KR20170112178A - As the same time with the actuator a damper function and speed control function - Google Patents
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Abstract
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동실린더부와, 상기 구동실린더부의 일측에 구비되되, 상기 구동실린더의 구동에 따라 작동되는 액추에이터부와, 상기 액추에이터부의 일측에 구비되되, 상기 액추에이터에 구동력을 부가하는 액추에이터 스프링부를 구비하되, 상기 액추에이터의 이동속도를 제어하기 위한 속도제어장치와, 댐퍼기능을 부여하기 위한 댐퍼장치가 상기 구동실린더부의 타측에 구비된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터에 따르면, 피스톤과 구동실린더부의 충돌을 방지하여 액추에이터의 손상으로 인한 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle, including: a driving cylinder unit; an actuator unit provided at one side of the driving cylinder unit, the actuator unit being operated according to driving of the driving cylinder; And a damper device for providing a damper function is provided on the other side of the driving cylinder part. The damper device according to claim 1, wherein the damper device comprises: An actuator provided at the same time is provided.
As described above, according to the actuator having both the damper function and the speed control function according to the present invention, it is possible to prevent the collision between the piston and the driving cylinder, thereby preventing an accident caused by the damage of the actuator.
Description
본 발명은 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액추에이터의 이동속도를 제어하는 속도제어장치와, 댐퍼기능을 부여하기 위한 댐퍼장치가 구비된 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator having both a damper function and a speed control function. More particularly, the present invention relates to a damper function having a damper device for providing a damper function and a speed control device for controlling the speed of the actuator And an actuator having the same function simultaneously.
일반적으로 가스, 석유, 수도 등의 기체나 액체가 흐르는 대형 수송관에서 수송관의 유동량, 압력 및 속도 등을 제어하기 위해 밸브 액추에이터를 이용하여 밸브 개폐를 제어한다.In general, a valve actuator is used to control the opening and closing of a valve in order to control the flow rate, pressure, and speed of the pipeline in a large-sized pipeline through which gas or liquid such as gas, oil,
여기서 액추에이터라고 하는 것은 소정의 장치와 연결 설치되어 유압 또는 공압에 의하여 발생하는 전, 후진력이나 회전력을 해당 장치의 구동부에 제공하기 위한 하나의 보조적이 구동수단을 말한다.Here, the actuator means an auxiliary driving means connected to a predetermined device and provided to the driving portion of the device for providing the forward or backward force or rotational force generated by the hydraulic or pneumatic pressure.
또한, 해당 장치가 소형일 경우 전기식 액추에이터를 사용하기도 하지만 대형 제품의 경우 유압식 또는 공압식 액추에이터의 사용이 주류를 이루고 있다. In addition, when the device is small, an electric actuator is used, but in the case of a large product, the use of a hydraulic or pneumatic actuator is mainly used.
그리고 공압식 밸브 액추에이터는 자동밸브에 가장 많이 사용되는 액추에이터로서 구조가 간단하고 고장률이 낮고 작동속도가 빠르며 전기가 필요 없어 방폭 위험성이 낮은 특징이 있다.Pneumatic valve actuators are the most commonly used actuators for automatic valves. They are simple in structure, low in failure rate, fast in operation, low in risk of explosion because they do not require electricity.
또한, 대형 공압식 밸브 액추에이터는 플랜트 산업에서 주로 사용되고 있으며, 밸브 작동 시간의 단축을 위한 급속 배기형의 고속, 고출력 제품에 대한 시장 요구가 많은 실정이다. In addition, the large-sized pneumatic valve actuators are mainly used in the plant industry, and there is a great demand in the market for high-speed, high-output products of rapid exhaust type for shortening the valve operation time.
일반적으로 공압식 밸브 액추에이터는 구동실린더부에 에어 유입 시 저속의 스프링 압축 동작과 함께 피스톤 이동되고, 요크의 회전축이 90° 회전함에 따라 밸브의 움직임도 연동되어 열리게 되며, 에어 공급 중단을 통해 액추에이터의 동작은 정지한다.Generally, the pneumatic valve actuator is moved in the piston together with the low-speed spring compressing operation when the air is introduced into the driving cylinder portion, and the movement of the valve is also interlocked as the rotation axis of the yoke is rotated by 90 °. Lt; / RTI >
상기 공압식 밸브 액추에이터의 구동실린더부 내 에어가 배기되면 압력 변화에 의해 피스톤 로드 및 피스톤이 이동되며, 상기 피스톤 로드와 연동되어 상기 압축된 스프링이 복원력에 의해 팽창 운동함에 따라 피스톤의 고속, 고하중 이동이 이루어진다.When the air in the driving cylinder portion of the pneumatic valve actuator is exhausted, the piston rod and the piston are moved by the pressure change. As the compressed spring is expanded by the restoring force in interlock with the piston rod, .
상기 피스톤의 고속, 고하중 이동과 연동하여 밸브의 닫힘이 이루어지고 피스톤과 구동실린더부는 충돌하여 정지한다.The valve is closed by interlocking with the high-speed, high-load movement of the piston, and the piston and the driving cylinder collide with each other and stop.
상기 충돌에 의한 충격으로 구동실린더부의 파손에 따른 액추에이터의 내구성 저하가 발생되며, 플랜트에서 사용 시 대형사고 발생의 위험성이 존재함에 따라 속도 제어 및 충격 방지를 위한 안전장치가 필수적으로 요구되고 있다.The durability of the actuator is deteriorated by the breakage of the driving cylinder due to the impact caused by the impact, and safety devices for speed control and shock prevention are indispensably required due to the risk of occurrence of a large accident when used in a plant.
따라서 상기와 같은 충격으로 인한 불량 및 파손 방지를 위하여 기존의 액추에이터에는 쿠션 압소버, 댐퍼 쿠션 등의 완충장치를 통한 충격 흡수 방식을 사용하고 있으나, 댐퍼 쿠션과 접촉 시 충격에 의한 반동에 따른 진동, 고속 동작에 따른 반복적인 충격 흡수에 따른 내구성 문제 등이 있다.Therefore, in order to prevent defects and breakage due to the impact, the conventional actuator uses a shock absorbing method using a shock absorber such as a cushion absorber or a damper cushion. However, vibration due to impact due to impact upon contact with the damper cushion, And durability due to repetitive shock absorption due to high-speed operation.
또한, 에어쿠션을 이용한 안전장치는 에어 실린더 내부 공압을 이용한 완충 작동으로 피스톤의 동작을 제어함으로써 충돌을 방지하지만, 공압에 따른 속도 저하로 인한 액추에이터의 급속 배기 성능 구현이 어렵고 액추에이터 출력에 따른 용량별 에어 실린더 및 에어쿠션을 적용해야 하는 문제점이 있다. In addition, the safety device using the air cushion prevents the impact by controlling the operation of the piston by the cushioning operation using the air cylinder internal pneumatic pressure. However, it is difficult to realize the rapid exhausting performance of the actuator due to the speed drop due to the pneumatic pressure, There is a problem that an air cylinder and an air cushion must be applied.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액추에이터의 동작 시간을 제어함과 동시에 구동실린더부의 내부에 구비된 피스톤과 구동실린더의 충돌에 의한 충격을 방지할 수 있는 댐퍼기능과 액추에이터의 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a damper function for controlling an operation time of an actuator and preventing a shock caused by a collision between a piston and a driving cylinder, And to provide an actuator provided with the actuator at the same time.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object which is not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동실린더부와, 상기 구동실린더부의 일측에 구비되되, 상기 구동실린더의 구동에 따라 작동되는 액추에이터부와, 상기 액추에이터부의 일측에 구비되되, 상기 액추에이터에 구동력을 부가하는 액추에이터 스프링부를 구비하되, 상기 액추에이터의 이동속도를 제어하기 위한 속도제어장치와, 댐퍼기능을 부여하기 위한 댐퍼장치가 상기 구동실린더부의 타측에 구비된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle, including: a driving cylinder unit; an actuator unit provided at one side of the driving cylinder unit, the actuator unit being operated according to driving of the driving cylinder; And a damper device for providing a damper function is provided on the other side of the driving cylinder part. The damper device according to claim 1, wherein the damper device comprises: An actuator provided at the same time is provided.
또한, 상기 구동실린더부는 내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양측에 구비된 일측로드와 타측로드로 이루어지며, 상기 타측로드는 상기 속도제어장치의 로드와 연결되어 작동되고, 상기 일측로드는 상기 액추에이터부의 로드 및 상기 액추에이터 스프링부와 연결되어 작동되는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.In addition, the driving cylinder part includes a piston and one side rod and both side rods provided on both sides of the piston, and the other side rod is connected to the rod of the speed control device and is operated, and the one side rod is connected to the rod And an actuator spring unit connected to the actuator, wherein the damper function and the speed control function are simultaneously provided.
또한, 상기 속도제어장치는 에어의 압력을 통해 속도를 제어하는 에어 실린더가 구비되며, 상기 에어 실린더의 로드는 상기 구동실린더의 타측로드와 연결되고, 상기 에어 실린더 로드에는 상기 구동실린더와의 반대쪽 끝단에 피스톤이 형성되어, 상기 에어 실린더의 피스톤의 움직임에 따라 상기 구동실린더의 피스톤이 동일속도로 움직여 상기 에어실린더 피스톤의 속도에 따라 상기 구동실린더의 피스톤의 이동속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.The speed control device is provided with an air cylinder for controlling the speed through the pressure of the air, the rod of the air cylinder being connected to the other rod of the driving cylinder, and the air cylinder rod is provided with an end Wherein the piston of the driving cylinder moves at the same speed in accordance with the movement of the piston of the air cylinder so that the moving speed of the piston of the driving cylinder is controlled according to the speed of the air cylinder piston. And an actuator having a speed control function at the same time.
또한, 상기 속도제어장치는 구동실린더의 피스톤이 상기 액추에이터 방향으로 이동할 때 혹은 상기 방향과 반대방향으로 움직일 때만 작동하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.In addition, the speed control device operates only when the piston of the driving cylinder moves in the direction of the actuator or in a direction opposite to the direction, and an actuator having both the damper function and the speed control function is provided.
또한, 상기 댐퍼장치는 상기 에어 실린더의 일측에 상기 에어 실린더 내부의 에어 압력을 제어하는 압력제어댐퍼와, 상기 압력제어댐퍼와 상기 에어실린더 내부의 일측과 연결하는 파이프가 구비된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.The damper device includes a pressure control damper for controlling the air pressure inside the air cylinder at one side of the air cylinder and a pipe for connecting the pressure control damper and one side of the inside of the air cylinder. An actuator having a function and a speed control function at the same time is provided.
또한, 상기 파이프에 있어서 상기 압력제어댐퍼와 상기 에어실린더 내부의 일측의 사이에는 체크밸브가 더 구비되되, 상기 에어 실린더 내부 일측에 공기를 공급하도록 형성된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.Further, in the pipe, a check valve is further provided between the pressure control damper and one side of the air cylinder, and air is supplied to one side of the air cylinder. A provided actuator is provided.
또한, 상기 압력제어댐퍼는 상기 에어실린더 내부 일측의 에어압력을 제어하도록 형성되어 상기 에어실린더의 피스톤의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다. The pressure control damper is configured to control an air pressure at one side of the air cylinder to control the speed of the piston of the air cylinder. An actuator having both a damper function and a speed control function is provided.
또한, 상기 압력제어댐퍼는 상기 에어실린더 내부 일측의 에어압력을 제어하되, 상기 에어를 배기시키지 않은 오프(off) 상태를 유지하여 상기 에어압력을 서서히 증가시키는 압력증가모드와, 상기 에어를 배기시키는 온(on) 상태를 유지하여 상기 에어압력을 일정하게 유지하는 압력동일모드를 갖추어, 상기 압력증가모드에 의해 댐퍼기능을 수행하고 상기 압력동일모드에 의해 속도제어기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.The pressure control damper may further include a pressure increase mode for controlling the air pressure at one side of the air cylinder and gradually increasing the air pressure by maintaining an off state in which the air is not exhausted, Wherein the damper function is performed by the pressure increase mode and the speed control function is performed by the pressure equalization mode by providing the same pressure mode in which the air pressure is kept constant by maintaining the on- An actuator having a function and a speed control function at the same time is provided.
또한, 상기 압력제어댐퍼는 오프(off) 상태와 온(on) 상태를 결정하기 위한 압력조절수단을 구비한 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터가 제공된다.Also, the pressure control damper is provided with a damper function and a speed control function, both of which are provided with pressure adjusting means for determining an off state and an on state.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터에 따르면, 구동실린더부의 내부에 구비된 피스톤과 구동실린더부의 충돌을 방지하여 액추에이터의 손상으로 인한 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the actuator having both the damper function and the speed control function according to the present invention, it is possible to prevent a collision between the piston provided in the driving cylinder part and the driving cylinder part, There is an effect.
또한, 액추에이터의 로드 왕복 운동에 따른 고속 동작에서 에어 실린더 내부 압력이 상한치에 도달할 때 압력제어댐퍼가 작동되어 급속 배기가 이루어지며, 이에 따라 액추에이터 로드의 감속 운동은 등속 운동으로 변환되어 액추에이터의 동작 속도 조정이 가능한 효과가 있다.When the internal pressure of the air cylinder reaches the upper limit value in the high-speed operation due to the rod reciprocating movement of the actuator, the pressure control damper is actuated to perform the rapid evacuation so that the decelerating motion of the actuator rod is converted into the constant- There is an effect that speed can be adjusted.
또한, 압력제어댐퍼를 통하여 급속 배기 동작이 이루어지는 압력 상한치의 조절이 가능함에 따라 급속 배기 시점 조정을 통한 액추에이터의 동작 시간 조절이 가능한 효과가 있다.Further, since the pressure upper limit value at which the rapid exhaust operation is performed through the pressure control damper can be adjusted, the operation time of the actuator can be adjusted through the adjustment of the quick exhaust time point.
또한, 댐퍼장치와 속도 제어 장치는 에어 실린더와 압력제어댐퍼 및 체크밸브가 파이프로 연결된 간단한 구조이며, 압력제어댐퍼에 의한 압력 조절이 가능함에 따라 액추에이터 용량에 관계없이 장착 가능하며, 공압을 통한 제어가 이루어짐에 따라 내구성이 우수하고 유지비용이 저렴한 효과가 있다. The damper device and the speed control device are simple structure in which the air cylinder, the pressure control damper and the check valve are connected by a pipe. Since the pressure can be controlled by the pressure control damper, the damper device and the speed control device can be mounted regardless of the actuator capacity. The durability is excellent and the maintenance cost is low.
도 1은 본 발명에 따른 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 액추에이터의 구동실린더부, 속도 제어 장치 및 댐퍼 장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 댐퍼장치의 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 구동실린더부의 내부로 공기 유입 시 작동상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 구동실린더부의 외부로 공기 배기 시 작동상태를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 댐퍼장치에서 공기 이동 방향을 도시한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary view showing an actuator having both a damper function and a speed control function according to the present invention. Fig.
2 is a sectional view of a drive cylinder portion, a speed control device, and a damper device of an actuator according to the present invention.
3 is an enlarged view of a damper device according to the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating an operation state when air is introduced into a driving cylinder portion according to the present invention;
5 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the driving cylinder unit according to the present invention when air is discharged.
6 is a cross-sectional view showing an air moving direction in a damper device according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터를 도시한 예시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 액추에이터의 구동실린더부, 속도 제어 장치 및 댐퍼 장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 댐퍼장치의 확대도이며, 도 4는 본 발명에 따른 구동실린더부의 내부로 공기 유입 시 작동상태를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 구동실린더부의 내부로 공기 배기 시 작동상태를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 댐퍼장치에서 공기 이동 방향을 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a drive cylinder portion, a speed control device, and a damper device of an actuator according to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the damper device, 4 is a cross-sectional view illustrating the operation of the damper device according to the present invention when the air is introduced into the drive cylinder portion according to the present invention. FIG. 5 is a cross- 6 is a cross-sectional view showing an air moving direction in the damper device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 액추에이터(10)는 구동실린더부(100)와, 액추에이터부(200)와, 액추에이터 스프링부(300)와, 속도 제어 장치(400)와, 댐퍼장치(500)를 포함하여 이루어진다.1, an actuator 10 according to the present invention includes a
상기 액추에이터부(200)는 상기 구동실린더부(100)의 일측에 구비되고, 상기 구동실린더의 구동에 따라 작동된다.The
그리고 상기 액추에이터 스프링부(300)는 상기 액추에이터부(200)의 일측에 구비되고, 상기 액추에이터(10)에 구동력을 부가한다.The
또한, 상기 액추에이터부(200)의 이동속도를 제어하기 위한 속도제어장치(400)와, 댐퍼기능을 부여하기 위한 댐퍼장치(500)가 상기 구동실린더부(100)의 타측에 구비된다.A speed control device 400 for controlling the moving speed of the
도 2를 참조하면, 상기 구동실린더부(100)의 내부에는 피스톤(110)이 구비된다. 그리고 상기 피스톤(110)의 양측으로 일측로드(120)와 타측로드(130)가 구비되어 이루어진다.Referring to FIG. 2, a
또한, 상기 타측로드(130)는 상기 속도 제어 장치(400)의 로드(420)와 연결되어 작동되고, 상기 일측로드(120)는 상기 액추에이터부(200)의 로드(210) 및 상기 액추에이터 스프링부(300)와 연결되어 작동된다.The
한편, 상기 속도 제어 장치(400)는 에어의 압력을 통해 속도를 제어하는 에어 실린더(410)가 구비된다. Meanwhile, the speed control device 400 is provided with an
또한, 상기 에어 실린더(410)의 로드(420)는 상기 구동실린더(100)의 타측로드(130)와 연결되고, 상기 에어 실린더 로드(420)에는 상기 구동실린더(300)와의 반대쪽 끝단에 피스톤(430)이 형성된다.The
이때, 상기 에어 실린더 로드(420)와 구동실린더의 타측로드(130)는 일실시예로 브라켓(미도시)을 통해 결합되어 상기 일측로드(120)와 타측로드(130)의 직선 왕복운동 시 연동되어 함께 이동된다.At this time, the
그리고 상기 에어 실린더(410)의 피스톤(430)의 움직임에 따라 상기 구동실린더(100)의 피스톤(120)이 동일속도로 움직여 상기 에어 실린더 피스톤(430)의 속도에 따라 상기 구동실린더의 피스톤(120)의 이동속도가 제어된다.The
또한, 상기 속도 제어 장치(400)는 구동실린더의 피스톤(120)이 상기 액추에이터(200) 방향으로 이동할 때 혹은 상기 방향과 반대방향으로 움직일 때만 작동된다.The speed control device 400 is operated only when the
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 댐퍼장치(500)는 압력 제어 댐퍼(510)와, 체크밸브(530) 및 파이프(520)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 2 and 3, the damper device 500 includes a
이때, 상기 압력 제어 댐퍼(510)는 상기 에어 실린더(410)의 일측에 구비되어 상기 에어 실린더(410) 내부의 에어 압력을 제어한다.At this time, the
그리고 상기 파이프(520)는 상기 압력 제어 댐퍼(510)와 상기 에어 실린더(410) 내부의 일측과 연결된다.The
또한, 상기 파이프(520)에 있어서 상기 압력 제어 댐퍼(510)와 상기 에어 실린더(410) 내부의 일측의 사이에 상기 체크밸브(530)가 구비되어 상기 에어 실린더 (410)내부 일측에 에어를 공급한다.The
한편, 상기 압력 제어 댐퍼(510)는 상기 에어 실린더(410) 내부 일측의 에어 압력을 제어하도록 형성되어 상기 에어 실린더 피스톤(430)의 속도를 제어한다.The
또한, 상기 압력 제어 댐퍼(510)는 상기 에어 실린더(410) 내부 일측의 에어 압력을 제어한다.The
그리고 상기 에어를 배기시키지 않은 오프(off) 상태를 유지하여 상기 에어 압력을 서서히 증가시키는 압력 증가 모드와, 상기 에어를 배기시키는 온(on) 상태를 유지하여 상기 에어압력을 일정하게 유지하는 압력 동일 모드를 갖춘다.A pressure increase mode in which the air pressure is gradually increased by maintaining an off state in which the air is not exhausted and a pressure increase mode in which the air pressure is held constant by maintaining the on- Mode.
따라서 상기 압력 증가 모드에 의해 댐퍼 기능을 수행하고 상기 압력 동일 모드에 의해 속도제어기능을 수행한다.Therefore, the damper function is performed by the pressure increase mode and the speed control function is performed by the pressure equalization mode.
또한, 상기 압력 제어 댐퍼(510)는 오프(off) 상태와 온(on) 상태를 결정하기 위한 압력조절수단(511)을 구비한다.In addition, the
여기서 상기 압력 조절 수단(511)은 압력 조정 핸들(512)과, 댐퍼 스토퍼(513)와, 댐퍼 스프링(514)과, 댐퍼 로드(517)와, 배기 통로(515)및 배기 포트(516)를 포함하여 이루어진다.The pressure regulating means 511 includes a
상기 압력 조정 핸들(512)에 의해서 상기 댐퍼 스토퍼(513)를 상하로 위치 조정시킬 수 있다. The
이때, 상기 댐퍼 스토퍼(513)의 하부에 상기 댐퍼 스프링(513)이 구비되어 댐퍼 스토퍼(513)를 받쳐주며, 상기 댐퍼 스토퍼(513)에 의하여 상기 댐퍼 스프링(514)이 압축된다.At this time, the
또한, 상기 압력 조절 수단(511)에는 상기 파이프(520)를 통해 유입되는 에어가 이동하는 배기 통로(515)가 형성된다.In addition, the pressure regulating means 511 is formed with an
그리고 상기 배기 통로(515)와 연결되어 상기 파이프(520)를 통해 유입된 에어가 배출되는 배기 포트(516)가 형성된다.And an
이때, 상기 댐퍼 로드(517)는 상기 배기 통로(515)에 위치되고, 상기 댐퍼 스토퍼(513)의 하부에 구비되어 상기 배기 통로(515)를 개폐시킨다.At this time, the
한편, 상기 체크 밸브(530)는 흡기 포트(531)와, 흡기 통로(532)와, 개폐부재(533)와, 밸브 스프링(534) 및 흡기관(535)을 포함하여 이루어진다.The
상기 흡기 포트(531)는 외부로 부터 에어가 흡입되도록 하며, 상기 흡기 포트(531)와 연결되어 외부로부터 흡입된 에어가 이동하는 흡기 통로(532)가 상기 흡기관(535)과 연결되도록 형성된다.The
또한, 상기 흡기관(535)은 상기 파이프(520)와 연결된다. 그리고 상기 개폐부재(533)는 상기 흡기 통로(532)에 위치되어 흡기 통로(532)를 개폐시키며, 상기 개폐부재(533)에 의해 압축되는 밸브 스프링(534)이 구비된다. The
도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 구동실린더부(100)에는 상기 피스톤(110)을 기준으로 일측 방향에 외부 공기가 흡입되고 배기되는 에어 밸브(140)가 형성된다.Referring to FIGS. 4 and 6, an
상기 에어 밸브(140)를 통해 상기 구동실린더부(100) 내부로 에어 유입 시, 상기 피스톤(110)이 타측으로 이동하며 이에 따라 액추에이터 로드(210)가 타측으로 이동하고, 액추에이터부 스프링부(300)의 스프링(310)이 압축된다.When the air is introduced into the driving
또한, 상기와 같은 로드(210,120,130)의 직선 운동에 따라 상기 타측로드(130)와 브라켓을 통해 결합된 에어 실린더 로드(420)가 타측으로 이동된다.In accordance with the linear motion of the
이때, 상기 에어 실린더(410)의 타측에 형성된 배기 포트(440)를 통해 에어 실린더 피스톤(430)을 기준으로 에어 실린더(410) 내부의 타측에 존재하던 에어가 배기된다.At this time, the air existing on the other side of the
또한, 상기 체크 밸브(530)를 통해 에어 실린더 피스톤(430)을 기준으로 에어 실린더(410) 내부의 일측으로 에어가 유입된다.Air is introduced into one side of the
즉, 상기 에어 실린더(410)의 피스톤(430)이 타측으로 이동함에 따라 피스톤(430)을 기준으로 에어 실린더(410) 일측의 내부 압력은 감압된다.(대기압 보다 낮아진다.)That is, as the
따라서 상기 에어 실린더(410) 일측의 압력 변화에 의해서 외부 에어가 상기 체크밸브(530)의 흡기 포트(531)를 통해 흡입되며, 외부로 부터 흡입되는 에어의 압력에 의해 상기 개폐부재(534)가 눌려 상기 밸브 스프링(534)가 압축됨에 따라, 상기 흡기 통로(532)가 열려(open) 상기 파이프(520)를 통해 상기 에어 실린더(410) 내부의 일측으로 에어가 유입된다. The external air is sucked through the
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 에어 밸브(140)를 통해 구동실린더(100) 내부 에어 배기 시 구동실린더(100) 내부의 압력이 낮아지면서 상기 도 4에서 압축되었던 상기 스프링(310)이 도 5에 도시된 바와 같이 팽창된다.5 and 6, when the internal pressure of the driving
즉, 상기 액추에이터부 스프링부(300)의 스프링(310)은 상기 액추에이터(10)에 구동력을 부가하며, 상기 스프링(310)은 압축상태에서 복원되면서 상기 복원력에 의해 상기 액추에이터(10)에 구동력을 부가한다.That is, the
또한, 상기 스프링(310)의 팽창력에 의해서 상기 로드(210,120,130)는 고속, 고하중으로 일측으로 직선운동이 진행된다.Further, due to the expansion force of the
따라서 상기 타측로드(130)와 연동된 에어 실린더 피스톤(430)도 일측으로 이동되어 상기 에어 실린더 피스톤(430)을 기준으로 에어 실린더(410) 내부의 일측에서 공압이 상승함에 따라 상기 로드(210,120,130)의 감속이 이루어진다.Accordingly, the
또한, 상기 에어 실린더 피스톤(430)을 기준으로 상기 에어 실린더(410) 내부의 일측에서 공압이 상승함에 따라 고압의 에어는 상기 파이프(520)와 연통되는 상기 압력 제어 수단(511)의 배기 포트(516)를 통해 배출된다.As the air pressure rises from one side of the inside of the
이때, 상기 에어 실린더(410)에서 상기 파이프(520)로 유입되는 상기 고압 에어의 압력이 상기 댐퍼 스프링(514)의 압축하중을 넘어설 경우, 상기 댐퍼 로드(517)가 상승하여 상기 배기 통로(515)가 열려 상기 고압 에어가 배기된다.At this time, when the pressure of the high-pressure air flowing into the
즉, 상기 에어 실린더 피스톤(430)을 기준으로 상기 에어 실린더(410) 내부의 일측에서 고압 에어가 배가됨에 따라 에어 실린더(410) 내부 일측의 압력 저하와 함께 상기 로드(210,120,130)의 감속 운동은 배기 시작 시 등속 운동으로 변환된다.As the high pressure air is supplied from one side of the inside of the
한편, 상기 에어 실린더(410) 내부의 압력 상한치는 상기 댐퍼 스프링(514)의 압력 조정 핸들(512)의 조임 위치의 변경을 통해 상기 댐퍼 스프링(514)의 압축 길이에 따라 설정 가능하다.The upper limit of the pressure inside the
설정된 압력 상한치에 따라 에어 실린더(410)의 배기 시점이 조정되고, 이에 따라 배기 시점 조정을 통한 상기 로드(210,120,130)의 속도 제어가 가능하다.The exhaust timing of the
따라서 본 발명에 따른 액추에이터(10)에 의해서 공압 및 배기 동작 제어를 통해서 상기 로드(210,120,130)의 속도 제어가 이루어지며, 이에 따라 사용자의 요구 시간에 대응하는 액추에이터(10)의 동작시간 조절과 피스톤(110)과 실린더(100)의 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있다. Therefore, the speed control of the
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
10 : 액추에이터
100 : 구동실린더부
110 : 피스톤
120 : 일측로드
130 : 타측로드
140 : 에어 밸브
200 : 액추에이터부
210 : 액추에이터 로드
300 : 액추에이터 스프링부
310 : 스프링
400 : 속도 제어 장치
410 : 에어 실린더
420 : 에어 실린더 로드
430 : 에어 실린더 피스톤
440 : 에어 실린더 배기 포트
500 : 댐퍼장치
510 : 압력제어댐퍼
511 : 압력조절수단
512 : 압력조정핸들
513 : 댐퍼 스토퍼
514 : 댐퍼 스프링
515 : 배기통로
516 : 배기 포트
517 : 댐퍼 로드
520 : 파이프
530 : 체크밸브
531 : 흡기 포트
532 : 흡기 통로
533 : 개폐부재
534 : 밸브 스프링
535 : 흡기관10: actuator 100: drive cylinder part
110: piston 120: one side rod
130: other side rod 140: air valve
200: actuator part 210: actuator rod
300: actuator spring part 310: spring
400: speed control device 410: air cylinder
420: air cylinder rod 430: air cylinder piston
440: Air cylinder exhaust port 500: Damper device
510: Pressure control damper 511: Pressure regulating means
512: pressure adjusting handle 513: damper stopper
514: Damper spring 515:
516: exhaust port 517: damper rod
520: Pipe 530: Check valve
531: Intake port 532: Intake passage
533: opening / closing member 534: valve spring
535: intake pipe
Claims (9)
상기 구동실린더부의 일측에 구비되되, 상기 구동실린더의 구동에 따라 작동되는 액추에이터부; 와,
상기 액추에이터부의 일측에 구비되되, 상기 액추에이터에 구동력을 부가하는 액추에이터 스프링부; 를 구비하되,
상기 액추에이터의 이동속도를 제어하기 위한 속도제어장치; 와, 댐퍼기능을 부여하기 위한 댐퍼장치; 가 상기 구동실린더부의 타측에 구비된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
A driving cylinder portion; Wow,
An actuator unit provided at one side of the driving cylinder unit and operated according to driving of the driving cylinder; Wow,
An actuator spring unit disposed at one side of the actuator unit, the actuator spring unit applying a driving force to the actuator; Respectively,
A speed control device for controlling a moving speed of the actuator; And a damper device for imparting a damper function; Is provided on the other side of the driving cylinder portion.
내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양측에 구비된 일측로드와 타측로드로 이루어지며,
상기 타측로드는 상기 속도제어장치의 로드와 연결되어 작동되고,
상기 일측로드는 상기 액추에이터부의 로드 및 상기 액추에이터 스프링부와 연결되어 작동되는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
2. The apparatus according to claim 1,
A piston, and a rod provided on both sides of the piston and the other rod,
Wherein the other rod is connected to a rod of the speed control device and is operated,
And the one side rod is connected to the rod of the actuator and the actuator spring portion to operate the damper function and the speed control function.
에어의 압력을 통해 속도를 제어하는 에어 실린더가 구비되며, 상기 에어 실린더의 로드는 상기 구동실린더의 타측로드와 연결되고,
상기 에어 실린더 로드에는 상기 구동실린더와의 반대쪽 끝단에 피스톤이 형성되어, 상기 에어 실린더의 피스톤의 움직임에 따라 상기 구동실린더의 피스톤이 동일속도로 움직여 상기 에어실린더 피스톤의 속도에 따라 상기 구동실린더의 피스톤의 이동속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
3. The speed control apparatus according to claim 2,
An air cylinder for controlling the speed through the pressure of air is provided, the rod of the air cylinder is connected to the other rod of the driving cylinder,
The piston of the driving cylinder moves at the same speed according to the movement of the piston of the air cylinder so that the piston of the driving cylinder moves at the same speed according to the speed of the air cylinder piston, Wherein the moving speed of the damper and the speed of the actuator are controlled.
구동실린더의 피스톤이 상기 액추에이터 방향으로 이동할 때 혹은 상기 방향과 반대방향으로 움직일 때만 작동하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
4. The speed control apparatus according to claim 3,
Wherein the actuator is operated only when the piston of the drive cylinder moves in the direction of the actuator or in a direction opposite to the direction of the actuator.
상기 에어 실린더의 일측에 상기 에어 실린더 내부의 에어 압력을 제어하는 압력제어댐퍼와,
상기 압력제어댐퍼와 상기 에어실린더 내부의 일측과 연결하는 파이프가 구비된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
4. The damper device according to claim 3,
A pressure control damper for controlling an air pressure in the air cylinder at one side of the air cylinder,
And a pressure control damper and a pipe connected to one side of the inside of the air cylinder.
상기 파이프에 있어서 상기 압력제어댐퍼와 상기 에어실린더 내부의 일측의 사이에는 체크밸브가 더 구비되되,
상기 에어 실린더 내부 일측에 공기를 공급하도록 형성된 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
6. The method of claim 5,
A check valve is further provided between the pressure control damper and one side of the inside of the air cylinder,
And the air cylinder is provided to supply air to one side of the air cylinder.
상기 에어실린더 내부 일측의 에어압력을 제어하도록 형성되어 상기 에어실린더의 피스톤의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
The pressure control damper according to claim 5,
Wherein the actuator is configured to control the air pressure at one side of the air cylinder and to control the speed of the piston of the air cylinder.
상기 에어실린더 내부 일측의 에어압력을 제어하되, 상기 에어를 배기시키지 않은 오프(off) 상태를 유지하여 상기 에어압력을 서서히 증가시키는 압력증가모드와,
상기 에어를 배기시키는 온(on) 상태를 유지하여 상기 에어압력을 일정하게 유지하는 압력동일모드를 갖추어,
상기 압력증가모드에 의해 댐퍼기능을 수행하고 상기 압력동일모드에 의해 속도제어기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터.
The pressure control damper according to claim 7,
A pressure increasing mode for controlling the air pressure at one side of the air cylinder and maintaining the off state in which the air is not exhausted to gradually increase the air pressure;
And a pressure equal mode in which the air pressure is kept constant by maintaining the on state for exhausting the air,
Wherein the damper function is performed by the pressure increase mode and the speed control function is performed by the pressure equalization mode.
오프(off) 상태와 온(on) 상태를 결정하기 위한 압력조절수단을 구비한 것을 특징으로 하는 댐퍼기능과 속도제어기능을 동시에 구비한 액추에이터. The pressure control damper according to claim 8,
And a pressure adjusting means for determining an off state and an on state, wherein the actuator includes a damper function and a speed control function.
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---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |