KR20170114978A

KR20170114978A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20170114978A
Application number: KR1020170043834A
Authority: KR
Inventors: 케이 이쿠미; 하지메 나카야마; 나오키 키네부치
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2017-10-16
Also published as: JP2017184983A; DE102017107280A1; CN107268191B; JP6761659B2; CN107268191A

Abstract

본 발명은 주축 속도에 따라 이송 톱니 높이가 높아지도록 이송 궤적을 변경한다.
본 발명의 재봉기에 있어서, 이송대(32)에 대하여 수평방향의 왕복 동작을 전달하는 수평 이송 기구(40)는, 이송대(32)에 대한 수평방향의 왕복 동작의 피치를 변경 조절하는 이송 조절 모터(57)를 가지고, 이송대(32)에 대하여 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 상하 이송 기구(60B)는, 이송대(32)에 대한 상하방향의 왕복 동작의 구동원이 되는 상하 이송 모터(66)를 가지고 있다. 이들 이송 조절 모터(57)와 상하 이송 모터(60B)를 제어하여 이송 톱니(31)에 의한 피봉제물의 이송 동작을 행하는 제어장치(90)는, 재봉기 모터(16)에 의해 회전 구동되는 주축의 회전 각도에 동기하여 소정의 궤적으로 이송 톱니(31)를 주회시키도록 상하 이송 모터(66)를 제어하는 동시에, 주축의 고속 회전시에는 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(31)의 높이를 저속 회전시보다 높게 하도록 상하 이송 모터(66)를 제어한다.The present invention changes the trajectory of the feed to increase the feed tooth height according to the spindle speed.
In the sewing machine of the present invention, the horizontal feed mechanism (40) for transmitting the horizontal reciprocating motion to the feed bar (32) is provided with a feed regulating mechanism for changing the pitch of the reciprocating motion in the horizontal direction with respect to the feed bar The up-and-down conveying mechanism 60B having a motor 57 and giving a vertical reciprocating motion to the conveying table 32 includes an up-down conveying motor 60B serving as a driving source of reciprocating motion with respect to the conveying table 32 66). The control device 90 that controls the feed adjusting motor 57 and the vertical feed motor 60B to perform the feeding operation of the picking material by the feed teeth 31 is provided with a spindle motor The vertical feed motor 66 is controlled so as to rotate the feed tooth 31 in a predetermined locus in synchronization with the rotation angle and at the time of high speed rotation of the main shaft, the height of the feed tooth 31 in the feed section is rotated at low speed The upper and lower feed motors 66 are controlled.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}[0001] SEWING MACHINE [0002]

[0001] 본 발명은, 이송 조절을 행하는 재봉기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sewing machine for performing conveyance adjustment.

[0002] 노루발과 이송 톱니에 의해 천을 사이에 끼우고 천 이송을 행하는 재봉기에 있어서, 종래는, 주축과 기계적으로 링크하여 움직이는 이송 톱니를 이용한 이송 기구를 채용하고 있었다(특허문헌 1 참조).Conventionally, a sewing machine that feeds cloth by sandwiching a cloth between a presser foot and a feed tooth has conventionally adopted a feed mechanism using a feed tooth moving mechanically in link with the main spindle (refer to Patent Document 1).

[0003] 일본 특허 공개 공보 제2013-146326호[0003] Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-146326

[0004] 그러나, 노루발과 이송 톱니에 의해 천을 사이에 끼우고 천 이송을 행하는 재봉기에서는, 봉제 속도를 고속으로 하면, 이송 톱니의 주회(周回) 동작도 고속이 되므로, 이송 톱니가 노루발에 힘차게 부딪침에 따라, 노루발이 튀어 올라(점핑), 누름압력이 낮아지는 문제가 있었다.[0004] However, in the sewing machine in which the cloth is sandwiched between the presser foot and the feed saw tooth, when the sewing speed is set to a high speed, the feeding operation of the feeding teeth is also high, There is a problem that the presser foot is jumped up and the pressing pressure is lowered.

이 때, 이송 톱니 높이를 보다 높게 하면, 노루발과의 틈새가 작아지기 때문에, 누름압력의 저하분(分)을 보충할 수 있지만, 이 경우에는 저속(低速)일 때의 누름압력이 불필요하게 오르고 만다.At this time, if the feed tooth height is made higher, the gap with the presser foot becomes smaller, so that the decrease in the pressing pressure can be compensated. However, in this case, the pressing pressure at the low speed is unnecessarily raised I will.

종래와 같이, 주축과 기계적으로 링크하여 움직이는 이송 톱니를 이용한 이송 기구에서는, 주축 회전 중에 이송 톱니 높이를 변경하기가 곤란하여, 고속일 때와 저속일 때에 있어서 적절한 누름압력을 양립시킬 수가 없었다.As in the prior art, it is difficult to change the feed tooth height during spindle rotation in a feed mechanism that uses a feed tooth moving mechanically in link with the spindle, so that it is not possible to achieve a suitable press pressure at high speed and at a low speed.

[0005] 본 발명의 과제는, 주축 속도에 따라 이송 톱니 높이가 높아지도록 이송 궤적을 변경하는 것이다.[0005] An object of the present invention is to change the trajectory of the feed so that the height of the feed tooth is increased according to the spindle speed.

[0006] 이상의 과제를 해결하기 위하여, (1)에 기재된 발명은, [0006] In order to solve the above problems, the invention described in (1)

바늘대(針棒)를 상하이동시키는 바늘 상하이동기구와, A needle up-and-down moving mechanism for moving the needle bar up and down,

상기 바늘 상하이동기구의 구동원이 되는 재봉기 모터와, A sewing machine motor serving as a driving source of the needle up-and-down moving mechanism,

바늘판 위의 피(被)봉제물을 보내는 이송 톱니를 지지하는 이송대(台)와,A transfer table for supporting a feed tooth for sending sewing material on the needle plate,

상기 재봉기 모터로부터 동력을 얻어 상기 이송대에 대하여 수평방향의 왕복 동작을 전달하는 수평 이송 기구와, A horizontal conveying mechanism that receives power from the sewing machine motor to transmit a horizontal reciprocating motion to the conveying table,

상기 이송대에 대하여 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 상하 이송 기구를 구비하는 재봉기로서,And an up-and-down feed mechanism for giving a reciprocating operation in the up-and-down direction with respect to the feed bar,

상기 수평 이송 기구는, 상기 재봉기 모터에 의한 상기 이송대에 대한 수평방향의 왕복 동작의 피치를 변경 조절하는 이송 조절 모터를 가지고, Wherein the horizontal feed mechanism has a feed adjusting motor for changing the pitch of the reciprocating motion in the horizontal direction with respect to the feed bar by the sewing machine motor,

상기 상하 이송 기구는, 상기 이송대에 대한 상하방향의 왕복 동작의 구동원이 되는 상하 이송 모터를 가지며, Wherein the up-and-down feed mechanism has an up-feed motor serving as a drive source for reciprocating movement in the up-down direction with respect to the feed bar,

상기 이송 조절 모터와 상기 상하 이송 모터를 제어하여 상기 이송 톱니에 의한 상기 피봉제물의 이송 동작을 행하는 제어장치를 구비하고, And a control device for controlling the feed adjusting motor and the up-and-down feed motor to perform the feed operation of the pick-

상기 제어장치는, 상기 재봉기 모터에 의해 회전 구동되는 주축의 회전 각도에 동기하여 소정의 궤적으로 상기 이송 톱니를 주회(周回)시키도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 동시에, 상기 주축의 회전 속도에 따라, 이송 구간에 있어서의 상기 이송 톱니의 궤적을 보정하도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control device controls the vertical feed motor to rotate the feed teeth in a predetermined locus in synchronization with the rotational angle of the main shaft that is rotationally driven by the sewing machine motor, , And controls the up-and-down feed motor to correct the trajectory of the feed tooth in the feed section.

[0007] (2)에 기재된 발명은,[0007] The invention described in (2)

(1)에 기재된 재봉기로서,A sewing machine according to (1)

상기 제어장치는, 상기 주축의 고속 회전시에는, 이송 구간에 있어서의 상기 이송 톱니의 궤적을 저속 회전시보다 높은 궤적이 되도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control device controls the up-and-down feed motor so that the trajectory of the feed tooth in the feed section is higher than that at the time of low-speed rotation during the high-speed rotation of the main shaft.

[0008] (3)에 기재된 발명은,[0008] The invention described in (3)

(1) 또는 (2)에 기재된 재봉기로서, A sewing machine according to (1) or (2)

상기 상하 이송 기구는,The up-and-

상기 상하 이송 모터의 출력 축에 연결되어 회동 동작을 하는 제 1 링크와, A first link connected to an output shaft of the up-and-down feed motor to perform a turning operation,

상기 제 1 링크의 회동 단부에 일단부가 연결된 제 2 링크와, A second link having one end connected to a pivotal end of the first link,

상기 제 2 링크의 타단부에 일단부가 연결된 제 3 링크와, A third link, one end of which is connected to the other end of the second link,

상기 제 3 링크의 타단부에 연결되는 동시에 재봉기 프레임에 지지된 회동축을 구비하며,And a pivot shaft connected to the other end of the third link and supported by the sewing machine frame,

상기 제어장치가,The control device comprising:

상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크가 동일 직선상에 나란한 최대 신장(伸長) 상태가 되는 출력 축 각도에는 도달하지 않는 각도 범위 내에서 정역(正逆) 방향으로의 왕복 회동 동작을 하도록 상기 상하 이송 모터를 제어함으로써, 상기 제 3 링크에 왕복 회동 동작을 부여하여 상기 이송대에 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 것을 특징으로 한다.The first link and the second link are reciprocated in the forward and reverse directions within an angular range that does not reach an output shaft angle at which the first link and the second link are in a maximum extension state, And controls the motor to give the reciprocating motion to the third link to impart the reciprocating motion to the conveying table in the up and down direction.

[0009] (4)에 기재된 발명은,[0009] The invention described in (4)

(3)에 기재된 재봉기로서, The sewing machine according to (3)

상기 상하 이송 기구는,The up-and-

상기 상하 이송 모터의 출력 축 각도가 0°일 때, 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크가 90°가 되며, Wherein when the angle of the output shaft of the up-and-down feed motor is 0 °, the first link and the second link are 90 °,

상기 제어장치가,The control device comprising:

상기 상하 이송 모터의 출력 축 각도가 ±10°인 각도 범위 내에서 정역 방향으로의 왕복 회동을 하도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.And the vertical transfer motor is controlled so as to reciprocate in the forward and reverse directions within an angular range of the output shaft angle of the upper and lower feed motors is ± 10 °.

[0010] 본 발명에 의하면, 주축 회전 중이라 하더라도, 이송 톱니 높이·이송 궤적을 소프트웨어에 의해 임의로 변경할 수 있게 되기 때문에, 주축 속도에 따라 이송 구간에 있어서의 이송 톱니 높이가 높아지도록 이송 궤적을 변경할 수가 있다.According to the present invention, even if the spindle is rotating, the feed height and the feed trajectory can be arbitrarily changed by software. Therefore, the feed trajectory is changed so that the feed tooth height in the feed section is increased in accordance with the spindle speed There is a number.

[0011] 도 1은 재봉기의 재봉기 베드부 내의 주요한 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 이송 조절 기구의 사시도이다.
도 3은 상하 이송 기구의 사시도이다.
도 4는 상하 이송 모터의 축 각도가 0°일 때의 상하 이송 기구의 동작 설명도이다.
도 5는 상하 이송 모터의 축 각도-5°일 때의 상하 이송 기구의 동작 설명도이다.
도 6은 상하 이송 모터의 축 각도＋5°일 때의 상하 이송 기구의 동작 설명도이다.
도 7은 재봉기의 제어계를 나타낸 블록도이다.
도 8은 통상의 이송을 행하는 경우의 기준형의 궤적을 나타내는 선도(線圖)이다.
도 9는 시계방향의 회동과 반(反)시계방향의 회동으로 얻는 기준형의 궤적 패턴 데이터의 상하 이송 모터의 축 각도와 주축 각도 간의 관계를 나타내는 선도이다.
도 10은 이송 톱니의 주회 궤적을 나타내는 것으로, 주축 회전 속도가 3000 rpm일 때의 이송 톱니 높이 변경예를 나타낸 선도이다.
도 11은 시계방향의 회동과 반시계방향의 회동으로 얻는 주축 회전 속도가 3000 rpm일 때의 궤적 패턴 데이터의 상하 이송 모터의 축 각도와 주축 각도 간의 관계를 나타내는 선도이다.
도 12는 이송 톱니의 주회 궤적을 나타내는 것으로, 주축 회전 속도가 4000 rpm일 때의 이송 톱니 높이 변경예를 나타낸 선도이다.
도 13은 시계방향의 회동과 반시계방향의 회동으로 얻는 주축 회전 속도가 4000 rpm일 때의 궤적 패턴 데이터의 상하 이송 모터의 축 각도와 주축 각도 간의 관계를 나타내는 선도이다.[0011] FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration in a sewing machine bed portion of a sewing machine.
2 is a perspective view of the transfer adjusting mechanism.
3 is a perspective view of the vertical transfer mechanism.
Fig. 4 is an explanatory view of the operation of the vertical feed mechanism when the axis angle of the vertical feed motor is 0 deg.
5 is an explanatory diagram of the operation of the vertical feed mechanism when the axis angle of the vertical feed motor is -5 deg.
Fig. 6 is an explanatory view of the operation of the vertical feed mechanism when the axis angle of the vertical feed motor is + 5 deg.
7 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.
Fig. 8 is a diagram showing a trajectory of a reference type in the case of carrying out normal transportation.
9 is a diagram showing the relationship between the axis angle and the main axis angle of the upper and lower feed motors of the reference trajectory pattern data obtained by the rotation in the clockwise direction and the rotation in the counterclockwise direction.
Fig. 10 is a diagram showing an example of changing the feed tooth height when the main shaft rotation speed is 3000 rpm, showing the main locus of the feed tooth. Fig.
11 is a diagram showing the relationship between the axis angle of the upper and lower feed motors and the main axis angle of the locus pattern data when the main shaft rotation speed obtained by the clockwise rotation and the counterclockwise rotation is 3000 rpm.
12 is a diagram showing an example of changing the feed tooth height when the main shaft rotation speed is 4000 rpm, showing the main locus of the feed tooth.
13 is a diagram showing the relationship between the axis angle of the upper and lower feed motors and the main axis angle of the locus pattern data when the main shaft rotation speed obtained by the rotation in the clockwise direction and the rotation in the counterclockwise direction is 4000 rpm.

[0012] (실시형태의 개략 구성) (Schematic Configuration of Embodiment)

이하, 본 발명의 실시형태인 재봉기에 대해 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a sewing machine which is an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 재봉기(100)의 재봉기 베드부 내의 주요한 구성을 나타내는 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing the main structure in the sewing machine bed portion of the sewing machine 100. Fig.

[0013] 도시된 바와 같이, 재봉기(100)는, 재봉바늘을 상하이동시키는 도시되지 않은 바늘 상하이동기구와, 그 구동원이 되는 재봉기 모터(16, 도 7 참조)와, 재봉기 모터(16)에 의해 회전 동작이 행해지는 도시되지 않은 주축과, 윗실을 밑실에 얽는 북(釜, hook; 12)과, 재봉바늘의 상하이동에 맞추어 바늘판(11) 상의 피(被)봉제물인 천을 보내는 이송 장치(30)와, 주축으로부터 이송 장치(30)의 하축(33)으로 회전력을 전달하는 벨트 기구(20)와, 윗실 및 밑실을 절단하는 실 절단 장치(14, 도 7 참조)와, 상기 각 구성을 지지하는 재봉기 프레임(도시 생략)과, 상기 각 구성을 제어하는 제어장치(90, 도 7 참조)를 구비하고 있다.As shown in the drawing, the sewing machine 100 includes a needle moving mechanism (not shown) for vertically moving the sewing needle, a sewing machine motor 16 (see FIG. 7) serving as a driving source thereof, (Not shown) for rotating the sewing needle 11, a hook 12 hooking the upper thread to the lower thread, and a feeding device for feeding cloth, which is sewn on the needle plate 11 in accordance with the vertical movement of the sewing needle A yarn cutting device 14 (see Fig. 7) for cutting the upper and lower yarns, a belt mechanism 20 for transmitting the rotational force from the main shaft to the lower shaft 33 of the conveying device 30, A sewing machine frame (not shown) for supporting the sewing machine, and a control device 90 (see Fig.

또한, 상기 재봉기(100)는 이른바 본봉(本縫) 재봉기로서, 일반적인 본봉 재봉기가 구비하는 실채기(天秤) 기구, 실 장력조절기, 노루발 등의 각 구성을 구비하고 있지만, 이들은 주지(周知)의 것이므로 설명은 생략한다.The sewing machine 100 is a so-called main sewing machine. The sewing machine 100 is provided with a thread take-up mechanism, a thread tension adjusting device, and a presser foot provided in a general sewing machine. However, So that the explanation is omitted.

[0014] 상기 재봉기 프레임은, 재봉기의 전체에 있어서 하부에 위치하는 베드부와, 재봉기 베드부의 길이방향의 일단부에 있어서 상방으로 세워져 설치된 기립 몸체부(立胴部)와, 기립 몸체부의 상단부로부터 베드부와 동일 방향으로 연장하여 설치된 도시되지 않은 아암부를 구비하고 있다.[0014] The sewing machine frame includes a bed portion disposed at a lower portion of the sewing machine as a whole, an upstanding body portion standing upright at one end in the longitudinal direction of the sewing machine bed portion, And an unillustrated arm portion extending in the same direction as the bed portion.

또한, 이하의 설명에서는, 재봉기 베드부의 길이방향에 평행한 수평방향을 Y축 방향으로 하고, 수평이며 Y축 방향에 직교하는 방향을 X축 방향으로 하며, X축 및 Y축 방향과 직교하는 방향을 Z축 방향으로 한다.In the following description, it is assumed that the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed portion is the Y axis direction, the horizontal direction and the direction orthogonal to the Y axis direction are the X axis direction, the direction orthogonal to the X axis direction and the Y axis direction In the Z-axis direction.

[0015] ［바늘 상하이동기구 및 벨트 기구] [Needle Up-and-Up Movement Mechanism and Belt Mechanism]

바늘 상하이동기구는, 아암부의 내측에 설치되어, 재봉기 모터(16)에 의해 회전 구동되는 동시에 Y축 방향을 따라 설치된 주축과, 재봉바늘을 하단부에서 유지하는 바늘대와, 주축의 회전력을 상하이동의 왕복 구동력으로 변환하여 바늘대에 전달하는 도시되지 않은 크랭크 기구를 구비하고 있다.The needle upper and lower synchronizing mechanism includes a main shaft provided inside the arm portion and driven by the sewing machine motor 16 to rotate along the Y axis direction, a needle bar for holding the sewing needle at the lower end portion, And a crank mechanism (not shown) for transferring the knitted fabric to the needle bar.

그리고, 벨트 기구(20)는, 주축에 고정 장비된 주동(主動) 풀리와, 이송 장치(30)의 하축(33)에 고정 장비된 종동(從動) 풀리(21)와, 주동 풀리와 종동 풀리(21)에 걸쳐진 타이밍 벨트(22)를 구비하고 있다. 그리고, 벨트 기구(20)에 의해, 하축(33)은 주축과 같은 속도로 회전을 한다.The belt mechanism 20 includes a main pulley fixedly attached to the main shaft, a follower pulley 21 fixedly attached to the lower shaft 33 of the transfer device 30, And a timing belt 22 stretched over a pulley 21. As shown in Fig. Then, the lower shaft 33 rotates at the same speed as the main shaft by the belt mechanism 20.

또한, 벨트 기구 대신에 종축(縱軸)과 베벨 기어(bevel gear)로 이루어지는 기어 전달 기구에 의해 주축으로부터 하축(33)으로 회전력을 전달하여도 된다.Instead of the belt mechanism, a rotational force may be transmitted from the main shaft to the lower shaft 33 by a gear transmission mechanism composed of a vertical axis and a bevel gear.

[0016] ［이송 장치] [Feeding Device]

도 1에 나타내는 바와 같이, 이송 장치(30)는, 바늘판(11)의 개구로부터 출몰(出沒)하여 천을 소정 방향으로 보내는 이송 톱니(31)와, 이송 톱니(31)를 유지하는 이송대(32)와, 재봉기 모터(16)로부터 동력을 얻어 이송대(32)에 대하여 X축 방향(수평방향)의 왕복 동작을 전달하는 수평 이송 기구(40)와, 이송대(32)에 대하여 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 상하 이송 기구(60B)를 구비하고 있다.1, the conveying device 30 includes a conveying claw 31 for conveying the cloth in a predetermined direction by protruding and retracting from the opening of the needle plate 11 and a conveying belt 31 for holding the conveying claw 31 A horizontal conveying mechanism 40 that receives power from the sewing machine motor 16 and transmits a reciprocating motion in the X axis direction (horizontal direction) to the conveying table 32; And an up-and-down feed mechanism 60B for reciprocating operation of the feed rollers.

[0017] ［수평 이송 기구] [Horizontal transfer mechanism]

수평 이송 기구(40)는, 이송대(32)에 대한 X축 방향의 왕복 동작의 스트로크(stroke)를 조절하는 이송 조절 기구(50)와, 하축(33)으로부터 X축 방향을 따른 왕복 동작을 취출(取出)하는 크랭크 로드(41)와, 이송 조절 기구(50)를 통해 크랭크 로드(41)로부터 왕복 회동이 부여되는 수평 이송 축(42)과, 수평 이송 축(42)의 왕복 회동 구동력을 이송 방향의 왕복 구동력으로 변환하여 이송대(32)에 전달하는 수평 이송 아암(43)을 구비하고 있다.The horizontal feed mechanism 40 includes a feed adjusting mechanism 50 for adjusting the stroke of the reciprocating motion in the X axis direction with respect to the feed belt 32, A horizontal transport shaft 42 to which a reciprocating rotation is applied from the crank rod 41 via a feed adjusting mechanism 50 and a reciprocating rotational driving force of the horizontal transport shaft 42, And a horizontal transfer arm 43 that converts the transferring force into a reciprocal driving force in the transfer direction and transfers the transferring force to the transfer table 32.

[0018] 크랭크 로드(41)는, 그 일단부가 하축(33)에 고정 장비된 편심 캠(도시 생략)을 회전 가능하게 유지하고 있으며, 타단부가 이송 조절 기구(50)에 연결되어 있다. 이러한 크랭크 로드(41)는, 그 길이방향이 대체적으로 X축 방향을 따르도록 배치되어 있으며, 하축(33)이 전회전(全回轉)으로 구동하면, 크랭크 로드(41)의 타단부는 편심 캠에 의해 그 편심량의 2배의 스트로크로 그 길이방향을 따라 왕복 동작을 한다. 이러한 크랭크 로드(41)의 왕복 동작이 이송 조절 기구(50)를 통해 수평 이송 축(42)에 대한 왕복 회동력으로서 전달된다.The crank rod 41 rotatably holds an eccentric cam (not shown) having one end fixedly attached to the lower shaft 33, and the other end connected to the feed adjusting mechanism 50. The crank rod 41 is disposed such that its longitudinal direction is generally along the X axis direction. When the lower shaft 33 is driven by full rotation, the other end of the crank rod 41 is connected to the eccentric cam Reciprocating motion along its longitudinal direction by a stroke of twice the eccentricity. The reciprocating motion of the crank rod 41 is transmitted as a reciprocating rotational force to the horizontal feed shaft 42 through the feed adjusting mechanism 50.

[0019] 이송 조절 기구(50)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 수평 이송 축(42)에 고정 장비되는 동시에 수평 이송 축(42)을 중심으로 하는 반경 방향 외측으로 연장되어 나온 요동 아암(51)과, 크랭크 로드(41)의 타단부와 요동 아암(51)을 연결하는 한 쌍의 제 1 링크체(53)와, 크랭크 로드(41)의 타단부의 왕복 운동 방향을 어떠한 방향으로 유도하는 한 쌍의 제 2 링크체(54)와, 제 2 링크체(54)에 의한 유도 방향을 결정하는 이송 조절체(55)와, 이송 조절체(55)와 일체적으로 회동하는 지지축(支軸, 52)과, 지지축(52)에 고정 장비되는 동시에 지지축(52)을 중심으로 하는 반경 방향 외측으로 연장되어 나온 입력 아암(56)과, 이송 조절체(55)를 회동시켜 하축(33)으로부터 이송대(32)로 전달되는 X축 방향(수평방향)의 왕복 동작량을 조절하는 이송 조절 모터(57)와, 이송 조절 모터(57)의 출력 축으로부터 입력 아암(56)으로 회동력을 전달하는 2개의 전달 링크(58, 59)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the feed adjusting mechanism 50 includes a swing arm 51 fixedly mounted on the horizontal feed shaft 42 and extending outward in the radial direction about the horizontal feed shaft 42 A pair of first link members 53 for connecting the other end of the crank rod 41 to the swinging arm 51 and a pair of second link members 53 for guiding the reciprocating direction of the other end of the crank rod 41 in any direction A pair of second link members 54, a feed adjusting member 55 for determining the feeding direction by the second link member 54, and a support shaft An input arm 56 fixed to the support shaft 52 and extending outward in the radial direction about the support shaft 52 and an input arm 56 fixed to the shaft 52 for rotating the feed adjuster 55, A feed adjusting motor 57 for adjusting the amount of reciprocating movement in the X-axis direction (horizontal direction) transmitted from the feeding conveying motor 5 And two transfer links 58, 59 for transferring rotational force from the output shaft of the input arm 56 to the input arm 56.

[0020] 제 1 링크체(53)는, 일단부가 크랭크 로드(41)의 타단부에 연결되고, 타단부가 요동 아암(51)의 요동 단부에 연결되며, 이들 양단부는 모두 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다.The first link member 53 has one end portion connected to the other end portion of the crank rod 41 and the other end portion connected to the swing end portion of the swinging arm 51, Possibly connected.

제 2 링크체(54)는, 일단부가 제 1 링크체(53)의 일단부와 함께 크랭크 로드(41)의 타단부에 연결되고, 타단부가 이송 조절체(55)의 회동 단부에 연결되며, 이들 양단부는 모두 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다.The second link member 54 has one end connected to the other end of the crank rod 41 together with one end of the first link member 53 and the other end connected to the pivotal end of the feed adjuster 55 Both of which are rotatably connected around the Y axis.

이송 조절체(55)는, 그 기단부에 Y축 방향을 따른 지지축(52)이 고정 장비되어 있으며, 해당 지지축(52)은 재봉기 프레임 내에서 Y축 둘레로 회동 가능하게 지지되어 있다.The feed adjusting body 55 is fixed at its proximal end with a support shaft 52 along the Y axis direction and the support shaft 52 is rotatably supported around the Y axis in the sewing machine frame.

또, 이송 조절체(55)의 회동 단부는 제 2 링크체(54)의 타단부와 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다.The pivoting end of the feed adjusting member 55 is rotatably connected to the other end of the second link member 54 around the Y axis.

[0021] 이송 조절 기구(50)에서는, 제 1 링크체(53)와 제 2 링크체(54)의 각각의 길이방향이 일치하는 상태, 즉 각 링크체(53, 54)가 정확히 겹치는 상태가 되도록 이송 조절체(55)를 회동시키면, 크랭크 로드(41)의 구동력이 요동 아암(51)에 전해지지 않는 상태가 된다. 이때, 수평 이송 축(42)에는 왕복 회동 동작이 전해지지 않기 때문에, 이송대(32)의 X축 방향의 왕복의 스트로크가 0, 즉, 재봉 피치가 0이 된다. 이와 같이, 각 링크체(53, 54)가 겹치는 상태가 되는 이송 조절체(55)의 회동 각도를 「이송 조절체(55)의 중립 각도」로 한다.In the feed adjusting mechanism 50, a state in which the lengthwise directions of the first link member 53 and the second link member 54 coincide with each other, that is, a state in which the link members 53 and 54 exactly overlap each other So that the driving force of the crank rod 41 is not transmitted to the swinging arm 51 when the conveying adjusting member 55 is rotated. At this time, since the reciprocating operation is not transmitted to the horizontal feed shaft 42, the reciprocating stroke of the feed belt 32 in the X-axis direction is 0, that is, the sewing pitch becomes zero. Thus, the rotation angle of the transfer adjusting member 55, in which the link members 53 and 54 overlap, is defined as the " neutral angle of the transfer adjusting member 55 ".

[0022] 그리고, 상기 이송 조절체(55)를 중립 각도로부터 일방(一方)으로 회동시키면, 그 회동 각도량에 따라 요동 아암(51) 측에 왕복의 요동 동작이 부여되며, 이로써 정(正)이송 방향의 재봉 피치를 크게 할 수가 있다. When the feed adjusting body 55 is rotated in one direction from the neutral angle, a reciprocating swing motion is given to the swinging arm 51 side in accordance with the amount of the swinging angle. Thus, The sewing pitch in the feeding direction can be increased.

또, 상기 이송 조절체(55)를 중립 각도로부터 역방향으로 회동시키면, 역시 그 회동 각도량에 따라 요동 아암(51) 측에 왕복의 요동 동작을 부여할 수 있는데, 이 경우에는, 위상이 반전하여 전달되고, 이로써 역(逆)이송 방향의 재봉 피치를 크게 할 수가 있다.When the feed adjusting member 55 is rotated in the reverse direction from the neutral angle, the oscillating motion of the oscillating arm 51 can be imparted to the oscillating arm 51 in accordance with the turning angle. In this case, So that the sewing pitch in the reverse feeding direction can be increased.

[0023] 이송 조절 모터(57)는, 재봉기 베드부 내의 Y축 방향 일단부 측에 있어서, 출력 축이 Y축 방향을 향하여 배치되어 있다. 상술한 전달 링크(58)는, 그 길이방향이 대체로 X축 방향을 향하며 그 일단부가 이송 조절 모터(57)의 출력 축에 고정 장비되어 있다. 따라서, 이송 조절 모터(57)의 구동에 의해 전달 링크(58)의 타단부는 상하로 회동을 한다.The feed adjusting motor 57 is disposed in the Y-axis direction end side of the sewing machine bed section, with the output axis directed in the Y-axis direction. The above-described transmission link 58 has its longitudinal direction oriented substantially in the X-axis direction, and one end thereof is fixedly mounted on the output shaft of the feed adjusting motor 57. Therefore, the other end of the transfer link 58 rotates up and down by the drive of the feed adjusting motor 57.

전달 링크(59)는, 그 길이방향이 대체로 Z축 방향을 따른 상태에서, 그 하단부가 전달 링크(58)의 타단부에 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 이송 조절 모터(57)의 구동에 의해 전달 링크(59)는 전체적으로 상하이동을 한다.The lower end of the transmission link 59 is rotatably connected to the other end of the transmission link 58 around the Y axis in a state where the longitudinal direction thereof is substantially along the Z axis direction. Therefore, by the driving of the feed adjusting motor 57, the transfer link 59 moves up and down as a whole.

입력 아암(56)은, 지지축(52)에 고정 장비되는 동시에 지지축(52)으로부터 대체로 X축 방향을 따라 연장되어 나와 있으며, 그 연장되어 나온 단부(端部)는 전달 링크(59)의 상단부에 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다.The input arm 56 is fixed to the support shaft 52 and extends from the support shaft 52 along the X-axis direction. The extended end of the input arm 56 extends from the support shaft 52, And is rotatably connected to the upper end portion around the Y-axis.

이로써, 이송 조절 모터(57)가 구동하면, 전달 링크(58, 59) 및 입력 아암(56)을 통해 이송 조절체(55)를 회동시킬 수가 있다.Thereby, when the feed adjusting motor 57 is driven, the feed adjusting body 55 can be rotated through the feed links 58 and 59 and the input arm 56. [

[0024] 수평 이송 축(42)은, 재봉기 베드부 내에 있어서 Y축 방향을 따라 회전 가능하게 지지되어 있으며, 하축(33)에 대하여 천의 이송 방향 하류 측(도 1에 있어서의 좌방)에 배치되어 있다. 이러한 수평 이송 축(42)의 기립 몸체부 측의 일단부에는 상술한 이송 조절 기구(50)를 통해 하축(33)으로부터 왕복 회동력이 부여되며, 수평 이송 축(42)의 타단부로부터 수평 이송 아암(43)을 통해 이송대(32)에 X축 방향을 따른 왕복 동작을 전달한다.The horizontal conveying shaft 42 is rotatably supported along the Y axis direction in the sewing machine bed portion and is disposed on the downstream side (the left side in FIG. 1) with respect to the conveying direction of the cloth with respect to the lower shaft 33 . A reciprocating rotational force is applied from the lower shaft 33 to the one end of the horizontal transport shaft 42 on the side of the rising body 42 through the above-described feed adjusting mechanism 50, And transmits the reciprocating motion along the X axis direction to the conveying table 32 via the arm 43. [

[0025] 수평 이송 아암(43)은, 그 기단부가 수평 이송 축(42)의 바늘판(11) 측의 단부(端部)에 고정 연결되며, 그 요동 단부는 거의 상방을 향한 상태로 이송대(32)에 연결되어 있다.The horizontal transfer arm 43 has its base end fixedly connected to the end of the horizontal transfer axis 42 on the side of the needle plate 11 and the pivotal end of the horizontal transfer arm 43, (Not shown).

따라서, 수평 이송 아암(43)은, 재봉기 모터(16)의 구동에 의해 이송대(32)를 X축 방향을 따라 왕복 이동시킬 수가 있다. 또, 이송대(32)의 X축 방향을 따른 왕복 동작의 스트로크는, 이송 조절 기구(50)의 이송 조절 모터(57)를 제어함으로써, 임의로 조절할 수가 있다.Therefore, the horizontal transfer arm 43 can reciprocate the transfer table 32 along the X-axis direction by driving the sewing machine motor 16. [ The stroke of the reciprocating motion of the conveying table 32 along the X-axis direction can be arbitrarily adjusted by controlling the conveyance adjusting motor 57 of the conveyance adjusting mechanism 50. [

[0026] 이송대(32)는, 바늘판(11)의 하방에 설치되고, 천 이송 방향(X축 방향)에 있어서의 일단부가 상하 이송 기구(60B)에 연결되며, 타단부가 수평 이송 아암(43)에 연결되어 있다. 또, 이송대(32)의 길이방향 중간 위치의 상부에는 이송 톱니(31)가 고정 장비되어 있다.One end of the conveying table 32 in the cloth feeding direction (X-axis direction) is connected to the up-and-down conveying mechanism 60B, and the other end of the conveying table 32 is connected to the horizontal conveying arm (43). Further, a feeding tooth 31 is fixedly secured to an upper portion of the conveying table 32 at the intermediate position in the longitudinal direction thereof.

이로써, 이송대(32)는 그 일단부로부터 상하방향으로 왕복 구동력이 부여되고, 타단부로부터는 같은 주기로 이송 방향의 왕복 구동력이 부여된다. 그리고, 이들 왕복 구동력을 합성함으로써 X－Z 평면을 따라 타원 운동을 하게 된다. 상기 이송대(32)에 따라 이송 톱니(31)도 타원 운동을 하며, 해당 타원 운동 궤적의 상부 영역을 이동할 때에 이송 톱니(31)의 선단부가 바늘판(11)의 개구부로부터 상방으로 돌출하여, 천을 이송할 수 있게 하고 있다.As a result, the conveying table 32 is imparted with a reciprocating driving force in the vertical direction from one end thereof, and a reciprocating driving force in the conveying direction is imparted from the other end to the conveying table 32 in the same cycle. By combining these reciprocating driving forces, elliptical motion is performed along the X-Z plane. The tip of the feed tooth 31 protrudes upward from the opening of the needle plate 11 when the feed tooth 31 moves along the upper region of the elliptic motion locus, Allowing the cloth to be transported.

[0027] ［상하 이송 기구] [Up-Down Transfer Mechanism]

도 3은 상하 이송 기구(60B)의 사시도, 도 4~도 6은 상하 이송 기구(60B)의 동작 설명도이다.Fig. 3 is a perspective view of the vertical feed mechanism 60B, and Figs. 4 to 6 are explanatory views of the operations of the vertical feed mechanism 60B.

상기 상하 이송 기구(60B)는, 이송대(32)에 대한 상하방향(Z축 방향)의 왕복 동작의 구동원이 되는 상하 이송 모터(66)와, 해당 상하 이송 모터(66)의 출력 축에 연결되어 회동 동작을 하는 제 1 링크(61B)와, 제 1 링크(61B)의 회동 단부에 일단부가 연결된 제 2 링크(62B)와, 제 2 링크(62B)의 타단부에 일단부가 연결된 제 3 링크(63B)와, 제 3 링크(63B)의 타단부에 연결되는 동시에 재봉기 프레임 내에서 위치가 고정된 회동축(67)과, 해당 회동축(67)을 통해 제 3 링크(63B)와 연결된 제 4 링크(64)와, 해당 제 4 링크(64)의 회동 단부에 일단부가 연결되는 동시에 타단부가 이송대(32)의 일단부에 연결된 제 5 링크(65)를 구비하고 있다.The vertical feed mechanism 60B includes a vertical feed motor 66 serving as a driving source for reciprocating movement in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the feed platform 32, and a vertical feed motor 66 connected to the output shaft of the vertical feed motor 66 A second link 62B connected at one end to the turning end of the first link 61B and a second link 62B connected at one end to the other end of the second link 62B, A rotary shaft 67 connected to the other end of the third link 63B and fixed in position in the sewing machine frame and a rotary shaft 63 connected to the third link 63B via the rotary shaft 67, 4 link 64 and a fifth link 65 having one end connected to the rotating end of the fourth link 64 and the other end connected to one end of the conveying table 32.

또한, 상기의 상하 이송 기구(60B) 대신에, 모터와 편심 캠과 링크를 이용하는 구성이나, 모터와 랙과 피니언을 이용하는 구성으로 변경하는 것도 용이하게 생각할 수 있다.It is also conceivable to change to a configuration using a motor, an eccentric cam and a link, or a configuration using a motor, a rack, and a pinion instead of the up-and-down feed mechanism 60B.

[0028] 상하 이송 모터(66)는, 재봉기 베드부 내에서 Y축 방향에 있어서의 바늘판(11) 측의 단부에 배치되고, Y축 방향에 대해, 상술한 이송 조절 기구(50)의 이송 조절 모터(57)와 이격(離隔)하여 배치되어 있다. 이들 모터(57, 66)는, 모두 넓은 설치 스페이스를 필요로 하지만, 이와 같이 재봉기 베드부 내에서 그 길이방향에 대해 이격하여 배치함으로써, 상호 간의 스페이스를 재봉기의 다른 구성, 예컨대, 모터와 마찬가지로 넓은 설치 스페이스를 필요로 하는 실 절단 장치(14)의 구동원이 되는 솔레노이드의 설치 스페이스를 확보할 수가 있다.The vertical transfer motor 66 is disposed at the end on the side of the needle plate 11 in the Y axis direction in the sewing machine bed section and rotates in the direction of Y axis by the feed And is arranged so as to be spaced apart from the adjusting motor 57. [ All of these motors 57 and 66 need a large installation space. However, by arranging the motors 57 and 66 so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction in the sewing machine bed portion, the space between them can be made wide It is possible to secure a space for installing a solenoid which is a driving source of the thread cutting apparatus 14 requiring an installation space.

또, 상하 이송 모터(66)는 그 출력 축이 Y축 방향을 따르도록 하여 배치되어 있다.The upper and lower feed motors 66 are arranged such that their output axes follow the Y-axis direction.

[0029] 나아가, 상하 이송 모터(66)는, 상술한 이송 조절 모터(57)와 동일 사양 및 동일 성능을 가지며 기종 및 종별이 동일한 모터를 사용하고 있다.Further, the vertical feed motor 66 uses a motor having the same specifications and the same performance as those of the above-described feed adjusting motor 57, and of the same model and type.

이로써, 모터 및 그 주변의 부재의 공통화를 도모할 수 있어, 비용 저감 및 유지관리성의 향상을 도모할 수 있게 된다.As a result, the motor and the members around the motor can be made common, and cost reduction and maintenance can be improved.

[0030] 제 1 링크(61B)는, 회동 중심이 되는 기단부가 상하 이송 모터(66)의 출력 축에 고정 지지되어 있다.The first link 61B is fixedly supported on the output shaft of the vertical feed motor 66 with a base end serving as a turning center.

한편, 제 3 링크(63B)는, 그 타단부가 재봉기 베드부의 프레임에 의해 회전 가능하게 지지된 회동축(67)에 고정 지지되어 있다.On the other hand, the other end of the third link 63B is fixedly supported on a rotary shaft 67 rotatably supported by the frame of the sewing machine bed portion.

그리고, 제 1 링크(61B)의 회동 단부와 제 3 링크(63B)의 회동 단부는 제 2 링크(62B)의 일단부와 타단부에 각각 Y축 둘레로 회동 가능하게 연결되어 있다.The pivotal end of the first link 61B and the pivotal end of the third link 63B are rotatably connected to one end and the other end of the second link 62B about the Y axis, respectively.

그리고, 이들 제 1~제 3 링크(61B~63B)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제 1 링크(61B)가 Z축 방향에 거의 평행하고 또한 그 회동 단부가 상방을 향한 상태이며, 제 3 링크(63B)가 Z축 방향에 거의 평행하고 또한 그 회동 단부가 하방을 향한 상태인 경우에, 제 2 링크(62B)는 거의 X축 방향에 평행한 수평 상태가 되도록, 각각의 길이가 설정되어 있다.4, the first link 61B is substantially parallel to the Z-axis direction and the pivotal end of the first link 61B is directed upward, and the third link 61B, 63B, When the link 63B is almost parallel to the Z-axis direction and its pivotal end is directed downward, the respective lengths are set such that the second link 62B is almost parallel to the X-axis direction have.

[0031] 이로써, 상하 이송 모터(66)의 출력 축을 도 4에 나타내는 축 각도(0°)로 하면, 제 1 링크(61B)와 제 2 링크(62B)가 90°(직각)가 된다. 이 상태가 제 1~제 3 링크(61B~63B)로 이루어지는 링크 열(列)에 있어서의 「원점(原點)」이다.Thus, when the output shaft of the vertical feed motor 66 is set at an axis angle (0 °) as shown in FIG. 4, the first link 61B and the second link 62B become 90 ° (right angle). This state is a " origin point " in the link string consisting of the first to third links 61B to 63B.

상기 「원점」이 되는 축 각도에서는, 이송 톱니(31)의 높이는 바늘판(11)의 상면의 높이와 일치한다.The height of the feed tooth 31 coincides with the height of the upper surface of the needle plate 11 at the axis angle which becomes the " origin ".

또, 「원점」이 되는 축 각도를 기준으로 하여, 도 5에 나타내는 바와 같이 역방향(반시계방향)으로 상하 이송 모터(66)를 회전 구동시키면 이송 톱니(31)는 바늘판(11)의 상면보다 상승하고, 도 6에 나타내는 바와 같이 정방향(시계방향)으로 상하 이송 모터(66)를 회전 구동시키면 이송 톱니(31)는 바늘판(11)의 상면보다 하강한다.When the vertical feed motor 66 is driven to rotate in the reverse direction (counterclockwise direction) as shown in Fig. 5 with reference to the axis angle serving as the " origin ", the feed dog 31 is rotated 6, when the upper and lower feed motors 66 are rotationally driven in the forward direction (clockwise direction), the feed teeth 31 descend from the upper surface of the needle plate 11.

또한, 재봉기(100)에서는, 그 제어장치(90)가, 이송 톱니(31)에 의한 1 바늘 분(分)의 이송 동작에 대해, 상하 이송 모터(66)에 대하여, 제 1 링크(61B)와 제 2 링크(62B)가 동일 직선상에 나란한 최대 신장 상태가 되는 출력 축 각도에는 도달하지 않는 각도 범위 내(예컨대 원점±10°)에서 정역 방향의 왕복 회동을 1회 행하는 동작 제어를 실행한다.In the sewing machine 100, the control device 90 controls the vertical movement of the first link 61B with respect to the vertical feed motor 66 with respect to the feeding operation of one minute by the feed tooth 31, And the second link 62B are reciprocated in the forward and reverse directions within an angular range (for example, origin 10 deg.) That does not reach the output shaft angle at which the second link 62B is in the maximum extension state on the same straight line .

[0032] 이와 같이, 제 1~제 3 링크(61B~63B)로 이루어지는 링크 열은, 상하 이송 모터(66)의 회동 동작과 이송대(32)에 대한 상하 이동 동작의 부여를 등배(等倍)의 빈도로 유지하기 때문에, 수평방향 이송의 왕복 동작을 재봉기 모터(16)로부터 독립된 모터에 의해 부여하는 경우에 비하면, 왕복의 스트로크가 작기 때문에, 고속 회전의 봉제에 대한 추종성이 우수하다. 특히, 상하 이송 모터(66)가, 제 1 링크(61B)와 제 2 링크(62B)가 직각을 이루는 축 각도를 포함하는 범위에서 구동을 함으로써, 왕복의 스트로크를 보다 작게 할 수 있어, 고속 회전의 봉제에 대한 추종성을 더욱 향상시킬 수가 있다.As described above, the link train composed of the first to third links 61B to 63B can be moved in the same direction as the rotation operation of the vertical transfer motor 66 and the vertical movement operation to the transfer table 32 Therefore, compared to the case where the reciprocating motion in the horizontal direction feed is applied by the motor independent of the sewing machine motor 16, the follow-up to sewing at high speed rotation is excellent because the reciprocating stroke is small. Particularly, since the vertical transfer motor 66 is driven in a range including the axis angle at which the first link 61B and the second link 62B are at right angles, the reciprocating stroke can be further reduced, It is possible to further improve the followability to the sewing of the sewing machine.

[0033] 또, 제 4 링크(64)는, 대체로 X축 방향을 따른 상태에서 기단부가 회동축(67)에 고정되어 있기 때문에, 제 3 링크(63B)와 일체적으로 회동한다.The fourth link 64 is integrally rotated with the third link 63B because the base end portion is fixed to the rotation shaft 67 in the state of being substantially along the X axis direction.

그리고, 제 5 링크(65)는, 대체로 Z축 방향을 따른 상태에서 제 4 링크(64)의 회동 단부에 일단부가 연결되는 동시에 타단부가 이송대(32)의 일단부에 연결되어 있기 때문에, 제 4 링크(64)의 회동에 의해 제 5 링크(65)를 통해 이송대(32)에 상하이동을 전달할 수가 있다.Since the fifth link 65 is connected at one end to the rotating end of the fourth link 64 and at the other end to the one end of the conveying table 32 in the state of being substantially along the Z axis direction, The up-and-down movement can be transmitted to the transfer table 32 via the fifth link 65 by the rotation of the fourth link 64. [

[0034] ［실 절단 장치] [Room Cutting Apparatus]

실 절단 장치(14)는, 이송 톱니(31)와 북(12)의 사이에 배치된 고정 메스 및 가동 메스와, 하축(33)에 설치된 캠과, 캠에 걸림결합하여 가동 메스에 절단 동작을 부여하는 캠 롤러와, 캠 롤러를 캠에 걸림결합시키는 솔레노이드를 구비하고 있다. 솔레노이드는, 제어장치(90)의 제어에 의해 작동하고, 솔레노이드의 작동에 의해 캠 롤러가 캠에 걸림결합하여, 가동 메스에 왕복의 절단 동작을 전달하며, 가동 메스와 고정 메스의 협동에 의해 윗실 및 밑실을 절단한다.The thread cutting device 14 includes a fixed knife and a movable knife disposed between the feed tooth 31 and the drum 12 and a cam provided on the lower shaft 33 to engage with the cam to perform a cutting operation on the movable knife And a solenoid for engaging the cam roller with the cam. The solenoid is operated under the control of the control device 90, and the cam roller is engaged with the cam by the actuation of the solenoid to transmit the reciprocating cutting operation to the movable knife. By the cooperation of the movable knife and the fixed knife, And the lower thread are cut.

[0035] ［재봉기의 제어계] [Control System of Sewing Machine]

상기 재봉기(100)의 제어계를 도 7의 블록도에 나타낸다. 본 도 7에 나타내는 바와 같이, 재봉기(100)는, 각 구성의 동작 제어를 하는 제어장치(90)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 제어장치(90)에는, 재봉기 모터(16), 이송 조절 모터(57) 및 상하 이송 모터(66)가 각각의 모터 구동 회로(16a, 57a, 66a)를 통해 접속되어 있다.The control system of the sewing machine 100 is shown in the block diagram of Fig. As shown in Fig. 7, the sewing machine 100 is provided with a control device 90 for controlling the operation of each configuration. A sewing machine motor 16, a feed adjusting motor 57 and an up and down feed motor 66 are connected to the control device 90 via respective motor drive circuits 16a, 57a and 66a.

또, 재봉기 모터(16)에는, 그 회전 수를 검출하는 엔코더(encoder, 161)가 병설(倂設)되어 있으며, 이 엔코더(161)도 모터 구동 회로(16a)를 통해 제어장치(90)에 접속되어 있다.The sewing machine motor 16 is also provided with an encoder 161 for detecting the number of revolutions of the sewing machine motor 16. The encoder 161 is also connected to the control device 90 via the motor driving circuit 16a Respectively.

또, 제어장치(90)에는, 실 절단 장치(14)가 접속되어 있으며, 실 절단의 실행시에 구동하는 솔레노이드가 제어장치(90)에 의해 제어된다.A thread cutting device 14 is connected to the control device 90, and a solenoid which is driven at the time of thread cutting is controlled by the control device 90.

[0036] 제어장치(90)는, CPU(91), ROM(92), RAM(93), EEPROM(94, EEPROM은 등록상표)를 구비하며, 후술하는 각종의 동작 제어를 실행한다.The control device 90 includes a CPU 91, a ROM 92, a RAM 93, and an EEPROM 94 (registered trademark of EEPROM), and executes various operation controls to be described later.

또, 제어장치(90)에는, 후술하는 이송 장치(30)에 대한 각종의 동작 제어의 선택, 실행이나 설정을 입력하기 위한 조작 입력부(96)가 인터페이스(97)를 통해 접속되어 있다.The control unit 90 is connected to an operation input unit 96 through an interface 97 for inputting selection, execution and setting of various operation controls for the transporting device 30 to be described later.

[0037] ［이송 장치의 동작 제어(기준형의 궤적 패턴)] [Operation Control of Feeder (Trajectory Pattern of Reference Type)] [

재봉기(100)에서는, 이송 톱니(31)의 상하방향의 왕복 동작을 재봉기 모터(16)와는 독립적으로 상하 이송 모터(66)가 하기 때문에, 상하 이송 모터(66)를 제어함으로써, 이송 톱니(31)의 주회 이동의 궤적을 임의로 변경할 수가 있다.The upper and lower feed motors 66 are provided independently of the sewing machine motor 16 in the vertical direction of the feed teeth 31 of the sewing machine 100 so that the feed teeth 31 ) Can be arbitrarily changed.

도 8은 통상의 이송을 행하는 경우의 기준형의 궤적이다. 도 8에서는 횡축(橫軸)이 이송 톱니(31)의 X축 방향의 위치, 종축이 Z축 방향의 이송 톱니(31)의 위치를 나타내고 있다. 횡축의 좌측이 이송 방향 하류 측이며, 횡축의 0이 되는 위치는 바늘 낙하 위치이다. 또, 종축의 0이 되는 위치가 바늘판(11)의 상면의 높이이다(후술하는 도 10, 12도 마찬가지로 한다).Fig. 8 is a reference trajectory in the case of carrying out normal transportation. 8, the abscissa indicates the position of the feed tooth 31 in the X-axis direction, and the ordinate indicates the position of the feed tooth 31 in the Z-axis direction. The left side of the horizontal axis is the downstream side in the conveying direction, and the position where the horizontal axis becomes zero is the needle drop position. The position where the vertical axis becomes zero is the height of the upper surface of the needle plate 11 (also described later in Figs. 10 and 12).

이 기준형의 궤적에서는, 바늘판(11)의 상면을 기준으로 하여 상하로 거의 대칭인 타원이 된다. 또한, 이송 톱니(31)의 이 끝(상단부)이 바늘판(11)의 상면 이상의 위치에 있는 주축 각도의 범위를 「이송 구간」이라 정의한다.In the trajectory of this reference type, the upper surface of the needle plate 11 is used as a reference, and the upper and lower portions are substantially symmetrical. The range of the main axis angle at which the end (upper end) of the feed tooth 31 is located above the upper surface of the needle plate 11 is defined as a " feed section ".

[0038] 제어장치(90)는, 상기 타원의 궤적 상에 배열된 점(dot)의 각 위치에 이송 톱니(31)를 위치 결정하기 위한 상하 이송 모터(66)의 축 각도를 주축 각도와 관련지어 기록한 궤적 패턴 데이터를 EEPROM(94) 내에 보유하고 있다.The control device 90 determines whether or not the axis angle of the vertical feed motor 66 for positioning the feed tooth 31 at each position of the dot arranged on the trajectory of the ellipse is related to the main axis angle And the locus pattern data created and stored in the EEPROM 94 are stored.

또한, 이송 조절 모터(57)의 축 각도는 타원의 궤적의 횡축의 폭(재봉 피치)을 결정하기 때문에, 조작 입력부(96)로부터 재봉 피치가 설정되면, 이송 톱니가 주회 이동하고 있는 동안은 재봉 피치가 설정치가 되는 이송 조절 모터(57)의 축 각도를 유지한다.Since the axis angle of the feed adjusting motor 57 determines the width (sewing pitch) of the horizontal axis of the ellipse trajectory, when the sewing pitch is set from the operation input section 96, And maintains the axis angle of the feed adjusting motor 57 whose pitch is the set value.

[0039] 그리고, 제어장치(90)는, 봉제 시에는, 궤적 패턴 데이터를 RAM(93)에 읽어들여, 엔코더(161)의 출력을 감시하며, 소정의 주축 각도가 될 때마다 상하 이송 모터(66)를 궤적 패턴 데이터로 정하는 축 각도로 위치 결정함으로써 이송 톱니(31)를 도 8의 궤적을 따라 주회 이동시킨다.The control device 90 reads out the locus pattern data into the RAM 93 and monitors the output of the encoder 161 at the time of sewing and controls the upper and lower feed motors 66 are positioned at an axial angle defined by the locus pattern data, thereby causing the feed tooth 31 to move around along the locus of FIG.

[0040] 도 9는 기준형의 궤적으로 얻는 상하 이송 모터(66)의 축 각도(종축)와 주축 각도(횡축) 간의 관계를 나타내고 있다.FIG. 9 shows the relationship between the axis angle (ordinate axis) and the main axis angle (abscissa axis) of the up-down conveying motor 66 obtained by the trajectory of the reference type.

도 8의 기준형의 궤적 패턴에 있어서의 상하 이송 모터(66)의 축 각도의 변화는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 대체로 2π분(分)의 사인 곡선(sine curve)이 된다.The change in the shaft angle of the vertical feed motor 66 in the reference trajectory pattern of Fig. 8 becomes a sine curve of approximately 2? Minutes, as shown in Fig.

또한, 정방향과 역방향의 1 왕복 회동으로 이송 톱니가 상하로 1 왕복하는 관계이기 때문에, 시계방향의 회동으로 얻는 궤적 패턴 데이터와 반시계방향의 회동으로 얻는 궤적 패턴 데이터의 2종류를 준비할 필요는 없으며, 1종류의 궤적 패턴 데이터만을 보유하고 있다.In addition, since there is a relationship in which the feed teeth reciprocate one by one in the forward and reverse directions in the forward and reverse directions, it is necessary to prepare two kinds of locus pattern data obtained by the clockwise rotation and the locus pattern data obtained by the counterclockwise rotation And only one type of trajectory pattern data is retained.

[0041] ［이송 톱니 높이 변경] [Change in Feeding Height]

이상과 같이, 재봉기(100)의 이송 톱니(31)를 상하로 움직이기 위한 동력을, 종래와 같이 주축과 기계적으로 링크시켜 얻는 것이 아니라, 이송 톱니(31)의 상하이동용으로 준비한 액추에이터, 실시형태에서는 펄스 모터에 의한 상하 이송 모터(66)로부터 얻도록 한다.As described above, the motive power for moving the feed teeth 31 of the sewing machine 100 up and down is not obtained by mechanically linking the main spindle with the conventional one, but the actuators prepared for vertically moving the feed teeth 31, Is obtained from the vertical feed motor 66 by a pulse motor.

그리고, 주축 회전용의 재봉기 모터(16)와 상하 이송 모터(66)는 CPU(91)에 의해 일괄로 제어하여, 주축 회전 속도의 정보를 이송 톱니 상하 이동용의 액추에이터 제어에 이용할 수 있도록 한다.The CPU 91 controls the main shaft rotation dedicated sewing machine motor 16 and the up and down feed motor 66 so that the information of the main shaft rotation speed can be used for controlling the actuator for vertical movement of the feed teeth.

이러한 구성이면, 주축의 회전 중이라 하더라도, 이송 톱니(31)의 높이를 독립적으로 변경할 수가 있다.With this configuration, even when the main spindle is rotating, the height of the feed teeth 31 can be independently changed.

[0042] 여기서, 재봉 속도, 즉, 주축 회전 속도는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 재봉기 페달(101)의 밟기량, 또는, 엔코더(161)에 의한 재봉기 모터(16)의 회전 수에 근거하여 검출한다.7, the sewing speed, that is, the spindle rotational speed, is calculated based on the amount of stepping on the sewing machine pedal 101 or the number of rotations of the sewing machine motor 16 by the encoder 161 .

[0043] [이송 장치의 동작 제어] [Operation Control of Feeding Device]

주축 회전 속도가 2000 rpm일 때의 이송 톱니의 궤적은, 도 8에서 나타낸 통상의 이송을 하는 경우인 기준형의 궤적과 같은 궤적이다.The trajectory of the feed tooth when the spindle rotational speed is 2000 rpm is the same as the reference trajectory in the case of the normal feed shown in Fig.

저속일 때에는 이송 톱니가 노루발에 힘차게 부딪침에 따라, 노루발이 튀어 오르는 점핑은 발생하지 않는다. 따라서, 기준형의 궤적에 대해서 보정을 가할 필요가 없다.At low speed, as the feed teeth hit the presser foot vigorously, jumping of the presser foot does not occur. Therefore, it is not necessary to apply correction to the trajectory of the reference type.

제어장치(90)는, 이러한 타원의 궤적 상에 배열된 점의 각 위치에 이송 톱니(31)를 위치 결정하기 위한 상하 이송 모터(66)의 축 각도를 주축 각도와 관련지어 기록한 궤적 패턴 데이터를 EEPROM(94) 내에 보유하고 있다.The control device 90 obtains the locus pattern data in which the axis angle of the vertical feed motor 66 for positioning the feed tooth 31 at each position of the point arranged on the trajectory of such ellipse is recorded in association with the main axis angle And is held in the EEPROM 94.

[0044] 그리고, 제어장치(90)는, 주축 회전이 저속(예컨대 0~2500 rpm)인 것으로 판단되었을 경우, 소정의 주축 각도가 될 때마다 상하 이송 모터(66)를 궤적 패턴 데이터로 정하는 축 각도로 위치 결정하도록 제어한다.When it is determined that the spindle rotation is at a low speed (for example, 0 to 2500 rpm), the control device 90 sets the upper and lower feed motors 66 to the trajectory pattern data So as to be positioned at an angle.

[0045] 또, 상하 이송 모터(66)의 축 각도(종축)와 상축 각도(횡축) 간의 관계는, 기준형과 마찬가지이기 때문에, 도 9에 나타내는 바와 같게 된다.The relationship between the axis angle (vertical axis) and the vertical axis angle (horizontal axis) of the vertical feed motor 66 is the same as that of the reference type, and therefore, it is as shown in FIG.

[0046] 도 10은 주축 회전 속도가 3000 rpm일 때의 이송 톱니의 변형 궤적이다. 이 궤적에서는 기준형의 궤적에 비해, 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 높아지는 궤적이다. 이 궤적으로 이송 톱니(31)를 주회시키면, 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 기준형의 궤적보다 높은 위치를 통과하기 때문에, 예컨대, 주축의 회전 수가 높아짐에 따라 노루발의 점핑이 발생하여도, 노루발과 이송 톱니의 틈새를 작게 할 수 있어, 적절한 누름압력을 유지하여 봉제 작업을 양호하게 할 수 있게 된다.[0046] Fig. 10 is a deformation locus of the feed tooth when the main shaft rotation speed is 3000 rpm. This locus is a trajectory in which the height of the tip of the feed tooth 31 in the transport section becomes higher than the locus of the reference type. When the feed tooth 31 is rotated around this locus, the height of the tip of the feed tooth 31 passes through a position higher than the reference type locus. For example, as the number of revolutions of the main shaft increases, the presser foot jumps The clearance between the presser foot and the feed teeth can be made small, and the appropriate pressing pressure can be maintained, thereby making it possible to improve the sewing work.

제어장치(90)는, 상기 타원의 궤적 상에 배열된 점의 각 위치에 이송 톱니(31)를 위치 결정하기 위한 상하 이송 모터(66)의 축 각도를 주축 각도와 관련지어 기록한 궤적 패턴 데이터를 EEPROM(94) 내에 보유하고 있다.The control device 90 obtains the locus pattern data in which the axis angle of the vertical feed motor 66 for positioning the feed tooth 31 at each position of the point arranged on the trajectory of the ellipse is recorded in association with the main axis angle And is held in the EEPROM 94.

[0047] 그리고, 제어장치(90)는, 주축 회전 속도가 3000 rpm인 것으로 판단되었을 경우, 소정의 주축 각도가 될 때마다 상하 이송 모터(66)를 3000 rpm용의 궤적 패턴 데이터로 정하는 축 각도로 위치 결정하도록 보정 제어한다.When it is determined that the spindle rotational speed is 3000 rpm, the control device 90 sets the axis of the upper and lower feed motors 66 to 3000 rpm as the locus pattern data every time the predetermined spindle angle is attained. As shown in FIG.

[0048] 도 11은 도 10의 변형 궤적의 회동에 의해 얻는 궤적 패턴 데이터의 상하 이송 모터(66)의 축 각도(종축)와 상축 각도(횡축) 간의 관계를 나타내고 있다. 기준형의 궤적 패턴에 대하여, 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 높아지도록 구동된다.11 shows the relationship between the axis angle (vertical axis) and the vertical axis angle (horizontal axis) of the vertical movement motor 66 of the locus pattern data obtained by the rotation of the deformation locus of FIG. The trailing tooth 31 is driven so that the height of the trailing edge of the trailing tooth 31 becomes higher with respect to the reference trajectory pattern.

[0049] 도 12는 주축 회전 속도가 4000 rpm일 때의 이송 톱니의 변형 궤적이다. 이 궤적에서는 도 10에서 나타낸 3000 rpm일 때의 궤적에 비해, 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 더욱 높아지는 궤적이다. 이 궤적으로 이송 톱니(31)를 주회시키면, 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 3000 rpm일 때보다 높은 위치를 통과하기 때문에, 주축의 회전 수가 고속이 되어 노루발의 세찬 점핑이 발생하여도, 노루발과 이송 톱니의 틈새를 작게 할 수 있어, 적절한 누름압력을 유지하여 봉제 작업을 양호하게 할 수 있게 된다.[0049] Fig. 12 is a deformation locus of the feed tooth when the main shaft rotation speed is 4000 rpm. In this locus, the locus of the end of the feed tooth 31 in the transport section becomes higher than the locus at 3000 rpm shown in Fig. 10. When the feed tooth 31 is rotated around this locus, the tip of the feed tooth 31 passes through a position higher than when the height of the tip of the feed tooth 31 is 3000 rpm. Therefore, even if the rotation speed of the main shaft is high and the press jig , It is possible to reduce the clearance between the presser foot and the feed tooth, and to maintain a suitable pressing pressure to improve the sewing work.

[0050] 그리고, 제어장치(90)는, 주축 회전이 4000 rpm인 것으로 판단되었을 경우, 소정의 주축 각도가 될 때마다 상하 이송 모터(66)를 4000 rpm용의 궤적 패턴 데이터로 정하는 축 각도로 위치 결정하도록 제어한다.When it is determined that the main shaft rotation is 4000 rpm, the control device 90 sets the upper and lower feed motors 66 at an axial angle which defines the locus pattern data for 4000 rpm So as to determine the position.

[0051] 도 13은 도 12의 변형 궤적의 회동에 의해 얻는 궤적 패턴 데이터의 상하 이송 모터(66)의 축 각도(종축)와 상축 각도(횡축) 간의 관계를 나타내고 있다. 3000 rpm일 때의 궤적 패턴에 대하여, 이송 톱니(31)의 이 끝의 높이가 더 높아지도록 구동된다.FIG. 13 shows the relationship between the axis angle (vertical axis) and the vertical axis angle (horizontal axis) of the vertical transfer motor 66 of the locus pattern data obtained by the rotation of the deformation locus of FIG. The trailing tooth 31 is driven so that the height of the trailing edge of the trailing tooth 31 becomes higher with respect to the trajectory pattern at 3000 rpm.

[0052] 이와 같이, 제어장치(90)는, 주축 회전 속도에 따라, 이송 톱니(31)를 위치 결정하기 위한 상하 이송 모터(66)의 축 각도를 주축 각도와 관련지어 기록한 궤적 패턴 데이터를 EEPROM(94) 내에 보유하고 있다.Thus, the control device 90 outputs the trajectory pattern data obtained by relating the axis angle of the vertical feed motor 66 for positioning the feed tooth 31 to the main axis angle in accordance with the spindle rotational speed, to the EEPROM (94).

그리고, 주축이 고속 회전하고 있는 경우에는 속도에 따라 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(31)의 높이를 높아지도록 보정함으로써, 주축의 회전 속도가 상승했을 때에 노루발의 점핑이 발생하여도, 최적의 누름압력을 유지할 수가 있다.When the main spindle rotates at a high speed, the height of the feed sprocket 31 in the transporting section is corrected to be higher according to the speed, so that even if the presser foot jumps when the spindle rotational speed rises, The pressure can be maintained.

또, 주축 속도가 저속일 때에는 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(13)의 높이 보정을 하지 않아도 되므로, 한 번의 봉제에서 주축 저속 동작과 고속 동작이 섞이는 것과 같은 경우에 있어서도, 누름압력을 계속해서 최적으로 유지할 수가 있다.Further, when the spindle speed is low, it is not necessary to correct the height of the feed teeth 13 in the transporting section. Even when the main spindle low speed operation and the high speed operation are mixed in one sewing operation, .

[0053] ［실시형태에 의한 효과] [Effects of the Embodiment]

이상, 실시형태의 재봉기(100)에 의하면, 수평 이송 기구(40)는, 재봉기 모터(16)에 의한 이송대(32)에 대한 수평방향의 왕복 동작의 피치를 변경 조절하는 이송 조절 모터(57)를 가지고, 상하 이송 기구(60B)는, 이송대(32)에 대한 상하방향의 왕복 동작의 구동원이 되는 상하 이송 모터(66)를 가지며, 이송 조절 모터(57)와 상하 이송 모터(66)를 제어하여 이송 톱니(31)에 의한 피봉제물의 이송 동작을 행하는 제어장치(90)를 구비하고 있다.As described above, according to the sewing machine 100 of the embodiment, the horizontal feed mechanism 40 is provided with the feed adjusting motor 57 for changing the pitch of the reciprocating motion in the horizontal direction with respect to the feed belt 32 by the sewing machine motor 16 The vertical transfer mechanism 60B has a vertical transfer motor 66 serving as a driving source for vertical reciprocating motion with respect to the transfer table 32. The vertical transfer motor 60 includes a transfer adjusting motor 57 and a vertical transfer motor 66, And a control device (90) for controlling the feeding teeth (31) so as to perform the feeding operation of the picked product.

이 때문에, 이송 톱니(31)의 상하의 왕복 동작에 대해 재봉기 모터(16)로부터 제약을 받는 일 없이 임의로 동작시킬 수 있으므로, 상술한 바와 같이, 다종다양한 궤적 패턴으로 이송 톱니(31)를 주회 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, the upper and lower reciprocating motions of the feed teeth 31 can be arbitrarily operated without being restricted by the sewing machine motor 16. As described above, the feed teeth 31 are moved in the main feed direction in various kinds of locus patterns .

[0054] 또, 이송 톱니(31)의 수평방향의 왕복 동작에 대해 재봉기 모터(16)로부터 독립한 다른 모터를 구동원으로 하는 것에 의해서도, 상술한 각종의 궤적 패턴 중의 일부에 대해서는 실행 가능하다. 그러나, 수평방향의 왕복 스트로크는 상하방향의 왕복 스트로크보다 훨씬 크기 때문에, 보다 관성(inertia)이 낮고 출력이 큰 모터가 필요하게 된다. 또한, 모터는 출력이 커지면 관성도 커지는 경향이 있기 때문에, 실제로는 그러한 모터는 입수하기 어려우므로, 어쩔 수 없이 봉제 속도를 저감하여 이송하게 된다.It is also possible to execute some of the above-described various trajectory patterns by using another motor independent of the sewing machine motor 16 as the driving source for the reciprocating motion of the feed teeth 31 in the horizontal direction. However, since the reciprocating stroke in the horizontal direction is much larger than the reciprocating stroke in the vertical direction, a motor with a lower inertia and a higher output is required. In addition, since the motor tends to have greater inertia when the output becomes larger, such a motor is actually difficult to obtain, so that the sewing speed can be inevitably reduced and transported.

이에 대하여, 실시형태의 재봉기(100)는, 이송 톱니(31)의 수평방향의 왕복 동작의 구동원을 재봉기 모터(16)로 하고, 이송 톱니(31)의 상하방향의 왕복 동작의 구동원을 상하 이송 모터(66)로 하고 있기 때문에, 이송 톱니(31)의 상하이동에 관해서는 좁은 왕복 스트로크의 범위에서 왕복시키면 되어, 상하 이송 모터(66)로서 입수가 용이한 소형이며, 저출력인 것을 사용할 수가 있다. 그리고, 보다 다채로운 궤적 패턴으로 이송을 할 수가 있다.On the other hand, in the sewing machine 100 of the embodiment, the driving source for reciprocating movement of the feeding teeth 31 is the sewing machine motor 16, and the driving source for reciprocating movement of the feeding teeth 31 is moved up and down Up and down movements of the feed teeth 31 can be reciprocated within a narrow reciprocating stroke range so that the upper and lower feed motors 66 can be easily obtained and can be used with a small output and a low output . Then, it is possible to carry out the transfer with a more varied trajectory pattern.

또, 재봉 피치의 조절은, 종래부터 행해지고 있는 이송 조절체(55)와 이송 조절 모터(57)의 구성을 사용하기 때문에, 신뢰성 및 안정성이 높고, 정밀도가 높다.The adjustment of the sewing pitch uses the configuration of the conveyance adjusting member 55 and the conveyance adjusting motor 57, which have been conventionally performed, so that the reliability and stability are high and the accuracy is high.

[0055] 특히, 제어장치(90)에 의해, 주축의 고속 회전시에는 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(31)의 높이를 저속 회전시보다 높게 하도록 상하 이송 모터(66)를 제어하기 때문에, 주축 회전 중이라 하더라도, 이송 톱니(31)의 높이·이송 궤적을 소프트웨어에 의해 임의로 변경하여, 주축 속도에 따라 이송 톱니(31)의 높이가 높아지도록 이송 궤적을 변경할 수가 있다.Particularly, when the main shaft is rotated at a high speed by the control device 90, the vertical feed motor 66 is controlled so that the height of the feed teeth 31 in the feed zone is higher than that in the low speed rotation. The height and the trajectory of the feed tooth 31 can be arbitrarily changed by software so that the feed trajectory can be changed so that the height of the feed tooth 31 increases according to the spindle speed.

따라서, 주축의 고속 회전시에 노루발의 점핑이 발생하여도, 최적의 누름압력을 유지할 수가 있다.Therefore, even if the presser foot jumps during high-speed rotation of the main shaft, the optimum pressing pressure can be maintained.

또, 주축의 속도가 저속일 때에는 이송 구간에 있어서의 이송 톱니(13)의 높이 변경을 하지 않아도 되므로, 한 번의 봉제에서 주축 저속 동작과 고속 동작이 섞이는 것과 같은 경우에 있어서도, 누름압력을 계속해서 최적으로 유지할 수가 있다.In addition, when the speed of the main shaft is low, it is not necessary to change the height of the feed teeth 13 in the transporting section. Even in the case where the main shaft low speed operation and the high speed operation are mixed in one sewing, So that it can be maintained optimally.

[0056] ［기타] [0056] [Others]

또, 상기 발명의 실시형태에서는, 본봉 재봉기를 예시하였으나, 이송 장치(30)는, 이송 톱니에 의해 피봉제물을 보내는 어떠한 타입의 재봉기에도 적용 가능하다.Although the main sewing machine is exemplified in the embodiment of the present invention, the feeding device 30 can be applied to any type of sewing machine that feeds the workpiece by the feeding teeth.

또, 상기 발명의 실시형태에서는, 상하 이송 모터(66)의 출력 축에 직접적으로 제 1 링크(61B)를 부착하여 연결한 경우를 예시하였으나, 상하 이송 모터(66)의 출력축과 제 1 링크(61B)의 사이에 전달 부재나 전달 기구를 개재(介在)시켜 간접적으로 연결하여도 된다.In the embodiment of the present invention, the first link 61B is attached directly to the output shaft of the vertical transfer motor 66. However, the output shaft of the vertical transfer motor 66 and the first link 61B may be indirectly connected by interposing a transmitting member or a transmitting mechanism therebetween.

또, 그 밖에, 구체적인 세부 구조 등에 대해서도 적절히 변경 가능함은 물론이다.It is needless to say that other specific structures, etc., may be appropriately changed.

[0057] 또한, 상술한 고속 회전시의 이송 톱니의 높이의 변경 제어는, 이송 선회 궤적의 상반부에 있어서의 이송 톱니의 높이를 단계적으로 늘린 복수의 궤적 패턴을 미리 준비해 두고, 검출되는 주축 회전 속도에 따라 미리 준비된 복수의 궤적 패턴 중에서 적절한 것을 선택하여, 이송 톱니(31)가 선택된 궤적 패턴을 주회하도록 동작 제어를 실시하여도 된다.The above control of changing the height of the feed dog during high-speed rotation may be performed by previously preparing a plurality of locus patterns in which the height of the feed teeth at the upper half of the feed trajectory is stepwise increased, An appropriate one of a plurality of trajectory patterns prepared in advance may be selected and the operation control may be performed such that the feed tooth 31 revolves around the selected trajectory pattern.

또 혹은, 도 8과 같은 기준형의 궤적 패턴을 미리 준비하고, 이것에 대응하는 기준 속도를 정하여, 해당 기준 속도와 검출되는 주축 회전 속도 간의 속도 차로부터 산출되는 보정치에 근거하여, 기준형의 궤적 패턴에 있어서의 이송 선회 궤적의 상반부에 있어서의 각 점의 이송 톱니의 높이에 대해 보정을 함으로써, 이송 톱니(31)가 보정 후의 궤적 패턴을 주회하도록 동작 제어를 실시하여도 된다.Alternatively, a reference trajectory pattern as shown in Fig. 8 may be prepared in advance, a reference velocity corresponding to the reference trajectory pattern may be determined, and based on the correction value calculated from the velocity difference between the reference velocity and the detected main shaft rotation velocity, The movement control may be performed such that the feed tooth 31 revolves around the post-correction trajectory pattern by correcting the height of the feed tooth of each point in the upper half of the trajectory turning trajectory in the pattern.

[0058] 11; 바늘판
14; 실 절단 장치
16; 재봉기 모터
30; 이송 장치
31; 이송 톱니
32; 이송대
40; 수평 이송 기구
50; 이송 조절 기구
55; 이송 조절체
57; 이송 조절 모터
60B; 상하 이송 기구
61B; 제 1 링크
61C; 홈 캠
62B, 62C; 제 2 링크
63A, 63B; 제 3 링크
64; 제 4 링크
65; 제５ 링크
66; 상하 이송 모터
67; 회동축
90; 제어장치
100; 재봉기
101; 재봉기 페달
161; 엔코더[0058] 11; Needle plate
14; Thread cutting device
16; Sewing machine motor
30; Conveying device
31; Feed tooth
32; Conveyor belt
40; Horizontal feed mechanism
50; Transfer adjusting mechanism
55; Feed regulator
57; Feed adjusting motor
60B; Up and down transfer mechanism
61B; The first link
61C; Home cam
62B, 62C; Second link
63A, 63B; Third link
64; Fourth link
65; Fifth link
66; Up and down feed motor
67; [0035]
90; Control device
100; Sewing machine
101; Sewing machine pedal
161; Encoder

Claims

바늘대(針棒)를 상하이동시키는 바늘 상하이동기구와,
상기 바늘 상하이동기구의 구동원이 되는 재봉기 모터와,
바늘판 위의 피(被)봉제물을 보내는 이송 톱니를 지지하는 이송대(台)와,
상기 재봉기 모터로부터 동력을 얻어 상기 이송대에 대하여 수평방향의 왕복 동작을 전달하는 수평 이송 기구와,
상기 이송대에 대하여 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 상하 이송 기구를 구비하는 재봉기로서,
상기 수평 이송 기구는, 상기 재봉기 모터에 의한 상기 이송대에 대한 수평방향의 왕복 동작의 피치를 변경 조절하는 이송 조절 모터를 가지고,
상기 상하 이송 기구는, 상기 이송대에 대한 상하방향의 왕복 동작의 구동원이 되는 상하 이송 모터를 가지며,
상기 이송 조절 모터와 상기 상하 이송 모터를 제어하여 상기 이송 톱니에 의한 상기 피봉제물의 이송 동작을 행하는 제어장치를 구비하고,
상기 제어장치는, 상기 재봉기 모터에 의해 회전 구동되는 주축의 회전 각도에 동기(同期)하여 소정의 궤적으로 상기 이송 톱니를 주회(周回)시키도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 동시에, 상기 주축의 회전 속도에 따라, 이송 구간에 있어서의 상기 이송 톱니의 궤적을 보정하도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
재봉기.A needle up-and-down moving mechanism for moving the needle bar up and down,
A sewing machine motor serving as a driving source of the needle up-and-down moving mechanism,
A transfer table for supporting a feed tooth for sending sewing material on the needle plate,
A horizontal conveying mechanism that receives power from the sewing machine motor to transmit a horizontal reciprocating motion to the conveying table,
And an up-and-down feed mechanism for giving a reciprocating operation in the up-and-down direction with respect to the feed bar,
Wherein the horizontal feed mechanism has a feed adjusting motor for changing the pitch of the reciprocating motion in the horizontal direction with respect to the feed bar by the sewing machine motor,
Wherein the up-and-down feed mechanism has an up-feed motor serving as a drive source for reciprocating movement in the up-down direction with respect to the feed bar,
And a control device for controlling the feed adjusting motor and the up-and-down feed motor to perform the feed operation of the pick-
Wherein the control device controls the up-and-down feed motor so as to synchronize the rotation angle of the main shaft rotated by the sewing machine motor to make the feed tooth circulate in a predetermined locus, And controls the up-and-down feed motor to correct the trajectory of the feed tooth in the feed section in accordance with the speed,
Sewing machine.

제 1항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 주축의 고속 회전시에는, 이송 구간에 있어서의 상기 이송 톱니의 궤적을 저속 회전시보다 높은 궤적이 되도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
재봉기.The method according to claim 1,
Wherein said control device controls said up-and-down feed motor so that the trajectory of said feed tooth in a feed section is higher than that at the time of low-speed rotation when said main spindle rotates at high speed.
Sewing machine.

제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 상하 이송 기구는,
상기 상하 이송 모터의 출력 축에 연결되어 회동 동작을 행하는 제 1 링크와,
상기 제 1 링크의 회동 단부(端部)에 일단부가 연결된 제 2 링크와,
상기 제 2 링크의 타단부에 일단부가 연결된 제 3 링크와,
상기 제 3 링크의 타단부에 연결되는 동시에 재봉기 프레임에 의해 지지된 회동축을 구비하며,
상기 제어장치가,
상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크가 동일 직선상에 나란한 최대 신장(伸長) 상태가 되는 출력 축 각도에는 도달하지 않는 각도 범위 내에서 정역(正逆) 방향으로의 왕복 회동 동작을 행하도록 상기 상하 이송 모터를 제어함으로써, 상기 제 3 링크에 왕복 회동 동작을 부여하여 상기 이송대에 상하방향의 왕복 동작을 부여하는 것을 특징으로 하는,
재봉기.3. The method according to claim 1 or 2,
The up-and-
A first link connected to an output shaft of the up-and-down feed motor to perform a turning operation,
A second link having one end connected to a pivotal end of the first link,
A third link, one end of which is connected to the other end of the second link,
And a pivot shaft connected to the other end of the third link and supported by the sewing machine frame,
The control device comprising:
Wherein the first link and the second link are reciprocally rotated in the forward and reverse directions within an angular range that does not reach an output shaft angle at which the first link and the second link are in a maximum extension state, Wherein said control means controls said feed motor to apply reciprocating rotational motion to said third link to give said feed bar a reciprocating motion in a vertical direction,
Sewing machine.

제 3항에 있어서,
상기 상하 이송 기구는,
상기 상하 이송 모터의 출력 축 각도가 0°일 때, 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크가 90°가 되고,
상기 제어장치가,
상기 상하 이송 모터의 출력 축 각도가 ±10°인 각도 범위 내에서 정역 방향으로의 왕복 회동을 행하도록 상기 상하 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
재봉기.The method of claim 3,
The up-and-
Wherein when the angle of the output shaft of the up-and-down feed motor is 0 °, the first link and the second link are 90 °,
The control device comprising:
Wherein said upper and lower feed motors are controlled so as to reciprocate in the forward and reverse directions within an angular range of an output shaft angle of said upper and lower feed motors of +/- 10 degrees.
Sewing machine.