KR20170106829A - Intrusion Detection System And Method Using Retro Reflector - Google Patents

Intrusion Detection System And Method Using Retro Reflector Download PDF

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Abstract

The present invention discloses a system and method for performing intrusion detection using a retro reflector while reducing installation costs. For example, the system includes a retro reflector which is positioned within a target area and reflects received light; a transmitting/receiving part for receiving an active frame including light reflected from the retro reflector when transmitting light to the target area and receiving a passive frame when not transmitting the light; and a control part for comparing the active frame with the passive frame to remove external noise and determining whether the intrusion into the target area exists from the signal of the comparison result.

Description

재귀 반사체를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법{Intrusion Detection System And Method Using Retro Reflector}Technical Field [0001] The present invention relates to an intrusion detection system using retroreflector,

본 발명은 설치 비용을 줄이면서도 재귀 반사체를 이용하여 침입 감지를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for performing intrusion detection using a retroreflector while reducing installation costs.

점차적으로 보안 및 안전의 중요성이 강조되면서, 특정 대상 영역 내에 침입자가 있는지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. 기존에는 카메라의 영상을 감시자가 집적 확인하였으나, 이는 감시자의 역량에 따라 결과가 좌우진다는 문제점이 있다.Increasingly emphasized the importance of security and safety, there is a need for a system that can accurately determine whether or not an intruder is present within a particular area of interest. Conventionally, the surveillance person confirms the image of the camera, but the result is dependent on the capability of the surveiller.

또한, 자동화를 위해 열선 센서 등을 사용하는 방법이 개발되었으나, 이것은 갑작스러운 온도 변화나 미세한 열원체의 접근 등에 의해 오보가 발생되는 등의 문제점을 갖는다.In addition, a method of using a hot-wire sensor or the like for automation has been developed, but it has problems such as an abrupt temperature change or access to a minute heat source.

본 발명은 설치 비용을 줄이면서도 재귀 반사체를 이용하여 침입 감지를 수행하는 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a system and method for performing intrusion detection using a retroreflector while reducing installation costs.

본 발명에 따른 침입 감지 시스템은 대상 영역 내에 위치하여 수신된 광을 반사하는 재귀 반사체; 대상 영역에 대해 광을 송신하는 때 상기 재귀 반사체로부터 반사된 광을 포함한 액티브 프레임을 수신하고, 상기 광을 송신하지 않는 때 패시브 프레임을 수신하는 송수신부; 및 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임을 비교하여 외부 노이즈를 제거하고, 상기 비교된 결과의 시그널을 통해 상기 대상 영역 내 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.An intrusion detection system according to the present invention includes: a retroreflector positioned within an object area and reflecting received light; A transceiver for receiving an active frame including light reflected from the retroreflector when transmitting light to a target area and receiving a passive frame when the light is not transmitted; And a controller for comparing the active frame with a passive frame to remove external noise, and determining whether the active frame is intruding into the target area through the signal of the comparison result.

여기서, 상기 제어부는 상기 시그널을 한계값과 비교하여, 상기 시그널이 한계값 미만인 경우 상기 송수신부에 포함된 광원의 이상으로 판단할 수 있다.Here, the controller compares the signal with a threshold value, and may determine that the light source included in the transmission / reception unit is abnormal if the signal is less than a threshold value.

그리고 상기 제어부는 상기 시그널을 기준값과 비교하여 상기 대상 영역 내 물체의 영역 및 픽셀의 개수를 통해 침입 여부를 판단할 수 있다.The controller compares the signal with a reference value, and determines whether the intrusion is caused through the area of the object and the number of pixels in the object area.

또한, 상기 제어부는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임의 차이가 없는 경우, 상기 액티브 프레임 또는 상기 패시브 프레임으로 상기 기준값을 변경하여 학습할 수 있다.In addition, if there is no difference between the active frame and the passive frame, the control unit may change the reference value to the active frame or the passive frame to learn.

또한, 상기 제어부의 제어 신호를 입력받아, 상기 송수신부에서 광을 송신하는 타이밍을 동기화시키는 제너레이터를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a generator for receiving a control signal of the control unit and synchronizing the timing of transmitting light by the transmission / reception unit.

또한, 상기 재귀 반사체는 상기 광이 입사된 방향과 반대로 상기 광을 반사하여, 상기 송수신부로 상기 광을 반사할 수 있다.Further, the retroreflector may reflect the light in a direction opposite to the direction in which the light is incident, and reflect the light to the transmission / reception unit.

더불어, 본 발명에 따른 침입 감지 방법은 대상 영역 내에 위치한 재귀 반사체에 대해 광을 송신하여 침입 여부를 감시하는 방법에 있어서, 제어부가 대상 영역에 대해 광을 송신하는 때 상기 재귀 반사체로부터 반사된 광을 포함한 액티브 프레임을 수신하고, 상기 광을 송신하지 않는 때 패시브 프레임을 수신하는 단계; 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임을 비교하여 외부 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 비교된 결과의 시그널을 통해 상기 대상 영역 내 침입 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the intrusion detection method according to the present invention is a method for monitoring whether or not an intrusion occurs by transmitting light to a retroreflector located in an object area, the method comprising: detecting a light reflected from the retroreflector when the controller transmits light to the object area; Receiving a passive frame when the active frame is not transmitted; Comparing the active frame with a passive frame to remove external noise; And determining whether the intruder intrudes into the target area through the signal of the comparison result.

여기서, 상기 제어부는 상기 시그널을 한계값과 비교하여, 상기 시그널이 한계값 미만인 경우 상기 송수신부에 포함된 광원의 이상으로 판단할 수 있다.Here, the controller compares the signal with a threshold value, and may determine that the light source included in the transmission / reception unit is abnormal if the signal is less than a threshold value.

그리고 상기 제어부는 상기 시그널을 기준값과 비교하여 상기 대상 영역 내 물체의 영역 및 픽셀의 개수를 통해 침입 여부를 판단할 수 있다.The controller compares the signal with a reference value, and determines whether the intrusion is caused through the area of the object and the number of pixels in the object area.

또한, 상기 제어부는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임의 차이가 없는 경우, 상기 액티브 프레임 또는 상기 패시브 프레임으로 상기 기준값을 변경하여 학습할 수 있다.In addition, if there is no difference between the active frame and the passive frame, the control unit may change the reference value to the active frame or the passive frame to learn.

또한, 제너레이터가 상기 제어부의 제어 신호를 입력받아, 상기 송수신부에서 광을 송신하는 타이밍을 동기화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include synchronizing a timing at which the generator receives the control signal of the control unit and transmits the light at the transmission / reception unit.

본 발명에 의한 침입 감지 시스템 및 방법은 침입 감시 대상 영역 내에 재귀 반사체를 배치하고, 레이저 광을 조사할 때의 액티브 프레임과 조사하지 않을 때의 패시브 프레임을 비교하여, 외부 노이즈를 제거하며, 기준값과 비교하여 대상 영역 내 침입 여부를 효율적으로 판단함으로써, 설치 비용을 줄이고 침입 여부 판단의 정확성을 높일 수 있다.An intrusion detection system and method according to the present invention is characterized in that a retroreflector is disposed in an intrusion monitoring target area, and an active frame and a passive frame when not irradiated with laser light are compared to remove external noise, It is possible to reduce the installation cost and improve the accuracy of the invasion judgment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템에서 프레임 비교 결과가 도출된 예시를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 동작을 설명한 플로우차트이다.
도 4는 도 3의 동작을 보다 구체적으로 설명한 플로우차트이다.1 is a block diagram of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an example in which frame comparison results are derived in an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 3 in more detail.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템에서 프레임 비교 결과가 도출된 예시를 도시한 것이다.1 is a block diagram of an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates an example in which frame comparison results are derived in an intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템(100)은 제어부(110), 제너레이터(120), 송수신부(130), 재귀 반사체(140)를 포함할 수 있다.1 and 2, an intrusion detection system 100 according to an embodiment of the present invention may include a controller 110, a generator 120, a transceiver 130, and a retroreflector 140.

상기 제어부(110)는 상기 제너레이터(120)를 제어하여, 상기 송수신부(130)로부터 신호 송신을 동기화한다. 또한, 상기 제어부(110)는 상기 송수신부(130)로부터 액티브 프레임과 패시브 프레임을 수신한다. 여기서, 상기 액티브 프레임은 상기 송수신부(130)로부터 광이 상기 재귀 반사체(140)로 조사된 때 수신된 프레임, 상기 패시브 프레임은 상기 송신부(131)의 광이 조사되지 않은 때 수신된 프레임을 의미한다.The controller 110 controls the generator 120 to synchronize signal transmission from the transceiver 130. In addition, the controller 110 receives the active frame and the passive frame from the transceiver 130. Herein, the active frame is a frame received when light is irradiated from the transceiver 130 to the retroreflector 140, and the passive frame is a frame received when the light from the transmitter 131 is not irradiated do.

또한, 상기 제어부(110)는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임을 비교하여 차이를 도출하여, 외부에서 발생할 수 있는 환경 노이즈를 제거한다. 이 때, 상기 환경 노이즈는 주로 햇빛 또는 형광등과 같은 외부의 광일 수 있다.Also, the control unit 110 compares the active frame with the passive frame to derive the difference, and removes environmental noise that may occur from the outside. At this time, the environmental noise may be mainly external light such as sunlight or fluorescent light.

또한, 상기 제어부(110)는 상기 비교의 결과인 시그널의 세기를 한계값과 비교하고, 한계값 이하인 경우 상기 송수신부(130)의 광원 이상으로 판단한다. 예를 들어, 시그널의 강도가 0 내지 255로 표시되는 때, 상기 송수신부(130)의 송신부(131)에서 사용되는 광(레이저)의 거리가 8[m] 이하에서 세기가 0.2 내지 0.4[mW]인 경우, 상기 재귀 반사체(140)로부터 반사되는 시그널의 세기는 250 이상이 가능하다. 그러나 기본 카메라 노이즈(3σ)와 외부 광을 반영하여 상기 한계값을 100으로 설정할 수 있다. 여기서, 상기 한계값 이하인 경우, 상기 송수신부(130)에서 조사한 광의 세기가 기준에 비해 작은 것으로 판단하여, 광원 이상으로 판단하게 된다.Also, the controller 110 compares the intensity of the signal, which is a result of the comparison, with a threshold value, and determines that the intensity of the signal is greater than or equal to the threshold value. For example, when the intensity of the signal is represented by 0 to 255, when the distance of the light (laser) used in the transmitter 131 of the transceiver 130 is 8 [m] or less and the intensity is 0.2 to 0.4 [ ], The intensity of the signal reflected from the retroreflector 140 can be 250 or more. However, the threshold value can be set to 100 by reflecting the basic camera noise (3?) And the external light. Herein, if it is less than the threshold value, it is determined that the intensity of the light irradiated by the transceiver 130 is smaller than the reference, and the light source is determined to be abnormal.

또한, 상기 제어부(110)는 상기 시그널의 세기가 한계값을 초과하는 경우, 상기 시그널을 이진화하여 기준값과 비교하고, 침입 여부 감지를 수행한다. 이 때, 상기 기준값은 프레임의 정보에서 반사된 영역과 픽셀의 개수를 포함하여 미리 정해질 수 있다. 따라서, 상기 제어부(110)는 도 2에 도시된 것과 같이 상기 시그널(10)을 상기 기준값과 비교하여 사람이 침입을 한 것인지, 또는 동물과 같은 다른 기타 요인인지 여부를 판단할 수 있다.If the intensity of the signal exceeds a threshold value, the controller 110 binarizes the signal, compares the signal with a reference value, and detects intrusion. In this case, the reference value may be predetermined including the number of pixels and the area reflected by the frame information. 2, the controller 110 may compare the signal 10 with the reference value to determine whether a person is intruded or other factors such as an animal.

또한, 상기 제어부(110)는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임의 차이가 없는 경우, 침입이 없는 상태로 판단하게 되므로, 이 때의 상기 액티브 프레임(또는 패시브 프레임)을 기준값으로 변경하여 상기 기준값을 학습할 수 있다. 따라서, 상기 기준값은 현재 상황에 맞도록 업데이트 될 수 있다.If there is no difference between the active frame and the passive frame, the controller 110 determines that there is no intrusion. Therefore, the active frame (or passive frame) at this time is changed to a reference value to learn the reference value . Therefore, the reference value may be updated to match the current situation.

상기 제너레이터(120)는 상기 제어부(110)에 전기적으로 연결된다. 상기 제너레이터(120)는 상기 제어부(110)의 제어 신호에 따라 상기 송수신부(130) 중 송신부(131)의 광 송신 동기화를 제어한다. 상기 제너레이터(120)는 상기 송신부(131)의 광원의 송신을 제어하여, 광 송신시 상기 액티브 프레임, 미송신시 상기 패시브 프레임을 획득할 수 있도록 한다.The generator 120 is electrically connected to the controller 110. The generator 120 controls the optical transmission synchronization of the transmitter 131 of the transmitter-receiver 130 according to a control signal of the controller 110. The generator 120 controls the transmission of the light source of the transmitter 131 so that it can acquire the active frame and the passive frame when it is not transmitting.

상기 송수신부(130)는 상기 제어부(110) 및 제너레이터(120)에 전기적으로 연결된다. 상기 송수신부(130)는 상기 재귀 반사체(140)가 형성된 대상 영역에 광을 조사하는 송신부(131)와 상기 대상 영역으로부터 반사된 광을 수신하는 수신부(130)를 포함할 수 있다.The transceiver 130 is electrically connected to the controller 110 and the generator 120. The transceiver 130 may include a transmitter 131 that emits light to an object area where the retroreflector 140 is formed and a receiver 130 that receives light reflected from the object area.

상기 송신부(131)는 상기 대상 영역에 대해 레이저를 조사할 수 있다. 또한, 상기 송신부(131)는 적외선(IR, Infra Red) 파장을 가진 IR 레이저를 조사할 수 있다. 상기 송신부(131)는 상기 제너레이터(120)에 의해 동기화 제어되어, 액티브 프레임의 형성시 상기 광을 상기 대상 영역에 대해 조사한다. 또한, 상기 송신부(131)는 상기 제너레이터(120)에 의해 패시브 프레임의 형성시 상기 광을 조사하지 않는다.The transmission unit 131 may irradiate the laser on the target area. In addition, the transmitter 131 may irradiate an IR laser having an IR (Infra Red) wavelength. The transmitter 131 is synchronously controlled by the generator 120, and irradiates the light on the object area when the active frame is formed. In addition, the transmitter 131 does not irradiate the light when the passive frame is formed by the generator 120.

상기 수신부(132)는 상기 대상 영역에 조사한 광 중에서, 상기 재귀 반사체(140)를 통해 반사된 광을 수신한다. 또한, 상기 수신부(132)에서 수신된 광을 포함한 프레임은 상기 제어부(110)에 전송된다.The receiving unit 132 receives the light reflected through the retroreflector 140 from the light irradiated to the target area. The frame including the light received by the receiving unit 132 is transmitted to the controller 110. [

또한, 상술한 것처럼, 상기 제어부(110)는 상기 송신부(131)의 광이 조사된 때의 수신된 프레임을 액티브 프레임, 상기 송신부(131)의 광이 조사되지 않은 때 수신된 프레임을 패시브 프레임으로 인식하고 그 차이를 도출하여, 외부에서 발생할 수 있는 환경 노이즈를 제거한다. 또한, 상기 제어부(110)는 상기 비교의 결과인 시그널을 한계값 및 기준값과 비교하여, 광원 이상 유무, 대상 영역 내의 침입 여부를 감지하게 된다.As described above, the control unit 110 controls the receiving unit 130 to transmit the received frame when the light of the transmitting unit 131 is irradiated as an active frame, and the frame received when the light of the transmitting unit 131 is not irradiated as a passive frame And derives the difference, thereby eliminating environmental noise that may occur outside. In addition, the controller 110 compares the signal, which is a result of the comparison, with a threshold value and a reference value, and detects whether there is a light source abnormality or an intrusion into the target area.

상기 재귀 반사체(140)는 상기 대상 영역 내에서 적절한 위치에 배치된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 재귀 반사체(140)는 대상 영역에서 사람이 이동할 수 있는 복도의 상면에 정해진 위치에 배치될 수 있다.The retroreflector 140 is disposed at an appropriate position within the object area. For example, as shown in FIG. 2, the retroreflector 140 may be disposed at a predetermined position on an upper surface of a corridor through which a person can move in a target area.

또한, 상기 재귀 반사체(140)는 상기 송수신부(130)에서 수신된 광을 광원을 향해 반사시킨다. 보다 구체적으로, 상기 송수신부(130)에서 송신부(131)의 광이 상기 재귀 반사체(140)에 수신된 경우, 상기 재귀 반사체(140)는 상기 광을 다시 상기 송수신부(130)를 향해 반사시킨다. 따라서, 상기 재귀 반사체(140)에 조사된 광은 상기 송수신부(130)의 수신부(132)에서 수신될 수 있다.Also, the retroreflector 140 reflects the light received by the transceiver 130 toward the light source. More specifically, when the light from the transmitter 131 is received by the retroreflector 140 in the transceiver 130, the retroreflector 140 reflects the light toward the transceiver 130 again . Therefore, the light irradiated to the retroreflector 140 may be received by the receiving unit 132 of the transceiver 130. [

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 동작을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the intrusion detection system according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템의 동작을 설명한 플로우차트이다. 도 4는 도 3의 동작을 보다 구체적으로 설명한 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the intrusion detection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 3 in more detail.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 시스템(100)은 송수신기 동기화 단계(S1), 프레임 획득 단계(S2), 프레임 비교 단계(S3), 한계값 비교 단계(S4), 침입 여부 판단 단계(S5)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 3의 각 단계들에 대해 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.Referring to FIG. 3, the intrusion detection system 100 according to the embodiment of the present invention includes a transceiver synchronization step S1, a frame acquisition step S2, a frame comparison step S3, a threshold value comparison step S4, , And a step S5 of determining whether or not to enter the area. Hereinafter, the steps of FIG. 3 will be described with reference to FIG.

상기 송수신기 동기화 단계(S1)는 상기 제너레이터(120)에서 상기 송수신부(130)에 대해 액티브 프레임과 패시브 프레임을 위한 광 송신의 동기화를 수행하는 단계이다. 따라서, 상기 제어부(110)는 상기 송수신부(130)의 광 송신과 동기화되어, 각 프레임의 종류를 판단할 수 있게 된다.The transceiver synchronization step S1 is a step in which the generator 120 synchronizes the optical transmission for the active frame and the passive frame with respect to the transceiver 130. [ Therefore, the control unit 110 can determine the type of each frame by synchronizing with the optical transmission of the transmission / reception unit 130.

상기 프레임 획득 단계(S2)는 상기 제어부(110)에서 상기 송수신부(130)로부터 액티브 프레임(S21)과 패시브 프레임(S22)을 수신하여 획득하는 단계이다. 상술한 것처럼, 상기 제너레이터(120)의 동작으로 인해 상기 제어부(110)는 상기 송수신부(130)의 동작과 동기화되어 있기 때문에, 상기 프레임을 식별할 수 있다.The frame acquisition step S2 is a step in which the controller 110 receives and acquires an active frame S21 and a passive frame S22 from the transceiver 130. [ As described above, since the controller 110 is synchronized with the operation of the transceiver 130 due to the operation of the generator 120, the frame can be identified.

상기 프레임 비교 단계(S3)는 상기 제어부(110)가 수신한 상기 액티브 및 패시브 프레임을 비교하여, 외부의 환경 노이즈를 제거하는 단계이다. 이 때, 제거되는 환경 노이즈는 상술한 것과 같이 외부의 광 또는 형광등 등일 수 있다.The frame comparing step S3 is a step of comparing the active and passive frames received by the controller 110 to remove external environmental noise. At this time, the environmental noise to be removed may be external light, a fluorescent lamp, or the like as described above.

상기 한계값 비교 단계(S4)는 상기 제어부(110)가 상기 비교 결과인 시그널의 세기를 한계값과 비교하는 단계이다.The threshold value comparison step S4 compares the intensity of the signal, which is a result of the comparison, with the threshold value.

상기 제어부(110)는 상기 시그널의 세기가 상기 한계값 미만인 경우, 상기 송수신부(130)의 송신부(131)로부터 조사된 광의 세기가 약한 거승로 판단하여, 광원 이상 경보를 표시할 수 있다(S41).If the intensity of the signal is less than the threshold value, the controller 110 determines that the intensity of the light emitted from the transmitter 131 of the transceiver 130 is weak and displays a light source abnormal alarm (S41 ).

상기 침입 여부 판단 단계(S5)는 상기 제어부(110)가 상기 시그널의 합산 및 영역을 구분하고(S51), 상기 시그널을 기준값과 비교(S52)하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 제어부(110)는 상기 기준값과 비교하여 영역 및 픽셀의 개수를 통해 침입으로 의심되는 대상의 크기 및 위치를 검축하여, 사람으로 판단된 경우 사람 침입 경보신호를 전송하고(S53), 동물 등 기타 객체인 경우 기타 객체 신호(S54)를 전송하게 된다.In the determining step S5, the controller 110 divides the sum of the signals and the area of the signal S51 and compares the signal with a reference value S52. In addition, the control unit 110 compares the reference value with the reference value to detect the size and position of an object suspected of intrusion through the area and the number of pixels, and transmits a human intrusion alarm signal when determined to be a human (S53) And other object signals (S54) in the case of other objects such as the object.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 재귀 반사체를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100; 침입 감지 시스템 110; 제어부
120; 제너레이터 130; 송수신부
131; 송신부 132; 수신부
140; 재귀 반사체 10; 프레임 비교 시그널100; Intrusion detection system 110; The control unit
120; Generator 130; The transmitting /
131; A transmitting unit 132; Receiver
140; Retroreflector 10; Frame comparison signal

Claims (11)

대상 영역 내에 위치하여 수신된 광을 반사하는 재귀 반사체;
대상 영역에 대해 광을 송신하는 때 상기 재귀 반사체로부터 반사된 광을 포함한 액티브 프레임을 수신하고, 상기 광을 송신하지 않는 때 패시브 프레임을 수신하는 송수신부; 및
상기 액티브 프레임과 패시브 프레임을 비교하여 외부 노이즈를 제거하고, 상기 비교된 결과의 시그널을 통해 상기 대상 영역 내 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 침입 감지 시스템.A retroreflector positioned within the object area and reflecting the received light;
A transceiver for receiving an active frame including light reflected from the retroreflector when transmitting light to a target area and receiving a passive frame when the light is not transmitted; And
And a controller for comparing the active frame with a passive frame to remove external noise and determining whether the active frame is intruding into the target area through a signal of the comparison result. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시그널을 한계값과 비교하여, 상기 시그널이 한계값 미만인 경우 상기 송수신부에 포함된 광원의 이상으로 판단하는 침입 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller compares the signal with a threshold value and determines that the light source is abnormal if the signal is below a threshold value. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시그널을 기준값과 비교하여 상기 대상 영역 내 물체의 영역 및 픽셀의 개수를 통해 침입 여부를 판단하는 침입 감지 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the signal with a reference value to determine whether or not the intruder intrudes through an area of the object and the number of pixels in the object area. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임의 차이가 없는 경우, 상기 액티브 프레임 또는 상기 패시브 프레임으로 상기 기준값을 변경하여 학습하는 침입 감지 시스템.The method of claim 3,
Wherein the control unit changes the reference value to the active frame or the passive frame and learns the active frame or the passive frame when there is no difference between the active frame and the passive frame. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부의 제어 신호를 입력받아, 상기 송수신부에서 광을 송신하는 타이밍을 동기화시키는 제너레이터를 더 포함하는 침입 감지 시스템.The method according to claim 1,
And a generator for receiving the control signal of the control unit and synchronizing the timing of transmitting light by the transmission / reception unit. 제 1 항에 있어서,
상기 재귀 반사체는 상기 광이 입사된 방향과 반대로 상기 광을 반사하여, 상기 송수신부로 상기 광을 반사하는 침입 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the retroreflector reflects the light in a direction opposite to the direction in which the light is incident, and reflects the light to the transmission / reception unit. 대상 영역 내에 위치한 재귀 반사체에 대해 광을 송신하여 침입 여부를 감시하는 방법에 있어서,
제어부가 대상 영역에 대해 광을 송신하는 때 상기 재귀 반사체로부터 반사된 광을 포함한 액티브 프레임을 수신하고, 상기 광을 송신하지 않는 때 패시브 프레임을 수신하는 단계;
상기 액티브 프레임과 패시브 프레임을 비교하여 외부 노이즈를 제거하는 단계; 및
제어부가 상기 비교된 결과의 시그널을 통해 상기 대상 영역 내 침입 여부를 판단하는 단계를 포함하는 침입 감지 방법.A method for monitoring whether a light is transmitted to a retroreflector located in a target area,
Receiving an active frame containing light reflected from the retroreflector when the control unit transmits light to the object area and receiving a passive frame when the light is not transmitted;
Comparing the active frame with a passive frame to remove external noise; And
And determining whether the control unit intrudes into the target area through the signal of the comparison result. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시그널을 한계값과 비교하여, 상기 시그널이 한계값 미만인 경우 상기 송수신부에 포함된 광원의 이상으로 판단하는 침입 감지 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the controller compares the signal with a threshold value and determines that the light source is abnormal if the signal is below a threshold value. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시그널을 기준값과 비교하여 상기 대상 영역 내 물체의 영역 및 픽셀의 개수를 통해 침입 여부를 판단하는 침입 감지 방법. 8. The method of claim 7,
Wherein the controller compares the signal with a reference value to determine whether or not the intruder intrudes through an area of the object and the number of pixels in the object area. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 액티브 프레임과 패시브 프레임의 차이가 없는 경우, 상기 액티브 프레임 또는 상기 패시브 프레임으로 상기 기준값을 변경하여 학습하는 침입 감지 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the control unit changes the reference value to the active frame or the passive frame and learns the active frame or the passive frame when there is no difference between the active frame and the passive frame. 제 1 항에 있어서,
제너레이터가 상기 제어부의 제어 신호를 입력받아, 상기 송수신부에서 광을 송신하는 타이밍을 동기화시키는 단계를 더 포함하는 침입 감지 방법.The method according to claim 1,
Receiving the control signal of the control unit and synchronizing the timing of transmitting light in the transceiver unit.
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