KR20170127756A - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

A washing machine and a control method thereof are disclosed. According to an aspect of the present invention, the washing machine comprises: a motor generating a rotating force; an inverter module in which a plurality of switching circuits are embedded to control a driving current supplied to the motor; and a control unit detecting whether a failure signal caused by an overcurrent is generated in the inverter module, and changing opening and closing of at least one of the switching circuits based on the result of detecting whether the failure signal is generated when controlling operation of the motor.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

인버터 모듈이 내장된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.And more particularly, to a washing machine incorporating an inverter module and a control method thereof.

세탁기, 에어컨, 냉장고 등과 같은 다양한 가전 기기가 가정에 보급되어 있는 실정이며, 이로 인해 사용자의 편의성을 증대시키고 있다. 특히, 최근에는 가전 기기의 소형화가 지속적으로 연구됨에 따라, 전력 공급을 효율적으로 제어할 수 있는 인버터(Invertor) 모듈이 내장된 가전 기기의 보급이 증가하고 있다.A variety of household appliances such as washing machines, air conditioners, and refrigerators are widely used in homes, thereby increasing convenience for users. Particularly, as the miniaturization of household appliances has been continuously studied in recent years, the spread of home appliances having an inverter module capable of efficiently controlling power supply is increasing.

다만, 인버터 모듈이 파괴되면, 부품 교체만을 초래하는 것이 아니라, 화재, 누수 등과 같이 사용자의 안전에 악영향을 미치는 다양한 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다. 이에 따라, 인버터 모듈이 파괴, 및 전술한 사고 발생 등을 방지하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다.However, if the inverter module is destroyed, there is a problem that not only the replacement of parts but also a variety of accidents that adversely affects the safety of the user such as fire and water leakage may occur. Accordingly, various studies are underway to prevent the inverter module from being destroyed and the above-mentioned accident occurring.

이를 위해, 인버터 모듈의 파괴를 방지함과 동시에 전력 공급을 보다 효율적으로 제어하는 세탁기, 및 그 제어방법이 개시된다.To this end, a washing machine for preventing breakdown of an inverter module and controlling power supply more efficiently and a control method thereof are disclosed.

일 측면에 따른 세탁기는, 회전력을 발생시키는 모터; 복수 개의 스위칭 회로가 내장되어, 상기 모터로 공급되는 구동전류를 조절하는 인버터 모듈; 및 상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 인버터 모듈 내에서의 과전류로 인한 고장신호의 발생 여부를 감지하고, 상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과를 기초로 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a motor generating a rotational force; An inverter module having a plurality of switching circuits incorporated therein to adjust driving current supplied to the motor; And a controller for detecting whether a fault signal is generated due to an overcurrent in the inverter module when controlling the driving of the motor and detecting at least one of the plurality of switching circuits based on a detection result of whether or not the fault signal is generated And a control unit for changing the opening and closing.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터를 정지시킴에 있어, 상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과, 및 상기 고장신호의 발생 횟수에 관한 감지 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경할 수 있다.The control unit may be configured to stop at least one of the plurality of switching circuits based on at least one of a detection result on whether the fault signal is generated and a detection result on the number of times of occurrence of the fault signal, Can be changed.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로는, 적어도 하나 이상의 상단 스위칭 회로와 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of switching circuits may include at least one upper switching circuit and at least one lower switching circuit.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 고장신호가 발생된 것으로 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중에서 일부는 단락시키고, 다른 일부는 오픈시켜 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 할 수 있다.In addition, the control unit may control the driving of the motor so that when the failure signal is detected, a part of the at least one lower switching circuit is short-circuited and the other part is opened to perform a short brake operation .

또한, 상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 발생된 것으로 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경시켜 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 할 수 있다.In addition, if it is detected that a new failure signal is generated within a predetermined time after the failure signal is detected, at least one of the at least one bottom switching circuits may be changed to perform a short brake operation.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 고장신호의 발생이 감지되면, 상기 모터와 연결되어 구동전류가 공급되는 하나 이상의 입력단 중 적어도 하나를 포함하는 폐루프가 생성되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중에서 적어도 하나를 단락시킬 수 있다.The controller may control the driving of the motor so that the closed loop including at least one of the at least one input terminal connected to the motor and supplied with the driving current is generated when the occurrence of the fault signal is detected, At least one of the one or more lower switching circuits may be short-circuited.

또한, 상기 제어부는, 상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호의 발생이 감지되면, 상기 폐루프와는 다른 폐루프를 통해 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 변경할 수 있다.When the occurrence of a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected, the control unit controls the at least one lower-side switching circuit so that a short- Opening and closing can be changed.

또한, 상기 제어부는, 상기 고장신호가 미리 설정된 횟수 이상 발생된 것으로 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나를 제어하여 오픈 브레이크 동작을 수행할 수 있다.The controller may control at least one of the plurality of switching circuits to perform an open break operation when the failure signal is detected to be generated more than a preset number of times.

또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 조절하여 상기 적어도 하나의 상단 스위칭 회로의 파손 여부를 파악할 수 있다.In addition, the controller may control opening and closing of the at least one bottom switching circuit to determine whether the at least one top switching circuit is damaged.

일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 동작 모드에 따라 모터의 구동을 제어하는 단계; 상기 모터의 구동을 제어함에 따라, 인버터 모듈 내에서 과전류로 인한 발생되는 고장신호를 감지하는 단계; 및 상기 고장신호에 관한 감지 결과를 기초로 상기 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, including: controlling driving of a motor according to an operation mode; Detecting a fault signal generated by an overcurrent in the inverter module by controlling driving of the motor; And controlling the plurality of switching circuits in the inverter module based on the detection result of the failure signal.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과 및 상기 고장신호의 발생 횟수에 관한 감지 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로를 제어할 수 있다.The step of controlling the plurality of switching circuits may include controlling a plurality of switching circuits in the inverter module based on at least one of a detection result of whether the fault signal is generated and a detection result of the number of times of occurrence of the fault signal can do.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호가 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 구성하는 적어도 하나의 상단 스위칭 회로와 적어도 하나의 하단 스위칭 회로 중에서, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 일부는 단락시키고, 다른 일부는 오픈시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, the step of controlling the plurality of switching circuits may include, when the failure signal is detected, at least one of the at least one upper switching circuit and the at least one lower switching circuit constituting the plurality of switching circuits, And performing a short break operation by opening another part of the short circuit.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of controlling the plurality of switching circuits may include switching at least one of the at least one lower switching circuit to a short brake operation when a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected The method comprising the steps of:

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호가 감지되면, 상기 모터와 연결되어 구동전류가 공급되는 하나 이상의 입력단 중 적어도 하나를 포함하는 폐루프가 생성되도록, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로를 단락시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, the step of controlling the plurality of switching circuits may be such that when the failure signal is detected, the closed loop including at least one of the one or more input terminals connected to the motor and supplied with the driving current is generated, And performing short-circuit operation by short-circuiting at least one of the lower-stage switching circuits.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 감지되면, 상기 폐루프와는 다른 폐루프를 통해 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of controlling the plurality of switching circuits may further include the steps of controlling the plurality of switching circuits so that when a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected, And changing the opening and closing of the lower stage switching circuit as described above.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 고장신호가 미리 설정된 횟수 이상 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나를 제어하여 오픈 브레이크 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of controlling the plurality of switching circuits may further include the step of controlling at least one of the plurality of switching circuits to perform an open break operation when the failure signal is detected a predetermined number of times or more.

또한, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 구성하는 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로와 적어도 하나 이상의 상단 스위칭 회로 중에서, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 조절하여, 상기 적어도 하나의 상단 스위칭 회로의 파손 여부를 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of controlling the plurality of switching circuits may include adjusting at least one of the at least one lower switching circuit among the at least one lower switching circuit and at least one upper switching circuit constituting the plurality of switching circuits, And determining whether the at least one upper switching circuit is broken.

개시된 실시예에 따르면, 고장신호의 검출 여부에 따라 인버터 모듈을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공함으로써, 인버터 모듈의 파손 방지와, 보다 효율적인 모터의 구동 제어가 동시에 가능하다.According to the disclosed embodiments, it is possible to prevent damage to the inverter module and drive the motor more efficiently at the same time by providing a washing machine and its control method that can more efficiently control the inverter module according to whether a fault signal is detected.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2은 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치를 분해한 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 인버터 모듈의 내부 구조를 보다 구체적으로 도시한 세탁기의 제어 블록도에 관한 도면이다.
도 6a, 및 도 6b는 서로 다른 실시예에 따른 복수 개의 스위칭 회로의 개폐를 제어하여 모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7, 도 8, 및 도 9는 서로 다른 실시예에 따른 스위칭 회로의 개폐를 제어하여 폐루프의 변경을 통해 모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 3상 모터를 정지시킴에 있어, 고장신호의 검출 횟수에 따라 스위칭 회로를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 관한 동작 흐름도를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an external appearance of a driving apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control block of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing a control block diagram of a washing machine showing an internal structure of an inverter module according to an embodiment in more detail.
FIGS. 6A and 6B are views for explaining a method of controlling opening and closing of a plurality of switching circuits according to different embodiments to stop the motor. FIG.
FIGS. 7, 8, and 9 are diagrams for explaining a method of controlling opening and closing of a switching circuit according to another embodiment to stop the motor by changing the closed loop. FIG.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a switching circuit according to the number of times of detection of a fault signal in stopping a three-phase motor according to an embodiment.
11 is a flowchart illustrating an operation of the method for controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

한편, 이하에서 설명되는 과전류 또는 과전압으로 인해 인버터 모듈이 파괴되는 것을 방지하는 방법은 다양한 가전 기기에 적용될 수 있다. 예를 들어, 전력을 공급 받아, 내부 구성 요소에 공급되는 전류를 조절하는 인버터 모듈이 내장된 가전 기기라면 모두 적용될 수 있다. 따라서, 이하에서는 가전 기기의 일 예로써, 세탁기를 예로 들어 설명하나, 후술할 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니고, 모든 생활가전 기기에 적용될 수 있다.Meanwhile, a method for preventing the inverter module from being broken due to the overcurrent or overvoltage described below can be applied to various home appliances. For example, the present invention can be applied to any home appliance having an inverter module that receives power and regulates a current supplied to an internal component. Therefore, although the washing machine will be described as an example of the household appliance in the following description, the embodiments to be described later are not limited thereto and can be applied to all household appliances.

일반적으로, 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터 및 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하고, 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다. 이하에서는 세탁기의 구조에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.2. Description of the Related Art Generally, a washing machine includes a tub for fresh water of water (washing water or rinse water), a washing tub which is rotatably installed in the tub and accommodates laundry, And a motor for generating a driving force for rotating the washing tub and pulsator, and is a device for removing contamination of the laundry by a surfactant action of a water stream and a detergent. Hereinafter, the structure of the washing machine will be described in more detail.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

한편, 세탁기의 구현 형태는 세탁물이 수용되는 세탁조와 함꼐 세탁조 바닥에 수류를 발생시키는 펄세이터가 마련되고, 펄세이터가 생성하는 수류를 이용하여 세탁이 이루어지는 도 1의 탑-로드 타입으로 한정되는 것은 아니고, 세탁물을 수용하는 세탁조가 회전하는 동안 세탁물의 낙하를 이용하여 세탁이 이루어지는 프런트-로드 타입으로도 가능하며 제한은 없다.In the meantime, the embodiment of the washing machine is limited to the top-rod type of FIG. 1 in which the laundry is accommodated in the washing tub, the pulsator generating the water flow is provided at the bottom of the washing tub, and the laundry is washed using the water generated by the pulsator Alternatively, it is possible to use a front-rod type in which washing is carried out using the fall of laundry while the washing tub accommodating laundry is rotating, but there is no limitation.

도 1을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(20), 캐비닛(20)의 내부에 배치되어 물이 저수되는 터브(30), 터브(30) 내부에 회전 가능하게 배치되는 세탁조(40), 세탁조(40)의 내부에 배치되어 수류를 발생시키는 펄세이터(45) 및 세탁조(40) 또는 펄세이터(45)를 회전시키는 구동장치(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a washing machine 1 includes a cabinet 20 forming an outer appearance, a tub 30 disposed inside the cabinet 20 for storing water, a tub 30 rotatably disposed inside the tub 30, A pulsator 45 disposed inside the washing tub 40 for generating water flow and a driving device 10 for rotating the washing tub 40 or pulsator 45.

캐비닛(20)의 상부에는 세탁조(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 하는 투입구(22)가 형성되고, 투입구(22)는 캐비닛(20)의 상부에 설치된 도어(21)에 의해 개폐될 수 있다.A loading port 22 is formed at the upper portion of the cabinet 20 to allow laundry to be introduced into the washing tub 40. The loading port 22 is opened and closed by a door 21 installed at an upper portion of the cabinet 20 .

터브(30)는 터브(30)의 외면 하측과 캐비닛(20)의 내측 상부를 연결하는 현가장치(31)에 의해 캐비닛(20)에 걸린 상태로 지지될 수 있다. 현가장치(31)는 세탁시 또는 탈수시 터브(30)에서 발생되는 진동을 감쇠시킬 수 있다.The tub 30 can be supported in a state of being caught in the cabinet 20 by the suspension device 31 connecting the lower side of the outer surface of the tub 30 and the upper side of the cabinet 20. The suspension device (31) can attenuate vibration generated in the tub (30) during washing or dewatering.

터브(30)의 상부에는 터브(30)로 물을 공급하기 위한 급수관(51)이 설치된다. 급수관(51)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(51)의 타측은 세제공급장치(50)와 연결된다. 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(50)를 경유하여 세제와 함께 터브(30)의 내부로 공급될 수 있다. 급수관(51)에 설치되는 급수밸브(52)는 물의 공급을 제어할 수 있다.A water supply pipe (51) for supplying water to the tub (30) is installed at an upper portion of the tub (30). One side of the water supply pipe (51) is connected to an external water supply source, and the other side of the water supply pipe (51) is connected to the detergent supply device (50). The water supplied through the water supply pipe 51 may be supplied to the inside of the tub 30 together with the detergent via the detergent supply device 50. The water supply valve (52) provided in the water supply pipe (51) can control the supply of water.

세탁조(40)는 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 그 내부에 세탁물이 수용된다. 또한, 세탁조(40)의 측면에는 복수의 탈수공(41)이 구비되고, 복수의 탈수공(41)은 세탁조(40)의 내부 공간과 터브(30)의 내부 공간을 연통시킨다.The washing tub 40 is formed in a cylindrical shape with an open top, and the laundry is accommodated therein. A plurality of dewatering holes 41 are provided in the side surface of the washing tub 40 and a plurality of dewatering holes 41 communicate the inner space of the tub 40 with the inner space of the tub 30. [

또한, 세탁조(40)의 상부에는 밸런서(42)가 장착되고, 밸런서(42)는 세탁조(40)의 고속 회전 시에 세탁조(40)에 발생되는 불평형 하중을 상쇄시켜 세탁조(40)가 안정적으로 회전하도록 가이드 할 수 있다.A balancer 42 is mounted on the upper portion of the washing tub 40. The balancer 42 cancels the unbalanced load generated in the washing tub 40 when the washing tub 40 rotates at a high speed, So that it can be guided to rotate.

펄세이터(45)는 정방향 또는 역방향으로 회전하여 수류를 발생시키고, 세탁조(40) 내의 세탁물은 발생된 수류에 의해 물과 함께 교반될 수 있다.The pulsator 45 rotates in the forward or reverse direction to generate water flow, and the laundry in the washing tub 40 can be stirred together with the water by the generated water flow.

터브(30)의 바닥부에는 배수구(60)가 형성되고, 배수구(60)는 터브(30)에 저장된 물이 배출되도록 공간을 제공한다. 또한, 배수구(60)에는 제 1 배수관(61)이 연결된다. 또한, 제 1 배수관(61)에는 배수밸브(62)가 설치되고, 배수밸브(62)는 배수를 단속할 수 있다.A drain port 60 is formed at the bottom of the tub 30 and a drain port 60 provides a space for discharging the water stored in the tub 30. [ The first drain pipe (61) is connected to the drain hole (60). Further, the first drain pipe 61 is provided with a drain valve 62, and the drain valve 62 is capable of controlling the drain water.

배수밸브(62)의 출구에는 제 2 배수관(63)이 연결되고, 제 2 배수관(63)은 물이 외부로 배출되도록 공간을 제공할 수 있다. 배수밸브(62)는 솔레노이드 장치 또는 전동구동 모터에 연결된 링크 장치일 수 있다. 이외에도 터브(30) 내부의 물을 외부로 배출시키기 위한 다양한 장치가 배수밸브(62)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.A second drain pipe (63) is connected to the outlet of the drain valve (62), and the second drain pipe (63) can provide space for water to be discharged to the outside. The drain valve 62 may be a solenoid device or a link device connected to an electric drive motor. In addition, various devices for discharging the water inside the tub 30 to the outside may be used as an example of the drain valve 62.

구동장치(10)는 터브(30)의 하측에 마련되어 세탁조(40) 또는 펄세이터(45)에 선택적으로 회전력을 제공한다. 구체적으로, 구동장치(10)는 세탁 행정 및 헹굼 행정에서는 펄세이터(45)에 정방향 또는 역방향의 회전력을 제공하고, 탈수 행정에서는 세탁조(40)와 펄세이터(45)에 역방향의 회전력을 제공한다. 이하에서는 구동장치(10)의 내부에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.The driving device 10 is provided below the tub 30 and selectively provides rotational force to the washing tub 40 or the pulsator 45. Specifically, the driving apparatus 10 provides a forward or reverse rotational force to the pulsator 45 in the washing and rinsing stages, and provides a reverse rotational force to the washing tub 40 and pulsator 45 in the dehydrating stroke . Hereinafter, the inside of the driving apparatus 10 will be described in more detail.

도 2은 세탁기에 포함된 구동장치를 분해한 외관을 도시한 도면이다.Fig. 2 is a view showing the appearance of the disassembled driving device included in the washing machine.

구동장치(10)는 전원을 인가 받아 구동력을 발생시키는 모터(100), 모터(100)에서 발생된 회전력을 세탁조(40)와 펄세이터(45)에 전달하는 구동축(70) 및 구동축(70)의 회전을 단속하여 구동축(70)이 펄세이터(45)와 세탁조(40)를 동시 또는 선택적으로 회전하게 하는 클러치(200)를 포함할 수 있다.A driving shaft 70 and a driving shaft 70 for transmitting the rotational force generated from the motor 100 to the washing tank 40 and the pulsator 45. The driving shaft 10 includes a motor 100, And a clutch 200 that interrupts the rotation of the pulsator 45 and the washing tub 40 so that the driving shaft 70 rotates the pulsator 45 and the washing tub 40 simultaneously or selectively.

구동축(70)은 세탁조(40)에 회전력을 전달하는 탈수축(72)과, 펄세이터(45)를 회전하게 하는 세탁축(71)을 포함할 수 있다. 이때, 탈수축(72)에는 중공이 형성되고, 탈수축(72)의 중공 내부에는 세탁축(71)과 클러치(200)의 회전축(221)이 위치한다. The driving shaft 70 may include a dewatering shaft 72 for transmitting a rotational force to the washing tub 40 and a washing shaft 71 for rotating the pulsator 45. At this time, a hollow is formed in the dew condensation shaft 72 and the washing shaft 71 and the rotational shaft 221 of the clutch 200 are positioned inside the hollow of the dew condensation shaft 72.

클러치(200)는 외관을 형성하는 클러치 본체(210), 클러치 본체(210)의 하부에 배치되어 세탁기 동작에 따라 모터(100)의 로터(120)와 결합된 회전축(221)의 회전력을 세탁축(71)과 탈수축(72)에 선택적으로 전달하는 절환기어 어셈블리(220), 세탁조(40)의 회전을 제동하는 브레이크 어셈블리(230)를 포함할 수 있다.The clutch 200 includes a clutch body 210 that forms an outer appearance and a clutch body 210 that is disposed below the clutch body 210 and rotates the rotating force of the rotating shaft 221 coupled to the rotor 120 of the motor 100, A switching gear assembly 220 for selectively transmitting the driving force to the driving shaft 71 and the dewaxing shaft 72 and a brake assembly 230 for braking the rotation of the washing tank 40.

한편, 회전축(221)은 모터(100)와 연결될 수 있다. 여기서, 세탁기(1)에 내장되는 모터(100)로는 전력을 입력 받아, 회전력을 발생시키는 기 공지된 다양한 모터가 이용될 수 있다. 한편, 이하에서는 3상 비엘디씨 모터(Three-phase BrushLess Direct Current Motor)를 모터(100)로 이용하는 경우를 예로 들어 설명하나, 3상 비엘디씨 모터만으로 후술할 실시예들이 한정되는 것은 아니고, 전력을 입력 받아, 회전력을 발생시키는 기 공지된 다양한 모터가 적용될 수 있다.Meanwhile, the rotating shaft 221 may be connected to the motor 100. Here, various well-known motors for receiving power and generating rotational force may be used as the motor 100 incorporated in the washing machine 1. In the following description, a three-phase brushless direct current motor is used as the motor 100. However, the following embodiments are not limited to the three-phase bi-DC motor alone, Various known motors that receive input and generate rotational force can be applied.

도 2를 참조하면, 모터(100)는 클러치(200)에 고정된 스테이터(110) 및 스테이터(110)를 둘러싸도록 배치되어 스테이터(110)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(120)를 포함할 수 있다.2, the motor 100 includes a stator 110 fixed to the clutch 200 and a rotor 120 disposed to surround the stator 110 and rotating with electromagnetic interaction with the stator 110 .

스테이터(110)는 환형의 베이스(111), 베이스(111)의 외주를 따라 배치되고 스테이터(110)의 반경 방향에 대해 외측으로 돌출되는 복수개의 티스(112), 복수 개의 티스(112) 각각에 권선되는 코일(113)을 포함할 수 있다. 코일(113)은 코일(113)에 흐르는 전류에 의해 자기장을 생성할 수 있고, 복수개의 티스(112)는 생성된 자기장에 의해 자화될 수 있다.The stator 110 includes an annular base 111, a plurality of teeth 112 disposed along the outer periphery of the base 111 and protruding outward with respect to the radial direction of the stator 110, And may include a coil 113 to be wound. The coil 113 can generate a magnetic field by the current flowing in the coil 113 and the plurality of teeth 112 can be magnetized by the generated magnetic field.

베이스(111)의 상측에는 장착면(114)이 환형으로 형성된다. 한편, 스테이터(110)가 클러치(200)와 결합되는 경우, 클러치(200)는 장착면(114)에 안착될 수 있다. 베이스(111) 및 장착면(114) 내측에는 개구(115)가 형성된다. 클러치(200)와 스테이터(110)가 결합하면, 절환기어 어셈블리(220)와 하부 돌출부(215)가 개구(115)를 통과하여 스테이터(110) 내부에 배치될 수 있다.On the upper side of the base 111, a mounting surface 114 is formed in an annular shape. On the other hand, when the stator 110 is engaged with the clutch 200, the clutch 200 can be seated on the mounting surface 114. An opening 115 is formed inside the base 111 and the mounting surface 114. When the clutch 200 and the stator 110 are coupled to each other, the switching gear assembly 220 and the lower protrusion 215 may be disposed inside the stator 110 through the opening 115.

로터(120)는 바닥면(121)과 바닥면(121)의 테두리로부터 돌출되는 측벽(122)으로 구성된다. 측벽(122)의 내면에는 복수의 영구 자석(123)이 결합되어 스테이터(110)의 코일(113)과 자기적으로 상호 작용하여 로터(120)를 회전하게 한다.The rotor 120 is composed of a bottom surface 121 and a side wall 122 protruding from the edge of the bottom surface 121. A plurality of permanent magnets 123 are coupled to the inner surface of the side wall 122 to magnetically interact with the coil 113 of the stator 110 to rotate the rotor 120.

로터(120)의 중심에는 결합공(125)이 형성되어, 체결부재가 삽입됨으로써, 클러치(200)의 회전축(221)과 로터(120) 상호 간에는 결합될 수 있다. 로터(120)에 결합된 회전축(221)은 탈수축(72)의 중공을 관통하여 감속기어 어셈블리(230)에서 세탁축(71)과 연결되고, 세탁축(71)은 다시 탈수축(72)의 중공을 관통하여 펄세이터(45)에 결합된다.A coupling hole 125 is formed in the center of the rotor 120 so that the coupling between the rotary shaft 221 of the clutch 200 and the rotor 120 can be achieved by inserting the coupling member. The rotary shaft 221 coupled to the rotor 120 is connected to the washing shaft 71 in the reduction gear assembly 230 through the hollow of the dehydrating shaft 72 and the washing shaft 71 is connected to the dehydrating shaft 72 again. Through the hollow of the pulsator (45).

한편, 모터(100)가 회전력을 발생시키기 위해선, 구동전류가 공급되어야 한다. 실시예에 따른 세탁기(1)에는 인버터 모듈이 내장되어 있으며, 인버터 모듈을 통해 구동전류의 공급을 조절할 수 있다. 이하에서는 모터(100)로 공급되는 구동전류를 조절하는 인버터 모듈을 포함한 세탁기(1) 내부의 제어 블록도에 관련하여 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.On the other hand, in order for the motor 100 to generate rotational force, a driving current must be supplied. In the washing machine 1 according to the embodiment, an inverter module is built in, and the supply of the driving current can be controlled through the inverter module. Hereinafter, the control block diagram of the washing machine 1 including the inverter module for controlling the driving current supplied to the motor 100 will be described in more detail.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 인버터 모듈의 내부 구조를 보다 구체적으로 도시한 세탁기의 제어 블록도에 관한 도면이고, 도 6a, 및 도 6b는 서로 다른 실시예에 따른 복수 개의 스위칭 회로의 개폐를 제어하여 모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 설명의 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.FIG. 3 is a view showing a control block diagram of a washing machine according to an embodiment. FIG. 4 and FIG. 5 are views showing a control block diagram of a washing machine shown in more detail in an internal structure of an inverter module according to an embodiment 6A and 6B are diagrams for explaining a method of controlling opening and closing of a plurality of switching circuits according to different embodiments to stop the motor. Hereinafter, the description will be described together to prevent duplication of description.

도 3을 참조하면, 세탁기(1)는 공급되는 전원을 정류하는 정류기(500), 구동전류를 공급 받아 회전력을 발생시키는 모터(100), 정류된 전원을 조절하여 모터(100)로 공급하는 인버터 모듈(400), 모터(100)로 공급되는 구동전류를 감지하는 구동전류 감지부(430), 로터(120, 도 2)의 회전 변위를 감지하는 홀 센서(600), 및 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 모터(100)에 관한 구체적인 설명은 전술하였으므로 생략하도록 한다.3, the washing machine 1 includes a rectifier 500 for rectifying a supplied power source, a motor 100 for generating a rotating force by receiving a driving current, an inverter 100 for regulating a rectified power source and supplying the rectified power to the motor 100, A driving current sensing unit 430 for sensing a driving current supplied to the motor 100, a Hall sensor 600 for sensing the rotational displacement of the rotor 120 (FIG. 2) And a control unit 300 for controlling the overall operation. The detailed description of the motor 100 has been described above, so it will be omitted.

인버터 모듈(400)은 정류기(500)와 모터(100) 간을 연결하며, 인버터 모듈(400)에는 복수 개의 스위칭 회로가 마련되어, 스위칭 회로의 개폐를 통해 구동 전류의 공급을 제어하는 인버터 회로(410), 및 인버터 모듈(400)의 전반적인 동작을 제어하는 인버터 제어부(420)가 포함될 수 있다. 일 예로, 인버터 모듈(400)은 IPM(Intelligent Power Module) 모듈일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The inverter module 400 connects the rectifier 500 and the motor 100. The inverter module 400 is provided with a plurality of switching circuits and includes an inverter circuit 410 for controlling the supply of the driving current through the switching circuit And an inverter control unit 420 for controlling the overall operation of the inverter module 400. [ For example, the inverter module 400 may be an intelligent power module (IPM) module, but is not limited thereto.

인버터 회로(410)는 복수 개의 스위칭 회로를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 인버터 회로(410)는 3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)를 포함할 수 있다.The inverter circuit 410 may include a plurality of switching circuits. Referring to FIG. 4, the inverter circuit 410 may include three upper switching circuits Q11 through Q13 and three lower switching circuits Q21 through Q23.

이때, 상단 스위칭 회로(Q11~Q13)와 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)는 다양한 소자를 통해 구현될 수 있다. 일 실시예로, 상단 스위칭 회로(Q11~Q13)와 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)는 고전압 접합형 트랜지스터(High Voltage Bipolar Junction Transistor), 고전압 전계 효과 트랜지스터(High Voltage Field Effect Transistor), 또는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등의 고전압 스위치와 환류 다이오드(Free Wheeling Diode)를 통해 구현될 수 있다.At this time, the upper switching circuits Q11 to Q13 and the lower switching circuits Q21 to Q23 can be realized through various devices. In one embodiment, the upper switching circuits Q11 to Q13 and the lower switching circuits Q21 to Q23 may be a high voltage bipolar junction transistor, a high voltage field effect transistor, or an IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor) and a free wheeling diode.

3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23) 각각은 직렬로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 상단 스위칭 회로(Q11)는 제1 하단 스위칭 회로(Q21)는 U단 상에서 직렬로 연결되며, 제2 상단 스위칭 회로(Q12)는 제2 하단 스위칭 회로(Q22)와 V단 상에서 직렬로 연결되며, 제3 상단 스위칭 회로(Q13)는 제3 하단 스위칭 회로(Q23)와 W단 상에서 직렬로 연결될 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 다이오드(D)가 U단, V단, W단과 병렬로 연결될 수 있다.The three upper switching circuits Q11 through Q13 and the three lower switching circuits Q21 through Q23 may be connected in series. Referring to FIG. 4, the first upper switching circuit Q11 is connected in series on the U stage of the first lower switching circuit Q21, the second upper switching circuit Q12 is connected to the second lower switching circuit Q22, V stage, and the third upper switching circuit Q13 may be connected in series with the third lower switching circuit Q23 on the W stage. Referring to FIG. 4, the diode D may be connected in parallel with the U stage, the V stage, and the W stage.

또한, 3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)가 각각 연결되는 3개의 노드는 모터(100)의 3개의 입력단(a, b, c)와 각각 연결된다. 이에 따라, 구동전류가 3개의 입력단(a, b, c)를 통해 모터(100)에 공급될 수 있다.The three nodes to which the three upper switching circuits Q11 to Q13 and the three lower switching circuits Q21 to Q23 are respectively connected are connected to the three input terminals a, b, and c of the motor 100, respectively . Thus, the driving current can be supplied to the motor 100 through the three input terminals a, b, and c.

한편, 인버터 모듈(400)에는 인버터 제어부(420)가 마련될 수 있다. 여기서, 인버터 제어부(420)는 프로세서(processor), MCU(Micro Control Unit)와 같이 연산처리가 가능한 각종 연산처리 장치를 통해 구현될 수 있다. 또한, 인버터 제어부(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 별도로 존재할 수도 있으나, 제어부(300) 내에 포함될 수 있는 등 제한은 없다.Meanwhile, the inverter module 400 may be provided with an inverter control unit 420. Here, the inverter control unit 420 may be implemented through various arithmetic processing units such as a processor and an MCU (Micro Control Unit). In addition, the inverter control unit 420 may exist separately as shown in FIG. 4, but there is no limitation such that it can be included in the control unit 300.

인버터 제어부(420)는 상단 스위칭 회로(Q21~Q23), 및 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)의 개폐, 즉 온(on)/오프(off)를 제어하여 모터(100)로 공급되는 구동전류를 조절할 수 있다. 예를 들어, 인버터 제어부(420)는 제어부(300)로부터 제어신호를 전달 받아, 상단 스위칭 회로(Q21~Q23)와 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)의 온/오프를 제어할 수 있다.The inverter control unit 420 controls the opening and closing of the upper switching circuits Q21 to Q23 and the lower switching circuits Q21 to Q23 to turn on the driving current supplied to the motor 100 Can be adjusted. For example, the inverter control unit 420 receives a control signal from the control unit 300 and can control ON / OFF of the upper switching circuits Q21 to Q23 and the lower switching circuits Q21 to Q23.

또한, 인버터 제어부(420)는 N단에 연결된 저항(R)에 흐르는 전류값을 측정하고, 측정 결과 미리 설정된 값을 초과하면 고장신호를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 인버터 제어부(420)는 고장신호를 제어부(300)에 출력할 수도 있다. 여기서, 고장신호는 과전류로 인해 인버터 모듈(400)의 파손 가능성이 있을 때 출력되는 신호를 의미한다. 일 실시예로, 고장신호는 N단에 연결된 저항(R)에 흐르는 전류값이 약 15A에서 20A이상일 경우 출력될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 고장신호는 폴트(fault) 신호라 하기도 하나, 이하에서는 설명의 편의상 고장신호라 지칭하기로 한다.In addition, the inverter control unit 420 may measure the current value flowing through the resistor R connected to the N-th stage, and may output a failure signal if the measured result exceeds a predetermined value. For example, the inverter control unit 420 may output a failure signal to the control unit 300. Here, the failure signal means a signal output when the inverter module 400 is damaged due to an overcurrent. In one embodiment, the failure signal may be output when the value of the current flowing through the resistor R connected to the N-th stage is about 20 A at about 15 A, but is not limited thereto. The fault signal may be referred to as a fault signal, but will be referred to as a fault signal hereinafter for convenience of explanation.

한편, 세탁기(1)에는 모터(100)로 공급되는 구동 전류값을 감지하는 구동전류 감지부(430)가 마련될 수 있다. 구동전류 감지부(430)는 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(100)에 연결된 3개의 입력단(a, b, c)에 흐르는 구동 전류값을 검출할 수 있다. 예를 들어, 구동전류 감지부(430)는 구동 전류값을 감지하는 센싱 저항을 포함할 수 있다. 이때, 센싱 저항으로는 션트 저항(shunt resistor)이 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 기 공지된 다양한 저항 소자가 이용될 수 있다.Meanwhile, the washing machine 1 may be provided with a driving current sensing unit 430 for sensing a driving current value supplied to the motor 100. 4, the driving current sensing unit 430 may sense a driving current value flowing through three input terminals a, b, and c connected to the motor 100. [ For example, the driving current sensing unit 430 may include a sensing resistor for sensing a driving current value. At this time, a shunt resistor may be used as the sensing resistance, but not limited thereto, and various known resistive elements may be used.

일 실시예로, 구동전류 감지부(430)는 모터(100)와 연결된 3개의 입력단(a, b, c) 각각에 직렬로 연결된 션트 저항의 전압 강하를 검출하고, 이를 이용하여 구동 전류값을 감지할 수 있다. 즉, 구동전류 감지부(430)는 모터(100)와 연결된 3개의 입력단(a, b, c) 각각에 직렬로 연결된 션트 저항에 흐르는 구동 전류값을 측정하고, 측정 결과를 제어부(300)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 제어부(300)는 공급되는 실제 전류와 지령 전류를 비교하여 모터(100)를 제어할 수 있다.The driving current sensing unit 430 detects the voltage drop of the shunt resistor connected in series to the three input terminals a, b, and c connected to the motor 100, Can be detected. That is, the driving current sensing unit 430 measures the driving current value flowing through the shunt resistor connected in series to the three input terminals a, b, and c connected to the motor 100, and outputs the measurement result to the controller 300 . Accordingly, the control unit 300 can control the motor 100 by comparing the actual current supplied with the command current.

한편, 센싱 저항이 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(100)와 연결된 3개의 입력단(a, b, c) 각각에 직렬 연결되는 것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 도 5를 참조하면, 구동전류 감지부(430)는 하단 스위칭 회로(Q21, Q22, Q23)의 밑단에 직렬 연결된 션트 저항을 통해 전류값을 측정하고, 측정 결과를 제어부(300)에 전달할 수도 있는 등 제한은 없다.4, the sensing resistance is not limited to being connected in series to each of the three input terminals a, b, and c connected to the motor 100. 5, the driving current sensing unit 430 measures a current value through a shunt resistor connected in series to the bottom of the lower switching circuits Q21, Q22, and Q23, and outputs a measurement result to the controller 300 There is no restriction such that it can be delivered.

또한, 세탁기(1)에는 로터(120, 도 2)의 회전 변위를 감지하는 홀 센서(600)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 홀센서(600)는 스테이터(110, 도 2)의 상면의 일측에 접속될 수 있다. 이에 따라, 홀센서(600)는 로터(120)에 부착된 영구 자석(123, 도 2)의 회전에 의한 자기장의 변화를 감지함으로써 로터(120)의 회전 변위와 관련된 각도, 주파수 등을 출력할 수 있다.Also, the washing machine 1 may be provided with a hall sensor 600 for detecting the rotational displacement of the rotor 120 (FIG. 2). For example, the Hall sensor 600 may be connected to one side of the upper surface of the stator 110 (Fig. 2). Accordingly, the hall sensor 600 senses the change of the magnetic field due to the rotation of the permanent magnet 123 (FIG. 2) attached to the rotor 120, thereby outputting the angle, frequency, etc. related to the rotational displacement of the rotor 120 .

홀센서(600)로는 다양한 각도센서가 이용될 수 있다. 예를 들어, 홀센서(600)로는 포텐셔미터(Potentiometer), 절대위치 인코더(Absolute Encoder), 증분형 인코더(Incremental Encoder) 등의 각도센서가 이용될 수 있다. 여기서, 포텐셔미터(Potentiometer)는 각도에 따라 가변저항의 값을 달리하여 회전하는 각도에 정비례하는 전기적 입력을 산출하는 각도센서를 의미한다. 또한, 절대위치 인코더(Absolute Encoder)는 기준되는 위치를 설정하지 않고 광학 펄스파를 이용해 어느 정도의 회전으로 해당위치에 있는지 검출하는 각도센서를 의미한다. As the hall sensor 600, various angle sensors can be used. For example, as the Hall sensor 600, an angle sensor such as a potentiometer, an absolute encoder, or an incremental encoder may be used. Here, a potentiometer means an angle sensor that calculates an electrical input proportional to a rotating angle by varying the value of a variable resistance according to an angle. In addition, the absolute encoder means an angle sensor which detects the position of the optical pulse wave by using a certain degree of rotation without setting the reference position.

또한, 증분형 인코더(Incremental Encoder)는 기준되는 위치를 설정하여 측정된 각도의 증감을 통해 각도를 산출하는 것으로, 광학 펄스파를 이용해 어느 정도의 회전으로 해당위치에 있는지 검출하는 각도센서를 의미한다. 이외에도 각도와 주파수를 측정하는 다양한 종류의 각도센서가 홀센서(600)로 이용될 수 있으며, 전술한 예로 한정되는 것은 아니다.The incremental encoder means an angle sensor that detects the position of the reference position by using the optical pulse wave to calculate the angle by increasing or decreasing the measured angle. . In addition, various types of angle sensors for measuring the angle and the frequency may be used as the hall sensor 600, and the present invention is not limited to the above example.

한편, 세탁기(1)에는 제어부(300)가 마련될 수 있다. 제어부(300)는 프로세서, MCU와 같이 각종 연산 처리가 가능한 연산처리 장치를 통해 구현될 수 있다. 제어부(300)는 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 통해 세탁기(1)의 구성요소의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the washing machine 1 may be provided with a control unit 300. The control unit 300 may be implemented by a processor and an arithmetic processing unit capable of performing various arithmetic operations such as an MCU. The control unit 300 can control the overall operation of the washing machine 1. [ The control unit 300 generates a control signal and controls the operation of the components of the washing machine 1 through the generated control signal.

예를 들어, 세탁기(1)에 마련된 입/출력 인터페이스 장치를 통해 사용자로부터 동작 명령을 입력 받으면, 제어부(300)는 제어신호를 통해 세탁기(1)의 구성요소의 동작을 제어함으로써, 사용자가 원하는 동작이 수행되도록 한다. 일 실시예로, 제어부(300)는 입/출력 인터페이스 장치를 통해 입력되는 사용자의 동작 명령과 메모리에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라 세탁기(1)의 동작을 제어할 수 있다.For example, when an operation command is inputted from a user through an input / output interface device provided in the washing machine 1, the controller 300 controls the operation of the components of the washing machine 1 through a control signal, So that the operation is performed. In one embodiment, the controller 300 can control the operation of the washing machine 1 according to a user's operation command input through the input / output interface device and programs and data stored in the memory.

예를 들어, 제어부(300)는 세탁행정의 일환으로써, 급수 동작, 세탁 동작, 탈수 동작 등을 수행할 수 있다. 구체적인 예로, 급수 동작 중에 제어부(300)는 제어신호를 통해 급수 밸브(52)를 개방시켜 물이 세탁조(40, 도 1)로 공급되도록 하며, 인버터 모듈(400)을 제어하여 모터(100)에 구동전류를 공급함으로써, 펄세이터(45, 도 1)를 회전시킬 수 있다.For example, the controller 300 may perform a water supply operation, a washing operation, a dewatering operation, and the like as a part of a washing cycle. The controller 300 opens the water supply valve 52 to supply water to the washing tub 40 and controls the inverter module 400 so that the water is supplied to the motor 100 By supplying the drive current, pulsator 45 (Fig. 1) can be rotated.

한편, 제어부(300)는 인버터 모듈(400)을 제어하여 모터(100)에 구동전류를 공급시켜 회전력을 발생시킴으로써 세탁 동작을 수행할 뿐만 아니라, 세탁 동작이 완료되면 모터(100)를 정지시킬 수 있다. 또한, 세탁 동작 중에도 사용자로부터 정지 명령을 입력 받으면, 제어부(300)는 인버터 모듈(300)을 제어하여 모터(100)를 정지시킬 수도 있다. 또한, 탈수 동작이 완료되면, 제어부(300)는 인버터 모듈(300)을 제어하여 모터(100)를 정지시킬 수도 있다.The controller 300 controls the inverter module 400 to supply a driving current to the motor 100 to generate a rotational force to perform the washing operation and to stop the motor 100 when the washing operation is completed have. Also, when a stop command is input from the user during the washing operation, the controller 300 may control the inverter module 300 to stop the motor 100. [ In addition, when the dewatering operation is completed, the controller 300 may control the inverter module 300 to stop the motor 100.

다시 말해서, 입력 받은 동작 명령, 동작 모드 등에 따라, 제어부(300)는 인버터 모듈(300)을 제어하여 모터(100)를 동작시키거나 또는 정지시킬 수도 있다. 이때, 제어부(300)는 모터(100)의 구동 상태에 따라 다양한 방법으로 모터(100)를 정지시킬 수 있다.In other words, the control unit 300 may control the inverter module 300 to operate or stop the motor 100 according to the input operation command, the operation mode, and the like. At this time, the control unit 300 can stop the motor 100 in various ways according to the driving state of the motor 100. [

예를 들어, 모터(100)의 RPM(Revolution Per Minute)의 높은 상태라면, 즉 모터(100)의 회전수가 높은 상태라면, 제어부(300)는 감속 제어 동작, 쇼트 브레이크 동작을 수행하여 모터(100)를 정지시킬 수 있다. 또한, 모터(100)의 회전수가 낮은 상태라면, 제어부(300)는 오픈 브레이크 동작을 수행할 수 있다.For example, if the RPM (Revolution Per Minute) of the motor 100 is high, that is, if the rotation speed of the motor 100 is high, the control unit 300 performs the deceleration control operation and the short brake operation, Can be stopped. Further, if the number of revolutions of the motor 100 is low, the controller 300 can perform an open break operation.

일 실시예로, 세탁 동작이 완료된 후 모터(100)를 정지시킬 경우, 제어부(300)는 감속 제어 동작, 및 쇼트 브레이크 동작 중 적어도 하나를 수행하여 모터(100)를 정지시킬 수 있다. 또 다른 일 실시예로, 탈수 동작이 완료된 후 모터(100)를 정지시킬 경우, 제어부(300)는 오픈 브레이크, 및 쇼트 브레이크 동작 중 적어도 하나를 수행하여 모터(100)를 정지시킬 수 있다.In one embodiment, when the motor 100 is stopped after the washing operation is completed, the controller 300 may stop the motor 100 by performing at least one of the deceleration control operation and the short brake operation. In still another embodiment, when stopping the motor 100 after the dehydration operation is completed, the controller 300 may stop the motor 100 by performing at least one of an open brake operation and a short brake operation.

이때, 모터(100)의 구동상태, 동작상태 별 모터(100)의 정지방법에 관한 데이터는 세탁기(1)의 메모리에 기 저장되어, 제어부(300)는 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 모터(100)의 구동을 제어할 수 있다. 이하에서는 모터(100)를 정지시키는 구동 방법에 대해 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.At this time, data on the method of stopping the motor 100 according to the driving state and the operation state of the motor 100 are stored in the memory of the washing machine 1, and the controller 300 controls the motor 100 Can be controlled. Hereinafter, a driving method for stopping the motor 100 will be described in more detail.

도 6a, 및 도 6b는 서로 다른 실시예에 따른 복수 개의 스위칭 회로의 개폐를 제어하여 모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 설명의 편의상 정류기(500)와 6개의 스위칭 회로(Q11~Q13, Q21~Q23)를 간략하게 도시하도록 한다.FIGS. 6A and 6B are views for explaining a method of controlling opening and closing of a plurality of switching circuits according to different embodiments to stop the motor. FIG. Hereinafter, the rectifier 500 and the six switching circuits Q11 to Q13 and Q21 to Q23 are briefly shown for convenience of explanation.

제어부(300)는 전술한 바와 같이 모터(100)의 구동상태에 따라 다양한 방법을 통해 모터(100)의 정지 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 전술한 바와 같이 구동전류 감지부(430)가 측정한 모터(100)에 공급되는 구동전류를 수신하고, 구동전류와 지령전류 간의 비교 결과를 기초로 모터(100)의 속도를 제어하는 일반적인 감속 제어 동작을 통해 모터(100)을 정지시킬 수 있다.The control unit 300 may perform the stop control of the motor 100 through various methods according to the driving state of the motor 100 as described above. For example, the control unit 300 receives the driving current supplied to the motor 100 measured by the driving current sensing unit 430 as described above, and based on the comparison result between the driving current and the command current, The motor 100 can be stopped through a general deceleration control operation for controlling the speed of the motor.

또 다른 예로, 제어부(300)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 인버터 모듈(300) 내의 6개의 스위칭 회로(Q11~Q13, Q21~Q23) 중에서 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)를 전부 온, 즉 단락(short)시키는 쇼트 브레이크(short brake) 동작을 수행할 수 있다. 쇼트 브레이크 동작은 하단 스위칭 회로(Q21~Q23)를 전부 단락시켜, 모터(100)와 정류기(500) 간의 연결을 끊으면서 모터(100)의 입력 단(a, b, c) 중 적어도 하나가 포함된 폐루프(C1)가 구성되도록 하는 동작을 의미한다.6A, the control unit 300 switches all three lower-stage switching circuits Q21 to Q23 out of the six switching circuits Q11 to Q13 and Q21 to Q23 in the inverter module 300, That is, a short brake operation, that is, a short-circuit operation. The short brake operation shortens all the lower switching circuits Q21 to Q23 and disconnects the connection between the motor 100 and the rectifier 500 so that at least one of the input terminals a, b, and c of the motor 100 is included Quot; ClO "

쇼트 브레이크 동작이 수행되면, 모터(100)와 정류기(500) 간에 연결은 끊어지게 되므로, 모터(100)로의 전력 공급은 중단된다. 모터(100)의 3상 잔여 전력(eas, ebs, ecs)은 입력단(a, b, c) 각각에 연결된 임피던스(Z1, Z2, Z3)를 통해 소모될 수 있다.When the short brake operation is performed, the connection between the motor 100 and the rectifier 500 is cut off, so that the power supply to the motor 100 is stopped. The three phase residual powers e as , e bs and e cs of the motor 100 may be consumed through the impedances Z1, Z2 and Z3 connected to the input terminals a, b and c, respectively.

또 다른 예로, 제어부(300)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 인버터 모듈(300) 내의 6개 스위칭 회로(Q11~Q13, Q21~Q23)를 전부 오프, 즉 오픈(open)시키는 오픈 브레이크 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 모터(100)의 3상 잔여전력(eas, ebs, ecs)은 입력단(a, b, c) 각각에 연결된 임피던스(Z1, Z2, Z3)를 통해 소모되지 않기 때문에, 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 것보다 느리게 모터(100)가 정지될 수 있다.As another example, the control unit 300 may perform an open break operation in which all of the six switching circuits Q11 to Q13 and Q21 to Q23 in the inverter module 300 are turned off or opened Can be performed. In this case, the three-phase residual power e as , e bs , and e cs of the motor 100 are not consumed through the impedances Z1, Z2, and Z3 connected to the input terminals a, b, and c, The motor 100 can be stopped more slowly than performing the brake operation.

즉, 쇼트 브레이크 동작을 수행하면, 오픈 브레이크 동작을 수행할 때 보다 모터(100)를 보다 빠르게 정지시킬 수 있다. 다만, 3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13) 중에서 적어도 하나가 파손으로 인해 단락된 상황에서 쇼트 브레이크 동작이 수행되면, 암 쇼트(arm short)가 발생되는 문제점이 있다.That is, when the short brake operation is performed, the motor 100 can be stopped more quickly than when the open brake operation is performed. However, if at least one of the three upper switching circuits (Q11 to Q13) is short-circuited due to breakage, short-circuit operation is performed, and an arm short occurs.

여기서, 암 쇼트는 동일 단에 있는 복수 개의 스위칭 소자가 동시에 단락되었을 때를 의미한다. 예를 들어 도 6a를 참조하면, 암쇼트는 U단에 연결된 제1 상단 스위칭 회로(Q11), 및 제1 하단 스위칭 회로(Q21)가 단락되는 경우에 발생될 수 있다. 또한, 암쇼트는 V단에 연결된 제2 상단 스위칭 회로(Q12), 및 제2 하단 스위칭 회로(Q22)가 단락되는 경우에도 발생될 수 있다. 또한, 암쇼트는 W단에 연결된 제3 상단 스위칭 회로(Q13), 및 제3 하단 스위칭 회로(Q23)가 단락되는 경우에도 발생될 수 있다.Here, the arm short means a case where a plurality of switching elements at the same stage are simultaneously short-circuited. For example, referring to Fig. 6A, a female short can be generated when the first upper switching circuit Q11 connected to the U stage and the first lower switching circuit Q21 are short-circuited. Also, the arm short can be generated even when the second upper switching circuit Q12 connected to the V stage and the second lower switching circuit Q22 are short-circuited. Also, the arm short can be generated even when the third upper switching circuit Q13 and the third lower switching circuit Q23 connected to the W stage are short-circuited.

암 쇼트가 발생되면, 정류기(500)를 통해 정류된 DC 전력에 의해 과전류가 발생되어 인버터 모듈(400)이 파손될 뿐만 아니라, 화재, 누수 등과 같이 사용자의 안전에 영향을 미치는 각종 사고가 발생될 수 있다.When a short circuit occurs, an overcurrent is generated due to the DC power rectified through the rectifier 500, so that not only the inverter module 400 is damaged but various accidents affecting the safety of the user such as fire and water leakage may occur have.

이에 따라, 도 4및 도 5를 참조하면, N단에는 저항(R)이 연결될 수 있으며, 인버터 제어부(420)는 저항(R)에 흐르는 전류값을 검출하여, 검출한 전류값이 미리 설정된 수준을 초과하면, 고장신호를 제어부(300)로 출력할 수 있다.4 and 5, a resistor R may be connected to the N-th stage, and the inverter control unit 420 detects a current value flowing through the resistor R, and if the detected current value is a preset level , It is possible to output a failure signal to the control unit 300. [

이때, 기존의 세탁기는 인버터 모듈을 보호하기 위한 보호 프로세스를 자체적으로 수행한다. 예를 들어, 상단 스위칭 회로 중 적어도 하나가 파손으로 인해 단락되어 암쇼트가 발생되어 고장신호가 검출되면, 기존의 세탁기는 인버터 모듈의 보호를 위해 리셋, 즉 초기화 동작을 수행한다. 구체적인 예로, 기존의 세탁기는 인버터 모듈 내에 마련된 6개의 스위칭 회로 전부를 오픈시키는 오픈 브레이크 동작을 수행한다. 오픈 브레이크 동작 수행 후 미리 설정된 시간이 경과되면, 기존의 세탁기는 정상 상태로 전환되었다고 판단한 후, 쇼트 브레이크 동작을 수행할 수 있다.At this time, the conventional washing machine performs the protection process for protecting the inverter module itself. For example, if at least one of the upper switching circuits is short-circuited due to breakage and a short circuit is detected to detect a fault signal, the conventional washing machine performs reset, i.e., initialization, for protection of the inverter module. As a specific example, the conventional washing machine performs an open break operation that opens all six switching circuits provided in the inverter module. When a predetermined time has elapsed after the open brake operation is performed, the conventional washing machine can determine that the washing machine has been switched to the normal state, and then perform the short brake operation.

이때, 상단 스위칭 회로 중 적어도 하나는 여전히 파손되어 있기 때문에 암 쇼트가 다시 발생되고, 이로 인해 과전류가 재발생됨에 따라 고장신호 또한 재 검출된다. 그러면, 기존의 세탁기는 오픈 브레이크 동작을 재수행하고, 미리 설정된 시간이 경과되면 쇼트 브레이크 동작을 재수행하게 된다. 다만, 기존의 파손된 상단 스위칭 회로는 여전히 단락되어 있기 때문에 전술한 동작들이 반복될 수 밖에 없고, 전술한 동작들의 반복에 따라 인버터 모듈의 파손만으로 끝나는 것이 아니라, 화재 등이 발생되어 실내 사용자의 안전에 위협이 가해질 가능성 또한 더 높아진다.At this time, since at least one of the upper switching circuits is still broken, the arm short circuit is again generated, and the fault signal is also detected again as the overcurrent is regenerated. Then, the conventional washing machine re-executes the open brake operation and resumes the short brake operation after a predetermined time elapses. However, since the existing broken top switching circuit is still short-circuited, the above-described operations must be repeated, and not only the inverter module is broken due to the repetition of the above-described operations, but a fire or the like occurs, There is a greater likelihood that the threat will be applied.

또한, 기존의 세탁기는 복수 개의 스위칭 회로 중에 어떠한 스위칭 회로가 파손되어 있는지를 파악할 수 없기 때문에, 특정 단에 연결된 하단 스위칭 회로만을 오픈 시키기에는 어려움이 있다.In addition, since the conventional washing machine can not grasp which switching circuit is broken among a plurality of switching circuits, it is difficult to open only the lower switching circuit connected to the specific end.

이에 따라, 실시예에 따른 세탁기(1)는 모터(10)를 정지시킴에 있어, 전술한 동작의 반복하지 않고, 스위칭 회로의 온/오프를 제어하여 폐루프를 변경시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행함으로써, 암 쇼트가 지속적으로 반복되는 것을 방지할 수 있으며, 페루프의 변경을 통해 파손된 스위칭 회로를 파악할 수 있다. 또한, 스위칭 회로의 온/오프를 제어하여도 과전류가 지속적으로 발생되는 경우, 실시예에 따른 세탁기(1)는 오픈 브레이크 동작을 수행함으로써, 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다. 이하에서는 스위칭 회로의 온/오프를 제어하여 모터를 정지시키는 방법에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.Accordingly, in the washing machine 1 according to the embodiment, when the motor 10 is stopped, the on / off of the switching circuit is controlled without repeating the above-described operation to change the closed loop to perform the short brake operation , It is possible to prevent the female short circuit from repeatedly being repeated, and it is possible to grasp the broken switching circuit by changing the ferrule. In addition, when the overcurrent is continuously generated even when the switching circuit is turned on / off, the washing machine 1 according to the embodiment performs the open brake operation, thereby preventing an accident from occurring. Hereinafter, a method of controlling the on / off of the switching circuit to stop the motor will be described in detail.

도 7, 도 8, 및 도 9는 서로 다른 실시예에 따른 스위칭 회로의 개폐를 제어하여 폐루프의 변경을 통해 모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 인버터 제어부가 제어부로부터 제어신호를 받아, 6개의 스위칭 회로(Q11~Q13, Q21~Q23)를 제어하여 모터를 정지시키는 동작에 대해 살펴보도록 하나, 전술한 바와 같이 인버터 제어부는 제어부에 포함될 수 있으므로 제어부가 직접 6개의 스위칭 회로(Q11~Q13, Q21~Q23)를 제어할 수도 있다.FIGS. 7, 8, and 9 are diagrams for explaining a method of controlling opening and closing of a switching circuit according to another embodiment to stop the motor by changing the closed loop. FIG. Hereinafter, the inverter control unit receives the control signal from the control unit and controls the six switching circuits Q11 to Q13 and Q21 to Q23 to stop the motor. However, as described above, the inverter control unit may be included in the control unit Therefore, the control unit can directly control the six switching circuits (Q11 to Q13, Q21 to Q23).

고장신호가 검출된 경우, 인버터 제어부는 3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13) 중 어떠한 상단 스위칭 회로가 파손된 것인지 파악할 수 없다. 따라서, 인버터 제어부는 어떠한 상단 스위칭 회로가 파손된 것인지를 파악하기 위해 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23) 중 일부 만을 단락시킬 수 있다.When a failure signal is detected, the inverter control unit can not determine which of the three upper switching circuits (Q11 to Q13) is damaged. Therefore, the inverter control unit can short-circuit only a part of the three lower-stage switching circuits (Q21 to Q23) to determine which upper switching circuit is broken.

먼저, 고장신호가 검출되면, 인버터 제어부는 3개의 하단 스위칭 회로(Q21~Q23) 중에서 제2 하단 스위칭 회로(Q22)와, 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락 시키고, 제1 하단 스위칭 회로(Q21)를 오픈 시킬 수 있다. 이에 따라, 도 7를 참조하면, 모터와 연결된 입력단(b, c)를 포함하는 폐루프(C2)가 생성될 수 있다.First, when a failure signal is detected, the inverter control unit short-circuits the second lower-stage switching circuit Q22 and the third lower-stage switching circuit Q23 among the three lower-stage switching circuits Q21 through Q23, Q21) can be opened. Accordingly, referring to Fig. 7, a closed loop C2 may be generated that includes input ends (b, c) connected to the motor.

이때, 제1 상단 스위칭 회로(Q11)가 파손된 것이라면, 생성된 폐루프(C2)로 인해 과전류는 발생되지 않는다. 따라서, 모터의 잔여전력은 제2 임피던스(Z2)와 제3 임피던스(Z3)를 통해 오픈 브레이크 동작시 보다 빠르게 소모되며, 기기 파손, 화재 등의 사고를 방지할 수 있다. 또한, 인버터 제어부는 제1 상단 스위칭 회로(Q11)가 파손된 것을 파악할 수 있다.At this time, if the first upper switching circuit Q11 is a broken one, an overcurrent does not occur due to the generated closed loop C2. Therefore, the residual power of the motor is consumed faster than during the open brake operation through the second impedance Z2 and the third impedance Z3, and it is possible to prevent an accident such as a breakage of the device or a fire. Further, the inverter control unit can recognize that the first upper switching circuit (Q11) is broken.

다만, 제1 상단 스위칭 회로(Q11)가 파손된 것이 아니라면, 암쇼트로 인해 과전류가 다시 발생될 수 있으며, 고장신호가 재 검출될 수 있다. 그러면, 인버터 제어부는 제1 상단 스위칭 회로(Q11)가 파손된 것이 아님을 파악하고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락시키고, 제2 하단 스위칭 회로(Q22)를 오픈시킬 수 있다.However, if the first upper switching circuit Q11 is not broken, an overcurrent may be generated again due to the arm short, and the fault signal may be detected again. Then, the inverter control unit recognizes that the first upper switching circuit Q11 is not broken, short-circuits the first lower switching circuit Q21 and the third lower switching circuit Q23 as shown in Fig. 8, The second lower-stage switching circuit Q22 can be opened.

이에 따라, 모터와 연결된 입력단(a, c)를 포함하는 폐루프(C3)가 생성될 수 있다. 이때, 제2 상단 스위칭 회로(Q12)가 파손된 것이라면, 생성된 폐루프(C3)로 인해 과전류는 발생되지 않는다. 이에 따라, 모터의 잔여전력은 제1 임피던스(Z1)와 제3 임피던스(Z3)를 통해 오픈 브레이크 동작시 보다 빠르게 소모되며, 기기 파손, 화재 등의 사고를 방지할 수 있다. 또한, 인버터 제어부는 제2 상단 스위칭 회로(Q12)가 파손된 것을 파악할 수 있다.Thus, a closed loop C3 including inputs a and c connected to the motor can be generated. At this time, if the second upper switching circuit Q12 is a broken one, an overcurrent is not generated due to the generated closed loop C3. Accordingly, the residual power of the motor is consumed faster than during the open brake operation through the first impedance Z1 and the third impedance Z3, thereby preventing an accident such as device breakage or fire. Further, the inverter control unit can recognize that the second upper switching circuit (Q12) is broken.

다만, 제2 상단 스위칭 회로(Q12)가 파손된 것이 아니라면, 암쇼트로 인해 과전류는 또 발생될 수 있으며, 고장신호 또한 재 검출될 수 있다. 그러면, 실시예에 따른 인버터 제어부는 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 제2 하단 스위칭 회로(Q22)를 단락시키고, 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 오픈시킬 수 있다.However, if the second upper switching circuit Q12 is not broken, an overcurrent may also be generated due to the arm short, and the fault signal may also be detected again. 9, the inverter control unit according to the embodiment short-circuits the first lower switching circuit Q21 and the second lower switching circuit Q22, and opens the third lower switching circuit Q23 have.

이에 따라, 모터와 연결된 입력단(a, b)를 포함하는 폐루프(C2)가 생성될 수 있다. 이때, 제3 상단 스위칭 회로(Q13)가 파손된 것이라면, 생성된 폐루프(C4)로 인해 과전류는 발생되지 않는다. 이에 따라, 모터의 잔여전력은 제1 임피던스(Z1)와 제2 임피던스(Z2)를 통해 오픈 브레이크 동작시 보다 빠르게 소모되며, 기기 파손, 화재 등의 사고를 방지할 수 있다. 또한, 인버터 제어부는 제3 상단 스위칭 회로(Q13)가 파손된 것을 파악할 수 있게 된다.Accordingly, a closed loop C2 including input ends a and b connected to the motor can be generated. At this time, if the third upper switching circuit Q13 is a broken one, an overcurrent does not occur due to the generated closed loop C4. Accordingly, the residual power of the motor is consumed faster than during the open brake operation through the first impedance Z1 and the second impedance Z2, and it is possible to prevent an accident such as device breakage or fire. In addition, the inverter control unit can recognize that the third upper switching circuit (Q13) is broken.

다만, 전술한 3개의 폐루프(C2, C3, C4)로도 과전류가 발생되어 고장신호가 검출된다면, 인버터 제어부는 모든 스위칭 회로를 오픈시키는 오픈 브레이크 동작을 수행할 수 있다. 이때, 상단 스위칭 회로(Q11, Q12, Q13) 중 적어도 하나가 파손으로 인해 단락되어 제어가 되지 않더라도, 인버터 제어부는 나머지 스위칭 회로를 오픈시킴으로써, 개회로를 만드는 오픈 브레이크 동작을 수행함에는 지장이 없다.However, if an overcurrent is generated in the three closed loops (C2, C3, C4) and a fault signal is detected, the inverter control unit can perform an open break operation to open all the switching circuits. At this time, even if at least one of the upper switching circuits Q11, Q12, and Q13 is short-circuited due to breakage and thus is not controlled, the inverter control unit can open the remaining switching circuits to perform an open break operation for generating an open circuit.

예를 들어, 3개의 상단 스위칭 회로(Q11~Q13) 중 적어도 2개가 파손된 경우, 전술한 3개의 폐루프(C2, C3, C4)로도 과전류가 발생된다. 이에 따라, 인버터 제어부는 파손된 스위칭 회로가 제어되지 않더라도, 다른 스위칭 회로 전부를 오픈시켜 오픈 브레이크 동작을 수행함으로써, 과전류 발생을 억제할 수 있다.For example, when at least two of the three upper switching circuits Q11 to Q13 are broken, an overcurrent is also generated in the three closed loops C2, C3, and C4 described above. Thus, even if the broken switching circuit is not controlled, the inverter control unit can open all the other switching circuits and perform the open break operation, thereby suppressing the occurrence of the overcurrent.

실시예에 따른 세탁기(1)는 모터와 연결된 입력단 중 적어도 하나의 입력 단을 포함하는 폐루프를 생성함으로써, 과전류가 발생되지 않으면서 모터의 잔여전력을 보다 빠르게 소모시킬 수 있게끔 스위칭 회로를 조절할 수 있다.The washing machine 1 according to the embodiment can create a closed loop including at least one input end connected to the motor so that the switching circuit can be adjusted so that the residual power of the motor can be consumed more quickly without generating an overcurrent have.

한편, 하단 스위칭 회로(Q21, Q22, Q23)의 개폐 순서가 도 7, 도 8, 및 도 9 순으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 인버터 제어부는 고장신호가 지속적으로 검출되는지 여부에 따라, 스위칭 회로를 제어하여 도 8의 폐루프(C3), 도 7의 폐루프(C2), 도 9의 폐루프(C4) 순으로 구성되게끔 할 수도 있다.On the other hand, the opening and closing procedures of the lower switching circuits Q21, Q22 and Q23 are not limited to the order of Figs. 7, 8, and 9. For example, the inverter control unit controls the switching circuit in accordance with whether or not a failure signal is continuously detected to determine the closed loop C3 of FIG. 8, the closed loop C2 of FIG. 7, the closed loop C4 of FIG. 9 .

또한, 실시예에 따른 세탁기(1)는 N(N≥2)상 모터를 이용하는 경우에는 전부 적용 가능하며, 이때 모터의 상의 개수에 따라 생성 가능한 폐회로의 형태, 및 개수는 달라질 수 있다. 이하에서는 3상 모터를 정지시키는 세탁기의 동작 흐름에 대해 간단하게 살펴보도록 한다.Also, the washing machine 1 according to the embodiment is applicable to all of N (N > = 2) phase motors, and the type and number of closed circuits that can be generated according to the number of phases of the motor can be changed. Hereinafter, the operation flow of the washing machine for stopping the three-phase motor will be briefly described.

도 10은 일 실시예에 따른 3상 모터를 정지시킴에 있어, 고장신호의 검출 횟수에 따라 스위칭 회로를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시한 도면이다.10 is a flowchart illustrating a method of controlling a switching circuit according to the number of times of detection of a fault signal in stopping a three-phase motor according to an embodiment.

이때, 세탁기는 고장신호의 검출 여부, 및 고장신호의 검출 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 인버터 모듈 내 스위칭 소자를 제어함으로써, 모터의 구동을 제어할 수 있다.At this time, the washing machine can control the driving of the motor by controlling the switching elements in the inverter module based on at least one of the detection of the failure signal and the detection frequency of the failure signal.

예를 들어, 고장신호가 검출되지 않으면(900), 세탁기는 쇼트 브레이크 동작을 수행하여, 모터를 보다 빠르게 정지시킬 수 있다(905). 이외에도, 고장신호가 검출되지 않으면, 세탁기는 다양한 정지방법에 따라 모터를 정지시킬 수 있다.For example, if a fault signal is not detected (900), the washing machine may perform a short brake operation to cause the motor to stop faster (905). In addition, if no fault signal is detected, the washing machine can stop the motor according to various stopping methods.

예를 들어, 세탁 동작이 완료되어 모터를 정지시킬 경우, 세탁기는 실제 전류와 지령 전류 간의 비교 결과를 기초로 제어신호를 통해 모터를 감속시키는 감속 제어 동작, 및 쇼트 브레이크 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행하여 모터를 정지시킬 수 있다. 또 다른 예로, 탈수 모드가 완료되어 모터를 정지시킬 경우, 세탁기는 전술한 오픈 브레이크 동작, 및 쇼트 브레이크 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행하여 모터를 정지시킬 수 있다.For example, when the washing operation is completed and the motor is stopped, the washing machine performs at least one of the deceleration control operation for decelerating the motor through the control signal based on the comparison result between the actual current and the command current, and the short brake operation To stop the motor. As another example, when the dehydration mode is completed and the motor is stopped, the washing machine can stop the motor by performing at least one of the open brake operation and the short brake operation described above.

동작 모드, 동작 상황에 따른 모터의 정지방법에 관한 제어 데이터, 제어 알고리즘 등은 세탁기 내에 마련된 메모리에 기 저장될 수 있으며, 세탁기의 제어부는 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 제어신호를 생성함으로써, 세탁기 내 구성요소를 제어할 수 있다.The control data and the control algorithm related to the operation mode, the stopping method of the motor according to the operation state can be stored in the memory provided in the washing machine, and the control part of the washing machine generates the control signal using the data stored in the memory, You can control the components.

한편, 고장신호가 검출되면(910), 세탁기는 U, V, W단에 연결된 하단 스위칭 회로 중에서 V, W단에 연결된 스위칭 회로를 단락시키는 2상 쇼트 브레이크 동작을 수행할 수 있다(920). 예를 들어, 세탁기는 도 7에 도시된 바와 같이 V단에 연결된 제2 하단 스위칭 회로(Q22)와 W단에 연결된 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락시키고, 제1 하단 스위칭 회로(Q21)는 오픈시킬 수 있다.If a failure signal is detected (910), the washing machine may perform a two-phase short brake operation (920) for short-circuiting the switching circuit connected to the V, W stages among the lower switching circuits connected to the U, V, W stages. For example, the washing machine may short-circuit the second lower switching circuit Q22 connected to the V terminal and the third lower switching circuit Q23 connected to the W terminal as shown in FIG. 7, and the first lower switching circuit Q21, Can be opened.

V단에 연결된 제2 하단 스위칭 회로(Q22)와 W단에 연결된 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락시켰음에도 고장신호가 검출되면, 즉 고장신호가 2회 검출되면(925), 세탁기는 U, W단 2상 쇼트 브레이크 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 세탁기를 참조하면, 도 8에 도시된 바와 같이, U단에 연결된 제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 W단에 연결된 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락시키고, V단에 연결된 제2 하단 스위칭 회로(Q22)는 오픈시킬 수 있다(930).Even if the second lower switching circuit Q22 connected to the V stage and the third lower switching circuit Q23 connected to the W stage are short-circuited, if a failure signal is detected, that is, if a failure signal is detected twice (925) , W-stage two-phase short brake operation. For example, referring to the washing machine, as shown in Fig. 8, a first lower switching circuit Q21 connected to the U-stage and a third lower switching circuit Q23 connected to the W-stage are short-circuited and connected to the V- The second lower switching circuit Q22 may be opened (930).

한편, U단에 연결된 제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 W단에 연결된 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 단락시켰음에도 고장신호가 검출되면, 즉 고장신호가 3회 검출되면, 세탁기는 U단에 연결된 제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 V단에 연결된 제2 하단 스위칭 회로(Q22)를 단락 시키고, W단에 연결된 제3 하단 스위칭 회로(Q23)를 오픈시키는 쇼트 브레이크 동작을 수행할 수 있다(940).On the other hand, even if the first lower switching circuit Q21 connected to the U stage and the third lower switching circuit Q23 connected to the W stage are short-circuited, if a failure signal is detected, that is, if a failure signal is detected three times, Stage switching circuit Q21 connected to the V-stage and the second lower-stage switching circuit Q22 connected to the V-stage are short-circuited, and the third lower-stage switching circuit Q23 connected to the W-stage is opened (940).

제1 하단 스위칭 회로(Q21)와 V단에 연결된 제2 하단 스위칭 회로(Q22)를 단락시킴에 따라 구성된 폐회로를 통해서도, 고장신호가 검출된다면, 즉 고장신호가 3회를 초과하면, 세탁기는 오픈 브레이크 동작을 수행하여(945), 암쇼트의 반복으로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.If a fault signal is detected, that is, if the fault signal exceeds three times, even if the closed circuit is constructed by shorting the first lower switching circuit Q21 and the second lower switching circuit Q22 connected to the V terminal, The brake operation is performed (945) to prevent an accident caused by repetition of the arm short.

이때, 오픈 브레이크 동작을 수행하는 고장신호의 검출 횟수에 관한 데이터는 세탁기의 매모리에 기 저장될 수 있다. 예를 들어, 오픈 브레이크 동작을 수행하는 고장신호의 검출 횟수는 설계자 또는 사용자에 의해 미리 설정되어 세탁기의 메모리에 기 저장될 수 있으며, 추후 변경이 가능할 수 있다. 따라서, 고장신호가 4회 이상 검출되어야만 오픈 브레이크 동작을 수행하는 것은 아니고, 세탁기는 M(M≥1)회 이상 고장신호가 검출되면, 바로 오픈 브레이크 동작을 수행할 수도 있다.At this time, data on the number of times of detection of the failure signal for performing the open break operation can be stored in the memory of the washing machine. For example, the number of times of detection of a failure signal for performing an open break operation may be preset by a designer or a user and stored in a memory of the washing machine, and may be changed later. Therefore, the open brake operation is not performed only when the failure signal is detected four or more times, and the washing machine can immediately perform the open brake operation when the failure signal is detected M (M > = 1) times or more.

이하에서는 세탁기의 동작 흐름에 대해서 간단하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation flow of the washing machine will be briefly described.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 관한 동작 흐름도를 도시한 도면이다.11 is a flowchart illustrating an operation of the method for controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 세탁기는 동작 모드에 따라 모터의 구동을 제어할 수 있다(1000). 예를 들어, 사용자로부터 세탁 명령을 입력 받은 경우, 세탁기는 일단 모터를 가동시키지 않고, 급수 밸브를 개방시켜 물이 세탁조로 공급되도록 하며, 물이 공급된 후 인버터 모듈을 제어하여 모터에 구동전류를 공급함으로써, 펄세이터를 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, the washing machine can control the driving of the motor according to the operation mode (1000). For example, when a washing command is inputted from a user, the washing machine does not start the motor once, opens the water supply valve to supply water to the washing tub, controls the inverter module after water is supplied, By supplying, the pulsator can be rotated.

또한 세탁 동작, 탈수 동작 등이 완료되거나 정지 명령을 입력 받은 경우, 세탁기는 모터를 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 감속 제어 동작을 수행하거나, 오픈 브레이크 동작, 쇼트 브레이크 동작 등을 수행할 수도 있다.When the washing operation, dehydration operation, or the like is completed or a stop command is input, the washing machine can stop the motor. For example, the washing machine may perform a deceleration control operation, an open brake operation, a short brake operation, and the like.

이때, 세탁기는 인버터 모듈 내에서 과전류로 인한 고장신호가 발생되는지 여부를 감지할 수 있으며(1010), 감지 결과를 기초로 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로를 제어할 수 있다(1020). 예를 들어, 세탁기는 인버터 모듈 내에서 과전류로 인한 고장신호의 발생 여부, 및 고장신호의 발생 횟수 중 적어도 하나에 관한 감지 결과를 기초로 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로의 개폐를 제어할 수 있다.At this time, the washing machine can detect whether a fault signal due to an overcurrent is generated in the inverter module (1010), and control the plurality of switching circuits in the inverter module based on the detection result (1020). For example, the washing machine can control the opening and closing of a plurality of switching circuits in the inverter module based on a result of detection regarding at least one of whether a fault signal is generated due to an overcurrent in the inverter module and a frequency of occurrence of a fault signal.

예를 들어, 인버터 모듈 내에는 3개의 라인이 마련될 수 있으며, 3개의 라인은 서로간에 병렬로 연결되고, 각 라인에는 상단 스위칭 회로와 하단 스위칭 회로가 연결될 수 있다. 이때, 동일 라인 상에서 상단 스위칭 회로와 하단 스위칭 회로가 동시에 단락되면, 정류기를 통해 과전류가 공급되어, 인버터 모듈의 파손뿐만 아니라, 화재 등이 발생될 수 있다.For example, three lines may be provided in an inverter module, three lines may be connected in parallel with each other, and each line may be connected to a top switching circuit and a bottom switching circuit. At this time, if the upper switching circuit and the lower switching circuit are simultaneously short-circuited on the same line, an overcurrent is supplied through the rectifier, so that not only the inverter module but also a fire can be generated.

따라서, 3개의 상단 스위칭 회로 중에 적어도 하나가 파손된 상황에서, 3개의 하단 스위칭 회로를 전부 쇼트시키는 쇼트 브레이크 동작을 수행할 경우, 적어도 한 개의 동일 라인 상에서 상단 스위칭 회로와 하단 스위칭 회로가 동시에 단락되게 되어, 다양한 문제가 발생된다.Therefore, when performing a short brake operation in which all three lower-stage switching circuits are short-circuited in a state where at least one of the three upper-stage switching circuits is broken, the upper switching circuit and the lower-stage switching circuit are short-circuited simultaneously on at least one same line Various problems arise.

이에 따라, 실시예에 따른 세탁기는 3개의 하단 스위칭 회로 중에서 일부만을 단락시키는 쇼트 브레이크 동작을 수행함으로써, 모터를 보다 빠르게 정지시킴과 동시에, 안전성을 도모할 수 있다. 복수 개의 하단 스위칭 회로 중에서 일부 만을 단락시키는 쇼트 브레이크 동작에 관한 구체적인 설명은 전술하였으므로 생략하도록 한다.Accordingly, the washing machine according to the embodiment performs the short brake operation that short-circuits only a part of the three lower-stage switching circuits, so that the motor can be stopped more quickly and safety can be achieved. The detailed description of the short break operation for short-circuiting only a part of the plurality of lower-stage switching circuits has been described above and will be omitted.

또한, 실시예에 따른 세탁기는 복수 개의 하단 스위칭 회로 중에서 단락되는 하단 스위칭 회로를 변경하여, 쇼트 브레이크 동작을 반복적으로 수행하여도 고장신호가 지속적으로 검출되면, 모터를 빠르게 정지시키는 것보다는 안전성에 중점을 두어, 오픈 브레이크 동작을 수행할 수 있다. In the washing machine according to the embodiment of the present invention, even if the short-circuit switching circuit is short-circuited among the plurality of lower-stage switching circuits, even if the short-brake operation is repeatedly performed, To perform the open break operation.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", "second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 명세서 전체에서 사용되는 "~부(unit)", "~기", "~블록(block)", "~부재(member)", "~모듈(module)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어를 의미할 수 있다. 그러나, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등은 접근할 수 있는 저장 매체에 저장되고 하나 또는 그 이상의 프로세서에 의하여 수행되는 구성일 수 있다.The terms "unit," "block," "member," "module," and the like used in the entire specification are intended to include at least one Or a unit for processing a function or an operation of the apparatus. For example, hardware such as software, FPGA, or ASIC. However, the meaning of "~", "~", "~ block", "absence", "~ module" is not limited to software or hardware, Quot ;, " block ", "absent "," module ", and the like may be constructions stored in accessible storage medium and performed by one or more processors.

1: 세탁기, 10: 구동장치, 100: 모터, 200: 클러치1: washing machine, 10: driving device, 100: motor, 200: clutch

Claims (17)

회전력을 발생시키는 모터;
복수 개의 스위칭 회로가 내장되어, 상기 모터로 공급되는 구동전류를 조절하는 인버터 모듈; 및
상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 인버터 모듈 내에서의 과전류로 인한 고장신호의 발생 여부를 감지하고, 상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과를 기초로 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경하는 제어부;
를 포함하는 세탁기.A motor generating a rotational force;
An inverter module having a plurality of switching circuits incorporated therein to adjust driving current supplied to the motor; And
Wherein the controller is configured to detect whether a fault signal is generated due to an overcurrent in the inverter module when the drive of the motor is controlled and detect at least one of the plurality of switching circuits And a control unit
. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터를 정지시킴에 있어, 상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과, 및 상기 고장신호의 발생 횟수에 관한 감지 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein,
And a controller for changing at least one of the plurality of switching circuits based on at least one of a detection result of whether the fault signal is generated and a detection result of the number of occurrences of the fault signal, . 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로는, 적어도 하나 이상의 상단 스위칭 회로와 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로를 포함하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of switching circuits includes at least one upper switching circuit and at least one lower switching circuit. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 고장신호가 발생된 것으로 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중에서 일부는 단락시키고, 다른 일부는 오픈시켜 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 하는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein when the malfunction signal is detected, the at least one lower switching circuit is short-circuited and the other at least one of the at least one lower switching circuit is opened so that a short brake operation is performed. 제4항에 있어서,
상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 발생된 것으로 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경시켜 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 하는 세탁기.5. The method of claim 4,
And a short break operation is performed by changing at least one of the at least one lower stage switching circuit when a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 구동을 제어함에 있어, 상기 고장신호의 발생이 감지되면, 상기 모터와 연결되어 구동전류가 공급되는 하나 이상의 입력단 중 적어도 하나를 포함하는 폐루프가 생성되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중에서 적어도 하나를 단락시키는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein when the occurrence of the fault signal is detected, the closed loop including at least one of at least one input terminal connected to the motor and supplied with a driving current is generated in the at least one lower switching circuit A washing machine that shorts at least one. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호의 발생이 감지되면, 상기 폐루프와는 다른 폐루프를 통해 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 변경하는 세탁기.The method according to claim 6,
Wherein,
And changes the opening and closing of the at least one lower switching circuit so that a short break operation is performed through a closed loop different from the closed loop when a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고장신호가 미리 설정된 횟수 이상 발생된 것으로 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나를 제어하여 오픈 브레이크 동작을 수행하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein,
And controls at least one of the plurality of switching circuits to perform an open break operation if it is detected that the failure signal is generated more than a preset number of times. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 조절하여 상기 적어도 하나의 상단 스위칭 회로의 파손 여부를 파악하는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein the at least one upper switching circuit is opened and closed to determine whether the at least one upper switching circuit is damaged. 동작 모드에 따라 모터의 구동을 제어하는 단계;
상기 모터의 구동을 제어함에 따라, 인버터 모듈 내에서 과전류로 인한 발생되는 고장신호를 감지하는 단계; 및
상기 고장신호에 관한 감지 결과를 기초로 상기 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계;
를 포함하는 세탁기의 제어방법.Controlling driving of the motor in accordance with the operation mode;
Detecting a fault signal generated by an overcurrent in the inverter module by controlling driving of the motor; And
Controlling a plurality of switching circuits in the inverter module based on a detection result of the fault signal;
And a controller for controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호의 발생 여부에 관한 감지 결과 및 상기 고장신호의 발생 횟수에 관한 감지 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 인버터 모듈 내의 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 세탁기 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Wherein the plurality of switching circuits in the inverter module are controlled based on at least one of a detection result of whether the fault signal is generated and a detection result of the number of occurrences of the fault signal. 제11항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호가 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로를 구성하는 적어도 하나의 상단 스위칭 회로와 적어도 하나의 하단 스위칭 회로 중에서, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 일부는 단락시키고, 다른 일부는 오픈시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Wherein at least one of the at least one lower switching circuit and at least one lower switching circuit are short-circuited and at least one of the at least one lower switching circuit is short-circuited when the fault signal is detected, Performing an operation;
Further comprising: 제12항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 감지되면, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로 중 적어도 하나의 개폐를 변경시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.13. The method of claim 12,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Performing a short break operation by changing at least one of the at least one lower-stage switching circuit when a new failure signal is detected within a predetermined time after the failure signal is detected;
And controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호가 감지되면, 상기 모터와 연결되어 구동전류가 공급되는 하나 이상의 입력단 중 적어도 하나를 포함하는 폐루프가 생성되도록, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로를 단락시켜 쇼트 브레이크 동작을 수행하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
At least one of the plurality of switching circuits is short-circuited so that a closed loop including at least one of input terminals connected to the motor and supplied with a driving current is generated when the failure signal is detected, ;
And controlling the washing machine. 제14항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호가 감지된 이후 미리 설정된 시간 내에 새로운 고장신호가 감지되면, 상기 폐루프와는 다른 폐루프를 통해 쇼트 브레이크 동작이 수행되도록 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 변경하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.15. The method of claim 14,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Changing the opening and closing of the at least one lower switching circuit so that a short break operation is performed through a closed loop different from the closed loop when a new fault signal is detected within a predetermined time after the fault signal is detected;
And controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 고장신호가 미리 설정된 횟수 이상 감지되면, 상기 복수 개의 스위칭 회로 중 적어도 하나를 제어하여 오픈 브레이크 동작을 수행하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Performing at least one of the plurality of switching circuits to perform an open break operation when the failure signal is detected a predetermined number of times or more;
And controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 제어하는 단계는,
상기 복수 개의 스위칭 회로를 구성하는 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로와 적어도 하나 이상의 상단 스위칭 회로 중에서, 상기 적어도 하나 이상의 하단 스위칭 회로의 개폐를 조절하여, 상기 적어도 하나의 상단 스위칭 회로의 파손 여부를 파악하는 단계;
를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of controlling the plurality of switching circuits comprises:
Adjusting at least one or more lower switching circuits among at least one lower switching circuit and at least one upper switching circuit constituting the plurality of switching circuits to determine whether the at least one upper switching circuit is broken ;
And controlling the washing machine.
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