KR20170099755A - Head mount display for walking simulator - Google Patents

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KR20170099755A
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이근주
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주식회사 메타포트
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Abstract

The present invention relates to an HMD for a walk simulator enabling a walker to move in a virtual reality space. The present invention provides the HMD for the walk simulator including: a main body worn by the walker and provided with a lens; and a virtual reality driving unit installed in the front side of the main body to drive and display the virtual reality space. The HMD more includes: a program storage unit storing a program for driving and displaying the virtual reality space; a walk sensing unit for sensing the walk of the walker; a horizontal rotation sensing unit for sensing horizontal rotation of the walker; a vertical rotation sensing unit for sensing vertical rotation of the walker; a display unit for displaying the virtual reality space; and a control unit driving the virtual reality space to make the display unit display the virtual real space, wherein the control unit senses each of sensed signals of the walk sensing unit, the horizontal rotation sensing unit and the vertical rotation sensing unit to allow the walk, the horizontal rotation and the vertical rotation in the displayed virtual reality space. Thereby, the HMD senses the movement of the walker wearing the same even without being connected to a treadmill or other exercise equipment to implement movement in the virtual reality space.

Description

보행 시뮬레이터용 ＨＭＤ{HEAD MOUNT DISPLAY FOR WALKING SIMULATOR}HEAD MOUNT DISPLAY FOR WALKING SIMULATOR FOR A WALKING SIMULATOR

본 발명은 보행 시뮬레이터용 HMD(Head Mount Display)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체에 착용되거나 휴대되는 보행측정수단을 통해 입력되는 센싱신호를 바탕으로 가상현실공간에서의 보행을 구현할 수 있도록 한 보행시뮬레이터용 HMD에 관한 것이다.The present invention relates to a head mounted display (HMD) for a walking simulator, and more particularly, to a head mounted display (HMD) for a walking simulator, which is capable of realizing a walk in a virtual reality space based on a sensing signal input through a walking measurement means And an HMD for a simulator.

HMD를 이용하여 가상현실의 공간을 이동하는 시뮬레이터는 현재 다양하게 연구 및 제품화되고 있다.The simulator that moves the space of the virtual reality using the HMD is now being variously researched and commercialized.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 보행자가 착용한 HMD(1)가 수동 트레드밀(2)과 연동하여 구동하도록 설정된 경우, 보행자가 트레드밀(2) 상에서 보행 내지 런닝을 행하는 경우에는 트레드밀(2)과 연동하는 HMD(1)는 가상현실공간을 이동하면서 디스플레이함으로써 보행자로 하여금 디스플레이되는 가상현실공간에서 실제로 이동하는 것처럼 느끼도록 하는 것이다.For example, when the HMD 1 worn by a pedestrian is set to be driven in conjunction with the manual treadmill 2 as shown in Fig. 1, when the pedestrian performs walking or running on the treadmill 2, 2, the HMD 1 displays moving and displaying the virtual reality space so that the pedestrian feels as if it is actually moving in the displayed virtual reality space.

최근에는 스마트폰을 HMD에 접목시킨 기술이 개발됨에 따라, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자에게 착용되고 렌즈가 구비된 본체(11)의 전면(前面)에 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하는 스마트폰(12)이 탈착 가능하게 설치되는 구성의 HMD(10)가 제안된 바 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the development of a technology that combines a smartphone with an HMD, a virtual reality space is driven and driven on a front surface of a main body 11 worn by a user and equipped with a lens, An HMD 10 having a configuration in which a smart phone 12 to be displayed is detachably installed has been proposed.

한편, 스마트폰(12)에는 이를 휴대하는 보행자의 보행을 센싱하여 하루 보행량을 체크해준다거나, 회전각도를 센싱하는 수단이 탑재되어 있는 관계로 이들 센싱수단들을 HMD 기술에 접목시킨다면 트레드밀(2)과 연동할 필요없이 HMD만으로도 가상현실에서의 이동 및 이에 따른 운동 효과를 달성할 수 있을 것이다.Meanwhile, since the smartphone 12 is equipped with a means for sensing the walking amount of a pedestrian carrying the robot and sensing a day walking amount or sensing the rotation angle of the robot, if the sensing means is combined with the HMD technology, It is possible to achieve the movement in the virtual reality and the exercise effect according to the HMD alone without interlocking.

따라서, 본 발명의 목적은 HMD에 보행 및 회전을 감지하는 수단을 내장함으로써 트레드밀 기타 다른 운동기구와의 연동이 없이도 이를 착용하는 보행자의 움직임을 감지하여 가상현실공간에서의 움직임을 구현할 수 있도록 한 보행 시뮬레이터용 HMD를 제공하는 데 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide an HMD that includes a means for sensing a walking and a turning, thereby detecting a movement of a pedestrian wearing the treadmill without interlocking with other exercises, And an HMD for a simulator.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 보행자에게 착용되고 렌즈가 구비된 본체부와, 상기 본체부의 전면(前面)에 설치되어 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하는 가상현실구동부를 포함하는 보행 시뮬레이터용 HMD에 있어서, 상기 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하기 위한 프로그램이 저장되는 프로그램저장부와, 상기 보행자의 보행을 감지하기 위한 보행감지부와, 상기 보행자의 수평회전을 감지하기 위한 수평회전감지부와, 상기 보행자의 수직회전을 감지하기 위한 수직회전감지부와, 상기 가상현실공간을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 및 상기 가상현실공간을 구동하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하기 위한 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부의 각 센싱신호를 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서의 보행, 수평회전 및 수직회전을 구현하는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a walking simulator HMD for a walking simulator including a body part worn by a pedestrian and equipped with a lens, and a virtual reality driving part installed on a front surface of the body part to drive and display a virtual reality space. A program storage unit for storing a program for driving and displaying the virtual reality space, a walking detection unit for detecting the walking of the pedestrian, a horizontal rotation sensing unit for sensing the horizontal rotation of the pedestrian, A display unit for displaying the virtual reality space, and a control unit for displaying the virtual reality space on the display unit by driving the virtual reality space, The gait detecting unit, the horizontal rotation detecting unit, and the vertical rotation detecting unit Not to provide a HMD for Simulator walking, characterized in that to implement the walking, the horizontal rotation and vertical rotation in a virtual reality space in which the display.

여기서, 상기 가상현실구동부는 스마트폰이고, 상기 프로그램저장부, 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부, 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 상기 스마트폰에 내장되는 것일 수도 있다.Here, the virtual reality driving unit may be a smartphone, and the program storage unit, the walking detection unit, the horizontal rotation detection unit, the vertical rotation detection unit, the display unit, and the control unit may be built in the smartphone.

또는, 상기 본체부와 상기 가상현실구동부가 일체로 이루어지고, 상기 프로그램저장부, 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부, 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 상기 일체로 이루어진 상기 본체부 및 가상현실구동부에 내장되는 것일 수도 있다.Alternatively, the main body and the virtual reality driving unit are integrally formed, and the program storage unit, the walking detection unit, the horizontal rotation detection unit, the vertical rotation detection unit, the display unit, And may be built in the main body unit and the virtual reality driving unit.

그리고, 상기 본체부 또는 상기 가상현실구동부는 근접센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 근접센서의 센싱신호를 감지하여 충돌 경고신호를 발생시키도록 구성될 수도 있다.The main body or the virtual reality driving unit may include a proximity sensor, and the controller may be configured to sense a sensing signal of the proximity sensor and generate a collision warning signal.

또한, 상기 보행 시뮬레이터용 HMD는 보행자의 눈높이의 높낮이를 감지하기 위한 높낮이 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 높낮이 감지부의 센싱신호를 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서의 시야의 높낮이를 조정하도록 구성될 수도 있다.The walking simulator HMD further includes a height sensing unit for sensing a height of a pedestrian's eye level, and the controller senses a sensing signal of the height sensing unit and adjusts the height of the visual field in the displayed virtual reality space .

한편, 상기 보행 시뮬레이터용 HMD는 일정한 감지거리 내에 들어오는 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 장애물 감지센서를 통해 상기 장애물을 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서 상기 장애물의 해당위치에 이미지화된 장애물을 생성하도록 구성될 수도 있다.The HMD for a walking simulator further includes an obstacle detection sensor for detecting an obstacle that comes within a predetermined sensing distance, and the controller detects the obstacle through the obstacle detection sensor and displays the obstacle in the displayed virtual reality space And may be configured to generate an imaged obstacle at that location.

이상과 같이, 본 발명에 따른 보행 시뮬레이터용 HMD에 의하면, 트레드밀과 같은 별도의 기구와 연동하지 않고 HMD만으로도 보행자의 움직임을 감지하여 가상현실공간에서의 움직임을 구현할 수 있다.As described above, according to the HMD for a walking simulator according to the present invention, movement in the virtual reality space can be realized by sensing the movement of the pedestrian only by the HMD without interlocking with a separate mechanism such as a treadmill.

도 1은 종래기술에 따른 HMD의 일 적용례를 도시한 개략도,
도 2 및 도 3은 종래기술에 따른 스마트폰이 접목된 HMD의 분리사시도 및 결합사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행 시뮬레이터용 HMD의 사시도,
도 5는 도 4의 보행 시뮬레이터용 HMD의 제어블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing one application of an HMD according to the prior art,
2 and 3 are an exploded perspective view and an assembled perspective view of an HMD incorporating a smartphone according to a related art,
4 is a perspective view of an HMD for a walking simulator according to an embodiment of the present invention,
5 is a control block diagram of the HMD for a walking simulator of FIG.

본 발명의 실시예에 따른 보행 시뮬레이터용 HMD(20)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 보행자에게 착용되고 렌즈가 구비된 본체부(21), 이 본체부의 전면(前面)에 설치되어 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하는 가상현실구동부(22)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the HMD 20 for a walking simulator according to the embodiment of the present invention includes a body portion 21 worn by a pedestrian and equipped with a lens, And a virtual reality driving unit 22 for driving and displaying the space.

본 실시예에서 가상현실구동부(22)는 실질적으로 스마트폰(smart phone)으로서 본체부(21)의 전면에 탈착 가능하게 구성된다. 그러나, 본 발명의 가상현실구동부는 상기 스마트폰에 한정되는 구성은 아니며 본체부(21)와 일체로 이루어져 가상현실을 구동 및 디스플레이하기 위한 모든 구성요소들을 본체부(21)와 함께 일체로 이루어진 구성 속에 내장하는 것으로 구현될 수도 있다.In this embodiment, the virtual reality driving unit 22 is configured to be detachably mounted on the front surface of the main body 21 as a substantially smart phone. However, the virtual reality driving unit of the present invention is not limited to the smartphone, but may be constructed integrally with the main body unit 21, and may include all the components for driving and displaying the virtual reality, As shown in FIG.

가상현실구동부(22)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하기 위한 프로그램이 저장되는 프로그램저장부(221), 보행자의 보행을 감지하기 위한 보행감지부(222), 보행자의 수평회전을 감지하기 위한 수평회전감지부(223), 보행자의 수직회전을 감지하기 위한 수직회전감지부(224), 가상현실공간을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(225) 및 가상현실공간을 구동하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하기 위한 제어부(226)가 구비된다.5, the virtual reality driving unit 22 includes a program storage unit 221 for storing a program for driving and displaying a virtual reality space, a walking detection unit 222 for detecting the walking of the pedestrian, A horizontal rotation sensing unit 223 for sensing the horizontal rotation of the pedestrian, a vertical rotation sensing unit 224 for sensing the vertical rotation of the pedestrian, a display unit 225 for displaying the virtual reality space, And a control unit 226 for displaying on the display unit.

상기 구성에 따라, 제어부(226)는 상기 보행감지부(222), 수평회전감지부(223), 수직회전감지부(224)의 각 센싱신호를 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서의 보행, 수평회전 및 수직회전을 구현한다.The control unit 226 senses the sensing signals of the walking sensor 222, the horizontal rotation sensor 223 and the vertical rotation sensor 224, Horizontal rotation and vertical rotation are implemented.

보행감지부(222)는 가속도 센서에 의해 구현 가능하며, 수평회전감지부(223)와 수직회전감지부(224), 높낮이감지부(227)는 자이로 센서에 의해 구현 가능하다. 그러나, 본 발명에 따른 보행감지부(222), 수평회전감지부(223), 수직회전감지부(224) 및 높낮이감지부(227)가 상기 센서들에 의해서만 구현되는 것으로 한정되는 것은 아니며 사용가능한 다양한 방식의 센서들에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명을 구성하는 보행감지부(222), 수평회전감지부(223), 수직회전감지부(224) 및 높낮이감지부(227)는 후술하는 특허청구범위에 의해 이들을 구현가능한 다양한 방식의 센서들에도 권리범위가 미치는 것으로 해석되어야 한다.The gait detecting unit 222 may be implemented by an acceleration sensor, and the horizontal rotation sensing unit 223, the vertical rotation sensing unit 224, and the height sensing unit 227 may be realized by a gyro sensor. However, the present invention is not limited to the gait detecting unit 222, the horizontal rotation detecting unit 223, the vertical rotation detecting unit 224, and the height detecting unit 227, The horizontal rotation detecting unit 223, the vertical rotation detecting unit 224 and the height detecting unit 227 constituting the present invention can be implemented by various types of sensors, It should be understood that the scope of the scope also encompasses sensors of various types that can be implemented by the claims.

여기서, 수평회전이라 함은 보행자가 고개를 좌우로 돌리는 행동에 의해 센싱되어 디스플레이되는 가상현실공간 또한 좌우로 회전하도록 한 것을 말하며, 수직회전이라 함은 보행자가 고개를 상하로 고개를 올리거나 숙이는 행동에 의해 센싱되어 디스플레이되는 가상현실공간 또한 상하방향으로 움직이는 것을 말한다. 이에 따라, 보행자는 보행하면서 상하좌우 다양한 방향으로 시야를 확보하면서도 가고자 하는 방향으로 나아갈 수 있어 전체적으로는 실제 지면을 보행하는 것처럼 묘사될 수 있다. 또한, 높낮이감지는 보행자가 기립한 자세로 걷는지 쪼그린 자세로 걷는지 등 보행자의 눈높이에 맞추어 가상현실공간에서의 시야가 조정되도록 하기 위한 것이다.Here, the horizontal rotation means that the virtual reality space, which is sensed and displayed by the action of the pedestrian turning the head to the left and right, also rotates to the left and right, and the vertical rotation means that the pedestrian rotates the head upward and downward And the virtual reality space, which is sensed and displayed by the user, also moves up and down. Accordingly, the pedestrian can move in a direction that he or she wants to go while ensuring a view in various directions of up, down, left, and right while walking, and can be described as walking on the ground as a whole. Also, the height detection is to adjust the view in the virtual reality space according to the pedestrian's eye level, such as whether the pedestrian walks in a standing posture in which the pedestrian walks in a standing posture.

한편, 도 4에서 본체부(21)에는 좌우 어느 일측 또는 양측에 근접센서(211)를 구비함으로써, 가상현실구동부(22)측 제어부(도 5의 226)로 하여금 센싱신호를 감지하는 경우 디스플레이되는 가상현실공간에서 적색 깜박임으로 표시하거나 경고음을 발생시키도록 할 수 있다. 이는 보행자의 활동공간에 제약이 있을 수 있으므로 벽이나 시설물에 부딪힐 경우를 대비하기 위한 것이다.4, the proximity sensor 211 is provided on one side or both sides of the main body 21 to display the sensing signal when the control unit 226 on the virtual reality driving unit 22 detects the sensing signal It is possible to display a red flicker in the virtual reality space or generate a warning sound. This is to prepare for the case where the pedestrian is hit by a wall or a facility because there may be a restriction on the activity space.

상기 근접센서(211)와 함께 또는 이에 대체하여 장애물을 감지하고 이를 가상현실공간에 일정한 형상으로 디스플레이해주는 기능을 추가할 수도 있다.A function of detecting an obstacle in place of or in place of the proximity sensor 211 and displaying the obstacle in a virtual shape in a virtual reality space may be added.

즉, 도 5에서 장애물 감지부(228)를 추가로 구성하여 이를 통해 일정한 감지거리 내에 들어오는 장애물의 유무는 물론 해석을 통해 그 실루엣을 감지한 제어부(226)는 디스플레이되는 가상현실공간 상에서 상기 장애물의 해당위치에 그 실루엣을 닮은 이미지화된 장애물을 생성함으로써 보행자로 하여금 해당위치에 어떠한 장애물이 있음을 인지하게 할 수 있다.In other words, the obstacle detection unit 228 is additionally constructed in FIG. 5 so that the control unit 226, which senses the silhouette through interpretation as well as the presence or absence of obstacles falling within a predetermined sensing distance, By creating imaged obstacles that resemble the silhouette at that location, pedestrians can be made aware of any obstacles at that location.

본 실시예에서 상기 장애물 감지부(228)는 카메라(도 4의 228)일 수 있으며, 별도 내장 혹은 장착되는 적외선 근접센서일 수도 있다.In the present embodiment, the obstacle sensing unit 228 may be a camera (228 of FIG. 4), or may be an infrared proximity sensor that is built in or mounted separately.

한편, 본 발명에 따른 보행 시뮬레이터용 HMD(20)는 상기와 같은 근접센서(211)나 장애물 감지부(228) 없이도 사용될 수 있으며, 예를 들어 수동 트레드밀(도 1의 2 참조) 상에서 사용될 수도 있다.Meanwhile, the HMD 20 for a walking simulator according to the present invention may be used without the proximity sensor 211 or the obstacle sensing portion 228 as described above, and may be used, for example, on a passive treadmill (see 2 in FIG. 1) .

본 실시예에서 근접센서(211)는 본체부(21)에 구비되는 것으로 설명되었으나, 본 발명에서 근접센서는 그러한 구성에 한정되는 것은 아니며 가상현실구동부(22)에 제어부(226) 등과 함께 구비될 수도 있다.Although the proximity sensor 211 is provided in the main body 21 in the present embodiment, the proximity sensor is not limited to such a configuration and may be provided with the control unit 226 or the like in the virtual reality driving unit 22 It is possible.

한편, 상기에서 보행감지부(222), 수평회전감지부(223), 수직회전감지부(224) 등은 가상현실구동부(22) 또는 본체부(21)에 구비되는 구성으로 설명되었으나, 본 발명에서 이들 센서들은 그러한 구성에 한정되는 것은 아니며 예를 들어, 보행감지부(222)의 경우에는 보행자의 손목에 밴드 형태로 채워지는 구성으로 구현될 수도 있으며, 수평회전감지부(223)의 경우에는 보행자의 허리에 벨트 형태로 착용되는 구성으로 구현될 수도 있다.Although the gait detecting unit 222, the horizontal rotation detecting unit 223 and the vertical rotation detecting unit 224 are provided in the virtual reality driving unit 22 or the main body unit 21, For example, in the case of the gait detecting unit 222, the sensor may be configured to be filled with a band on the wrist of a pedestrian. In the case of the horizontal rotation detecting unit 223, Or in a belt-like form on the waist of a pedestrian.

이상에서 설명된 보행 시뮬레이터용 HMD(20)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.The HMD 20 for a walking simulator described above is only one example for facilitating understanding of the present invention, and therefore it is difficult to understand that the scope of the invention and the technical scope thereof are limited to those described above.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

20: 보행 시뮬레이터용 HMD 21: 본체부
211: 근접센서 22: 가상현실구동부
221: 프로그램저장부 222: 보행감지부
223: 수평회전감지부 224: 수직회전감지부
225: 디스플레이부 226: 제어부
227: 높낮이감지부 228: 장애물 감지부20: HMD for a walking simulator 21:
211: proximity sensor 22: virtual reality driver
221: Program storage unit 222: Walking detection unit
223: horizontal rotation sensing unit 224: vertical rotation sensing unit
225: display unit 226:
227: height detecting unit 228: obstacle detecting unit

Claims (6)

보행자에게 착용되고 렌즈가 구비된 본체부와, 상기 본체부의 전면(前面)에 설치되어 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하는 가상현실구동부를 포함하는 보행 시뮬레이터용 HMD에 있어서,
상기 가상현실공간을 구동 및 디스플레이하기 위한 프로그램이 저장되는 프로그램저장부와, 상기 보행자의 보행을 감지하기 위한 보행감지부와, 상기 보행자의 수평회전을 감지하기 위한 수평회전감지부와, 상기 보행자의 수직회전을 감지하기 위한 수직회전감지부와, 상기 가상현실공간을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 및 상기 가상현실공간을 구동하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하기 위한 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부의 각 센싱신호를 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서의 보행, 수평회전 및 수직회전을 구현하는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.1. An HMD for a walking simulator, comprising: a body part worn by a pedestrian and equipped with a lens; and a virtual reality driving part installed on a front surface of the body part to drive and display a virtual reality space,
A program storage unit for storing a program for driving and displaying the virtual reality space, a walking detection unit for detecting the walking of the pedestrian, a horizontal rotation sensing unit for sensing the horizontal rotation of the pedestrian, A display unit for displaying the virtual reality space, and a control unit for driving the virtual reality space and displaying the virtual reality space on the display unit,
Wherein the controller senses the sensing signals of the walking sensor, the horizontal rotation sensing unit, and the vertical rotation sensing unit to implement walking, horizontal rotation, and vertical rotation in the displayed virtual reality space. HMD. 제1항에 있어서,
상기 가상현실구동부는 스마트폰이고,
상기 프로그램저장부, 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부, 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 상기 스마트폰에 내장되는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.The method according to claim 1,
The virtual reality driving unit is a smartphone,
Wherein the program storage unit, the walking detection unit, the horizontal rotation detection unit, the vertical rotation detection unit, the display unit, and the control unit are embedded in the smartphone. 제1항에 있어서,
상기 본체부와 상기 가상현실구동부가 일체로 이루어지고,
상기 프로그램저장부, 상기 보행감지부, 상기 수평회전감지부, 상기 수직회전감지부, 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 상기 일체로 이루어진 상기 본체부 및 가상현실구동부에 내장되는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.The method according to claim 1,
Wherein the body portion and the virtual reality driving portion are integrally formed,
Wherein the program storage unit, the walking detection unit, the horizontal rotation detection unit, the vertical rotation detection unit, the display unit, and the control unit are built in the body unit and the virtual reality driving unit, HMD. 제1항에 있어서,
상기 본체부 또는 상기 가상현실구동부는 근접센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 근접센서의 센싱신호를 감지하여 충돌 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.The method according to claim 1,
Wherein the body portion or the virtual reality driving portion includes a proximity sensor,
Wherein the control unit detects a sensing signal of the proximity sensor and generates a collision warning signal. 제1항에 있어서,
상기 보행자의 눈높이의 높낮이를 감지하기 위한 높낮이 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 높낮이 감지부의 센싱신호를 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서의 시야의 높낮이를 조정하는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.The method according to claim 1,
And a height detecting unit for detecting a height of the eye level of the pedestrian,
Wherein the control unit senses a sensing signal of the elevation sensing unit and adjusts the height of the visual field in the displayed virtual reality space. 제1항에 있어서,
일정한 감지거리 내에 들어오는 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 장애물 감지센서를 통해 상기 장애물을 감지하여 상기 디스플레이되는 가상현실공간에서 상기 장애물의 해당위치에 이미지화된 장애물을 생성하는 것을 특징으로 하는 보행 시뮬레이터용 HMD.The method according to claim 1,
Further comprising an obstacle detection sensor for detecting an obstacle coming within a predetermined detection distance,
Wherein the control unit detects the obstacle through the obstacle detection sensor and generates an imaged obstacle at a corresponding position of the obstacle in the displayed virtual reality space.
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