KR20170118334A - Monitoring and Extingushing System for Forest Fire Using Drone - Google Patents

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KR20170118334A
KR20170118334A KR1020160045950A KR20160045950A KR20170118334A KR 20170118334 A KR20170118334 A KR 20170118334A KR 1020160045950 A KR1020160045950 A KR 1020160045950A KR 20160045950 A KR20160045950 A KR 20160045950A KR 20170118334 A KR20170118334 A KR 20170118334A
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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것으로, 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있고, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있으며, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공한다.The present invention relates to a forest fire monitoring and suppression system using a drone, in which a plurality of vertical towers are installed in a mountainous area, and a dron is mounted on the vertical tower so that the dron can be taken off and landed. At the same time, when a forest fire is detected, it can fly the drones and drop the fireball in the area where the forest fire is generated, so that the forest fire can be suppressed and the forest fire monitoring and suppression function can be performed quickly and effectively at low cost. So that the drone can travel repeatedly between the forest fire occurrence area and the vertical tower to receive the digestive coal and to repeatedly discharge digested coal to the forest fire occurrence area, , A plurality of vertical towers are installed, and the drones of each vertical tower To go to the flight fire occurrence regions in flight to release the fire extinguishing system by carbon, provides surveillance and fire fighting system with a plurality of drones to quickly suppress the fire using drones more intensive.

Figure P1020160045950
Figure P1020160045950

Description

드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템{Monitoring and Extingushing System for Forest Fire Using Drone}[0002] Monitoring and Extinguishing System for Forest Fire Using Drone [

본 발명은 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있고, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있으며, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a forest fire monitoring and suppression system using a drones. More specifically, a plurality of vertical towers are installed in a mountainous area, and the drones are mounted on the vertical towers so that the drones can be taken off and landed. Thus, it is possible to monitor the occurrence of forest fires at all times through the drones. At the same time, It is possible to suppress the forest fire by dropping the fireball in the area where the forest fire is generated so that the forest fire monitoring and suppression function can be performed quickly and effectively at a low cost and the digester can be supplied to the dron through the vertical tower, It is possible to repeatedly continue to fire digestion fires in the area where the fire has been generated by supplying digestive coal to move back and forth between the forest fire occurrence area and the vertical tower, thereby suppressing forest fires more rapidly, And move the drones of each vertical tower to the area where the forest fire is generated by the cluster flying method By digestion to release the carbon, to a forest fire surveillance system using drones and suppression that using a number of drone to suppress the rapid fire in a more intensive.

국내에서는 산악 지형이 국토의 70%를 차지하고 있는 특성상 봄, 가을의 건기에 산불 발생 빈도가 상당히 높은데, 산불은 그 피해가 클 뿐만 아니라 바람의 변화와 같은 자연적인 변수로 인해 진압이 매우 어려운 화재 중 하나이다.In Korea, the mountainous terrain occupies 70% of the land area. Due to the nature of forest fires, the forest fires are not only large but also very difficult to suppress due to natural variables such as wind changes. It is one.

이러한 산불은 바람을 타고 이동하며 산림을 파괴하기 때문에 초기에 신속한 진압이 이루어지지 않을 경우 그 피해가 매우 심각하다.These forest fires are carried on the wind and destroy the forests, so if damage is not suppressed early, the damage is very serious.

따라서, 산불의 초기 진화를 위해 산불이 발생하는지 여부를 항상 실시간으로 감시하는 산불 감시 카메라가 설치되고 있는데, 이러한 산불 감시 카메라는 산악 지형의 산 정상 주변이나 능선 등을 따라 설치되어 산악 지형의 전체 영역을 모두 감시할 수 있도록 구성된다.Accordingly, a forest fire monitoring camera is installed to monitor whether or not a forest fire is generated for the early evolution of forest fires at all times. Such a forest fire monitoring camera is installed along the mountain top of the mountainous terrain or along the ridge line, To be monitored.

산불 감시 카메라는 넓은 영역에 대한 산불 발생 여부를 감시할 수 있도록 산 정상 주변이나 능선 주변 부위 등 높은 지형에 설치되는데, 일반적으로 높이가 높은 수직 타워를 산악 지형에 설치하고, 수직 타워의 상부에 산불 감시 카메라를 설치하는 방식으로 산불 감시 카메라 설치 작업이 이루어진다.The forest fire monitoring camera is installed in high terrain such as around the mountain top or around the ridge to monitor the occurrence of forest fires over a large area. Generally, a vertical tower having a high height is installed on a mountainous terrain, By installing a surveillance camera, a forest fire monitoring camera installation work is performed.

이러한 설치 방식에 따라 대형 구조물인 수직 타워를 험준한 산악 지형에 설치해야 하는 등 그 설치 비용이 매우 증가하게 되며, 산불 감시 카메라를 통해서는 단순한 연기 발생 여부 등을 감지할 수밖에 없기 때문에, 산불 발생 여부를 정확하게 판단할 수 없어 해당 지점에 작업자가 출동하여 직접 산불 발생 여부를 확인해야 하는 등 불편함이 많아 산불 예방에 크게 효과적이지 못하다는 문제가 있었다.According to this installation method, the installation cost of the vertical tower, which is a large structure, is required to be installed on a rugged mountainous terrain. In addition, since the forest fire monitoring camera can only detect the occurrence of smoke, There is a problem in that it is not effective to prevent forest fires because there is a lot of inconvenience such as the fact that a worker is dispatched to the relevant branch and the occurrence of forest fires is directly confirmed.

또한, 산불 감시 카메라를 통해 산불 발생 여부를 초기에 발견하였다고 하더라도, 산불이 발생된 화재 지점은 산악 지형의 특성상 소방차량의 진입이 불가능하기 때문에 직접 소방관이 산불을 진압하기 위해 무거운 화재진압장비를 화재 지점까지 운반 후 화재를 진압해야 하는 불편함이 있었으며, 특히, 화재를 진압하던 소방관이 능선 아래쪽에서 작업을 하는 경우 불길이 포위하듯 내려와 화재를 진압하던 소방관에게 심각한 인명 피해를 입히는 등의 문제가 있었다. In addition, firefighting cameras can be used to fire fire-fighting equipment in order to suppress forest fires because firefighting vehicles can not enter due to the nature of mountainous terrain. There was an inconvenience that fire should be suppressed after transporting to a branch office. In particular, when a firefighter who suppressed a fire was working from the bottom of the ridge, there was a problem that the firefighter descending like a fire surrounded the firefighter seriously, .

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 공중에서 소화약제 또는 물을 살포하는 소방헬기 등이 개발되었지만, 산세가 험하고 바람이 강한 지역에서는 공중에서 살포되는 소화약제가 화재지점에 제대로 도달될 수 없으며, 산불로 인해 발생된 상승기류에 의해 불길 및 연기가 소방헬기의 시야를 가려 안전사고의 위험에 노출되며, 이러한 소방헬기를 이용한 산불 진압시에도 소방헬기의 운영 비용 등이 고가인 점 등을 고려할 때 화재 진압 비용이 매우 증가하게 되는 등의 문제가 있었다.To solve these problems, fire-fighting helicopters have been developed that spray fire-extinguishing agents or water in the air. However, fire-fighting fire extinguishing agents that are sprayed in the air can not reach the fire point in areas where the pickling is difficult and windy. Considering that the fire and helicopters are exposed to the risk of a safety accident by covering the field of view of the helicopter by the rising air current generated and the operation cost of the fire helicopter is high even when the fire fighting using the fire helicopter is expensive, And the like.

국내등록특허 제10-1566341호Korean Patent No. 10-1566341

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a system for installing a plurality of vertical towers in a mountainous area, And when a forest fire is detected, the drone is flown to drop a fireball in the area where the forest fire is generated, so that the forest fire can be suppressed, and a drone that performs the forest fire monitoring and suppression functions at a low cost, Forest fire monitoring and suppression system.

본 발명의 다른 목적은 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a fire fighting apparatus capable of supplying digestive coal to a drone through a vertical tower so that the dron can move back and forth between a forest fire occurrence area and a vertical tower, And to provide a forest fire monitoring and suppression system using a dron that can drop forest fires more quickly and thereby suppress forest fires more rapidly.

본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method of installing a plurality of vertical towers and allowing the drones of the respective vertical towers to fly into a forest fire generating area in a cluster flight manner, And to provide a forest fire monitoring and suppression system using a drone capable of suppressing forest fires.

본 발명은, 드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서, 무인 비행 가능한 드론; 및 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워를 포함하고, 상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며, 상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고, 상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며, 상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공한다.The present invention relates to a forest fire monitoring and suppression system using a drone capable of suppressing forest fires while monitoring a forest fire using a drones, And a plurality of vertical towers installed in a mountainous area so that the drones can take off and land, and the vertical towers are formed on the vertical towers so that the drones can be taken off and landed. In the state where the drones are landing, And a tower control unit for controlling operations of the drone docking unit and the digestive coal supply unit, wherein the drone docking unit includes a drone docking unit, a drone docking unit, A fire extinguisher discharging unit configured to receive the fire extinguisher received from the fire extinguishing gas supply unit and to discharge the fire extinguisher to the outside during flight; The tower control unit and the drone control unit are provided with a separate central control station and a non- The drones are connected to the drum docking unit. The drones are positioned and fixed to the docking docking unit. The drones are monitored for the occurrence of forest fires through the camera. When the forest fires are detected, And the operation is controlled so as to drop the digestive coal into the area after flying to the area.

이때, 상기 드론은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 이후, 상기 수직 타워에 복귀하여 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 소화탄을 재공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어될 수 있다.At this time, the drones return to the vertical tower after dropping digestive coal into the forest fire occurrence area, recharge the digested coal from the digestive carbon supply unit while landing on the drone docking unit, And the operation of releasing the digestive coal is repeatedly performed.

또한, 상기 소화탄 투하 유닛은 상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스; 상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어; 상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및 상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고, 상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하할 수 있다.The fire extinguisher discharging unit may include a fire extinguisher carrying case protruding downward from a lower portion of the dron, An exit door mounted to open and close the lower end face of the digestive tank carrying case; A discharge door driving unit for opening and closing the discharge door; And an inlet door formed in the discharge door to open and close a central portion of the discharge door and opened by an upward pressing force, wherein the dron is disposed on the docking docking unit of the vertical tower, The fire extinguisher can be discharged from the fire extinguishing container by discharging the fire extinguisher from the fire extinguishing container.

또한, 상기 드론 도킹 유닛은 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및 상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드를 포함할 수 있다.Also, the docking docking unit may include a docking plate horizontally disposed at an upper end of the vertical tower so that the docking can take-off and landing. And a plurality of docking stations moving in a direction that is closer or further away in a direction radially emerging from the stationary region on the docking plate to move and fix the drones on the docking plate in a state that the drones land on the docking plate, Guides may be included.

또한, 상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고, 상기 소화탄 공급 유닛은 상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버; 상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및 상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되도록 구성될 수 있다.In addition, a digestive coal supply hole may be formed in the fixed portion of the docking plate, and the digestive coal supply unit may be formed in the vertical tower in such a manner that the upper surface thereof is opened to communicate with the digestive- A digestive storage chamber in which carbon is stored; An elastic member for exerting an elastic force on the digested carbon so that the digested carbon stored in the digested carbon storage chamber is sequentially discharged toward the digestive carbon supply hole; And a discharge blocking portion mounted on the upper end of the digestive storage chamber for blocking or unblocking the discharge of the digestive coal toward the digestive carbon supply hole side, wherein the drone is moved to the fixed position region by the drone docking unit And the digested carbon discharged from the digestive storage chamber by elastic force may be supplied into the digestive cargo carrying case through the entrance door of the drone.

본 발명에 의하면, 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of vertical towers are installed in mountainous areas and the drones are mounted on the vertical towers so that the drones can be taken off and landed. Thus, it is possible to monitor the occurrence of forest fires at all times through the drones. It is possible to suppress the forest fire by dropping the digestive coal into the area where the forest fire is generated by flying, and thus it is possible to perform the forest fire monitoring and suppression function quickly and effectively at a low cost.

또한, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the digester to be supplied to the drone through the vertical tower, the dron can be moved repeatedly between the forest fire occurrence area and the vertical tower, and digested coal can be supplied, , So that the forest fire can be suppressed more quickly.

또한, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of vertical towers are installed, and the drones of the respective vertical towers are allowed to fly to the forest fire occurrence area by flying in a cluster flight manner, thereby discharging the digestive coals. By using the plurality of drones, There is an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 실시 태양을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 제어 관련 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 드론 도킹 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 수직 타워에 착륙한 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 이륙 및 소화탄 투하 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 schematically illustrates an embodiment of a fire fighting and suppression system using a dron according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing a configuration related to control of a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration of a dron and a drone docking unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a schematic view illustrating a state where a dron according to an embodiment of the present invention is landed on a vertical tower,
FIG. 5 is a schematic view illustrating a take-off and a fire extinguishing operation of a dron according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 실시 태양을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 제어 관련 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a forest fire monitoring and suppression system using a dron according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a functional block diagram schematically showing control related configuration.

본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템은 드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압하는 시스템으로서, 무인 비행이 가능한 드론(10)과, 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워(20)를 포함하여 구성된다.A forest fire monitoring and suppression system according to an embodiment of the present invention is a system for monitoring forest fire using a drones and suppressing forest fires. The system includes a dron 10 capable of unmanned flight, And a plurality of vertical towers 20 installed in the mountainous region.

수직 타워(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 산악 지대에 서로 일정 거리 이격되게 다수개 설치되는데, 상단부에 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 형성되며, 드론(10)이 착륙 고정된 상태에서 드론(10)을 통해 넓은 영역의 산악 지대에 대한 산불 발생 여부를 감시할 수 있도록 산마루와 같이 상대적으로 높은 지대에 설치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, a plurality of vertical towers 20 are installed at a predetermined distance from each other in a mountainous region, and a dron 10 is formed at an upper end of the vertical towers 20 so that the drones 10 can be taken off and landed. It is preferable that the drone 10 is installed in a relatively high area such as a mountain ridge so as to monitor the occurrence of forest fires with respect to a mountainous area of a large area.

이러한 수직 타워(20)에는, 상단부에 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 형성되며 드론(10)이 착륙한 상태에서 드론(10)을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛(500)과, 드론 도킹 유닛(500)에 착륙한 드론(10)에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛(600)과, 드론 도킹 유닛(500)과 소화탄 공급 유닛(600)의 동작을 제어하는 타워 제어부(21)가 구비된다. 이때, 소화탄은 용기 내부에 소화약제가 충진된 것으로, 화재 발생 지점에 투하되어 소화약제가 배출되는 다양한 형태의 소화탄이 적용될 수 있다.The vertical tower 20 is provided with a drum docking unit 500 formed to allow the dron 10 to be taken off and landed at an upper end thereof and fixing the dron 10 in a fixed position in a state where the dron 10 is landing, A digestive carbon supply unit 600 for supplying digestive coal to the drones 10 landed on the docking unit 500 and a tower control unit 21 for controlling the operation of the drone docking unit 500 and the digestive carbon supply unit 600 . In this case, fire extinguisher can be applied to various types of fire extinguishers, which are filled with fire extinguishing agents inside the container, which are discharged to the point where the fire occurs and extinguish the fire extinguishing agent.

드론(10)은 무인 비행이 가능한 비행체로서, 현재 일반적으로 사용되고 있는 다양한 형태의 드론이 적용될 수 있으며, 드론 몸체(100)와 드론 몸체(100)에 장착되는 프로펠러(110)을 포함하는 형태(도 3 참조)로 구성될 수 있다.The drone 10 is a flying body capable of flying unmanned and various types of drones commonly used in the past can be applied and a type including a drone body 100 and a propeller 110 mounted on the drone body 100 3).

이러한 드론(10)은 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 이착륙할 수 있도록 형성되는데, 드론 도킹 유닛(500)에 착륙하여 고정된 상태에서 산악 지대의 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 해당 영역으로 비행하여 산불을 진압할 수 있도록 구성된다. 이를 위해 드론(10)에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라(200)와, 수직 타워(20)의 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄을 공급받아 수용할 수 있도록 형성되고 비행 중 소화탄을 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛(300)과, 카메라(200)와 소화탄 투하 유닛(300)의 동작 및 드론(10)의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부(11)가 구비된다.The dron 10 is formed so as to be able to take off and land on the docking docking unit 500 of the vertical tower 20. The docking docking station 500 monitors the occurrence of forest fires in mountainous areas while landing and fixing the docking docking unit 500, When the occurrence is detected, it is configured to fly to the area and suppress the forest fire. To this end, the drone 10 is provided with a camera 200 capable of photographing in four directions, and a digestive carbon supply unit 600 of the vertical tower 20, And a drones control unit 11 for controlling operations of the camera 200 and the digester discharge unit 300 and the flying operation of the drones 10 are provided.

카메라(200)는 산불 감시 및 비행 중 현장 확인을 위한 것으로, 산불 감시 기능을 넓은 영역에 대해 원활하게 수행하기 위해 사방을 촬영할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 드론(10)에 다수개의 카메라(200)가 장착되어 촬영 사각 지대 없이 모든 방향의 영역을 촬영할 수 있도록 구성될 수 있다. 소화탄 투하 유닛(300)은 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)에 착륙한 상태에서 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 공급된 소화탄을 공급받아 내부에 수용할 수 있도록 형성되며, 이 상태에서 산불 발생 영역으로 비행하여 해당 산불 발생 영역에 소화탄을 투하할 수 있도록 형성된다.The camera 200 is for monitoring the forest fire and on-the-fly during the flight, and can be formed so that the forest fire monitoring function can be photographed everywhere in order to smoothly perform the forest fire monitoring function over a wide area. For example, a plurality of cameras 200 may be mounted on the drones 10 so as to be able to take an image in all directions without a shooting blind spot. The fire extinguisher discharging unit 300 is configured to receive the digestive coal supplied from the digestive carbon feeding unit 600 in a state where the drone 10 landed on the drone docking unit 500, To the area where the forest fire is generated, so that the digester can be discharged into the forest fire occurrence area.

이때, 산악 지대 또는 산악 지대를 벗어난 영역에는 별도의 중앙 관제소(30)가 설치되는데, 수직 타워(20)의 동작 제어를 위해 구비되는 타워 제어부(21)와, 드론(10)의 동작 제어를 위해 구비되는 드론 제어부(11)는 이러한 중앙 관제소(30)와 무선 통신 방식으로 통신하며 신호를 송수신할 수 있으며, 중앙 관제소(30)의 제어 신호에 따라 그 동작 제어 기능이 통제될 수 있다.At this time, a separate central control station 30 is installed in a region outside the mountainous region or the mountainous region. The tower control unit 21 is provided for controlling the operation of the vertical tower 20, The drones control unit 11 communicates with the central control station 30 in a wireless communication manner and transmits and receives signals. The operation control function of the dron control unit 11 can be controlled according to a control signal of the central control station 30.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템의 작동 방식은, 평상시에 드론(10)이 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 위치 고정된 상태에서 카메라(200)를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하여 산불을 진압하는 방식으로 이루어질 수 있다. 이때, 다수개의 수직 타워(20)로부터 드론(10)을 모두 비행하도록 작동시켜 다수개의 드론(10)이 군집 비행하며 동시에 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하도록 제어될 수 있으며, 이러한 과정을 통해 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있다.According to this structure, the operation of the forest fire monitoring and suppression system according to the embodiment of the present invention can be realized by a method in which the dron 10 is fixed to the dron docking unit 500 of the vertical tower 20, And when the occurrence of forest fires is detected, the drone 10 takes off from the drone docking unit 500 and flew to the forest firing area. Then, the fire drone 10 is discharged into the forest firing area, . ≪ / RTI > At this time, the plurality of drones 10 are operated to fly all of the drones 10 from the plurality of vertical towers 20, so that the drones 10 can be controlled to fly in a group flight and simultaneously discharge the digested coal into the forest fire occurrence region. You can banish forest fires quickly.

또한, 드론(10)은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 후, 다시 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 복귀하여 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄을 공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어될 수 있다. The drone 10 returns to the docking docking unit 500 of the vertical tower 20 again after supplying digested coal to the forest fire occurrence area and supplies the digested coal from the digestive carbon supply unit 600, It is possible to control the operation so as to repeatedly perform the operation of flying to the generation area and dropping the digestive coal.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템은 다수개의 드론(10)을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불 발생 영역에 소화탄을 계속하여 반복적으로 투하함으로써, 산불 진압을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다. 특히, 유인 비행체인 대형 소방 헬기 등을 이용할 필요가 없이 소형 무인 비행체인 드론을 이용함으로써, 비용 측면에서 매우 효율적이며 안전 사고의 위험 또한 방지할 수 있다.Therefore, in the forest fire monitoring and suppression system according to the embodiment of the present invention, forest fires are monitored using a plurality of drones 10, and the digestive fires are continuously and repeatedly dropped into the forest fire occurrence area, Can be performed. Especially, it is not necessary to use large helicopter, which is a manned airplane, and it is very efficient in terms of cost and risk of safety accident can be prevented by using a drone which is a small unmanned aerial vehicle.

다음으로, 드론(10) 및 수직 타워(20)의 세부 구성에 대해 도 3 내지 도 5를 중심으로 살펴본다.Next, the detailed configuration of the drone 10 and the vertical tower 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

먼저, 드론(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 드론 몸체(100)와, 드론 몸체(100)의 상부 또는 외곽에 장착되는 프로펠러(110)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 3, the drone 10 includes a drone body 100 and a propeller 110 mounted on the upper or outer periphery of the drone body 100.

카메라(200)는 드론 몸체(100)에 장착되며, 사방을 촬영할 수 있도록 서로 다른 방향으로 다수개 배치될 수 있다.The camera 200 is mounted on the drone body 100, and a plurality of cameras 200 can be disposed in different directions so as to photograph four sides.

드론(10)에 구비되는 소화탄 투하 유닛(300)은, 드론 몸체(100)의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄(S)이 저장될 수 있도록 하단면이 개방된 용기 형태로 형성되는 소화탄 운반 케이스(310)와, 소화탄 운반 케이스(310)의 하단면을 개폐하도록 장착되며, 중심 부분에는 인입홀(321)이 형성되는 배출 도어(320)와, 배출 도어(320)를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부(330)와, 배출 도어(320)의 중심 부분에 형성된 인입홀(321)을 개폐할 수 있도록 배출 도어(320)에 장착되는 인입 도어(340)를 포함하여 구성된다. 인입 도어(340)는 인입홀(321)을 폐쇄하는 방향으로 하향 탄성 지지되며, 외력에 의한 상향 가압력에 의해 인입홀(321)을 개방하도록 구성될 수 있다. 배출 도어(320)는 배출 도어 구동부(330)에 의해 구동되어 자동으로 개폐되도록 구성되며, 배출 도어 구동부(330)는 전자석(미도시)을 이용하여 배출 도어(320)를 개폐 작동시키거나 별도의 구동 모터(미도시) 등을 이용하는 방식 등 다양하게 구성될 수 있다.The fire extinguisher discharging unit 300 provided in the dron 10 is installed in a downwardly protruding manner on the lower portion of the drone body 100 and has a lower end face opened to store the fire extinguisher S in the internal space A discharge door 320 installed at the center of the discharge port 320 to open and close the lower end surface of the digestive carbon transportation case 310 and having an inlet hole 321 formed therein, And an inlet door 340 mounted on the discharge door 320 for opening and closing the inlet hole 321 formed at the central portion of the discharge door 320 . The inlet door 340 is downwardly resiliently supported in a direction closing the inlet hole 321 and may be configured to open the inlet hole 321 by an upward pressing force by an external force. The discharge door driving unit 330 is configured to open and close the discharge door 320 by using an electromagnet (not shown) A method using a driving motor (not shown), or the like.

수직 타워(20)에 구비되는 드론 도킹 유닛(500)은, 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 수직 타워(20)의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트(510)와, 드론(10)이 도킹 플레이트(510)에 착륙한 상태에서 드론(10)을 도킹 플레이트(510) 상에서 정위치 영역(Z1)으로 이동시켜 고정하도록 도킹 플레이트(510) 상에서 정위치 영역(Z1)으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드(520)를 포함하여 구성된다.The docking docking unit 500 provided in the vertical tower 20 includes a docking plate 510 disposed horizontally on the upper end of the vertical tower 20 so that the docking station 10 can take off and land, The docking plate 510 is moved along the direction from the fixed position zone Z1 on the docking plate 510 so as to move and fix the dron 10 on the docking plate 510 to the fixed position zone Z1 in a state of landing on the docking plate 510. [ And a plurality of docking guides 520 moving in the direction of approaching or moving away from each other.

도킹 플레이트(510)는 도 3에 도시된 바와 같이 드론(10)이 착륙할 수 있도록 단순 평판형 플레이트 형태로 형성될 수 있으며, 도킹 플레이트(510) 상에는 도킹 가이드(520)의 이동 경로를 가이드할 수 있도록 가이드 홈(521)이 형성된다. 이때, 가이드 홈(521)은 정위치 영역(Z1)으로부터 방사되는 방향을 따라 등간격으로 다수개 형성될 수 있다. 도킹 가이드(520)는 가이드 홈(521)을 따라 직선 이동하며 정위치 영역(Z1)으로부터 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동한다. 3, the docking plate 510 may be formed in a simple flat plate shape so that the docking station 10 can land on the docking plate 510. On the docking plate 510, A guide groove 521 is formed. At this time, the guide grooves 521 may be formed at regular intervals along the direction from the fixed position zone Z1. The docking guide 520 moves linearly along the guide groove 521 and moves in the direction toward or away from the stationary area Z1.

이러한 구조에 따라 도킹 가이드(520)가 가이드 홈(521)을 따라 최외곽으로 이동한 상태에서 도킹 가이드(520)를 연결한 영역(Z2) 내부에만 드론(10)이 착륙하게 되면, 도킹 가이드(520)에 의해 드론(10)을 정위치 영역(Z1)으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 드론(10)이 정위치 영역(Z1)에 정확히 착륙하지 않더라도 상대적으로 더 넓은 영역인 착륙 영역(Z2)에만 착륙하게 되면, 도킹 가이드(520)가 이동하며 드론(10)을 가이드하여 정위치 영역(Z1)으로 이동시킬 수 있고, 정위치 영역(Z1)으로 이동시킨 상태에서 드론(10) 외곽을 접촉 가압하는 방식으로 드론(10)을 위치 고정시킬 수 있다.When the docking guide 520 is moved to the outermost position along the guide groove 521 and the dron 10 is landed only in the area Z2 to which the docking guide 520 is connected, 520 to move the drones 10 to the predetermined position Z1. Therefore, even if the drones 10 are not landed correctly in the fixed area Z1, when the landing area Z2 is relatively wide, the docking guide 520 moves and guides the dron 10, The drone 10 can be moved to the position zone Z1 and the drone 10 can be fixed in position by pushing the outer periphery of the drone 10 while moving to the fixed zone Z1.

이때, 드론(10)의 외곽을 접촉 가압하는 도킹 가이드(520)와 도킹 가이드(520)에 의해 접촉 가압되는 드론(10)의 외측면에는 각각 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상호 전기적으로 연결되는 접점(T1,T2)이 형성될 수 있다. 이러한 전기 접점(T1,T2)을 통해 수직 타워(20)로부터 드론(10)으로 전원을 공급할 수 있으며, 드론(10)은 내부에 충전 배터리(미도시)가 장착되어 수직 타워(20)에 착륙한 상태에서 충전 배터리에 전원이 충전되도록 구성될 수 있다.3 and 4, the outer surface of the drones 10, which are contact-pressed by the docking guide 520 and the docking guide 520, which are in contact with the outer surface of the dron 10, Connected contacts T1 and T2 can be formed. Power can be supplied from the vertical tower 20 to the drones 10 through the electrical contacts T1 and T2 and the drones 10 are loaded with a rechargeable battery (not shown) The rechargeable battery can be configured to be charged with power in one state.

한편, 도킹 플레이트(510)의 정위치 영역(Z1) 중심부에는 후술하는 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄이 공급 배출될 수 있도록 소화탄 공급홀(511)이 형성된다. 이러한 소화탄 공급홀(511)은 드론(10)이 정위치 영역(Z1)에 위치 고정된 상태에서 드론(10)의 배출 도어(320)에 형성된 인입홀(321)과 연통되게 형성된다.A digestive coal supply hole 511 is formed at the center of the fixed portion Z1 of the docking plate 510 so that the digested carbon can be supplied and discharged from the digestive carbon supply unit 600 described later. The digestive coal supply hole 511 is formed to communicate with the inlet hole 321 formed in the discharge door 320 of the drone 10 in a state where the drone 10 is fixed in the predetermined position Z1.

소화탄 공급 유닛(600)은, 소화탄 공급홀(511)과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 수직 타워(20)에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄(S)이 저장되는 소화탄 저장 챔버(610)와, 소화탄 저장 챔버(610)에 저장된 소화탄(S)이 소화탄 공급홀(511) 측으로 순차적으로 배출될 수 있도록 소화탄(S)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(620)와, 소화탄 저장 챔버(610)의 상단에 장착되어 소화탄(S)이 소화탄 공급홀(511) 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 배출 차단부(630)는 소화탄 저장 챔버(610)를 횡단하며 소화탄 저장 챔버(610) 상단을 개폐할 수 있는 차단판(631)과, 차단판(631)을 직선 이동시키도록 작동하는 차단판 구동부(632)를 포함하여 구성될 수 있으며, 차단판 구동부(632)는 공압 실린더 방식으로 구성될 수 있다. The digester discharge unit 600 is formed in the vertical tower 20 in such a manner that the upper surface thereof is opened so as to communicate with the digestion hole 511 and stores a plurality of digits S in the inner space. An elastic member 620 for applying an elastic force to the digestive coal S so that the digestive carbon stored in the digestive storage chamber 610 can be sequentially discharged toward the digestive carbon supply hole 511, And a discharge cut-off portion 630 mounted on the upper end of the digestive storage chamber 610 and operative to block or unblock the digestive carbon S from being discharged to the digestive carbon supply hole 511 side. The discharge shutoff unit 630 includes a shutoff plate 631 that traverses the digestive storage chamber 610 and is capable of opening and closing the upper end of the digestive storage chamber 610 and a shutoff plate 631 that operates to linearly move the shutoff plate 631 And a plate driving part 632. The blocking plate driving part 632 may be constructed in a pneumatic cylinder manner.

이러한 구성에 따라 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)에 착륙하면, 드론(10)은 도킹 가이드(520)에 의해 정위치 영역(Z1)으로 이송 고정되고, 정위치 영역(Z1)에 고정된 상태에서 전원 충전이 됨과 동시에 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄(S)을 공급받는다. 이때, 소화탄(S)은 도 4에 도시된 바와 같이 소화탄 저장 챔버(610) 내부에 저장된 소화탄(S)이 탄성 부재(620)의 탄성력에 의해 상향 이동하며 드론(10)의 인입 도어(340)를 가압하여 드론(10)의 소화탄 운반 케이스(310) 내부 공간으로 유입되는 방식으로 공급된다. 소화탄(S)을 공급 받은 드론(10)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 드론 도킹 유닛(500)으로부터 이륙하고, 화재 발생 영역으로 비행한 후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 배출 도어(320)를 개방하여 소화탄 운반 케이스(310) 내부에 저장된 소화탄(S)을 해당 영역에 투하한다.According to this configuration, when the drone 10 lands on the docking docking unit 500, the dron 10 is conveyed and fixed to the fixed position zone Z1 by the docking guide 520 and fixed to the fixed position zone Z1 And the digestive carbon S is supplied from the digestive carbon feeding unit 600 at the same time as the power is charged. 4, digested carbon (S) stored in the digestive storage chamber 610 is moved upward by the elastic force of the elastic member 620, and the inlet door (340) to be introduced into the space inside the digester (310) of the drone (10). The drone 10 supplied with the digestive coal S takes off from the drone docking unit 500 as shown in FIG. 5A and flows into the fire occurrence area, The discharge door 320 is opened to discharge the digestive cargo S stored in the digestive cargo transportation case 310 into the corresponding area.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(10)은 수직 타워(20)에 착륙하여 소화탄(S)을 공급받고, 다시 비행하여 화재 발생 영역에 소화탄(S)을 투하하며, 이러한 소화탄 공급 및 투하 과정을 반복하여 수행함으로써, 산불 진압을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.Therefore, the drone 10 according to the embodiment of the present invention land on the vertical tower 20 to receive the digestive coal S, fly again to drop the digestive coal S into the fire occurrence area, By repeatedly carrying out the carbon supply and discharge processes, the fire suppression can be performed more effectively.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 드론 20: 수직 타워
30: 중앙 관제소
100: 드론 몸체 110: 프로펠러
200: 카메라 300: 소화탄 투하 유닛
310: 소화탄 운반 케이스 320: 배출 도어
330: 배출 도어 구동부 340: 인입 도어
500: 드론 도킹 유닛 510: 도킹 플레이트
520: 도킹 가이드 600: 소화탄 공급 유닛
610: 소화탄 저장 챔버 620: 탄성 부재
630: 배출 차단부10: Drone 20: Vertical tower
30: Central Control Station
100: Drone body 110: Propeller
200: camera 300: fire extinguishing unit
310: Fire hydrant carrying case 320: Exit door
330: exhaust door driving part 340: inlet door
500: Drone docking unit 510: Docking plate
520: docking guide 600: digester discharge unit
610: digestion tank storage chamber 620: elastic member
630:

Claims (5)

드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서,
무인 비행 가능한 드론; 및
상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워
를 포함하고,
상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며,
상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고,
상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며,
상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
As a forest fire monitoring and suppression system using drones capable of suppressing forest fires while monitoring forest fires using drones,
Unmanned flying drones; And
A plurality of vertical towers installed in mountainous areas so that the drones can take off and land
Lt; / RTI >
The vertical tower is provided with a drone docking unit formed to allow the dron to take off and land and to fix the dron in a fixed position in a state where the dron is landing, A charcoal supply unit, and a tower control unit for controlling operations of the drone docking unit and the fire-fighting coal supply unit,
The drones are provided with a camera capable of taking pictures in all directions, a digestion cargo discharging unit configured to receive the digested cargo fed from the digestive carbon feeding unit and to discharge the cargo to the outside during flight, And a drones control unit for controlling the flying operation of the drones,
The tower control and the dron control are configured to wirelessly communicate with a separately installed central station,
The drones are normally fixed to the drone docking unit. The drones monitor whether the forest fires are generated through the camera. When the forest fires are detected, the drones take off from the drones and fly to the forest firing area, Wherein the operation control is controlled so as to discharge the digestive coal into the combustion chamber.
제 1 항에 있어서,
상기 드론은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 이후, 상기 수직 타워에 복귀하여 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 소화탄을 재공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
The method according to claim 1,
The drone returns to the vertical tower after landing digested coal in the forest fire occurrence area, re-supplies digested coal from the digestive coal supply unit in a state of landing on the drone docking unit, Wherein the operation of the fire control and suppression system using the drones is controlled so as to repeatedly perform the operation of dropping the shot.
제 2 항에 있어서,
상기 소화탄 투하 유닛은
상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스;
상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어;
상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및
상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고,
상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
3. The method of claim 2,
The digestion discharging unit
A fire extinguisher carrying case protruding downward from a lower portion of the drone and capable of storing digestive coal in an internal space thereof;
An exit door mounted to open and close the lower end face of the digestive tank carrying case;
A discharge door driving unit for opening and closing the discharge door; And
And an inlet door formed in the discharge door and opened by upward pressure so as to open and close the center portion of the discharge door,
The drone is supplied with the digestive coal from the digestive carbon supply unit through the inlet door in a state of landing on the drone docking unit of the vertical tower and stores the digestive carbon in the digestive car carrying case, And fire extinguishing coal is discharged from the case to the outside.
제 3 항에 있어서,
상기 드론 도킹 유닛은
상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및
상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
The method of claim 3,
The drone docking unit
A docking plate horizontally disposed on an upper end of the vertical tower so that the drones can take off and land; And
A plurality of docking guides for moving the drones in a direction toward or away from the docking plate so as to move and fix the drones on the docking plate in a state where the drones land on the docking plate,
And a fire control and suppression system using a dron.
제 4 항에 있어서,
상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고,
상기 소화탄 공급 유닛은
상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버;
상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및
상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부
를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.

5. The method of claim 4,
A digestive carbon supply hole is formed in the fixed region of the docking plate,
The digester discharge unit
A fire extinguisher storage chamber formed in the vertical tower in such a manner that an upper surface thereof is opened to communicate with the fire extinguisher supply hole, and a plurality of fire extinguishants are stored in the internal space;
An elastic member for exerting an elastic force on the digested carbon so that the digested carbon stored in the digested carbon storage chamber is sequentially discharged toward the digestive carbon supply hole; And
And a discharge stopper mounted on the upper end of the digestive storage chamber and operative to block or unblock the discharge of the digestive carbon toward the digestive-
Wherein the digestive carbon discharged by the resilient force from the digestive storage chamber in a state where the drone is moved to the predetermined position area by the drone docking unit is supplied into the digestive carring case through the inlet door of the dredge And a fire control and suppression system using a dron.

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