KR20170106011A - Mornitoring apparatus for launching floating body - Google Patents

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KR20170106011A
KR20170106011A KR1020160029559A KR20160029559A KR20170106011A KR 20170106011 A KR20170106011 A KR 20170106011A KR 1020160029559 A KR1020160029559 A KR 1020160029559A KR 20160029559 A KR20160029559 A KR 20160029559A KR 20170106011 A KR20170106011 A KR 20170106011A
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sensor
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고건
이규환
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to monitor launching a floating body, monitoring a vertical gap between a floating dock and the floating body in real time to safely advance a towing work. According to the present invention, the apparatus comprises: the floating dock; the floating body on the floating dock; and a gap measurement unit to measure the vertical gap between the floating body and the floating dock. The gap measurement unit includes: a sensor unit installed in either or both of the floating dock and the floating body, and collecting information about the floating body; and a monitoring unit to measure the vertical gap between the floating body and the floating dock based on the information collected by the sensor unit and to analyze a launching situation of the floating body.

Description

부유체 진수 모니터링 장치{MORNITORING APPARATUS FOR LAUNCHING FLOATING BODY}[0001] MORNITORING APPARATUS FOR LAUNCHING FLOATING BODY [0002]

본 발명은 부유체 진수 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary float monitoring apparatus.

플로팅 도크(floating dock)는 부유체(floating body)를 제작, 진수하기 위한 설비로서, 플로팅 도크 상에서 부유체 제작이 완료되면 플로팅 도크를 가라앉혀 부유체를 진수한다. 이 경우, 플로팅 도크와 부유체 사이의 간격이 일정 거리 이상이어야 예인 작업을 진행할 때 충돌을 방지하여 부유체 하부의 손상을 막을 수 있다. A floating dock is a facility for making and launching a floating body. When the floating body is manufactured on the floating dock, the floating dock is submerged to float the floating body. In this case, the distance between the floating dock and the float must be at least a certain distance to prevent collision when the towing operation is carried out, thereby preventing damage to the float bottom.

기존에는 육안으로 플로팅 도크의 흘수와 부유체의 흘수의 차이를 측정하여 부유체의 하부와 플로팅 도크와의 간격을 측정하였으나, 부유체가 기울어진 경우나 해양 환경에 따른 변화를 실시간으로 반영할 수 없어 정확히 간격을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.In the past, the gap between floating dock and float dock was measured by naked eye to measure the gap between float bottom and float dock. However, it is not possible to reflect changes due to leaning of floating body or marine environment in real time There is a problem that the interval can not be accurately measured.

본 발명의 목적은 플로팅 도크와 부유체간의 상하 간격을 실시간으로 모니터링하여 안정적으로 예인 작업을 진행할 수 있는 부유체 진수 모니터링 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an auxiliary fluid monitoring apparatus capable of stably performing towing work by monitoring the vertical interval between the floating dock and the floating body in real time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치는 플로팅 도크; 상기 플로팅 도크 상의 부유체; 및 상기 부유체와 상기 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하는 간격 측정부를 포함할 수 있다.An apparatus for monitoring an auxiliary fluid according to an embodiment of the present invention includes: a floating dock; A float on the floating dock; And an interval measuring unit for measuring an up-and-down distance between the float and the floating dock.

일 실시 예에 있어서, 상기 간격 측정부는, 상기 플로팅 도크 및 상기 부유체 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 부유체에 대한 정보를 수집하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 수집된 정보에 기초하여 상기 부유체와 상기 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하고, 상기 부유체의 진수 상황을 분석하는 모니터링부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the gap measuring unit includes a sensor unit installed in at least one of the floating dock and the float, and collecting information on the float; And a monitoring unit for measuring a vertical gap between the floating and the floating dock based on the information collected by the sensor unit and analyzing the floating state of the floating body.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는 상기 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include a plurality of sensors installed in areas on the floating dock corresponding to the edge areas of the float to collect information about edge areas of the float.

일 실시 예에 있어서, 상기 모니터링부는, 상기 복수의 센서에 의해 수집된 정보를 분석하여 상기 부유체 하부의 모서리 영역들과 상기 플로팅 도크 간의 거리들을 측정하고, 측정된 거리들에 기초하여 상기 부유체의 예인 시점을 결정할 수 있다.In one embodiment, the monitoring unit may be configured to analyze information collected by the plurality of sensors to measure distances between corner areas below the float and the floating dock, Can be determined.

일 실시 예에 있어서, 상기 모니터링부는, 상기 부유체 하부의 모서리 영역들과 상기 플로팅 도크 간의 거리들에 기초하여 상기 부유체의 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나를 산출하고, 상기 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나에 기초하여 상기 부유체의 예인 시점을 결정할 수 있다.In one embodiment, the monitoring unit may calculate at least one of a transverse gradient and a longitudinal gradient of the float based on distances between the corner areas under the float and the floating dock, and the transverse gradient and longitudinal gradient, The time point at which the float is towed can be determined.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는 상기 부유체의 하부 모서리 영역들에 대응되는 플로팅 도크에 설치된 영상카메라들을 포함하고, 상기 플로팅 도크에 설치되어 상기 플로팅 도크와 상기 부유체 사이 영역에 조명을 제공하는 조명장치; 및 상기 플로팅 도크와 상기 부유체 간의 거리에 따라 상기 조명장치의 조명 세기를 조절하는 조명 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit includes image cameras installed in a floating dock corresponding to lower corner areas of the float, and a sensor installed in the floating dock to provide illumination in a region between the floating dock and the float A lighting device; And a lighting controller for adjusting the illumination intensity of the illumination device according to the distance between the floating dock and the float.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 부유체 하부의 각 모서리 영역에 대응되는 플로팅 도크에 설치되어 상기 부유체의 각 모서리와의 거리를 측정하는 초음파 센서들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include ultrasonic sensors installed on the floating dock corresponding to the corner areas under the float, and measuring distances to the corners of the float.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 부유체에 설치되어 상기 부유체의 각 모서리 영역별로 부유체의 흘수를 측정하는 부유체 흘수 센서; 및 상기 플로팅 도크에 설치되어 플로팅 도크의 흘수를 측정하는 플로팅 도크 흘수 센서를 포함하며, 상기 모니터링부는, 상기 부유체 흘수 센서에 의해 측정된 각 모서리 영역별 흘수와 상기 플로팅 흘수 센서에 의해 측정된 흘수의 차이에 따라 상기 부유체 하부의 각 모서리 영역과 플로팅 도크 간의 상하 간격을 산출할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit includes a sub-fluid draft sensor installed at the sub-fluid and measuring the sub-fluid draft for each corner area of the sub-fluid; And a floating dock draft sensor installed on the floating dock for measuring a draft of the floating dock, wherein the monitoring unit is configured to calculate the draft of each of the edge areas measured by the auxiliary fluid draft sensor and the draft measured by the floating draft sensor It is possible to calculate the vertical distance between each corner area under the float and the floating dock.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서 모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은 영상카메라, 초음파센서 및 흘수 센서 중 적어도 둘 이상의 센서들을 포함하고, 상기 모니터링부는, 해양 환경에 따라 상기 센서들 중에서 어느 하나 이상을 선택하고 선택한 센서의 측정값을 이용하여 상기 상하 간격을 측정하거나, 상기 부유체의 진수 상황에 따라 센서를 전환하여 부유체의 진수 단계별로 상이한 센서를 이용하여 상기 상하 간격을 측정할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include a plurality of sensor modules installed in regions on the floating dock corresponding to the corner regions of the float, collecting information on the edge regions of the float, The sensor module includes at least two sensors among an image camera, an ultrasonic sensor, and a draft sensor. The monitoring unit selects one or more of the sensors according to the marine environment, The sensor can be switched according to the float state of the float, and the vertical interval can be measured using a different sensor for each float step of the float.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 플로팅 도크와 부유체 간의 상하 간격을 실시간으로 모니터링하여 안정적으로 예인 작업을 진행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vertical distance between the floating dock and the float can be monitored in real time and the towing operation can be stably performed.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간격 측정부(500)의 예시적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센세부(300)가 영상 카메라(310)인 경우 부유체에 대한 정보를 수집하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모니터링부의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a diagram showing an apparatus for monitoring an auxiliary fluid in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is an exemplary block diagram of an interval measuring unit 500 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a process of collecting information about a float if the sensory detail 300 according to an embodiment of the present invention is an image camera 310. FIG.
5 is a diagram showing an apparatus for monitoring an auxiliary fluid in accordance with another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of the monitoring unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram for explaining an auxiliary flood monitoring apparatus 1 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한 '구비한다', '갖는다' 등도 이와 동일하게 해석되어야 한다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components. Also, 'equipped' and 'possessed' should be interpreted in the same way.

본 발명은 부유체 진수 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치는 부유체와 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하는 간격 측정부를 포함한다. 일 실시 예에 있어서, 간격 측정부는 플로팅 도크 및 부유체 중 적어도 하나에 설치되고, 부유체에 대한 정보를 수집하는 센서부 및 센서부에 의해 수집된 정보에 기초하여 부유체와 상기 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하고, 부유체의 진수 상황을 분석하는 모니터링부를 포함할 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 간격 측정부에 의해 부유체의 하부와 플로팅 도크 간의 상하 간격을 실시간으로 측정하여 모니터링함으로써, 해양 환경과 같은 변화에도 안정적으로 예인 작업을 진행할 수 있는 예인 시점을 결정할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 각 모서리 영역에서의 상하 간격을 비교함으로써, 부유체 전체에 대한 플로팅 도크와의 거리를 측정하지 않고도 안정적인 예인 가능 여부를 판단할 수 있다.The present invention relates to an auxiliary float monitoring apparatus, and an auxiliary float monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an interval measuring unit for measuring an up-and-down distance between a float and a floating dock. In one embodiment, the gap measuring unit is provided in at least one of the floating dock and the float, and includes a sensor portion for collecting information on the float and a sensor portion for collecting information on the float on the basis of the information collected by the sensor portion, And a monitoring unit for measuring the interval and analyzing the float state of the float. That is, according to one embodiment of the present invention, the gap measuring unit measures and monitors the vertical interval between the lower portion of the float and the floating dock in real time, thereby enabling the towing operation to be performed stably even in the change of the marine environment You can decide. Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to determine whether or not a stable towing can be performed without measuring the distance to the floating dock with respect to the entire float by comparing the vertical intervals in each corner area.

본 실시 예에서, 부유체는 유람선, 화물선, 액화천연가스 수송선(Liquefied Natural Gas Carrier), 시추선(drill ship)과 같은 선박, 부유식 액화천연가스 생산설비(Floating Liquefied Natural Gas facility), 잭업리그(jack-up rig)과 같은 해양구조물로 제공될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 일 예로, 플로팅 도크(floating dock)는 평형수가 채워질 수 있는 밸러스트 탱크와, 밸러스트 탱크에 평형수를 채우거나 밸러스트 탱크로부터 평형수를 배출하는 평형수 제어부(예컨대, 펌프)를 구비할 수 있다. 플로팅 도크는 밸러스트 탱크에 채워지는 평형수의 양을 조절함으로써 해수면에 부유하거나, 해수면으로부터 가라앉도록 제공될 수 있다. 평형수는 청수(clean water)나 해수(sea water), 혹은 그 밖의 유체로 제공될 수 있다. 다만 플로팅 도크는 평형수에 의해 조절하는 방식으로 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 해수면에 부유하거나 해수면으로부터 가라앉도록 제어하는 시스템을 구비할 수도 있다.In this embodiment, the float may be selected from the group consisting of a cruise ship, a cargo ship, a liquefied natural gas carrier, a vessel such as a drill ship, a floating liquefied natural gas facility, jack-up rig, but are not limited thereto. For example, the floating dock may include a ballast tank in which the ballast water may be filled, and a ballast control unit (e.g., a pump) that fills the ballast tank with ballast water or discharges the ballast water from the ballast tank. The floating dock may float on the sea surface by adjusting the amount of ballast water filled in the ballast tank, or it may be provided to sink from the sea surface. The ballast water may be provided as clean water, sea water, or other fluid. However, the floating dock is not limited to a balloon-controlled system, and may have a system that floats on the sea surface in various manners or sinks from the sea surface.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an apparatus for monitoring an auxiliary fluid in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)는 플로팅 도크(100)와 플로팅 도크 상의 부유체(200) 간의 간격을 측정하는 장치로서, 상기 부유체(200)와 상기 플로팅 도크(100) 간의 상하 간격(d1, d2)을 측정하기 위해, 상기 부유체(200)에 대한 정보를 수집하는 센서부(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, an apparatus for monitoring an auxiliary fluid in accordance with an embodiment of the present invention is an apparatus for measuring an interval between a floating dock 100 and a float 200 on a floating dock, And a sensor unit 300 for collecting information about the float 200 to measure vertical intervals d1 and d2 between the floating dock 200 and the floating dock 100. [

도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(300)는 부유체(200)의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하기 위해 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크(100) 상의 영역들에 설치된 복수의 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 플로팅 도크(100)에 설치되는 센서부(300)는 영상카메라 또는 초음파 센서일 수 있다.2, the sensor unit 300 includes a plurality of sensors installed in areas on the floating dock 100 corresponding to the edge areas to collect information about the edge areas of the float 200 . In one embodiment, the sensor unit 300 installed in the floating dock 100 may be an image camera or an ultrasonic sensor.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간격 측정부(500)의 예시적인 블록도이다.3 is an exemplary block diagram of an interval measuring unit 500 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 간격 측정부(500)는 센서부(300) 및 모니터링부(400)를 포함한다. 모니터링부(400)는 상하 간격 측정부(440) 및 진수 상황 분석부(460)를 포함할 수 있다.3, the interval measuring unit 500 includes a sensor unit 300 and a monitoring unit 400 according to an embodiment of the present invention. The monitoring unit 400 may include a vertical interval measuring unit 440 and a running status analyzing unit 460. [

센서부(300)는 플로팅 도크 및 부유체 중 적어도 하나에 설치되고, 부유체에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예로서, 센서부는 영상 카메라, 초음파 센서 및 흘수 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예로, 센서부(300)는 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 300 is installed in at least one of the floating dock and the float, and collects information on the float. By way of example, the sensor unit may include at least one of an image camera, an ultrasonic sensor, and a draft sensor. In one embodiment, the sensor unit 300 may include a plurality of sensors installed in areas on the floating dock corresponding to corner areas of the float to collect information about edge areas of the float.

상하 간격 측정부(440)는 센서부(300)에 의해 수집된 정보에 기초하여 부유체와 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정할 수 있다. 즉, 센서부(300)의 복수의 센서에 의해 수집된 정보를 분석하여 부유체 하부의 모서리 영역들과 플로팅 도크 간의 거리들을 측정할 수 있다.The vertical distance measuring unit 440 can measure the vertical distance between the float and the floating dock based on the information collected by the sensor unit 300. That is, the information collected by the plurality of sensors of the sensor unit 300 may be analyzed to measure the distances between the corner areas under the float and the floating dock.

진수 상황 분석부(460)는 상하 간격 측정부(440)에 의해 측정된 거리들에 기초하여 부유체의 예인 시점을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 진수 상황 분석부(460)는 복수의 센서에 의해 수집된 정보로 측정된 복수의 모서리 영역에 대한 간격을 비교하여 간격이 가장 짧은 모서리 영역의 상하 간격에 기초하여 예인 시점을 결정할 수 있다.The launch condition analyzing unit 460 can determine a time point at which the float is towed based on the distances measured by the vertical distance measuring unit 440. [ In one embodiment, the launch condition analyzing unit 460 compares intervals of a plurality of edge areas measured with the information collected by the plurality of sensors, and calculates a towing time based on the upper and lower intervals of the edge areas having the shortest interval You can decide.

또한, 진수 상황 분석부(460)는 측정된 거리들에 기초하여 부유체의 횡경사 및 종경사를 더 산출하고, 각 모서리 영역의 거리들과 산출된 부유체의 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나에 기초하여 부유체의 예인 시점을 결정할 수 있다. 예로서, 플로팅 도크의 구조에 따라 정확히 부유체 하부의 모서리에 대한 플로팅 도크의 상하 간격을 측정할 수 없는 경우, 부유체의 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나를 산출하여 정확한 모서리에서의 상하 간격을 측정할 수 있다. 다른 실시 예로서, 산출된 횡경사 및 종경사가 크지 않은 경우, 각 모서리 영역의 상하 간격의 평균으로 예인 시점을 결정할 수 있다.Further, the launch condition analyzing section 460 further calculates the lateral inclination and the longitudinal gradient of the float based on the measured distances, and calculates at least one of the distances of the respective edge areas and the calculated inclination and longitudinal gradient of the float The time when the float is towed can be determined. For example, if it is not possible to accurately measure the vertical distance of the floating dock with respect to the lower fluid edge depending on the structure of the floating dock, at least one of the horizontal slope and the longitudinal slope of the floating fluid is calculated, Can be measured. In another embodiment, when the calculated lateral slope and longitudinal slope are not large, the towing point can be determined as an average of the vertical intervals of the respective corner areas.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 센서부(300)가 영상 카메라(310)인 경우 부유체에 대한 정보를 수집하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for explaining a process of collecting information on a float when the sensor unit 300 is the image camera 310 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 센서부(300)가 영상 카메라(310)인 경우, 조명을 제공하는 조명장치(311) 및 조명의 세기를 조절하는 조명 제어부(312)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the sensor unit 300 is the image camera 310, it may further include an illumination device 311 for providing illumination and a lighting control unit 312 for adjusting intensity of illumination.

영상 카메라(310)는 부유체의 하부 모서리 영역들에 대응되는 플로팅 도크에 복수 개로 설치될 수 있다. 조명장치(311)는 플로팅 도크에 설치되어 플로팅 도크와 부유체 사이 영역에 조명을 제공할 수 있다. 조명 제어부(312)는 플로팅 도크와 부유체 간의 거리에 따라 조명장치의 조명 세기를 조절할 수 있다.The video camera 310 may be installed in a plurality of floating docks corresponding to lower edge regions of the float. The illumination device 311 may be installed in the floating dock to provide illumination in the area between the floating dock and float. The illumination control unit 312 can adjust the illumination intensity of the illumination device according to the distance between the floating dock and the float.

즉, 영상 카메라(310)를 이용하여 부유체에 대한 정보를 수집하는 경우, 플로팅 도크에 설치된 영상 카메라가 부유체의 하부면을 촬영하여 플로팅 도크와 부유체 사이의 간격 발생 여부를 확인할 수 있다. 또한, 수심이 깊은 경우 또는 이물질로 인해 시야가 확보되지 않는 경우, 조명장치(311)에 의해 조도를 조절하여 시야를 확보할 수 있다. 나아가, 조명장치(311)의 조도는 플로팅 도크와 부유체 간의 거리에 따라 조명 제어부(312)에 의해 조절될 수 있다. 예로서, 플로팅 도크와 부유체가 사이의 거리가 멀어질수록 조명장치(311)에 의해 제공되는 조명의 세기를 강하게 조절할 수 있다.That is, when the information about the float is collected using the image camera 310, the image camera installed in the floating dock may photograph the lower surface of the float to confirm whether a gap between the floating dock and the float occurs. Further, in the case where the depth of the water is deep or the visibility can not be ensured due to the foreign substance, the illuminance can be adjusted by the illumination device 311 to secure the field of view. Further, the illuminance of the illumination device 311 can be adjusted by the illumination control section 312 according to the distance between the floating dock and the float. By way of example, the greater the distance between the floating dock and the float, the stronger the intensity of the illumination provided by the illumination device 311 can be.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing an apparatus for monitoring an auxiliary fluid in accordance with another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 부유체 진수 모니터링 장치(1)는 센서부로서 흘수 센서(330)에 의해 측정된 결과를 이용하여 부유체와 플로팅 도크 간의 상하 간격(d1, d2)을 산출할 수 있다. 즉, 흘수 센서(330)에 의해 부유체의 흘수와 플로팅 도크의 흘수를 각각 측정하고, 모니터링부에서 측정된 각 모서리 영역별 부유체 흘수와 플로팅 도크의 흘수의 차이로 부유체 하부의 각 모서리 영역과 플로팅 도크 간의 상하 간격(d1, d2)를 산출할 수 있다.5, in the embodiment of the present invention, the sub-fluidic-fluid monitoring apparatus 1 uses the result measured by the draft sensor 330 as a sensor section to calculate the vertical interval d1 (d1) between the floating fluid and the floating dock , d2) can be calculated. That is, the draft of the float and the draft of the floating dock are measured by the draft sensor 330, and the difference between the flood draft and the floating dock of each corner area measured by the monitoring unit is used to calculate the angle And the vertical d1 and d2 between the floating dock can be calculated.

흘수 센서(330)는 부유체에 설치되어 부유체의 각 모서리 영역별로 부유체의 흘수를 측정하는 부유체 흘수 센서와 상기 플로팅 도크에 설치되어 플로팅 도크의 흘수를 측정하는 플로팅 도크 흘수 센서를 포함할 수 있다.The draft sensor 330 includes a float sensor installed in the float to measure the float of the float for each corner area of the float and a floating dock draft sensor installed on the float dock for measuring the draft of the floating dock .

일 실시 예로서, 부유체 흘수 센서 및 플로팅 도크 흘수 센서는 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 흘수 센서(330)로 부유체(200) 상부의 각 모서리 영역에 연결된 영상 카메라를 이용하여 수면(W)에서 부유체(200)에 표시된 흘수 마크(미도시)와 플로팅 도크에 표시된 흘수 마크(미도시)를 촬영하여 부유체의 흘수 및 플로팅 도크의 흘수를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 5, the float sensor and the floating dock sensor may be connected to a water sensor (330) by using an image camera connected to each edge area of the float (200) (Not shown) displayed on the float 200 and a draft mark (not shown) displayed on the floating dock can be photographed on the floating dock to measure the draft of the float and the draft of the floating dock.

다른 실시 예로서, 부유체 및 플로팅 도크 각각의 상면으로부터 수면을 향해 수분 감지 센서를 내리면서 수분 감지 센서에 의해 수분이 감지되는 시점의 수분 감지 센서의 하강 높이를 측정하여 부유체와 플로팅 도크의 흘수를 측정할 수도 있다.In another embodiment, while the moisture sensor is lowered from the upper surface of the float and the floating dock toward the water surface, the lowering height of the moisture sensor at the time when moisture is sensed by the moisture sensor is measured, May be measured.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모니터링부의 동작을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of the monitoring unit according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모니터링부는, 센서부에 의해 수집된 정보는 수신하는 단계(S410), 부유체 하부의 모서리 영역들과 플로팅 도크 간의 거리를 측정하는 단계(S430), 부유체의 횡경사 및 종경사를 산출하는 단계(S450) 및 부유체의 예인 시점을 결정하는 단계(S470)을 포함할 수 있다.6, the monitoring unit according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step S410 of receiving information collected by the sensor unit, a step of measuring a distance between the edge areas under the float and the floating dock, (S430), calculating the horizontal slope and the longitudinal slope of the float (S450), and determining the time when the floating fluid is swept (S470).

일 실시 예로서, 센서부가 초음파 센서를 포함하는 경우, 센서부에 의해 수집된 정보를 수신하는 단계(S410)에서 부유체 하부의 모서리 영역에 대응되는 플로팅 도크에 설치된 초음파 센서가 감지한 정보, 즉, 초음파가 부유체의 각 모서리 영역들에 발사되어 되돌아오는데 걸린 시간에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이후, 부유체 하부의 모서리 영역들과 플로팅 도크 간의 거리를 측정하는 단계(S430)에서 상기 정보를 이용하여 부유체 하부의 각 모서리 영역과 플로팅 도크의 거리를 계산할 수 있다. 그리고 나서, 부유체의 횡경사 및 종경사를 산출하는 단계(S450)에서 부유체 하부의 모서리 영역들과 플로팅 도크 간의 거리를 측정하는 단계(S430)에서 산출된 각 모서리 영역과 플로팅 도크의 거리를 기초로 부유체의 횡경사 및 종경사를 산출할 수 있다. 이후, 예인 시점을 결정하는 단계(S470)에서 부유체 하부의 각 모서리 영역과 플로팅 도크 간의 거리, 횡경사 및 종경사를 고려하여 예인 시점을 결정 할 수 있다. 예로서, 상기 횡경사 및 종경사를 산출한 결과 부유체가 기울어진 경우, 부유체 하부의 각 모서리 영역과 플로팅 도크 간의 거리가 가장 짧은 영역에서의 거리를 실시간으로 모니터링하여 기 설정된 예인 가능 거리를 초과하는 경우 예인 시점으로 결정하여 예인 작업을 진행할 숭 있다.In one embodiment, when the sensor unit includes the ultrasonic sensor, the information sensed by the ultrasonic sensor installed on the floating dock corresponding to the corner area under the float in the step of receiving the information collected by the sensor unit (S410) , And information on the time taken for the ultrasonic waves to flare and return to the respective corner areas of the float. Then, in step S430 of measuring the distance between the edge areas under the float and the floating dock, the information can be used to calculate the distance between each corner area under the float and the floating dock. Then, in the step S450 of calculating the lateral inclination and the longitudinal inclination of the float, the distance between the corner areas calculated in the step S430 of measuring the distance between the corner areas under the float and the floating dock and the floating dock It is possible to calculate the transverse inclination and the longitudinal inclination of the float as a basis. In the step S470 of determining the towing time, the towing time can be determined in consideration of the distance between each corner area under the float and the floating dock, the horizontal slope and the longitudinal slope. For example, when the floating body is tilted as a result of calculation of the lateral inclination and the longitudinal tilting, the distance in the shortest distance between each edge area of the float and the floating dock is monitored in real time, It is possible to proceed with the towing work.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining an auxiliary flood monitoring apparatus 1 according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 부유체 진수 모니터링 장치(1)는 센서 모듈(350), 모니터링부(400) 및 입력부(600)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the float monitoring apparatus 1 according to another embodiment of the present invention may include a sensor module 350, a monitoring unit 400, and an input unit 600.

센서 모듈(350)은 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되는 센서부 각각에 포함된 복수의 센서들일 수 있다. 즉, 센서부는, 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서 모듈(350)을포함할 수 있다. 일 실시 예로서, 센서 모듈(350)은 영상카메라(310), 초음파 센서(320) 및 흘수 센서(330) 중 적어도 둘 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 예로서, 흘수 센서(330)는 부유체 흘수 센서(331)와 플로팅 도크 흘수 센서(332)로부터 부유체와 플로팅 도크 각각의 흘수를 측정한다. The sensor module 350 may be a plurality of sensors included in each of the sensor portions installed in the regions on the floating dock corresponding to the edge regions of the float. That is, the sensor unit may include a plurality of sensor modules 350 installed in areas on the floating dock corresponding to the edge areas of the float, collecting information about edge areas of the float. In one embodiment, the sensor module 350 may include at least two of the image camera 310, the ultrasonic sensor 320, and the draft sensor 330. By way of example, the draft sensor 330 measures the draft of each of the float and floating dock from the flood draft sensor 331 and the floating dock draft sensor 332.

모니터링부(400)는 선택부(420), 상하 간격 측정부(440) 및 진수 상황 분석부(460)을 포함할 수 있다.The monitoring unit 400 may include a selection unit 420, a vertical interval measurement unit 440, and a launch condition analysis unit 460.

선택부(420)는 입력부(600)에 입력되는 해양 환경 정보(610) 또는 진수 단계 정보(620)에 따라 상기 센서 모듈에 포함된 각 센서들 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있다. 이후, 상하 간격 측정부(440)에서 선택부(420)에 의해 선택된 적어도 하나 이상의 센서의 측정값을 이용하여 상기 상하 간격을 측정할 수 있고, 진수 상황 분석부(460)에서 측정된 상하 간격을 이용하여 진수 상황을 분석할 수 있다. 상하 간격 측정부(440)와 진수 상황 분석부(460)의 동작은 도 3에서 전술한 바와 동일하다.The selecting unit 420 may select one or more sensors included in the sensor module according to the marine environment information 610 or the step information 620 input to the input unit 600. The vertical distance measuring unit 440 can measure the vertical distance using the measurement values of at least one or more sensors selected by the selecting unit 420. The vertical distance measuring unit 460 can measure the vertical distance It is possible to analyze the situation of the launch. The operation of the vertical interval measuring unit 440 and the running situation analyzing unit 460 are the same as those described above with reference to FIG.

입력부(600)는 해양 환경 정보(610) 또는 진수 단계 정보(620)를 입력할 수 있다.The input unit 600 may input the marine environment information 610 or the step information 620.

일 실시 예로, 해양 환경 정보(610)는 파도, 조석, 해류와 같은 플로팅 도크와 부유체 간 거리에 영향을 미칠 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 선택부(420)는 입력부에 입력된 해양 환경 정보에 가장 영향을 덜 받는 센서를 선택할 수 있다.In one embodiment, the marine environment information 610 may include information that may affect the distance between the floating dock and the float, such as waves, tides, and currents. Accordingly, the selection unit 420 can select a sensor which is less affected by the marine environment information input to the input unit.

진수 단계 정보(620)는 부유체의 진수 상황를 나타내는 정보일 수 있다. 이에 따라, 부유체의 진수 단계별로 센서를 전환하여 가장 적절한 센서를 선택할 수 있다. 일 실시 예로서, 부유체가 진수 정도가 낮은 경우, 선택부(420)에서 영상 카메라(310)에 의해 수집된 정보로 부유체와 플로팅 도크간 상하 간격을 측정할 수 있고, 진수 정도가 높은 경우, 초음파 센서(320) 또는 흘수 센서(330)에 의해 수집된 정보로 부유체와 플로팅 도크간 상하 간격을 측정할 수 있다.The ephemeris step information 620 may be information indicative of the ephemeris state of the float. Accordingly, it is possible to select the most suitable sensor by switching the sensor according to the float step of the float. In one embodiment, when the floating body has a low degree of decentering, the upper and lower intervals between the floating body and the floating dock can be measured by the information collected by the image camera 310 in the selection unit 420, The information collected by the ultrasonic sensor 320 or the draft sensor 330 can be used to measure the vertical gap between the float and the floating dock.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

1: 부유체 진수 모니터링 장치
100: 플로팅 도크
200: 부유체
300: 센서부
400: 모니터링부
500: 간격측정부1: auxiliary fluid monitoring device
100: Floating dock
200: float
300:
400: Monitoring section
500: interval measuring unit

Claims (6)

플로팅 도크와 상기 플로팅 도크 상의 부유체간의 상하 간격을 실시간으로 모니터링하는 부유체 진수 모니터링 장치에 있어서,
상기 부유체와 상기 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하는 간격 측정부를 포함하고,
상기 간격 측정부는,
상기 플로팅 도크 및 상기 부유체 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 부유체에 대한 정보를 수집하는 센서부; 및
상기 센서부에 의해 수집된 정보에 기초하여 상기 부유체와 상기 플로팅 도크 간의 상하 간격을 측정하고, 상기 부유체의 진수 상황을 분석하는 모니터링부를 포함하는 부유체 진수 모니터링 장치.An auxiliary fluid monitoring device for monitoring in real time the vertical gap between a floating dock and a floating body on the floating dock,
And an interval measuring unit for measuring an up-and-down distance between the float and the floating dock,
Wherein the interval measuring unit comprises:
A sensor unit installed in at least one of the floating dock and the float and collecting information on the float; And
And a monitoring unit for measuring an up-and-down distance between the floating unit and the floating unit based on the information collected by the sensor unit, and analyzing the floating condition of the auxiliary unit. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서를 포함하는 부유체 진수 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit comprises a plurality of sensors installed in areas on the floating dock corresponding to corner areas of the float to collect information about corner areas of the float. 제2 항에 있어서,
상기 모니터링부는, 상기 복수의 센서에 의해 수집된 정보를 분석하여 상기 부유체 하부의 모서리 영역들과 상기 플로팅 도크 간의 거리들을 측정하고, 측정된 거리들에 기초하여 상기 부유체의 예인 시점을 결정하는 부유체 진수 모니터링 장치.3. The method of claim 2,
The monitoring unit analyzes information collected by the plurality of sensors to measure distances between corner areas under the float and the floating dock and determines a towing point of the float based on the measured distances Influenza monitoring device. 제3 항에 있어서,
상기 모니터링부는, 상기 부유체 하부의 모서리 영역들과 상기 플로팅 도크 간의 거리들에 기초하여 상기 부유체의 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나를 산출하고, 상기 횡경사 및 종경사 중 적어도 하나에 기초하여 상기 부유체의 예인 시점을 결정하는 부유체 진수 모니터링 장치.The method of claim 3,
Wherein the monitoring section calculates at least one of a transverse gradient and a longitudinal gradient of the float based on distances between corner areas under the float and the floating dock, and based on at least one of the transverse gradient and the longitudinal gradient, And determines the time when the float is towed. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 부유체의 하부 모서리 영역들에 대응되는 플로팅 도크에 설치된 영상카메라들을 포함하고,
상기 플로팅 도크에 설치되어 상기 플로팅 도크와 상기 부유체 사이 영역에 조명을 제공하는 조명장치; 및
상기 플로팅 도크와 상기 부유체 간의 거리에 따라 상기 조명장치의 조명 세기를 조절하는 조명 제어부를 더 포함하는 부유체 진수 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes image cameras installed in a floating dock corresponding to lower edge regions of the float,
An illumination device installed in the floating dock for providing illumination in an area between the floating dock and the float; And
Further comprising a light control unit for adjusting the illumination intensity of the illumination device according to the distance between the floating dock and the float. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 부유체의 모서리 영역들에 대응하는 플로팅 도크 상의 영역들에 설치되어 상기 부유체의 모서리 영역들에 대한 정보를 수집하는 복수의 센서 모듈을 포함하고,
상기 센서 모듈은 영상카메라, 초음파센서 및 흘수 센서 중 적어도 둘 이상의 센서들을 포함하고,
상기 모니터링부는, 해양 환경에 따라 상기 센서들 중에서 어느 하나 이상을 선택하고 선택한 센서의 측정값을 이용하여 상기 상하 간격을 측정하거나, 상기 부유체의 진수 상황에 따라 센서를 전환하여 부유체의 진수 단계별로 상이한 센서를 이용하여 상기 상하 간격을 측정하는 부유체 진수 모니터링 장치.


The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a plurality of sensor modules installed in areas on the floating dock corresponding to the corner areas of the float and collecting information about corner areas of the float,
Wherein the sensor module includes at least two sensors of an image camera, an ultrasonic sensor, and a draft sensor,
The monitoring unit may select one or more of the sensors according to the marine environment and measure the vertical intervals using the measured values of the selected sensors or change the sensors according to the float state of the sub- Wherein the upper and lower intervals are measured by using different sensors.


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