 이는 상기 가이드 레일 세로홈 중에 세로 연장 및 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)을 실링하는 탄성 보호 밴드(7)과 오버랩하여 리미팅하는데 사용되며, 상기 탄성 보호 밴드(7)의 윗표면 중부에는 두개의 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜(911) 사이에 클램프하는 돌출부(71)가 설치되어 상기 가이드 레일 부재(9)의 윗표면을 일체형 평면으로 형성되게 하고, 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 중에는 상기 탄성 보호 밴드(7)이 관통 할 수 있는 스루홀 공간부(80)가 설치되어 있으며, 상기 스루홀 공간부(80)의 상측면 위치 부근에는 상기 연결 경부 하단에 설치한 하압롤러(88)이 설치되어 있어 상기 돌출부(71)의 상측면과 접합하여 상기 돌출부(71)의 상측면의 압축부가 상기 스루홀 공간부(80)의 상측면 하단에 위치해 있게 하며, 상기 탄성 보호 밴드(7)는 하압롤러(88)의 하압으로 인하여 종방향의 변형이 생겨 상기 탄성 보호 밴드(7)의 상측면 가장자리와 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 점차 이탈 및 상기 스루홀 공간부(80)을 관통하게 하며; 그 중, 상기 연결 경부의 좌우 양측에는 돌출 배플판(811)도 설치되어 있고, 상기 돌출 배플판(811)의 세로 연장 길이(L)는 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)의 종방향 사이즈(L1)보다 길게 하여 상기 탄성 보호 밴드(7)의 종방향의 변형부를 막게 하고, 상기 돌출 배플판(811) 양측에는 전부 신축 캐비티(102)가 설치되어 있고, 상기 신축 캐비티(102)의 외측 가장자리에는 리미트 돌출부가 설치되어 있으며, 상기 신축 캐비티(102) 내에는 슬라이딩 조인트한 신축 슬라이딩 블록(103) 및 상기 신축 캐비티(102) 내측 단부에 고정한 드라이브 모터(106)이 설치되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록(103)에 있어서 상기 리미트 돌출부측과 인접한 곳에 신축 배플판(101)이 고정 설치 및 상기 리미트 돌출부와 슬라이딩 조인트되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록(103)의 다른 한 측에는 스레디드 슬리브(104)가 고정 설치되어 있으며, 상기 스레디드 슬리브(104)에는 나사 이음한 나사축(105)이 설치되어 있으며, 상기 나사축(105)의 상기 스레디드 슬리브(104)와 소정거리 이격된 일측과 상기 드라이브 모터(106)는 회전연결함으로써 실제 수요에 따라 상기 드라이브 모터(106) 조절로 상기 신축 배플판(101)의 신축을 제어 가능하게 하며, 신축 캐비티(102) 내의 상기 리미트 돌출부 위에는 리미트 센서(107)가 설치되어 있고, 상기 리미트 센서(107)는 접촉식 센서고, 상기 리미트 센서(107)와 상기 드라이브 모터(106)는 전기연결되어 있어 상기 신축 슬라이드 블록(103)이 상기 리미트 센서(107)를 터치하면 신호를 전송하므로 상기 구동 모터(106)의 회전 정지 제어가 가능하며, 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 밑부분에는 롤러(810)가 설치되어 있으며, 상기 롤러(810)에는 4개의 지향성 휠이 설치되어 있으며, 상기 롤러(810)은 2개씩 한 조로 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 밑부분의 좌우 양쪽에 각각 설치되어 있으며, 상기 롤러(810)은 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)와 상기 밑벽(92)가 장기간의 슬라이딩으로 인하여 생긴 마모를 감소하고 내구도를 향상가능하도록 되어 있다.

바람직하게는, 상기 탄성 보호 밴드(7)의 상측면 가장자리는 하압롤러(88)의 하압으로 인하여 상기 상측벽(91)의 하측면 윗쪽 위치로부터 점차 상기 상측벽(91)의 하측면 아래쪽 위치로 변형하게 되고, 상기 돌출 배플판(811)의 세로 연장 길이(L)는 상기 탄성 보호 밴드(7)이 상기 상측벽(91)의 하측면 아래쪽 보호 밴드부까지 변형한 종방향 사이즈(L2)를 초과하게 되어 인근 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)의 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)이 탄성 보호 밴드(7)의 변형으로 인하여 발생한 오염물의 진입을 방지 할 수 있게 되어 있다.

한편, 상기 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈은 광학기기의 슬라이딩 가이딩 작업에 사용 할 수 있기도 하고 선반 파트의 슬라이딩 가이딩 작업에 사용 할 수 있다.

슬라이딩 파트의 슬라이딩 헤드에 탄성 보호 밴드가 관통 할 수 있는 스로홀을 설치하였기 때문에 슬라이딩 파트의 슬라이딩과 보호 밴드의 설치 간 이동 기능 상 상호 간섭하지 않게 되어 있다. 상기 슬라이딩 헤드에 설치한 롤러를 통하여 탄성 보호 밴드를 가이딩 슬롯의 루프 하측 이하로 내리눌러 슬라이딩 파트의 설치 위치에서도 보호 밴드의 폭이 가이딩 슬롯의 윗부분 개구부의 세로홈 라베트 폭보다 넓어지게 되어 전체 보호 밴드의 폭이 해당 세로홈 라베트보다 넓어짐으로써 무결성 실링이 가능하다. 슬라이딩 파트 경부 양측에 고정시킨 길드연장부의 설치를 통하여 와이더 종방향 길이에서 인근의 슬라이딩 파트로 인하여 발생한 보호 밴드의 변형을 커버함으로써 오염물이 변형된 보호 밴드 윗측에서 가이드 슬롯으로부터의 진입 가능성을 감소 가능하다. 보호 밴드 상측면에 설치한 돌출면을 통하여 리미트 플랜지 사이에 삽입 가능하게 되어 구조가 맞물리게 가이딩 엘리먼트의 상측면이 평평한 평면을 이룸으로써 오염물이 오목각 또는 틈에 누적됨으로 인한 제거의 어려움을 방지 할 수 있다. 따라서 전체 장치는 사용이 안정적이고, 폐쇄성이 우수하여 종래기술 중의 문제를 효과적으로 해결 가능한 것이다.

상기와 같은 방식을 통하여 해당 분야의 엔지니어는 본 고안의 범위내에서 작업 모델에 따라 다양한 변화를 시도 할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈로서, 가이드 레일 부재(9) 및 상기 가이드 레일 부재(9)와 미끄러지게 끼워 맞춘 슬라이딩 부재와 고정 연결한 슬라이딩 부재 지지대(8)로 구성되고, 상기 가이드 레일 부재(9)는 상측벽(91)과 밑벽(92)으로 이루어져 그 사이에서 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 한정하는 셸(shell)로 구성되며, 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)는 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90) 내에 매칭된 슬라이딩 접합 지지대(81) 및 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)와 통합 연결되고 상기 상측벽(91) 중의 가이드 레일 세로홈을 통하여 위로 뻗어진 연결 경부로 구성되어 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결되며, 상기 상측벽(91)은 상기 가이드 레일 세로홈 방향으로 연장된 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 존재하며, 이는 상기 가이드 레일 세로홈 중에 세로 연장 및 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 실링하는 탄성 보호 밴드(7)와 오버랩하여 리미팅하는데 사용되며, 상기 탄성 보호 밴드(7)의 윗표면 중부에는 두개의 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)사이에 클램프하는 돌출부(71)가 설치되어 상기 가이드 레일 부재(9)의 윗표면을 일체형 평면으로 형성되게 하고, 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 중에는 상기 탄성 보호 밴드(7)가 관통 할 수 있는 스루홀 공간부(80)가 설치되어 있으며, 상기 스루홀 공간부(80)의 상측면 위치 부근에는 상기 연결 경부 하단에 설치한 하향롤러(88)가 설치되어 있어 상기 돌출부(71)의 상측면과 접합하여 상기 돌출부(71)의 상측면의 압축부가 상기 스루홀 공간부(80)의 상측면 하단에 위치해 있게 하며, 상기 탄성 보호 밴드(7)는 하압롤러(88)의 하압으로 인하여 종방향의 변형이 생겨 상기 탄성 보호 밴드(7)의 상측면 가장자리와 상기 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 점차 이탈 및 상기 스루홀 공간부(80)를 관통하게 하며; 그 중, 상기 연결 경부의 좌우 양측에는 돌출 배플판(811)도 설치되어 있고, 상기 돌출 배플판(811)의 세로 연장 길이(L)는 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)의 종방향 사이즈(L1)보다 길게 하여 상기 탄성 보호 밴드(7)의 종방향의 변형부를 막게 하고, 상기 돌출 배플판(811) 양측에는 전부 신축 캐비티(102)가 설치되어 있고, 상기 신축 캐비티(102)의 외측 가장자리에는 리미트 돌출부가 설치되어 있으며, 상기 신축 캐비티(102) 내에는 슬라이딩 조인트한 신축 슬라이딩 블록(103) 및 상기 신축 캐비티(102) 내측 단부에 고정한 드라이브 모터(106)가 설치되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록(103)에 있어서 상기 리미트 돌출부측과 인접한 곳에 신축 배플판(101)이 고정 설치 및 상기 리미트 돌출부와 슬라이딩 조인트되어 있으며, 상기 신축 슬라이딩 블록(103)의 다른 한 측에는 스레디드 슬리브(104)가 고정 설치되어 있으며, 상기 스레디드 슬리브(104)에는 나사 이음한 나사축(105)이 설치되어 있으며, 상기 나사축(105)의 상기 스레디드 슬리브(104)와 소정거리 이격된 일측과 상기 드라이브 모터(106)는 회전연결함으로서 실제 수요에 따라 상기 드라이브 모터(106) 조절로 상기 신축 배플판(101)의 신축을 제어 가능하게 하며, 상기 신축 캐비티（102） 내의 상기 리미트 돌출부 위에는 리미트 센서（107）가 설치되어 있고, 상기 리미트 센서（107）는 접촉식 센서고, 상기 리미트 센서（107）와 상기 드라이브 모터（106）는 전기연결되어 있어 상기 신축 슬라이드 블록（103）이 상기 리미트 센서（107）를 터치하면 신호를 전송하므로 상기 구동 모터（106）의 회전 정지 제어가 가능하며, 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 밑부분에는 롤러(810)가 설치되어 있고, 상기 롤러(810)에는 4개의 지향성 휠이 설치되어 있으며, 상기 롤러(810)는 2개씩 한 조로 상기 슬라이딩 접합 지지대(81) 밑부분의 좌우 양쪽에 각각 설치되어 있으며, 상기 롤러(810)는 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)와 상기 밑벽(92)이 장기간의 슬라이딩으로 인하여 생긴 마모를 감소하고 내구도를 향상 가능하며,
   상기 탄성 보호 밴드(7)의 상측면 가장자리는 하압롤러(88)의 하압으로 인하여 상기 상측벽(91)의 하측면 윗쪽 위치로부터 점차 상기 상측벽(91)의 하측면 아래쪽의 위치로 변형하게 되고, 상기 돌출 배플판(811)의 세로 연장 길이(L)는 상기 탄성 보호 밴드(7)가 상기 상측벽(91)의 하측면 아래쪽 보호 밴드부까지 변형한 종방향 사이즈(L2)를 초과하게 되어 인근 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)의 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)가 탄성 보호 밴드(7)의 변형으로 인하여 발생한 오염물의 진입을 방지 할 수 있게 되는 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈.

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