KR20170102765A - 지적기준점 모니터링 방법과 장치 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

지적기준점 모니터링 방법과 장치 및 이를 기록한 기록매체 Download PDF

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Abstract

지적기준점 모니터링 방법은 (a) 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 단계 (b) 상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 단계 및 (c) 상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 단계를 포함한다.

Description

지적기준점 모니터링 방법과 장치 및 이를 기록한 기록매체{METHOD AND APPARSTUS OF MONITORING SURVEY MARKER AND STORAGE MEDIUM STORING THE SAME}
본 발명은 지적기준점 모니터링 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 측량자에게 지적기준점의 용이한 접근성 및 관리자에게 지적기준점의 효율적인 관리를 지원할 수 있는 지적기준점 모니터링 방법과 이를 수행하는 장치 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.
지적기준점은 지적 측량기준점의 일부이며, 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 특정 지점을 측량, 수로조사 및 특정 법률에 따른 측량기준에 따라 측정하고 좌표로 표시하여 측량 시에 기준으로 사용되는 점을 의미한다.
지적기준점은 사용자가 지도를 보고 찾아가야 하지만, 특히, 산간 및 임야 지역에서 나타나는 홍수, 폭우와 같은 기상현상으로 인해 지적기준점의 위치변경 또는 유실은 사용자의 접근 용이성을 감소시킬 수 있으며 또한, 관리자의 효율적인 관리를 어렵게 할 수 있다.
한국등록특허 제 10-0903274호는 토지 등의 측량 시 기준 표시 점으로 이용되는 지적기준점 또는 측량(기준)점을 고정시키고 훼손 및 망실 없이 보존하며, 노면 높낮이의 증감에 적응하면서 이용하기 위한 것으로 캡(Cap)을 구비하며 상부로 연장이 가능한 보호용 케이스에 위 측량기준점을 내장하도록 하는 지적기준점에 대한 기술을 개시한다. 이러한 기술에 따르면, 표시 핀이 지중으로 매설되어 보행자의 통행에 불편을 초래하거나 차량 등에 의한 탈리, 파손이 될 수 있는 개연성이 최소화 되고, 지중에 매설되는 보호용 케이스가 노면인상의 증감 분에 적응할 수 있으며, 특히, 측량 시에 표시 점을 노출시키기 위하여 개방시킨 캡의 분실이 방지되어 표시 점이 잘 관리될 수 있다.
한국등록특허 제 10-0953733호는 태양광을 이용한 다목적 기준점 설비관리 시스템에 관한 것으로, 도시계획 정보가 내장된 RFID태그가 기준점 시설물에 부착되고, RFID태그로부터 수신된 기준점 좌표를 포함한 기준점 정보 및 도시계획 정보를 안내하는 기술을 개시한다. 이러한 기술에 따르면, 다목적 기준점을 설치 운영함으로써, 기준점 시설물의 위치, 기준점 정보 안내 및 도시 계획정보 안내를 할 수 있고, 각종의 기준점에 인식거리가 수동형 RFID보다 먼 능동형 RFID 태그를 설치하여 쉽게 이를 찾을 수 있다. 또한, 태양광 전지를 이용해 기준점 시설물에 부착되는 능동형 RFID를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고, 측량 기술자, 등산객, 일반 시민 등이 소지하고 있는 전자기기에 연결하여 전원을 공급할 수 있으며, RFID리더가 구비된 휴대용 단말기를 접근시킴으로써 기준점 설비물에 부착된 RFID태그로부터 기준점 정보를 수신하여 안내 서비스를 이용할 수 있다.
한국등록특허 제10-0903274호 (2009.06.09 등록) 한국등록특허 제10-0953733호 (2010.04.12 등록)
본 발명의 일 실시예는 측량자에게 지적기준점의 용이한 접근성 및 관리자에게 지적기준점의 효율적인 관리를 지원할 수 있는 지적기준점 모니터링 방법과 이를 수행하는 장치 및 이를 기록한 기록매체를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 지적기준점의 매립으로 인해 발생된 비콘 신호의 감쇄를 보완할 수 있는 안테나 구조를 제공하여 지적기준점의 매립에도 불구하고 비콘 신호의 세기를 유지할 수 있는 지적기준점 모니터링 방법과 이를 수행하는 장치 및 이를 기록한 기록매체를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 지적기준점의 관리 여부를 모니터링하고, 특정 지적기준점의 관리 시점이 경과되었을 경우 측량자 또는 관리자에게 해당 지적기준점의 매립 위치를 제공할 수 있는 지적기준점 모니터링 방법과 이를 수행하는 장치 및 이를 기록한 기록매체를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 지적기준점 모니터링 방법은 지적기준점을 모니터링하는 장치에서 수행된다. 상기 방법은 (a) 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 단계 (b) 상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 단계 및 (c) 상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 (a) 단계는 스크린을 분할하여 그 일부에 상기 가는 길을 표시한 지도를 배치하고 그 나머지 일부에 카메라로부터 수신된 촬영 화면을 표시하여 해당 방향에 지적기준점 비주얼 가이던스를 오버레이되게 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (b) 단계는 상기 비콘이 상기 지적기준점의 커버 하단에 곡면 형상의 함몰 영역에 배치되고 상기 커버 하단에 위치된 안테나를 통해 상기 비콘 신호를 주기적으로 제공하면, 상기 제공된 비콘 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 (b) 단계는 GPS(Global Positioning System)를 통해 추정된 지적기준점의 매립방향을 지도에 디스플레이하고 기 정의된 주파수 영역을 탐색하여 상기 비콘 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (c) 단계는 상기 비콘 신호의 RSSI(Received Singnal strength indication)를 기초로 상기 현재 위치에서 상기 추정된 지적기준점의 매립방향으로 떨어진 거리를 추정하고 지적기준점 관리 서버에 상기 현재 위치와 상기 RSSI를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 (c) 단계는 사용자의 이동 과정에서 상기 비콘 신호의 수신 세기가 줄어들다가 다시 증가되면 해당 위치를 저장하고 만일 상기 해당 위치의 개수가 3 이상이면 삼변측량을 통해 상기 지적기준점의 위치 및 방위를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 (d1) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 (d2) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 인접 위치와 인접 수신 세기로부터 수신될 것으로 예상되는 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 (d3) 상기 지적기준점 관리 서버에 상기 지적기준점에 관한 촬영 영상을 제공하여 상기 지적기준점 관리 서버가 어느 시점에 상기 지적기준점이 관리되었음을 모니터링하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 (d3) 단계는 상기 지적기준점 관리 서버로부터 특정 지적기준점의 관리 시점이 경과되었음을 수신하여 상기 특정 지적기준점의 위치를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 지적기준점 모니터링 장치는 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 지적기준점 매립영역 가이드부, 상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 비콘 신호 처리부 및 상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 지적기준점 거리 산출부를 포함할 수 있다.
상기 장치는 (i) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리거나 또는 (ii) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 인접 위치와 인접 수신 세기로부터 수신될 것으로 예상되는 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 지적기준점 이상 알림부를 더 포함할 수 있다.
상기 장치는 상기 지적기준점 관리 서버에 상기 지적기준점에 관한 촬영 영상을 제공하여 상기 지적기준점 관리 서버가 어느 시점에 상기 지적기준점이 관리되었음을 모니터링하는 지적기준점 관리부를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 기록매체는 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 기능, 상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 기능 및 상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 기능을 포함할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지적기준점 모니터링 방법은 측량자에게 지적기준점의 용이한 접근성 및 관리자에게 지적기준점의 효율적인 관리를 지원할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지적기준점 모니터링 방법은 지적기준점의 매립으로 인해 발생된 비콘 신호의 감쇄를 보완할 수 있는 안테나 구조를 제공하여 지적기준점의 매립에도 불구하고 비콘 신호의 세기를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지적기준점 모니터링 방법은 지적기준점의 관리 여부를 모니터링하고, 특정 지적기준점의 관리 시점이 경과되었을 경우 측량자 또는 관리자에게 해당 지적기준점의 매립 위치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지적기준점 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 지적기준점의 구조를 설명하는 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 있는 모니터링 장치를 설명하는 블록도이다.
도 4는 도 1에 있는 모니터링 장치에서 수행되는 지적기준점의 거리를 추정한 결과를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 모니터링 장치에 의하여 수행되는 지적기준점 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지적기준점 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 지적기준점 모니터링 시스템(100)은 지적기준점(110), 지적기준점 모니터링 장치(120)과 지적기준점 관리 서버(130)를 포함하며, 이들은 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
지적기준점(110)은 지적 측량기준점의 일부로써, 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 특정 지점을 측량, 수로조사 및 특정 법률에 따른 측량기준에 따라 측정하고 좌표로 표시하여 측량 시에 기준으로 사용되는 점을 의미한다. 지적기준점(110)은 커버 하단에 매립된 안테나와 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 이용하여 지적기준점 모니터링 장치(120)에게 신호를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 지적기준점(110)은 지적기준점 모니터링 장치(120)에게 주기적으로 비콘 신호를 전송할 수 있다.
지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점(110)의 신호를 수신하는 포터블 컴퓨팅 장치에 해당하고, 예를 들어, 스마트폰 또는 노트북으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 GPS 신호를 이용하여 지적기준점(110)의 매립 방향을 추정할 수 있고, 지적기준점(110)의 매립 위치까지 떨어진 거리를 산출할 수 있다.
지적기준점 관리 서버(130)는 특정 지역에 매립된 지적기준점(110)에 관한 지적기준점 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 정보는 지적기준점(110)의 매립위치, 지적기준점(110) 관리 시점 및 지적기준점(110) 촬영 영상 등을 관리할 수 있다. 일 실시예에서, 지적기준점 관리 서버(130)는 지적기준점 모니터링 장치(120)로부터 지적기준점(110)의 신호 세기, 지적기준점 관리 시점 및 지적기준점(110)의 촬영 영상을 수신할 수 있고, 이러한 수신을 통해 지적기준점 정보를 갱신할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 지적기준점의 구조를 설명하는 분해사시도이다.
도 2를 참조하면, 지적기준점(110)은 커버(210), BLE 비콘(220), 포장용 못(230a), 비포장용 고정장치(230b) 및 바디(240)를 포함한다.
커버(210)는 지적기준점(110)의 상부에서 원형으로 결합되어 BLE 비콘(220)을 고정할 수 있다. 일 실시예에서, 커버(210)는 탈착식으로 체결 분리가 가능할 수 있고, 이는 BLE 비콘(220)의 배터리 교체와 같은 유지 및 관리가 용이하게 할 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 커버(210)는 그 하단에 매립 과정에서 감쇄될 수 있는 비콘 신호를 최소화하기 위해서 프레스 안테나를 결합할 수 있다.
BLE 비콘(220)은 바디(240)의 내부에 삽입될 수 있고, 비콘 커버(221), PCB 고정 장치(222), BLE 보드(223) 및 비콘 케이스(224)를 포함하며, 조립식으로 제조될 수 있다. 일 실시예에서, BLE 보드(223)는 지적기준점 모니터링 장치(120)에게 더욱 정확한 자신의 위치를 제공하기 위해 비콘 신호를 송신할 수 있는 프레스 안테나와 연결될 수 있다. 다른 일 실시예에서, BLE 보드(223)는 BLE 비콘(220)의 빠른 방전을 막기 위해 복수의 대용량 배터리들을 병렬로 연결하여 장착할 수 있다. BLE 비콘(220)은 반호 형상으로 제작될 수 있고, 이는 바디(240)의 일부에 삽입되면서 바디(240)의 내구성을 뒷받침하기 위하여 제작되어야 하기 때문이다.
포장용 못(230a)은 포장 도로에 사용할 수 있고, 비포장용 고정장치(230b)는 비포장 도로에 사용할 수 있으며, 일 실시예에서 포장용 및 비포장용 지적기준점(110)을 고정하기 위해 사용될 수 있다.
바디(240)는 지적기준점(110)의 상부를 구성하는 실린더 형상을 유지하고 그 내부에 BLE 비콘(220)을 장착할 수 있다. 따라서 바디(240)는 BLE 비콘(220)을 움직이지 않게 고정시킬 수 있어 BLE 비콘(220)의 위치가 쉽게 변하지 않도록 고정시킬 수 있다. 일 실시예에서, 바디(240)는 그 중앙에 홈을 형성하여 포장용 못(230a)을 관통시키거나 또는 비포장용 고정창치(230b)와 일체형으로 결합될 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 지적기준점 모니터링 장치(120)를 설명하는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 매립영역 가이드부(310), 비콘 신호 처리부(320), 지적기준점 거리 산출부(330), 지적기준점 이상 알림부(340), 지적기준점 관리부(350), 서버 통신부(360) 및 제어부(370)을 포함한다.
매립영역 가이드부(310)는 지적기준점 모니터링 장치(120)의 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드한다. 지적기준점 매립영역은 지적기준점(110)의 위치를 기초로 GPS(Global Positioning System)의 신호오차를 감안한 영역에 해당할 수 있고, 예를 들어, 지적기준점(110)의 위치를 기준으로 반경 약 50m를 가지는 원 영역으로 정의될 수 있다. 매립영역 가이드부(310)는 측량자 혹은 관리자를 GPS 신호를 기초로 추정된 현재 위치로부터 지적기준점 매립영역까지 가이드할 수 있다.
일 실시예에서, 매립영역 가이드부(310)는 지적기준점 모니터링 장치(120)의 스크린을 분할하여 그 일부에는 특정 지적기준점(110)까지 가는 길을 표시한 지도를 배치하고, 그 나머지 일부에 카메라로부터 수신된 촬영 화면을 표시한다. 예를 들어, 매립영역 가이드부(310)는 지적기준점 모니터링 장치(120)의 스크린 상단에 지적기준점(110)까지 가는 길을 나타낸 지도를 배치하고, 스크린 하단에 촬영 화면을 배치할 수 있다. 일 실시예에서, 매립영역 가이드부(310)는 특정 지적기준점(110)으로 가는 방향에 지적기준점(110)의 비주얼 가이던스를 오버레이하여 배치할 수 있다. 예를 들어, 비주얼 가이던스는 지도 화면에 화살표 모양으로 추가될 수 있고, 화살표 모양을 클릭하면 지적기준점 매립영역까지 남은 거리를 제공할 수 있다.
비콘 신호 처리부(320)는 지적기준점 매립영역에 진입하면 GPS를 이용하여 지적기준점(110)의 매립방향을 추정하고 BLE 비콘(220) 신호를 검색한다. 비콘 신호 처리부(320)는 지적기준점(110)의 커버(210) 하단에 곡면 형상의 함몰 영역에 배치된 BLE 비콘(220)으로부터 비콘 신호를 주기적으로 제공받을 수 있으며, 비콘 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 비콘 신호 처리부(320)는 GPS를 통해 추정된 지적기준점(110)의 매립방향을 지도에 디스플레이하고 기 정의된 주파수 영역을 탐색하여 BLE 비콘(220) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들어, 비콘 신호 처리부(320)는 특정 지적기준점(110)에 접근하였을 경우 기 정의된 주파수 영역 데이터를 기초로 BLE 비콘(220) 신호를 검출할 수 있다.
지적기준점 거리 산출부(330)는 BLE 비콘(220) 신호가 검색되면 BLE 비콘(220) 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점(110) 매립위치까지 떨어진 거리를 산출한다.
일 실시예에서, 지적기준점 거리 산출부(330)는 BLE 비콘(220) 신호의 RSSI(Received Singnal strength indication)를 기초로 현재 위치에서 추정된 지적기준점(110)의 매립방향으로 떨어진 거리를 추정하고 지적기준점 관리 서버(130)에 현재 위치와 RSSI를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 거리 산출부(330)는 RSSI의 수치가 낮을수록 지적기준점(110)과 멀리 떨어져있다고 판단하고, RSSI의 수치가 높을수록 지적기준점(110)과 가까운 거리에 있다고 판단한다.
일 실시예에서, 지적기준점 거리 산출부(330)는 이동 과정에서 BLE 비콘(220)의 신호의 수신 세기가 줄어들다가 다시 증가되면 해당 위치를 저장하고, 만일 해당 위치의 개수가 3 이상이면 삼변측량을 통해 지적기준점(110)의 위치 및 방위를 결정할 수 있다. 삼변측량은 삼각형 기하학을 사용하여 물체의 상대위치를 구하는 방법으로, 목표의 위치를 알기 위해 두 개 이상의 기준점, 물체 및 각 기준점과의 거리를 이용한다. 예를 들어, 지적기준점 거리 산출부(330)는 신호의 수신 세기가 줄어들다가 증가하는 위치가 3곳 이상일 경우, 해당 위치의 GPS 좌표와 신호의 수신 세기로부터 추정된 거리 값을 삼변측량 알고리즘에 대입하여 지적기준점(110)의 위치를 결정할 수 있다.
지적기준점 이상 알림부(340)는 현재 위치에서 수신된 BLE 비콘(220)의 수신 세기가 해당 위치에서 기 저장된 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알릴 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 이상 알림부(340)는 현재 위치에서의 기 저장된 수신 세기와 현재 BLE 비콘(220)으로부터 수신된 수신 세기의 차이 값이 임계치 이상일 경우, 해당 지적기준점(110)이 유실되었거나 해당 지적기준점(110)의 배터리가 방전되어 예상한 세기만큼의 신호를 보내지 못한다고 판단하여 측량자 혹은 관리자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 이상 알림부(340)는 소리 및 진동을 출력하여 측량자 혹은 관리자에게 지적기준점(110)의 이상을 알릴 수 있다.
또한, 지적기준점 이상 알림부(340)는 현재 위치에서 수신된 BLE 비콘(220)의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버(130)에 기 저장된 인접 위치와 인접 수신 세기로부터 수신될 것으로 예상되는 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알릴 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 이상 알림부(340)는 현재 위치에서의 기 저장된 수신 세기가 없을 경우, 현재 위치와 인접한 위치의 데이터를 찾는다. 지적기준점 이상 알림부(340)는 기 저장된 인접한 위치의 GPS 신호와 현재 위치의 GPS 신호로 두 위치 사이의 거리를 산출하고, 기 저장된 인접한 위치의 수신 세기와 산출된 두 위치 사이의 거리를 기초로 현재 위치에서의 수신 세기를 예상할 수 있다. 지적기준점 이상 알림부(340)는 예상한 수신 세기와 현재 BLE 비콘(220)으로부터 수신된 수신 세기의 차이 값이 임계치 이상일 경우, 해당 지적기준점(110)이 유실되었거나 해당 지적기준점(110)의 배터리가 방전되어 예상한 세기만큼의 신호를 보내지 못한다고 판단하여 측량자 혹은 관리자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 이상 알림부(340)는 소리 및 진동을 출력하여 측량자 혹은 관리자에게 지적기준점(110)의 이상을 알릴 수 있다.
지적기준점 관리부(350)는 지적기준점 관리 서버(130)에 지적기준점(110)에 관한 촬영 영상을 제공하여 지적기준점 관리 서버가 어느 시점에 지적기준점(110)이 관리되었음을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에서, 지적기준점 관리 서버(130)로부터 특정 지적기준점(110)의 관리 시점이 경과되었음을 수신하여 특정 지적기준점(110)의 위치를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 지적기준점 관리부(350)는 지적기준점 관리 서버(130)에 촬영 영상을 제공하고, 지적기준점 관리 서버(130)는 촬영 영상을 제공한 날짜를 관리일로 판단하여 저장한다. 지적기준점 관리부(350)는 관리 주기가 6개월인 지적기준점(110)이 직전 관리일로부터 6개월이 초과되었을 경우, 사용자에게 해당 지적기준점(110)에 대한 위치를 사용자에게 제공할 수 있다.
서버 통신부(360)는 지적기준점 관리 서버(130)와 통신을 할 수 있다. 서버 통신부(360)는 지적기준점 관리 서버(130)에게 사용자의 현재 위치, 현재의 RSSI 및 지적기준점(110) 관리 영상을 제공할 수 있고, 지적기준점 관리 서버(130)로부터 특정 위치로부터 측정된 RSSI, 지적기준점(110)의 위치, 지적기준점(110)의 관리일 등의 정보를 받을 수 있다.
제어부(370)은 지적기준점 모니터링 장치(120)의 전체적인 동작을 제어하고, 매립영역 가이드부(310), 비콘 신호 처리부(320), 지적기준점 거리 산출부(330), 지적기준점 이상 알림부(340), 지적기준점 관리부(350), 서버 통신부(360)간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(370)은 스마트폰 및 노트북의 CPU로 구현될 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 장치에서 수행되는 지적기준점의 거리를 추정한 결과를 설명하는 도면이고, 도 5는 도 1에 있는 장치에 의하여 수행되는 지적기준점 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점(110)을 모니터링 하기 위해 사용자의 현재 위치를 검출한다 (단계 S510). 여기서, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 내장된 GPS를 이용할 수 있다.
지적기준점 모니터링 장치(120)는 사용자의 현재 위치의 검출이 완료되면 지적기준점 매립영역을 파악하여 해당 지적기준점 매립영역으로 가이드 하는 지도를 출력한다(단계 S520). 지적기준점 모니터링 장치(120)는 지도와 해당 지적기준점(110) 방향의 비주얼 가이던스를 오버레이하여 제공할 수 있다.
지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점 모니터링 장치(120)의 GPS를 이용하여 해당 지적기준점 매립영역에 도달했는지에 대한 여부를 확인한다(단계 S522).
지적기준점 모니터링 장치(120)는 해당 지적기준점 매립영역에 도달했을 경우, 해당 지적기준점(110)으로부터 BLE 비콘(220)의 신호를 검출한다(단계 S530).
지적기준점 모니터링 장치(120)는 BLE 비콘(220) 신호의 RSSI를 기초로 현재 위치에서 추정된 해당 지적기준점(110)의 매립방향으로 떨어진 거리를 추정한다(단계 S540).
도 4에서, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 스캔된 지적기준점을 기초로 RSSI 거리값, GPS 거리값 및 위치를 출력할 수 있고, 해당 지적기준점(110)의 매립방향으로 떨어진 거리를 추정할 수 있다.
다시 도 5에서, 지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점 관리 서버(130)로부터 제공된 기 저장된 RSSI 수신 세기와 추정된 RSSI 신호를 비교하여 수신 세기 차이의 임계값이 초과했는지에 대한 여부를 확인한다(단계 S542). 지적기준점 모니터링 장치(120)는 임계값이 초과하였을 경우, 사용자에게 해당 지적기준점(110)의 이상 가능성을 알린다(단계 S550).
지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점 관리 서버(130)로부터 매립지역의 지적기준점(110)에 대한 관리 일자를 수신하여 해당 매립지역에 존재하는 지적기준점(110)의 관리 시점이 경과했는지 확인한다(단계 S552).
지적기준점 모니터링 장치(120)는 지적기준점(110)의 관리 시점이 초과한 것을 확인한 경우 사용자에게 해당 지적기준점(110)의 위치를 사용자에게 제공한다(단계 S560).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 지적기준점 모니터링 시스템
110: 지적기준점 120: 지적기준점 모니터링 장치
130: 지적기준점 관리 서버
210: 커버 220: BLE 비콘
221: 비콘 커버 222: PCB 고정 장치
223: BLE 보드 224: 비콘 케이스
230a: 포장용 못 230b: 비포장용 고정장치
240: 바디
310: 매립영역 가이드부 320: 비콘신호 처리부
330: 지적기준점 거리 산출부 340: 지적기준점 이상 알림부
350: 지적기준점 관리부 360: 서버 통신부
370: 제어부

Claims (14)

  1. (a) 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 단계;
    (b) 상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 단계; 및
    (c) 상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 단계를 컴퓨터 수행 가능한 지적기준점 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    스크린을 분할하여 그 일부에 상기 가는 길을 표시한 지도를 배치하고 그 나머지 일부에 카메라로부터 수신된 촬영 화면을 표시하여 해당 방향에 지적기준점 비주얼 가이던스를 오버레이되게 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 비콘이 상기 지적기준점의 커버 하단에 곡면 형상의 함몰 영역에 배치되고 상기 커버 하단에 위치된 안테나를 통해 상기 비콘 신호를 주기적으로 제공하면, 상기 제공된 비콘 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    GPS(Global Positioning System)를 통해 추정된 지적기준점의 매립방향을 지도에 디스플레이하고 기 정의된 주파수 영역을 탐색하여 상기 비콘 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    상기 비콘 신호의 RSSI(Received Singnal strength indication)를 기초로 상기 현재 위치에서 상기 추정된 지적기준점의 매립방향으로 떨어진 거리를 추정하고 지적기준점 관리 서버에 상기 현재 위치와 상기 RSSI를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    사용자의 이동 과정에서 상기 비콘 신호의 수신 세기가 줄어들다가 다시 증가되면 해당 위치를 저장하고 만일 상기 해당 위치의 개수가 3 이상이면 삼변측량을 통해 상기 지적기준점의 위치 및 방위를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    (d1) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    (d2) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 인접 위치와 인접 수신 세기로부터 수신될 것으로 예상되는 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    (d3) 상기 지적기준점 관리 서버에 상기 지적기준점에 관한 촬영 영상을 제공하여 상기 지적기준점 관리 서버가 어느 시점에 상기 지적기준점이 관리되었음을 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 (d3) 단계는
    상기 지적기준점 관리 서버로부터 특정 지적기준점의 관리 시점이 경과되었음을 수신하여 상기 특정 지적기준점의 위치를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 방법.
  11. 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 지적기준점 매립영역 가이드부;
    상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 비콘 신호 처리부; 및
    상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 지적기준점 거리 산출부를 포함하는 지적기준점 모니터링 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 지적기준점 모니터링 장치는
    (i) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리거나 또는 (ii) 상기 현재 위치에서 수신된 비콘 신호의 수신 세기가 해당 위치에서 지적기준점 관리 서버에 기 저장된 인접 위치와 인접 수신 세기로부터 수신될 것으로 예상되는 수신 세기와 임계치 이상 차이가 발생하면 사용자에게 상기 지적기준점의 위치 변경 가능성 또는 방전 가능성을 알리는 지적기준점 이상 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 지적기준점 모니터링 장치는
    상기 지적기준점 관리 서버에 상기 지적기준점에 관한 촬영 영상을 제공하여 상기 지적기준점 관리 서버가 어느 시점에 상기 지적기준점이 관리되었음을 모니터링하는 지적기준점 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지적기준점 모니터링 장치.
  14. 현재 위치를 검출하여 지적기준점 매립영역으로 가는 길을 가이드하는 기능;
    상기 지적기준점 매립영역에 진입되면 그 바디의 내부에 밀폐된 비콘을 장착한 지적기준점의 매립방향을 추정하고 상기 비콘으로부터 비콘 신호를 검색하는 기능; 및
    상기 비콘 신호가 검색되면 상기 비콘 신호의 수신 세기를 기초로 지적기준점 매립위치까지 떨어진 거리를 산출하는 기능을 포함하는 기록매체.

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