KR20170116345A - public bus system applied can protocol - Google Patents

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KR20170116345A
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Abstract

본 발명은 상용 버스에서의 CAN 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 상용 버스 공조시스템에서 CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 적용한 시스템에 관한 것이다. 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 상용버스공조시스템을 CAN 통신에 의하여 각각의 모듈을 제어함으로써 기존의 버스 공조시스템의 기술을 향상시킬 수 있으며, 다량의 와이어 하네스가 소요되는것을 2선의 통신선으로 제어함으로 무게 및 길이를 줄여서 경제적인 상용 버스에서의 CAN 통신 시스템을 제공하는데 있다.The present invention relates to a CAN communication system in a commercial bus, and more particularly, to a system using a CAN (Controller Area Network) communication system in a commercial bus air conditioning system. It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the existing bus air conditioning system by controlling the commercial bus air conditioning system by CAN communication, Which can reduce the weight and length of the CAN communication system.

Description

캔통신을 적용한 상용버스통신시스템{public bus system applied can protocol}[0001] The present invention relates to a bus communication system,

본 발명은 상용 버스에서의 CAN 통신 시스템에 관한 것으로서,운전석 앞에 에어컨과 히터를 조작하는 리모트 콘트롤 패널과 버스의 중앙부에 에어컨과 히터를 구동시키기 위한 릴레이들로 구성된 OP(Operation) 패널이 있으며, 그리고 각각의 부하선으로 모터와 연결되어있으며, 리모트 콘트롤패널과 OP 패널 사이엔 23가닥의 와이어 하네스로 연결되어 있으며, OP 패널에서는 다수개의 모터를 구동시키는 상용 버스 공조시스템에 있어서,상기 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이는 2개의 통신선만을 가진 CAN통신 방식으로 이루어져서, 리모트 콘트롤패널의 TX 버퍼에 실어놓고 CAN통신으로 OP 패널의 RX 버퍼로 보내면 OP 패널에서는 각 버퍼에 들어온 정보를 확인하여 처리하는 방식으로 모터를 동작시킨다.이것에 의해, 동작상에서는 종래의 시스템과 다를 바 없지만, 모듈을 CAN 통신으로 연결함으로서 다량의 하네스를 절감할 수 있고 차량의 무게도 크게 줄일 수 있다.[0001] The present invention relates to a CAN communication system in a commercial bus, in which a remote control panel for operating an air conditioner and a heater in front of a driver's seat and an OP (Operation) panel composed of relays for driving an air conditioner and a heater are provided at a central portion of the bus, The remote control panel and the OP panel are connected by a 23-strand wire harness, and in the OP panel, a plurality of motors are driven. In the commercial bus air conditioning system, The OP panel is made up of two communication lines with only two communication lines. By putting it in the TX buffer of the remote control panel and sending it to the RX buffer of the OP panel by CAN communication, So that it operates in a manner similar to that of the conventional system Only, by connecting the module to the CAN communication it can reduce a quantity of the harness and can also significantly reduce the weight of the vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 현재 상용 버스 공조시스템은 운전석 앞에 에어컨과 히터를 조작하는 리모트 콘트롤 패널과 버스의 중앙부에 에어컨과 히터를 구동시키기 위한 릴레이들로 구성된 OP(Operation) 패널이 있으며, 그리고 각각의 부하선으로 모터와 연결되어있다. 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이엔 23가닥의 와이어 하네스로 연결되어 있으며, OP 패널에서는 23개의 모터를 구동시킨다. 주요기능으로는 에어컨 1단, 오토, 2단, 3단과 히터 1단 Low/High, 2단 low/High, 3단 low/High와 온도조절스위치가 있어 이를 온/오프시키면 OP 패널의 릴레이를 작동시켜 모터를 직접 구동시킨다. 이러한 주요 작동방법을 살펴보면 다음과 같다. 1 and 2, a commercial bus air conditioning system includes a remote control panel for operating an air conditioner and a heater in front of a driver's seat, and an OP (Operation) panel composed of relays for driving an air conditioner and a heater at a central portion of the bus. And each load line is connected to the motor. The remote control panel and the OP panel are connected by a 23-wire harness, and the OP panel drives 23 motors. Main functions are air conditioner 1, auto, 2nd, 3rd stage, heater 1 stage low / high, 2 stage low / high, 3 stage low / high and temperature control switch. Thereby directly driving the motor. Here are some of the major ways to do this.

(1)히터 운전 스위치 : 차량실내의 전(HTRI), 중(HTR2),후(HTR3)를 선택운전이 가능하며, 풍량은 강,약의 2단계로 제어함.(1) Heater operation switch: It is possible to select the front (HTRI), middle (HTR2), and rear (HTR3) in the vehicle interior.

(2)프리히터 스위치 : 난방운전시 온수를 예열하는 스위치로서 프리히터 운전 및 순환펌프 단독운전 선택이 가능함.(2) Preheater switch: It is a switch to preheat hot water during heating operation. It is possible to select preheater operation and circulating pump single operation.

(3) 에어컨 온도조절 스위치 : 에어컨 자동운전시 실내온도를 조절하는 스위치로서 온도는 18도-30도까지 변환됨(에어컨 온도조절장치 제어용임)(3) Air conditioner temperature control switch: It is a switch to control the room temperature during automatic operation of the air conditioner, and the temperature is changed from 18 degrees to 30 degrees (for controlling the air conditioner temperature control device)

(4)에어컨 풍량조절 스위치 : 에어컨 운전시 풍량을 조절 및 모드를 설정하는 스위치로서 풍량은 강, 중 약의 3단계로 제어함. 자동운전 설정시 온도조절에 의해 풍량을 강, 중, 약의 3단계로 제어함(4) Air conditioner air volume control switch: It is a switch to adjust the air volume and set the mode during air conditioner operation. When the automatic operation is set, the air volume is controlled by three steps of temperature, medium, and heavy.

(5)에어컨 운전스위치 : 에어컨 운전을 선택하는 스위치로서 이 스위치를 선택하지 않고 풍량조절 스위치를 조절시 환기 운전상태로 제어됨.(5) Air conditioner operation switch: It is a switch to select air conditioner operation.

(6) 이상(WARN) 램프 : 시스템 냉매의 고압/저압 이상 발생시 램프가 점등됨 상용 버스에서 리모트 콘트롤 패널과 OP패널 사이의 길이는 약 8m 정도가 되며, 23라인의 하네스가 소요됨으로써 약 184m 정도의 하네스가 운전석에서 상용 버스의 중간까지 설치되고 있다. 그런데, 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이에 다량의 와이어 하네스가 소요되며, OP패널과 23개의 모터 사이에도 많은 하네스가 소요되어, 설치 비용과 차량의 무게가 가중됨으로 인한 연료소비율이 증가된다.(6) Abnormality (WARN) Lamp: The lamp lights up when the system refrigerant has a high / low pressure abnormality. The length between the remote control panel and the OP panel on the commercial bus is about 8m and 23 line harness is required. Of the harness is installed from the driver's seat to the middle of the commercial bus. However, a large amount of wire harness is required between the remote control panel and the OP panel, and a lot of harness is required between the OP panel and the 23 motors, which increases the fuel consumption rate due to the installation cost and weight of the vehicle.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상용 버스에서의 CAN 통신 시스템의 일예로써,운전석 앞에 에어컨과 히터를 조작하는 리모트 콘트롤 패널과 버스의 중앙부에 에어컨과 히터를 구동시키기 위한 릴레이들로 구성된 OP(Operation) 패널이 있으며, 그리고 각각의 부하선으로 모터와 연결되어있으며, 리모트 콘트롤패널과 OP 패널 사이엔 23가닥의 와이어 하네스로 연결되어 있으며, OP 패널에서는 다수개의 모터를 구동시키는 상용 버스 공조시스템에 있어서,상기 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이는 2개의 통신선만을 가진 CAN통신 방식으로 이루어져서, 리모트 콘트롤 패널의 TX 버퍼에 실어놓고 CAN통신으로 OP 패널의 RX 버퍼로 보내면 OP 패널에서는 각 버퍼에 들어온 정보를 확인하여 처리하는 방식으로 모터를 동작시킨다.In order to accomplish the object of the present invention, an example of a CAN communication system in a commercial bus according to the present invention includes a remote control panel for operating an air conditioner and a heater in front of a driver's seat, and relays The OP panel is connected to the motor by each load line and is connected by a 23-strand wire harness between the remote control panel and the OP panel. In the OP panel, a commercial bus In the air conditioning system, the remote control panel and the OP panel are made of a CAN communication system having only two communication lines, and are put in the TX buffer of the remote control panel and sent to the RX buffer of the OP panel through CAN communication. The motor is operated in such a way that the incoming information is checked and processed.

상술한 바와같이, 본 발명에 따른 상용 버스 공조시스템에서의 CAN 통신 시스템은 24V 상용 버스 공조시스템에서 처음으로 CAN 네트워크로 구성하여, 동작상에서는 종래의 시스템과 다를 바 없지만, 모듈을 CAN 통신으로 연결함으로서 다량의 하네스를 절감할 수 있고 차량의 무게도 크게 줄일 수 있다.As described above, the CAN communication system in the commercial bus air conditioning system according to the present invention is constituted by the CAN network for the first time in the 24V commercial bus air conditioning system and is not different from the conventional system in operation. However, A large amount of harness can be saved and the weight of the vehicle can be greatly reduced.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.본 발명에 따른 상용 버스공조시스템에서의 CAN 통신 시스템에서 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이의 CAN 네트워크 구성도과 같으며, 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이에 하네스를 줄여서, 2선의 통신선으로 구성하고 있다. CAN(Controller Area Network)은 원래 자동차 내의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위In the CAN communication system in the commercial bus air conditioning system according to the present invention, the configuration of the CAN network between the remote control panel and the OP panel is the same as in the CAN network system according to the present invention, The harness between the panel and the OP panel is cut down to form a 2-wire communication line. The CAN (Controller Area Network) was originally designed to provide digital serial communication between various instrumentation control devices

하여 개발된 차량용 네트워크 시스템으로, 1993년도에 ISO에서 국제 표준 규격으로 제정되었다. CAN은 다른 자동화 통신망들에 비하여 가격 대 성능비가 우수하며,지난 수년간 차량 내의 열악한 환경에서 성공적으로 동작되어 신뢰도가 검증된 통신망이다. CAN은 마스터/슬래이브(master/slave), 다중 마스터(multiple master), 피어 투 피어(peer to peer) 등을 지원하는 매우 유연성 있는 네트워크이며, 공장의 열악한 환경이나 고온, 충격이나 진동, 노이즈가 많은 환경에서도 잘 견딜 수있다. CAN에서 데이터는 데이터 프레임을 통하여 전송된다. 데이터 프레임은 전송 노드에서 수신 노드로 데이터를 운반하는 프레임으로 최대 8 바이트까지의 데이터를 전송할 수 있다. 도 4는 전송 노드에서 버스로 데이터 프레임을 전송할 때 버스상에서 나타나는 신호를 비트 레벨로 나타낸 것이다. CAN프로토콜은 버스에서 전송된 메시지의 포맷, 전송 비트의 타이밍, 중재 우선권,에러 발견 방식으로 정의된다. CAN 네트워크에서는 최고 1M(bit/s)의 전송속도로 작동할 수 있기 때문에 다른 장치에서 데이터를 요구하고 이를 수신하는데 0.2 ms 이하의 시간이 소요된다.상용 버스 공조시스템은 CAN DATA FRAME에 각각의 입력의 정보를 최대 8개의 데이타에 실어서 각각의 모터를 동작시킨다. 데이타 1에 에어컨 브로어 관련 데이터를 싣고, 데이타 2에 히터관련 데이터를, 데이타 3에는 온도조절 스위치의 데이터를 실어서 리모트 콘트롤 패널의 TX 버퍼에 실어놓고 CAN통신으로 OP 패널의 RX 버퍼로 보내면 OP 패널에서는 각 버퍼에 들어온 정보를 확인하여 처리하는 방식으로 모터를 동작시킨다. CAN 네트워크로 시스템을 구성하면 향후에 에어콘 사양이 바뀌거나 입력정보가 늘어 난다해도 현재 시스템 보다 능동적으로 처리할 수 있다. 그리고 플래시 마이콤을 사용하기 때문에 향후 사양이 바뀐다해도 하드웨어를 수정하지 않고, 소프트웨어를 수정하여 필드에서 프로그램을 마이콤에 다운로드시켜 쉽게 사양을 바꿀 수가 있다.It was established as an international standard in ISO in 1993. CAN has a better price / performance ratio than other automation networks and has proven to be a reliable network that has been successfully operated in harsh environments in the past few years. CAN is a highly flexible network that supports master / slave, multiple master, peer to peer, etc., and can be used in a variety of environments such as factory environment, high temperature, shock, vibration, It can withstand a lot of environments. In CAN, data is transmitted through data frames. A data frame is a frame that carries data from a transmitting node to a receiving node and can transmit up to 8 bytes of data. 4 is a bit-level representation of signals appearing on the bus when transmitting data frames from the transmitting node to the bus. The CAN protocol is defined as the format of the message transmitted on the bus, the timing of the transmitted bits, the arbitration priority, and the error detection scheme. In the CAN network, it is possible to operate at a transmission rate of up to 1M (bit / s) so that it takes less than 0.2 ms to request and receive data from other devices. Of the data is stored in a maximum of 8 pieces of data to operate each motor. Data related to the air conditioner broker is loaded into data 1, data related to the heater is stored in data 2, data of the temperature control switch is stored in data 3, and the data is loaded into the TX buffer of the remote control panel. The panel operates the motor in such a way that the information entered in each buffer is checked and processed. If the system is configured with a CAN network, even if the air conditioner specification changes or the input information increases in the future, it can be processed more actively than the current system. And because it uses Flash microcomputer, even if specification changes in the future, it is easy to change the specification by downloading the program from the field to the microcomputer without modifying the hardware and modifying the software.

Claims (1)

운전석 앞에 에어컨과 히터를 조작하는 리모트 콘트롤 패널과 버스의 중앙부에 에어컨과 히터를 구동시키기 위한 릴레이들로 구성된 OP(Operation) 패널이 있으며, 그리고 각각의 부하선으로 모터와 연결되어있으며, 리모트 콘트롤패널과 OP 패널 사이엔 23가닥의 와이어 하네스로 연결되어 있으며, OP 패널에서는 다수개의 모터를 구동시키는 상용 버스 공조시스템에 있어서,상기 리모트 콘트롤 패널과 OP 패널 사이는 2개의 통신선만을 가진 CAN통신 방식으로 이루어져서, 리모트 콘트롤패널의 TX 버퍼에 실어놓고 CAN통신으로 OP 패널의 RX 버퍼로 보내면 OP 패널에서는 각 버퍼에 들어온 정보를 확인하여 처리하는 방식으로 모터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 상용 버스에서의 CAN 통신 시스템.
In front of the driver's seat, there is a remote control panel for operating the air conditioner and heater, and an OP (Operation) panel composed of relays for driving the air conditioner and heater at the center of the bus. And the OP panel is connected by 23 wire harnesses. In the commercial bus air conditioning system for driving a plurality of motors in the OP panel, the remote control panel and the OP panel are made of a CAN communication system having only two communication lines , It is stored in the TX buffer of the remote control panel and sent to the RX buffer of the OP panel by the CAN communication. The OP panel operates the motor in such a manner that the information entered in each buffer is checked and processed. .
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