KR20170110919A - 지능형 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배치되는 고정 헤드와, 상기 고정 헤드의 내부 공간에 배치되는 구동 유닛과, 상기 고정 헤드의 적어도 일부를 둘러싸며, 상기 구동 유닛의 적어도 일부에 고정되어 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드와, 상기 유동 헤드의 적어도 일부 영역에 배치되는 적어도 하나의 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에 의한 외부 입력을 검출하고, 입력된 검출 파라미터에 따라 상기 유동 헤드를 일정 방향으로 지향되게 유동시키도록 상기 구동 유닛을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예가 가능하다.

Description

지능형 전자 장치 및 그 동작 방법{INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 지능형 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
전자 기술이 발전하면서 다양한 기능을 갖는 전자 장치들이 등장하고 있다. 이러한 전자 장치들은 사용자와 인터랙션(interaction)을 위하여 사용자에 의한 물리적 조작이 수반될 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 사용자의 버튼 입력(예: 터치 입력 포함) 등을 통하여 대응 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 이러한 획일적인 조작 방식에서 벗어나 사용자와의 개선된 인터랙션을 갖는 전자 장치가 개발될 필요가 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 장치의 적어도 일부 영역에 디스플레이를 포함할 수 있으며, 해당 디스플레이를 통해 데이터의 입/출력 기능을 수행할 수 있다. 전자 장치와 사용자의 인터랙션(interaction) 측면에서 볼 때, 이러한 전자 장치는 사용자의 데이터 출력 요구에 따라 디스플레이를 통해 대응 데이터를 시각적으로 출력하거나, 진동 등을 통해 촉각적으로 출력하거나, 소리를 통해 청각적으로 출력하거나, 상술한 출력 방식이 동시에 수행될 수도 있다.
그러나 이러한 전자 장치의 획일적인 데이터 출력 방식은 사용자에게 지루함을 제공하고, 전자 장치의 선호도를 저하시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 지능형 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배치되는 고정 헤드와, 상기 고정 헤드의 내부 공간에 배치되는 구동 유닛과, 상기 고정 헤드의 적어도 일부를 둘러싸며, 상기 구동 유닛의 적어도 일부에 고정되어 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드와, 상기 유동 헤드 또는 상기 베이스의 적어도 일부 영역에 배치되는 적어도 하나의 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에 의한 외부 입력을 검출하고, 입력된 검출 파라미터에 따라 상기 유동 헤드를 일정 방향으로 지향되게 유동시키도록 상기 구동 유닛을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 수신되는 음성에 기반하여, 사용자를 검출하는 동작, 상기 사용자에 대향하여 디스플레이를 이동하는 동작 및 상기 디스플레이를 통해 기능을 실행하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이, 상기 디스플레이를 이동시키기 위한 구동 모듈 및 상기 디스플레이와 구동 모듈에 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 수신되는 음성에 기반하여, 사용자를 검출하고, 상기 사용자에 대향하여 상기 디스플레이를 이동하고, 상기 디스플레이를 통해 기능을 실행하도록 구성되는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는 다양한 형태의 전자 장치를 통하여 제공할 수 있는 개인화된 인터랙션을 제공하며, 바람직하게는 사용자에게 인터랙션을 통하여, 인격체의 느낌을 줄 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 3b는 한 실시예에 따른 음성 인식 기술을 설명하기 위한 예시도를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저부에서 바라본 지능형 전자 장치의 사시도이다.
도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 헤드에서 유동 헤드가 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛의 구성을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 6c 및 도 6d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 요부 단면도이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 상부 구동 유닛의 구성을 도시한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 7c 및 도 7d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 요부 단면도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛에 의한 유동 헤드의 동작 관계를 도시한 작동도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 상부 구동 유닛에 의한 유동 헤드의 동작 관계를 도시한 작동도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법의 순서도를 도시한다.
도 11은 도 10에서 사용자 검출 동작의 순서도를 도시한다.
도 12는 도 10에서 사용자 검출 동작의 순서도를 도시한다.
도 13은 도 10에서 사용자 대향 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 14는 도 10에서 사용자 대향 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 15는 도 10에서 기능 실행 동작의 순서도를 도시한다.
도 16은 도 15에서 사용자 추적 동작의 순서도를 도시한다.
도 17은 도 16에서 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27, 도 28, 도 29, 도 30a, 도 30b, 도 30c, 도 30d, 도 30e, 도 30f, 도 31a, 도 31b, 도 31c, 도 31d, 도 31e 및 도 31f 는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 예시도들을 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 전자 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자 장치(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 시스템(100)을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경 시스템(100)은 전자 장치(101, 102 또는 104) 및 서버(106)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101, 102 또는 104) 또는 서버(106)가 네트워크(162) 또는 근거리 통신(164)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는 구성요소들(110, 120, 130, 140, 150, 160 및 170)을 서로 연결할 수 있다. 그리고 버스(110)는 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(110, 130, 140, 150, 160 및 170)들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(110, 120, 140, 150, 160 및 170)에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145) 또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143) 또는 API(145)의 적어도 어느 하나는 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 그리고 커널(141)은 미들웨어(143), API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 그리고 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 그리고 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, Z-Wave, 지그비(Zigbee), WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), MST(magnetic stripe transmission) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
MST는 전자기 신호를 이용하여 전송 데이터에 따라 펄스를 생성하고, 상기 펄스는 자기장 신호를 발생시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 자기장 신호를 POS(point of sales)에 전송하고, POS는 MST 리더(MST reader)를 이용하여 상기 자기장 신호는 검출하고, 검출된 자기장 신호를 전기 신호로 변환함으로써 상기 데이터를 복원할 수 있다.
GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(201)를 도시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 구동 모듈(298)을 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(225), MST 모듈(226), 및 RF(radio frequency) 모듈(227)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(229)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은, 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225) 또는 MST 모듈(226) 각각은 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225) 또는 MST 모듈(226) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(227)은 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(227)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(222), 블루투스 모듈(223), GNSS 모듈(224), NFC 모듈(225) 또는 MST 모듈(226) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(229)은 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 내장 SIM(embedded SIM) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 가입자 식별 모듈(229)은 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity)) 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM) 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
보안 모듈(236)은 메모리(230)보다 상대적으로 보안 레벨이 높은 저장 공간을 포함하는 모듈로써, 안전한 데이터 저장 및 보호된 실행 환경을 보장해주는 회로일 수 있다. 보안 모듈(236)은 별도의 회로로 구현될 수 있으며, 별도의 프로세서를 포함할 수 있다. 보안 모듈(236)은, 예를 들면, 탈착 가능한 스마트 칩, 시큐어 디지털(secure digital(SD)) 카드 내에 존재하거나, 또는 전자 장치(201)의 고정 칩 내에 내장된 내장형 보안 요소(embedded secure element(eSE))를 포함할 수 있다. 또한, 보안 모듈(236)은 전자 장치(201)의 운영 체제(operating system(OS))와 다른 운영 체제로 구동될 수 있다. 예를 들면, JCOP(java card open platform) 운영 체제를 기반으로 동작할 수 있다.
센서 모듈(240)은 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K) 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 또는 지문 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256) 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 그리고 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(288)를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 상기 터치 패널(252)와 일체형으로 구현되거나, 상기 터치 패널(252)과 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는 HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276) 또는 D-sub(D-subminiature)(278) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286) 또는 마이크(288) 중 적어도 어느 하나를 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(291)은 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor) 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는 유선 또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 경우, PMIC는 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도 중 적어도 어느 하나를 측정할 수 있다. 배터리(296)는 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다.
구동 모듈(298)은 전자 장치(201)의 기계적 동작을 제공할 수 있다. 이를 위해, 구동 모듈(298)은 전기적 신호를 기계적 신호로 변환할 수 있다. 뿐만 아니라, 구동 모듈(298)은 진동(vibration) 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(298)은 적어도 하나의 모터(motor)를 포함할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFlo™) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 프로그램 모듈(300)을 도시하는 블록도이다.
도 3a를 참조하면, 프로그램 모듈(300)9예: 프로그램(140))은 전자 장치(예; 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(300)은 커널(310), 미들웨어(320), 지능 프레임워크(330) 및 데이터베이스(340)를 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(300)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(310)(예: 커널(141))은 시스템 리소스 매니저(311) 또는 디바이스 드라이버(313) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(311)는 시스템 리소스의 제어, 할당 또는 회수 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(311)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부 또는 파일 시스템 관리부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(313)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
미들웨어(320)(예: 미들웨어(143))는 다양한 기능들을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(320)는 제스처 인식 매니저(321), 얼굴 검출 매니저(322), 센서 정보 처리 매니저(323), 대화 엔진 매니저(324), 음성 합성 매니저(325), 음원 추적 매니저(326) 및 음성 인식 매니저(327)를 포함할 수 있다.
지능 프레임워크(330)는 멀티 모달 융합 관리부(331), 사용자 패턴 학습부(333) 또는 행동 제어부(335) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 멀티 모달 융합 관리부(331)는 미들웨어(320)에서 처리된 각종 정보를 취합 또는 관리할 수 있다. 사용자 패턴 학습부(333)는 멀티 모달 융합 관리부(331)의 정보를 이용하여, 사용자의 생활 패턴, 선호도 등과 같은 유의미한 정보를 추출 또는 학습할 수 있다. 행동 제어부(335)는 전자 장치(101)의 행동을 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 행동 제어부(335)는 전자 장치(101)에서 사용자에 피드백할 정보를 전자 장치(101)의 기계적 동작, 그래픽 또는 소리 중 적어도 어느 하나로 표현할 수 있다.
데이터베이스(340)는 사용자 모델 저장소(341), 행동 모델 저장소(343) 또는 기타 저장소(345) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 모델 저장소(341)는 사용자 별로 학습된 정보를 저장할 수 있다. 행동 모델 저장소(343)는 전자 장치(101)의 다양한 행동 모델들을 저장할 수 있다. 기타 저장소(345)는 기타 정보를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 데이터베이스(340)는 네트워크를 통해 외부 장치에 저장되거나, 공유될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로그램 모듈(300)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 3b는 한 실시예에 따른 음성 인식 기술을 설명하기 위한 예시도를 도시한다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(101)는 발신자(351)로부터 사용자, 즉 수신자(352)를 위한 메시지(353)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 메시지(353)를 음성으로 쿼리(query)(361)하여 음성 인식(acoustic speech recognition)(362)할 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 메시지(353)의 메타데이터를 쿼리(361)하여 정보 분석(information analysis)(366)을 수행할 수 있다. 특히, 전자 장치(101)는 센싱 모듈(365)을 통하여 정보 분석(366)을 수행하여 수집된 정보로 수신자(352)를 결정할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 속성 결정(367)에 수신자(352)에 대한 정보를 이용할 수도 있다.
전자 장치(101)는 음성 인식(362)를 수행한 결과로 텍스트를 획득할 수 있으며, 이를 쿼리로 하여 자연어 이해 및 대화 관리(natural language understanding:NLU/dialog management:DM)(363)를 수행할 수 있다. 여기에서, 전자 장치(101)는 자연어 이해 및 대화 관리를 통하여 텍스트를 문장으로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 자연어 이해 및 대화 관리(363)를 통하여 획득된 인텐트(intent), 파라미터(parameter) 또는 콘텐츠(content) 중 적어도 어느 하나를 속성 선택(persona selection)(367)에 이용할 수 있다. 전자 장치(101)는 메시지(353) 자체의 쿼리(361)를 속성 결정(367)에 이용할 수도 있다.
전자 장치(101)는 결정된 속성에 기초하여 NLG(NATURAL LANGUAGE GENERATOR)(368)를 통하여 적어도 하나의 언어 모델(370) 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 텍스트 생성 변수를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 결정된 속성에 기초하여 NLG(368)를 통하여 적어도 하나의 행동 모델(380) 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 행동 변수를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 결정된 속성에 기초하여 적어도 하나의 어쿠스틱 모델(390) 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 NLG(368)를 통하여 텍스트 변환된 메시지를 출력할 적어도 하나의 목소리 생성 변수를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 선택된 어쿠스틱 모델(390)에 따라서 음성 응답(sound response)을 출력할 수 있다. 전자 장치(101)는 음성 합성(369)(text-to-speech; TTS)을 수행하여 음성 응답을 출력할 수 있다.
상술한 바에 따라서, 전자 장치(101)는 적어도 하나 이상의 엔티티 사이의 관계 또는 전달하고자 하는 내용에 따라서 NLG(368), 음성 합성(369)을 위한 인자를 변경하여 인터랙션하는 사용자에게 다이나믹한 결과를 제공할 수 있다.
전자 장치(101)는 속성 선택(367) 과정에서, 전달하고자 하는 메시지의 컨텐츠 뿐 아니라, 적어도 한 명 이상의 사용자 및 환경을 식별하기 위한 비전, 음성 등의 센서, 연결(connectivity), 개인 프로파일 데이터 등을 활용할 수 있다. 상기 언어 모델(370)의 경우, 전자 장치(101)에 따라 다른 언어 모델(370)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 관계가 사전 설정 또는 학습에 의하여 친구로 설정되어 있는 경우 친근감을 나타내는 단어와 문장 구성을 위한 언어 모델(370)이 선택될 수 있으며, 사용자에게 전달해야 하는 메시지에 따라 긴급한 메시지는 빠르고 명료한 톤의 특징을 갖는 어쿠스틱 모델(390)이 선택되어 언어 변환될 수 있다. 또 다른 실시 예로는, 전자 장치(101)가 수신자(352)가 고주파 대역의 음성을 듣기에 취약한 정보에 기초하여, 저주파 대역의 음성의 어쿠스틱 모델로 변조하여 음성을 출력할 수도 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치(400)의 사시도이다. 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저부에서 바라본 지능형 전자 장치(400)의 사시도이다. 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참고하면, 지능형 전자 장치(intelligent electronic device)(400)는 베이스(410)와, 베이스(410)의 상부에 고정되는 고정 헤드(420) 및 고정 헤드(420)의 적어도 일부 영역을 둘러싸는 방식으로 배치되며, 고정 헤드(420)를 기준으로 적어도 두 가지 방향으로 유동 가능하게 설치되는 유동 헤드(430)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 베이스(410)와 고정 헤드(420)는 분리되어 도시되고, 기술되었으나, 이에 국한되지 않는다. 예컨대, 유동 헤드(430)의 유동에 제한을 받지 않는 범위에서 베이스(410)와 고정 헤드(420)는 일체로 형성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 고정 헤드(420)의 상단 및 하단은 구 형상의 상, 하단을 절삭한 형상으로 형성됨으로써, 고정 헤드(420)을 둘러싸는 유동 헤드(430)가 유동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 베이스(410)의 저부에는 내장된 스피커 장치에서 발생되는 오디오 출력을 위한 복수의 스피커 홀(411)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 베이스(410)의 저부에는 지능형 전자 장치(400)가 유선 연결 방식으로 구현될 경우, 데이터 케이블 및/또는 전원용 케이블을 수용하기 위한 케이블 수용 공간(412)을 포함할 수도 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 지능형 전자 장치(400)에는 무선 충전을 위한 무선 충전용 코일 부재가 실장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 고정 헤드(420)는 베이스(410)의 상부에 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 고정 헤드(420)의 상면(421)에는 적어도 하나의 입력 장치(422)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 입력 장치(422)는 적어도 하나의 물리적 키 버튼을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 입력 장치(422)는 적어도 하나의 터치 방식의 키 패드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 입력 장치(422)의 입력 조작에 의해 사용자와 인터랙티브(interactive)하게 다양한 방향으로 유동될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 고정 헤드(420)의 적어도 일부 영역을 감싸는 방식으로 배치될 수 있으며, 고정 헤드(420)를 기준으로 다양한 방향으로 유동되도록 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 고정 헤드(420)를 기준으로 자체 회전하거나, 다양한 방향으로 일정 각도를 가지고 기울어지도록 유동될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 상술한 입력 장치의 입력 조작을 수용하거나, 외부 물체(예: 사물, 사람의 눈동자, 이미지 등)를 검출하거나, 사용자의 제스처 또는 음성 입력을 통하여 유동되도록 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 적어도 일부 영역에 배치되는 디스플레이(431)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(431)는 터치 센서를 포함하는 터치 스크린 장치로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(431)가 배치되는 유동 헤드(430)의 면은 윈도우를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 이러한 경우, 도 4c에 도시된 바와 같이, 디스플레이(430)와 가까운 영역의 윈도우 도장과 그로부터 멀어지는 윈도우 영역의 도장을 차등화하는 그라데이션 도장을 수행할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(431)의 활성화 영역(active area)을 기준으로 좌, 우 영역 중 일부의 색상을 블랙에서 투명이 되도록 외곽에서 안쪽으로 그라데이션 처리를 수행할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 유동 헤드(430)는 적어도 하나의 센서 모듈(432)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서 모듈(432)은 외부 물체의 움직임을 검출하기 위한 이미지 센서(촬상 소자, 카메라 모듈, 적외선 센서, 초음파 센서 등), 외부의 음향을 검출하기 위한 음향 검출 센서(예: 마이크로폰 등), 외부의 온도를 검출하기 위한 온도 감지 센서, 외부의 냄새를 감지하기 위한 냄새 센서 또는 기압 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예; 전자 장치의 프로세서 등)는 센서 모듈에 의해 검출된 센싱 파라미터를 이용하여 유동 헤드를 대응 방향으로 유동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 미도시되었으나, 지능형 전자 장치(400)는 사용자와 인터랙션할 수 있는 출력 장치(예: 바이브레이터, 햅틱 부재 등)을 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서 모듈은 베이스(410)의 적어도 일부 영역에 배치될 수도 있다. 이러한 경우, 센서 모듈의 배치 위치는 유동 헤드(430)의 유동 방향을 커버할 수 있는 방향에 위치된 센서 모듈이 활성화될 수도 있다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치(500)의 분리 사시도이다. 도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 헤드에서 유동 헤드가 분리된 상태를 도시한 도면이다. 도 5a 및 도 5b의 지능형 전자 장치(500)는 도 4a의 지능형 전자 장치(400)와 유사하거나 지능형 전자 장치의 다른 실시예일 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참고하면, 지능형 전자 장치(500)는 베이스(510)와 베이스(510)의 상부에 고정되는 고정 헤드(520)와 고정 헤드(520)의 적어도 일부 영역을 둘러싸는 방식으로 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드(530) 및 고정 헤드(520)의 내부에서 유동 헤드(530)를 다양한 방향으로 유동시키기 위한 구동 유닛(540)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 구동 유닛(540)은 유동 헤드(530)를 z-축을 기준으로 회전 가능하게 하는 하부 구동 유닛 및 유동 헤드(530)를 y-축을 기준으로 회전 가능하게 하는 상부 구동 유닛을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 베이스(510)는 길이를 가지며 내부 공간을 포함하는 스탠드 하우징(511)과, 스탠드 하우징(511)의 하측 방향으로 스탠드 하우징(511)의 내부 공간에 순차적으로 수납되는 저면 플레이트(512), 브라켓 수용 하우징(513) 및 스피커 브라켓(514)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 스피커 브라켓(514)은 스피커 장치를 수용할 수 있으며, 베이스(510)의 저부에 배치되는 스피커 홀을 통해 음향이 방출될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 브라켓 수용 하우징(513) 및 저면 플레이트(514)는 저부로부터 수납되는 데이터 및/또는 전원용 케이블을 수용하기 위한 수용 공간을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 저면 플레이트(512), 브라켓 수용 하우징(513) 및 스피커 브라켓(514)은 스탠드 하우징(511)의 내부 공간에 기구적 조립 구조에 의해 고정되거나, 별도의 체결 부재(예: 스크류 등)에 의해 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 스탠드 하우징(511)의 상부에는 스탠드 하우징(511)의 직경보다 큰 직경을 가지며 스탠드 하우징(511)과 일체로 형성되는 고정 헤드 지지 플레이트(5111)를 포함할 수 있다. 고정 헤드 지지 플레이트(5111)에는 후술될 고정 헤드(520)의 하부 하우징(521)이 고정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 고정 헤드(520)는 하부 하우징(521)과 상부 하우징(522)이 결합되는 방식으로 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하부 하우징(521)과 상부 하우징(522)의 내부 공간에는 내부 하우징(523)이 배치될 수 있으며, 내부 하우징(523)과 하부 하우징(521)이 이루는 내부 공간상에 구동 유닛(540)이 배치될 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 하부 하우징(521)과 내부 하우징(523)이 결합되어 형성되는 내부 공간상에 구동 유닛(540)이 배치될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 하우징(522) 및 하부 하우징(521)은 회전 플레이트(541)를 관통하도록 배치되는 샤프트(5411)의 상, 하 단부에 각각 결합 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하부 하우징(521) 및 상부 하우징(522)은 구조적 결합 또는 별도의 체결 부재(예: 스크류 등)에 의해 상호 결합될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 구동 유닛(540)의 적어도 일부 구성 요소(예: 회전 플레이트(541), 제1고정편(546), 제2고정편(547) 등)는 하부 하우징(521) 및 상부 하우징(522)이 결합된 후, 형성되는 틈(예: 유동홈)으로 노출되거나 돌출될 수 있으며, 노출되거나 돌출된 구동 유닛(540)의 일부 구성 요소에 유동 헤드(530)의 적어도 일부가 고정됨으로서, 고정 헤드(520)에서 유동 헤드(530)가 유동(예: z 축 및/또는 y 축을 회전축으로 일정 각도로 회전)되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상부 하우징(522)의 상부에는 상부 패널(524)이 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 패널(524)은 지능형 전자 장치(500)의 상부로 노출될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 패널(524)은 상술한 입력 장치(도 4의 422)가 배치될 수 있다. 그러나, 이에 국한되지 않으며, 상부 패널(524)은 적어도 일부 영역이 추가적인 디스플레이로써 사용될 수도 있다. 이러한 경우, 디스플레이는 터치 센서를 포함하는 터치 스크린 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 유동 부재(530)는 고정 헤드(520)를 감싸는 방식으로 유동 가능하게 배치되는 제1브라켓(531) 및 제2브라켓(532)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1브라켓(531)과 제2브라켓(532)은 고정 헤드(520)에 배치되는 구동 유닛(540)을 통하여 인출되는 한 쌍의 고정편(546, 547)에 그 일부가 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1브라켓(531) 및 제2브라켓(532)의 내면은 고정 헤드(520)의 외면과 이격된 상태로 배치되며, 구동 유닛(540)에 의해 유동 가능한 한 쌍의 고정편(546, 547)에 고정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1브라켓(531)의 외주면을 감싸는 방식으로 제1윈도우(533)가 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2브라켓(532)의 외주면을 감싸는 방식으로 제2윈도우(534)가 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1윈도우(533)에는 개구(5331)가 형성됨으로써, 제1브라켓(531)에 배치되는 디스플레이 모듈(551)이 제1윈도우(533)의 외부로 노출시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1윈도우(533)에 노출된 디스플레이 모듈(551)과 대응되는 부분은 투명 색상의 윈도우가 적용될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 제1, 2윈도우(531, 532)는 디스플레이 모듈(551)과 대응되는 영역에 투명창을 포함하는 아크릴 또는 글라스 재질로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 구동 유닛(540)은 고정 헤드(520)의 내부에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트(541)와, 회전 플레이트(541)의 하부에 배치되는 하부 구동 유닛 및 회전 플레이트(541)의 상부에 배치되는 상부 구동 유닛을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하부 구동 유닛은 유동 헤드(530)를 z-축을 기준으로 회전 가능하게 유동시킬 수 있다. 상부 구동 유닛은 유동 헤드(530)를 y-축을 기준으로 회전 가능하게 유동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)는 고정 헤드(520) 내에서 회전 가능하게 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)는 하단이 하부 하우징(521)에 고정되며, 상단이 상부 하우징(522)에 고정되는 샤프트(5411)가 관통되는 방식으로 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)는 샤프트(5411)에서 회전 가능하게 설치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)는 합성 수지 재질 또는 금속 재질로 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)는 제1고정편(546) 및 제2고정편(547)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1고정편(546) 및 제2고정편(547)에는 유동 헤드(530)의 제1, 2브라켓(531, 532)이 고정됨으로써, 회전 플레이트(541)가 회전할 때, 유동 헤드(530) 역시 함께 회전하도록 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 구동 유닛(540)의 하부 구동 유닛은 고정 헤드(520)의 하부 하우징(521)에 배치되는 제1구동 모터(543)와 제1구동 모터(543)의 회전력을 전달받기 위하여 하부 하우징(521)의 배면(5413)에서 샤프트(5411)와 동축을 갖도록 배치되는 제1기어(542)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1기어(542)는 제1구동 모터(543)의 피니언 기어(5431)와 치합되는 방식으로 배치됨으로써, 제1구동 모터(543)의 구동력이 피니언 기어(5431)를 통해 제1기어(542)로 전달되어 회전시키며, 이로 인해 회전 플레이트(541) 역시 함께 회전될 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 제1구동 모터(543)의 구동력은 기어 조합이 아닌 다른 구동 전달 구조(예: 벨트 등)에 의해서 전달될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 구동 유닛(540)의 상부 구동 유닛은 회전 플레이트(541)의 상면(5412)에 배치되는 제2구동 모터(544)와 제2구동 모터(544)의 회전력을 전달받기 위하여 제1고정편(546)의 기어 고정 샤프트(5461)와 함께 회전하도록 배치되는 제2기어(545)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2기어(545)를 포함하는 제1고정편(546)의 기어 고정 샤프트(5461)는 회전 플레이트(541)의 일측에 배치되는 제1힌지암(5414)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2고정편(547)은 제1힌지암(5414)과 대응되는 회전 플레이트(541)의 위치에 배치될 수 있으며, 회전 플레이트(541)에서 아이들(idle) 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2기어(545)는 제2구동 모터(544)의 피니언 기어(5441)와 치합되는 방식으로 배치됨으로써, 제2구동 모터(544)의 구동력이 피니언 기어(5441)를 통해 제2기어(545)로 전달되어 회전시키며, 이로 인해 제1고정편(546)에 고정된 유동 헤드(530) 역시 함께 회전될 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 제2구동 모터(544)의 구동력은 기어 조합이 아닌 다른 구동 전달 구조(예: 벨트 등)에 의해서 전달될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 고정 헤드(520)의 상부 하우징(522)에는 외부에 노출되도록 상부 고정링(535)이 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 고정 헤드(520)의 하부 하우징(521)에는 외부에 노출되도록 하부 고정링(536)이 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 고정링(535) 및 하부 고정링(536)은 외부에 노출되기 때문에 장식 부재로 사용될 수도 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛의 구성을 도시한 도면이다. 도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다. 도 6c 및 도 6d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 요부 단면도이다.
도 6a 내지 도 6d를 참고하면, 구동 유닛(540)의 하부 구동 유닛 중 제1기어(542)는 회전 플레이트(541)의 배면(5413)에 함께 회전하도록 배치될 수 있으며, 고정 헤드(520)에 배치되는 제1구동 모터(543)의 피니언 기어(5431)와 치합되어 회전력을 전달 받을 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1구동 모터(543)의 피니언 기어(5431)가 회전하면, 제1기어(542)가 회전되고 이와 함께 회전 플레이트(541)가 회전될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 회전 플레이트(541)가 회전되면, 회전 플레이트(541)에 고정된 제1고정편(546) 역시 z-축을 기준으로 회전될 수 있다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 상부 구동 유닛의 구성을 도시한 도면이다. 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다. 도 7c 및 도 7d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 요부 단면도이다.
도 7a 내지 도 7d를 참고하면, 구동 유닛(540)의 하부 구동 유닛 중 제1고정편(546)은 고정 헤드(520)의 제1, 2브라켓(531, 532)에 함께 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1고정편(546)은 회전 플레이트(541)의 제1힌지암(5414)을 통하여 회전 가능하게 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2구동 모터(544)의 피니언 기어(5441)가 회전하면, 제2기어(545)가 회전되고, 이와 함께 제1고정편(546)에 고정된 유동 헤드(530) 역시 회전될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 유동 헤드(530)는 y-축을 기준으로 회전될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 하부 구동 유닛에 의한 유동 헤드의 동작 관계를 도시한 작동도이다.
도 8a 및 도 8b의 지능형 전자 장치(800)는 도 4a의 지능형 전자 장치(400) 및 도 5a의 지능형 전자 장치(500)와 유사하거나 지능형 전자 장치의 다른 실시예일 수 있다.
도 6a 내지 도 6d와 도 8a 및 도 8b를 참고하면, 지능형 전자 장치(800)는 베이스(810)와, 베이스(810)의 상부에 고정되는 고정 헤드(820) 및 고정 헤드(820)의 적어도 일부를 둘러싸는 방식으로 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드(830)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 지능형 전자 장치(800)의 왼쪽 방향에서 외부 입력(예: 외부 물체, 사용자, 음성 등)이 수용되면, 센서 부재(832)는 이를 감지하고, 전자 장치(800)는 외부 입력이 감지되는 방향을 판단하고, 유동 헤드(830)를 해당 방향으로 디스플레이(831)를 향하게 하기 위한 구동량을 결정하고, 그에 따라 제 1 구동 모터(543) 또는 제 2 구동 모터(544)를 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지능형 전자 장치(800)는 결정된 구동량에 따라 구동 유닛(540) 중 하부 구동 유닛의 제1구동 모터(543)를 동작시킴으로써, 유동 헤드(830)를 z-축을 기준으로 시계 방향으로 일정 각도로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 지능형 전자 장치(800)의 오른쪽 방향에서 외부 입력(예: 외부 물체, 사용자, 음성 등)이 수용되면, 센서 부재(832)는 이를 감지하고, 전자 장치(800)는 외부 입력이 감지되는 방향을 판단하고, 유동 헤드(830)를 해당 방향으로 디스플레이(831)를 향하게 하기 위한 구동량을 결정하고, 그에 따라 제 1 구동 모터(543) 또는 제 2 구동 모터(544)를 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지능형 전자 장치(800)는 결정된 구동량에 따라 구동 유닛(540) 중 하부 구동 유닛의 제1구동 모터(543)를 동작시킴으로써, 유동 헤드(830)를 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 일정 각도로 회전시킬 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지능형 전자 장치의 상부 구동 유닛에 의한 유동 헤드의 동작 관계를 도시한 작동도이다.
도 9a 및 도 8b의 지능형 전자 장치(900)는 도 4a의 지능형 전자 장치(400)와, 도 5a의 지능형 전자 장치(500) 및 도 8a 및 도 8b의 지능형 전자 장치(800)와 유사하거나 지능형 전자 장치의 다른 실시예일 수 있다.
도 7a 내지 도 7d와 도 9a 및 도 9b를 참고하면, 지능형 전자 장치(900)는 베이스(910)와, 베이스(910)의 상부에 고정되는 고정 헤드(920) 및 고정 헤드(920)의 적어도 일부를 둘러싸는 방식으로 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드(930)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 9a에 도시된 바와 같이, 지능형 전자 장치(900)의 왼쪽 상측 방향에서 외부 입력(예: 외부 물체, 사용자, 음성 등)이 수용되면, 센서 부재(932)는 이를 감지하고, 전자 장치(900)는 외부 입력이 감지되는 방향을 판단하고, 유동 헤드(930)를 해당 방향으로 디스플레이(931)를 향하게 하기 위한 구동량을 결정하고, 그에 따라 제 1 구동 모터(543) 또는 제 2 구동 모터(544)를 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지능형 전자 장치(900)는 결정된 구동량에 따라 구동 유닛(540) 중 상부 구동 유닛의 제2구동 모터(544)를 동작시킴으로써, 유동 헤드(530)를 상측 방향으로 일정 각도로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 9b에 도시된 바와 같이, 지능형 전자 장치(900)의 왼쪽 하측 방향에서 외부 입력(예: 외부 물체, 사용자, 음성 등)이 수용되면, 센서 부재(932)는 이를 감지하고, 전자 장치(900)는 외부 입력이 감지되는 방향을 판단하고, 유동 헤드(930)를 해당 방향으로 디스플레이(931)를 향하게 하기 위한 구동량을 결정하고, 그에 따라 제 1 구동 모터(543) 또는 제 2 구동 모터(544)를 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지능형 전자 장치(900)는 결정된 구동량에 따라 구동 유닛(540) 중 상부 구동 유닛의 제2구동 모터(544)를 동작시킴으로써, 유동 헤드(530)를 하측 방향으로 일정 각도로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 유동 헤드(830, 930)는 센서 부재(832, 832)에 의해 외부 입력의 검출에 따라 구동 유닛(540)의 상부 구동 유닛 및 하부 구동 유닛을 동시에 작동시킴으로써, 유동 헤드(830, 930)는 z-축 방향 및 y-축 방향(예: 도 5a의 y축 방향)을 기준으로 동시에 회전될 수 있다. 이러한 유동 헤드(830, 930)의 회전은 유동 헤드(830, 930)에 배치되는 디스플레이(831, 931)를 사용자에게 명확히 지향시키기 위한 것에 기인한다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 유동 헤드(830, 930)는 디스플레이(831, 931)뿐만 아니라 사용자에게 전자 장치에 포함되는 출력 가능한 다양한 출력 수단(예: 스피커 장치, 마이크 장치, 시각적 인디케이터 장치 등)을 외부 입력 방향으로 지향시키기 위하여 유동될 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법의 순서도를 도시한다. 그리고 도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27, 도 28 도 29, 도 30a, 도 30b, 도 30c, 도 30d, 도 30e, 도 30f, 도 31a, 도 31b, 도 31c, 도 31d, 도 31e 및 도 31f는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 예시도들을 도시한다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 동작 방법은, 프로세서(예: 프로세서(210))가 1011 동작에서 사용자를 검출하는 것으로부터 출발할 수 있다. 프로세서(210)는 대기 화면을 표시하는 중에, 사용자를 검출할 수 있다. 프로세서(210)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(240)), 오디오 모듈(예: 오디오 모듈(280)) 또는 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(291)) 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 사용자를 검출할 수 있다. 예를 들면, 오디오 모듈(280)이 마이크(예: 마이크(288))를 통해 오디오 신호를 수집하고, 프로세서(210)가 오디오 신호에 기반하여, 사용자를 검출할 수 있다. 또는 카메라 모듈(291)이 영상 데이터를 촬영하고, 프로세서(210)가 영상 데이터에 기반하여, 사용자를 검출할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 사용자 방향 또는 사용자 거리 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다. 사용자 방향은 전자 장치(210)를 기준으로 사용자를 향하여 결정될 수 있고, 사용자 거리는 전자 장치(210)와 사용자 사이의 간격을 나타낼 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 18에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에 대기 화면을 표시할 수 있다. 대기 화면은 시간 정보, 환경 정보 또는 센싱 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 시간 정보는 시간 또는 날짜 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 환경 정보는 날씨, 기온, 습도 또는 조도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 프로세서(210)는 시간의 흐름에 따라, 대기 화면을 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 대기 화면을 통해, 시간에 대응하여 태양의 위치를 표현할 수 있다. 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이 오전의 시간 대응하여, 프로세서(210)는 대기 화면의 좌측에 태양의 위치를 표현할 수 있다. 도 18의 (b)에 도시된 바와 같이 정오의 시간에 대응하여, 프로세서(210)는 대기 화면의 중앙에 태양의 위치를 표현할 수 있다. 도 18의 (c)에 도시된 바와 같이 오후의 시간에, 프로세서(210)는 대기 화면의 우측에 태양의 위치를 표현할 수 있다. 도 18의 (d)에 도시된 바와 같이 자정의 시간에 대응하여, 프로세서(210)는 대기 화면에서 태양의 위치를 제거할 수 있다.
도 11은 도 10에서 사용자 검출 동작의 순서도를 도시한다.
도 11을 참조하면, 사용자의 음성이 수신되면, 프로세서(210)가 1111 동작에서 이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 오디오 모듈(280)에서 음성이 검출되면, 프로세서(210)가 이를 감지할 수 있다. 이를 위해, 오디오 모듈(280)이 마이크(288)를 통해 오디오 신호를 수집할 수 있다. 그리고 오디오 모듈(280)이 오디오 신호를 분석하여, 음성을 검출할 수 있다. 이 때 오디오 모듈(280)은 오디오 신호의 파형에 기반하여, 음성을 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)가 1113 동작에서 음성을 인식할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 음성으로부터 언어 정보를 추출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 음성으로부터 성문(voice print)을 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1115 동작에서 사용자 방향 또는 사용자 거리 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 음성의 방향성을 검출하고, 이로부터 사용자 방향을 검출할 수 있다. 예를 들면, 마이크(288)가 방향성 마이크일 수 있으며, 프로세서(210)는 마이크(288)로부터 음성의 방향성을 검출할 수 있다. 한편, 프로세서(210)는 음성의 세기를 측정하고, 이로부터 사용자 거리를 검출할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는, 텍스트가 미리 설정된 트리거링 조건에 부합하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 텍스트가 트리거링 조건에 부합하면, 프로세서(210)가 사용자 방향 또는 사용자 거리 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다. 또는 프로세서(210)는, 성문이 미리 설정된 트리거링 조건에 부합하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 또한 성문이 트리거링 조건에 부합하면, 프로세서(210)가 사용자 방향 또는 사용자 거리 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
도 12는 도 10에서 사용자 검출 동작의 순서도를 도시한다.
도 12를 참조하면, 사용자의 음성이 수신되면, 프로세서(210)가 1211 동작에서 이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 오디오 모듈(280)에서 음성이 검출되면, 프로세서(210)가 이를 감지할 수 있다. 이를 위해, 오디오 모듈(280)이 마이크(288)를 통해 오디오 신호를 수집할 수 있다. 그리고 오디오 모듈(280)이 오디오 신호를 분석하여, 음성을 검출할 수 있다. 이 때 오디오 모듈(280)은 오디오 신호의 파형에 기반하여, 음성을 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)가 1213 동작에서 사용자의 음성을 인식할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 음성으로부터 언어 정보를 추출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 음성으로부터 성문을 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1215 동작에서 사용자 방향을 결정할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 음성의 방향성을 검출하고, 이로부터 사용자 방향을 검출할 수 있다. 예를 들면, 마이크(288)가 방향성 마이크일 수 있으며, 프로세서(210)는 마이크(288)로부터 음성의 방향성을 검출할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는, 텍스트가 미리 설정된 트리거링 텍스트인 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 텍스트가 트리거링 데이터이면, 프로세서(210)가 사용자 방향을 결정할 수 있다. 또는 프로세서(210)는, 성문이 미리 설정된 트리거링 조건에 부합하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 또한 성문이 트리거링 조건에 부합하면, 프로세서(210)가 사용자 방향을 결정할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1217 동작에서 디스플레이(260)를 이동할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 표시 방향과 사용자 방향을 비교할 수 있다. 즉 프로세서(210)는, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하지 않으면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정할 수 있다.
다음으로, 1217 동작에서 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정되면, 프로세서(210)는 1219 동작에서 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하도록, 프로세서(210)가 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 구동 모듈(298)을 제어하여, 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(240), 오디오 모듈(280) 또는 카메라 모듈(291) 중 적어도 어느 하나가 디스플레이(260)와 더불어, 사용자에 대향하여 이동될 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1221 동작에서 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(291)에서 영상 데이터를 촬영하고, 프로세서(210)가 카메라 모듈(291)로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이 때 카메라 모듈(291)이 오프되어 있으면, 프로세서(210)가 카메라 모듈(291)을 온시킬 수 있다.
한편, 1217 동작에서 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 프로세서(210)는 1221 동작에서 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(291)에서 영상 데이터를 촬영하고, 프로세서(210)가 카메라 모듈(291)로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이 때 카메라 모듈(291)이 오프되어 있으면, 프로세서(210)가 카메라 모듈(291)을 온시킬 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1223 동작에서 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 얼굴 추출 기법(face detection), 얼굴 인식 기법(face recognition), 얼굴 방향성 검출 기법(face direction) 또는 시선 추적 기법(eye tracking) 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 사용자의 얼굴을 검출할 수 있다.
얼굴 추출 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴에 대응하는 얼굴 영역과 배경 영역을 구분할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 사이즈 또는 얼굴의 위치 중 적어도 어느 하나를 검출할 수도 있다. 얼굴 인식 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈, 코, 입과 같은 특징점을 검출하여, 얼굴을 검출할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 얼굴의 특징점에 기반하여, 사용자를 식별할 수 있다. 얼굴 방향성 검출 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 방향, 예컨대 정면과 측면을 식별할 수 있다. 시선 추적 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈을 식별하고, 눈의 움직임으로부터 시선을 추적할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈의 사이즈 또는 눈의 위치 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1225 동작에서 사용자 방향 또는 사용자 거리 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 영상 데이터에서 사용자의 얼굴에 기반하여, 사용자 방향을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 위치 또는 얼굴 내 눈의 위치에 대응하여, 사용자 방향을 결정할 수 있다. 한편, 프로세서(210)는 사용자의 얼굴 또는 음성 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 사용자 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 사이즈 또는 눈의 사이즈에 대응하여, 사용자 거리를 결정할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 음성의 세기를 측정하고, 이로부터 사용자 거리를 검출할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
계속해서, 프로세서(210)는 1013 동작에서 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하도록, 프로세서(210)가 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
도 13은 도 10에서 사용자 대향 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 13을 참조하면, 프로세서(210)는 1311 동작에서 디스플레이(260)를 이동할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 표시 방향과 사용자 방향을 비교할 수 있다. 즉 프로세서(210)는, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하지 않으면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정할 수 있다.
다음으로, 1311 동작에서 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정되면, 프로세서(210)는 1313 동작에서 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하도록, 프로세서(210)가 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 구동 모듈(298)을 제어하여, 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(240), 오디오 모듈(280) 또는 카메라 모듈(291) 중 적어도 어느 하나가 디스플레이(260)와 더불어, 사용자에 대향하여 이동될 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1315 동작에서 디스플레이(260)에서 표시 영역을 결정할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 방향에 기반하여, 디스플레이(260)에서 표시 영역을 결정할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 적어도 일부 영역에 표시 영역을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 결정할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 중심에 표시 영역의 중심을 대응시킬 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
한편, 1311 동작에서 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 프로세서(210)는 1315 동작으로 진행할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않고, 디스플레이(260)에서 표시 영역을 결정할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
도 14는 도 10에서 사용자 대향 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 14를 참조하면, 프로세서(210)는 1411 동작에서 디스플레이(260)를 이동할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 표시 방향과 사용자 방향을 비교할 수 있다. 즉 프로세서(210)는, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하지 않으면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정할 수 있다.
다음으로, 1411 동작에서 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정되면, 프로세서(210)는 1413 동작에서 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하도록, 프로세서(210)가 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 구동 모듈(298)을 제어하여, 디스플레이(260)를 회전할 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(240), 오디오 모듈(280) 또는 카메라 모듈(291) 중 적어도 어느 하나가 디스플레이(260)와 더불어, 사용자에 대향하여 이동될 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1415 동작에서 사용자를 식별할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자의 성문 또는 얼굴 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 현재의 사용자를 식별할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 현재의 사용자의 성문과 미리 저장된 사용자들의 성문들을 비교하여, 현재의 사용자를 식별할 수 있다. 예를 들면, 현재의 사용자의 성문이 미리 저장된 ‘Mike’의 성문과 유사하면, 프로세서(210)는 현재의 사용자를 ‘Mike’로 식별할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 현재의 사용자의 얼굴과 미리 저장된 사용자들의 얼굴들을 비교하여, 현재의 사용자를 식별할 수 있다. 예를 들면, 현재의 사용자의 얼굴이 미리 저장된 ‘Mike’의 얼굴과 유사하면, 프로세서(210)는 현재의 사용자를 ‘Mike’로 식별할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는, 1417 동작에서 사용자에 대응하여 미리 등록된 사용자 데이터가 존재하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 사용자 데이터는 텍스트, 이미지 또는 오디오 신호 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 1417 동작에서 사용자 데이터가 존재하는 것으로 판단되면, 프로세서(210)는 1419 동작에서 사용자 데이터를 출력할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 디스플레이(260) 또는 오디오 모듈(280) 중 적어도 어느 하나를 통해 사용자 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 도 19에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에 사용자 데이터, ‘Good evening Mike!’를 출력할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
한편, 1417 동작에서 사용자 데이터가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
마지막으로, 프로세서(210)는 1015 동작에서 기능을 실행할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 기능 실행 화면을 제어할 수 있다. 한편, 기능을 실행하면서, 프로세서(210)는 계속해서 사용자를 추적할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 계속해서 사용자 방향을 검출할 수 있다. 이 때 사용자 방향이 변경되면, 프로세서(210)는 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(201)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 15는 도 10에서 기능 실행 동작의 순서도를 도시한다.
도 15를 참조하면, 프로세서(210)는 1511 동작에서 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 프로세서(210)는 디스플레이(260)에 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 거리에 기반하여, 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 사용자 거리에 대응하여, 기능 실행 화면을 확대 또는 축소하여 표시할 수 있다. 한편, 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역에 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면, 기능 실행 화면은 적어도 하나의 페이지로 이루어질 수 있다. 기능 실행 화면이 다수개의 페이지들로 이루어진 경우, 프로세서(210)는 페이지들 중 어느 하나를 표시할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 음성에 기반하여, 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 음성에 대응하는 텍스트에 따라, 기능 실행 화면을 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 20에 도시된 바와 같이 음악 파일 재생 기능을 실행할 수 있다. 예를 들면, 사용자 거리가 미리 정해진 임계값 이상이면, 프로세서(210)는 도 20의 (a)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면을 확대하여 표시할 수 있다. 또는 사용자 거리가 임계값 미만이면, 프로세서(210)는 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면을 축소하여 표시할 수 있다. 이에 더하여, 프로세서(210)는 사용자 거리에 따라, 기능 실행 화면에 표시되는 객체의 사이즈 또는 개수 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 21에 도시된 바와 같이 날씨 통지 기능을 실행할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 날씨 정보를 다운로드할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 외부 장치로부터 날씨 정보를 다운로드할 수 있다. 외부 장치는 전자 장치 또는 서버 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 21의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 날씨 통지 기능의 기능 실행 화면에 날씨 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 날씨 정보를 이미지 또는 텍스트 중 적어도 어느 하나로 표현할 수 있다. 한편, 프로세서(210)는 날씨 정보와 함께, 시간 정보를 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 22에 도시된 바와 같이 스케줄 관리 기능을 실행할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자에 대응하여 스케줄 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 미리 저장된 사용자들의 스케줄 정보에서, 현재의 사용자의 스케줄 정보를 검출할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 현재의 사용자의 스케줄 정보를 다운로드할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 외부 장치로부터 사용자의 스케줄 정보를 다운로드할 수 있다. 외부 장치는 전자 장치 또는 서버 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 스케줄 관리 기능의 기능 실행 화면에 사용자의 스케줄 정보를 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 23에 도시된 바와 같이 건강 관리 기능을 실행할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 미리 저장된 사용자들의 건강 데이터들을 검출할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 건강 관리 기능의 기능 실행 화면에 건강 데이터들을 통합적으로 표시할 수 있다.
다음으로, 제어 명령이 발생되면, 프로세서(210)가 1513 동작에서 이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 입력장치(예: 입력장치(150)) 또는 오디오 모듈(280) 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 제어 명령을 검출할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 음성으로부터 제어 명령을 검출할 수 있다. 또는 프로세서(210)는 입력장치(150)의 입력 신호로부터 제어 명령을 검출할 수 있다.
예를 들면, 사용자의 음성이 수신되면, 프로세서(210)가 이를 감지할 수 있다. 오디오 모듈(280)에서 음성이 검출되면, 프로세서(210)가 이를 감지할 수 있다. 이를 위해, 오디오 모듈(280)이 마이크(288)를 통해 오디오 신호를 수집할 수 있다. 그리고 오디오 모듈(280)이 오디오 신호를 분석하여, 음성을 검출할 수 있다. 이 때 오디오 모듈(280)은 오디오 신호의 파형에 기반하여, 음성을 검출할 수 있다.
이 후 프로세서(210)가 음성을 인식할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 음성으로부터 언어 정보를 추출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 음성이 제어 명령에 대응하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 음성에 대응하는 텍스트가 제어 명령을 나타내는 지의 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 1513 동작에서 음성이 제어 명령에 대응하는 것으로 판단되면, 프로세서(210)는 1515 동작에서 기능 실행 화면을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 제어 명령에 기반하여, 기능 실행 화면을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 기능 실행 화면에 변경, 이동, 확대 또는 축소 중 적어도 어느 하나를 적용할 수 있다. 또는 예를 들면, 기능 실행 화면이 다수개의 페이지들로 이루어진 경우, 프로세서(210)는 페이지들 중 다른 하나를 호출하여 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 24에 도시된 바와 같이 설정 기능을 실행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 도 24의 (a)에 도시된 바와 같이 설정 기능의 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 사용자의 음성이 수신되면, 프로세서(210)는 도 24의 (b)에 도시된 바와 같이 음성을 인식할 수 있다. 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 음성 인식이 완료되면, 프로세서(210)는 도 24의 (c)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면에 텍스트를 표시할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 텍스트로부터 제어 명령을 검출하여, 알람을 설정할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 텍스트로부터 알람 날짜, 알람 시간 또는 알람 방법 중 적어도 어느 하나를 추출하여, 알람을 설정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이 전자 문서 출력 기능을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 도 25의 (a)에 도시된 바와 같이 전자 문서 출력 기능의 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 적어도 하나의 전자 문서의 리스트를 표시할 수 있다. 전자 문서를 선택하기 위한 제어 명령이 검출되면, 프로세서(210)는 도 25의 (b)에 도시된 바와 같이 전자 문서의 기본 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 문서는 요리 레시피일 수 있으며, 기본 정보는 요리 명칭, 소요 시간 또는 선호도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 전자 문서를 선택하기 위한 제어 명령이 검출되면, 프로세서(210)는 도 26의 (a)에 도시된 바와 같이 전자 문서의 페이지들 중 어느 하나를 표시할 수 있다. 페이지 전환을 위한 제어 명령이 검출되면, 프로세서(210)는 도 26의 (b), (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 페이지들 중 다른 하나를 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 27에 도시된 바와 같이 원격 제어 기능을 실행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 원격 제어 기능의 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 도 24의 (a)와 유사하게 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 사용자의 음성이 수신되면, 프로세서(210)는 음성을 인식할 수 있다. 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 도 24의 (b)와 유사하게 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 음성 인식이 완료되면, 프로세서(210)는 도 27의 (a) 또는 (b) 기능 실행 화면에 텍스트를 표시할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 텍스트를 분석하여, 적어도 하나의 외부 장치, 각각의 외부 장치에 대한 제어 조건 등을 검출할 수 있다. 프로세서(210)는 기능 실행 화면에 텍스트와 함께, 각각의 외부 장치 및 제어 조건에 대응하는 적어도 하나의 제어 카드를 표시할 수 있다. 또한 다수개의 제어 카드들을 병합하기 위한 제어 명령이 검출되면, 프로세서(210)는 도 27의 (c)에 도시된 바와 같이 제어 카드들을 병합하여 표시할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 외부 장치에 대응하여 제어 조건을 저장하고, 제어 조건에 따라 외부 장치를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 도 28 및 도 29에 도시된 바와 같이 통신 관리 기능을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 통신 관리 기능의 기능 실행 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 도 28의 (a)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면에 부재중 호의 개수를 표시하거나, 도 28의 (b)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면에 미확인 메시지의 개수를 표시할 수 있다. 미확인 메시지를 확인하기 위한 제어 명령이 검출되면, 프로세서(210)는 도 29의 (a)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면에 미확인 메시지를 표시할 수 있다. 음성이 수신되면, 프로세서(210)는 음성을 인식할 수 있다. 프로세서(210)는 음성의 파형을 텍스트로 변환할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 텍스트로 송신 메시지를 생성하여 전송하고, 도 29의 (b)에 도시된 바와 같이 기능 실행 화면에 송신 메시지를 표시할 수 있다.
다음으로, 기능 실행 중, 프로세서(210)는 1517 동작에서 사용자를 추적할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 계속해서 사용자 방향을 검출할 수 있다. 이 때 사용자 방향이 변경되면, 프로세서(210)는 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 방향을 유지하면서, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하면서, 디스플레이(260)에서 표시 영역을 디스플레이(260)의 이동 방향의 역 방향으로 이동할 수 있다. 그리고 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 디스플레이(260)의 이동 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 원 위치로 이동할 수 있다. 한편, 사용자 방향이 변경되지 않으면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않고, 디스플레이(260)의 표시 방향을 유지할 수 있다.
도 16은 도 15에서 사용자 추적 동작의 순서도를 도시한다.
도 16을 참조하면, 프로세서(210)는 1611 동작에서 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(291)에서 영상 데이터를 촬영하고, 프로세서(210)가 카메라 모듈(291)로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1613 동작에서 영상 데이터로부터 사용자의 얼굴을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 얼굴 추출 기법(face detection), 얼굴 인식 기법(face recognition), 얼굴 방향성 검출 기법(face direction) 또는 시선 추적 기법(eye tracking) 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 사용자의 얼굴을 검출할 수 있다.
얼굴 추출 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴에 대응하는 얼굴 영역과 배경 영역을 구분할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 사이즈 또는 얼굴의 위치 중 적어도 어느 하나를 검출할 수도 있다. 얼굴 인식 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈, 코, 입과 같은 특징점을 검출하여, 얼굴을 검출할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 얼굴의 특징점에 기반하여, 사용자를 식별할 수 있다. 얼굴 방향성 검출 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 방향, 예컨대 정면과 측면을 식별할 수 있다. 시선 추적 기법에 따르면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈을 식별하고, 눈의 움직임으로부터 시선을 추적할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 눈의 사이즈 또는 눈의 위치 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1615 동작에서 사용자 방향을 결정할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 영상 데이터에서 사용자의 얼굴에 기반하여, 사용자 방향을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 영상 데이터에서 얼굴의 위치 또는 얼굴 내 눈의 위치에 대응하여, 사용자 방향을 결정할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1617 동작에서 디스플레이(260)를 이동할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 표시 방향과 사용자 방향을 비교할 수 있다. 즉 프로세서(210)는, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하지 않으면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정할 수 있다.
다음으로, 1617 동작에서 디스플레이(260)를 이동해야 하는 것으로 결정되면, 프로세서(210)는 1619 동작에서 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(240), 오디오 모듈(280) 또는 카메라 모듈(291) 중 적어도 어느 하나가 디스플레이(260)와 더불어, 사용자에 대향하여 이동될 수 있다.
도 17은 도 16에서 디스플레이 이동 동작의 순서도를 도시한다.
도 17을 참조하면, 프로세서(210)는 1711 동작에서 사용자 방향에 대응하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(260)의 표시 방향이 사용자 방향에 대응하도록, 프로세서(210)가 디스플레이(260)를 위한 이동 제어 파라미터들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나와 사용자 방향 사이에서 디스플레이(260)의 회전 각도를 산출할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 회전 각도에 기반하여, 이동 제어 파라미터들을 결정할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 이동 제어 파라미터들에 기반하여, 디스플레이(260)를 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 구동 모듈(298)을 제어하여, z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
다음으로, 프로세서(210)는 1713 동작에서 디스플레이(260)에서 표시 영역을 이동할 수 있다. 이 때 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 이동에 대응하여, 디스플레이(260)에서 표시 영역을 이동할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(210)는 이동 제어 파라미터들에 기반하여, 표시 영역을 위한 표시 제어 파라미터들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 회전 각도에 미리 정해진 임계 각도를 적용하여, 표시 영역의 이동 방향 및 이동 거리를 결정할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 이동 방향 및 이동 거리에 기반하여, 디스플레이(260)에서 표시 영역을 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 z-축, y-축 또는 또는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 디스플레이(260)에서 표시 영역을 회전할 수 있다. 여기서, 표시 영역의 이동 거리는 디스플레이(260)의 회전 각도의 크기에 따라 결정되며, 표시 영역의 이동 방향은 디스플레이(260)의 회전 각도의 방향성과 반대될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 기준 영역으로부터 표시 영역을 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 중심으로부터 표시 영역의 중심을 이동할 수 있다.
다음으로, 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 1715 동작에 이를 감지할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 1717 동작에서 디스플레이(260)에서 표시 영역을 복귀시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 중심에 표시 영역의 중심을 대응시킬 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 15로 리턴할 수 있다.
한편, 1715 동작에서 디스플레이(260)의 이동이 완료되지 않으면, 프로세서(210)는 1711 동작으로 복귀할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 1711 동작 내지 1715 동작을 반복하여 수행할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 z-축을 기준으로 제 1 회전 방향으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30a의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30a의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30a의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 30a의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31a의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31a의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31a의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31a의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 z-축을 기준으로 제 2 회전 방향으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30b의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30b의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 z-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30b의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 30b의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31b의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31b의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 z-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31b의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31b의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 y-축을 기준으로 제 3 회전 방향으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30c의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30c의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 y-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30c의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 30c의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31c의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31c의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 y-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31c의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31c의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 y-축을 기준으로 제 4 회전 방향으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30d의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30d의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30d의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 30d의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31d의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31d의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31d의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 반시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31d의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 y-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 z-축과 y-축을 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30e의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30e의 (b)에 도시된 바와 같이 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30e의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 시계 방향으로 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 기준 영역으로부터 시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 30e의 (c)에 도시된 바와 같이 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31e의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31e의 (b)에 도시된 바와 같이 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31e의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 반시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31e의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 z-축과 y-축 사이의 대각선을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 z-축과 y-축에 직교하는 x-축을 기준으로 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(210)는 도 30f의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 30f의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 x-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서(210)는 도 30f의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 기준 영역으로부터 시계 방향으로 회전할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 반시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역에서 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
또는 프로세서(210)는 도 31f의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)의 기준 영역에 표시 영역을 위치시킬 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 31f의 (b)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)를 x-축을 기준으로 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 또한 디스플레이(260)의 이동이 완료되면, 프로세서(210)는 도 31f의 (c)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 반시계 방향으로 계속해서 이동할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 이 후 프로세서(210)는 도 31f의 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 시계 방향으로 복귀시킬 수 있다. 즉 프로세서(210)는 디스플레이(260)에서 표시 영역을 x-축을 기준으로 기준 영역으로부터 미리 설정된 이동 거리 만큼 시계 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(210)는 디스플레이(260)의 기준 영역으로 표시 영역을 복귀시킬 수 있다.
다음으로, 실행되고 있는 기능이 종료되면, 프로세서(210)는 1519 동작에서 이를 감지할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 도 10으로 리턴할 수 있다.
한편, 1519 동작에서 기능이 종료되지 않으면, 프로세서(210)는 1511 동작으로 복귀할 수 있다. 그리고 프로세서(210)는 1511 동작 내지 1519 동작 중 적어도 어느 하나를 반복하여 수행할 수 있다.
이를 통해, 전자 장치(201)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 지능형 전자 장치(201)의 동작 방법은, 수신되는 음성에 기반하여, 사용자를 검출하는 동작, 상기 사용자에 대향하여 디스플레이(260)를 이동하는 동작 및 상기 디스플레이(260)를 통해 기능을 실행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 지능형 전자 장치(201)의 동작 방법은, 촬영되는 영상 데이터에서 얼굴을 검출하는 동작 및 상기 얼굴에 대응하여, 상기 디스플레이(260)를 이동하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 지능형 전자 장치(201)의 동작 방법은, 상기 기능 실행 중 상기 얼굴을 추적하는 동작 및 상기 얼굴에 대응하여, 상기 디스플레이를 이동하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 지능형 전자 장치(201)의 동작 방법은, 상기 전자 장치(201)로부터 상기 사용자 간 거리를 검출하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기능 실행 동작은, 상기 거리에 기반하여, 표시하기 위한 화면을 결정하는 동작 및 상기 화면을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이(260) 이동 동작은, 상기 전자 장치(201)를 통과하는 상호에 직교하는 세 개의 축들 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 디스플레이(260)를 회전할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기능 실행 동작은, 상기 기능이 실행되는 화면을 표시하는 동작, 수신되는 음성에 기반하여, 제어 명령을 검출하는 동작 및 상기 제어 명령에 기반하여, 상기 기능을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이(260)는 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기능 실행 동작은, 상기 터치 스크린으로 입력되는 신호에 기반하여, 제어 명령을 검출하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예들에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
500: 지능형 전자 장치 510: 베이스
520: 고정 헤드 530: 유동 헤드
540: 구동 유닛

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스의 상부에 배치되는 고정 헤드;
    상기 고정 헤드의 내부 공간에 배치되는 구동 유닛;
    상기 고정 헤드의 적어도 일부를 둘러싸며, 상기 구동 유닛의 적어도 일부에 고정되어 유동 가능하게 배치되는 유동 헤드;
    상기 유동 헤드 또는 상기 베이스의 적어도 일부 영역에 배치되는 적어도 하나의 센서 모듈; 및
    상기 센서 모듈에 의한 외부 입력을 검출하고, 입력된 검출 파라미터에 따라 상기 유동 헤드를 일정 방향으로 지향되게 유동시키도록 상기 구동 유닛을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유동 헤드는 디스플레이를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 디스플레이를 기준으로 외부 입력 방향으로 지향되게 상기 유동 헤드를 유동시키는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 외부 물체의 움직임을 검출하기 위한 이미지 센서(촬상 소자, 카메라 모듈, 적외선 센서, 초음파 센서 등), 외부의 음향을 검출하기 위한 음향 검출 센서(예: 마이크로폰 등), 외부의 온도를 검출하기 위한 온도 감지 센서, 외부의 냄새를 감지하기 위한 냄새 센서 또는 기압 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    외부 입력은 외부 물체의 제스처, 외부 음향, 외부 온도, 외부 기압 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유동 헤드는 출력 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 출력 장치는 스피커 장치, 마이크 장치, 바이브레이션 장치 또는 시각적 인디케이터 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 유동 부재를 제1축을 기준으로 회전가능하게 유동시키는 제1구동 유닛 및 상기 유동 부재를 상기 제1축과 직교하는 제2축을 기준으로 회전 가능하게 유동시키는 제2구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    제1구동 유닛은,
    상기 고정 헤드의 내부에서 자체 회전이 가능하도록 배치되는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 고정되는 제1고정편;
    상기 회전 플레이트와 동축으로 함께 회전하도록 배치되는 제1기어; 및
    상기 고정 헤드의 내부에 배치되며, 상기 제1기어와 치합되는 피니언 기어를 포함하는 제1구동 모터를 포함하며,
    상기 제1고정편에 상기 유동 헤드의 일부가 고정되어, 상기 제1구동 모터의 구동에 따라 상기 제1기어가 회전됨으로써, 상기 제1고정편에 고정된 유동 헤드가 유동되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제2구동 유닛은,
    상기 제1고정편에서 연장되는 기어 고정 샤프트에 상기 제1고정편과 함께 회전하도록 배치되는 제2기어;
    상기 회전 플레이트에 배치되며, 상기 제2기어와 치합되는 피니언 기어를 포함하는 제2구동 모터를 포함하며,
    상기 제2구동 모터의 구동에 따라 상기 제2기어가 회전됨으로써, 상기 제1고정편에 고정된 유동 헤드가 유동되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1구동 유닛 및 제2구동 유닛은 상기 프로세서의 제어에 의해 단독으로 동작하거나, 함께 동작하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 지능형 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    수신되는 음성에 기반하여, 사용자를 검출하는 동작;
    상기 사용자에 대향하여 디스플레이를 이동하는 동작; 및
    상기 디스플레이를 통해 기능을 실행하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    촬영되는 영상 데이터에서 얼굴을 검출하는 동작; 및
    상기 얼굴에 대응하여, 상기 디스플레이를 이동하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 기능 실행 중 상기 얼굴을 추적하는 동작; 및
    상기 얼굴에 대응하여, 상기 디스플레이를 이동하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 전자 장치로부터 상기 사용자 간 거리를 검출하는 동작을 더 포함하며,
    상기 기능 실행 동작은,
    상기 거리에 기반하여, 표시하기 위한 화면을 결정하는 동작; 및
    상기 화면을 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 디스플레이 이동 동작은,
    상기 전자 장치를 통과하는 상호에 직교하는 세 개의 축들 중 적어도 어느 하나를 중심으로 상기 디스플레이를 회전하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 기능 실행 동작은,
    상기 기능이 실행되는 화면을 표시하는 동작;
    수신되는 음성에 기반하여, 제어 명령을 검출하는 동작; 및
    상기 제어 명령에 기반하여, 상기 기능을 제어하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이는 터치 스크린으로 구현되며,
    상기 기능 실행 동작은,
    상기 터치 스크린으로 입력되는 신호에 기반하여, 제어 명령을 검출하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 디스플레이;
    상기 디스플레이를 이동시키기 위한 구동 모듈; 및
    상기 디스플레이와 구동 모듈에 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    수신되는 음성에 기반하여, 사용자를 검출하고,
    상기 사용자에 대향하여 상기 디스플레이를 이동하고,
    상기 디스플레이를 통해 기능을 실행하도록 구성된 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    영상 데이터를 촬영하도록 구성된 카메라 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 영상 데이터에서 얼굴을 검출하고,
    상기 얼굴에 대응하여, 상기 디스플레이를 이동하도록 더 구성된 전자 장치.
  20. 제 18 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 구동 모듈을 제어하여, 상기 전자 장치를 통과하는 상호에 직교하는 세 개의 축들 중 적어도 어느 하나를 중심으로 상기 디스플레이를 회전하도록 더 구성된 전자 장치.
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