KR20170105970A - System for alarming near-by distance - Google Patents

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KR20170105970A
KR20170105970A KR1020160029440A KR20160029440A KR20170105970A KR 20170105970 A KR20170105970 A KR 20170105970A KR 1020160029440 A KR1020160029440 A KR 1020160029440A KR 20160029440 A KR20160029440 A KR 20160029440A KR 20170105970 A KR20170105970 A KR 20170105970A
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Abstract

The present invention relates to a system for alarming a proximity distance which is able to much intuitively recognize a close range from an obstacle in any direction while a driver is not losing attention on front and rear objects, by differentiating a driving method of a lamp located in the obstacle side close to the vehicle by interlocking a parking assistant apparatus and a lamp control unit. According to one embodiment of the present invention, the system for alarming a proximity distance comprises: a parking assistant apparatus including a detection portion for detecting a distance from an obstacle located nearby the vehicle and an electronic control unit for generating alarming direction information with respect to a determined direction, wherein the direction where the obstacle is located is determined if the distance from the obstacle detected by the detection portion is within a preset proximity alarming distance; and a lamp control unit interlocked with the parking assistant apparatus, receiving the alarming direction information, and differentially controlling a lamp located in a direction included in the received alarming direction information.

Description

근접 거리 경보 시스템{SYSTEM FOR ALARMING NEAR-BY DISTANCE}SYSTEM FOR ALARMING NEAR-BY DISTANCE [0002]

본 발명은 근접 거리 경보 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있도록 한 근접 거리 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a proximity distance alarm system, and more particularly, to a proximity distance alarm system which, by interlocking a parking assist device and a lamp control unit, differentiates a driving method of a lamp located on an obstacle side close to a vehicle, And more particularly, to a proximity alarm system capable of recognizing that an obstacle in a certain direction is in close proximity to an object without losing attention to the object.

주차 보조 장치는 주차 과정에 필요한 조향 조작을 차량 스스로 하도록 자동화한 편의장치이다.The parking assist device is a convenience device that automates the steering operation required for the parking process by itself.

이러한 주차 보조 장치는 대한민국 공개특허공보 제2011-0061885호(2011.06.10), 대한민국 공개특허공보 제2010-0055720호(2010.05.27) 외에도 다수가 출원되어 있는 상태이다.Such parking assist devices have been filed in addition to Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0061885 (June 10, 2011), Korean Laid-Open Patent Publication No. 2010-0055720 (May 28, 2010).

상기 특허를 포함하는 주차 보조 장치는 차량 범퍼에 초음파 센서를 장착하여 물체와의 거리를 측정하고, 이 거리에 따라 운전자에게 소리 또는 클러스터 내에 있는 HMI(Human Machine Interface)를 통하여 경보를 해주는 장치이다.The parking assisting device including the patent is a device for mounting an ultrasonic sensor on a vehicle bumper to measure a distance to an object, and alerting the driver to the driver through sound or a human machine interface (HMI) in a cluster.

하지만 차량의 전방 또는 후방 코너 우측에 모두 물체가 근접하여 있고 그 물체가 운전자의 사각지대에 있다면, 운전자는 물체와의 충돌을 피하기 위하여 클러스터내에 있는 HMI에 주의를 기울이는 것보다 차량 전방 또는 사이드 미러를 통하여 물체에 주의를 기울일 것이기 때문에 HMI를 통한 경보 방법은 상기 상황에서 충돌 위험이 있다.However, if the object is both close to the front or rear corner of the vehicle and the object is in the driver's blind spot, the driver must use the front or side mirrors of the vehicle, rather than paying attention to the HMI in the cluster, The alarm method via the HMI is at risk of collision in this situation.

또한 소리를 통하여 경보를 하지만 현재 양산되고 있는 주차보조장치에 물체 경보음은 좌우 구분이 없으며, 또한 차량과 물체가 일정한 거리를 두고 있는 상황이라면 계속 같은 경보음을 발생하기 때문에 소리를 통한 경보는 운전자의 주의를 지속적으로 유도하는데 한계가 있다.In addition, since the alarm sounds through sound but the object alarm sound is not disturbed by the parking assist device which is mass-produced at present, if the vehicle and the object are at a certain distance, the same alarm sounds continuously, There is a limit to continuously induce the attention of

(문헌 1) 대한민국 공개특허공보 제2011-0061885호(2011.06.10) "자동주차지원시스템용 장애물위치 경보장치"(Document 1) Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0061885 (June 10, 2011) "Obstacle Position Alarm System for Automatic Parking Assist System" (문헌 2) 대한민국 공개특허공보 제2010-0055720호(2010.05.27) "직각 주차 제어 방법 및 장치"(Document 2) Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0055720 (2010.05.27) "Right Angle Parking Control Method and Apparatus"

본 발명의 목적은, 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있도록 한 근접 거리 경보 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a parking assisting device and a lamp control unit in which a driving method of a lamp located on an obstacle side closer to a vehicle is differentiated, The distance between the obstacle and the obstacle can be detected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에 의해 감지된 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 상기 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an obstacle, the method comprising the steps of: detecting a distance to an obstacle located at a periphery of the vehicle; An electronic control unit for determining the direction in which the obstacle is present and generating the alarm direction information for the determined direction; And a lamp control unit interlocked with the parking assisting device to differentially control lamps that receive the alarm direction information and are located in a direction included in the received alarm direction information. / RTI >

상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.The electronic control unit may generate the alarm direction information using the direction in which the obstacle exists and the traveling direction in which the vehicle travels.

상기 램프제어유닛은 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가할 수 있다.The lamp control unit may apply a lamp driving signal to the lamps positioned in the direction included in the alarm direction information and to differently drive the lamps located in different directions.

상기 램프제어유닛은 상기 램프의 구동방식을 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 조절한 램프구동신호를 상기 경고방향에 위치하는 램프에 인가하고, 미리 정해진 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 설정된 램프구동신호를 다른 방향에 위치하는 램프에 인가할 수 있다.The lamp control unit applies a lamp driving signal to the lamp located in the warning direction and adjusts the driving method of the lamp through lighting brightness, color, or a combination thereof, and sets the lamp driving signal through a predetermined brightness, color, The lamp driving signal can be applied to the lamp located in the other direction.

상기 램프는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프일 수 있다.The lamp may be a head lamp, a turn signal lamp, a fog lamp, a taillamp or a separate lamp.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: an image acquisition unit that acquires a peripheral image of a vehicle; and an obstacle that is located around the vehicle based on a peripheral image acquired through the image acquisition unit, An electronic control unit for determining the direction in which the obstacle is present if the distance is within the alarm distance and generating the alarm direction information for the determined direction; And a lamp control unit interlocked with the parking assisting device to variably control a lamp which receives the alarm direction information and is located in the received alarm direction information.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 좌측 및 우측에 위치하는 장애물과의 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하는 감지부와, 상기 감지부를 통하여 측정된 상기 좌측 거리 및 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a navigation system including a sensing unit for measuring a left distance and a right distance from an obstacle located on a left side and a right side of a vehicle and a left side distance and a right side distance measured through the sensing unit, An electronic control unit for determining a direction having a small value and generating alarm direction information for the determined direction; And a lamp control unit interlocked with the parking assisting device to differentially control lamps that receive the alarm direction information and are located in a direction included in the received alarm direction information. / RTI >

상기 전자제어유닛은 상기 좌측 거리 및 우측 거리간의 거리차이가 미리 설정된 기준차이 이상인지 여부를 판단하고, 그 판단결과, 거리차이가 미리 설정된 기준차이 미만인 경우 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.The electronic control unit may determine whether the distance difference between the left distance and the right distance is equal to or greater than a predetermined reference difference, and generate the alarm direction information when the distance difference is less than a preset reference difference.

상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.The electronic control unit may generate the alarm direction information using the direction in which the obstacle exists and the traveling direction in which the vehicle travels.

상기 램프제어유닛은 상기 차량의 전방 및 후방에 각각 장착되어 있는 좌측 램프 및 우측 램프를 각각 제어하고, 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가할 수 있다.The lamp control unit controls the left lamp and the right lamp respectively mounted on the front and the rear of the vehicle respectively and discriminates the driving method of the lamp located in the direction different from the direction of the lamp located in the direction included in the alarm direction information So that the lamp driving signals can be applied respectively.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 영상을 기반으로 상기 차량의 좌측 또는 우측에 장애물과의 거리를 계산하고, 계산된 좌측거리 및 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image acquiring unit that acquires a peripheral image of a vehicle, a distance calculator that calculates a distance between the obstacle and the obstacle on the left or right side of the vehicle based on the image acquired through the image acquiring unit, An electronic control unit for determining a direction having a small value by comparing the calculated left and right distances to generate alarm direction information for the determined direction; And a lamp control unit interlocked with the parking assisting device to differentially control lamps that receive the alarm direction information and are located in a direction included in the received alarm direction information. / RTI >

본 발명의 실시예에 따르면 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, by differentiating the driving method of the lamp located on the side having the obstacle near the vehicle through the interlocking operation of the parking assist device and the lamp control unit, the driver can see the front and rear objects without losing his / her attention Intuitively, it is possible to recognize that it is close to the obstacle in any direction.

특히, 차량의 양쪽에 장애물이 위치하는 경우 차량의 좌측에 위치하는 장애물과의 거리(좌측거리)와 차량의 우측에 위치하는 장애물과의 거리(우측 거리)를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 위치하는 램프를 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 생성된 램프구동신호로 구동되어 해당 램프에서 나온 빛이 장애물에 반사되어 운전자가 어느 방향의 장애물과 근접한지를 인지할 수 있으므로 장애물과의 충돌을 피할 수 있다.Particularly, when an obstacle is located on both sides of the vehicle, the distance between the obstacle located on the left side of the vehicle (left side distance) and the obstacle located on the right side of the vehicle (right side distance) The lamp is driven by the lamp driving signal generated by the brightness, the color, or a combination of these, so that the light from the lamp can be reflected on the obstacle so that the driver can recognize the direction in which direction the obstacle is located. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도, 그리고
도 4는 차량과 좌우측에 위치하는 장애물과의 거리차이가 있는 환경을 도시한 도면.1 is a block diagram for explaining a proximity alarm system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram for explaining a proximity alarm system according to another embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of driving a lamp using the proximity alarm system shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing an environment in which there is a distance difference between a vehicle and obstacles located on left and right sides.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a proximity alarm system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템은 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 통해 운전자에게 경보를 해주는 주차 보조 장치(10)와, 주차 보조 장치(10)와 연동되며, 차량의 전방 및 후방 좌우측에 각각 설치되는 램프(25)의 구동을 제어하는 램프제어유닛(20)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the proximity distance alarm system according to the embodiment of the present invention includes a parking assist device 10 for alerting the driver to a distance from an obstacle located around the vehicle, a parking assist device 10, And a lamp control unit 20 for controlling the driving of the lamps 25 installed on the front and rear left and right sides of the vehicle, respectively.

주차 보조 장치(10)는 차량의 측면 및 차량의 후측방에 설치된 감지부(11)와, 감지부(11)를 통해 측정된 차량의 주변에 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 해당 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛(13)을 포함한다.When the distance between the obstacle and the vehicle measured through the sensing unit 11 is within a pre-set warning alarm distance, the parking assisting device 10 And an electronic control unit (13) for determining the direction in which the obstacle exists and generating the alarm direction information for the determined direction.

특히, 전자제어유닛(13)은 감지부(11)를 통해 측정된 차량의 좌측에 위치하는 장애물과의 거리(좌측거리) 및 차량의 우측에 위치하는 장애물과의 거리(우측거리)간의 거리차이가 기준차이 이상이면 좌측거리와 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향을 경보하기 위한 경보방향정보를 생성할 수 있다.In particular, the electronic control unit 13 calculates the distance between the obstacle located on the left side of the vehicle (left side distance) measured by the sensing unit 11 and the distance (right side distance) between the obstacle located on the right side of the vehicle If the difference is greater than or equal to the reference difference, the left side distance and the right side distance are compared to determine a direction having a small value, and alarm direction information for alarming the determined direction can be generated.

본 실시예에서는 주차 보조 장치(10)에 포함된 감지부(11)를 통하여 차량의 주변에 근접경보거리 이내에 있는 장애물이 있는 방향 또는 차량의 양쪽 중에서 가장 가까운 거리가 어느 방향인지를 결정하고 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 것으로 설명하고 있지만, 감지부(11)가 포함되지 않은 주차 보조 장치(10)를 통해서도 구현 가능함은 물론이다.In the present embodiment, it is determined through the sensing unit 11 included in the parking assisting device 10 whether there is an obstacle within a proximity alarm distance in the vicinity of the vehicle, or in which direction the closest distance from both sides of the vehicle is, It is needless to say that the present invention can also be implemented through the parking assisting device 10 not including the sensing unit 11. [

즉, 도 2는 도 1에 도시된 감지부(11)가 포함되지 않은 주차 보조 장치(100)를 도시하고 있다. 도 2에서 보는 바와 같이 주차 보조 장치(100)는 차량내에 설치되어 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부(110)와, 영상 획득부(110)를 통하여 획득된 영상을 기반으로 차량과 근접하게 위치한 장애물이 있는 방향을 결정하고 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛(130)을 포함할 수 있다.That is, FIG. 2 shows the parking assist device 100 in which the sensing unit 11 shown in FIG. 1 is not included. As shown in FIG. 2, the parking assisting device 100 includes an image acquiring unit 110 installed in a vehicle and acquiring a peripheral image of the vehicle, and an image acquiring unit And an electronic control unit 130 for determining the direction in which the obstacle is located and generating the alarm direction information for the determined direction.

또한, 본 발명에 따른 주차 보조 장치(10)는 전자제어유닛(13)의 제어에 따라 주차되는 주차상태 또는 차량의 상태정보를 디스플레이기기(미도시)에 보여지도록 하는 HMI(14)를 더 포함한다. The parking assisting device 10 according to the present invention further includes an HMI 14 for displaying the parking status or the vehicle status information parked according to the control of the electronic control unit 13 on a display device (not shown) do.

전자제어유닛(13)은 주차하고자 하는 주차공간을 탐색하고 탐색된 주차공간이 주차가능공간으로 결정된 경우 주차공간을 표시하고 'R단'으로의 기어변속을 알리는 알림정보를 제공하고, 후진기어로 기어변속을 수행한 후에 주차공간의 첫번째 목표점으로 차량을 이동시키기 위한 제어를 수행한다.The electronic control unit 13 searches for a parking space to be parked, displays a parking space when the searched parking space is determined as a parking space, provides notification information informing that the gear is shifted to the " R " And performs control to move the vehicle to the first target point of the parking space after gear shifting.

감지부(11)는 초음파 센서로, 물체와 같은 장애물에 반사되어 되돌아오는 수신신호를 초음파센서에서 수신하여 물체까지의 거리를 측정한다. The sensing unit 11 is an ultrasonic sensor, and receives a reception signal reflected by an obstacle such as an object and returns to the ultrasonic sensor to measure the distance to the object.

초음파센서로 측정할 수 있는 감지부(11)의 최소측정범위는 상온 기준 약 10cm, 저고온 기준 약 15cm 이다. 이러한 감지부(11)는 차량의 전방 좌우측에 각각 설치되어, 해당 위치에서 측정된 장애물과의 거리를 전자제어유닛(13)에 전달한다.The minimum measurement range of the sensing unit 11, which can be measured by the ultrasonic sensor, is about 10 cm at the room temperature and about 15 cm at the low temperature. These sensing portions 11 are provided respectively on the front left and right sides of the vehicle and transmit the distance to the obstacle measured at the corresponding position to the electronic control unit 13. [

특히, 본 발명의 실시예에 따른 주차 보조 장치(10)는 차량의 전방 및 후방 좌우측에 각각 설치되는 램프(25), 즉 도 4에 도시된 바와 같은 좌측램프(25a) 및 우측램프(25b)의 구동을 제어하는 램프제어유닛(20)과 연동하여, 좌우측에 각각 위치하는 장애물과의 좌우거리간의 거리차이를 계산하고, 계산된 거리차이가 있으면 좌우측에 각각 위치하는 장애물과의 거리, 즉 좌측거리 및 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다. 여기서 램프(25)는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프일 수 있다.In particular, the parking assisting device 10 according to the embodiment of the present invention includes a lamp 25 installed on the front and rear left and right sides of the vehicle, that is, a left lamp 25a and a right lamp 25b as shown in FIG. And calculates the distance between the right and left distances from the obstacles respectively located on the left and right sides and calculates the distance between the left and right obstacles located on the right and left sides of the lamp control unit 20, Determines the direction having a small value by comparing the distance and the right distance, and provides the lamp control unit 20 with the alarm direction information for the determined direction. Here, the lamp 25 may be a head lamp, a turn signal lamp, a fog lamp, a taillamp or a separate lamp.

본 실시예에서는 주차 보조 장치(10)에 포함된 전자제어유닛(13)에서 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공하는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 전자제어유닛(13)에서 좌측거리 및 우측거리를 램프제어유닛(20)에 제공하여 램프제어유닛(20)에서 좌측거리 및 우측거리 중에서 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 램프의 구동을 제어할 수 있음은 물론이다.It is explained that the electronic control unit 13 included in the parking assisting device 10 provides the alarm direction information to the lamp control unit 20 in the present embodiment. However, the present invention is not limited to this, It is possible to control the driving of the lamp by providing the left distance and the right distance to the lamp control unit 20 in the lamp control unit 13 so as to determine a direction having a small value among the left distance and the right distance in the lamp control unit 20 to be.

램프제어유닛(20)은 전자제어유닛(13)으로부터 수신된 경보방향정보에 반응하여 전방 또는 후방에 각각 위치하는 좌우측 램프(25)를 구동시키되, 경보방향정보에 포함된 방향에 배치된 램프를 다른 방향에 배치된 램프와 구별되게 구동시키도록 램프구동신호를 생성하여 인가한다. The lamp control unit 20 drives the left and right lamps 25 located respectively forward or backward in response to the alarm direction information received from the electronic control unit 13, A lamp driving signal is generated and applied so as to be driven separately from the lamps arranged in different directions.

즉, 램프제어유닛(20)은 경보방향정보에 포함된 방향에 배치된 램프, 예컨대, 좌측램프의 점등 밝기를 기준밝기보다 더 밝게 조절한 램프구동신호, 램프의 색상을 기준색상과 구별되는 색상으로 변경한 램프구동신호, 또는 이들을 조합한 램프구동신호를 생성하여 좌측램프를 구동시키고, 경보방향정보에 포함된 방향의 반대쪽 방향에 배치된 램프, 예컨대 우측 램프를 기준밝기를 출력하기 위한 램프구동신호, 기준색상으로 출력하기 위한 램프구동신호, 또는 이들의 조합을 출력하기 위한 램프구동신호를 우측 램프에 인가한다.That is, the lamp control unit 20 generates a lamp driving signal in which the brightness of the lamp disposed in the direction included in the alarm direction information, for example, the brightness of the left lamp is adjusted to be brighter than the reference brightness, Or a combination thereof to drive the left lamp, and a lamp disposed in a direction opposite to the direction included in the alarm direction information, for example, a lamp drive for outputting a reference brightness to the right lamp A lamp driving signal for outputting a signal, a lamp driving signal for outputting a reference color, or a combination thereof, to the right lamp.

이와 같이 차량의 좌측 및 우측에 위치하는 물체와의 좌측 거리 및 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 배치된 램프를 다른 방향에 배치된 램프와 구별되게 점등시킴에 따라 운전자가 차량과 근접하게 위치한 장애물의 존재를 인식할 수 있어, 종래에 클러스터 내 HMI를 통한 경보레벨표시와 소리를 통한 경보방식의 한계를 극복할 수 있다.As such, by comparing the left distance and the right distance with the objects located on the left and right sides of the vehicle, the lamp arranged in the direction having a small value is lighted so as to be distinguished from the lamp arranged in the other direction, It is possible to recognize the existence of an obstacle located in the cluster, and thus it is possible to overcome the limitation of the alarm level display through the HMI in the cluster and the alarm method through the sound.

더 설명하면 전자제어유닛(13)은 감지부(11)를 통하여 측정된 장애물과의 좌측거리와 우측거리를 각각 수신하고, 수신된 좌측거리와 우측거리간의 거리차이를 계산하여 계산된 거리차이가 기준차이 이상이면 좌측거리와 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다. 경보방향정보는 결정된 방향과 차량의 이동 방향, 즉 전진인지 또는 후진인지, 그리고 결정된 방향에 위치한 물체와의 거리를 포함한다. The electronic control unit 13 receives the left distance and the right distance from the measured obstacle respectively through the sensing unit 11 and calculates the distance difference between the received left distance and the right distance, And determines a direction having a small value by comparing the left distance and the right distance to provide the lamp control unit 20 with alarm direction information for the determined direction. The alarm direction information includes the distance between the determined direction and the moving direction of the vehicle, that is, the forward or backward direction, and the object located in the determined direction.

이러한 경보방향정보를 통하여 램프제어유닛(20)은 전방 또는 후방에 위치한 램프들 중에서 어느 방향에 배치된 램프를 차별화시켜 점등시킬지를 결정한다. Through this alarm direction information, the lamp control unit 20 determines which direction of the lamps positioned in the front or rear direction is differentiated to light up.

또한, 램프제어유닛(20)은 장애물과의 거리를 단계별로 나누어 더 세밀하게 밝기를 조절할 수도 있다.Further, the lamp control unit 20 may divide the distance to the obstacle step by step to further finely adjust the brightness.

램프제어유닛(20)은 경보방향정보에 포함된 방향에 위치한 램프를 다른 방향에 위치하는 램프와 구동방식에 있어서 차별화시켜 각 램프에 램프구동신호를 인가한다. The lamp control unit 20 distinguishes the lamps positioned in the direction included in the alarm direction information from the lamps positioned in the other direction and applies a lamp driving signal to each lamp.

예를 들면, 램프제어유닛(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 좌측에 위치하는 장애물과의 좌측거리(A)가 전방 우측에 위치하는 장애물과의 우측거리(B)간의 거리차이가 있고, 좌측거리(A)와 우측거리(B)를 비교하여 작은 값을 가지는 방향, 즉 전방 좌측을 결정하여 전방 좌측에 위치하는 좌측램프(25a)를 전방 우측에 위치하는 우측램프(25b)보다 더 밝게 점등시키도록 램프구동신호를 인가한다. 여기서는 램프의 밝기를 차별화시키는 것으로 설명하고 있지만, 밝기 외에도 색상이나 또는 밝기 및 색상을 적용시켜 차별화시킬 수 있다.For example, as shown in Fig. 4, the lamp control unit 20 calculates the difference between the distance (A) of the left side of the obstacle located at the front left side and the distance of the right side (B) A left side lamp 25a located on the front left side is determined by comparing the left side distance A with the right side distance B by determining a direction having a smaller value, And a lamp driving signal is applied so as to illuminate brighter. Here, it is described that the brightness of the lamp is differentiated. However, in addition to brightness, it is possible to differentiate by applying color or brightness and color.

이에 따라, 장애물과 가까운 쪽에 위치하는 램프에서 나오는 빛이 다른 방향에 위치하는 램프에서 나온 빛 보다 더 밝게 점등되어 어느 쪽에 위치하는 장애물과 근접한 지를 운전자가 쉽게 인식할 수 있으므로, 운전자에게 보다 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.Accordingly, the light emitted from the lamp located closer to the obstacle is illuminated more brighter than the light emitted from the lamp located in the other direction, so that the driver can easily recognize whether the obstacle is close to the obstacle positioned on the other side. Can be provided.

여기서, 장애물은 가드레일, 벽 또는 기둥일 수 있으며, 주변에 배치되는 차량에 방해가 되는 방해물 등이 포함된다.Here, the obstacle may be a guard rail, a wall, or a column, and includes an obstacle which interferes with a vehicle disposed in the vicinity.

이와 같은 구성을 갖는 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The lamp driving method using the proximity alarm system having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

도 3은 도 1에 도시된 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of driving a lamp using the proximity alarm system shown in FIG. 1. Referring to FIG.

도 3을 참조하면 전자제어유닛(13)은 차량에 설치된 감지부(11)를 통하여 해당 차량의 주변에 송신신호를 송신한다(S11).Referring to FIG. 3, the electronic control unit 13 transmits a transmission signal to the periphery of the vehicle through the sensing unit 11 installed in the vehicle (S11).

전자제어유닛(13)은 차량의 주변에 위치하는 좌측, 우측 , 또는 좌측 및 우측에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호를 각각 수신한다(S13).The electronic control unit 13 receives the reception signals reflected from the left, right, or left and right obstacles located around the vehicle, respectively (S13).

전자제어유닛(13)은 상술된 S11 단계를 통해 송신된 송신신호와 상술된 S13 단계를 통해 수신된 수신신호를 이용하여 좌측 및 우측에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호를 이용하여 장애물과의 좌측거리 및 우측거리를 각각 계산한다(S15).The electronic control unit 13 uses the reception signal received through the above-described S13 step and the transmission signal transmitted through the above-described step S11 to generate an obstacle using the reception signal reflected from the left and right obstacles, The left distance and the right distance, respectively (S15).

도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 모두에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호가 있는 경우 전자제어유닛(13)은 좌측거리 및 우측거리를 각각 계산하고, 차량의 좌측과 우측 중 어느 한 방향에 장애물이 위치한 경우 어느 한 방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산한다.As shown in Fig. 4, when there is a reception signal reflected from obstacles located on both the left and right sides, the electronic control unit 13 calculates the left distance and the right distance, respectively, If the obstacle is located in one direction, calculate the distance from the obstacle in one direction.

여기에서는 도 4에 도시된 바와 같은 주행환경을 설명하고 있으나, 차량의 양쪽이 아닌 어느 한쪽에 장애물이 있는 주행환경에서 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법에 대해서는 후술하기로 한다.이후, 전자제어유닛(13)은 계산된 좌측거리 및 우측거리간의 거리차이가 기준차이 이상인지 여부를 판단한다(S17).4, a lamp driving method using a proximity distance alarm system in a traveling environment in which an obstacle is present on either side of the vehicle will be described later. The unit 13 determines whether the calculated distance difference between the left and right distances is equal to or greater than the reference difference (S17).

상기 S17 단계의 판단결과, 좌측거리 및 우측거리간의 차이가 기준차이 미만인 경우, 전자제어유닛(13)은 프로세스를 종료한다. 여기서는 장애물과의 근접환경이 아닌 경우 프로세스를 종료하는 것으로 설명하고 있으나, 운전자의 램프구동요청(좌측, 우측 또는 좌우측)에 따라 미리 설정된 기준용 램프구동신호를 램프제어유닛(20)에 제공할 수도 있다. If it is determined in step S17 that the difference between the left distance and the right distance is less than the reference difference, the electronic control unit 13 ends the process. Although it is described herein that the process is terminated when the environment is not in the proximity to the obstacle, it is also possible to provide the lamp control unit 20 with a preset reference lamp drive signal according to the driver's lamp drive request (left, right or left and right) have.

램프제어유닛(20)은 기준용 램프구동신호에 따라 일정한 밝기, 정해진 색상으로 점등되도록 좌우측에 배치된 램프를 구동시킨다.The lamp control unit 20 drives the lamps arranged on the left and right sides so as to be lit at a predetermined brightness and a predetermined color in accordance with the reference lamp drive signal.

상기 S17 단계의 판단결과 좌측거리 및 우측거리간의 차이가 기준차이 이상인 경우, 전자제어유닛(13)은 장애물과의 좌측거리와 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 생성한다(S19). 생성된 경보방향정보는 전방좌측, 전방우측, 후방좌측 또는 후방우측을 포함한다.If it is determined in step S17 that the difference between the left distance and the right distance is equal to or greater than the reference difference, the electronic control unit 13 compares the left distance with the right distance with the obstacle to determine a direction having a small value, And generates alarm direction information (S19). The generated alarm direction information includes a front left, a front right, a rear left, or a rear right.

전자제어유닛(13)은 생성된 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다(S21).The electronic control unit 13 provides the generated alarm direction information to the lamp control unit 20 (S21).

램프제어유닛(20)은 전자제어유닛(13)으로부터 제공된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시키도록 램프구동신호를 램프(25)에 각각 인가한다(S23). The lamp control unit 20 outputs a lamp driving signal to the lamp 25 so as to differentiate the driving method of the lamp located in the direction different from the direction of the lamp located in the direction included in the alarm direction information provided from the electronic control unit 13 (S23).

더 설명하면, 램프제어유닛(20)은 경보방향정보가 예를 들면 전방좌측인 경우 전방좌측에 배치된 램프(도 3의 25a)에 인가되는 램프구동신호와, 전방우측에 배치된 램프(도 3의 25b)에 인가되는 램프구동신호를 생성한다. 이때, 전방좌측에 배치되는 램프에 인가되는 램프구동신호는 램프의 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 더 밝게 조절된 램프구동신호인데 반해, 전방우측에 배치된 램프에 인가되는 램프구동신호는 미리 설정된 기준밝기나 기준색깔을 출력하는 램프구동신호이거나 또는 미리 설정된 기준밝기나 기준색깔을 출력하는 램프구동신호보다 밝기나 색상이 어둡게 조절된 램프구동신호일 수 있다.More specifically, the lamp control unit 20 determines whether the alarm direction information is, for example, the front left side, the lamp driving signal applied to the lamp (25a in Fig. 3) disposed at the front left side, 3, 25b). At this time, the lamp driving signal applied to the lamp disposed on the front left side is a lamp driving signal adjusted to be brighter through the lighting brightness, color, or a combination thereof, whereas the lamp driving signal applied to the front right lamp A lamp driving signal for outputting a predetermined reference brightness or a reference color, or a lamp driving signal whose brightness or color is adjusted to be darker than a lamp driving signal for outputting a preset reference brightness or a reference color.

램프제어유닛(20)에 의해 인가된 램프구동신호에 따라 좌우측에 배치된 램프(25)가 각각 점등된다. The lamps 25 disposed on the left and right sides are turned on in accordance with the lamp driving signal applied by the lamp control unit 20, respectively.

특히, 좌우에 배치된 램프(도 3의 25a, 25b) 중에서 하나의 램프를 더 밝게 점등시킴으로써, 운전자가 어느 방향에 위치하는 물체가 차량과 근접한지를 쉽게 인식할 수 있다.In particular, by lighting one lamp among the lamps 25a and 25b disposed on the left and right in a brighter manner, it is possible to easily recognize in which direction the driver is located in which direction the object is close to the vehicle.

본 실시예에서는 전방에 배치되는 좌우측 램프에 대해서만 설명하고 있지만, 주차를 보조하는데 있어서 전진의 경우 전방 좌우측에 배치된 램프가 해당되고 후진의 경우 후방 좌우측에 배치된 램프가 해당되며, 이때 진행하는 방향에 위치하는 장애물과 차량과의 좌우측 거리차이가 기준차이 이상이면 좌우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 배치된 램프를 더 밝게 점등시켜 운전자가 어느 쪽이 장애물과 더 근접해 있는지를 쉽게 알 수 있음에 따라 보다 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.In the present embodiment, only the left and right lamps disposed in front are described. However, in assisting the parking, lamps disposed on the front left and right sides correspond to lamps arranged on the front left and right sides, The left and right distances between the obstacle located in the vehicle and the vehicle are greater than the reference difference, the left and right distances are compared and the lamp disposed in a direction having a smaller value is illuminated so that the driver can easily know which one is closer to the obstacle It is possible to provide a safer traveling environment according to the present invention.

이하에서는 차량의 양쪽이 아닌 어느 한쪽에 장애물이 있는 주행환경에서 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a lamp driving method using a proximity distance alarm system in a traveling environment in which an obstacle is present on either side of the vehicle will be described.

근접 거리 경보 시스템에 포함된 주차 보조 장치(10)는 감지부(11)를 통해 차량의 주변에 송신신호를 송신하고, 차량의 양쪽 중 어느 한쪽에 위치하는 장애물에 반사되어 되돌아오는 수신신호를 수신한다.주차 보조 장치(10)는 감지부(11)를 통해 송신된 송신신호와 수신된 수신신호를 이용하여 장애물이 있는 방향과의 거리를 계산한다.The parking assist device 10 included in the proximity distance alarm system transmits a transmission signal to the periphery of the vehicle through the sensing unit 11 and receives a return signal reflected by an obstacle located on either side of the vehicle The parking assistant 10 calculates the distance between the transmission signal transmitted through the sensing unit 11 and the direction of the obstacle using the received signal.

주차 보조 장치(10)는 계산된 거리와 미리 설정된 근접경보거리를 비교하여 계산된 거리가 근접경보거리를 초과하는 경우, 장애물이 있는 방향에 대한 경보방향정보를 생성하고, 생성된 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다.When the distance calculated by comparing the calculated distance with the predetermined proximity alarm distance exceeds the proximity alarm distance, the parking assistant device 10 generates alarm direction information for the direction in which the obstacle is present and generates the generated alarm direction information And supplies it to the lamp control unit 20.

이와 같이 주차 보조 장치(10)는 차량의 주변, 즉 좌측, 우측, 또는 좌측 및 우측에 위치하는 장애물과의 거리를 계산하여 차량과 가까운 거리가 어느 방향인지를 결정하고 결정된 방향에 위치하는 램프를 다른 방향에 위치하는 램프 보다 더 밝게 점등시킬 수 있다.Thus, the parking assisting device 10 calculates the distance to the obstacle located on the periphery of the vehicle, that is, on the left, right, or left and right sides of the vehicle, determines which direction is close to the vehicle, It can be turned on more brighter than the lamp located in the other direction.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 주차 보조 장치 11 : 감지부
12 : 전자제어유닛 14 : HMI
20 : 램프제어유닛 25 : 램프10: parking assist device 11:
12: Electronic control unit 14: HMI
20: lamp control unit 25: lamp

Claims (11)

차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에 의해 감지된 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 상기 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및
상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.And a controller for determining a direction in which the obstacle is present if the distance between the obstacle detected by the sensing unit and the obstacle is within a predetermined proximity alarm distance, A parking assist device including an electronic control unit for generating direction information; And
And a lamp control unit interlocked with the parking assist device to receive the alarm direction information and differentially control a lamp located in a direction included in the received alarm direction information. 청구항 1에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electronic control unit generates the alarm direction information using the direction in which the obstacle is present and the traveling direction in which the vehicle travels. 청구항 1에 있어서,
상기 램프제어유닛은 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the lamp control unit applies a lamp driving signal to the lamps in a direction different from a direction of a lamp located in a direction included in the alarm direction information. 청구항 3에 있어서,
상기 램프제어유닛은 상기 램프의 구동방식을 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 조절한 램프구동신호를 상기 경고방향에 위치하는 램프에 인가하고, 미리 정해진 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 설정된 램프구동신호를 다른 방향에 위치하는 램프에 인가하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method of claim 3,
The lamp control unit applies a lamp driving signal to the lamp located in the warning direction and adjusts the driving method of the lamp through lighting brightness, color, or a combination thereof, and sets the lamp driving signal through a predetermined brightness, color, And the lamp driving signal is applied to the lamp located in the other direction. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 램프는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프인 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the lamp is a head lamp, a turn signal lamp, a fog light, a taillamp or a separate lamp. 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및
상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.An image acquisition unit for acquiring a peripheral image of the vehicle and a direction in which the obstacle is present when the distance between the obstacle located in the periphery of the vehicle and the peripheral image acquired through the image acquisition unit is within a predetermined proximity alarm distance, A parking assist device including an electronic control unit for generating alarm direction information for the determined direction; And
And a lamp control unit interlocked with the parking assist device to receive the alarm direction information and to variably control a lamp located in the received alarm direction information. 차량의 좌측 및 우측에 위치하는 장애물과의 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하는 감지부와, 상기 감지부를 통하여 측정된 상기 좌측 거리 및 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및
상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.A sensing unit for measuring a left distance and a right distance from an obstacle located on the left and right sides of the vehicle and a left distance and a right distance measured through the sensing unit to determine a direction having a small value, A parking assist device including an electronic control unit for generating alarm direction information for the vehicle; And
And a lamp control unit interlocked with the parking assist device to receive the alarm direction information and differentially control a lamp located in a direction included in the received alarm direction information. 청구항 7에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 좌측 거리 및 우측 거리간의 거리차이가 미리 설정된 기준차이 이상인지 여부를 판단하고, 그 판단결과, 거리차이가 미리 설정된 기준차이 미만인 경우 상기 경보방향정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method of claim 7,
Wherein the electronic control unit determines whether or not the distance difference between the left distance and the right distance is equal to or greater than a preset reference difference, and generates the alarm direction information when the distance difference is less than a preset reference difference Proximity distance alarm system. 청구항 7에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method of claim 7,
Wherein the electronic control unit generates the alarm direction information using the direction in which the obstacle is present and the traveling direction in which the vehicle travels. 청구항 7에 있어서,
상기 램프제어유닛은 상기 차량의 전방 및 후방에 각각 장착되어 있는 좌측 램프 및 우측 램프를 각각 제어하고, 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.The method of claim 7,
The lamp control unit controls the left lamp and the right lamp respectively mounted on the front and the rear of the vehicle respectively and discriminates the driving method of the lamp located in the direction different from the direction of the lamp located in the direction included in the alarm direction information And the lamp driving signals are applied to the respective lamps. 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 영상을 기반으로 상기 차량의 좌측 또는 우측에 장애물과의 거리를 계산하고, 계산된 좌측거리 및 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및
상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.A distance calculating unit for calculating a distance between the obstacle and the left or right side of the vehicle based on the image obtained through the image obtaining unit and comparing the calculated distance between the left side and the right side, And generating an alarm direction information for the determined direction; And
And a lamp control unit interlocked with the parking assist device to receive the alarm direction information and differentially control a lamp located in a direction included in the received alarm direction information.
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