KR20170101945A

KR20170101945A - Brush Stuffing Machine

Info

Publication number: KR20170101945A
Application number: KR1020177020228A
Authority: KR
Inventors: 바트 부쉐리; 헨크 반덴부쉐
Original assignee: 지비 부쉐리 엔브이
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-09-06
Also published as: TWI675633B; EP3236807A1; ES1211767Y; CN107205543B; BE1022749A1; CN107205543A; KR102565289B1; BE1022749B1; CN205432644U; WO2016102223A1; ES1211767U; TW201633963A; DE202015009043U1

Abstract

팁 (34)을 갖는 스터핑 수단 (12)을 포함하는 브러쉬 스터핑 머신은 상기 스터핑 도구 (12)가 수평축 (40)을 중심으로 회전 가능한 반면, 설부 (52)는 상기 팁 (34)에 선형으로 안내되는 것을 제공한다. A brushing machine including a stuffing means 12 having a tip 34 allows the stuffing tool 12 to rotate about a horizontal axis 40 while the tongue 52 is guided linearly Lt; / RTI >

Description

브러쉬 스터핑 머신{Brush Stuffing Machine}Brush Stuffing Machine}

본 발명은 팁(tip)을 갖는 스터핑 수단을 포함하는 브러쉬 스터핑 머신에 관한 것으로, 상기 스터핑 수단은 번들 인수(bundle takeover) 위치 및 스터핑(충전) 위치 사이에서 제1 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 팁에서 번들을 포함하는 앵커(anchor)를 가이드를 따라 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어(bristle carrier)로 충전하는 설부(tongue)용 가이드를 포함한다.
The present invention relates to a brushing machine comprising a stuffing means having a tip, said stuffing means being rotatable about a first axis between a bundle takeover position and a stuffing (fill) position, The tip includes a tongue guide that fills an anchor that includes a bundle with a bristle carrier that forms at least a portion of the finished brush along the guide.

이러한 브러시 스터핑 머신은 EP 1803372 B1에 공지되어있다. 이러한 브러시 스터핑 머신은 수직축을 중심으로 회전 가능한 번들 리무버(bundle remover) 뿐만 아니라 수직축을 중심으로 회전 가능한 스터핑 수단(stuffing too)을 포함한다. 번들 리무버는 번들을 칫솔모 매거진(magazine)으로부터 분리하고, 팁 바로 뒤에 있는 스터핑 수단으로 이들을 넘긴다. 이러한 팁은 설부를 위한 가이드를 포함하여 설부가 가이드를 따라 앵커를 포함하는 픽업된 번들을 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어로 안내하고, 칫솔모 캐리어의 오프닝(opening)으로 밀어 넣는다.Such a brush-stuffing machine is known from EP 1803372 B1. Such a brushstuffing machine includes a bundle remover that is rotatable about a vertical axis, as well as a stuffing too that is rotatable about a vertical axis. The bundle remover separates the bundle from the bristle magazine and transfers them to the stuffing means immediately behind the tip. The tip includes a guide for the tongue to guide the picked bundle including the anchor along the guide to the bristle carrier forming at least a portion of the finished brush and pushes into the opening of the bristle carrier.

앵커는 금속 플레이트렛(metal platelet) 또는 와이어 루프(wire loop)일 수 있다.The anchor may be a metal platelet or a wire loop.

분리된 번들을 픽업한 후에, 스터핑 수단은 칫솔모 캐리어 방향으로 회전하며, 여기서 상기 설부는 이러한 회전 이동을 따르고, 이러한 회전 이동 중 또는 스터핑 위치에 도달한 후에 팁으로 더욱 깊숙이 관통하며, 이는 최종적으로 앵커를 포함하는 번들을 칫솔모 캐리어로 밀어 넣기 위함이다.After picking up the separate bundle, the stuffing means rotates in the direction of the bristle carrier, where the tongue follows this rotational movement and penetrates deeper into the tip during this rotational movement or after reaching the stuffing position, To push the bundle containing the bristle carrier into the bristle carrier.

팁에서 원호형 가이드를 따라 스터핑 수단이 이동하고 설부는 원호 부분으로 이동한다.The stuffing means moves along the arcuate guide at the tip and the tongue moves to the arcuate portion.

대안적으로, 가로 방향으로 왕복 운동하는 선형 설부를 갖는 선형 이동 가능한 스터핑 수단이 제공된다.Alternatively, a linearly movable stuffing means with linear tongues reciprocating in the transverse direction is provided.

이러한 브러시 스터핑 머신은 보다 빠르고, 빠른 사이클 시간을 가져야한다.
Such a brushstapping machine should have faster, faster cycle times.

본 발명의 목적은 보다 빠른 사이클 시간으로 작동될 수 있도록 전술한 브러시 스터핑 머신을 향상시키는 것이다.
It is an object of the present invention to improve the above-described brush stuffing machine so that it can be operated at a faster cycle time.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 제1 축을 중심으로 회전 가능한 팁을 가진 스터핑 수단를 가지며, 상기 팁에서 칫솔모 캐리어로 가이드를 따라 번들을 포함하는 앵커를 충전하는 설부를 포함한다. 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 설부의 가이드가 팁에서 선형으로 연장되고, 스터핑 위치에서 설부의 전방 단부가 스터핑 수단에 대해 선형 추력(thrust) 이동이 수행되게 제공된다.The brushing machine according to the present invention includes a tongue having stuffing means having a tip rotatable about a first axis between a bundle take-in position and a stuffing position, the tip including a bundle along the guide with a bristle carrier at the tip do. The brush-stuffing machine according to the invention is characterized in that the guide of the tongue extends linearly at the tip and the front end of the tongue at the stuffing position is provided to perform a linear thrust movement with respect to the stuffing means.

선행기술에서의 설부는 원호 세그먼트의 형상으로 연장되고, 팁에서의 가이드는 원호 부분을 나타내지만, 본 발명에서는 스터핑 수단의 회전 이동에도 불구하고 선형 가이드에 의해 선형 추력 이동이 실현된다. 스터핑 수단의 회전 이동은 선형 이동과 비교하여 유리하며, 역회전 이동은 적은 노력, 고정밀 및 무엇보다도 고속으로 실현될 수 있다. 그러나, 이러한 사실에도 불구하고 설부의 전방 단부에서 설부에 의해 선형 이동이 수행되며, 이동은 더 빨리 수행될 수 있다. 선형 추력 이동으로 인해 가이드와의 마찰이 감소한다. 또한, 앵커를 포함한 번들의 이동은 전체 이동의 마지막 부분에서 선형이므로, 이는 팁 및 설부의 전방 단부에 필요한 공간을 감소시킬 수 있다. 설부가 원형 경로상에서 또한 충전까지 이의 이동의 마지막 각도로 연장될 때 이동의 불리한 수직 구성 성분이 발생되고, 번들이 눌려지면 팁의 단부에 하중이 가해지고 가이드에 추가적인 마찰이 생긴다.The tongue in the prior art extends in the shape of a circular arc segment, and the guide in the tip shows the circular arc part, but in the present invention a linear thrust movement is realized by the linear guide despite the rotational movement of the stuffing means. The rotational movement of the stuffing means is advantageous compared with the linear movement, and the reverse rotation movement can be realized with little effort, high precision and above all at high speed. However, in spite of this fact, the linear movement is performed by the tongue at the front end of the tongue, and the movement can be performed more quickly. The friction with the guide is reduced due to the linear thrust movement. Also, since the movement of the bundle including the anchor is linear at the end of the entire movement, this can reduce the space required at the front end of the tip and tongue. An unfavorable vertical component of the movement is generated when the tongue is extended on the circular path to the last angle of its movement from the filling to the filling, and when the bundle is pressed, a load is applied to the end of the tip and additional friction is produced in the guide.

일반적으로, 칫솔모 캐리어는 예를 들어, 오프닝이 제공된 플레이트렛일 수 있으며, 추후 공통 브러시 몸체를 얻기 위해 브러시 몸체의 나머지 부분과 결합되거나 칫솔모 캐리어가 브러시 몸체 자체가 될 수 있다.In general, the bristle carrier may be, for example, a plate lid provided with an opening, and may be associated with the remainder of the brush body to obtain a common brush body later, or the bristle carrier may be the brush body itself.

설부는 바람직하게는 그 자신의 회전 드라이브(drive)에 의해 구동될 수 있는데, 예를 들어 설부를 구동하기 위해 별도의 회전 암(arm)이 존재한다. 이는 한쪽 면에서의 설부가 이의 구동된 단부의 영역에서 원호를 따라 이동하는 것을 의미하며, 다른 한편으로 팁의 가이드 영역에서 선형으로 이동하는 것을 의미한다.The tongue can preferably be driven by its own rotary drive, for example there is a separate rotary arm for driving the tongue. This means that the tongue on one side moves along the arc in the region of the driven end thereof, while on the other hand it moves linearly in the guide region of the tip.

설부를 위한 가이드는 스터핑 수단의 회전 암에 장착될 수 있다.The guide for the tongue can be mounted on the rotary arm of the stuffing means.

바람직하게는, 설부의 회전 암의 축은 또한 제1 축이다.Preferably, the axis of the rotary arm of the tongue is also a first axis.

스터핑 수단은 적어도 하나의 캠(cam)에 의해 구동될 수 있거나 회전 드라이브는 적어도 하나의 캠에 의해 구동될 수 있다. 이러한 캠 드라이브는 높은 기계적 안정성을 특징으로 한다. 가능한 변형은 스터핑 수단용 및 설부의 회전 구동용 캠이 동일한 캠 샤프트에 의해 회전하도록 제공한다. 이는 매우 간단한 방법으로 강제 동기화를 제공한다.The stuffing means may be driven by at least one cam or the rotary drive may be driven by at least one cam. These cam drives feature high mechanical stability. Possible deformation provides for the stuffing means and the tilting cam for rotation by the same camshaft. This provides forced synchronization in a very simple way.

이것에 대한 대안으로서 별도의 전기 서보모터(servomotor)에 의해 스터핑 수단 및 설부용 회전 암을 회전하는 것이 가능하다. 서보 모터를 제어하면 회전 암의 이동을 동기화할 수 있다.As an alternative to this, it is possible to rotate the stuffing means and the rotary arm for the saddle by a separate electric servomotor. By controlling the servo motor, the movement of the rotary arm can be synchronized.

팁의 전방 단부와 제1 축과의 거리는 적어도 200 mm, 특히 적어도 300 mm이므로, 가이드의 이동은 또한 매우 큰 아크 반경으로 발생한다. 이러한 비교적 큰 회전 반경은 번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이의 회전 암의 회전 각도가 매우 작음(예를 들어, 2 ~ 5)을 보장한다. 그러나 이러한 작은 회전 각도는 이미 스터핑 수단의 전체 스트로크(stroke)를 수행하기에 충분하다.Since the distance between the front end of the tip and the first axis is at least 200 mm, in particular at least 300 mm, the movement of the guide also occurs with a very large arc radius. This relatively large radius of rotation ensures that the angle of rotation of the rotary arm between the bundle acquisition position and the stuffing position is very small (e.g., 2 to 5). However, this small angle of rotation is already sufficient to effect the overall stroke of the stuffing means.

예를 들어 스터핑 수단의 공급 스트로크는 번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이에서 팁의 전방 단부로부터 측정했을 때 15 - 20 mm 정도가 될 수 있다. 이러한 작은 스트로크는 마찬가지로 높은 사이클 시간을 보장한다. 선행기술에서, 25 mm에 대응하는 스트로크는 보통이었다. 따라서 스트로크의 감소율은 막대하다.For example, the feed stroke of the stuffing means may be between 15 and 20 mm as measured from the front end of the tip between the bundle acquisition position and the stuffing position. These small strokes also ensure high cycle times. In the prior art, the stroke corresponding to 25 mm was common. Therefore, the rate of stroke reduction is enormous.

팁에서의 가이드는 실질적으로 선형, 예를 들어 수평으로 연장될 수 있다. 스터핑 위치와 관련된 이러한 수평 경로는 각각에 대해 부품의 정렬을 단순화하고, 무엇보다도 선형 세그먼트의 형상을 갖는 것보다 선형 가이드가 제조하기가 훨씬 쉽다. The guide at the tip can be substantially linear, for example horizontally extended. This horizontal path associated with the stuffing position simplifies the alignment of the components for each one, and is, of course, much easier for a linear guide to manufacture than it has the shape of a linear segment.

제1 축은 수평으로 정렬된 축일 수 있는 반면, EP 1803372 B1에서는 축이 수직으로 정렬되었다.The first axis may be a horizontally aligned axis, while in EP 1803372 B1 the axes are aligned vertically.

설부는 특히 하나의 부분 및 스트립 형으로 형성되고, 예를 들어 스프링 스틸로 제조될 수 있다. 스프링 스틸 스트립은 많은 노력없이 회전 드라이브에 의해 구동되는 설부를 제공한다. 설부의 이동 동안 설부의 다른 영역은 전술한 바와 같이, 원형 경로를 따라 그리고 선형 가이드를 따라 서로 다르게 이동한다.The tongue is particularly formed in one piece and strip form, and can be made, for example, of spring steel. Spring steel strips provide a tongue driven by a rotary drive without much effort. During the movement of the tongue, different regions of the tongue move differently along the circular path and along the linear guide, as described above.

물론 스터핑 수단은 팁 뒤쪽에서 설부에 대한 제2 가이드를 가질 수도 있다. 이러한 가이드는 회전 드라이브의 회전 축 주위로 선형 또는 원호의 형상으로 연장될 수 있다. 하나의 가능성은 팁의 가이드와 유사하게 상단 및 하단 모두에서 설부를 안내하는 것으로 구성된다. 예를 들어, 가이드 홈은 상단 또는 하단에 설계될 수 있고, 그 위 또는 아래에 놓이는 부분은 편평하거나 가이드 홈의 일부로 제공되어 가이드가 모두 닫힐 수 있다. 대안으로서, 설부는 적어도 하나의 측면으로 롤러를 따라 연장될 수 있고, 롤러에 의해 안내될 수 있다.Of course, the stuffing means may have a second guide to the tongue at the back of the tip. These guides may extend in a linear or arcuate shape around the axis of rotation of the rotary drive. One possibility consists of guiding the tongue at both the top and bottom, similar to the guide of the tip. For example, the guide groove may be designed at the top or bottom, and the portion lying above or below it may be flat or provided as part of the guide groove to close all of the guides. Alternatively, the tongue may extend along at least one side of the roller and be guided by the roller.

설부는 서로 다른 부분에서 서로 다른 유형의 하중을 받게 되고, 예를 들어 적어도 하나의 가이드 및 구동 측 부분에서 안내되는 부분을 가질 수 있다. 설부의 전방 단부에 대향하는 구동 측 부분은 안내된 부분에 대해 확장되고, 예를 들어 설부의 회전 암에서 직접 또는 간접적으로 유지되는 클램핑(clamping) 부분으로 설계된다. 설부의 스터핑되는 위치에서, 확장된 클램핑 부분은 가이드에 근접하도록 길이 조정에 의해 이동될 수 있어, 이러한 부분은 증가된 기계적 안정성을 제공한다.The tongue may be subjected to different types of loads at different parts, for example, at least one guide and part guided at the drive side part. The drive side portion opposite the front end of the tongue is designed with a clamping portion that is extended with respect to the guided portion and held directly or indirectly, for example, in the tongue's rotary arm. In the stuffed position of the tongue, the extended clamping portion can be moved by adjusting the length to approach the guide, which provides increased mechanical stability.

칫솔모 캐리어가 직사각형(oblong shape)인 경우, 칫솔모 캐리어의 길이 방향은 특히 제1 축에 대해 평행 또는 약간 기울어지도록(즉, 15°~ 25°) 정렬된다. 따라서 스터핑 수단의 회전 이동은 칫솔모 캐리어의 길이 방향과 수직인 면에 놓인다.When the bristle carrier is of an oblong shape, the longitudinal direction of the bristle carrier is aligned, in particular parallel or slightly inclined (i.e., 15 ° to 25 °) relative to the first axis. Thus, the rotational movement of the stuffing means lies on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bristle carrier.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 소위 번들 디스플레이서(displacer) 없이 형성될 수 있다. 종래기술에서, 번들 디스플레이서는 팁의 전방에 놓여있는 별도의 부재로서, 다음의 칫솔모 물질이 인접한 칫솔모 물질에 인접할 때 칫솔모 캐리어에 이미 고정된 번들을 측면으로 가압한다. 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신에 따르면, 팁 자체가 침지 이동(dipping movement)을 하고 스터핑된 칫솔모 물질을 이동시키므로, 이러한 별도의 디스플레이서가 필수적이지 않아, 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 보다 간단한 디자인을 가지며, 덜 복잡하고, 따라서 더 높은 사이클 시간이 달성될 수 있다.The brush stuffing machine according to the present invention can be formed without a so-called bundle displacer. In the prior art, the bundle displacer is a separate member that rests on the front of the tip, and the next bristle material sideways the bundle already secured to the bristle carrier when adjacent to the adjacent bristle material. According to the brushing machine according to the present invention, since the tip itself makes a dipping movement and moves the stuffed bristle material, this separate displacer is not essential, so that the brushing machine according to the present invention has a simpler design And is less complex, so higher cycle times can be achieved.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 분리된 번들을 스터핑 수단, 특히 수평면에 공급하는 번들 리무버(bundle remover)를 선택적으로 포함한다.The brushstuffing machine according to the present invention optionally includes a bundle remover for feeding the separated bundle to a stuffing means, in particular a horizontal plane.

번들 리무버는 판형 원호 세그먼트 또는 수직 디스크를 중심으로 선회 가능하거나 회전 가능한 회전 디스크일 수 있다.The bundle remover may be a planar circular segment or a rotating disc that is pivotable or rotatable about a vertical disc.

스터핑 수단은 칫솔모 캐리어에 대해 정렬될 수 있어서, 번들 인수 위치로부터 스터핑 위치로의 제1 축 방향에서 보았을 때 팁의 전방 단부가 수직 아래 방향으로 향한 구성 요소로 이동된다. 이는 팁의 단부가 칫솔모 캐리어에 대해 비스듬히 상단에서 아래쪽으로 이동하는 것을 의미하며, 즉 약간 아래로 떨어지게 됨으로써 이미 스터핑된 칫솔모는 이미 옆으로 밀려나게 된다.The stuffing means can be aligned with respect to the bristle carrier such that the forward end of the tip is moved into a vertically downwardly oriented component when viewed in a first axial direction from the bundle acquisition position to the stuffing position. This means that the tip of the tip moves obliquely from top to bottom with respect to the bristle carrier, that is to say slightly falling down, so that the already stuffed bristles are already pushed aside.

팁에서 선택적으로 제공되는 경사진 표면, 즉 단부 영역에서 하부면은 단부 방향의 각도로 상부로 향하고, 이미 충전된 칫솔모 물질에 대한 디플렉터(deflector) 표면을 형성한다. 물론, 상부 측면 또한 단부 방향으로 비스듬히 기울어질 수 있어 팁은 단부 방향으로 가늘어진다. In the sloped surface, i.e., the end region, which is optionally provided at the tip, the lower surface faces upward at an end-to-end angle and forms a deflector surface for the already filled bristle material. Of course, the upper side can also be inclined obliquely to the end direction, so that the tip is tapered in the end direction.

예를 들어, 스터핑 수단과 마주보는 복수의 칫솔모 캐리어를 위한 홀더(holder)를 갖는 수직의 제2 축을 중심으로 회전하는 드럼(drum)이 사용될 수 있다. 스터핑 수단과 마주보는 칫솔모 캐리어는 드럼의 홀더에 배치되어 직접적으로 채워질 수 있다. 따라서, 이는 복수의 위치를 차지할 수 있는 일종의 회전 수단이다.
For example, a drum that rotates about a vertical second axis having a holder for a plurality of bristle carriers facing the stuffing means may be used. The bristle carrier facing the stuffing means can be placed directly in the holder of the drum and filled. Therefore, it is a kind of rotating means capable of occupying a plurality of positions.

추가적인 장점 및 특징은 첨부된 도면과 함께 다음의 설명에서 발견될 수 있다. 도면에서 :
도 1은 임의의 실시예에서 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신의 측면도를 나타낸다.
도 2는 생략된 칫솔모 매거진을 갖는 도 1의 브러시 스터핑 장치를 나타낸 다.
도 3은 번들 인수 위치에서 설부을 갖는 도 1의 스터핑 수단의 측면도를 나타낸다.Additional advantages and features may be found in the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings. In the drawing:
1 shows a side view of a brush stuffing machine according to the invention in certain embodiments.
Fig. 2 shows the brush stuffing apparatus of Fig. 1 with an omitted bristle magazine.
Figure 3 shows a side view of the stuffing means of Figure 1 with tongue at the bundle position.

도 1은 브러시용 복수의 홀더, 스터핑 수단 (12), 칫솔모 매거진 (14), 번들 리무버 (16) 및 스터핑용 설부 (52)를 갖는 드럼 (10)을 포함하는 브러시 스터핑 머신을 나타낸다. 또한, 예를 들어 와이어 루프 또는 금속 플레이트렛의 형태로, 소위 앵커 (anchors) (20)용 피더 (18)가 제공되고, 화살표로 표시된다.1 shows a brushing machine including a plurality of holders for a brush, a stuffing means 12, a bristle magazine 14, a bundle remover 16 and a drum 10 having a stuffing tongue 52. Also provided in the form of, for example, wire loops or metal plates, a feeder 18 for so-called anchors 20 is provided and is indicated by the arrow.

브러시 스터핑 머신에서, 예를 들어 추후 완성되는 브러쉬의 일부가 되는, 오프닝을 갖는 플레이트렛인 칫솔모 캐리어 (22) 또는 완전한 브러쉬 바디의 형태인 칫솔모 캐리어 (22)가 도 1에 나타낸 바와 같이 채워진다.In the brush-stuffing machine, for example, a bristle carrier 22, which is a platelet with an opening, which is part of a brush to be completed later, or a bristle carrier 22 in the form of a complete brush body, is filled as shown in Fig.

드럼 (10)은 축 (24)을 중심으로 회전 가능한 캐리어 (26) 상에 칫솔모 캐리어 (22)를 위한 복수의 홀더가 구비되고, 칫솔모 캐리어는 소정 위치에서 캐리어 (26)에 공급되고, 다른 위치에서 제거 및 채워진다.The drum 10 is provided with a plurality of holders for the bristle carrier 22 on a carrier 26 that is rotatable about a shaft 24 and the bristle carrier is fed to the carrier 26 at a predetermined position, &Lt; / RTI >

축 (24)은 바람직하게는 수평 또는 약간 기울어지거나(수평에 대해 15 ° 내지 25 °), 직사각형 칫솔모 캐리어 (22)는 이들의 길이 방향, 수평 방향으로 정렬되거나 마찬가지로 축 (24)에 약간 기울어져 정렬된다.The shaft 24 is preferably horizontal or slightly tilted (15 to 25 relative to horizontal), the rectangular bristle carrier 22 is aligned in the longitudinal, horizontal directions thereof, or similarly slightly tilted to the shaft 24 .

아래에 설명되는 충전 이동 동안, 채워진 칫솔모 캐리어 (22)는 수직면에서 캐리어 (26)를 이동시킴으로써 2개의 축으로 움직이게 되므로 대개 채워진 칫솔모 캐리어의 후속 오프닝이 공급된 다음 칫솔모 물질과 마주하고, 동일하게 배향된다.The filled bristle carrier 22 will move in two axes by moving the carrier 26 in a vertical plane so that the subsequent opening of the filled bristle carrier will generally be followed by the bristle material being fed, do.

칫솔모 매거진 (14)은 나란히 구비된 정렬된 칫솔모 (28)를 갖는 기계적으로 예비 인장된 베어링을 포함한다. 판-형상 원호 세그먼트를 포함하는 수직축 (30)을 중심으로 회전하는 번들 리무버 (16)는 칫솔모 (28)와 함께 매거진을 따라 이동하고, 번들을 제거하며, 이는 번들 리무버 (16)가 이동하는 외측 가장자리에 노치 (notch, 32)를 가지기 때문이며, 칫솔모 번들이 채워진다.The bristle magazine 14 includes a mechanically pre-tensioned bearing with aligned bristles 28 provided side by side. A bundle remover 16 that rotates about a vertical axis 30 including a plate-shaped arc segment moves along with the bristles 28 along the magazine and removes the bundle, Since it has a notch 32 at its edge, the bristle bundle is filled.

스터핑 수단은 도 1에 나타낸 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 제1의 바람직하게 수평인 축(40)을 중심으로 회전하는 전방 단부 (36)를 갖는 팁 (34)을 포함한다.The stuffing means includes a tip 34 having a forward end 36 that rotates about a first preferably horizontal axis 40 between the bundle take-off position and the stuffing position shown in FIG.

스터핑 위치에서, 단부 (36)는 칫솔모 캐리어 (22)와 접촉하거나 그 표면에 매우 근접할 수 있다.At the stuffing position, the end 36 may contact or be very close to the bristle carrier 22.

번들 인수 위치에서 단부 (36)는 대시-점선 (44)에 위치된다. 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 얻어지는 스트로크(stroke)는 단지 15 내지 20 ㎜이다.At the bundle acquisition position, the end 36 is positioned at the dash-dotted line 44. The stroke obtained between the bundle acquisition position and the stuffing position is only 15 to 20 mm.

스터핑 수단 (12)은 일단이 베어링 (48)과 결합된 회전 암 (46)을 포함한다. 이러한 베어링 (48)은 축 (40)에 대응하는 베어링이다.The stuffing means 12 includes a rotary arm 46, one end of which is associated with a bearing 48. This bearing 48 is a bearing corresponding to the shaft 40.

회전 암 (46)의 반대편 단부는 팁 (34)으로 전이되는 베이스 (50)를 이동시킨다.The opposite end of the rotary arm 46 moves the base 50 that is transferred to the tip 34.

팁 (34)에는 도 3에 개략적으로 나타낸 횡단면과 같은 슬롯형의 가이드 (56)가 제공된다. 팁 (34)에서의 가이드 (56)는 선형으로 연장된다.The tip 34 is provided with a slotted guide 56, such as a cross section schematically shown in Fig. The guide 56 at the tip 34 extends linearly.

베이스 (50)는 도 2에 도시된 설부 (52)를 위해 안내 홈(groove)으로 설계되는 상부 측면 상의 홈 (51)을 가지고, 도 2에 나타낸 이중 화살표에 따라 홈은 베이스 (50)에 대해 왕복 운동한다. 설부 (52)는 리드 (lid, 57) (도 3 참조)가 베이스 상에 구비된다는 점에서 베이스 (50) 상에서 안내되고, 이는 선형으로 설계되는 것과 마찬가지로 최종 가이드 (resulting guide, 58)의 상부 단부를 형성하며, 가이드 (56)와 동일한 면에 놓인다.The base 50 has a groove 51 on the upper side designed as a guide groove for the tongue 52 shown in Figure 2 and the groove along the double arrows shown in Figure 2 Reciprocating. The tongue 52 is guided on the base 50 in that the lid 57 (see FIG. 3) is provided on the base, which is guided on the upper end of the resulting guide 58, And lies on the same plane as the guide 56.

선택적으로, 가이드 (58)는 원호 형상일 수도 있다.Alternatively, the guide 58 may be in the form of an arc.

설부 (52)는 스트립 형이고 길다. 도 2에서, 설부 (52)는 다시 별도로 도시되어있다. 설부 (52)는 상대적으로 좁은 단면을 가지며 팁 (34) 및 베이스 (50)의 영역으로 안내되는 안내된 부분 (53)을 갖는다. 또한, 설부 (52)는 팁 (34)의 반대쪽 단부에 넓어진 클램핑부 (55)를 갖는다.The tongue 52 is strip-shaped and long. In Fig. 2, tongue 52 is again shown separately. The tongue 52 has a relatively narrow cross section and has a guided portion 53 which is guided to the region of the tip 34 and the base 50. In addition, the tongue portion 52 has a clamping portion 55 that is widened at the opposite end of the tip 34.

특히, 설부 (52)는 스프링 강, 즉 스프링 강판으로 설계된다.In particular, the tongue 52 is designed as spring steel, i.e., a spring steel plate.

설부 (52)의 클램핑 절개부 (clamping incision, 55)는 회전 드라이브 (82)에 의해 원호를 따라 이동한다. 회전 드라이브 (82)는 축이 제1 축 (40)과 일치하는 회전 암 (84)을 포함한다.The clamping incision 55 of the tongue portion 52 is moved along the arc by the rotary drive 82. The rotary drive 82 includes a rotary arm 84 with an axis coinciding with the first axis 40.

팁 (54)과 베이스 (50) 사이에서 삽입 오프닝 (60) (도 1 참조)이 제공되고, 이는 측면 방향으로 개방되며, 칫솔모 물질이 번들 리무버 (16) 및 피더 (18)에 의한 앵커 (20)에 의해 삽입되는 쪽으로 개방된다. Between the tip 54 and the base 50 is provided an insert opening 60 (see FIG. 1), which opens laterally and the bristle material is held in place by the anchors 20 ).

설부 (52)의 전방 단부 (54)는 팁 (34)에 의해 밀릴 수 있고, 이에 의해 분리된 칫솔모 물질을 접어서 앵커 (20)와 함께 칫솔모 캐리어 (20)의 오프닝으로 밀어 넣을 수 있다.The front end 54 of the tongue 52 may be pushed by the tip 34 so that the separated bristle material may be folded and pushed with the anchor 20 into the opening of the bristle carrier 20. [

팁 (34)의 단부 (36)는 제1 축 (40)으로부터 적어도 200 mm, 바람직하게는 적어도 300 mm의 거리를 갖는다.The end 36 of the tip 34 has a distance from the first axis 40 of at least 200 mm, preferably at least 300 mm.

번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이의 회전 각도는 바람직하게는 3 ° 이하이고, 따라서 매우 작다.The angle of rotation between the bundle take-off position and the stuffing position is preferably less than 3 degrees, and is therefore very small.

회전 암 (46)은 서보모터 또는 아래에서 설명되는 메커니즘에 의해 전술한 3°로 왕복 회전 운동한다.The rotary arm 46 is reciprocally rotated by 3 [deg.] As described above by the servomotor or the mechanism described below.

각각의 회전 암 (46, 84)은 각각 캠 (68A, 68B, 70A, 70B)에 의해 구동된다. 이들 캠은 공통의 캠 샤프트 (71) 상에 장착된다. 캠 샤프트 (71)는 전기 모터에 의해 구동된다. 이를 도 1에 개략적으로 나타낸다.Each rotary arm 46, 84 is driven by a cam 68A, 68B, 70A, 70B, respectively. These cams are mounted on a common cam shaft 71. The camshaft 71 is driven by an electric motor. This is schematically shown in Fig.

캠 (68A, 68B, 70A 및 70B)은 원 형상에서 벗어나는 외주면을 갖는 인접한 디스크 쌍으로 설계된다. The cams 68A, 68B, 70A, and 70B are designed as adjacent disc pairs having an outer circumferential surface deviating from the circular shape.

캠 (68A)에 대해, 회전 암 (46) 상에 롤러 (64)가 있으며, 롤러 (64)가 캠 (68A)과 접촉할 수 있다. 해당하는 접촉의 경우, 캠 (68A)은 회전 암 (46)을 시계 반대 방향으로 스터핑 위치를 향하게 가압한다.With respect to the cam 68A, there is a roller 64 on the rotary arm 46, and the roller 64 can contact the cam 68A. In the case of a corresponding contact, the cam 68A presses the rotary arm 46 counterclockwise toward the stuffing position.

스터핑 수단의 제2 암 (62)에는 캠 (68B)이 접촉할 수 있는 롤러 (66)를 갖는다.The second arm (62) of the stuffing means has a roller (66) to which the cam (68B) can contact.

따라서, 캠 (68A)은 시계 반대 방향, 즉 스터핑 방향으로 스터핑 수단 (12)의 회전 움직임을 담당하는 반면, 캠 (68B)은 관련된 롤러 (66)를 통해 시계 방향으로 스터핑 수단의 회전 움직임을 담당한다.Thus, the cam 68A is responsible for the rotational movement of the stuffing means 12 in the counterclockwise direction, i.e. the stuffing direction, while the cam 68B is responsible for the rotational movement of the stuffing means in the clockwise direction through the associated roller 66 do.

대안으로서, 단지 하나의 캠 (68A 또는 68B)을 채용할 수 있고, 또한 스프링을 통해 이러한 하나의 캠에 대해 롤러 (64 또는 66)를 영구적으로 가압할 수 있다. 그러나, 더 높은 사이클 속도에서, 두개의 캠 (68A 및 68B)이 보다 유리하다.Alternatively, only one cam 68A or 68B may be employed, and the roller 64 or 66 may be permanently pressed against this one cam through a spring. However, at higher cycle rates, the two cams 68A and 68B are more advantageous.

회전 암 (46)의 구동과 유사하게, 캠 (70A, 70B)의 해당하는 디자인은 회전 암 (84)의 구동을 위해 또한 제공된다. 캠 (70A)은 예를 들어 회전 암 (84)과 결합되는 암(75) 상의 롤러 (73)와 접촉한다. Similar to the drive of the rotary arm 46, the corresponding design of the cams 70A, 70B is also provided for driving the rotary arm 84. [ The cam 70A contacts the roller 73 on the arm 75 which is engaged with the rotary arm 84, for example.

도면에서 나타내지 않았지만, 롤러 (64)에 해당하는 관련된 롤러는 캠 (70B)과 접촉할 수 있는 회전 암 (84) 상에 장착된다. 따라서, 설부 (72)용 회전 암 (84)은 캠 (70A 및 70B)을 통해 두 방향으로 구동된다.Although not shown in the drawing, an associated roller corresponding to the roller 64 is mounted on a rotary arm 84 capable of contacting the cam 70B. Therefore, the rotary arm 84 for the tongue portion 72 is driven in two directions through the cams 70A and 70B.

브러시 스터핑 머신의 작동 방법은 이하에서 간략하게 설명될 것이다.The method of operation of the brush stuffing machine will be briefly described below.

번들 인수 위치에서, 번들 리무버는 수평면으로 제거된 번들을 삽입 오프닝 (60)으로 회전시킨다. 피더 (18)는 또한 앵커 (20)를 삽입 오프닝 (60)으로 이송한다 (도 2 참조). 이어서, 스터핑 수단 (12)은 칫솔모 캐리어 (22) 방향으로 회전된다.At the bundle acquisition position, the bundle remover rotates the bundle removed in the horizontal plane to the insert opening 60. [ The feeder 18 also feeds the anchor 20 to the insert opening 60 (see Fig. 2). Then, the stuffing means 12 is rotated in the direction of the bristle carrier 22.

도 3은 팁 (36)이 약간의 침지(dipping) 이동으로, 설명된 번들 인수 위치로부터 스터핑 위치로 전방 및 약간 수직 하향으로 이동한다는 것을 나타낸다.Figure 3 shows that the tip 36 moves slightly forward and slightly downward from the described bundle factor position to the stuffing position with some dipping movement.

단부 영역에서 팁 (34)의 바닥면에, 단부 (36) 및 상단으로 향하는 경사면 (70)이 형성되고, 이미 충전된 칫솔모 물질 (72)을 가압하여, 이후의 스터핑 작동에 대해 칫솔모 물질 또는 엥커가 공급되는 설부 (52)가 이미 스터핑된 번들 (72)의 칫솔모와 접촉하게 되는 위험이 없다. 이는 팁 (34)이 미리 분리되게 공급되거나 분리하여 구동되는 번들 디스플레이서의 기능을 대체하는 것을 의미한다.An end portion 36 and an upwardly inclined surface 70 are formed on the bottom surface of the tip 34 in the end region and the already filled bristle material 72 is pressed so that the bristle material or anchor There is no risk that the tongue 52 supplied will come into contact with the bristles of the already stuffed bundle 72. This means that the tip 34 replaces the function of the bundle displayer, which is supplied separately or driven separately.

번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서의 회전 스트로크 동안 또는 추후 스터핑 위치에서 회전 드라이브는 설부 (52)를 베이스 (50)에 대해 이동시키고, 따라서 단부 (36)의 방향에서 스터핑 수단 (12)으로 보낸다.During or after the rotation stroke between the bundle position and the stuffing position, the rotary drive moves the tongue 52 relative to the base 50 and thus to the stuffing means 12 in the direction of the end 36.

가이드 (56)에서 설부 (52)의 전방 단부 (54)의 이동은 설부 (52)가 팁 (34)으로부터 앵커를 포함하는 칫솔모 물질을 칫솔모 캐리어 (22)로 가압하는 추력 이동과 마찬가지로 선형이다.The movement of the forward end 54 of the tongue 52 in the guide 56 is linear as the tongue 52 pushes the bristle material including the anchor from the tip 34 to the bristle carrier 22.

설부 (52)는 번들을 접어서 와이어 루프 또는 금속 플레이트렛과 함께 칫솔모 캐리어 (22)에 밀어 넣는다.
The tongue 52 folds the bundle and pushes it into the bristle carrier 22 with a wire loop or metal platelet.

Claims

번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이의 제1 축 (40)을 중심으로 회전 가능한, 팁 (34)을 갖는 스터핑 수단 (12)을 포함하고, 상기 팁 (34)에서, 가이드 (56)를 따라 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어 (22)로 번들을 포함하는 앵커 (anchor, 20)를 충전하는 설부 (tongue, 52)를 포함하고,
상기 설부 (52)의 가이드 (56)는 상기 팁 (34)에서 선형으로 연장되고, 상기 스터핑 위치에서 상기 설부 (52)의 전방 단부 (54)가 상기 스터핑 수단 (12)에 대해 선형 추력(thrust) 이동이 수행되는 것을 특징으로 하는, 브러쉬 스터핑 머신.
(12) having a tip (34) rotatable about a first axis (40) between a bundle take-off position and a stuffing position, wherein in the tip (34) Includes a tongue (52) that fills an anchor (20) that includes a bundle with a bristle carrier (22) forming at least a portion of the brush,
The guide 56 of the tongue 52 extends linearly in the tip 34 and the forward end 54 of the tongue 52 at the stuffing position is guided by a linear thrust ) Movement is performed. &Lt; / RTI >

제1항에 있어서, 상기 설부 (52)는 회전 드라이브 (swivel drive, 82)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
2. A brush stuffing machine according to claim 1, characterized in that the tongue (52) is driven by a swivel drive (82).

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 (56)는 상기 스터핑 수단 (12)의 회전 암 (46)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
3. A brush stuffing machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the guide (56) is held in a rotary arm (46) of the stuffing means (12).

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설부 (52)는 구동된 회전 암 (84)에 부착되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
A brushing machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the tongue (52) is attached to a driven rotary arm (84).

제3항 및 제4항에 있어서, 상기 스터핑 수단 (12) 및 상기 설부 (52)의 회전 암 (46, 84)은 동일한 축 (40)을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
5. A brush stuffing machine as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the stuffing means (12) and the rotary arms (46, 84) of the tongue section (52) rotate about the same axis (40).

제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스터핑 수단 (12)은 적어도 하나의 캠 (68A, 68B)에 의해 구동 및/또는 상기 회전 드라이드 (82)는 적어도 하나의 캠 (70A, 70B)에 의해 구동되고, 상기 캠 (68A, 68B, 70A, 70B)은 바람직하게 동일한 캠 샤프트 (71)에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stuffing means (12) are driven by at least one cam (68A, 68B) and / or the rotation drive (82) And the cams (68A, 68B, 70A, 70B) are preferably rotated by the same camshaft (71).

제5항에 있어서, 상기 회전 암 (46, 84)은 전기 서보모터에 의해 회전되고 동기화되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
6. A brush stuffing machine according to claim 5, characterized in that the rotary arms (46, 84) are rotated and synchronized by an electric servomotor.

제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 팁 (34)의 전방 단부 (36)는 상기 제1 축 (40)으로부터의 거리가 적어도 200 mm, 특히 적어도 300 mm 및/또는 상기 스터핑 수단 (12)은 상기 충전 동작 사이에서 15 - 20 mm의 공급 스트로크를 커버하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
A device according to any one of the preceding claims, wherein the forward end (36) of the tip (34) is at least 200 mm, in particular at least 300 mm, from the first axis (40) and / Characterized in that the means (12) covers a supply stroke of 15-20 mm between said filling operations.

제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 (56)는 상기 팁 (34)에 실질적으로 선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
9. A brushing machine according to any one of the preceding claims, wherein the guide (56) extends substantially linearly with the tip (34).

제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 축 (40)은 수평축인 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
10. A brush stuffing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first axis (40) is a horizontal axis.

제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설부 (52)는 하나의 부품 및 스프링 스틸의 스트립 형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
11. A brush stuffing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the tongue (52) is formed in strip form of one part and spring steel.

제11항에 있어서, 상기 설부 (52)는 적어도 하나의 가이드 (56, 58)로 안내된 부분(53) 및 상기 안내된 부분 (53)에 대해 넓어진 구동-측면 클램핑 부분 (56)을 가지고, 이는 상기 설부 (52)의 회전 드라이드 (82)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
12. The apparatus according to claim 11, wherein the tongue portion (52) has a portion (53) guided by at least one guide (56, 58) and a drive-side clamping portion (56) widened relative to the guided portion (53) Is maintained in the rotation drive (82) of the tongue part (52).

제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 충전되는 상기 칫솔모 캐리어 (22)는 직사각형 형상이고, 길이 방향으로 상기 제1 축 (40)과 평행하거나 약간 기울어진 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
13. A brushing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the bristle carrier (22) to be filled is rectangular and parallel or slightly inclined to the first axis (40) .

제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 번들 디스플레이서(displacer) 없이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
14. A brush stuffing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is formed without a bundle displacer.

제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 번들 리무버 (remover, 16)가 제공되고, 분리된 칫솔모 번들을 상기 스터핑 수단 (12)에, 특히 수평면에 공급하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
15. A brushing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a bundle remover (16) is provided and the separate bristle bundles are fed to the stuffing means (12) .

제15항에 있어서, 상기 번들 리무버 (16)는 상기 제1 축과 수직인 축 (30)을 중심으로 선회하거나 회전 가능한 원호 세그먼트 또는 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
16. The brushing machine as claimed in claim 15, wherein the bundle remover (16) comprises a circular segment or disk that is pivotable or rotatable about an axis (30) perpendicular to the first axis.

제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스터핑 수단 (12)은 칫솔모로 채워지는 칫솔모 캐리어 (22)에 대해 정렬되어, 상기 제1 축 (40)의 방향에서 보았을 때 상기 팁 (34)의 전방 단부 (36)가 상기 번들 인수 위치에서 스터핑 위치로 수직 방향 아래로 향하는 구성 요소로 이동이 수행되고, 특히 바닥면에서 상기 팁 (34)은 전방 단부 (36) 방향으로 상향하는 경사진 표면 (70)을 갖는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
17. A method according to any one of the preceding claims, wherein the stuffing means (12) are aligned with respect to a bristle carrier (22) which is filled with bristles, so that when viewed in the direction of the first axis (40) 34 is moved from the bundle take-off position to the stuffing-down position vertically downward, and in particular the tip 34 at the bottom surface is moved upwardly in the direction of the forward end 36 And a photographic surface (70).

제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 회전하는 드럼 (10)에는 복수의 칫솔모 캐리어 (22)용 홀더가 제공되고, 상기 스터핑 수단 (12)과 마주하는 상기 드럼 (10)에 구비되는 상기 칫솔모 캐리어 (22)는 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.18. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating drum (10) is provided with a holder for a plurality of bristle carriers (22) and is provided on the drum (10) facing the stuffing means Wherein said bristle carrier (22) is capable of being filled.