KR20170122948A - Method for verifying status of drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론의 상태 확인 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관제탑 역할을 수행하는 관제 드론을 이용하여 대상 드론의 인증 등의 드론의 상태를 확인하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for checking the status of a dron, and more particularly, to a method for checking the status of a dron such as authentication of a target dron using a control drone that acts as a control tower.
드론은 국제민간항공기구(ICAO, International Civil Aviation Organization)는 드론을 “사람의 통제 하에 원격으로 조작되는 항공기”로 정의하고 이를 RPA (Remotely Piloted Aircraft)로 지칭한다. 드론은 사용주체에 따라 군용과 민간(상업)용으로 구분되며, 국내에서는 무인비행기의 중량에 따라 150kg 이상은 무인항공기, 이하는 무인비행장치로 구분될 수 있다(항공법 제14조 6호). The drones define the drones as "remotely operated aircraft under human control" and referred to as RPA (Remotely Piloted Aircraft) by the International Civil Aviation Organization (ICAO). Drones are divided into military and civilian (commercial) according to the subject of use. In Korea, more than 150kg can be classified as unmanned airplane or unmanned airplane, depending on the weight of the unmanned airplane.
해외에서는 이미 드론을 이용한 운송 서비스를 시범적으로 시행하고 있으며, 국내에서는 2015년 국토교통부에서 8대 응용산업분야(물품수송, 해안감시, 국토조사, 시설물 안전진단, 통신망 활용, 촬영·레저, 농업 지원)를 선정하여 드론 활성화를 도모하는 등 드론 산업 발전을 위한 노력을 하고 있다. 관련된 선행문헌으로 대한민국 공개특허 제10-2015-0129600호가 있다.Overseas, we have already implemented transportation services using the drones. In 2015, the Ministry of Land Transport and Transport has applied 8 major industries (transportation of goods, coastal surveillance, land survey, facility safety diagnosis, communication network, Support) to promote the development of the drones, such as planning to activate the drones. Related Prior Art Korean Patent Publication No. 10-2015-0129600 is available.
군사용 드론은 접근이 어렵고 상당한 해킹 기술과 시간이 필요하지만 상업용 드론은 접근이 용이하여 공격자에 의해 쉽게 해킹이 가능하다. 상업용 드론의 활성화를 위해선 보안 문제가 필히 해결되어야 한다. 상업용 드론의 해킹 및 보안위협으로 인한 피해 발생 시 금전적 피해뿐만이 아닌 인적, 물리적인 피해가 발생 가능하기 때문이다. Military drones are difficult to access and require considerable hacking skills and time, but commercial drones are easily accessible and can be easily hacked by attackers. To activate commercial drones, security problems must be solved. In the case of damage caused by hacking and security threats of commercial drones, not only monetary damages but also human and physical damage can occur.
따라서 최근에는 드론을 식별하고 정확한 출처를 인증할 수 있는 인증(authentication) 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.Recently, there is a need for research on authentication technology that can identify drone and authenticate source accurately.
본 발명의 목적은 관제탑 역할을 수행하는 관제 드론을 이용하여 대상 드론의 인증을 수행하여, 대상 드론의 상태를 확인할 수 있는 드론의 상태 확인 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a method for checking the state of a dron, which can verify the state of a target dron by performing authentication of a target dron using a control drone performing a role of a control tower.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의하면, 관제 드론이 사용자 단말기와 사용자 인증을 수행하는 단계; 상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로부터 인증된 드론의 증명서를 수신하는 단계-상기 관제 드론은 상기 인증된 드론에 비해 통신 거리가 더 길고 더 장시간 체공이 가능한 드론임-; 및 대상 드론이 소정 거리 이내로 접근한 경우, 상기 관제 드론이 상기 대상 드론과의 인증을 수행하는 단계를 포함하는 드론의 상태 확인 방법이 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for authenticating a user, The control drone receiving a certificate of an authenticated drone from the user terminal, the control drone being a drone with a longer communication distance and a longer duration of engagement than the authenticated drone; And when the target drones approach within a predetermined distance, the control drone performs authentication with the target drones.
본 발명의 일실시예에 의한 드론의 상태 확인 방법은 관제탑 역할을 대행하는 관제 드론을 사용하여, 경제적 및 시간적으로 효율적인 드론 인증 및 상태검증을 수행할 수 있다.The method for checking the state of the dron according to an embodiment of the present invention can perform economical and temporally efficient dron authentication and state verification using a control drone acting as a control tower.
본 발명의 일실시예에 의한 의하면, 안전한 드론 서비스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a secure drone service can be provided.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 드론의 인증 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예와 관련된 드론의 상태 확인 방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 1 is a block diagram illustrating a drones authentication system in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flow chart illustrating a method for checking the state of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일실시예와 관련된 드론의 상태 확인 방법에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 하겠다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of checking a state of a drone according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising "and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.
본 명세서에서 사용되는 용어는 다음과 같이 정의 또는 설명될 수 있다.The terms used in this specification can be defined or explained as follows.
본 명세서에서 사용자는 드론의 소유주로서 관제 드론과의 인증, 자신의 드론과의 인증 기술을 사용할 수 있는 사용자를 의미한다. As used herein, the term " user " refers to a user who is the owner of the drones and who can use authentication with the control drones, authentication techniques with his or her drones.
사용자 단말기는 사용자가 자신의 드론의 초기 인증 또는 관제 드론과의 사용자 인증을 위해 사용되는 단말기로, PC, 스마트폰, 태블릿, 웨어러블 디바이스, 네비게이션 등의 모바일 디바이스를 포함할 수 있다.A user terminal is a terminal used by a user for initial authentication of a drones or user authentication with a control drones, and may include a mobile device such as a PC, a smart phone, a tablet, a wearable device, and a navigation device.
사용자 드론은 상기 사용자가 소유하고 있는 드론으로 통신 거리의 제약과 컴퓨팅 자원의 제한은 있지만 인증 및 안전한 채널 형성이 가능한 드론을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 드론은 25kg 미만의 소형 드론일 수 있다.The user drones may be drones possessed by the user, which means that the drones are capable of establishing authentication and secure channels while limiting communication distance and computing resources. For example, the user drone may be a small dron of less than 25 kg.
관제 드론은 관제탑 역할을 대신 수행하는 드론이다. 상기 관제 드론은 상기 사용자 드론에 비해 상대적으로 중형일 수 있다. 또한, 관제 드론은 관제탑 역할을 수행하기 위해 장시간 체공이 가능하고, 검증 알고리즘을 수행할 수 있도록 컴퓨팅 능력이 갖추어져 있을 수 있다. 또한 관제 드론은 네트워트 통신(예: 3G/LTE 통신)을 통해 인증 결과 및 드론의 상태 정보를 통신할 수 있어야 하며 사용자와 인증을 수행할 수 있는 드론을 의미한다. 상기 관제 드론은 전력선이 연결된 상태로 제한된 상공에서 체류하는 유선 드론을 포함할 수 있다.The control drones are drones instead of the control tower. The control drone may be relatively midsized compared to the user drone. In addition, the control drone can be equipped with computing ability to perform a long time operation to perform the role of a control tower and to perform a verification algorithm. The control drone is a drones that can communicate authentication results and status information of the drone through network communication (eg 3G / LTE communication) and can perform authentication with the user. The conduction drones may include wired drones that stay in a confined space with the power line connected.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 드론의 인증 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram illustrating a drones authentication system in accordance with one embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 드론의 인증 시스템은 사용자 단말기(100), 사용자 드론(200), 관제 드론(300), 대상 드론(400)을 포함할 수 있다. As shown, the drones' authentication system may include a
상기 사용자 단말기(100)는 사용자 드론(200) 및 관제 드론(300)와 네트워크 망을 통해 연결될 수 있다. 네트워크 망은 매체를 통해 통신을 수행하는 망을 말하는 것으로, 유선 통신망, 컴퓨터 네트워크 및 무선 통신망 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 통신망은 3G 또는 LET 망을 포함할 수 있다.The
상기 사용자 단말기(100)는 상기 사용자 드론(200)을 인증하고, 인증된 상기 사용자 드론(200)은 설정된 경로에 따라 화살표 방향으로 비행할 수 있다. The
관제 드론(300)은 점선으로 표시된 자신의 관할 지역에서 비행하고 있는 대상 드론(400)에 대해 인증을 수행하여, 대상 드론(400)의 비행 허가 여부를 결정할 수 있다. The
상기 관제 드론(400)은 대상 드론의 인증 수행 전에 상기 사용자 단말기(100)와의 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 단말기(100)로부터 상기 사용자 드론(200)의 증명서를 수신할 수 있다.The
이하, 실시예에서 사용자 드론(200)은 관제 드론(300)에 비해 상대적으로 통신 거리가 짧고, 저전력/저용량/저성능의 소형 상용 드론인 것을 가정하기로 한다. 예를 들어, 상기 사용자 드론(200)의 최대 송수신 가능 거리는 최대 5km이내일 수 있다.Hereinafter, it is assumed that the
본 발명의 일실시예에 의한 드론의 상태 확인은 대상 드론(400)의 인증, 드론의 상태 검증 및 원격증명(Remote Attestation) 중 적어도 하나를 수행하여 드론의 상태를 확인하는 것을 포함할 수 있다.The status checking of the drones according to an embodiment of the present invention may include performing at least one of authentication of the
이하, 실시예에서 인증이란 인증을 하고자 하는 주체에 대하여 식별(Identification)하고, 이에 대한 인증을 수행하는 것을 의미한다. 인증은 크게 사용자 인증, 메시지 인증으로 나뉘는데 사용자 인증의 경우 사용자의 신원을 인증하고, 메시지 인증의 경우 메시지가 특정 사용자에 의해 만들어 졌음을 인증한다. 드론 인증 기술이란 드론을 하나의 주체로서 드론의 유일한 ID(ex, 일련번호, MAC address 등)에 대해 식별하고 인증하는 기술을 의미한다. 암호학적 인증 프로토콜은 암호학적 도구(e.g. RSA, DH protocol, AES)를 사용하여 정당한 사용자가 아닌 공격자가 인증에 통과하는 것을 거의 불가능에 가깝도록 하는 인증 기술이라 할 수 있다. Hereinafter, in the embodiment, authentication refers to identification of a subject to be authenticated and authentication to the subject. Authentication is largely divided into user authentication and message authentication. In the case of user authentication, the identity of the user is authenticated. In the case of message authentication, the message is authenticated by a specific user. Dron authentication technology means a technology that identifies and authenticates a dron as a single entity with respect to a unique ID (ex, serial number, MAC address, etc.) of the drones. A cryptographic authentication protocol is an authentication technique that uses a cryptographic tool (eg, RSA, DH protocol, AES) to make an attacker who is not a legitimate user nearly as likely to pass authentication.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 인증을 수행한 뒤 키 교환 프로토콜과 암호화 통신을 사용하여 안전한 통신 채널을 형성하는 것도 가능하다. According to an embodiment of the present invention, it is also possible to form a secure communication channel using the key exchange protocol and the encrypted communication after performing the authentication.
상기 드론의 상태 검증이란 영상 및 사진 또는 센서를 통해 드론의 물리적 상태를 파악하는 것, 드론이 GPS-spoofing 공격(드론에 악의적인 GPS신호를 보내어 공격하는 방법)에 노출이 되었는지 여부 등을 탐지하는 것을 포함할 수 있다.The state verification of the drones is to detect the physical state of the drones through images, photographs or sensors, to detect whether the drones are exposed to a GPS-spoofing attack (a method of attacking a dron by sending a malicious GPS signal) ≪ / RTI >
또한, 원격 증명은 안전한 하드웨어 (e.g. SE, TPM 등)이 있을 때 가능하다. 상기 원격 증명은 내부 시스템 상태를 안전한 하드웨어에서 함축하여 기록하고 해당 정보를 원격에 있는 신뢰된 증명 서버로 보내 상기 대상 드론(400)이 정상인지 여부를 검증을 받는 것을 의미할 수 있다. 만약 악성 코드 및 소프트웨어에 감염되어 내부 시스템 상태가 이상해진다면 원격 증명을 통해 발견할 수 있다. Also, remote credentials are possible when there is secure hardware (e.g. SE, TPM, etc.). The remote proof may implicitly record the internal system state in the secure hardware and send the information to a remote trusted server to verify whether the
이하에서는 도 1의 시스템을 이용하여 대상 드론의 상태를 확인하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a method of confirming the state of the target drones using the system of FIG. 1 will be described in detail.
도 2는 본 발명의 일실시예와 관련된 드론의 상태 확인 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flow chart illustrating a method for checking the state of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
먼저, 사용자 단말기(100)는 상기 사용자 드론(200)에 초기 상태를 설정할 수 있다(S1). 상기 초기 상태 설정은 상기 사용자 드론(200)이 상기 사용자 단말기(100)와 송수신 가능 거리 범위 이내에 근접했을 때 수행될 수 있다. First, the
사용자 단말기(100)는 상기 사용자 드론(200)과 인증 기술을 사용하여 인증하고 안전한 통신채널을 형성할 수 있다. 안전한 통신채널을 통해 사용자 단말기(100)는 상기 사용자 드론(200)과 관제 드론(300) 사이의 인증에 사용될 수 있는 증명서(e.g. 기기 인증서)를 발급하고, 초기경로 설정 및 제어 명령을 상기 사용자 드론(200)에 전송할 수 있다. 상기 사용자 드론(200)은 인증된 안전한 통신 채널을 통해 받은 초기경로 및 제어 명령을 수행한다. The
사용자 단말기(100)는 관제 드론(300)과 사용자 인증을 수행할 수 있다(S2).The
사용자 단말기(100)는 관제 드론(300)과 3G/LTE 통신에서의 인증 기술을 사용하여 인증을 수행하고 안전한 통신 채널을 형성할 수 있다(e.g. SSL/TLS).The
다음으로 사용자(또는 사용자 단말기(100))는 관제 드론(300)으로부터 사용자 드론(200) 경로가 관제 드론(300)의 관할지역 통과에 대한 허가를 받아야 한다. 허가받은 사용자 단말기(100)는 사용자 드론(200)의 증명서를 관제 드론(300)에게 전송한다. Next, the user (or the user terminal 100) must receive permission from the
관제 드론(300)은 자신의 관할지역 내에 접근한 대상 드론(400)의 인증 및 상태 검증을 수행할 수 있다(S3).The
관제 드론(300)은 대상 드론(400)이 접근하면 사용자 단말기(100)로부터 받은 사용자 드론(200)의 증명서를 기반으로 상기 대상 드론(400)을 인증하고 안전한 채널을 형성할 수 있다. 즉, 관제 드론(300)은 대상 드론(400)이 해당 관할지역에서 비행이 허락된 사용자 드론과 동일한 드론인지를 인증할 수 있다. The
상기 관제 드론(300)은 대상 드론(400)의 인증뿐만 아니라 상기 대상 드론(400)이 악성프로그램에 감염되었는지, GPS-spoofing과 같은 물리적 공격을 받고 있는지에 대한 상태검증을 수행할 수 있다.The
상기 대상 드론(400)이 인증이 성공된 경우, 상기 관제 드론(300)은 상기 관제 드론(300)의 관할지역에서의 상기 대상 드론(400)의 비행 또는 접근을 허락할 수 있다(S4). If the
그러나 상기 대상 드론(400)이 인증이 실패된 경우, 상기 대상 드론(400)의 접근을 불허하는 신호를 외부 관리 장치(미도시)로 전송하거나 상기 대상 드론(400)으로 전송할 수 있다(S5). 접근이 불허된 대상 드론(400)에 대해서는 물리적 제재가 가해질 수 있다(e.g. 그물을 사용한 포획 드론 등). However, if the target drones 400 fail to authenticate, a signal denying access to the target drones 400 may be transmitted to an external management device (not shown) or may be transmitted to the target drones 400 (S5) . A physical sanction may be imposed on the drones (400) for which access is denied (eg, capture drones using a net).
또한, 관제 드론(300)은 상기 대상 드론(400)의 인증 및 상태 검증에 대한 결과를 사용자 단말기(100)로 전송할 수 있다(S6). Also, the
대상 드론(400)이 인증에 성공한 경우, 관제 드론(300)은 상기 대상 드론(400)의 경로 재설정 및 제어명령 신호를 상기 사용자 단말기(100)로부터 수신할 수 있다(S7).If the
그리고 상기 관제 드론(300)은 상기 수신한 경로 재설정 및 제어명령 신호를 상기 사용자 드론(200) 또는 대상 드론(400)(이 경우, 사용자 드론과 대상 드론은 동일한 드론임)에 전달할 수 있다(S8).The
그러면, 상기 사용자 드론(200)은 경로 재설정 및 제어명령 신호에 근거하여 동작할 수 있다.Then, the
전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 드론의 상태 확인 방법은 관제탑 역할을 대행하는 관제 드론을 사용하여, 경제적 및 시간적으로 효율적인 드론 인증 및 상태검증을 수행할 수 있다.As described above, the method for checking the state of the dron according to an embodiment of the present invention can perform economical and temporally efficient dron authentication and state verification using a control drone acting as a control tower.
본 발명의 일실시예에 의한 의하면, 안전한 드론 서비스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a secure drone service can be provided.
본 발명의 일실시예에 의하면, 비인가된 드론의 접근을 제한하고 악의적 행동을 사전에 차단할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, access of unauthorized drones can be restricted and malicious behavior can be prevented in advance.
본 발명의 일실시예에 의하면, 무인 환경에서 정해진 경로를 따라 자율 주행하는 드론은 내부에 저장된 소프트웨어 모듈이 해커에 의해 악성코드 감염, 물리적인 공격 등으로 손상되어 오동작을 유발하고 경로를 이탈하는 등의 위험을 가지고 있는 드론의 정상동작 및 운항상태 정보들의 손상여부를 경제적이고 편리하게 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a dron that autonomously travels along a predetermined path in an unmanned environment may cause a software module stored therein to be damaged by a malicious code infection or a physical attack by a hacker to cause malfunction, It is possible to economically and conveniently check whether the normal operation of the drones and the operational status information that are at risk of damage are damaged.
상술한 드론의 상태 확인 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지된 것일 수도 있다.The above-described state checking method of the drones may be implemented in the form of a program command which can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. At this time, the computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. On the other hand, the program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, SSD (Solid State Drive)와 같은 메모리 저장장치 등 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. The computer-readable recording medium includes a magnetic recording medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical medium such as a CD-ROM and a DVD, a magnetic disk such as a floppy disk, A hard disk drive, a magneto-optical medium, and a memory device such as a ROM, a RAM, a flash memory, and a solid state drive (SSD).
한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.The recording medium may be a transmission medium, such as a light or metal line, a wave guide, or the like, including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure, and the like.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The program instructions also include machine language code, such as those generated by the compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
상기와 같이 설명된 드론의 상태 확인 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described state checking method of the drones is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively combined .
100: 사용자 단말기
200: 사용자 드론
300: 관제 드론
400: 대상 드론100: User terminal
200: User Drones
300: Control drone
400: target drones
Claims (5)
상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로부터 인증된 드론의 증명서를 수신하는 단계-상기 관제 드론은 상기 인증된 드론에 비해 통신 거리가 더 길고 더 장시간 체공이 가능한 드론임-; 및
대상 드론이 소정 거리 이내로 접근한 경우, 상기 관제 드론이 상기 대상 드론과의 인증을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.Performing a user authentication with a user terminal by a control drone;
The control drone receiving a certificate of an authenticated drone from the user terminal, the control drone being a drone with a longer communication distance and a longer duration of engagement than the authenticated drone; And
And when the target drone approaches within a predetermined distance, the control drone performs authentication with the target drone.
상기 사용자 단말기로부터 인증되어 상기 관제 드론과의 인증에 사용될 수 있는 증명서가 발급되어, 상기 사용자 단말기에 의해 초기 경로가 설정되고, 상기 사용자 단말기로부터 제어 명령을 수신한 드론인 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.2. The method of claim 1, wherein the authenticated drones from the user terminal
Wherein the drones are authenticated by the user terminal and issued a certificate that can be used for authentication with the control drone, an initial path is set by the user terminal, and a dron received a control command from the user terminal. checking way.
상기 관제 드론이 상기 수신한 드론의 증명서에 근거하여 상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.3. The method of claim 2, wherein the step of authenticating the control drones and the target drones comprises:
And checking whether the target drone is the same drone as the received drone based on the received drone's certificate, by the control drone.
상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인 경우,
상기 관제 드론이 상기 대상 드론이 악성 코드에 감염되었는지 여부를 검증하는 단계를 포함하는 상태 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.4. The method of claim 3,
If the target drones are the same drones as the received certificates,
Further comprising the step of verifying whether the control drone has been infected with the malicious code by the target drones.
상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인 경우,
상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로 상기 대상 드론과의 인증 결과를 포함하는 상기 대상 드론의 상태 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;
상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기부터 상기 대상 드론의 경로 재설정 정보 및 제어 신호를 수신하는 단계; 및
상기 관제 드론이 상기 수신한 경로 재설정 정보 및 제어 신호를 상기 대상 드론에게 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.4. The method of claim 3,
If the target drones are the same drones as the received certificates,
Transmitting the state information of the target drone to the user terminal, wherein the control drone includes an authentication result with the target drones to the user terminal;
Receiving the path reset information and the control signal of the target drones from the user terminal; And
Further comprising the step of the control drone transmitting the received path reset information and control signal to the target drone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160051953A KR101827101B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Method for verifying status of drone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160051953A KR101827101B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Method for verifying status of drone |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170122948A true KR20170122948A (en) | 2017-11-07 |
| KR101827101B1 KR101827101B1 (en) | 2018-02-08 |
Family
ID=60384672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160051953A KR101827101B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Method for verifying status of drone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101827101B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020225518A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-12 | The Secretary Of State For Defence | Drone system and method of communication between drones |
| KR20210101937A (en) | 2020-02-11 | 2021-08-19 | (주)유엠로직스 | Method and system for preventing malicious code in uas |
| KR102356186B1 (en) * | 2021-08-12 | 2022-02-08 | 주식회사 삼성드론 | Method and apparatus for providing swarm drone platform service using decentralized identifiers |
-
2016
- 2016-04-28 KR KR1020160051953A patent/KR101827101B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
| WO2020225518A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-12 | The Secretary Of State For Defence | Drone system and method of communication between drones |
| KR20210101937A (en) | 2020-02-11 | 2021-08-19 | (주)유엠로직스 | Method and system for preventing malicious code in uas |
| KR102356186B1 (en) * | 2021-08-12 | 2022-02-08 | 주식회사 삼성드론 | Method and apparatus for providing swarm drone platform service using decentralized identifiers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101827101B1 (en) | 2018-02-08 |
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