KR20170107199A - 무선 전력 송신 제어 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 전력 수신 장치를 인식할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 방법은, 무선 통신을 이용하여 수신된 식별자를 통해 디바이스(device)를 검색하는 검색 단계; 상기 검색된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택하기 위한 선택 단계; 상기 선택된 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정하는 제어 단계; 및 를 포함하되, 미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하거나, 유저인터페이스(User Interface)를 통해 상기 디바이스의 식별자가 선택될 수 있다.
Description
본 발명은 무선 전력 전송에 관한 것으로, 상세하게 무선 전력 송신기의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다.
일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.
최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템"이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다.
일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다.
이러한 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다.
한편, 차량에 장착된 무선 전력 송신기는 자동차에 시동이 켜지면 활성화되도록(Default ON)설정되어 있을 수 있고, 반대로 자동차에 시동이 켜지더라도 비활성화되도록(Default OFF) 설정되어 있을 수 있다.
자동차에 시동이 켜지면 활성화되도록 무선 전력 송신기가 설정되어 있는 상황(Default ON)에서 사용자가 무선 전력 시스템을 이용하고 싶지 않을 경우(예를 들어, 운전자가 휴대하는 단말이 무선 전력 수신기를 포함하지 않은 단말인 경우), 사용자는 사용자인터페이스(User Interface)를 통해 직접 무선 전력 시스템이 비활성화되도록 설정해야 하는 불편이 있고, 비활성화되도록 설정하기 전까지 무선 전력 시스템을 이용하지 않음에도 불구하고 무선 전력 송신기에 의한 전력 낭비의 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 무선 충전 시스템에 적용되지 않은 단말 또는 스틸(steel) 재질의 물건을 활성화되어 있는 무선 전력 송신기 위에 올려놓았을 경우 “째깍째깍”하는 이음이 지속적으로 발생되는 문제가 발생할 수 있다.
반대로, 반대로 자동차에 시동이 켜지더라도 비활성화되도록(Default OFF) 설정되어 있는 상황에서 역시 사용자는 무선 전력 시스템을 이용하기 위해 직접 활성화하기 위한 설정을 직접 수행해야 하는 불편이 있다.
따라서, 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 능동적으로 제어할 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 전력 송신 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 무선 통신을 이용하여 운전자가 휴대하는 무선 전력 수신기를 인식하여 자동으로 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어하는 무선 전력 송신 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 방법은, 무선 통신을 이용하여 수신된 식별자를 통해 디바이스(device)를 검색하는 검색 단계; 상기 검색된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택하기 위한 선택 단계; 및 상기 선택된 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정하는 제어 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 선택 단계는, 미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하거나, 유저인터페이스(User Interface)를 통해 상기 디바이스의 식별자가 선택되는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 선택 단계는, 상기 검색된 식별자가 복수개가 아닌 경우, 검색된 상기 식별자를 상기 무선 전력을 송신할 식별자로 선택하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 충전 활성 지시자가 저장되어 있지 않다면, 상기 충전 활성 지시자를 입력 받는 단계; 및 상기 선택된 제1 식별자에 대응되는 상기 충전 활성 지시자를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 선택 단계는, 상기 식별자가 복수개인 경우, 상기 무선 충전 이력 정보를 기반으로 하여 미리 저장되어 있는 우선 순위에 의해 상기 식별자를 선택하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 우선 순위는 단위 기간 동안 상기 무선 통신이 연결된 횟수가 가장 많은 디바이스 순으로 설정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 식별자가 가장 최근에 선택된 식별자에 대응하는 디바이스 순으로 설정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 검색 단계는, 상기 검색된 디바이스가 존재하지 않을 경우, 상기 무선 전력 송신기를 비활성화 상태로 유지하거나 기 활성화된 무선 전력 송신기를 비활성화시키는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 무선 통신은, 블루투스(Bluetooth) 통신 또는 무선 LAN 통신일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 장치는, 디바이스로부터 식별자를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택하고, 상기 선택된 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하거나, 유저인터페이스(User Interface)를 통해 상기 디바이스의 식별자를 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 검색된 식별자가 복수개가 아닌 경우, 검색된 상기 식별자를 상기 무선 전력을 송신할 식별자로 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 충전 활성 지시자가 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 충전 활성 지시자를 입력 받는 입력부; 및 상기 선택된 제1 식별자에 대응되는 상기 충전 활성 지시자를 저장하는 메모리; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 식별자가 복수개인 경우, 상기 무선 충전 이력 정보를 기반으로 하여 미리 저장되어 있는 우선 순위에 의해 상기 식별자를 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 우선 순위는 단위 기간 동안 상기 무선 통신이 연결된 횟수가 가장 많은 디바이스 순으로 설정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 식별자가 가장 최근에 선택된 식별자에 대응하는 디바이스 순으로 설정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 검색된 디바이스가 존재하지 않을 경우, 상기 무선 전력 송신기를 비활성화 상태로 유지하거나 기 활성화된 무선 전력 송신기를 비활성화시킬 수 있다.
실시예에 따라, 상기 무선 통신은, 블루투스(Bluetooth) 통신 또는 무선 LAN 통신일 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따른 무선 전력 송신 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 무선 전력 수신기를 인식하여 자동으로 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어함으로써, 운전자가 직접 무선 전력 송신기의 활성화/비활성화(ON/OFF) 설정을 해야 하는 불편을 해소할 수 있다.
둘째, 본 발명은 무선 전력 수신기의 충전이 필요한 경우에만 무선 전력 송신기가 활성화되어 무선 전력 송신기에 의한 전력 낭비를 예방할 수 있다.
셋째, 본 발명은 무선 전력 수신기를 포함하지 않은 단말 또는 기타 이물질에 의한 무선 전력 송수신기의 과부화 및 발열에 의한 소손을 방지할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 순위를 이용한 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선택에 따른 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 순위를 이용한 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선택에 따른 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다.
이를 위해, 무선 파워 송신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식-예를 들면, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식 등을 포함함-을 제공할 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신단 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신단 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선파워 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 파워 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 파워 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 일 예로, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.
또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 파워 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 파워 전송 방식이 이용될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 예로, 본 발명에 따른 무선 파워 송신기는 상기한 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 파워 전송 방식 중 적어도 2개 이상의 무선 전력 전송 방식을 지원할 수 있도록 설계될 수도 있다.
이 경우, 무선 파워 송신기는 무선 파워 송신기 및 무선 파워 수신기에서 지원 가능한 무선 전력 전송 방식뿐만 아니라 무선 파워 수신기의 종류, 상태, 요구 전력 등에 기반하여 적응적으로 해당 무선 파워 수신기를 위해 사용될 무선 전력 전송 방식을 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 파워 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 파워 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 파워 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 본 발명에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, "디바이스"라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 파워 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다.
일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.
무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기의 인밴드(BLE) 통신 및 전력 전송은 무선 전력 송신기가 활성화되어 있는 상태에서 이루어질 수 있다. 자동차에 장착되어 있는 무선 전력 송신기는 자동차 출고 시에 활성화 여부(Default ON/OFF)에 대해 미리 설정될 수 있고, 출고된 이후에는 운전자가 소정 메뉴 설정을 통해 수동으로 무선 전력 전송의 활성화 여부를 설정할 수 있다. 일 예로, 운전자는 차량 헤드 유닛상에서의 소정 메뉴 선택을 통해 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 설정할 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예로, 운전자는 자신의 스마트폰에 탑재된 소정 앱을 통해 차량 헤드 유닛과의 통신이 연결될 수 있으며, 운전자는 앱상의 소정 메뉴 선택을 통해 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 설정할 수도 있다.
본 발명은 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 능동적으로 제어하기 위해서 무선 전력 수신기가 포함되어 있는 단말을 인식하고, 인식된 단말 별로 무선 전력 송신기의 활성화 여부가 자동으로 설정되는 무선 전력 송신 제어 방법 및 장치를 제공한다.
일 실시예로서 무선 전력 송신 제어 장치는 무선 전력 수신기를 포함하는 단말을 인식하기 위해 무선 통신을 이용할 수 있다. 무선 전력 송신 제어 장치는 차량에 장착될 수 있고, 무선 전력 송신 제어 장치는 운전자가 차량에 탑승한 경우에 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어할 필요성이 있다.
다시 말해서, 차량에 내부에서 수행되는 무선 통신으로서 바람직하게 본 발명에서의 무선 통신은 근거리 무선 통신(예를 들어, 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), WiFi(Wireless Fidelity) 등) 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 무선 전력 송신 제어 장치와 무선 전력 수신기를 포함하는 단말(디바이스) 사이의 무선 통신은 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 사이의 전력 전송을 제어하기 위한 무선 통신 채널-예를 들면, 인밴드(BLE) 통신 채널- 과는 상이한 별개의 통신 채널이 이용될 수 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 사이의 전력 전송을 제어하기 위한 무선 통신 채널이 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신과 같은 대역외 통신 채널인 경우, 무선 전력 송신 제어 장치가 무선 전력 수신기가 무선 전력 송신기를 활성화시켜야 할 수신기인지를 식별하기 위한 통신 채널은 상기 대역외 통신 채널과 상이한 통신 채널일 수도 있다.
도 1에서는 본 발명의 일 실시예로서 무선 전력 시스템의 구성을 설명하고, 도 2, 도 3 및 도 4에서 상기 구성을 바탕으로 무선 전력 수신기를 인식하는 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 무선 전력 수신기를 포함하는 단말(110)과 무선 전력 송신 제어 장치(120) 및 무선 전력 송신기(130)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 무선 충전 시스템이 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성 요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
단말(110)은 운전자가 차량에 탑승할 때 휴대하는 단말로서 무선 전력 수신기를 포함할 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120) 및 무선 전력 송신기(130)는 무선 충전을 위한 별도 시스템을 구성되어 차량에 탑재될 수 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예로무선 전력 송신 제어 장치(120)가 차량에 장착되는 경우, 헤드 유닛(H/U, Head Unit)에 포함되어 동작할 수 있고 무선 전력 송신 제어 장치(120)가 헤드 유닛에 포함되어 동작하는 경우, 헤드 유닛의 여러 기능을 이용할 수 있다. 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 또한 차량의 헤드유닛과 연동되도록 동작할 수 있도록 구성될 수 있다.
일반적으로 차량 헤드 유닛- 이하 간단히, 헤드 유닛이라 명하기로 함 -은 블루투스와 같은 무선 통신 모듈, CAN 통신과 같은 차량 통신 모듈, 사용자인터페이스(User Interface)를 가진 입력 모듈, 디스플레이와 같은 출력 모듈, 메모리, 전원, AVN(Audio/Video/Navigation) 모듈을 포함할 수 있다.
블루투스와 같은 무선 통신 기능을 구비한 헤드 유닛은 차량의 시동이 켜지면 헤드 유닛 자체의 무선 통신 기능이 자동으로 켜지면서, 무선 통신 연결을 위한 대기 상태가 된다.
운전자는 헤드 유닛과 무선 전력 수신기를 포함하는 단말(110)에서의 소정 메뉴 선택을 통해 무선 통신 연결 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 헤드 유닛과 단말(110) 사이의 무선 통신 블루투스 통신일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 사용자에 의해 차량 시동이 켜지고 차량에 전원이 인가되어(즉, ACC ON) 차량 시스템이 준비되면, 헤드 유닛은 자동 블루투스 페어링 절차를 개시할 수 있다. 이때, 헤드 유닛은 미리 지정 또는 사전 등록된 무선 전력 수신기를 포함한 단말과의 페어링을 시도한다. 또한, 헤드 유닛의 디스플레이 화면에는 특정 디바이스로의 연결이 시도되고 있음을 보여주는 소정 사용자 인터페이스 화면이 구성되어 표시될 수 있다. 또한, 차량 헤드 유닛은 새로운 사용자 디바이스를 등록하거나 기존 등록된 사용자 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있는 메뉴가 포함된 소정 사용자 인터페이스 화면(이하, 설명의 편의를 위해, "디바이스 등록 선택 화면"이라 명함)을 구성하여 표시할 수 있다.
이때, 디바이스 등록 선택 화면상에서의 사용자는 메뉴 선택에 따라 페어링 대상 단말(110)를 지정할 수 있다. 또한, 헤드 유닛의 디스플레이 화면에는 연결 대상 무선 전력 수신기의 블루투스 기능을 활성화하도록 지시하는 소정 안내 메시지가 표시될 수 있다.
사용자에 의해 무선 전력 수신기의 블루투스 기능이 활성화되면, 무선 전력 수신기는 블루투스 페어링이 가능한 주변 기기를 검색하고, 검색 결과를 화면에 표시할 수 있다.
검색 결과 화면상에서 사용자에 의해 자신의 차량이 선택되면, 무선 전력 전송 제어 장치는 선택된 차량으로 연결 요청 신호를 전송한다. 이때, 사용자 디바이스 화면에는 선택된 차량에 대응되는 비밀 키 값을 입력 받는 소정 비밀 키 입력 화면이 표시될 수 있다. 연이어, 헤드 유닛은 사용자 디바이스로부터 연결 요청 신호가 수신되면, 화면에 차량 정보 및 비밀 키 값을 표시할 수 있다.
사용자 디바이스는 비밀 키 입력 화면상에서 비밀 키 값이 입력 받아, 차량 헤드 유닛에 전송하며, 차량 헤드 유닛은 수신된 비밀 키 값이 자신의 비밀 키 값과 일치하면, 연결 요청이 승인 완료되었음을 지시하는 소정 승인 완료 메시지를 사용자 디바이스에 전송할 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 단말(110)은 무선 통신의 일 실시예로서 블루투스의 페어링 시도를 위한 검색을 통해 디바이스의 식별자를 수신할 수 있다. 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 식별자 수신이 완료되면, 단말(110)에 대응되는 식별자를 확인하여, 식별자에 설정되어 있는 충전 활성 지시자를 확인한다.
이때, 단말(120)에 대응되는 식별자는 무선 전력 송신 제어 장치(120)의 메모리에 저장될 수 있고, 메모리는 식별자와 식별자를 수신한 시간을 무선 충전 이력 정보로서 저장할 수 있다.
식별자에 대응하여 설정되어 있는 충전 활성 지시자는 무선 전력 송신기(130)의 활성화 여부를 판단하기 위한 설정 정보로서, 최초로 무선 통신을 이용하여 무선 전력 송신 제어 장치(120)로 식별자를 송신한 단말(110)의 경우에는 해당 단말에 대한 해당 차량에 탑재된 무선 전력 송신기(130)의 활성화 설정이 수행되어야 한다.
이후 동일한 단말(110)이 이용하여 무선 전력 송신 제어 장치(120)로 식별자를 송신하는 경우, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 미리 설정되어 있는 충전 활성 지시자에 의해 자동으로 무선 전력 송신기가 활성화되거나 비활성화되도록 제어할 수 있다.
이하, 무선 전력 송신 제어 장치(120)에 복수개의 단말(110)이 검색되는 경우 무선 전력 송신기(120)의 활성화 여부를 제어하는 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 무선 통신을 이용하여 수신된 식별자를 통해 디바이스를 검색한다(S210).
무선 전력 송신 제어 장치(120)가 단말을 검색하기 위해 단말(110)과의 무선 통신을 이용할 수 있고, 이때, 무선 통신은 블루투스 통신, WiFi 통신, NFC(Near Field Communication) 통신, 지그비(Zigbee) 통신, UWB(UltraWideBand) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, IrDA 통신 중 어느 하나일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 상세하게, 블루투스 통신의 경우, 페어링 시도에 의한 디바이스 검색을 위한 무선 통신일 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 검색된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택한다(S220).
수신한 식별자가 하나인 경우, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 상기 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정한다.
다만, 수신한 식별자가 복수인 경우, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하여 미리 설정된 우선 순위에 의해 식별자를 선택할 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 선택된 식별자에 대응하여 미리 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활서화 여부를 결정한다(S230).
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 CAN 과 같은 차량 통신을 통해 무선 전력 송신기로 활성화 여부를 제어하는 신호를 발생시켜 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(130)는 무선 전력 송신 제어 장치(120)로부터 수신한 제어 신호에 의해 활성화 여부가 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 순위를 이용한 무선 전력 송신 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 헤드 유닛에 포함되어 있을 수 있다.
차량의 시동에 의해 헤드 유닛이 활성화되면(S310), 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 차량 내부에서 인식되는 단말(110)을 검색한다(S320).
무선 전력 송신 제어 장치(120)가 단말을 검색하기 위해 단말(110)과의 무선 통신을 이용할 수 있고, 무선 통신은 블루투스 통신, WiFi 통신, NFC 통신 중 어느 하나 일 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 송신 제어 장치(120)가 사용하는 무선 통신이 WiFi 통신인 경우, 단말(110)로부터 발생되는 서비스 세트 식별자(Service Set Identifier, 이하 "SSID"라 칭함)를 검색할 수 있다. SSID는 무선랜(LAN)을 통해 전송되는 고유 식별자로서, 단말(110)의 MAC을 이용하여 단말마다 상이한 식별자로서 이용될 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 복수의 식별자가 검색되지 않는 경우(S320의 아니오 경로), 도 1에서 설명한 것과 같이 식별자 별 미리 설정되어 메모리에 저장되어 있는 소정 충전 활성 지시자를 이용하여 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어한다(S360).
이때, 무선 전력 송신 제어 장치(120)에 무선 통신이 연결된 단말(110)에 대응되는 식별자의 충전 활성 지시자가 저장되어 있지 않은 경우-즉, 무선 통신 연결된 단말(110)의 식별자에 대응하여 기 설정된 충전 활성 정보가 존재하지 않는 경우-(S340의 아니오 경로), 사용자로부터 충전 활성 지시자를 입력 받을 수 있다(S350). 일 예로, 사용자는 헤드 유닛에 구비된 소정 메뉴 선택을 통해 충전 활성 정보를 설정할 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예로, 사용자는 무선 전력 수신기가 장착된 단말에 탑재된 소정 앱상의 소정 메뉴 선택을 통해 충전 활성 정보를 원격으로 설정할 수도 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)가 복수의 식별자를 검색한 경우(S320의 예 경로), 가장 최근에 연결된 단말(110)과 무선 통신을 연결할 수 있다(S330). 일반적으로, 무선 통신은 점대점(Point-to-Point) 통신 방식으로 한번에 여러 디바이스를 연결할 수 없고, 복수의 식별자 중에서 가장 최근 연결된 단말과 무선 통신을 연결할 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)는 가장 최근에 무선 통신이 연결된 단말(110)의 식별자를 이용하여 상기 식별자에 설정되어 있는 충전 활성 지시자를 이용하여 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어할 수 있다(S360).
충전 활성 지시자가 무선 전력 송신기를 비활성화하도록 지시하는 정보를 저장하고 있는 경우(S360의 아니오 경로), 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 무선 전력 송신기가 비활성화되도록 제어하고, 복수개의 식별자 중에서 최우선의 우선 순위를 제외한 차순위 식별자를 선택하여(S370) 차순위 식별자에 미리 설정되어 있는 충전 활성 정보가 저장되어 있는지 확인한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치를 인식할 수 있는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4을 참조하면, 무선 전력 송신 제어 장치(120)가 복수개의 식별자를 검색했을 경우, 복수의 식별자 중에서 무선 통신을 연결할 단말(110)을 선택하는 방법에 있어서, 상기 도 2와 일부 차이점이 있을 수 있다.
무선 전력 송신 제어 장치(120)가 복수개의 식별자를 검색했을 경우(S420), 검색된 복수개의 단말의 식별자 리스트를 제공하여(예를 들어, 도 1에서 설명했던 디다이스 등록 선택 화면) 사용자로부터 무선 통신을 연결할 단말의 식별자를 선택하도록 할 수 있다.
이후, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 사용자로부터 선택된 단말과 무선 통신을 연결하고, 상기 무선 통신 연결된 단말의 식별자에 대응하여 미리 설정되어 있는 충전 활성 지시자를 이용하여 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 송신 제어 장치(120)가 복수개의 식별자를 검색했을 경우, 메모리에 미리 저장되어 있는 우선 순위에 의해 자동으로 무선 통신을 연결할 단말을 결정할 수 있다.
일 예로, 우선 순위는 단말 별 단위 기간(또는 시간) 동안 무선 통신이 연결되어 무선 충전을 수행한 횟수에 대한 통계 정보에 기반하여 무선 전력 송신 제어 장치(120)가 자동적으로 설정할 수 있다. 다른 일 예로, 우선 순위는 가장 최근에 무선 통신이 연결되어 무선 충전을 수행한 단말 순으로 결정될 수도 있다. 또 다른 일 예로, 우선 순위는 단위 기간 동안 무선 충전량이 가장 많은 단말순으로 결정될 수도 있다. 이를 위해, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 단말 별 단위 기간 동안의 무선 충전량에 대한 통계 정보를 수집할 수도 있다.
또는, 무선 전력 송신 제어 장치(120)는 상기 수집된 통계 정보를 소정 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시할 수 있으며, 사용자는 표시된 통계 정보에 따라 단말 별 우선 순위를 직접 선택할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 제어 장치을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5을 참조하면, 무선 전력 송신 제어 장치(500)는 통신부(510), 제어부 (520) 및 메모리(530)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 무선 전력 송신 제어 장치(500)가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성 요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
통신부(510)은 무선 충전 시스템을 구성하는 무선 전력 수신기를 포함하는 단말과 신호 및 데이터를 주고 받는다. 또한, 차량 통신을 통해 무선 전력 송신기에 대한 신호 및 데이터를 주고 받을 수 있다.
제어부(520)는 무선 전력 송신 제어 장치(500)의 전체적인 동작을 제어하기 위해 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있고, 일 실시예로 전력 전달 중단 판단에 의해 전력 전달 중단을 제어할 수 있다.
일 실시예로, 제어부(520)은 수신한 식별자가 복수개인 경우, 복수개의 식별자 중 미리 저장되어 있는 제1식별자에 대응되는 제1 무선 전력 수신기와 무선 통신을 연결하고, 제1식별자에 대해 설정된 충전 활성 지시자에 대응하여 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 제어한다.
메모리(530)는 무선 전력 송신 제어 장치(500)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입/출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 및/또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)등의 형태로 제공된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
110 : 단말
120 : 무선 전력 송신 제어 장치
130 : 무선 전력 송신기
500 : 무선 전력 송신 제어 장치
510 : 통신부
520 : 제어부
530 : 메모리
120 : 무선 전력 송신 제어 장치
130 : 무선 전력 송신기
500 : 무선 전력 송신 제어 장치
510 : 통신부
520 : 제어부
530 : 메모리
Claims (18)
- 무선 통신을 이용하여 수신된 식별자를 통해 디바이스(device)를 검색하는 검색 단계;
상기 검색된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택하기 위한 선택 단계; 및
상기 선택된 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정하는 제어 단계;
를 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제1항에 있어서,
상기 선택 단계는,
미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하거나, 유저인터페이스(User Interface)를 통해 상기 디바이스의 식별자가 선택되는 단계;
를 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 선택 단계는,
상기 검색된 식별자가 복수개가 아닌 경우, 검색된 상기 식별자를 상기 무선 전력을 송신할 식별자로 선택하는 단계; 를 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 충전 활성 지시자가 저장되어 있지 않다면, 상기 충전 활성 지시자를 입력 받는 단계; 및
상기 선택된 제1 식별자에 대응되는 상기 충전 활성 지시자를 저장하는 단계
를 더 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 선택 단계는,
상기 식별자가 복수개인 경우, 상기 무선 충전 이력 정보를 기반으로 하여 미리 저장되어 있는 우선 순위에 의해 상기 식별자를 선택하는 단계;
를 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제5항에 있어서,
상기 우선 순위는 단위 기간 동안 상기 무선 통신이 연결된 횟수가 가장 많은 디바이스 순으로 설정되는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제5항에 있어서,
상기 우선 순위는 상기 식별자가 가장 최근에 선택된 식별자에 대응하는 디바이스 순으로 설정되는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 검색 단계는,
상기 검색된 디바이스가 존재하지 않을 경우, 상기 무선 전력 송신기를 비활성화 상태로 유지하거나 기 활성화된 무선 전력 송신기를 비활성화시키는 단계
를 포함하는,
무선 전력 송신 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 무선 통신은,
블루투스(Bluetooth) 통신 또는 무선 LAN 통신인,
무선 전력 송신 제어 방법. - 디바이스로부터 식별자를 수신하는 통신부; 및
상기 수신된 디바이스의 식별자 중 무선 전력을 송신할 식별자를 선택하고, 상기 선택된 식별자에 대응하여 설정된 충전 활성 지시자에 따라 무선 전력 송신기의 활성화 여부를 결정하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 미리 수집된 무선 충전 이력 정보에 기반하거나, 유저인터페이스(User Interface)를 통해 상기 디바이스의 식별자를 선택하는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검색된 식별자가 복수개가 아닌 경우, 검색된 상기 식별자를 상기 무선 전력을 송신할 식별자로 선택하는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제10항에 있어서,
상기 충전 활성 지시자가 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 충전 활성 지시자를 입력 받는 입력부; 및
상기 선택된 제1 식별자에 대응되는 상기 충전 활성 지시자를 저장하는 메모리;
를 더 포함하는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 식별자가 복수개인 경우, 상기 무선 충전 이력 정보를 기반으로 하여 미리 저장되어 있는 우선 순위에 의해 상기 식별자를 선택하는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제13항에 있어서,
상기 우선 순위는 단위 기간 동안 상기 무선 통신이 연결된 횟수가 가장 많은 디바이스 순으로 설정되는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제13항에 있어서,
상기 우선 순위는 상기 식별자가 가장 최근에 선택된 식별자에 대응하는 디바이스 순으로 설정되는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검색된 디바이스가 존재하지 않을 경우, 상기 무선 전력 송신기를 비활성화 상태로 유지하거나 기 활성화된 무선 전력 송신기를 비활성화시키는,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제10항에 있어서,
상기 무선 통신은,
블루투스(Bluetooth) 통신 또는 무선 LAN 통신인,
무선 전력 송신 제어 장치. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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